特許 6392713 切削液の付着を報知可能なモータ駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6392713

(24)【登録日】2018年8月31日

(45)【発行日】2018年9月19日

(54)【発明の名称】切削液の付着を報知可能なモータ駆動装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 3/20 20060101AFI20180910BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20180910BHJP

   C09K 3/00 20060101ALI20180910BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20180910BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20180910BHJP

   H02K 5/02 20060101ALI20180910BHJP

【ＦＩ】

   G01M3/20 N

   H05K5/02 L

   C09K3/00 Y

   B23Q17/00 A

   B23Q11/08 Z

   H02K5/02

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-149841(P2015-149841)

(22)【出願日】2015年7月29日

(65)【公開番号】特開2017-31250(P2017-31250A)

(43)【公開日】2017年2月9日

【審査請求日】2016年10月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(74)【代理人】

【識別番号】100157211

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100159684

【弁理士】

【氏名又は名称】田原 正宏

(72)【発明者】

【氏名】熊本 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 康之

(72)【発明者】

【氏名】稲葉 樹一

(72)【発明者】

【氏名】益田 直樹

【審査官】 津田 健嗣

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−１０３７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−００１５４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０９００１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１４００７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０９８１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１５７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６１４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１６９２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１７９６３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１４−５１５４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８９５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４６３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０８９２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１５９１５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｍ ３／２０

Ｂ２３Ｑ １１／０８

Ｂ２３Ｑ １７／００

Ｃ０９Ｋ ３／００

Ｈ０２Ｋ ５／０２

Ｈ０５Ｋ ５／０２

ＤＷＰＩ（Ｄｅｒｗｅｎｔ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品と、
前記電子部品を収容する筐体であって、該筐体の外面の少なくとも一部に、切削液と接触したときに該切削液に含まれる成分に反応して変色する変色物質を含有する、筐体と、を備える、モータ駆動装置。

【請求項2】

前記筐体の少なくとも一部は、接触した前記切削液の濃度に応じて異なる色に変色する、請求項１に記載のモータ駆動装置。

【請求項3】

前記筐体は、前記切削液と接触したときに変色する材料から構成される、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。

【請求項4】

前記筐体は、
本体部と、
該本体部の外面に設けられ、前記切削液と接触したときに変色する変色部と、を有する、請求項１または２に記載のモータ駆動装置。

【請求項5】

前記変色部は、前記本体部の外面に着脱可能に取り付けられる、請求項４に記載のモータ駆動装置。

【請求項6】

前記変色部は、前記本体部の外面に積層された薄膜層である、請求項４に記載のモータ駆動装置。

【請求項7】

前記本体部は、該本体部の外面に付着した前記切削液の流路を有し、
前記変色部は、前記流路上に配置される、請求項４〜６のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。

【請求項8】

前記流路は、前記本体部の外面から凹む溝によって形成される、請求項７に記載のモータ駆動装置。

【請求項9】

前記切削液は、塩素または臭素を含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。

【請求項10】

前記筐体は、前記切削液と接触したときに変色する酸塩基指示薬を含有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載のモータ駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、切削液が付着したことを使用者に報知可能なモータ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械等に内蔵されるサーボモータを駆動するモータ駆動装置において、モータ駆動装置に内蔵された電子部品に切削液等が付着するのを防止する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−１０３７５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本技術分野において、モータ駆動装置の筐体に切削液が付着したときにその旨を使用者に確実に認識させることができる技術が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様において、モータ駆動装置は、電子部品と、電子部品を収容する筐体とを備える。筐体の少なくとも一部は、切削液と接触したときに変色する。筐体の少なくとも一部は、接触した切削液の濃度に応じて異なる色に変色してもよい。

【0006】

筐体は、切削液と接触したときに変色する材料から作製されてもよい。筐体は、本体部と、該本体部の外面に設けられ、切削液と接触したときに変色する変色部とを有してもよい。

【0007】

変色部は、本体部の外面に着脱可能に取り付けられてもよい。変色部は、本体部の外面に積層された薄膜層であってもよい。本体部は、該本体部の外面に付着した切削液の流路を有してもよい。記変色部は、流路上に配置されてもよい。

【0008】

流路は、本体部の外面から凹む溝によって形成されてもよい。切削液は、塩素または臭素を含んでもよい。筐体は、切削液と接触したときに変色する酸塩基指示薬を含有してもよい。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係るモータ駆動装置の斜視図であって、図中の領域（ａ）は、筐体の断面図を示している。

【図2】図１に示す筐体の機能を説明するための図であって、図中の領域（ａ）は、切削液の濃度と変色の度合との関係を示している。

【図3】本発明の他の実施形態に係るモータ駆動装置の斜視図である。

【図4】図３に示す筐体の機能を説明するための図である。

【図5】本発明のさらに他の実施形態に係るモータ駆動装置の斜視図である。

【図6】図５に示す筐体を、図５中のｙ−ｚ平面で切断した断面図である。

【図7】図５に示す筐体を右側（ｘ軸プラス方向の側）から見た側面図である。

【図8】本発明のさらに他の実施形態に係るモータ駆動装置の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係るモータ駆動装置１０について説明する。なお、以下の説明においては、図中の直交座標系を基準とし、便宜上、ｘ軸プラス方向を右方、ｙ軸プラス方向を前方、ｚ軸プラス方向を上方とする。

【0011】

モータ駆動装置１０は、工作機械等に内蔵されたサーボモータに電力を供給し、該サーボモータを駆動するための装置である。モータ駆動装置１０は、通常、工作機械のワークセルに隣接して配置された制御盤の内部に収容されている。

【0012】

モータ駆動装置１０は、電子部品１２と、該電子部品１２を収容する筐体１４とを備える。電子部品１２は、パワー素子等を含み、工作機械等のサーボモータへ供給される電力を生成する。

【0013】

筐体１４は、直方体状の中空部材であって、底壁１６、前壁１８、後壁２０、左壁２２、右壁２４、および上壁２６を有する。前壁１８は、底壁１６の前端縁から上方へ立ち上がるように設けられている。

【0014】

後壁２０は、底壁１６の後端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、前壁１８と対向する。左壁２２は、底壁１６の左端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、前壁１８と後壁２０との間で延在する。

【0015】

右壁２４は、底壁１６の右端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、左壁２２と対向し、前壁１８と後壁２０との間で延在する。上壁２６は、底壁１６と対向して配置され、前壁１８、後壁２０、左壁２２、および右壁２４の上端縁に接続されている。

【0016】

本実施形態においては、電子部品１２は、基板２８の上に実装されており、該基板２８は、筐体１４の底壁１６に固定されている。

【0017】

筐体１４（すなわち、底壁１６、前壁１８、後壁２０、左壁２２、右壁２４、および上壁２６の各々）は、２層構造を有している。具体的には、図１中の領域（ａ）に示すように、筐体１４は、本体部３０および変色部３２を有する。変色部３２は、該本体部３０の外面３０ａに積層された薄膜層であって、筐体１４の外面を構成している。

【0018】

本体部３０は、例えば樹脂材料から構成されている。一方、変色部３２は、工作機械に使用される切削液と接触したときに、該切削液に含まれる成分に反応して変色する変色物質を含む。

【0019】

この変色物質は、例えば、酸塩基指示薬、酸化還元指示薬、または吸着指示薬等の指示薬を含む。この場合、変色部３２は、切削液に含有されている成分（例えば、塩素または臭素）の濃度に応じて、異なる色に変色する。ここで、「異なる色に変色する」とは、ある特定の色の濃淡が変化する場合や、異なる波長の色（赤、青、黄色）に変化することを含む。

【0020】

一例として、変色部３２は、変色物質（指示薬等）を含有する塗料を、本体部３０の外面に塗布することによって、形成される。また、他の例として、変色部３２は、変色物質（指示薬等）を含有する材料を、ＣＶＤ等の手法によって本体部３０の外面に積層させることによって、形成される。

【0021】

また、さらに他の例として、変色部３２を、変色物質（指示薬等）を含有する薄膜（例えば、可撓性フィルムまたは紙材）から構成し、該薄膜を、接着剤等を介して、本体部３０の外面に貼着してもよい。

【0022】

次に、図１および図２を参照して、本実施形態に係る筐体１４の機能について説明する。上述したように、モータ駆動装置１０は、工作機械に隣接する制御盤の内部に収容されている。

【0023】

このような工作機械において、該工作機械の作業中に発生する切削液が、制御盤の内部に進入し、モータ駆動装置１０の筐体１４に付着してしまう場合がある。工作機械に使用される切削液は、例えば塩素または臭素を含んでおり、電子部品１２に接触した場合、該電子部品１２の腐食や故障を引き起こしてしまう場合がある。

【0024】

このような切削液による電子部品１２の腐食または故障を防止するべく、本実施形態に係る筐体１４は、切削液が該筐体１４に付着したときに、その旨を使用者に確実に報知する。

【0025】

具体的には、上述したように筐体１４の外面は、切削液と接触することで変色する変色部３２によって構成されている。したがって、切削液が制御盤の内部に進入して筐体１４に付着した場合、切削液が付着した部分の変色部３２が、変色する。

【0026】

図２に、変色部３２の変色の態様の一例を示す。図２中の領域（ａ）に示すように、本実施形態においては、変色部３２は、接触した切削液に含有されている成分（例えば、塩素または臭素）の濃度が低いと、淡い色に変色する一方、切削液に含有されている成分（例えば、塩素または臭素）の濃度が高くなるにつれて、より濃い色に変色するように、構成されている。

【0027】

図２に示す例においては、変色部３２は、筐体１４の外面上の領域３４において濃い色に変色し、該領域３４の周辺の領域３６において淡い色に変色している。この場合、使用者は、制御盤内に進入した切削液が領域３４に主に付着し、次いでその周囲の領域３６まで拡がったものと推察できる。

【0028】

このように、本実施形態によれば、制御盤の内部に切削液が進入し、筐体１４の外面に付着していることを、色の変色によって、使用者に報知する。このため、使用者は、制御盤の内部への切削液の進入および筐体１４への付着を、視覚的に認識することができ、進入した切削液によって電子部品１２が故障するのを未然に防ぐための予防策を講じることができる。

【0029】

また、使用者は、変色部３２の変色の分布から、制御盤の内部への切削液の進入経路を推察することもできる。例えば、図２に示す例の場合、濃い色の領域３４の近傍において、制御盤の内部へ切削液が進入している可能性が高い。このため、使用者は、制御盤における、切削液が進入しているポイントを、特定し易くなる。

【0030】

また、本実施形態においては、上述のように切削液の浸入を早期に検知できるので、切削液の浸入を予防する観点からモータ駆動装置１０を密閉構造とする必要がなく、また、冷却ファンを取り除く必要もない。これにより、モータ駆動装置１０の熱設計に対する自由度を高めることもできる。

【0031】

なお、本実施形態においては、筐体１４を、本体部３０および変色部３２の２層構造で構成した場合について述べた。しかしながら、筐体自体を、切削液と接触したときに変色する材料から作製してもよい。

【0032】

例えば、切削液と接触して変色する変色物質（指示薬等）を基材（例えば樹脂）に混入し、筐体を、基材と変色物質の混合材料から作製してもよい。このように作製された筐体においても、上述した筐体１４と同様に、切削液が該筐体の外面に付着した場合に、図２に示すように変色する。したがって、使用者は、制御盤の内部への切削液の進入および筐体への付着を視覚的に認識できる。

【0033】

なお、本実施形態においては、筐体１４の全体（すなわち、底壁１６、前壁１８、後壁２０、左壁２２、右壁２４、および上壁２６の各々）が、本体部３０および変色部３２の２層構造を有している場合について述べた。

【0034】

しかしながら、これに限らず、筐体１４の一部（例えば、前壁１８、右壁２４、および上壁２６）のみを、本体部３０および変色部３２の２層構造とし、筐体１４の他の部分（例えば、底壁１６、後壁２０、および左壁２２）を、本体部３０の１層構造としてもよい。

【0035】

次に、図３を参照して、他の実施形態に係るモータ駆動装置４０について説明する。なお、以下に説明する種々の実施形態において、既に述べた実施形態と同様の要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0036】

モータ駆動装置４０は、電子部品１２と、該電子部品１２を収容する筐体４２とを備える。筐体４２は、本体部４４と、該本体部４４の外面上に着脱可能に取り付けられた変色部４６とを有する。

【0037】

本体部４４は、例えば、樹脂等から構成された直方体状の中空部材であって、底壁４８、前壁５０、後壁５２、左壁５４、右壁５６、および上壁５８を有する。電子部品１２は、基板２８の上に実装されており、該基板２８は、本体部４４の底壁４８に固定されている。

【0038】

前壁５０は、底壁４８の前端縁から上方へ立ち上がるように設けられている。後壁５２は、底壁４８の後端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、前壁５０と対向する。左壁５４は、底壁４８の左端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、前壁５０と後壁５２との間で延在する。

【0039】

右壁５６は、底壁４８の右端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、左壁５４と対向し、前壁５０と後壁５２との間で延在する。上壁５８は、底壁４８と対向して配置され、前壁５０、後壁５２、左壁５４、および右壁５６の上端縁に接続されている。

【0040】

変色部４６は、本体部４４とは別体の薄膜であって、例えば、剥離可能な粘着テープ等を介して、本体部４４に着脱可能に取り付けられている。変色部４６は、上述の変色部３２と同様に、切削液と接触したときに該切削液に含まれる成分に反応して変色する変色物質を含有する。

【0041】

変色部４６は、本体部４４の外面のうち、電子部品１２の近傍の領域を覆うように、配置されている。具体的には、図３に示す例においては、電子部品１２は、本体部４４の底壁４８の右後方側の領域に、配置されている。変色部４６は、後壁５２の外面の右側の領域と、右壁５６の外面の後方側の領域と、上壁５８の外面の右後方側の領域を覆っている。

【0042】

次に、図３および図４を参照して、本実施形態に係る筐体４２の機能について説明する。図４に示す例においては、変色部４６は、領域６０において濃い色に変色し、該領域６０の周辺の領域６２において淡い色に変色している。この場合、使用者は、制御盤内に進入した切削液が領域６０に主に付着し、次いでその周囲の領域６２まで広がったものと推察できる。

【0043】

本実施形態においては、変色部４６は、本体部４４の外面のうち、電子部品１２の近傍の領域を覆うように配置されている。この構成によれば、使用者は、制御盤の内部に進入した切削液が、筐体４２のうち、電子部品１２の近傍の領域に付着したか否かを、重点的に検知することができる。

【0044】

したがって、使用者は、切削液によって電子部品１２が故障するリスクを効果的に認識することができ、これに応じて、故障を未然に防ぐための予防策を講じることができる。

【0045】

その一方で、本実施形態においては、切削液が付着したとしても電子部品１２が故障するリスクの低い本体部４４の領域（すなわち、電子部品１２から所定の距離だけ離れている領域）においては、変色部４６を設けていない。したがって、変色部４６に係る材料コストを削減できる。

【0046】

次に、図５〜図７を参照して、さらに他の実施形態に係るモータ駆動装置７０について説明する。モータ駆動装置７０は、電子部品１２と、該電子部品１２を収容する筐体７２とを備える。筐体７２は、本体部７４と、該本体部７４の外面上に設けられた変色部７６、７８、８０、および８２とを有する。

【0047】

本体部７４は、例えば、樹脂等から構成された直方体状の中空部材であって、底壁８４、前壁８６、後壁８８、左壁９０、右壁９２、および上壁９４を有する。電子部品１２は、基板２８の上に実装されており、該基板２８は、本体部７４の底壁８４に固定されている。

【0048】

前壁８６は、底壁８４の前端縁から上方へ立ち上がるように設けられている。後壁８８は、底壁８４の後端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、前壁８６と対向する。左壁９０は、底壁８４の左端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、前壁８６と後壁８８との間で延在する。

【0049】

右壁９２は、底壁８４の右端縁から上方へ立ち上がるように設けられ、左壁９０と対向し、前壁８６と後壁８８との間で延在する。図５および図７に示すように、右壁９２には、溝９６が形成されている。

【0050】

溝９６は、右壁９２の外面から内方へ凹むように形成され、前壁８６に形成された第１の開口端９８と、後壁８８に形成された第２の開口端１００との間で延在している。より具体的には、溝９６は、位置Ｐ_１から第１の開口端９８まで延在する第１溝部１０２と、位置Ｐ_１から第２の開口端１００まで延在する第２溝部１０４とを有する。位置Ｐ_１は、右壁９２の前後方向の中央部に位置している。

【0051】

第１溝部１０２は、位置Ｐ_１から前方へ向かうにつれて下方へ向かうように、水平面（すなわち、ｘ−ｙ平面）に対して傾斜している。一方、第２溝部１０４は、位置Ｐ_１から後方へ向かうにつれて下方へ向かうように、水平面に対して傾斜している。

【0052】

ここで、第２溝部１０４は、電子部品１２の近傍を通過するように、配置されている。第１溝部１０２と第２溝部１０４とは互いに連通する。

【0053】

上壁９４は、底壁８４と対向して配置され、前壁８６、後壁８８、左壁９０、および右壁９２の上端縁に接続されている。図５および図６に示すように、上壁９４には、溝１０６が形成されている。

【0054】

溝１０６は、上壁９４の外面から内方へ凹むように形成され、前壁８６に形成された第１の開口端１０８と、後壁８８に形成された第２の開口端１１０との間で延在している。より具体的には、溝１０６は、位置Ｐ_２から第１の開口端１０８まで延在する第１溝部１１２と、位置Ｐ_２から第２の開口端１１０まで延在する第２溝部１１４とを有する。

【0055】

位置Ｐ_２は、上壁９４の前後方向の中央部に位置している。第１溝部１１２は、その上下方向の深さが、位置Ｐ_２から前方へ向かうにつれて深くなるように、形成されている。一方、第２溝部１１４は、その上下方向の深さが、位置Ｐ_２から後方へ向かうにつれて深くなるように、形成されている。

【0056】

ここで、第２溝部１１４は、電子部品１２の近傍（直上）を通過するように、配置されている。第１溝部１１２と第２溝部１１４とは互いに連通する。

【0057】

変色部７６、７８、８０、および８２の各々は、略四角形の薄膜であって、例えば、剥離可能な粘着テープ等を介して、本体部７４の外面上に着脱可能に取り付けられている。変色部７６、７８、８０、および８２の各々は、上述の変色部３２、４６と同様に、切削液と接触したときに該切削液に含まれる成分に反応して変色する変色物質を含有する。

【0058】

変色部７６は、後壁８８の外面における、溝１０６の第２の開口端１１０の直下の位置に、配置されている。一方、変色部７８は、前壁８６の外面における、溝１０６の第１の開口端１０８の直下の位置に、配置されている。

【0059】

また、変色部８０は、後壁８８および右壁９２の外面における、溝９６の第２の開口端１００の直下の位置に配置されている。一方、変色部８２は、右壁９２および前壁８６の外面における、溝９６の第１の開口端９８の直下の位置に、配置されている。

【0060】

次に、図５〜図７を参照して、本実施形態に係る筐体７２の機能について説明する。筐体７２の上壁９４に形成された溝１０６は、該上壁９４の外面に切削液が付着した場合、付着した切削液の流路を形成する。

【0061】

より具体的には、上壁９４の外面に切削液が付着して蓄積すると、付着した切削液の少なくとも一部は、溝１０６内に入り込んで溜まる。上述したように、溝１０６は、第１の開口端１０８または第２の開口端１１０に向かってその深さが徐々に深くなるように形成されている。

【0062】

したがって、溝１０６内に溜まった切削液は、重力の作用により、第１の開口端１０８または第２の開口端１１０に向かって溝１０６内を流れることになる。そして、第１の開口端１０８に流れ着いた切削液は、重力の作用により、前壁８６の外面上を下方へ流れて、第１の開口端１０８の直下の位置に配置された変色部７８に到達することになる。

【0063】

一方、第２の開口端１１０に流れ着いた切削液は、重力の作用により、後壁８８の外面上を下方へ流れて、第２の開口端１１０の直下の位置に配置された変色部７６に到達することになる。

【0064】

同様に、筐体７２の右壁９２に形成された溝９６は、該右壁９２の外面に付着した切削液の流路を形成する。具体的には、溝９６は、上述したように水平面に対して傾斜するように延在している。

【0065】

したがって、溝９６内に溜まった切削液は、重力の作用により、第１の開口端９８または第２の開口端１００へ向かって流れることになる。そして、第１の開口端９８に流れ着いた切削液は、重力の作用により、前壁８６または右壁９２の外面上を下方へ流れて、第１の開口端９８の直下の位置に配置された変色部８２に到達することになる。

【0066】

一方、第２の開口端１００に流れ着いた切削液は、重力の作用により、後壁８８または右壁９２の外面上を下方へ流れて、第２の開口端１００の直下の位置に配置された変色部８０に到達することになる。

【0067】

このように、本実施形態においては、溝９６、１０６は、上述したような切削液の流路を形成し、変色部７６、７８、８０、８２は、切削液の流路上に配置されている。したがって、筐体７２の外面に付着した切削液を、効果的に変色部７６、７８、８０、８２まで導くことができる。

【0068】

この構成によれば、筐体７２に切削液が付着したことを、変色部７６、７８、８０、８２によって、より効率的に検知することができる。また、使用する変色部７６、７８、８０、８２の寸法を小型化することができるので、変色部に係る材料コストを削減できる。

【0069】

なお、本実施形態においては、右壁９２および上壁９４に、それぞれ、溝９６および１０６を１つずつ形成した場合について述べた。しかしながら、前壁８６、後壁８８、左壁９０等のような、右壁９２および上壁９４以外の本体部７４の部分に溝を形成してもよい。

【0070】

前壁８６、後壁８８、左壁９０、右壁９２、および上壁９４の各々に１つずつ溝を形成してもよいし、または、前壁８６、後壁８８、左壁９０、右壁９２、および上壁９４の各々に複数の溝を形成してもよい。

【0071】

この場合において、溝は、電子部品１２の近傍を通過するように配置されてもよい。これにより、電子部品１２の近傍において、切削液の付着を検知する感度を高めることができる。

【0072】

次に、図８を参照して、さらに他の実施形態に係るモータ駆動装置１２０について説明する。モータ駆動装置１２０は、電子部品１２と、該電子部品１２を収容する筐体１２２とを備える。

【0073】

筐体１２２は、上述の本体部４４と、該本体部４４の右壁５６の外面上に着脱可能に取り付けられた補助部材１２４と、該補助部材１２４の外面に設けられた変色部８０、８２とを有する。

【0074】

本実施形態においては、補助部材１２４は、板状であって、本体部４４の右壁５６の外面に、ボルト等の締結工具または接着剤等を介して、着脱可能に取り付けられている。補助部材１２４には、上述の溝９６が形成されている。溝９６は、補助部材１２４の右端面１２６から内方へ凹むように形成されている。

【0075】

変色部８２は、補助部材１２４の外面における、溝９６の第１の開口端９８の直下の位置に配置されている。一方、変色部８０は、補助部材１２４の外面における、溝９６の第２の開口端１００の直下の位置に配置されている。

【0076】

このように、本実施形態においては、溝９６と変色部８０、８２とが設けられた補助部材１２４を、本体部４４とは別体として作製し、該補助部材１２４を本体部４４に着脱可能に取り付けている。

【0077】

この構成によれば、使用者は、モータ駆動装置１２０の用途に応じて、筐体１２２に、切削液の付着を検知する機能を付与するか否かを選択できる。したがって、モータ駆動装置の広範な用途に対して、柔軟に対応することができる。

【0078】

なお、本実施形態に係る筐体１２２において、補助部材１２４とは別に、図５の溝１０６と変色部７６、７８とを有する第２の補助部材をさらに設けてもよい。この場合、第２の補助部材は、本体部４４の上壁５８の外面上に、着脱可能に取り付けられ得る。

【0079】

また、本実施形態においては、補助部材１２４が溝９６と変色部８０、８２とを有する場合について述べた。しかしながら、補助部材は、溝９６または変色部８０、８２のみを有するものであってもよい。

【0080】

また、筐体は、直方体形状に限らず、例えば円柱状であってもよいし、または他の如何なる形状であってもよい。

【0081】

また、上述の実施形態においては、変色部３２、４６、７６、７８、８０、８２が、切削液に含有されている成分の濃度に応じて、異なる色に変色する場合について述べた。しかしながら、変色部３２、４６、７６、７８、８０、８２は、切削液の濃度に関わらず、切削液と接触したときに、所定の色に変色するだけのものであってもよい。

【0082】

また、上述の実施形態においては、切削液の濃度に応じて、変色部３２、４６、７６、７８、８０、８２の色の濃淡が変化する場合について述べた。しかしながら、変色部３２、４６、７６、７８、８０、８２は、切削液の濃度に応じて、異なる波長の色（赤、青、黄色）に変色してもよい。

【0083】

また、切削液は、上述した塩素や臭素に限らす、例えば、炭化水素系溶剤、エステル系溶剤、エーテル系溶剤、含フッ素系溶剤、含リン系溶剤、含ケイ素系溶剤等を含んでもよい。

【0084】

ここで、炭化水素系溶剤は、オレフィンオリゴマー、ポリブテン、またはアルキルベンゼン等を含む。また、エステル系溶剤は、脂肪酸エステル等を含む。また、エーテル系溶剤は、ポリアルキレングリコール、またはフェニルエーテル等を含む。

【0085】

また、含フッ素系溶剤は、パーフルオロポリエーテル、またはパーフルオロカーボン等を含む。また、含リン系溶剤は、リン酸エステル等を含む。また、含ケイ素系溶剤は、シリコーン、ケイ酸エステル、またはテトラアルキルシリコン等を含む。

【0086】

変色部３２、４６、７６、７８、８０、８２は、上述した種々の材料のいずれかを含む切削液と接触したときに変色する変色物質（指示薬等）を含有する。

【0087】

以上、発明の実施形態を通じて本発明を説明したが、上述の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、本発明の実施形態の中で説明されている特徴を組み合わせた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得るが、これら特徴の組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、上述の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることも当業者に明らかである。

【符号の説明】

【0088】

１０，４０，７０，１２０ モータ駆動装置
１２ 電子部品
１４，４２，７２，１２２ 筐体
３０，４４，７４ 本体部
３２，４６，７６，７８，８０，８２ 変色部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】