特許 6392723 輸送コンテナ及びその積み付け方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6392723

(24)【登録日】2018年8月31日

(45)【発行日】2018年9月19日

(54)【発明の名称】輸送コンテナ及びその積み付け方法

(51)【国際特許分類】

   B65D 90/00 20060101AFI20180910BHJP

   B66C 13/23 20060101ALI20180910BHJP

【ＦＩ】

   B65D90/00 F

   B66C13/23 Z

【請求項の数】5

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2015-195530(P2015-195530)

(22)【出願日】2015年10月1日

(65)【公開番号】特開2017-65777(P2017-65777A)

(43)【公開日】2017年4月6日

【審査請求日】2017年10月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000235

【氏名又は名称】特許業務法人 天城国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関根 茂

【審査官】 佐藤 正宗

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−２５４５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−２５１３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−０４１４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２３４５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４８−０９２６６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２４７２７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｄ ９０／００

Ｂ６６Ｃ １３／２３

Ｂ６６Ｃ １５／００

Ｂ６６Ｃ １／０４

Ｂ６６Ｃ １／０６

Ｂ６５Ｇ ５７／０４

Ｆ１６Ｆ １５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱状のコンテナ本体と、
このコンテナ本体の上面及び下面に取り付けられ、前記コンテナ本体の外側に同一の磁極となる磁力線を出力する磁力線発生部と、
前記磁力線を制御する磁力線電源部と、
を備えることを特徴とする輸送コンテナ。

【請求項2】

前記磁力線発生部は、さらに前記コンテナ本体の側面に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の輸送コンテナ。

【請求項3】

前記磁力線発生部の磁極は、前記磁力線電源部によって切り替え可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の輸送コンテナ。

【請求項4】

前記磁力線発生部は、電磁石であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の輸送コンテナ。

【請求項5】

請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の輸送コンテナの積み付け方法であって、
クレーンに吊られた前記輸送コンテナの下面側の前記磁力線発生部および載置された前記輸送コンテナの上面側の前記磁力線発生部に同一の磁極となる磁力線を出力させ、前記磁力線の反発力により、クレーンに吊られた前記輸送コンテナの巻下げを、載置された前記輸送コンテナの上面との間で空間を持って停止させた後、クレーンに吊られた前記輸送コンテナの下面と載置された輸送コンテナの上面とを接触させることを特徴とする輸送コンテナの積み付け方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施形態は、輸送コンテナ及びその積み付け方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、輸送コンテナの荷役にはクレーンが用いられている。クレーンによる輸送コンテナの荷役は、例えば船上や船倉に輸送コンテナを荷積みする場合、クレーンの巻上ロープに吊られたスプレッダを荷積みする輸送コンテナの直上に吊り下ろし、輸送コンテナの上部を掴持して、これを吊り上げ、船上や船倉の積み上げ場所まで輸送する。その後、スプレッダを吊り下ろし、輸送コンテナを載置する。

【0003】

輸送コンテナを積み付ける場合には、下の輸送コンテナに接触する際に巻上ロープの巻下げ速度が十分に落ちてないと、輸送コンテナ同士の衝突によって大きな損傷を受ける。このため、巻上ロープの速度を十分落とした上で、積み付ける輸送コンテナを下の輸送コンテナに接触させることが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許２０１４−１３３６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した手法では、巻上ロープの巻上げ速度を落とすタイミングが早すぎると輸送効率が悪くなり、他方、速度を落とすタイミングが遅すぎると輸送コンテナに衝突による大きな損傷を生じさせてしまう虞があり、輸送コンテナ同士を効率よく接触させるためには、高度な運転技術が要求され、クレーンを操作する者の練度に大きく依存してしまう。

【0006】

また、輸送コンテナの配置を自動検出するシステムを導入することで、輸送コンテナ同士が衝突しないように自動減速させることが可能となるが、減速速度を小さくすると接触までの時間が長くかかってしまい、輸送効率が低下する。

【0007】

本発明は、上記した問題を解決するためになされたものであり、輸送コンテナ同士の衝突による損傷を軽減するとともに輸送効率の高い輸送コンテナを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施形態に係る輸送コンテナは、箱状のコンテナ本体と、このコンテナ本体の上面及び下面に取り付けられ、上記コンテナ本体の外側に同一の磁極となる磁力線を出力する磁力線発生部と、上記磁力線を制御する磁力線電源部とを備えることを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る輸送コンテナを示す図である。

【図2】図２は、図１の点線ＡＡ’における断面図である。

【図3】図３は、磁力線電源部の機能構成を示す図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る輸送コンテナの積み付けを示す図である。

【図5】図５は、本実施の他の形態に係る輸送コンテナを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本実施形態に係る輸送コンテナについて図１乃至図４を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る輸送コンテナを示す図であり、図２は、図１の点線ＡＡ’における断面図である。

【0011】

図１に示すように、本実施形態に係る輸送コンテナ１は、箱状のコンテナ本体２と、コンテナ本体２に取り付けられ、磁力線を出力する磁力線発生部３と、磁力線発生部３から出力される磁力線を制御する磁力線電源部４を備える。

【0012】

磁力線発生部３は、電磁石であり、コンテナ本体２の上面及び下面に取り付けられる。磁力線発生部３の取付け箇所は、輸送コンテナ１同士が磁力線発生部３による反発力により一定の空間を発生させることができれば特に制限されず、例えばコンテナ本体２の上面及び下面の略全面に取り付けられた形態でもよいし、コンテナ本体２の上面及び下面の４隅に取りけられた形態でもよい。磁力線電源部４は、磁力線発生部３がコンテナ本体２の外側に同一の磁極（Ｎ極またはＳ極）となる磁力線を出力するなどの制御を行う。

【0013】

図３は、磁力線電源部４の機能構成図である。磁力線電源部４は、励磁電源供給部４１と、磁力線制御部４２と、受信部４３とを備える。励磁電源供給部４１は、磁力線発生部３と磁力線制御部４２に接続している。励磁電源供給部４１は、磁力線制御部４２から出力された信号に基づいて磁力線発生部３への磁力の調整や磁極の切り替えを行う。

【0014】

励磁電源供給部４１が磁力線発生部３へ供給する電力は、輸送コンテナ１の内部にバッテリー等の電源を設ける形態でもよいし、輸送コンテナ１の外部から供給する形態としてもよい。電源を輸送コンテナ１の外部から供給する形態では、輸送コンテナ１の積み付け作業の際に輸送コンテナ１に電源を接続する。

【0015】

磁力線制御部４２は、励磁電源供給部４１と受信部４３に接続している。磁力線制御部４２は、受信部４３から出力される信号に基づいて励磁電源供給部４１に磁力線発生部３への磁力の調整や磁極の切り替えを行う旨の信号を出力する。受信部４３は、アンテナ４３aを介して後述のコンテナクレーン１０の主幹制御装置１７から受信した信号を磁力線制御部４２へ出力する。

【0016】

図４は、コンテナクレーンを使用した本実施形態に係る輸送コンテナ同士の積み付けを示す図である。

【0017】

本実施形態に係る輸送コンテナ１の荷役に使用されるコンテナクレーン１０は、輸送コンテナ１を吊り上げるスプレッダ１１を備えている。スプレッダ１１は、巻上ドラム１２に巻き回された巻上ロープ１３と接続している。巻上ドラム１２は、巻上電動機１４及び巻上位置検出器１５に接続されている。巻上電動機１４は、駆動装置１６に接続されている。

【0018】

巻上電動機１４は、駆動装置１６から出力される信号に基づいて巻上ドラム１２を回転駆動させ、スプレッダ１１の巻上げ及び巻下げが行われる。輸送コンテナ１を吊り上げる際には、例えばスプレッダ１１の四隅の上部に設けたロックピン（図示しない）を輸送コンテナ１の上部四隅に設けた鍵穴などに挿入して９０度回転させることでロックし、スプレッダ１１ごと吊り上げる。

【0019】

巻上位置検出器１５は、輸送コンテナ１の吊り上げ位置を検出する。巻上位置検出器１５及び駆動装置１６は、主幹制御装置１７に接続している。主幹制御装置１７には、巻上運転主幹コントローラ１８が接続されている。また、主幹制御装置１７は、アンテナ１７ａを介して輸送コンテナ１の磁力線電源部４からの信号を受信する。主幹制御装置１７は、巻上位置検出器１５、巻上運転主幹コントローラ１８及び磁力線電源部４からの信号に基づいてコンテナクレーン１０の動作全般を制御する。

【0020】

コンテナクレーン１０のスプレッダ１１に接続された輸送コンテナ１ａは、地面あるいは船倉等の積み付け場所Ｐに載置された輸送コンテナ１ｂの上面に向かって巻下げられる。輸送コンテナ１ａを巻下げていくと、輸送コンテナ１ａの下面に設置された磁力線発生部３ａから発生する磁極（図中矢印Ｇ１）と輸送コンテナ１ｂの上面に設置された磁力線発生部３ｂから発生する磁極（図中矢印Ｇ２）は同じであるため、輸送コンテナ１ａの下面と輸送コンテナ１ｂの上面との間で反発力が発生する。

【0021】

輸送コンテナ１ａの巻下げは、輸送コンテナ１ｂとの間で発生する反発力によって、輸送コンテナ１ｂとの間に一定の空間を持って停止する。その後、輸送コンテナ１ａの下面に設置された磁力線発生部３ａの磁力線を制御する磁力線電源部４ａおよび輸送コンテナ１ｂの上面に設置された磁力線発生部３ｂの磁力線を制御する磁力線電源部４ｂによって対応する磁力線発生部３ａおよび３ｂの磁力を徐々に小さくし、輸送コンテナ１ａと輸送コンテナ１ｂの反発力を小さくする。そして、輸送コンテナ１ａの下面と輸送コンテナ１ｂの上面が接触した時あるいは接触する直前に、磁力線電源部４ａ及び４ｂからの電源供給を切る。輸送コンテナ１aは、輸送コンテナ１ｂとの間に一定の空間を保った状態で停止し、その後に接触するので、輸送コンテナ１ａと輸送コンテナ１ｂとの衝突による衝撃を小さくできる。

【0022】

次に、本実施形態に係る輸送コンテナの積み付け動作の一例について、より具体的に説明する。

【0023】

先ず、クレーン操作員は、コンテナクレーン１０のスプレッダ１１に輸送コンテナ１ａを接続し、巻上ロープ１３を巻き上げることでスプレッダ１１を介して輸送コンテナ１ａを吊り上げ、積み付ける場所に移動させる。積み付け場所は、既に載置されている輸送コンテナ１ｂの上である。輸送コンテナ１aを巻下げ位置である輸送コンテナ１ｂの上に移動させ、巻上運転主幹コントローラ１８を操作し、巻上ロープ１３を巻き下げる。

【0024】

巻上運転主幹コントローラ１８の巻き下げる旨の信号は、主幹制御装置１７に入力される。巻き下げる旨の信号が入力された主幹制御装置１７は、そのまま駆動装置１６に巻下げる旨の信号を出力する。巻下げる旨の信号が入力された駆動装置１６は、巻上電動機１４を駆動し、巻上ロープ１３が巻回された巻上ドラム１２を巻き下げ方向に回転させてスプレッダ１１に接続された輸送コンテナ１ａを巻き下げる。

【0025】

輸送コンテナ１ａの位置は、巻上位置検出器１５により検出される。巻上位置検出器１５の位置信号は、主幹制御装置１７に入力される。巻上位置検出器１５からの位置信号が入力された主幹制御装置１７は、減速開始位置を演算して、巻下げ速度を遅くする信号を駆動装置１６に出力する。巻下げ速度を遅くする信号が入力された駆動装置１６は、巻上電動機１４に巻上ドラム１２の回転速度を落とす信号を出力し、巻上電動機１４は、巻上ドラム１２の回転速度を落とし、輸送コンテナ１ａの巻下げ速度を減速させる。

【0026】

主幹制御装置１７は、減速開始位置を演算後、輸送コンテナ１ａの下面側の磁力線発生部３ａである電磁石を励磁するために、アンテナ１７ａを介して下面側の電磁石を制御する磁力線電源部４ａに励磁開始信号を送信する。これと併せて、輸送コンテナ１ｂの上面側の磁力線発生部３ｂである電磁石を励磁するために、アンテナ１７ａを介して上面側の電磁石を制御する磁力線電源部４ｂに励磁開始信号を送信する。

【0027】

輸送コンテナ１ａは、減速開始位置から下降が減速し、低速度になっている状態で輸送コンテナ１ｂと接近する。そして、輸送コンテナ１ａの下面側の電磁石と輸送コンテナ１ｂの上面側の電磁石との反発力が働き、輸送コンテナ１ａは、輸送コンテナ１ｂと一定の空間距離を保って下降を停止する。輸送コンテナ１ａの下降が停止すると、スプレッダ１１に接続している巻上ロープ１３は弛む。巻上電動機１４を駆動している駆動装置１６は、巻上ロープ１３が弛むことによってトルクが急変したことを検出し、主幹制御装置１７にその旨の信号を出力する。トルクが急変した旨の信号が入力された主幹制御装置１７は、駆動装置１６へ輸送コンテナ１ａの巻下げを止める信号を出力する。輸送コンテナ１ａの巻下げを止める信号が入力された駆動装置１６は、巻上電動機１４の駆動を止める。

【0028】

その後、主幹制御装置１７は、下面側の電磁石を制御する磁力線電源部４ａに励磁終了信号を送信すると同時に輸送コンテナ１ｂに、上面側の電磁石を制御する磁力線電源部４ｂに励磁終了信号を送信し、励磁を徐々に小さくする。これにより、輸送コンテナ１ａの下面とコンテナ１ｂの上面の反発力が徐々に小さくなり、輸送コンテナ１ａの下面と輸送コンテナ１ｂの上面は接触する。接触した後、スプレッダ１１は、輸送コンテナ１ａから離され、積み付け作業が終了する。

【0029】

次に、本実施の他の形態に係る輸送コンテナについて図５を参照して説明する。なお、以下の説明において、主に輸送コンテナ１と相違する構成について説明し、共通する構成については同一符号を付し、説明を割愛する。

【0030】

図５は、本実施の他の形態に係る輸送コンテナ２０の断面を示す図である。輸送コンテナ２０は、輸送コンテナ１の上面及び下面に取り付けた磁力線発生部３を、さらに両側面にも備えた構成である。このように、輸送コンテナ２０の両側面に磁力線発生部３１を備えることで、積み付け時において輸送コンテナ同士の上下方向における衝突だけでなく、横方向における衝突の衝撃を小さくすることができる。

【0031】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0032】

１，１ａ，１ｂ，２０… 輸送コンテナ ２… コンテナ本体
３，３ａ，３ｂ，３１… 磁力線発生部 ４，４ａ，４ｂ… 磁力線電源部
１０… コンテナクレーン １１… スプレッダ １２… 巻上ドラム
１３… 巻上ロープ １４… 巻上電動機 １５… 巻上位置検出器
１６… 駆動装置 １７… 主幹制御装置
１８… 巻上運転主幹コントローラ ４１… 励磁電源供給部
４２… 磁力線制御部 ４３… 受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】