特許 6392931 体内撮像装置、支持部材ホルダ、固定具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6392931

(24)【登録日】2018年8月31日

(45)【発行日】2018年9月19日

(54)【発明の名称】体内撮像装置、支持部材ホルダ、固定具

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20180910BHJP

   A61B 1/313 20060101ALI20180910BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 C

   A61B1/313

【請求項の数】13

【全頁数】47

(21)【出願番号】特願2017-94943(P2017-94943)

(22)【出願日】2017年5月11日

(62)【分割の表示】特願2016-153124(P2016-153124)の分割

【原出願日】2014年12月1日

(65)【公開番号】特開2017-153984(P2017-153984A)

(43)【公開日】2017年9月7日

【審査請求日】2017年5月11日

(31)【優先権主張番号】特願2013-248565(P2013-248565)

(32)【優先日】2013年11月29日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】特許業務法人ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】浦川 圭

(72)【発明者】

【氏名】後藤 利久

(72)【発明者】

【氏名】井上 次久

(72)【発明者】

【氏名】高松 希匠

(72)【発明者】

【氏名】青木 仁志

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０７８００３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０６−１１３９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０６５９７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３９５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１９０８０９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

Ａ６１Ｂ ５／０６−５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

体内に導入され、術者が設定した状態で体表面に対して直接または間接的に固定される支持部材と、
上記支持部材と体内で接合される接合部を有する撮像部と、
上記術者が設定した、上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きを保持するように、上記支持部材を体表面に対して直接または間接的に固定する固定具と、
上記支持部材を固定具に対して直接または間接的に保持する支持部材ホルダと、を備え、
上記支持部材ホルダは、上記術者が設定した、上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きの少なくともいずれか１つを変更可能であるように、上記支持部材を可動的に保持することを特徴とする体内撮像装置。

【請求項2】

上記支持部材は、管状部材の内部に挿入可能であり、
上記支持部材は、上記管状部材の内部に挿入され、上記支持部材ホルダによって上記管状部材に固定された状態で、体表面に対して直接または間接的に固定されることを特徴とする請求項１に記載の体内撮像装置。

【請求項3】

上記支持部材は、上記支持部材ホルダによって、上記管状部材に保持されており、
上記固定具は、上記管状部材または上記支持部材ホルダを体表面に対して固定することで上記支持部材を間接的に固定することを特徴とする請求項２に記載の体内撮像装置。

【請求項4】

上記支持部材ホルダは、上記支持部材と上記管状部材または上記固定具との隙間の少なくとも一部を塞ぐ機能を有することを特徴とする請求項２または３に記載の体内撮像装置。

【請求項5】

上記支持部材は、付勢力によって上記支持部材ホルダに固定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の体内撮像装置。

【請求項6】

上記支持部材ホルダによる上記支持部材の保持強度は、上記支持部材と上記接合部との接合強度より大きいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の体内撮像装置。

【請求項7】

上記接合強度は、３Ｎから６Ｎの範囲であることを特徴とする請求項６に記載の体内撮像装置。

【請求項8】

上記支持部材ホルダによる上記支持部材の保持強度は、５Ｎから５０Ｎの範囲であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の体内撮像装置。

【請求項9】

上記固定具による体表面への固定強度は、上記支持部材ホルダによる上記支持部材の保持強度よりも大きいことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の体内撮像装置。

【請求項10】

体内に導入された体内撮像装置の撮像部と接合され、術者が設定した状態で体表面に対して直接または間接的に固定される支持部材を、保持するための支持部材ホルダであって、
上記術者が設定した、上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きを保持するように、上記支持部材を体表面に対して直接または間接的に固定する固定具に対して、上記支持部材を直接または間接的に保持し、
上記術者が設定した、上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きの少なくともいずれか１つを変更可能であるように、上記支持部材を可動的に保持することを特徴とする支持部材ホルダ。

【請求項11】

上記支持部材ホルダは、支持部材を保持するための挟み込む構造を有することを特徴とする請求項１０に記載の支持部材ホルダ。

【請求項12】

請求項１に記載の体内撮像装置の固定具であって、体表面に対するフレキシブルな接着面を備えることを特徴とする固定具。

【請求項13】

請求項１または請求項１２に記載の体内撮像装置の固定具であって、
上記支持部材を直接または間接的に把持するための把持部と、体表面との接触部と、把持部と接触部との角度を調整する角度調整機構とを備え、
上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きの少なくともいずれか１つを変更可能であることを特徴とする固定具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、体内撮像装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡手術は、患者を開腹することなく、検査や治療処置を行う低侵襲性の手術である。内視鏡手術では、鉗子等の処置具と内視鏡とが別々に患者の体腔内に導入され、術者は、体腔内に挿入された処置具の先端部分の画像を内視鏡の観察視野内に捕らえ、処置具による患部の処置状態を内視鏡によって観察しながらその処置作業を行う。内視鏡手術では、患者の腹部等における体壁（例えば腹壁）に穿刺した筒を通して処置具及び内視鏡を体腔内に導入する。なお、この筒は、いわゆるトロッカーと称される管状部材である。

【0003】

術者は、内視鏡を臓器に近づけて画像を拡大して、臓器の切開または縫合を行うが、このとき、術者の視野が非常に狭くなってしまう。このため、作業領域外の状態（例えば、作業領域外の処置具の動き、出血状態、ガーゼ等の残留物の残留状態）を広く把握できるような装置が要望されている。

【0004】

このような要望に対して、特許文献１では、針形状を持つコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でこのコネクタ電極とカメラとを接合する装置が開示されている。

【0005】

また、特許文献２では、カメラユニットと、これに接合する通信ケーブルとを、トロッカーから挿入し、腹壁孔から挿入した針に通信ケーブルの端部を引っ掛けた状態で針及び通信ケーブルを腹壁孔から体外に引き出して通信ケーブルを固定する装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】日本国特許４４７２７２７号公報（２０１０年６月２日発行）

【特許文献2】日本国特許４５９９４７４号公報（２０１０年１２月１５日発行）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１では針形状のコネクタ電極を腹壁に直接差し込み、体内でコネクタ電極とカメラとを接合するため、コネクタ電極とカメラとの接合部に異物が混入し、電気接続が不良となるおそれがある。

【0008】

特許文献２では、通信ケーブルを体外に引き出して固定するが、通信ケーブルの特質ゆえに通信ケーブルとカメラユニットとの接合強度が得られにくく、カメラユニットの向きを体外から変えることも難しく、向きを変えた状態で固定することも難しい。

【0009】

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、信頼性が高く、使い勝手の良い体内撮像装置を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様にかかる撮像装置は、体内に導入され、術者が設定した状態で体表面に対して直接または間接的に固定される支持部材と、上記支持部材と体内で接合される接合部を有する撮像部と、上記術者が設定した、上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きを保持するように、上記支持部材を体表面に対して直接または間接的に固定する固定具と、上記支持部材を固定具に対して直接または間接的に保持する支持部材ホルダと、を備え、上記支持部材ホルダは、上記術者が設定した、上記支持部材の位置、上記支持部材の回転方向、及び体表面に対する上記支持部材の傾きの少なくともいずれか１つを変更可能であるように、上記支持部材を可動的に保持する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一態様によれば、信頼性が高く、使い勝手の良い体内撮像装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態１に係る体内監視カメラシステムの概略構成を示す模式図である。

【図2】（ａ）は実施形態１に係る撮像装置の要部の概略構成を模式的に示す断面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す撮像装置の上面図である。

【図3】（ａ）は、実施形態１に係るカメラ支持管の一例を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すカメラ支持管及び図２の（ａ）に示す支持管接合部のそれぞれの断面を示す断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示すカメラ支持管と支持管接合部との接合状態を示す断面図である。

【図4】（ａ）は、カニューレの概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は、図３の（ａ）〜（ｃ）に示すカメラ支持管を、図３の（ｂ）・（ｃ）に示すカニューレに挿入した状態を示す断面図であり、（ｃ）は、カニューレに挿入されたカメラ支持管と図２に示すカメラユニットとの接合状態を示す断面図である。

【図5】（ａ）〜（ｈ）は、実施形態１に係る体内監視カメラシステムにおける撮像装置の設置方法を工程順に示す模式図である。

【図6】（ａ）・（ｂ）は、図５の（ｅ）に示す工程を詳細に示す斜視図であり、（ｃ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステムにおけるケーブルコネクタの大きさとカメラ支持管の大きさとの関係を示す平面図である。

【図7】実施形態１に係る体内監視カメラシステム１の使用状況を示す模式図である。

【図8】（ａ）・（ｂ）は、それぞれ、実施形態１に係るカメラ支持管及び支持管接合部の変形例を示す断面図である。

【図9】（ａ）は、実施形態１の変形例に係るカメラ支持管の概略構成を、該カメラ支持管に設けたストッパと併せて示す断面図であり、（ｂ）は、実施形態１の変形例に係るカニューレの概略構成を示す断面図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示すカニューレに挿入された（ａ）に示すカメラ支持管と、撮像装置との接合状態を示す断面図である。

【図10】実施形態２に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成の一例を示す斜視図である。

【図11】実施形態２に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成の他の一例を示す斜視図である。

【図12】実施形態２に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成のさらに他の一例を示す斜視図である。

【図13】実施形態２に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成のさらに他の一例を示す斜視図である。

【図14】実施形態３に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成の一例を示す斜視図である。

【図15】（ａ）は、実施形態４に係るカメラ支持管における体外側の端部にケーブル留め具を設けたときのカメラ支持管の断面図および上面図を並べて示す図であり、（ｂ）は、カメラ側ケーブルをカメラ支持管に通したときのカメラ支持管の断面図および上面図を並べて示す図であり、（ｃ）は、実施形態４に係る体内監視カメラシステムの要部の概略構成の一例を示す斜視図である。

【図16】（ａ）は、実施形態５に係るカメラ支持管の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すカメラ支持管の断面図であり、（ｃ）は実施形態５に係るカメラ支持管をオプチュレータと組み合わせた場合の斜視図であり、（ｄ）は、実施形態５に係るカメラ支持管を体壁に穿刺した状態を示す断面図である。

【図17】（ａ）〜（ｈ）は、実施形態５に係る体内監視カメラシステムにおける撮像装置の設置方法を工程順に示す模式図である。

【図18】（ａ）〜（ｅ）は、実施形態６に係る空気栓の構造を示す模式図である。

【図19】（ａ）〜（ｅ）は、実施形態６に係る空気栓（支持管ホルダ機能あり）の構造を示す模式図である。

【図20】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態６に係る空気栓（ケーブルホルダ機能あり）の構造を示す模式図である。

【図21】（ａ）〜（ｅ）は、図２０の空気栓の変形例を示す構成図である。

【図22】（ａ）〜（ｄ）は、実施形態６に係る空気栓（支持管ホルダおよびケーブルホルダ機能あり）の構造を示す構成図である。

【図23】（ａ）〜（ｃ）は、図２２の空気栓の変形例を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の一実施形態について、図１〜図２３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、各実施形態に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。また、各図面に記載した構成の形状、並びに、長さ、大きさ及び幅等の寸法は、実際の形状や寸法を反映させたものではなく、図面の明瞭化と簡略化のために適宜変更している。

【0014】

〔実施形態１〕
（体内監視カメラシステムの概略構成）
図１は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の概略構成を示す模式図である。

【0015】

図１に示すように、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、カメラユニット１１（撮像部）と、一端がカメラユニット１１に接続されたカメラ側ケーブル１２と、カメラ支持管１３（支持管）と、カメラユニット制御機器１７およびディスプレイ１８（表示装置）を含む制御システム３と、カニューレ３１（套管、保持管）と、紐状部材３８（固定具）と、一端がカメラユニット制御機器１７に接続された機器側ケーブル１６とを備える。なお、カメラ側ケーブル１２の他端に設けられたカメラ側ケーブルコネクタ１２ａと機器側ケーブル１６の他端に設けられた機器側ケーブルコネクタ１６ａとを嵌合することでカメラユニット１１と制御システム３とが電気的に接続される。以下では、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａをコネクタ１２ａと、機器側ケーブルコネクタ１６ａをコネクタ１６ａと略記することがある。

【0016】

（カメラユニット１１）
図２の（ａ）は、本実施形態にかかるカメラユニット１１の要部の概略構成を模式的に示す断面図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に示すカメラユニット１１の上面図である。なお、体内撮影を行うカメラユニット１１（撮像部）と、カメラユニット１１に接続するカメラ側ケーブル１２（ケーブル）とを含むように撮像装置が構成される。

【0017】

カメラユニット１１は、図２の（ａ）・（ｂ）に示すように、カメラ筐体２１、回路基板１９、撮像ユニット２４、制御回路２８、照明装置２７、及び支持部２２を備えている。

【0018】

回路基板１９、撮像ユニット２４、制御回路２８、及び照明装置２７は、カメラ筐体２１内に設けられている。一方、支持部２２は、カメラ筐体２１の外側に設けられている。

【0019】

まず、カメラ筐体２１の内部の構成について説明する。

【0020】

撮像ユニット２４は、撮像レンズであるレンズ２６と、固体撮像素子２５とを備えている。

【0021】

固体撮像素子２５は、レンズ２６の光軸と軸心が一致するように配置されている。固体撮像素子２５としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等が用いられる。

【0022】

照明装置２７は、体内を照らすことで、カメラユニット１１が撮影する映像を明瞭にする。照明装置２７は、小型のものが好ましく、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）等が好適に利用できる。なお、照明装置２７は、カメラユニット１１に、１つのみ設けられていてもよく、図２の（ａ）に示すように複数設けられていてもよい。

【0023】

これら固体撮像素子２５及び照明装置２７と制御回路２８とは、回路基板１９に接続されている。

【0024】

制御回路２８は、回路基板１９を介して、撮像ユニット２４及び照明装置２７と電気的に接続されている。

【0025】

また、回路基板１９にはカメラ側ケーブル１２の一方の端部が接続されており、カメラ側ケーブル１２、並びに、接続部４（図１参照）を介して、回路基板１９と、制御システム３におけるカメラユニット制御機器１７（図１参照）との間で信号の入出力が行われる。

【0026】

これにより、制御回路２８は、カメラ側ケーブル１２及び回路基板１９を介してカメラユニット制御機器１７から入力された制御信号に基づいて、撮像ユニット２４及び照明装置２７の駆動を制御する。

【0027】

カメラユニット１１からカメラユニット制御機器１７への伝送に有線方式を採用しているため、伝送速度が高速化でき、信号を安定して送受信できるため高解像度の画像を得ることができる。また、無線方式に比べ低電力で通信でき、電源を外部から供給することによりカメラユニット１１の小型化を図ることができる。したがって、小型化により、カメラユニット１１を体内に導入するときの傷を小さくできるので、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。

【0028】

次に、カメラ筐体２１及び該カメラ筐体２１の外部に設けられた支持部２２について説明する。

【0029】

カメラ筐体２１は、その上面に、凹形状の支持管接合部１４（接合部）を有している。支持管接合部１４は、図２の（ａ）に示すように、上方から見たときに円形状の開口形状（孔構造）を有し、図２の（ｂ）に示すように、開口内壁に係止雌ねじ２３が設けられた構成を有している。

【0030】

また、支持部２２は、カメラ筐体２１における対向する両側面のそれぞれから外方に突出して設けられている。

【0031】

支持部２２は、カメラユニット１１における把持部として用いられる。カメラユニット１１は、例えばトロッカー３２（管状部材、図１参照）を通して体内に導入される。支持部２２は、カメラユニット１１を支持するためのものである。支持部２２は、鉗子を用いてトロッカー３２からカメラユニット１１を体内に導入する際に把持されたり、カメラユニット１１及びカメラ支持管１３の接合時に、カメラユニット１１の上面（支持管接合部１４が設けられた面）がカメラ支持管１３の端部に向かい合うように把持されたりすることで、カメラユニット１１を支持することができるようになっている。

【0032】

また、カメラユニット１１のカメラ筐体２１は、レンズ２６や照明装置２７が配置された部分は透明の材料で構成されるが、それ以外の領域（支持部２２を含む）は、体内で目立ちやすい青色や緑色の材料で構成することが望ましい。このように、赤色や黄色である体内色に対して、補色の関係にある青色や緑色にすることによって、後述する体内での設置作業や回収作業時に視認し易くできる。よって、カメラユニット１１を青色や緑色にすることは、カメラユニット１１の設置作業の時間短縮を図ることができ、安全性も高まるといった、特段の効果がある。

【0033】

また、上記のように、青色や緑色材料で着色する以外にも視認しやすい蓄光材料や反射材料を用いても良い。このようにすることによって、視認しにくい臓器の陰や、照明光がとどきにくい視野の端にあるときに、直ちに見つけることができるので、特に効果的である。

【0034】

（カメラ側ケーブル１２および機器側ケーブル１６）
カメラ側ケーブル１２はカメラ側の通信ケーブルであり、機器側ケーブル１６はカメラユニット制御機器側の通信ケーブルである。カメラユニット１１が撮影した映像は、映像信号として、カメラ側ケーブル１２および機器側ケーブル１６を介してカメラユニット制御機器１７に送信されたり、カメラユニット制御機器１７からの制御信号が、機器側ケーブル１６およびカメラ側ケーブル１２を介してカメラユニット１１に送信されたりする。

【0035】

カメラ側ケーブル１２の一方の端部は、回路基板１９に接続されており、支持管接合部１４の内部を通るようにカメラユニット１１の外部に導出されている。なお、回路基板１９とカメラ側ケーブル１２との接続部は、図示しない樹脂等で封止されている。さらに、支持管接合部１４内部の、カメラ側ケーブル１２が引き出される部分（凹形状の支持管接合部１４の底部）において、カメラ側ケーブル１２が支持管接合部１４に接着固定されている。該接着固定の一例としては、接着剤またはＯリング（オーリング）による封止固定が挙げられる。該接着固定された部分からカメラユニット１１内への浸水および異物混入等が防止されている。

【0036】

また後述するように、カメラ側ケーブル１２は、カメラユニット１１に接続された状態でトロッカー３２（図１参照）等の管状部材を通して体腔内に導入されたり、支持管接合部１４を介してカメラユニット１１に接合される後述するカメラ支持管１３（図１参照）を通って体外へ引き出されたりする。このため、カメラ側ケーブル１２は、柔軟性を有するフレキシブル材料で形成されている。

【0037】

また、カメラ筐体２１を体内で目立ちやすい青色や緑色の材料で構成することが望ましいことを前述したが、同様に、このカメラ側ケーブル１２の表面の被膜を体内で目立ちやすい青色や緑色の材料で構成することが、より一層望ましい。さらに、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａにおいても、同様に着色した材料で構成することが望ましい。このように、赤色や黄色である体内色に対して、補色の関係にある青色や緑色にすることによって、後述する体内での設置作業や回収作業時に視認し易くできる。例えば、誤って体内に落とし、カメラユニット１１が臓器の陰に隠れたときでも、カメラ側ケーブル１２はカメラユニット１１と比較して長いため、視認できる場所に見えていることが多く、直ぐに見つけやすい。よって、カメラ側ケーブル１２を青色や緑色にすることは、カメラユニット１１の設置作業の時間短縮を図ることができ、安全性も高まるといった、特段の効果がある。このように、カメラユニット１１やカメラ側ケーブル１２の着色には、波長が４２０ｎｍ〜５７０ｎｍ（特に好ましくは、４５０〜５３０ｎｍ）の可視光に対応する色（体内で見やすい色）を用いることができる。

【0038】

また、上記のように、青色や緑色材料で着色する以外にも視認しやすい蓄光材料や反射材料を用いても良い。このようにすることによって、視認しにくい臓器の陰や、照明光がとどきにくい視野の端にあるときに、直ちに見つけることができるので、特に効果的である。

【0039】

図１では、オス型（凸型）のカメラ側ケーブルコネクタ１２ａのピン部分を、メス型（凹型）の機器側ケーブルコネクタ１６ａに挿入する、すなわち、カメラ側ケーブル１２のコネクタ１２ａと機器側ケーブル１６のコネクタ１６ａとが嵌合されることにより、カメラ側ケーブル１２および機器側ケーブル１６が接続される。ただし、オス型とメス型は逆であってもよく、メス型のカメラ側ケーブルコネクタとオス型の機器側ケーブルコネクタとを嵌合するような構成でもかまわない。なお、メス型（凹型）のカメラ側ケーブルコネクタは、オス型のようにピン部分が外部に露出していないため、誤って体内に触れた場合でも端子部に汚れが付着しにくい。よって、カメラ側ケーブルにはメス型（凹型）のコネクタを用いることが望ましい。

【0040】

なお、詳細については後述するが、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを接続するときに、カメラ側ケーブル１２（コネクタ１２ａ含む）はカメラ支持管１３を通って体内から体外に引き出される。そのため、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外径は、カメラ支持管１３の外径より小さくなる。すなわち、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外径を小さくすれば、カメラ支持管１３の外径を小さくすることができる。これにより、低侵襲性が向上するといった特段の効果がある。つまり、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外径はなるべく小さくすることが望ましい。例えば、図１に示すように、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外径は、機器側ケーブルコネクタ１６ａの外径以下とすることが望ましく、カメラ側ケーブル１２の外径（ケーブル径）は、機器側ケーブル１６の外径（ケーブル径）よりも小さくすることが望ましい。

【0041】

なお、後述するように、カメラ支持管に、その一端から他端に至るスリットを設けることもできる。この場合は、カメラ支持管の側面から上記スリットを介してカメラ支持管内部にカメラ側ケーブル１２を通す。これにより、カメラ側ケーブル（コネクタ含む）をカメラ支持管に通し易くなる。また、スリットを設けることで、カメラ支持管１３の内部に、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａを通す必要がなくなるため、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外形寸法よりも、カメラ支持管１３の内径を小さくすることができる。よって、カメラ支持管１３の肉厚を同じとすれば、カメラ支持管１３の外径をさらに小さくすることができる。これにより、低侵襲性が一層向上するといった特段の効果がある。また、スリットによってカメラ支持管内の通気性が高まる等、カメラ支持管の冷却効果も奏する。

【0042】

また、後述するように、カメラ側ケーブル１２（カメラ側ケーブルコネクタ１２ａ含む）は、カメラユニット１１の回収時に一旦体内に戻すことになるため、機器側ケーブル１６のうち、カメラ側ケーブル１２と接触する機器側ケーブルコネクタ１６ａおよびこれから所定長さの部分は清潔を維持する必要がある。

【0043】

（カメラ支持管１３）
図１に示すように、カメラ支持管１３は、カメラ側ケーブル１２を内部に通して体外へ引き出した状態で、体内でカメラユニット１１と接合されることで、カメラユニット１１を支持する支持管である。

【0044】

カメラユニット１１との接合強度の観点から、カメラ支持管１３は硬質な材料で形成される。カメラ支持管１３の材質は、カメラユニット１１を安定して支持することができる接合強度を得ることができるとともに、カメラユニット１１を所望の位置並びに向きで固定することができる剛性を有していれば、特に限定されるものではないが、例えば、ステンレス鋼、セラミックス（ファイン・セラミックス）、強化プラスチック等が挙げられる。

【0045】

カメラ支持管１３は、腹壁等の体壁４１を通じて、その一方の端部１３ａ（第１の端部）が体内に導入される。なお、このとき、カメラ支持管１３は、その一方の端部１３ａが直接体内に導入されていてもよいし、図１に示すように体壁４１に挿入されるカニューレ３１を使用し、該カニューレ３１の内部にカメラ支持管１３を挿通することでその一方の端部１３ａを体内に導入してもよい。

【0046】

カニューレ３１を使用する場合、カメラ支持管１３には、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿し込んだ状態で上記一方の端部１３ａ及び他方の端部１３ｂ（第２の端部）がカニューレ３１から露出するように、カニューレ３１よりも軸方向の長さが長いカメラ支持管１３を使用する。また、カニューレ３１内でカメラ支持管１３を軸周りに回転させることができるように、カニューレ３１内にカメラ支持管１３を挿通した状態でカメラ支持管１３の外壁とカニューレ３１の内壁との間に隙間を有する大きさ（太さ）のカメラ支持管１３を使用する。

【0047】

体内に導入された端部１３ａは、支持管接合部１４にてカメラユニット１１と接合される。

【0048】

ここで、カメラ支持管１３の構造について、図３の（ａ）〜（ｃ）を参照してより詳細に説明する。

【0049】

図３の（ａ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３の一例を示す斜視図であり、図３の（ｂ）は、図３の（ａ）に示すカメラ支持管１３及び図２の（ａ）に示す支持管接合部１４のそれぞれの断面を示す断面図であり、図３の（ｃ）は、図３の（ｂ）に示すカメラ支持管１３と支持管接合部１４との接合状態を示す断面図である。なお、図３の（ｃ）では、カメラ側ケーブル１２の図示を省略している。

【0050】

図３の（ａ）に示すように、カメラ支持管１３は、好適には円筒状の管構造を有している。カメラ支持管１３が円筒形状を有していることで、同じく円筒形状の管である一般的なカニューレとの組み合わせが容易である。

【0051】

カメラ支持管１３の一方の端部１３ａ（体内側）と体内のカメラユニット１１とは、支持管接合部１４（接合部）にて接合される。

【0052】

カメラ支持管１３は、図３の（ａ）〜（ｃ）に示すように、体内に導入される側の端部１３ａに、支持管接合部１４に設けられた係止雌ねじ２３に螺合（ねじ嵌合）する係止雄ねじ１２３を有している。

【0053】

このようにカメラ支持管１３の係止雌ねじ２３を支持管接合部１４の係止雌ねじ２３に螺合させることで、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを高い機械的強度で接合することができる。

【0054】

また、カメラ支持管１３の側面には、図３の（ａ）に示すように、スリット２２３が設けられていることが望ましい。なお、カメラ支持管１３の側面にスリット２２３が設けられている場合の利点については、後で説明する。

【0055】

（制御システム３）
制御システム３は、図１に示すように、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８（表示装置）とを備えている。

【0056】

カメラユニット制御機器１７は、カメラユニット１１から送信された映像をディスプレイ１８に表示させる。また、カメラユニット制御機器１７は、制御信号をカメラユニット１１に送信する。なお、カメラユニット制御機器１７とディスプレイ１８とは、一体化されていてもよく、別体で構成されていても構わない。

【0057】

（カニューレ３１）
図４の（ａ）は、本実施形態で用いるカニューレ３１の概略構成を示す断面図であり、図４の（ｂ）は、図３の（ａ）〜（ｃ）に示すカメラ支持管１３を、図３の（ｂ）・（ｃ）に示すカニューレ３１に挿入した状態を示す断面図であり、図４の（ｃ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３と図２に示すカメラユニット１１との接合状態を示す断面図である。

【0058】

図４の（ａ）に示すように、本実施形態で用いられるカニューレ３１は、頭部１３１と脚部１３２とを含み、頭部１３１の内径が脚部１３２の内径よりも大きい漏斗型の管（管状のデバイス）である。

【0059】

このため、カニューレ３１は、頭部１３１側の端部３１ｂ（体外側）が、体内に挿入される脚部１３２側（体内側）の端部３１ａよりも太く、カニューレ３１を体壁４１に挿入したときに、頭部１３１がストッパとして機能するようになっている。

【0060】

これにより、カメラ支持管１３が体内に抜けることがなく、カニューレ３１を体壁４１に固定することができる。

【0061】

また、カニューレ３１はバルブ３７（支持管ホルダ）を有しており、バルブ３７は、その中央部に、太い方の端部３１ｂ（体外側）から細い方の端部３１ａ（体内側）の向きに外力が加わると押し広げられる弁構造を有している。

【0062】

したがって、図４の（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３を、バルブ３７を通してカニューレ３１内に挿し込むと、バルブ３７は、カメラ支持管１３によって押し広げられ、その復元性による付勢力により、カメラ支持管１３を強く締め付ける。この結果、カメラ支持管１３はカニューレ３１に固定される。

【0063】

なお、カニューレ３１は、低侵襲性を実現するために、直径が小さいものが好ましい。具体的には、カニューレ３１は、直径が３ｍｍ以下であることが好ましい。

【0064】

（カメラ支持管１３のカニューレ３１への固定及びカメラユニット１１への接合）
ここで、カメラ支持管１３のカニューレ３１への挿入及びカメラユニット１１への接合の仕方について、図４の（ｂ）・（ｃ）を参照して以下に説明する。

【0065】

カメラユニット１１を体内でカメラ支持管１３に接合する場合、まず、図４の（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３の一方の端部１３ａを、カニューレ３１の太い方（体外側）の端部３１ｂに押し当て、カメラ支持管１３の上記一方の端部１３ａがカニューレ３１から露出するまで、カメラ支持管１３をカニューレ３１内に挿し込む。このとき、バルブ３７はカメラ支持管１３によって押し広げられ、その復元性によってカメラ支持管１３を付勢することでカメラ支持管１３がカニューレ３１に固定される。なお、カメラ支持管１３の他方の端部１３ｂ（体外側）もカニューレ３１から露出させておく。

【0066】

次いで、図４の（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３の体内側の端部１３ａの係止雄ねじ１２３を支持管接合部１４の係止雌ねじ２３に挿入し、螺合させることで、係止雄ねじ１２３が係止雌ねじ２３に嵌まり、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合される。なお、係止雄ねじ１２３および係止雌ねじ２３については、ねじ形状に限定されず、互いに嵌め合う形状であれば何でもよく、係止雌ねじ２３の代わりに、弾性材料を用いた圧入構造等を用いることもできる。

【0067】

なお、ねじ形状ではなく、係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定している接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。これは、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入する際に、ケーブルを持ち、引っ張って支え、ケーブルをガイドにしながら挿入する必要があるため、もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が、上記接着固定部の接着強度より大きいと、接着固定部が破損したり、カメラユニットが体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれが生じるためである。

【0068】

例えば、具体的には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、３Ｎから６Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、嵌め込む際にむやみに大きな力を加えることなく嵌合でき、また、カメラ支持管１３が嵌った感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることなく、安全に設置できるといった特段の効果がある。

【0069】

なお、図４の（ｃ）は、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを支持管接合部１４にて接合した後、カメラ支持管１３を引き上げ、カメラユニット１１を、カニューレ３１の体内側の端部１３ａと接触させた状態を示している。

【0070】

カメラ支持管１３は、例えば、術者がカニューレ３１を一方の手で押さえた状態で他方の手でカメラ支持管１３に力を加える等、カメラ支持管１３に外力を加えることで、外力の方向に移動可能にカニューレ３１に固定されている。

【0071】

すなわち、カニューレ３１は、カメラ支持管１３に上下方向（軸方向）あるいは回転方向（円周方向）に外力を加えることで、カメラ支持管１３を、上下方向あるいは回転方向に移動させることができるとともに、外力を加えないときは、カメラ支持管１３の高さ方向および回転方向の任意の位置でカメラ支持管１３を保持（固定）することができるようになっている。

【0072】

（紐状部材３８）
紐状部材３８は、図１に示すようにカメラ支持管１３を、体外において固定された固定物（被固定体）に固定することで、カメラ支持管１３を、体表面４５に対して一定の角度を保持した状態で固定する固定具である。

【0073】

紐状部材３８の材質としては、カメラ支持管１３を、体外において固定された固定物に固定した状態で保持できるとともに、該固定時の角度を維持することができる強度を有していれば、特に限定されるものではない。

【0074】

本実施形態では、体外において固定された固定物として、トロッカー３２（例えば、カメラ支持管１３に隣り合うトロッカー３２）を使用する。

【0075】

トロッカー３２は、一般的に鉗子や内視鏡等を体腔内に挿入するために患者の腹部に穿刺される筒（管状部材）である。トロッカー３２としては、一般的なトロッカーを用いることができる。

【0076】

本実施形態では、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を紐状部材３８でトロッカー３２に固定することで、カメラ支持管１３を、体表面４５に対して間接的に固定する。

【0077】

但し、上記固定物としては、カメラ支持管１３を所望の角度に保持することができるように、体外において、カメラ支持管１３に取り付けられた紐状部材３８の一部を、紐状部材３８が撓まないように取り付ける（固定する）ことが可能であれば、特に限定されるものではない。上記固定物としては、例えば、手術台あるいは手術室内に設置された固定器具等であってもよい。

【0078】

＜体内監視カメラシステム１の設置方法＞
次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を、使用方法と併せて説明する。

【0079】

図５の（ａ）〜（ｈ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を工程順に示す模式図である。また、図６の（ａ）・（ｂ）は、図５の（ｅ）に示す工程を詳細に示す斜視図であり、図６の（ｃ）は、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの大きさとカメラ支持管１３の大きさとの関係を示す平面図である。図７は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の使用状況を示す模式図である。

【0080】

図５の（ａ）に示すように、まず、術者は、体壁４１に、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するためのポート４１ａ〜４１ｃ（孔）を開け、ポート４１ａ〜４１ｃに、複数のトロッカー３２（以下、トロッカー３２ａ〜３２ｃと称する）をそれぞれ挿入する。

【0081】

さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、体壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポート４１ｄを開け、カニューレ３１を挿入する。

【0082】

具体的には、針形状のオブチュレータ（図示せず）をカニューレ３１内に通した状態でオブチュレータをポートに穿刺することで、カニューレ３１が体壁４１に挿入される。

【0083】

なお、トロッカー３２ａ〜３２ｃ及びカニューレ３１の少なくとも一つが体壁４１に挿入された後、術者は、トロッカー３２ａ〜３２ｃのうち少なくとも１つのトロッカーを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

【0084】

次に、図５の（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで支持部２２を把持して、撮像装置２を、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。

【0085】

次に、図５の（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作して撮像装置２をカニューレ３１の近傍に移動させるとともに、カニューレ３１を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

【0086】

次に、図５の（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂでカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをカニューレ３１から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１における支持部２２は、鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

【0087】

次に、図５の（ｅ）に示すように、術者は、トロッカー３２ａを通して鉗子３３ｃを体腔内に挿入し、カメラユニット１１の支持管接合部１４とカニューレ３１の開口とが平行でかつ近接するように、カメラユニット１１の両側面の支持部２２を、２つの鉗子３３ａ・３３ｃで把持しつつ、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、カメラ支持管１３の内部に通し、かつカメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入する。

【0088】

このとき、カメラ支持管１３として側面にスリット２２３が設けられたカメラ支持管１３を使用する場合、体外に導出したカメラ側ケーブル１２を、カメラ支持管１３の側面のスリット２２３からその内部に通すことで、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入する。

【0089】

具体的には、図６の（ａ）に示すように、まず、カメラ側ケーブル１２をカニューレ３１から引き上げた後、カメラ側ケーブル１２の一部をカメラ支持管１３のスリット２２３の下部に挿入する。

【0090】

次いで、スリット２２３がカメラ側ケーブル１２に沿うように、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入する。すなわち、図６の（ｂ）に示すように、カメラ側ケーブル１２の一部をカメラ支持管１３のスリット２２３の下部に挿入した状態でカメラ側ケーブル１２を上方へ引き上げると同時に、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラ支持管１３をカニューレ３１内に挿入する。

【0091】

このように、カメラ支持管１３の側面にスリット２２３が設けられていることで、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の内部に通す際に、カメラ側ケーブル１２をスリット２２３からカメラ支持管１３内部に挿入することができる。

【0092】

このため、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の内部に簡易に通すことができるとともに、カメラ支持管１３の体内への挿入作業が非常に簡素になる。

【0093】

また、カメラ支持管１３を体内に導入するためにカニューレ３１を使用する場合、スリット２２３が設けられていない場合には、カニューレ３１から引き出したカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３の内部に通すために、少なくともカニューレ３１とカメラ支持管１３とを足し合わせた長さが必要となる。

【0094】

しかしながら、スリット２２３が設けられている場合には、カメラ側ケーブル１２の長さは、カニューレ３１の長さよりも長ければよい。

【0095】

したがって、このようにカメラ支持管１３にスリット２２３が設けられていることで、カメラ側ケーブル１２の長さの制限を小さくすることができる。

【0096】

また、カメラ支持管１３にスリット２２３を設けることで、図６の（ｃ）に示すように、カメラ側ケーブル１２に接続されたカメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外形寸法を、カメラ支持管１３の内径よりも大きくすることができる。このため、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａを機器側ケーブル１６に接続し易くなり、作業効率を上げることができる。なお、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａの外形寸法は、カニューレ３１の内径よりは小さくする。

【0097】

次に、図５の（ｆ）に示すように、術者は、カニューレ３１から露出したカメラ支持管１３の体内側の端部１３ａを、カメラ側ケーブル１２をガイドとして用いて、カメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入して螺合させる。これにより、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを、体内で、支持管接合部１４にて接合する。

【0098】

なお、ねじ形状ではなく、係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入する際には、カメラ側ケーブル１２のカメラユニット１１との接着固定部の接着強度（例えば、３０Ｎ以上）よりも、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させるために必要な力（例えば、３Ｎ〜６Ｎ）を十分小さくしてあるので、ケーブルをガイドにしながら引っ張ることで、カメラ支持管１３を安全に挿入し、嵌合させることができる。

【0099】

次いで、図５の（ｇ）に示すように、術者は、体腔内をできるだけ広く撮影できるように、カメラ支持管１３を引き上げ、カメラユニット１１を、カニューレ３１の体内側の端部１３ａと接触させる。カメラ支持管１３はカニューレ３１のバルブ３７（図４の（ａ）〜（ｃ）参照）によって強く締め付けられているため、カメラ支持管１３及びカメラユニット１１は、この状態を維持する。

【0100】

次に、カメラ支持管１３を操作してカメラユニット１１の体腔内での高さ、向き、および角度を決め、図５の（ｈ）に示すように、紐状部材３８等の固定具で固定する。

【0101】

カメラユニット１１の体腔内での高さは、図５の（ｇ）に示すようにカメラユニット１１をカニューレ３１の体内側の端部１３ａと接触させた状態から、カメラ支持管１３を、徐々に下降させたり必要に応じて上下方向に微調整を行ったりして決定する。

【0102】

また、カメラユニット１１の体腔内での向きは、カメラ支持管１３を円周方向に回転させることで決定する。

【0103】

カメラ支持管１３は、バルブ３７の付勢力により、任意の位置でカニューレ３１に固定することができ、カニューレ３１を介して間接的に体表面４５に固定される。

【0104】

また、カメラユニット１１の向きは、体壁４１の弾力を利用して、カメラ支持管１３を傾けることで決定する。

【0105】

このとき、カメラ支持管１３を紐状部材３８等の固定具で、トロッカー３２ａ等のカメラ支持管１３の近傍のトロッカー３２に固定することで、術者がカメラ支持管１３を支えなくても、体表面４５に対するカメラ支持管１３の傾きを維持することができる。

【0106】

カメラユニット１１を体内に設置した後は、図７に示すように、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａを用いて、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接合する。

【0107】

これにより、処置部（術部）の局所映像は、内視鏡３４に接続された内視鏡制御機器１１７によってディスプレイ１１８に表示され、カメラユニット１１で撮影された臓器４２内の全体映像は、カメラユニット制御機器１７によってディスプレイ１８に表示される。

【0108】

これにより、術者は、ディスプレイ１１８で作業領域（局所領域）を拡大観察しながら鉗子３３ａ及び鉗子３３ｃによって処置を行いつつ、ディスプレイ１８で作業領域外の状態（作業領域外の鉗子等の動きや、出血箇所、ガーゼ等の残留物等）も把握することができる。

【0109】

＜カメラユニット１１とカメラ支持管１３との分離＞
次に、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させる方法について説明する。

【0110】

まず、術者は、体内のカメラユニット１１の支持部２２を鉗子３３ａ及び鉗子３３ｃで把持した状態で、カメラ支持管１３を、係止雄ねじ１２３と係止雌ねじ２３とを螺合させる方向とは逆方向（つまり、ねじを緩める方向）に回転させることで、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４から引き抜く。

【0111】

なお、ねじ形状ではなく、係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合には、カメラユニット１１とカメラ支持管１３を分離させる時にも同様に、カメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定している接着固定部の接着強度より小さく設定しておくことが望ましい。もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が、上記接着固定部の接着強度より大きいと、カメラ支持管１３をカメラユニット１１から外す際に、大きな力を加えなければならないため、接着固定部が破損したり、カメラユニットが体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれが生じるためである。

【0112】

例えば、上記嵌合強度を、３Ｎから６Ｎの範囲に設定しておけば、むやみに大きな力を加えることなくカメラ支持管１３を外すことができ、また、カメラ支持管１３が外れた感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることがなく、安全に分離できるといった特段の効果がある。

【0113】

さらに、術者は、カメラ支持管１３をカニューレ３１から引き抜いてカメラ支持管１３とカメラ側ケーブル１２とを分離させた後、トロッカー３２ａまたはトロッカー３２ｂから、カメラユニット１１及びカメラ側ケーブル１２を体外に導出する。

【0114】

＜効果＞
以上のように、本実施形態によれば、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット１１の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが接合された後は、カメラ側ケーブル１２に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル１２が体内で露出したり、体壁４１に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル１２及び回路基板１９の電気的接続の確実性（接続部分の防水性、防汚性）が高まる。このため、信頼性の高い体内監視カメラシステム１を実現することができる。

【0115】

また、術者は、カメラ支持管１３を操作し、カメラユニット１１の視野方向を変えることができる。具体的には、体壁４１の弾力を利用して、カメラ支持管１３を傾けることで、カメラ支持管１３に接合されたカメラユニット１１の視野方向を変えることができる。

【0116】

また、カニューレ３１、及び、カニューレ３１に挿入したカメラ支持管１３はともに円筒状の管であるため、カメラ支持管１３を軸周りに容易に回転させることができる。これにより、術者は、カメラ支持管１３に接合されたカメラユニット１１の視野の回転方向を変えることができる。

【0117】

また、カメラ支持管１３は、その軸方向である長手方向（管の延伸方向）に移動可能である。このため、術者は、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり体外側に引き上げたりすることで、カメラ支持管１３の長さの許容する範囲内で、カメラ支持管１３に接合されたカメラユニット１１の撮像ズーム（被写体距離）を変えることも可能である。

【0118】

カメラ支持管１３は、カニューレ３１に固定されていることで、カメラ支持管１３の位置および回転方向が維持される。

【0119】

また、カメラ支持管１３は、紐状部材３８を使用して、周囲のトロッカー３２等（例えばトロッカー３２ａあるいはトロッカー３２ｂ等）の、体外に固定された被固定体に固定することができる。これによりカメラ支持管１３を所望の状態で固定することができる。

【0120】

すなわち、術者は、体壁４１の弾力を利用してカメラ支持管１３を傾けた状態でカメラ支持管１３を、トロッカー３２等の体外の被固定体に固定することで、術者がカメラ支持管１３を支えなくても、カメラ支持管１３の傾きを保持することができる。

【0121】

このため、本実施形態によれば、術者がカメラ支持管１３を支えなくても、カメラ支持管１３の状態を保持することができる。

【0122】

したがって、本実施形態によれば、カメラユニット１１における視野方向、視野の回転方向を任意に設定するとともに、撮像ズーム（被写体距離）を、カメラ支持管１３の長さの許容する範囲内で任意に設定し、所望の位置で固定することができる。このため、使い勝手の良い体内監視カメラシステムを実現することができる。

【0123】

＜変形例＞
（カメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合方法）
本実施形態では、カメラ支持管１３に係止雄ねじ１２３を設け、支持管接合部１４に係止雌ねじ２３を設けることで、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを螺合させる場合を例に挙げて説明した。

【0124】

しかしながら、カメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合方法は、これに限定されるものではなく、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とが互いに嵌合する形状であればよい。

【0125】

図８の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、本実施形態に係るカメラ支持管１３及び支持管接合部１４の変形例を示す断面図である。

【0126】

図８の（ａ）・（ｂ）は、カメラ支持管１３に係止孔３２３を設け、支持管接合部１４に係止爪４２３を設けた例を示している。

【0127】

また、図８の（ｃ）は、カメラ支持管１３に係止爪５２３を設け、支持管接合部１４に係止孔６２３を設けた例を示している。

【0128】

なお、図８の（ａ）・（ｃ）は、各変形例におけるカメラ支持管１３及び支持管接合部１４のそれぞれの断面を示す断面図であり、図８の（ｂ）は、図８の（ａ）に示すカメラ支持管１３を支持管接合部１４に挿入した状態を示す断面図である。

【0129】

図８の（ａ）・（ｂ）に示すように、本変形例に係るカメラ支持管１３は、係止孔３２３よりも先の部分がテーパ形状（先細り形状）となっている。このため、カメラ支持管１３の先端（体内側）は支持管接合部１４の係止爪４２３に引っ掛からず、この先端が支持管接合部１４の奥に至るまでカメラ支持管１３を押し込むと、係止孔３２３が係止爪４２３に嵌るようになっている。

【0130】

なお、図８の（ｃ）でもカメラ支持管１３は、係止孔３２３よりも先の部分がテーパ形状（先細り形状）となっている場合を例に挙げて図示している。

【0131】

しかしながら、カメラ支持管１３は、上記の構造に限定されない。カメラ支持管１３の両端部は、同じ太さであってもよい。

【0132】

なお、これら変形例においては、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とを分離させるために、例えば、係止爪４２３・５２３に弾性を持たせるか、あるいは、支持管接合部１４に可撓性を持たせる等して、閾値以上の力を加えることで係止爪４２３と係止孔３２３との係合や係止爪５２３と係止孔６２３との係合が解除されるように設計されていることが好ましい。あるいは、磁気、電力等の外力により、係止爪４２３が支持管接合部１４の開口内壁表面から後退（つまり、突出しない状態に変化）したり、係止爪５２３がカメラ支持管１３の表面から後退したりするように設計されていることが望ましい。

【0133】

また、上述したように係止雄ねじ１２３および係止雌ねじ２３や、係止爪４２３・５２３および係止孔３２３・６２３を用いてカメラ支持管１３と支持管接合部１４とを接合する代わりに、支持管接合部１４の内壁をゴム等の弾性材料で形成し、カメラ支持管１３を支持管接合部１４に圧入することで、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを接合することもできる。

【0134】

なお、このように、ねじ形状ではなく、上記の例の係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、カメラ側ケーブル１２とカメラユニット１１とを接着固定している接着固定部の接着強度（例えば、３０Ｎ以上）より小さく設定しておくことが望ましい。これは、カメラ支持管１３をカメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入する際に、ケーブルを持ち、引っ張って支え、ケーブルをガイドにしながら挿入する必要があるため、もしカメラ支持管１３と支持管接合部１４との嵌合強度が、上記接着固定部の接着強度より大きいと、接着固定部が破損したり、カメラユニットが体外方向に引っ張られることで患者の体壁を損傷したりするおそれが生じるためである。

【0135】

例えば、具体的には、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを嵌合させる強度は、接着固定部の接着強度より小さい３０Ｎ（ニュートン）以下にすることが望ましい。更に、最適な範囲としては、３Ｎから６Ｎの範囲に設定することが望ましい。この範囲に設定すれば、嵌め込む際にむやみに大きな力を加えることなく嵌合でき、また、カメラ支持管１３が嵌った感触が手元に伝わるので、むやみに力を加え続けることなく、安全に設置できるといった特段の効果がある。

【0136】

また、上記の嵌合強度であれば、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とが十分に接触するので、カメラ支持管１３と支持管接合部１４の側面を熱伝導性の良い材料で形成した際に、カメラユニット１１からの放熱性を高めることができる。

【0137】

（カメラ支持管１３のカニューレ３１への固定方法）
本実施形態では、主に、図４の（ａ）〜（ｃ）等に示すように、カニューレ３１内のバルブ３７によってカメラ支持管１３をカニューレ３１に固定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではない。

【0138】

図９の（ａ）は、本変形例に係るカメラ支持管１３の概略構成を、該カメラ支持管１３に設けたストッパ７７と併せて示す断面図であり、図９の（ｂ）は、カニューレの概略構成を示す断面図であり、図９の（ｃ）は、図９の（ｂ）に示すカニューレ３１に挿入された図９の（ａ）に示すカメラ支持管１３と、撮像装置２との接合状態を示す断面図である。

【0139】

なお、本変形例では、図９の（ａ）・（ｃ）に示すように、カメラ支持管１３に係止雌ねじ２３を設け、支持管接合部１４に係止雌ねじ２３を設けた場合を例に挙げて図示している。

【0140】

しかしながら、カメラ支持管１３及び支持管接合部１４としては、これに限定されるものではなく、図８の（ａ）・（ｂ）あるいは図８の（ｃ）に示すカメラ支持管１３及び支持管接合部１４を用いてもよいことは、言うまでもない。

【0141】

本変形例に係るカニューレ３１は、図９の（ｂ）に示すように、内部にバルブ３７を有していないことを除けば、図４の（ａ）に示すカニューレ３１と同様の構成を有している。

【0142】

本変形例では、カニューレ３１として、市販の一般的なカニューレ３１を用いることができる。

【0143】

本変形例では、カニューレ３１の内部にバルブ３７を設ける代わりに、図９の（ａ）・（ｃ）に示すように、カメラ支持管１３に、カメラ支持管１３の軸方向（延伸方向）に沿って移行可能なストッパ７７（支持管ホルダ）を装着する。

【0144】

ストッパ７７は、カメラ支持管８１に差し込まれたゴム等の弾性体であり、術者の操作によって移動させることができる。なお、ストッパ７７およびカメラ支持管１３をネジ構造とすることで、ストッパ７７を移動可能とすることもできる。

【0145】

カメラ支持管１３にこのようなストッパ７７を装着することで、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入していくと、ストッパ７７がカニューレ３１のエッジ（体外側）に当接し、カメラ支持管１３がカニューレ３１に保持される。さらに、カメラ支持管１３の係止孔３２３をカメラユニット１１の係止爪４２３に嵌合させることで、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合される。なお、術者は、ストッパ７７を上下移動させることで、体内におけるカメラユニット１１の位置（撮像ズーム）を変えたり、カメラ支持管１３を回転させることで、カメラユニット１１の向きを変えたりすることができる。

【0146】

なお、係止爪等を用いて、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とを差し込んで嵌合させる場合、カメラ支持管１３がカメラユニット１１に設けられた支持管接合部１４から外れないためには、カメラ支持管１３をカニューレ３１に保持するストッパ７７の保持強度は、カメラ支持管１３の嵌合強度より大きいことが必要である。具体的には、例えば、差し込んだカメラ支持管１３の嵌合強度３Ｎ〜６Ｎとした場合、これより大きな強度、少なくとも５Ｎ以上は必要である。また、ケーブル自体の強度以上にする必要はないため、最適な範囲としては、５Ｎ〜５０Ｎが望ましい。

【0147】

本変形例に係る体内監視カメラシステム１は、図９の（ ｃ）に示すように、図９の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１（保持管）、ストッパ７７、及び紐状部材３８を備えている。

【0148】

したがって、本変形例でも、紐状部材３８によりカメラ支持管１３を、体外において固定されたトロッカー３２等の被固定体に固定することで、カメラ支持管１３を、体表面４５に対して一定の角度を保持した状態で固定することができる。

【0149】

（スリット２２３）
また、図３および図６の（ａ）・（ｂ）では、カメラ支持管１３の側面のスリット２２３が直線状である場合を例に挙げて図示したが、スリット２２３の形状は、これに限定されるものではない。

【0150】

例えば、カメラ支持管１３を、円筒状の管に、カメラ支持管１３の一方の開口（体内側）から縦方向（カメラ支持管１３の軸方向）上向きに切り込んだ下部スリットと、下部スリットから９０度程度ずれた位置にて他方の開口（体外側）から縦方向下向きに切り込んだ上部スリットとを、横方向スリットで繋げた、クランク型のスリット２２３を設けた構成としてもよい。

【0151】

あるいは、カメラ支持管１３を、上記下部スリットおよび上部スリットを、曲線状スリット（斜め方向スリットでもよい）で繋げた、らせん型のスリット２２３を設けた構成としてもよい。

【0152】

クランク型あるいはらせん型のように、スリット２２３の一部がカメラ支持管１３の軸方向（長手方向）とは異なる方向を向いている場合、カメラ側ケーブル１２の一部をカメラ支持管１３の下部スリットに通した状態でカメラ支持管１３を９０度程度回転させ、さらに、上部スリットがカメラ側ケーブル１２に沿うようにカメラ支持管１３をカニューレ３１に挿入することになる。

【0153】

これにより、スリット２２３から挿入したカメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３から外れなくなり、術者の作業がさらにし易くなり、作業が早くなる。

【0154】

（紐状部材３８による固定）
また、本実施形態では、紐状部材３８を、カメラ支持管１３の体外側の端部１３ｂに取り付けることでカメラ支持管１３をトロッカー３２等の被固定体に固定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではなく、紐状部材３８を、カメラ支持管１３が固定されたカニューレ３１に取り付け、該カニューレ３１を被固定体に固定することで、カメラ支持管１３を固定してもよい。

【0155】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図１０〜図１３に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態１との相違点について説明するものとし、実施形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１と同様の変形が可能であることは言うまでもない。

【0156】

実施形態１では、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３を体外に固定する固定具として紐状部材３８を用いた場合を例に挙げて説明したが、固定具及びカメラ支持管１３の固定方法としては、これに限定されるものではない。

【0157】

本実施形態では、固定具およびカメラ支持管１３の固定方法の他の例について説明する。

【0158】

図１０〜図１３は、それぞれ、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の要部の概略構成の一例を示す斜視図である。図１０〜図１３は、それぞれ、支持管固定部材の一例について図示している。

【0159】

＜固定具例１＞
本例に係る体内監視カメラシステム１は、図１０に示すように、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１と、固定器具１４１（専用器具、固定具）とを備えている。

【0160】

本例では、固定具として紐状部材３８に代えて、体表面４５に直接固定が可能な専用の固定器具１４１を用いることにより、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を固定する。

【0161】

本例に係る固定器具１４１は、片面（体表面４５との接触面）に図示しない粘着層を備えた支持台１４４と、該支持台１４４における粘着層とは反対側の面に固定された付属のバンド１４５（帯状の紐）と、バンド１４５の固定長さを調整するアジャスタ１４６とを備えている。なお、体表面４５との密着性を高めるため、体表面４５との接触面を構成する面部材は、体表面４５の丸みを帯びた形状に密着可能なフレキシブル部材を用いることが望ましい。このようにすることによって、後述する最適な保持強度の範囲に設定することができる。

【0162】

バンド１４５は、その一方の端部が支持台１４４に直接固定されている一方、他方の端部がアジャスタ１４６を介して支持台１４４に固定されている。バンド１４５の固定長さは、支持台１４４に直接固定されたバンド１４５の固定端１４５ａから、自由端であるバンド１４５の他方の端部を支持台１４４に固定するアジャスタ１４６までの長さを調整することで、任意に調整が可能となっている。

【0163】

本例では、固定器具１４１を、粘着層によって体表面４５に固定した状態で、カメラ支持管１３を固定したカニューレ３１をバンド１４５によって支持台１４４に固定することで、カメラ支持管１３を、カニューレ３１を介して体表面４５に固定する。

【0164】

したがって、本例でも、実施形態１と同様に、術者が、カメラ支持管１３を操作し、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させたり、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、カメラユニット１１の視野の回転方向や撮像ズーム（被写体距離）を変えることができる。

【0165】

また、バンド１４５によるカニューレ３１の固定位置を調整することで、体表面４５に対するカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更することができる。これにより、本実施形態でも、所望の角度でカニューレ３１およびカメラ支持管１３を固定することができ、カメラユニット１１の視野方向を任意に変更することができる。

【0166】

これにより、本例でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。

【0167】

なお、本例では、図１０に示すようにバンド１４５の固定長さの調整にアジャスタ１４６を用いたが、バンド１４５の固定長さの調整方法は、これに限定されるものではない。例えば、アジャスタ１４６を用いる代わりに、バンド１４５として、マジックテープ（登録商標）等の面ファスナーが設けられたバンドを用いても構わない。

【0168】

また、図１０に示す例では、バンド１４５でカニューレ３１を締め付ける（押さえ付ける）ことにより、カニューレ３１を支持台１４４に括り付ける場合を例に挙げて図示したが、バンド１４５でカメラ支持管１３を締め付ける（押さえ付ける）ことにより、カメラ支持管１３を支持台１４４に括り付ける構成としても構わない。

【0169】

バンド１４５でカメラ支持管１３を締め付ける場合、バンド１４５の固定長さを調整してバンド１４５を緩める等して支持管１３あるいは支持台１４４を動かし、支持管１３の位置を調整した後、再度、バンド１４５で支持管１３を締め付けることで支持管１３を所望の位置で固定してもよい。あるいは、バンド１４５の固定長さを調整したり、バンド１４５に伸縮性を持たせたりして締め付けの強さを調整することで、支持管１３に一定以上の力を加えることで支持管１３を動かすことができるように支持管１３を固定してもよい。

【0170】

なお、本例では、上述したようにカニューレ３１として、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１を使用する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、バンド１４５でカメラ支持管１３を締め付ける場合、カメラ支持管１３の移動がバンド１４５により制限されることから、カメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。

【0171】

なお、カメラ支持管１３がカメラユニット１１に設けられた支持管接合部１４から外れないためには、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に保持するケーブル留め具４３（ケーブルホルダ）のケーブル保持強度だけではなく、カメラ支持管１３を支えるための、カメラ支持管１３をカニューレ３１に保持するバルブ３７やストッパ７７の保持強度や、カメラ支持管１３もしくはカニューレ３１を支持台１４４に保持するバンド１４５や面ファスナーの保持強度、支持台１４４を体表面４５に固定する粘着層の接着強度などの全ての固定部材の保持強度は、カメラ支持管１３の嵌合強度より大きいことが必要である。具体的には、例えば、差し込んだカメラ支持管１３の嵌合強度３Ｎ〜６Ｎとした場合、これより大きな強度、少なくとも５Ｎ以上は必要である。また、ケーブル自体の強度以上にする必要はないため、これらの保持強度の最適な範囲としては、例えば５Ｎ〜５０Ｎが望ましい。なお、この最適範囲は、後述する他の支持管固定部材例においても同様である。

【0172】

また、上記の保持強度であれば、カメラ支持管１３と支持管接合部１４とが十分に接触するので、カメラ支持管１３と支持管接合部１４の側面を熱伝導性の良い材料で形成した際に、カメラユニット１１からの放熱性を高めることができる。

【0173】

＜固定具例２＞
本例に係る体内監視カメラシステム１は、図１１に示すように、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１と、固定器具１５１（専用器具、固定具）を備えている。

【0174】

本実施形態でも、固定具として紐状部材３８に代えて、体表面４５に直接固定が可能な専用の固定器具１５１を用いることにより、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を固定する。なお、本例でも、カメラ支持管１３は、カニューレ３１を介して間接的に体表面４５に固定される。

【0175】

本例に係る固定器具１５１は、支持台１５２と、クリップ構造を有する挟持部材からなるクリップ部１５３（クリップ状部材）と、支持台１５２における体表面４５とは反対面側に設けられた支持管装着部１５４とを備えている。

【0176】

固定器具１５１は、付勢力を有するクリップ部１５３で例えば皮膚を挟むことで体表面４５に直接固定できるようになっている。

【0177】

支持管装着部１５４は、支持台１５２に固定されたアーム部１５５・１５５と、カメラ支持管１３を直接または間接的に把持する把持部であるクランプ部１５６と、クランプ部１５６でカニューレ３１を把持した状態でクランプ部１５６をアーム部１５５・１５５間にねじ締めにより固定するねじ締め用取手１５７とを備えている。

【0178】

本例では、固定器具１５１を、クリップ部１５３によって体表面４５に固定した状態で、カメラ支持管１３を固定したカニューレ３１をクランプ部１５６によって支持台１５２に固定することで、カメラ支持管１３を、カニューレ３１を介して体表面４５に固定する。

【0179】

このとき、クランプ部１５６に、支持管１３が固定されたカニューレ３１を装着し、ねじ締め用取手１５７を回してクランプ部１５６でカニューレ３１を締め付けることで、カニューレ３１および支持管１３を所望の状態に固定することができる。

【0180】

したがって、本例でも、実施形態１と同様に、術者が、カメラ支持管１３を操作し、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させたり、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、カメラユニット１１の視野の回転方向や撮像ズーム（被写体距離）を変えることができる。

【0181】

また、アーム部１５５に対するクランプ部１５６の固定角度を調整して、体表面４５に対するカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を調整することで、カメラユニット１１の視野方向を変えることができる。

【0182】

これにより、本例でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。

【0183】

なお、図１１に示す例では、クランプ部１５６でカニューレ３１を保持する場合を例に挙げて図示したが、クランプ部１５６でカメラ支持管１３を保持しても構わない。

【0184】

クランプ部１５６で支持管１３を保持する場合、クランプ部１５６に一旦固定した支持管１３の位置や向き等を調整する場合には、ねじ締め用取手１５７を回してクランプ部１５６を緩めることにより支持管１３を動かし、支持管１３の位置を調整した後、再度、ねじ締め用取手１５７を回してクランプ１５６で支持管１３を締め付けることで支持管１３を所望の位置で固定してもよい。あるいは、ねじ締め用取手１５７による締め付けの強さを調整することで、支持管１３に一定以上の力を加えることで支持管１３を動かすことができるようにクランプ部１５６に支持管１３を固定してもよい。

【0185】

なお、本例でも、上述したようにカニューレ３１として、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１を使用する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、クランプ１５６でカメラ支持管１３を締め付ける場合、カメラ支持管１３の移動がクランプ１５６により制限されることから、カメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。

【0186】

また、クランプ部１５６は、ネジ締め用取手１５７の代わりに、バネ等による付勢力により締め付けを調整するようになっていてもよい。この場合、支持管装着部１５４には、クランプ部１５６の固定角度を調整する角度調整機構が設けられていることが望ましい。但し、勿論、支持管装着部１５４に角度調整機構を設ける代わりに、クリップ部１５３による固定器具１５１の固定位置を変更することで、体表面４５に対する支持管１３の傾きを調整しても構わない。

【0187】

また、図１１では、支持台１５２の側面に、支持台１５２を挟むようにクリップ部１５３を２つ設けた場合を例に挙げて図示したが、体表面４５への支持台１５２の固定方法はこれに限定されるものではない。例えば、支持台１５２の下面である、アーム部１５５とは反対側の面に、付勢力を有し、患者の患部近傍の体の一部（例えば腕や脚、腹部等）を挟むことができる大型のクリップ部が１つ設けられている構成を有していても構わない。

【0188】

＜固定具例３＞
本例に係る体内監視カメラシステム１は、図１２に示すように、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１と、固定器具１６１（専用器具、固体具）とを備えている。

【0189】

本実施形態でも、固定具として紐状部材３８に代えて、体表面４５に直接固定が可能な専用の固定器具１６１を用いることにより、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を固定する。なお、本例でも、カメラ支持管１３は、カニューレ３１を介して間接的に体表面４５に固定される。

【0190】

本例に係る固定器具１６１は、片面（体表面４５との接触面）に図示しない粘着層を備えた支持台１６２と、支持台１６２における体表面４５とは反対面側に設けられた支持管装着部１６３とを備えている。なお、体表面４５との密着性を高めるため、体表面４５との接触面を構成する面部材は、体表面４５の丸みを帯びた形状に密着可能なフレキシブル部材を用いることが望ましい。このようにすることによって、前述した最適な保持強度の範囲に設定することができる。

【0191】

支持管装着部１６３は、支持台１６２に固定されたアーム部１６４と、カメラ支持管１３を直接または間接的に把持する把持部であるクランプ部１６５と、クランプ部１６５をアーム部１６４にねじ締めにより固定するねじ締め用取手１６６とを備えている。

【0192】

本例では、固定器具１６１を、粘着層によって体表面４５に固定した状態で、カメラ支持管１３を固定したカニューレ３１をクランプ部１６５によって支持台１６２に固定することで、カメラ支持管１３を、カニューレ３１を介して体表面４５に固定する。

【0193】

本例でも、支持管固定部材例２と同様に、クランプ部１６５に、支持管１３が固定されたカニューレ３１を装着し、ねじ締め用取手１６６を回してクランプ部１６５でカニューレ３１を締め付けることで、カニューレ３１および支持管１３を所望の状態に固定することができる。

【0194】

したがって、本例でも、支持管固定部材例２と同様の効果を得ることができる。また、本例でも、支持管固定部材例２と同様の変形が可能である。

【0195】

＜固定具例４＞
本例に係る体内監視カメラシステム１は、図１３に示すように、支持管固定部材として、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１と、固定器具１７１（専用器具、固定具）とを備えている。

【0196】

本実施形態でも、固定具として紐状部材３８に代えて、体表面４５に直接固定が可能な専用の固定器具１７１を用いることにより、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を固定する。なお、本例でも、カメラ支持管１３は、カニューレ３１を介して間接的に体表面４５に固定される。

【0197】

本例に係る固定器具１７１は、アーム部１７２と、カメラ支持管１３を直接または間接的に把持する把持部であるクランプ部１７３と、クランプ部１７３をアーム部１７２に固定（連結）する連結部１７４とを備えている。

【0198】

なお、連結部１７４には、図示しないねじ締め用取手が設けられていてもよい。あるいは、アーム部１７２とクランプ部１７３とがなす角度を調整する図示しない角度調整機構が設けられていてもよい。また、クランプ部１７３は、ねじ締めによりカニューレ３１を保持するようになっていてもよく、バネ等による付勢力によりカニューレ３１を保持するようになっていてもよい。

【0199】

クランプ部１７３とアーム部１７２とは、連結部１７４により、クランプ部１７３とアーム部１７２とがなす角度が例えば鈍角となるように連結されている。

【0200】

図１３に示す固定器具１７１は、一方の端部である、クランプ部１７３における支持管１３またはカニューレ３１との接触端部で、支持管１３またはカニューレ３１の角度を傾けた際に体壁４１の弾性によって発生する復元力４９を受け止め、もう一方の端部である、アーム部１７２における体壁４１との接触端部で、その復元力４９を、被固定体である例えば体壁４１を押さえる力（体壁押力５０）として利用する。これにより、カメラ支持管１３またはカニューレ３１を所望の状態に固定できる。

【0201】

したがって、本例でも、術者が、カメラ支持管１３を操作し、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させたり、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、カメラユニット１１の視野の回転方向や撮像ズーム（被写体距離）を変えることができる。

【0202】

また、アーム部１７２に対するクランプ部１７３の固定角度を調整して、体表面４５に対するカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を調整することで、カメラユニット１１の視野方向を変えることができる。

【0203】

なお、図１３に示す例では、クランプ部１７３でカニューレ３１を保持する場合を例に挙げて図示したが、本例でも、クランプ部１７３でカメラ支持管１３を保持しても構わない。

【0204】

なお、本例でも、クランプ１７３でカメラ支持管１３を固定する場合、カメラ支持管１３の移動がクランプ１７３により制限されることから、カメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。

【0205】

また、支持管固定部材例３では、固定器具１６１を、粘着層によって体表面４５に固定する場合を例に挙げて説明したが、図１２に示す固定器具１６１においても、本例と同様に、アーム部１６４に対するクランプ部１６５の固定角度を調整することで、粘着層を使用せずに固定器具１６１を体表面４５に固定することができる。

【0206】

すなわち、図１２に示す固定器具１６１においても、クランプ部１７３における支持管１３またはカニューレ３１との接触端部で、支持管１３またはカニューレ３１の角度を傾けた際に体壁４１の弾性によって発生する復元力を受け止め、支持台１６２における体壁４１との接触端部で、その復元力を、体壁４１を押さえる力（体壁押力）として利用する構成とすることもできる。

【0207】

＜変形例＞
上述した各例で用いられる専用の固定器具としては、体表面に固定できるものであれば、その形状、材質は特に限定されない。

【0208】

また、上述した各例では、各固定器具を体表面に固定する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態は、これに限定されるものではない。

【0209】

例えば、手術台に設置された専用の固定器具でカメラ支持管１３やカニューレ３１を固定してもよい。

【0210】

例えば、上述した各例に記載の固定器具において、アームに、少なくとも１つの関節部を有し、該関節部でアームを屈曲させることができるとともに、屈曲角度を自在に変更することができるいわゆる関節アームあるいは多関節アームを使用し、該アームを、支持台あるいは体表面４５に固定する代わりに、手術台そのもの、あるいは、手術台もしくは手術室内に設置された固定器具に固定するか、そのようなアームが設けられた支持台を、手術台、あるいは手術室内に設置された固定器具に固定してもよい。これにより、固定器具の固定位置からクランプ部までのリーチを長くすることができるので、固定器具を患部近傍の体表面４５に固定する場合と同様の効果を得ることができる。

【0211】

〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１４に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態１、２との相違点について説明するものとし、実施形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１、２と同様の変形が可能であることは言うまでもない。

【0212】

実施形態１、２では、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３を体外に固定する固定具として紐状部材３８や専用の固定器具（例えば固定器具１４１・１５１・１６１・１７１）を用いた場合を例に挙げて説明したが、固定具及びカメラ支持管１３の固定方法としては、これに限定されるものではない。

【0213】

本実施形態では、固定具及びカメラ支持管１３の固定方法のさらに他の例について説明する。

【0214】

図１４は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の要部の概略構成の一例を示す斜視図である。

【0215】

本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１と、粘着テープ４６（固定具）とを備えている。

【0216】

本実施形態では、体表面４５に直接固定が可能な粘着テープ４６を用いることにより、カニューレ３１に固定されたカメラ支持管１３を固定する。なお、本実施形態でも、カメラ支持管１３は、カニューレ３１を介して間接的に体表面４５に固定される。

【0217】

粘着テープ４６には、体表面との接触部に粘着層を有する、手術で一般的に使用される粘着テープを用いることができる。粘着テープ４６は、片面（体表面４５との接触面）に図示しない粘着層を備え、該粘着層の粘着性により、体表面４５に直接固定することが可能となっている。

【0218】

なお、本実施形態でも、術者が、カメラ支持管１３を操作し、カメラ支持管１３を容易に円周方向に回転させたり、カメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、カメラユニット１１の視野の回転方向や撮像ズーム（被写体距離）を変えることができる。

【0219】

また、本実施形態では、カニューレ３１における粘着テープ４６の固定位置（言い換えれば、カニューレ３１に粘着テープ４６による押力が加わる位置）を変更することで、体表面４５に対するカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更することができる。これにより、本実施形態でも、所望の角度でカニューレ３１およびカメラ支持管１３を固定することができ、カメラユニット１１の視野方向を任意に変更することができる。

【0220】

また、例えばカニューレ３１の下（つまり、カニューレ３１と体表面４５との間）に、カニューレ３１の固定高さを調整する固定高さ調整部材として、例えば図１０に示す支持台１４４のように所望の厚みを有する物体を挟み込むことで、カニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更してもよい。言い換えれば、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、支持管固定部材として、カニューレ３１及び粘着テープ４６に加えて、図示しない固定高さ調整部材をさらに備えていてもよい。

【0221】

これにより、本実施形態でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。

【0222】

なお、図１４に示す例では、粘着テープ４６をカニューレ３１に貼り付けることにより粘着テープ４６でカニューレ３１を固定する場合を例に挙げて図示したが、本実施形態でも、粘着テープ４６をカメラ支持管１３に貼り付けることにより粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定しても構わない。

【0223】

粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定する場合、手術者が支持管１３を操作して支持管１３の位置を調整し、粘着テープ４６でカメラ支持管１３を固定した後、支持管１３の位置を変更する場合には、粘着テープ４６を一旦剥がし、手術者が支持管１３を操作して支持管１３の位置を再度調整した後、再度、粘着テープ４６で支持管１３を固定すればよい。

【0224】

これにより、粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定する場合でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。

【0225】

なお、本実施形態でも、粘着テープ４６でカメラ支持管１３を直接固定する場合、カメラ支持管１３の移動が粘着テープ４６により制限されることから、カメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。

【0226】

〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１５の（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態１〜３との相違点について説明するものとし、実施形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１〜３と同様の変形が可能であることは言うまでもない。

【0227】

実施形態１〜３では、カメラ支持管１３、または、カメラ支持管１３が固定されたカニューレ３１を固定具で体外に固定する場合を例に挙げて説明した。本実施形態では、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定し、該カメラ側ケーブル１２を固定具で体外に固定することでカメラ支持管１３を固定する場合を例に挙げて説明する。

【0228】

図１５の（ａ）は、カメラ支持管１３における体外側の端部１３ｂにケーブル留め具４３を設けたときのカメラ支持管１３の断面図および上面図を並べて示す図であり、図１５の（ｂ）は、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通したときのカメラ支持管１３の断面図および上面図を並べて示す図であり、図１５の（ｃ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１の要部の概略構成の一例を示す斜視図である。

【0229】

本実施形態に係る体内監視カメラシステム１は、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１と、ケーブル留め具４３（ケーブルホルダ）と、粘着テープ４６（固定具）とを備えている。

【0230】

実施形態１で説明したように、カメラ側ケーブル１２は、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａを介して機器側ケーブル１６に接続される。本実施形態では、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に係止するために、図１５の（ａ）・（ｂ）に示すように、カメラ支持管１３の体外側の端部１３ｂにケーブル留め具４３を設けている。

【0231】

＜カメラ支持管１３の概略構成＞
ここで、先ず、本実施形態にかかるカメラ支持管１３の概略構成について説明する。

【0232】

図１５の（ａ）に示すように、本実施形態で用いられるカメラ支持管１３は、頭部１１３と脚部１１４とを含み、頭部１１３の内径が脚部１１４の内径よりも大きい漏斗型の管である点を除けば、実施形態１に係るカメラ支持管１３と同様の構成を有している。

【0233】

本実施形態に係るカメラ支持管１３は、腹壁等の体壁４１を通じて、脚部１１４側の端部１３ａが体内に導入される。

【0234】

したがって、カメラ支持管１３には、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿し込んだ状態で、体内に挿入される側の端部である脚部１１４側の端部１３ａ及び体外側の端部となる頭部１１３側の端部１３ｂがカニューレ３１から露出するように、カニューレ３１の脚部１３２よりも軸方向の長さが長い脚部１１４を有するカメラ支持管１３を使用する。また、カニューレ３１内でカメラ支持管１３を回転させることができるように、カニューレ３１内にカメラ支持管１３を挿通した状態でカメラ支持管１３の外壁とカニューレ３１の内壁との間に隙間を有する大きさ（太さ）のカメラ支持管１３を使用する。

【0235】

なお、本実施形態でも、カメラ支持管１３の脚部１１４は、円筒形状を有している。このため、本実施形態では、カニューレ３１として、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１を使用しているが、円筒形状の管である一般的なカニューレとの組み合わせが容易である。

【0236】

＜ケーブル留め具４３の概略構成＞
上述したように、本実施形態で用いられるカメラ支持管１３は、頭部１１３側の端部３１ｂ（体外側）が、体内に挿入される脚部１１４側（体内側）の端部３１ａよりも太い形状を有している。

【0237】

ケーブル留め具４３は、カメラ支持管１３における頭部１１３側の端部３１ｂに設けられる。

【0238】

ケーブル留め具４３は、図１５の（ａ）・（ｂ）に示すように、支持管１３の軸方向に延伸し、カメラ支持管１３の中央から外側（側面方向）に向けて幅が狭くなる（横断面が外向きテーパとなる）縦溝４３ａを有している。なお、縦溝４３ａとして、ケーブル留め具４３にテーパ状の縦溝を設ける代わりに、ケーブル留め具４３を弾性材料で構成し、該ケーブル留め具４３に、縦溝４３ａとして切り込みを設けることで、弾性材料による付勢力によってカメラ側ケーブル１２を保持する構成としてもよい。

【0239】

本実施形態によれば、このように、ケーブル留め具４３の縦溝４３ａの底部（幅狭になっている部分）にカメラ側ケーブル１２を固定することで、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定することができる。

【0240】

したがって、本実施形態によれば、図１５の（ｂ）に示すようにケーブル留め具４３によってカメラ側ケーブル１２とカメラ支持管１３とを固定した上で、図１５の（ｃ）に示すようにカメラ側ケーブル１２を粘着テープ４６等で固定することで、カメラ支持管１３の位置を固定することができる。

【0241】

なお、ケーブル留め具４３はカメラ支持管１３と一体的に形成されていてもよく、別体として形成されていてもよい。すなわち、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通した後に個別の部品としてケーブル留め具４３をカメラ支持管１３に挿入することでカメラ側ケーブル１２を固定してもよい。

【0242】

＜効果＞
本実施形態でも、手術者が支持管１３を操作して支持管１３の位置を調整し、粘着テープ４６でカメラ側ケーブル１２を固定した後、支持管１３の位置を変更する場合には、粘着テープ４６を一旦剥がし、手術者が支持管１３を操作して支持管１３の位置を再度調整した後、再度、粘着テープ４６でカメラ側ケーブル１２を固定すればよい。

【0243】

また、例えばカメラ側ケーブル１２の下（つまり、カメラ側ケーブル１２と体表面４５との間）、あるいは、状況に応じて、カニューレ３１もしくはカメラ支持管１３の下に、固定高さ調整部材として、例えば図１０に示す支持台１４４のように所望の厚みを有する物体を挟み込むことで、カメラ側ケーブル１２に接続されたカニューレ３１およびカメラ支持管１３の固定角度（傾き）を変更してもよい。すなわち、本実施形態でも、支持管固定部材は、図示しない固定高さ調整部材をさらに備えていてもよい。

【0244】

これにより、粘着テープ４６でカメラ側ケーブル１２を直接固定する場合でも、カメラ支持管１３を、所望の状態で固定することができる。

【0245】

また、本実施形態によれば、ケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定することで、カメラユニット１１の設置作業の途中でカメラ側ケーブル１２を仮止めすることができ、作業性が向上するという利点もある。また、設置後はカメラ側ケーブル１２が体外で引っ張られても、カメラユニットとカメラ側ケーブル１２との接続部に負荷がかからず、カメラ側ケーブルの断線を防止することができるという利点もある。

【0246】

＜変形例＞
なお、本実施形態でも、上述したようにカニューレ３１として、図４の（ａ）〜（ｃ）に示すカニューレ３１を使用する場合を例に挙げて説明したが、本実施形態に係るカメラ支持管１３は、必ずしもカニューレに固定されている必要はなく、カニューレとしては、一般的なカニューレを用いることができる。

【0247】

つまり、本実施形態では、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定し、カメラ側ケーブル１２を体外に固定することで、カメラ側ケーブル１２によって、カメラ支持管１３を固定することができる。つまり、カメラ側ケーブル１２を粘着テープ４６で固定することで、カメラ側ケーブル１２と接続されたカメラ支持管１３の位置および向きが固定される。このため、カメラ支持管１３を直接固定具で体外に固定する場合と同様に、カメラ支持管１３は、カニューレに固定されていなくても構わない。

【0248】

また、本実施形態では、上述したようにケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定し、該カメラ側ケーブル１２を粘着テープ４６で体外に固定することでカメラ支持管１３を固定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではなく、上述したようにケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定した上で、カメラ支持管１３あるいはカニューレ３１を、該カメラ側ケーブル１２を粘着テープ等の固定具で体外に固定しても構わない。勿論、カメラ側ケーブル１２、カメラ支持管１３、及びカニューレ３１のうち何れか２つ以上を固定しても構わない。何れの場合にも、ケーブル留め具４３を用いてカメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定することで、上述したように作業性の向上を図るとともに、カメラ側ケーブルの断線を防止することができるという効果を得ることができる。

【0249】

また、本実施形態では、カメラ側ケーブル１２あるいはカメラ支持管１３もしくはカニューレ３１の固定に粘着テープ４６を用いるものとして説明した。しかしながら、固定具としてはこれに限定されるものではなく、実施形態１〜３でカメラ支持管１３もしくはカニューレ３１の固定に用いた固定具と同様の固定具を用いることができることは言うまでもない。

【0250】

〔実施形態５〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１６の（ａ）〜（ｄ）および図１７の（ａ）〜（ｈ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態１〜４との相違点について説明するものとし、実施形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１〜４と同様の変形が可能であることは言うまでもない。

【0251】

実施形態１〜４では、カニューレ３１とカメラ支持管１３とを別体とした場合を例に挙げて説明した。本実施形態では、カメラ支持管１３にカニューレの機能を持たせることにより、カニューレ３１を使用せず、カメラ支持管１３を体表面に対して直接固定する場合について説明する。

【0252】

＜カメラ支持管１３の概略構成＞
図１６の（ａ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３の斜視図であり、図１６の（ｂ）は、図１６の（ａ）に示すカメラ支持管１３の断面図であり、図１６の（ｃ）は本実施形態に係るカメラ支持管１３をオプチュレータと組み合わせた場合の斜視図であり、図１６（ｄ）は、本実施形態に係るカメラ支持管１３を体壁４１に穿刺した状態を示す断面図である。

【0253】

＜カメラ支持管１３の概略構成＞
ここで、先ず、本実施形態にかかるカメラ支持管１３の概略構成について説明する。

【0254】

図１５の（ａ）に示すように、本実施形態で用いられるカメラ支持管１３は、頭部１１３と脚部１１４とを含み、頭部１１３の内径が脚部１１４の内径よりも大きい漏斗型の管であるとともに、スリット２２３が設けられていない点を除けば、実施形態１に係るカメラ支持管１３と同様の構成を有している。

【0255】

本実施形態に係るカメラ支持管１３は、腹壁等の体壁４１を通じて、脚部１１４側の端部１３ａが直接体内に導入される。

【0256】

なお、本実施形態でも、術者が、体外側に露出したカメラ支持管１３を操作することによりカメラ支持管１３を体内側に押し込んだり、体外側に引き上げたりすることで、撮像ズーム（被写体距離）を変えることができるように、カメラ支持管１３には、体壁４１の厚みよりも脚部１１４の軸方向の長さが長く、脚部１１４を体内で軸方向に自在に移動させることができる長さを有するカメラ支持管１３を使用する。

【0257】

また、カメラ支持管１３を所望の高さで自在に回転させることができるように、カメラ支持管１３には、脚部１１４が円筒状の管からなるカメラ支持管１３を用いることが望ましい。

【0258】

但し、本実施形態はこれに限定されるものではなく、カメラ支持管１３は、体内において軸方向に移動可能でかつ回転可能に設けられていればよい。

【0259】

なお、低侵襲性の観点から、カメラ支持管１３はできるだけ小口径であることが好ましい。

【0260】

本実施形態によれば、図１６の（ｃ）・（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３を体内に挿入する場合、カメラ支持管１３内にオブチュレータ３６（先尖り棒）を挿通し、カメラ支持管１３の体内側の端部１３ａから露出したオブチュレータ３６の先端（鋭利な部分）を、体壁４１に開けられたポート４１ｄに穿刺する。これにより、カメラ支持管１３が体壁４１ｄに挿入され、カメラ支持管１３が、体壁４１によって接触固定される。また、カメラ支持管１３の頭部１１３側の端部１３ｂが体外に出るため、頭部１１３がストッパとして機能することにより、カメラ支持管１３が体内に抜けることもない。

【0261】

＜体内監視カメラシステム１の設置方法＞
次に、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を、使用方法と併せて説明する。

【0262】

図１７の（ａ）〜（ｈ）は、本実施形態に係る体内監視カメラシステム１における撮像装置２の設置方法を工程順に示す模式図である。

【0263】

まず、図１７の（ａ）に示すように、図５の（ａ）と同様に、術者は、体壁４１に、鉗子や内視鏡を体腔内に挿入するためのポート４１ａ〜４１ｃ（孔）を開け、ポート４１ａ〜４１ｃに、複数のトロッカー３２（以下、トロッカー３２ａ〜３２ｃと称する）をそれぞれ挿入する。

【0264】

さらに、カメラユニット１１を体腔内に設置するために、体壁４１における、患部を含む臓器全体を見渡すことのできる位置にポート４１ｄを開け、カニューレ３１の代わりに、図１５の（ａ）〜（ｄ）に示すカメラ支持管１３をポート４１ｄに挿入する。具体的には、図１５の（ｃ）・（ｄ）に示すように、針形状のオブチュレータ３６をカメラ支持管１３内に通した状態でオブチュレータ３６をポート４１ｄに穿刺する。これにより、図１５の（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３が、体壁４１に挿入され、体壁４１によって接触固定される。その後、カメラ支持管１３からオブチュレータ３６を抜き取る。

【0265】

なお、トロッカー３２ａ〜３２ｃの少なくとも一つが挿入された後、術者は、トロッカーを通してガスを体内に送り、前もって体腔内を膨張させ、器具を挿入する空間を確保しておく。

【0266】

次に、図１７の（ｂ）に示すように、術者は、トロッカー３２ｃを通して内視鏡３４を体腔内に挿入し、内視鏡３４を用いて体内を観察しながら、鉗子３３ａで支持部２２を把持して、撮像装置２を、トロッカー３２ｂを通して体腔内に挿入する。

【0267】

次に、図１７の（ｃ）に示すように、術者は、鉗子３３ａを操作して撮像装置２をカメラ支持管１３の近傍に移動させるとともに、カメラ支持管１３を通して鉗子３３ｂを体腔内に挿入する。

【0268】

次に、図１７の（ｄ）に示すように、術者は、鉗子３３ｂでカメラ側ケーブル１２を挟んだ状態で鉗子３３ｂをカメラ支持管１３から引き抜くことで、カメラ側ケーブル１２を体外に導出する。このとき、カメラユニット１１における支持部２２は、鉗子３３ａによって把持された状態となっている。

【0269】

次に、図１７の（ｅ）に示すように、術者は、トロッカー３２ａを通して鉗子３３ｃを体腔内に挿入し、カメラユニット１１の支持管接合部１４とカメラ支持管１３の開口とが平行でかつ近接するように、カメラユニット１１の両側面の支持部２２を、２つの鉗子３３ａ・３３ｃで把持する。

【0270】

次に、図１７の（ｆ）に示すように、術者は、カメラ支持管１３の体内側の端部１３ａを、カメラユニット１１の支持管接合部１４に挿入して螺合させる。これにより、カメラ支持管１３の内部にカメラ側ケーブル１２を通した状態で、カメラ支持管１３とカメラユニット１１とを、体内で、支持管接合部１４にて接合する。

【0271】

次いで、図１７の（ｇ）に示すように、術者は、体腔内をできるだけ広く撮影できるように、カメラ支持管１３を引き上げる。

【0272】

次に、カメラ支持管１３を操作してカメラユニット１１の体腔内での高さ、向き、および角度を決め、図１７の（ｈ）に示すように、粘着テープ４６等の固定具でカメラ支持管１３を固定する。これにより、術者がカメラ支持管１３を支えなくても、カメラ支持管１３の状態を維持することができる。

【0273】

カメラユニット１１を体内に設置した後は、実施形態１と同様に、カメラ側ケーブルコネクタ１２ａを用いて、カメラ側ケーブル１２と機器側ケーブル１６とを接合する。

【0274】

＜効果＞
以上のように、本実施形態でも、実施形態１〜４同様、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが高い機械的強度で接合され、従来よりもカメラユニット１１の支持力が高い。また、カメラ側ケーブル１２がカメラ支持管１３の内部を通って体外に導出されるので、カメラユニット１１とカメラ支持管１３とが接合された後は、カメラ側ケーブル１２に負荷がかかったり、カメラ側ケーブル１２が体内で露出したり、体壁４１に接触したりすることがない。これにより、カメラ側ケーブル１２及び回路基板１９の電気的接続の確実性（接続部分の防水性、防汚性）が高まる。このため、信頼性の高い体内監視カメラシステム１を実現することができる。

【0275】

また、本実施形態でも、実施形態１〜４同様、術者は、カメラ支持管１３を操作し、カメラユニット１１の視野方向、視野の回転方向、撮像ズーム（被写体距離）を任意に設定し、所望の位置で固定することができる。このため、使い勝手の良い体内監視カメラシステムを実現することができる。

【0276】

加えて、本実施形態によれば、実施の形態１〜４のカニューレ３１のように内部にカメラ支持管１３を通す必要がなく、カメラ支持管１３を、体壁４１に直接挿入し、体表面に対して直接固定することができるので、ポート４１ｄの口径を小さくすることができる。このため、低侵襲性の点で優れる。また、本実施形態によれば、実施形態１で説明したようにカメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通した状態でカメラ支持管１３をカニューレ３１に通す工程が不要であるため、術者の作業効率を高めることができる。

【0277】

＜変形例＞
なお、図１７の（ｈ）では、固定具として粘着テープ４６を用いる場合を例に挙げて図示したが、上記固定具としては、これに限定されるものではなく、例えば、実施形態２、３で説明した専用の固定器具であってもよいことは、言うまでもない。

【0278】

また、実施形態４では、カメラ支持管１３をカニューレ３１に挿通した状態で体表面に固定する場合を例に挙げて説明した。しかしながら、本実施形態に示すように、オプチュレータを用いてカメラ支持管１３を体壁４１に穿刺し、カメラ側ケーブル１２をカメラ支持管１３に通した後に、個別の部品としてケーブル留め具４３をカメラ支持管１３に挿入してもよい。これにより、実施形態４に示すようにカメラ側ケーブル１２を用いてカメラ支持管１３を固定する場合であっても、カニューレ３１を使用することなく、カメラ支持管１３を、体表面に対して直接固定することができる。

【0279】

また、固定具として紐状部材を用いる場合であっても、複数の紐状部材もしくは分岐部を有する紐状部材を使用することで、カニューレ３１を使用することなく、カメラ支持管１３を、体表面に対して直接固定することが可能である。

【0280】

この場合、例えば、カメラ支持管１３として、図１６の（ａ）〜（ｄ）に示すように、カメラ支持管１３が体内に抜けることを防止するストッパとして機能する頭部１１３を有するカメラ支持管１３を使用し、紐状部材を用いて、カメラ支持管１３を吊るす一方、実施形態１で説明したようにトロッカー等に係止することで、体内における支持管１３の、長さ、回転方向、及び体表面に対する傾きを保持した状態で、支持管１３を体表面に直接固定することができる。

【0281】

なお、カメラ支持管１３として、図１６の（ａ）〜（ｄ）に示すカメラ支持管１３を用いる代わりに、カメラ支持管１３に、カメラ支持管１３の軸方向への紐状部材の移動を防止する紐状部材固定部（例えば紐状部材を通したり結んだりして紐状部材を固定することができる固定部）を設けても、同様の効果を得ることができる。

【0282】

〔実施形態６〕
本発明のさらに他の実施形態について、図１８〜図２３に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施形態では、主に、実施形態１〜４との相違点について説明するものとし、実施形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１〜４と同様の変形が可能であることは言うまでもない。

【0283】

実施形態１〜４では、カメラ支持管１３、または、カメラ支持管１３が固定されたカニューレ３１を固定具で体外に固定する場合や、カメラ支持管１３にカメラ側ケーブル１２を固定し、該カメラ側ケーブル１２を固定具で体外に固定することでカメラ支持管１３を固定する場合を例に挙げて説明した。本実施形態では、これらの場合に、カメラ支持管１３とカニューレ３１との間の空間を満たす充填機能、換言すればカメラ支持管１３とカニューレ３１との隙間の少なくとも一部を塞ぐ機能を有する空気栓（支持管用付属具）を用いた例について説明する。

【0284】

＜空気栓＞
図１８（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、空気栓８８を設けた状態を示す断面図であり、図１８（ｂ）は、空気栓８８の側面図、図１８（ｃ）は、空気栓８８の上面図、図１８（ｄ）は、空気栓８８の斜視図であり、図１８（ｅ）は、カニューレ３１における体外側の端部のサイズが小さい場合の断面図である。

【0285】

カメラ支持管１３を設置する套管（カニューレ）やトロッカーなどの管状部材は、その内径サイズやバルブなどの内部構造に種々のタイプがある。このため、管状部材にカメラ支持管１３を設置したときに、管状部材の種類によっては、カメラ支持管１３と管状部材３１との隙間から、腹壁を膨らませているガスが抜け、不都合が生じる場合がある。このため、図１８（ａ）に示すように、管状部材３１とカメラ支持管１３の間に、漏れを低減する空気栓８８（支持管用付属具）を設けることが有効である。

【0286】

図１８（ａ）〜（ｄ）の空気栓８８は、ホールド部８８ａおよびフランジ状の蓋部８８ｂを含み、ホールド部８８ａは先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部８８ａを貫通する支持管孔８８ｈが設けられた構成である。ゴム等の弾性部材で構成された空気栓８８は、支持管孔８８ｈ内にカメラ支持管１３をホールドした状態で、ホールド部８８ａが弁３７を押し広げるようにカニューレ３１（管状部材）の上端部内に嵌め込まれ、蓋部８８ｂがカニューレ３１の上端部の上面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓８８は、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐことになる。

【0287】

なお、カニューレ３１の弁３７とカメラ支持管１３との間には一般的に大きな隙間（弁３７が１枚や２枚の少数枚である場合やカニューレ３１の内径が大きな場合はより大きな隙間）が生じるため、空気漏れの低減に空気栓８８が必要となる。これは以下の空気栓の変形例においてもいえることである。

【0288】

また、図１８（ａ）は、弁３７がカニューレ３１の上部にあって空気栓８８と接触する例を示しているが、これは一例であって、弁３７がカニューレ３１の上部にない場合等、弁３７と空気栓８８が接触しない場合においても空気栓８８が空気漏れ低減の効果を奏することは当然である。これは以下の空気栓の変形例においてもいえることである。

【0289】

図１８（ａ）では、カニューレ３１の上部が比較的大きいものに設置した例を示している。図１８（ｂ）に示すようなホールド部８８ａの下部を徐々に細くすることによって、カニューレ３１の上部がこれより細いもの（図１８（ｅ）に示す）でも、ホールド部８８ａの下部の外側面がカニューレ３１の上端部の内側面に接触するようにして挿入することができ、種々のタイプのカニューレ（管状部材）に対して、空気栓として適用することができる。

【0290】

なお、空気栓８８によってカニューレ３１内を完全に密封する（カメラ支持管１３と管状部材３１との隙間を完全に塞ぐ）必要はなく、膨らませた腹腔が萎むような大きな漏れを防ぐことができれば十分である。この隙間が幾分か残っており、適度にガス漏れをすることは、体内の温度を下げる効果があり、むしろ望ましい。また、カメラ支持管１３を冷やすことにもなるので、カメラユニット１１の熱をカメラ支持管１３を介して外気に逃がす効果を高めることができる。

【0291】

＜空気栓兼支持管ホルダ＞
空気栓を、支持管を保持してカニューレに固定する支持管ホルダとして機能させることもできる。

【0292】

図１９（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、支持管ホールド機能を有する空気栓を設けた状態を示す断面図であり、図１９（ｂ）は、空気栓の側面図、図１９（ｃ）は、空気栓の上面図、図１９（ｄ）は、空気栓の斜視図であり、図１９（ｅ）は、空気栓の側面に、支持管を固定するための板バネ状のクリップを取り付けた、他の例を示す断面図である。
図１９（ａ）〜（ｄ）に示すように、空気栓８８（支持管用付属具、支持管ホルダ）は、ホールド部８８ａと、フランジ状の蓋部８８ｂと、蓋部８８ｂの周縁から体表面側に伸びる側壁部８８ｄを含み、ホールド部８８ａは先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部８８ａを貫通する支持管孔８８ｈが設けられた構成である。ゴム等の弾性部材で構成された空気栓８８は、支持管孔８８ｈ内にカメラ支持管１３を保持した状態で、ホールド部８８ａが弁３７を押し広げるようにカニューレ３１の上端部内に嵌め込まれ、蓋部８８ｂがカニューレ３１の上端部の上面を覆うとともに側壁部８８ｄがカニューレ３１の上端部の外側面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓８８は、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管１３とカニューレ３１とを固定する。

【0293】

なお、図１９の（ｅ）に示すように、側壁部８８ｄのかわりに板バネ等のクリップ８８Ｄを用い、クリップの開閉によってカニューレ３１を挟み込む構造とすることもできる。このようなクリップ構造にすることによって、サイズの異なる種々のタイプのカニューレ（管状部材）に適用することが可能となり、汎用性が高まる。

【0294】

＜空気栓兼ケーブルホルダ＞
空気栓を、カメラ側ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダとして機能させることもできる。

【0295】

図２０（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、ケーブルホルダの機能を有する空気栓を設けた状態を示す断面図であり、図２０（ｂ）は、空気栓の側面図、図２０（ｃ）は、空気栓の上面図、図２０（ｄ）は、空気栓の斜視図である。

【0296】

図２０（ａ）〜（ｄ）に示すように、空気栓８８（支持管用付属具、ケーブルホルダ）は、ホールド部８８ａおよび鍔状の蓋部８８ｂを含み、ホールド部８８ａは、蓋部８８ｂより上側に位置する上部８８ａｘが円柱形状で、かつ蓋部８８ｂより下側（体表側）に位置する下部８８ａｙが先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部８８ａ内に支持管孔８８ｈが設けられ、上部８８ａｘの中心部から蓋部８８ｂの周縁に至るケーブル用切り欠き８８ｆが設けられた構成である。ゴム等の弾性部材で構成される空気栓８８は、ケーブル用切り欠き８８ｆを通ったカメラ側ケーブル１２を上部８８ａｘの中央にホールドするとともに支持管孔８８ｈ内にカメラ支持管１３をホールドした状態で、下部８８ａｙが弁３７を押し広げるようにカニューレ３１（管状部材）の上端部内に嵌め込まれ、蓋部８８ｂがカニューレ３１の上端部の上面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓８８は、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管１３とカメラ側ケーブル１２とを固定する。

【0297】

図２１（ａ）（ｄ）は空気栓の変形例の縦断面図であり、（ｂ）・（ｃ）は（ａ）の破線部分の横断面図、（ｅ）は（ｄ）の破線部分の横断面図である。図２１に示すように、ホールド部８８ａの上部８８ａｘおよび蓋部８８ｂに、ケーブル穴８８Ｋを有する板バネ等のクリップ８８Ｘを用い、クリップ８８Ｘの開（図２１（ｂ））閉（図２１（ｃ））によって、ケーブル穴８８Ｋ内のカメラ側ケーブル１２を側面から挟み込む構造とする。なお、ホールド部８８ａの下端は図２１（ｅ）のようなリング形状とする。このようなクリップ構造にすることによって、安定したケーブル保持力を得ることができ、また、サイズの異なる種々のタイプのケーブルに適用することが可能となり、汎用性が高まる。

【0298】

＜空気栓兼支持管ホルダ兼ケーブルホルダ＞
空気栓を、支持管を保持してカニューレに固定する支持管ホルダ、および、カメラ側ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダとして機能させることもできる。

【0299】

図２２（ａ）は、カニューレ３１に挿入されたカメラ支持管１３とカメラユニット１１との接合状態を示す断面図において、カメラ支持管１３における体外側の端部とカニューレ３１における体外側の端部との間に、支持管ホルダおよびケーブルホルダ機能を有する空気栓を設けた状態を示す断面図であり、図２２（ｂ）は、空気栓の側面図、図２２（ｃ）は、空気栓の上面図、図２２（ｄ）は、空気栓の斜視図である。
図２２（ａ）〜（ｄ）に示すように、空気栓８８（支持管用付属具、支持管ホルダ、ケーブルホルダ）は、ホールド部８８ａと、鍔状の蓋部８８ｂと、蓋部８８ｂの周縁から体表面側に伸びる側壁部８８ｄとを含み、ホールド部８８ａは、蓋部８８ｂより上側に位置する上部８８ａｘが円柱形状で、かつ蓋部８８ｂより下側（体表側）に位置する下部８８ａｙが先細りする（体表側に向けて細くなる）円錐台形状であり、ホールド部８８ａ内に支持管孔８８ｈが設けられ、上部８８ａｘの中心部から蓋部８８ｂの周縁を経て側壁部８８ｄの下端に至るケーブル用切り欠き８８ｇが設けられた構成である。ゴム等の弾性部材で構成される空気栓８８は、ケーブル用切り欠き８８ｇを通ったカメラ側ケーブル１２を上部８８ａｘの中央にホールドするとともに支持管孔８８ｈ内にカメラ支持管１３をホールドした状態で、下部８８ａｙが弁３７を押し広げるようにカニューレ３１（管状部材）の上端部内に嵌め込まれ、蓋部８８ｂがカニューレ３１の上端部の上面を覆うとともに側壁部８８ｄがカニューレ３１の上端部の外側面を覆うように設置される。以上のようにして、空気栓８８は、カニューレ３１とカメラ支持管１３との隙間をほぼ塞ぐとともに、カメラ支持管１３とカニューレ３１およびカメラ側ケーブル１２それぞれとを固定する。

【0300】

図２３（ａ）は空気栓の変形例の縦断面図であり、（ｂ）・（ｃ）は（ａ）の破線部分の横断面図である。図２３のホールド部８８ａの上部８８ａｘに、図２１に示す、ケーブル穴８８Ｋを有する板バネ等のクリップ８８Ｘを用い、クリップ８８Ｘの開閉によって、ケーブル穴８８Ｋ内のカメラ側ケーブル１２を側面から挟み込む構造とすることもできる。このようなクリップ構造にすることによって、安定したケーブル保持力を得ることができ、また、サイズの異なる種々のタイプのカメラ側ケーブルに適用することが可能となり、汎用性が高まる。また、図２３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ホールド部８８ａの上部８８ａｘおよび蓋部８８ｂに、支持管穴８８Ｓを有する板バネ等のクリップ８８Ｙを用い、クリップ８８Ｙの開閉によって、ケーブル穴８８Ｓ内のカメラ支持管１３を側面から挟み込む構造を取ったりすることもできる。このようなクリップ構造にすることによって、安定した保持力を得ることができる。

【0301】

さらに、ホールド部８８ａの上部８８ａｘに、図２１のクリップ８８Ｘからなるケーブルホルダを設け、ホールド部８８ａの下端を図２１（ｅ）に示したリング状とし、これらの間に、図２３に示すような、カメラ支持管１３を固定するクリップ８８Ｙを設けることもできる。このような２重クリップ構造にすることによって、カメラ支持管およびカメラ側ケーブルの安定した保持力を得ることができ、また、サイズの異なる種々のタイプのカメラ側ケーブル、カメラ支持管、およびカニューレ（管状部材）に適用することが可能となり、汎用性が高まる。

【0302】

実施形態６では、カメラ支持管１３、カメラ側ケーブル１２、およびカニューレ３１の固定に用いることのできる空気栓８８について説明した。しかしながら、これらに限定されるものではなく、実施形態１〜４で説明した構成を用いてもよいことは言うまでもない。

【0303】

〔上記各実施の形態について〕
上記各実施の形態に記載のカニューレは、あくまで管状部材（管状デバイス）の一例であって、これらカニューレを、同じく管状部材（管状デバイス）であるトロッカーに置きかえて使用することも可能である。

【0304】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る体内監視カメラシステム（１）は、一方の端部１３ａが体内に導入される支持管（カメラ支持管１３）と、上記支持管と接合される接合部（支持管接合部１４）を有し、上記支持管と体内で接合される撮像部（カメラユニット１１）と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、術者によって設定された、体内における上記支持管の長さ、上記支持管の回転方向、及び体表面に対する上記支持管の傾きを保持した状態で上記支持管を体表面に対して直接または間接的に固定する固定具（例えば、紐状部材３８、粘着テープ４６、固定器具１４１・１５１・１６１・１７１等）と、を備えている。

【0305】

本発明の態様２に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様１において、上記支持管を内部に挿通可能な管状構造を有する套管（カニューレ３１）を備え、上記支持管は、上記套管に挿通された状態で、体表面に対して固定してもよい。

【0306】

本発明の態様３に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様２において、上記支持管は、体外で上記套管と固定されており、上記固定具は、上記套管を体表面に対して固定することで上記支持管を固定してもよい。

【0307】

本発明の態様４に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様２または３において、上記支持管は、上記支持管の長さが許容する範囲内で軸方向に移動可能で、かつ、軸周りに回転可能に上記套管に固定されていてもよい。

【0308】

本発明の態様５に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様２〜４の何れかにおいて、上記支持管は、付勢力によって上記套管に固定されていてもよい。

【0309】

本発明の態様６に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様２〜５の何れかにおいて、上記支持管と上記套管との固定強度は、上記支持管と上記接合部との接合強度より大きい。

【0310】

本発明の態様７に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様２〜６の何れかにおいて、上記支持管と上記套管との固定強度は、５Ｎから５０Ｎの範囲である。

【0311】

本発明の態様８に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様１〜５の何れかにおいて、上記ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダ（ケーブル留め具４３、空気栓８８）を備え、上記支持管または上記ケーブルが体外に固定される。

【0312】

本発明の態様９に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様１〜８の何れかにおいて、上記ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダを備え、上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、上記支持管と上記接合部との接合強度よりも大きい。

【0313】

本発明の態様１０に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様９において、上記接合強度は、３Ｎから６Ｎの範囲である。

【0314】

本発明の態様１１に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様９において、上記固定具による体表面への固定強度は、上記ケーブル保持強度よりも大きい。

【0315】

本発明の態様１２に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様１〜１１の何れかにおいて、上記ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダ（ケーブル留め具４３、空気栓８８）を備え、上記ケーブルホルダのケーブル保持強度は、５Ｎから５０Ｎの範囲である。

【0316】

なお、本発明の態様８〜１２で上記支持管が套管に挿入される場合において、上記ケーブルホルダが、上記支持管と上記套管との隙間の少なくとも一部を塞ぐ機能を有していてもよい。

【0317】

本発明の態様１３に係る体内監視カメラシステム（１）は、上記態様２〜７の何れかにおいて、上記ケーブルを保持して支持管に固定するケーブルホルダもしくは上記支持管を保持して上記套管に固定する支持管ホルダを備え、上記ケーブルホルダもしくは上記支持管ホルダは、上記支持管と上記套管との隙間の少なくとも一部を塞ぐ機能を有する。

【0318】

本発明の態様１４に係る体内監視カメラシステム（１）の支持管用付属具（８８）は、上記態様２〜７の何れかに記載の体内監視カメラシステムの支持管用付属具であり、上記ケーブルを上記支持管に固定する機能、上記支持管を上記套管に固定する機能、および、上記支持管と上記套管との隙間の少なくとも一部を塞ぐ機能のうち、少なくとも２つの機能を有する。

【0319】

本発明の態様１５に係る体内監視カメラシステム（１）の固定具（粘着テープ４６）は、体表面に対するフレキシブルな接着面を備える。

【0320】

本発明の態様１６に係る体内監視カメラシステムの設定方法は、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む体外の制御システム（３）に接続されるケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、該ケーブルに接続された撮像部（カメラユニット１１）とを体内に導入する工程と、上記ケーブルを、一方の端部１３ａが体内に導入された支持管（カメラ支持管１３）に通して体外へ引き出す工程と、体内において、上記撮像部と支持管とを、上記撮像部に設けられた接合部（支持管接合部１４）で接合する工程と、体内における上記支持管の長さ、上記支持管の回転方向、及び体表面に対する上記支持管の傾きを調整し、上記支持管を、体表面に対して直接または間接的に固定する工程と、を有している。

【0321】

（本発明の別表現）
なお、本発明は、以下のようにも表現できる。

【0322】

本発明の一態様に係る体内監視カメラシステム（１）は、一方の端部１３ａが体内に導入される支持管（カメラ支持管１３）と、上記支持管と接合される接合部（支持管接合部１４）を有し、上記支持管と体内で接合される撮像部（カメラユニット１１）と、上記撮像部に接続され、上記支持管を通って体外へ引き出されるケーブル（カメラ側ケーブル１２）と、体外にあり、上記ケーブルに接続され、少なくとも表示装置（ディスプレイ１８）を含む制御システム（３）と、を備え、上記支持管は、体外にて上記撮像部の視野方向、視野の回転方向を任意に、かつ撮像ズーム(被写体距離)を上記支持管の長さが許容する範囲で任意に変化させることができ、かつ体表面に対して直接または間接的に固定できる。

【0323】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管をその内部に通すためのカニューレ３１を使用してもよい。

【0324】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、その周辺のトロッカー３２に紐状の固定具（紐状部材３８）で係止することで体表面に固定できる。

【0325】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、体表面との接触部に粘着性をもつ専用の器具（例えば固定器具１４１・１６１）を用いることによって体表面に固定できる。

【0326】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、体表面との接触部で皮膚を挟むことで体表面に固定される専用の器具（例えば固定器具１５１）を用いることによって体表面に固定できる。

【0327】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、上記支持管を体壁に挿入し角度を傾けた際に体壁の弾性により発生する復元力４９を受け止め、体表面との接触部で体壁を押さえる力（例えば体壁押力５０）として利用する専用の器具（例えば固定器具１６１・１７１）を用いることによって体表面に固定できる。

【0328】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、その一端を手術台に固定した専用の器具を用いることによって体表面に固定できる。

【0329】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、テープ（粘着テープ４６）を用いることによって体表面に固定できる。

【0330】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、上記ケーブルを係止することができ、かつそのケーブルを体表面に固定することによって体表面に固定できる。

【0331】

また、上記体内監視カメラシステム（１）では、上記支持管は、上記カニューレと体外部で固定され、上記カニューレを体表面に固定することによって体表面に固定できる。

【0332】

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態を技術常識に基づいて適宜変更したものやそれらを組み合わせて得られるものも本発明の実施形態に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0333】

本撮像装置は、例えば内視鏡手術等に好適である。

【符号の説明】

【0334】

１ 体内監視カメラシステム
２ 撮像装置
３ 制御システム
４ 接続部
１１ カメラユニット
１２ カメラ側ケーブル
１３ カメラ支持管
１３ａ、１３ｂ 端部
１４ 支持管接合部
１５ ケーブルコネクタ
１６ 機器側ケーブル
１７ カメラユニット制御機器
１８ ディスプレイ
１９ 回路基板
２１ カメラ筐体
２２ 支持部
２３ 係止雌ねじ
２４ 撮像ユニット
２５ 固体撮像素子
２６ レンズ
２７ 照明装置
２８ 制御回路
３１ カニューレ
３１ａ、３１ｂ 端部
３２、３２ａ〜３２ｃ トロッカー
３３、３３ａ〜３３ｃ 鉗子
３４ 内視鏡
３６ オブチュレータ
３７ バルブ
３８ 紐状部材（固定具）
４１ 体壁
４１ａ〜４１ｃ ポート
４２ 臓器
４３ ケーブル留め具（ケーブルホルダ）
４３ａ 縦溝
４５ 体表面
４６ 粘着テープ（固定具）
４９ 復元力
５０ 体壁押力
７７ ストッパ
８８ 空気栓（支持管用付属具、ケーブルホルダ、支持管ホルダ）
１１３ 頭部
１１４ 脚部
１１７ 内視鏡制御機器
１１８ ディスプレイ
１２３ 係止孔
１３１ 頭部
１３２ 脚部
１４１ 固定器具（固定具）
１４４ 支持台
１４５ バンド
１４５ａ 固定端
１４６ アジャスタ
１５１ 固定器具（固定具）
１５２ 支持台
１５３ クリップ部
１５４ 支持管装着部
１５５ アーム部
１５６ クランプ部
１５７ ねじ締め用取手
１６１ 固定器具（固定具）
１６２ 支持台
１６３ 支持管装着部
１６４ アーム部
１６５ クランプ部
１６６ ねじ締め用取手
１７１ 固定器具（固定具）
１７２ アーム部
１７３ クランプ部
１７４ 連結部
２２３ スリット
３２３ 係止孔
４２３ 係止爪
５２３ 係止爪
６２３ 係止孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】