特許第6392982号(P6392982)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特許6392982内視鏡の挿入可能な部分内に配置されたトルク発生要素またはトルク送出要素を含む内視鏡および内視鏡に挿入可能な外科用切断アセンブリ