特許 6393413 車両を持ち上げるための工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6393413

(24)【登録日】2018年8月31日

(45)【発行日】2018年9月19日

(54)【発明の名称】車両を持ち上げるための工具

(51)【国際特許分類】

   B66F 1/00 20060101AFI20180910BHJP

   B66F 15/00 20060101ALI20180910BHJP

   B60S 9/04 20060101ALN20180910BHJP

【ＦＩ】

   B66F1/00

   B66F15/00

   !B60S9/04

【請求項の数】8

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2017-514976(P2017-514976)

(86)(22)【出願日】2015年6月1日

(65)【公表番号】特表2017-527504(P2017-527504A)

(43)【公表日】2017年9月21日

(86)【国際出願番号】EP2015062065

(87)【国際公開番号】WO2015181392

(87)【国際公開日】20151203

【審査請求日】2017年1月11日

(31)【優先権主張番号】1454921

(32)【優先日】2014年5月30日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】311003754

【氏名又は名称】ソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパ

【氏名又は名称原語表記】ＳＯＦＴＢＡＮＫ ＲＯＢＯＴＩＣＳ ＥＵＲＯＰＥ

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】特許業務法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】クレール，バンサン

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１６３３９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−００７９００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５０２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１１５６９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−０４５６８０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第６３５４５７０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ １／００

Ｂ６６Ｆ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基準平面（２１）であって、その上を車両（１０）が移動するように意図されている基準平面（２１）に対して、前記車両（１０）を持ち上げるように意図されている工具（２０）であって、本質的に主軸（２４）に沿って延在する枝部（２３）を有する単一の部品により形成され、前記車両（１０）と前記基準平面（２１）との間に置かれるように、かつオペレータにより実質的に前記枝部（２３）の前記主軸（２４）を中心とする回転運動で操作されるように意図されており、前記枝部（２３）は前記主軸（２４）に沿って延在し、前記主軸（２４）に直角な、前記枝部（２３）のセクションにおいて、互いに角度オフセットされる２つの全体的距離Ｄ１およびＤ２が画定され、前記第１距離Ｄ１が前記第２距離Ｄ２未満であり、前記距離Ｄ１が前記車両（１０）を前記基準平面（２１）から分離する距離Ｄ未満であるように意図されており、および前記距離Ｄ２が前記距離Ｄより大きいように意図されており、前記工具が、ハンドル（３０）であって、前記枝部（２３）から取り外され得、かつ取り付けられた位置において、その主軸（２４）を中心として前記枝部（２３）を回転させることを可能にするハンドル（３０）を含む、工具（２０）において、前記ハンドル（３０）および前記枝部（２３）が、前記ハンドル（３０）および前記枝部（２３）を取り外された位置に維持するために互いに協働する磁気要素（４０、４１、４２、４３）を含むことを特徴とする、工具（２０）。

【請求項2】

前記２つの全体的距離Ｄ１およびＤ２が互いに実質的に直角であることを特徴とする、請求項１に記載の工具。

【請求項3】

前記枝部（２３）の前記セクションにおいて、前記距離Ｄ２未満の前記距離Ｄ１から角度オフセットされる第３の全体的距離Ｄｍａｘが画定されることと、前記距離Ｄｍａｘが前記距離Ｄ２より大きいこととを特徴とする、請求項１または２に記載の工具。

【請求項4】

前記枝部（２３）の前記セクションが、前記第２距離Ｄ２により分離された２つの平面（２７、２８）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の工具。

【請求項5】

前記枝部（２３）は、第１の外面（３３）と、前記第１の外面（３３）とは反対側に位置する第２の外面であって、前記主軸（２４）が前記第１の外面（３３）と前記第２の外面（３４）との間に位置する、第２の外面（３４）とを備え、前記第１の外面（３３）および前記第２の外面（３４）が、異なる摩擦係数を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の工具。

【請求項6】

より高い摩擦係数を有する前記第２の外面（３４）が前記車両（１０）と接触するように意図され、およびより低い摩擦係数を有する前記第１の外面（３３）が前記基準平面（２１）と接触するように意図されていることを特徴とする、請求項５に記載の工具。

【請求項7】

前記ハンドル（３０）が、前記取り付けられた位置において、前記枝部（２３）に実質的に直角に延在することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の工具。

【請求項8】

前記磁気要素のうちの１つ（４０）が、前記ハンドル（３０）および前記枝部（２３）を前記取り外された位置および前記取り付けられた位置に維持することを両方とも可能にすることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基準平面であって、その上を車両が移動するように意図されている基準平面に対して、車両を持ち上げるように意図されている工具に関する。

【背景技術】

【0002】

とりわけ自動車分野において、ジャッキと呼ばれる多くの工具が存在する。ジャッキは、車両が与えられると、とりわけ、パンクの場合などに車輪の交換を可能にする。非常に広く使用されているジャッキモデルは、好都合には互いに対して回転可能ないくつかの腕を含む。腕はひし形で配置され、水平に配置されるねじシステムにより、ひし形の対角線のうちの１つの長さを修正することが可能になる。他方の対角線の長さは逆方向に変化し、地面に対して車両を持ち上げることが可能になる。このタイプのジャッキは操作するのに比較的長い時間がかかる。

【0003】

より大きい工具が工作場での使用のために開発されている。例えば油圧式または空気圧式アクチュエータを含む工具があり、これらにより直接にまたは角度伝動システムを介して車両を持ち上げることが可能になる。このタイプの工具は内蔵ジャッキよりはるかにかさばり、費用もはるかに高い。

【0004】

概して、公知の工具は、工具の重量を増加させ、工具を複雑かつ費用がかかるものとし、故障の原因ともなり得る数多くの可動部品を有する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、車両を持ち上げるためのはるかにより単純な工具を提案することにより、上記の問題の全てまたは一部を軽減することを目的とする。操作中、本発明による工具は単一の部品である、すなわち可動部品がない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的のために、本発明の主題は、基準平面であって、その上を車両が移動するように意図されている基準平面に対して、車両を持ち上げるように意図されている工具において、本質的に主軸に沿って延在する枝部を有する単一の部品により形成され、車両と基準平面との間に置かれるように、かつオペレータにより実質的に枝部の主軸を中心とする回転運動で操作されるように意図されていることと、主軸に直角のおよび主軸に沿って延在する枝部のセクションにおいて、互いに角度オフセットされる２つの全体的距離Ｄ１およびＤ２が画定されることと、第１距離Ｄ１は第２距離Ｄ２未満であり、距離Ｄ１は車両を基準平面から分離する距離Ｄ未満であるように意図されており、および距離Ｄ２は距離Ｄより大きいように意図されることとを特徴とする、工具である。

【0007】

有利な実施形態において、工具は、ハンドルであって、枝部から取り外され得、かつ取り付けられた位置において、その主軸を中心として枝部を回転させることを可能にするハンドルを含む。ハンドルおよび枝部は、ハンドルおよび枝部を取り外された位置に維持するために互いに協働する磁気要素を含む。

【0008】

一例として与えられる実施形態の詳細な説明を読むと、本発明はよりよく理解され、他の利点が明らかになるであろう。説明は添付図面により示される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明による工具により持ち上げられ得る例示的なロボットを示す。

【図2a】図１のロボットのベースに対して配置された、本発明による工具の例を示す。

【図2b】図１のロボットのベースに対して配置された、本発明による工具の例を示す。

【図3】図２ａおよび２ｂの工具の断面を示す。

【図4】工具回転角の関数としての工具のセクションの現在の距離ｄの動向の様子を示す曲線を示す。

【図5a】ハンドルを備える工具を示す。

【図5b】ハンドルを備える工具を示す。

【図6】工具のみを表し、図６は機能位置にあり、図７は折り畳まれた位置にある。

【図7】工具のみを表し、図６は機能位置にあり、図７は折り畳まれた位置にある。

【発明を実施するための形態】

【0010】

明確にするために、同じ要素には異なる図において同じ参照符号が付されている。

【0011】

本発明による工具は、地面などの基準平面に対して移動するいずれの車両のためにも実装され得る。車両は、例えば車輪または関節接合された脚により移動し得る。車両は基準平面に平行な底部平面を含み、工具は、基準平面に力をかけることによりこの表面を持ち上げることを可能にする。

【0012】

本発明は、図１に示される人型タイプのロボット１０を持ち上げるために特に利用するものである。本発明による工具は、当然のことながら他のタイプの車両に使用され得る。

【0013】

ロボット１０は、頭部１と、胴２と、２つの腕３と、２つの手４と、ロボットの重心を下げて良好な安定性を得ることを可能にするスカート７とを含む。

【0014】

ロボット１０は、人の形態およびその動きを再現するために、ロボット１０の異なる肢の相対的な動きを可能にするいくつかの関節を含む。ロボット１０は、例えば胴２と腕３の各々との間に関節１１を含む。関節１１は、人間の肩により行われ得る動き方で、腕３を胴２に対して動かすことを可能にするように、２つの回転軸を中心として電動式である。

【0015】

スカート７は、脚７ａと大腿部７ｂとの間の膝に属する第１関節１２を含む。臀部に属する第２関節１３は、胴２と大腿部７ｂとの間に取り付けられる。これらの２つの関節１２および１３は、回転軸を中心として電動式であるピボットリンクである。関節１２の回転軸Ｘａおよび関節１３の回転軸Ｘｂは、ロボットの２つの肩を連結する軸と実質的に平行であり、ロボットを前方または後方へ傾けることを可能にする。

【0016】

スカート７は、そのベースに、ロボット１０の移動を可能にする三脚１４を含む。三脚１４は、三脚に対して関節接合された３つの車輪１５、１６および１７を含む。実装され得る車輪の一例は、番号仏国特許第２９８９９３５号明細書として公開され、本出願人の名義で提出された特許出願において説明されている。車輪１５、１６および１７は電動式であり、基準平面の全ての方向へのロボット１０の移動を保証する。

【0017】

図２ａおよび２ｂは、三脚１４と、水平な基準平面２１に対してそれを持ち上げることを可能にする工具２０とを垂直平面における断面で示す。三脚１４は基準平面２１に平行な水平な底面２２を有する。工具２０は、表面２２および結果としてロボット１０全体を持ち上げるために基準平面２１に力をかけるように意図されている。工具２０により、車輪のうちの１つを基準平面２１に対して持ち上げることが可能になる。図２ａおよび２ｂに示されるとおり、工具２０は、オペレータにより、三脚１４の下で、基準平面２１と、車輪のうちの１つ、例えば車輪１５の近傍の表面２２との間を摺動させられる。工具２０は、図２ａおよび２ｂの面に直角に本質的に主軸２４に沿って延在する枝部２３を有する単一の部品により形成される。工具２０は、オペレータにより実質的に枝部２３の主軸２４を中心とする回転運動で操作されるように意図されている。

【0018】

図２ａにおいて、車輪１５、１６および１７は全て基準平面２１と接触しており、図２ｂにおいて、車輪１５は持ち上げられている。２つの図の間で、枝部２３はその主軸２４を中心におよそ９０°回転させられている。

【0019】

図３は、枝部２３の主軸２４に直角な平面における断面、枝部２３を示す。三脚１４を持ち上げるために、枝部２３は特定の形状を有する。より具体的には、主軸２４に直角な枝部２３のセクションにおいて、互いに角度オフセットされる２つの全体的距離Ｄ１およびＤ２が画定される。第１距離Ｄ１は第２距離Ｄ２未満である。距離Ｄ１およびＤ２は、３つの車輪が基準平面２１上に置かれているときの基準平面２１を表面２２から分離する距離Ｄに応じて決定される。この距離Ｄは、ロボット１０の地上高を示す。距離Ｄは基準平面２１に直角である。距離Ｄ１は距離Ｄ未満であり、距離Ｄ２は距離Ｄより大きい。したがって、オペレータは、距離Ｄ１を実質的に基準平面２１に直角に保つことにより、枝部２３を表面２２の下に導入することができる。２つの距離Ｄ１とＤとの差により、枝部２３はロボット１０の下を自由に摺動することが可能になる。その主軸２４を中心とした枝部２３の回転を加えることにより、オペレータは基準平面２１に直角である距離Ｄ２をもたらす。距離Ｄ２は地上高より大きいため、ロボット１０は枝部２３と表面２２との間の接触ポイントで持ち上げられる。距離Ｄ１およびＤ２がある枝部２３のセクションは、主軸２４に沿って、ロボット１０を持ち上げるのに十分な長さにわたって延在する。

【0020】

２つの全体的距離Ｄ１およびＤ２の間の角度オフセットは、１８０°未満ではあるが、任意であり得る。図示の例において、距離Ｄ１およびＤ２は互いに実質的に直角である。

【0021】

有利には、枝部２３の回転中、オペレータがロボット１０を持ち上げたときの、持ち上げられたロボット１０の安定性を増すために、ロボット１０がそれ自体でその車輪上を転がることを避けるために、ロボット１０に高いポイントを通過させ、次いで、この高いポイントをわずかに超えたところでロボット１０を再び下げることができる。この目的のために、距離Ｄ１およびＤ２が画定される枝部のセクションにおいて、距離Ｄ２未満の距離Ｄ１から角度オフセットされる第３の全体的距離Ｄｍａｘが画定される。距離Ｄｍａｘは距離Ｄ２より大きい。

【0022】

距離間のオフセット角度は図３に見ることができる。角度αｍは距離Ｄ１の軸とＤｍａｘの軸とを分離し、角度α２は距離Ｄ１の軸とＤ２の軸とを分離する。

【0023】

ロボット１０の安定性は、持ち上げられた位置において、依然として向上され得る。この目的のために、枝部２３のセクションは、第２距離Ｄ２により分離された２つの平面２７および２８を有する。平面２８は基準平面２１と接触するように意図され、平面２７はロボット１０の表面２２と接触するように意図されている。

【0024】

図４は、枝部２３の回転角αの関数としての現在の距離ｄの動向の様子を示す曲線を示す。ゼロ角度について、距離Ｄ１は距離Ｄ未満である。距離ｄはゼロ角度αと角度αｍとの間で増加する。距離ｄは角度αｍと角度α２との間で減少する。最後に、距離ｄは角度α２を超えると増加する。この新たな増加は２つの平面２７および２８の存在によるものである。持ち上げられた位置におけるロボットの安定性は、距離ｄが極小、この場合、角度α２について得られる距離Ｄ２になると得られる。

【0025】

枝部２３は、その主軸２４を中心とするその回転駆動を可能にする形状により、その端部のうちの一方で終端し得る。これは、オペレータが駆動キーを位置付け得る四角形または六角形セクションであり得る。代替的に、工具２０は、操作可能位置において、枝部２３をその主軸２４を中心として回転させることを可能にするハンドル３０を含む。有利には、ハンドル３０は枝部２３に実質的に直角に延在する。ハンドル３０により、オペレータは枝部２３をその主軸２４を中心として回転させることができる。

【0026】

枝部２３とハンドル３０とを含む工具２０は、図５ａおよび５ｂにおいて見られ得る。図５ａにおいて、枝部２３はロボット１０の表面２２の下を自由に摺動し得る。距離Ｄ１が基準平面２１に直角である。工具２０は図２ａの位置にある。図５ｂにおいて、工具２０は図２ｂの位置にある。距離Ｄ２が基準平面２１に直角である。図５ａおよび５ｂの工具２０の位置の間で、オペレータは、ハンドル３０を操作することにより枝部を角度α２だけ回転させている。

【0027】

有利には、図５ｂの位置において、ハンドル３０は基準平面２１上にある。平面２７および２８無しで済ませることも可能である。図４に示された曲線は角度αｍを超えると減少し得、この減少は角度α２を超えて続き得る。工具２０が安定する位置は、したがって、ハンドル３０が基準平面２１上にあるときに保証される。現在の距離ｄの減少は、ハンドル３０が基準平面２１と接触するときに中断される。

【0028】

工具２０はその使用の際、基準平面２１および平面２２の両方と接触するようになる。枝部２３がその主軸２４を中心として回転すると、接線荷重が接点のレベルで生じる。これらの荷重は、基準平面２１に平行なロボット１０の移動によるか、接点のうちの１つのレベルでの滑動によるかのいずれかにより反映され得る。ロボット１０の基準平面２１に対する移動は望ましくない。移動のリスクを制限し、有利には滑動しそうな接点を選択するために、工具２０を形成することが可能である。

【0029】

この目的のために、主軸２４を含む平面３２に対して、平面３２の両側に位置する枝部２３の外面３３および３４は、異なる摩擦係数を有する。滑動が望ましい表面には、より低い摩擦係数が選択される。

【0030】

基準平面２１は異なる種類であり得る。これは地面であり、オペレータは、異なるタイプの地面の上でロボット１０を持ち上げることを決定し得る。対照的に、ロボット１０のための表面２２および枝部２３のための表面３４はより良好に制御される。より高い摩擦係数を有する表面、この場合は表面３４がロボット１０と接触するように意図され、より低い摩擦係数を有する表面、この場合は表面３３が基準平面と接触するように意図されるように選択が行われ得る。例えば、表面３４をゴムパッドまたはシリコーン系材料で覆うことが可能である。表面３３は、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）のような良好な滑動を有する材料のパッドで覆われ得る。

【0031】

有利には、工具２０をより容易に保管することを可能にするために、ハンドル３０は枝部２３から取り外され得る。図６および７は、工具２０のみを示す。図６は、取り付けられた位置とも呼ばれる相対的な操作可能位置で枝部２３と組み立てられ、ロボット１０を持ち上げることを可能にするハンドル３０を表し、図７は、枝部２３に対して、取り外された位置とも呼ばれる折り畳まれた位置にあるハンドル３０を示す。図７の位置において、ハンドル３０は、枝部２３の主軸２４に平行に延在する。工具２０は有利には、折り畳まれた位置において工具に対してハンドルを維持するための手段を含む。かさを抑えるために、これらの維持手段は、ハンドル３０内に配置される１つまたは複数の永久磁石４０および４２により形成され得る。枝部２３はこのとき、１つまたは複数の磁気要素４１および４３の包含を含み、１つまたは複数の磁気要素４１および４３は各々、強磁性材料、または折り畳まれた位置においてハンドル３０と枝部２３との相互引力を生じるために配置された永久磁石のいずれかにより形成される。より一般的には、ハンドル３０および枝部２３は、ハンドル３０および枝部２３を折り畳まれた位置に維持するために互いに協働する磁気要素４０〜４３を含む。

【0032】

ロボット１０において、折り畳まれたアセンブリを摺動させることを可能にするシースが設けられ得る。

【0033】

ハンドル２０により枝部２３を駆動することを可能にする形状の一例を図７に見ることができる。枝部２３は雄四角形３６を含むことができ、ハンドル３０は、枝部２３の回転駆動のために四角形３６と協働するように意図されている雌四角形３７を含み得る。四角形３６は主軸２４に沿って延在し、雌四角形３７への雄四角形３６の挿入は主軸２４に沿った移動で行われる。２つの四角形は各々、枝部２３に対するハンドル３０の相対的な機能位置における極性形成を可能する対応する切断面を含み得る。機能位置における枝部２３に対するハンドル３０の位置の維持は、四角形３６および３７に配置される磁気要素（強磁性要素または永久磁石）により行われ得る。有利には、磁気要素のうちの１つにより、ハンドル３０および枝部２３を折り畳まれた位置と機能位置との両方に維持することが可能になる。例えば、ハンドル３０内に配置される磁気要素４０は、機能位置において四角形３６内に配置される磁気要素４４と協働し得る。磁気要素４０はこのとき、折り畳まれた位置にある磁気要素４１または機能位置にある磁気要素４４のいずれかと協働することにより、二重機能を果たす。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6】

【図7】