特許 6393702 電子制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6393702

(24)【登録日】2018年8月31日

(45)【発行日】2018年9月19日

(54)【発明の名称】電子制御装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/26 20060101AFI20180910BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20180910BHJP

   G06F 15/78 20060101ALI20180910BHJP

   G05F 1/56 20060101ALI20180910BHJP

【ＦＩ】

   G06F1/26 F

   B60R16/02 660M

   G06F15/78 517

   G06F15/78 516

   G05F1/56 320C

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-28779(P2016-28779)

(22)【出願日】2016年2月18日

(65)【公開番号】特開2017-146822(P2017-146822A)

(43)【公開日】2017年8月24日

【審査請求日】2018年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立オートモティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】特許業務法人開知国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 義孝

(72)【発明者】

【氏名】徳永 吉孝

(72)【発明者】

【氏名】米岡 信一郎

【審査官】 白石 圭吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０１７９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１３５０２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１５３９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １／２６

Ｇ０６Ｆ １／２４

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｇ０５Ｆ １／５６

Ｇ０６Ｆ １５／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第一の電圧を供給する第一の電源回路と、
第二の電圧を供給する第二の電源回路と、
前記第一の電源回路から供給される前記第一の電圧を用いて、第三の電圧を生成するコア電圧生成回路と、
前記第一の電源回路が供給する前記第一の電圧によって動作する第一の回路、および前記コア電圧生成回路が生成する前記第三の電圧によって動作するＣＰＵコアを有し、車両の電子制御を行うマイコンと、
前記第二の電源回路が供給する前記第二の電圧によって動作し、前記コア電圧生成回路が生成した前記第三の電圧の電圧値を監視する電圧監視回路と、
を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電子制御装置において、
前記マイコンは、前記第二の電源回路が供給する前記第二の電圧によって動作する第二の回路をさらに備える、
ことを特徴とする電子制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の電子制御装置において、
前記電圧監視回路は、前記第二の電圧の電圧値が適正範囲内にない場合には、前記マイコンをリセットする、
ことを特徴とする電子制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の電子制御装置において、
前記マイコンは、前記コア電圧生成回路が生成する前記第三の電圧の電圧値を制御する電圧制御回路をさらに有し、
前記コア電圧生成回路は、前記電圧制御回路からの制御によって、前記第三の電圧の電圧値を変更可能である、
ことを特徴とする電子制御装置。

【請求項5】

請求項４に記載の電子制御装置において、
前記電圧監視回路は、前記第三の電圧の電圧値の監視結果を前記電圧制御回路に通知し、
前記電圧制御回路は、前記電圧監視回路からの前記監視結果に基づいて、前記コア電圧生成回路を制御する、
ことを特徴とする電子制御装置。

【請求項6】

請求項１に記載の電子制御装置において、
一つの電源ＩＣが、前記第一の電源回路、および前記第二の電源回路を備える、
ことを特徴とする電子制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の電子制御を行う電子制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

最近の車両では、エンジンコントロールユニットや自動変速機用コントロールユニットなどの電子制御装置が搭載され、この電子制御装置が有するマイコンによって車両の電子制御を行っている。

【0003】

この電子制御装置のマイコンは、演算部であるＣＰＵコア（以下、単に「コア」ともいう。）や、メモリや、外部との入出力を行う回路などの周辺回路といった複数種類の回路から成り、この複数種類の回路のそれぞれは、外部からマイコンに対して供給された電源電圧によって動作する。

【0004】

特開２００５−２０８９３９号公報では、マイコンに供給される電源電圧が適正電源電圧範囲であるか否かを監視する電源監視手段を備え、電源電圧が適正電源電圧範囲でないときに、電源監視手段がマイコンによる外部負荷の制御を停止させるマイコン電源電圧監視システムを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−２０８９３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで最近では、車両の電子制御の複雑化に伴い、電子制御装置に用いられるマイコンにも高機能化の要求が高まってきた。しかしながら、マイコンの高機能化は消費電力や発熱の増加を伴うため、これらを抑制する構成が望まれる。例えば、従来マイコンのコアに供給する電源電圧は、外部から供給された電源電圧を基にマイコン内部で生成する構成であったが、このマイコンのコアに供給する電源電圧をマイコンの外部で生成することによって、マイコン自体の消費電力や発熱の増加を抑制する構成が考えられる。

【0007】

一方、マイコンの外部から供給される電源電圧については、上述の特開２００５−２０８９３９号公報に開示されたマイコン電源電圧監視システムのように、適正範囲であるかを監視するのが望ましい。しかしながら、このマイコン電源電圧監視システムは、マイコン自体に供給される電源電圧を監視するものであり、コアに供給される電源電圧については何ら開示されておらず、また、このマイコン電源電圧監視システムの電源監視手段は、自身の監視対象である電源電圧で動作するものであり、動作の信頼性を欠く虞があるという問題があった。

【0008】

本発明の目的は、ＣＰＵコアに供給する電源電圧をマイコンの外部で生成する構成において、ＣＰＵコアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる電子制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は上記の目的を達成するために、電子制御装置において、第一の電圧を供給する第一の電源回路と、第二の電圧を供給する第二の電源回路と、前記第一の電源回路から供給される前記第一の電圧を用いて、第三の電圧を生成するコア電圧生成回路と、前記第一の電源回路が供給する前記第一の電圧によって動作する第一の回路、および前記コア電圧生成回路が生成する前記第三の電圧によって動作するＣＰＵコアを有し、車両の電子制御を行うマイコンと、前記第二の電源回路が供給する前記第二の電圧によって動作し、前記コア電圧生成回路が生成した前記第三の電圧の電圧値を監視する電圧監視回路と、を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、ＣＰＵコアに供給する電源電圧をマイコンの外部で生成する構成において、ＣＰＵコアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる電子制御装置を提供することができる。

【0011】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図2】本発明の実施例１に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図3】本発明の実施例１に係る電子制御装置の処理を示すフローチャート。

【図4】本発明の実施例２に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図。

【図5】本発明の実施例３に係る電子制御装置の処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係る電子制御装置について詳細に説明する。

【0014】

図１は、本発明の実施形態に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【0015】

本実施形態の電子制御装置１は、例えば、自動車に搭載されてエンジンやトランスミッションあるいはブレーキ等の電子制御に用いられる装置であって、この電子制御を行うマイコン２を有する。マイコン２は、マイコン２の演算部として動作するＣＰＵコアであるコア１０のほか、ＲＡＭやＲＯＭといったメモリや、外部との入出力を行う回路などの周辺回路を有して構成される。また、電子制御装置１は、詳しくは後述する、第一の電源回路４、第二の電源回路３、コア電圧生成回路５および電圧監視回路６を有する。

【0016】

マイコン２に含まれる各回路は、例えばレギュレータである第一の電源回路４から供給される第一の電圧ｖ１（例えば、３Ｖ）を電源として動作する第一の回路８と、例えばレギュレータである第二の電源回路３から供給される第二の電圧ｖ２（例えば、５Ｖ）を電源として動作する第二の回路７と、に分類される。マイコン２のコア１０は、マイコン２の外部に設けたコア電圧生成回路５によって生成された第三の電圧ｖ３（例えば、１．２５Ｖ）を電源として動作する。

【0017】

コア電圧生成回路５は、第一の電源回路４から供給される第一の電圧ｖ１を用いて第三の電圧ｖ３を生成する。このコア電圧生成回路５によって生成される第三の電圧ｖ３の電圧値は、マイコン２の電圧制御回路９によって制御され、調節される。本実施形態では、電圧制御回路９は、第一の電源回路４から供給される第一の電圧ｖ１を電源として動作するものであるが、電圧制御回路９は、第二の電源回路３から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作するものであってもよい。

【0018】

電圧監視回路６は、マイコン２の外部に設けられ、例えば、不図示のＣＰＵコアなどの演算部を有するＩＣで構成される。電圧監視回路６は、コア電圧生成回路５における第三の電圧ｖ３の生成元である第一の電圧ｖ１の供給元の第一の電源回路４とは異なる、第二の電源回路３から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作する回路である。

【0019】

電圧監視回路６は、マイコン２のコア１０との間で双方向通信を行うものであり、例えば、一方から他方へ計算問題を送信し、他方から一方へその計算問題の解答を送信し、その解答の正誤により、互いが正しく動作していることを確認しあうことができる。

【0020】

電圧監視回路６は、コア電圧生成回路５によって生成された第三の電圧ｖ３の電圧値を監視する。電圧監視回路６は、例えば、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内である場合には出力信号ｓ１を出力しないが、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内ではない場合には出力信号ｓ１を出力する。なお、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲の下限（例えば、１．１５Ｖ）よりも低い場合には、コア１０が動作できない状態であったり、コア１０による演算結果が正しくなかったりすることが考えられる。また、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲の上限（例えば、１．３５Ｖ）よりも高い場合には、コア１０による演算結果が正しくなかったり、コア１０による発熱が多く、回路の破壊の虞があったりすることが考えられる。

【0021】

本実施形態では、電圧監視回路６から出力される出力信号ｓ１はマイコン２のリセット端子に入力され、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内ではない場合にはマイコン２がリセットされる。また、電圧監視回路６から出力される出力信号ｓ１は、電子制御装置１の外部にも出力される。この電子制御装置１から出力された出力信号ｓ１が、電子制御装置１の外部に設けた別の制御装置（不図示）に入力されることで、その別の制御装置において電子制御装置１の異常を検出することもできる。

【0022】

本実施形態によれば、上述のように構成することで、コア１０に供給する電源電圧（第三の電圧ｖ３）をマイコン２の外部で生成する（第一の電源回路４から供給される第一の電圧ｖ１を元にコア電圧生成回路５で生成する）構成において、コア１０に供給される電源電圧（第三の電圧ｖ３）の監視を電圧監視回路６で行うものであって、電圧監視回路６は、第一の電源回路４とは別の第二の電源回路３から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作する回路であるので、第一の電源回路４やコア電圧生成回路５の異常に影響されずに動作の信頼性を確保しながら、コア１０に供給される電源電圧（第三の電圧ｖ３）の監視を行うことができる。

【0023】

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

【実施例1】

【0024】

図２は、本発明の実施例１に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【0025】

本実施例は、マイコン１２０が、２電源マイコン（２種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）である場合の例を示す。

【0026】

本実施例の電子制御装置１１０は、例えば、自動車に搭載されてエンジンやトランスミッションあるいはブレーキ等の電子制御に用いられる装置であって、この電子制御を行うマイコン１２０を有する。マイコン１２０は、マイコン１２０の演算部として動作するＣＰＵコアであるコア１２４のほか、ＲＡＭやＲＯＭといったメモリや、外部との入出力を行う回路などの周辺回路を有して構成される。また、電子制御装置１１０は、詳しくは後述する、第一の電源回路としてのレギュレータ１３３および第二の電源回路としてのレギュレータ１３２を有する電源ＩＣ１３１、コア電圧生成回路としてのスイッチング回路１５０および、電圧監視回路としての監視部１６１を有する監視ＩＣ１６０を備える。電源ＩＣ１３１は、外部のバッテリ１３０から電源電圧の供給を受け、レギュレータ１３２およびレギュレータ１３３のそれぞれで、マイコン１２０に供給する電源電圧（第二の電圧ｖ２および第一の電圧ｖ１）を生成して出力する。

【0027】

マイコン１２０に含まれる各回路は、レギュレータ１３３から供給される第一の電圧ｖ１（例えば、３Ｖ）を電源として動作する第一の回路としての回路１２２と、レギュレータ１３２から供給される第二の電圧ｖ２（例えば、５Ｖ）を電源として動作する第二の回路としての回路１２１と、に分類される。マイコン１２０のコア１２４は、マイコン１２０の外部に設けたスイッチング回路１５０によって生成された第三の電圧ｖ３（例えば、１．２５Ｖ）を電源として動作する。

【0028】

スイッチング回路１５０は、電圧制御部１２３からの信号でオンオフすることによってＰＷＭ制御され、レギュレータ１３３から供給される第一の電圧ｖ１を降圧して第三の電圧ｖ３を生成する。本実施例では、電圧制御部１２３は、回路１２２に含まれ、レギュレータ１３３から供給される第一の電圧ｖ１を電源として動作するものであるが、電圧制御部１２３は、レギュレータ１３２から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作するものであってもよい。

【0029】

監視ＩＣ１６０は、マイコン１２０の外部に設けられ、監視部１６１を有する。監視部１６１は、例えば、監視ＩＣ１６０内のＣＰＵコアなどの演算部（不図示）によって構成される。監視部１６１は、スイッチング回路１５０における第三の電圧ｖ３の生成元である第一の電圧ｖ１の供給元のレギュレータ１３３とは異なる、レギュレータ１３２から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作する。

【0030】

監視部１６１を含む監視ＩＣ１６０の演算部（不図示）は、マイコン１２０のコア１２４との間で双方向通信を行うものであり、例えば、一方から他方へ計算問題を送信し、他方から一方へその計算問題の解答を送信し、その解答の正誤により、互いが正しく動作していることを確認しあうことができる。

【0031】

監視部１６１は、スイッチング回路１５０によって生成された第三の電圧ｖ３の電圧値を監視する。監視部１６１は、例えば、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内である場合には出力信号ｓ１を出力しないが、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内ではない場合には出力信号ｓ１を出力する。

【0032】

本実施例では、監視部１６１から出力される出力信号ｓ１はマイコン１２０のリセット端子に入力され、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内ではない場合には出力信号ｓ１によってマイコン１２０がリセットされる。また、監視部１６１から出力される出力信号ｓ１は、電子制御装置１１０の外部にも出力される。この電子制御装置１１０から出力された出力信号ｓ１が、電子制御装置１１０の外部に設けた別の制御装置（不図示）に入力されることで、その別の制御装置において電子制御装置１１０の異常を検出することもできる。

【0033】

図３は、本発明の実施例１に係る電子制御装置の処理を示すフローチャートである。

【0034】

マイコン１２０では、電圧制御部１２３によってスイッチング回路１５０のＰＷＭ制御（コア電圧値の指示）を行い（ステップ１１０１）、スイッチング回路１５０はコア１２４に供給する第三の電圧ｖ３を生成する。

【0035】

監視ＩＣ１６０の監視部１６１では、スイッチング回路１５０が生成した第三の電圧ｖ３の電圧値（コア１２４に供給される電圧値）を測定し（ステップ１１０２）、この第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内であるか否かを判定する（ステップ１１０３）。

【0036】

ステップ１１０３において、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内である場合には（ステップ１１０３：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。

【0037】

ステップ１１０３において、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内でない場合には（ステップ１１０３：Ｎｏ）、ステップ１１０４を実行した後に処理を終了する。ステップ１１０４では、監視部１６１は出力信号ｓ１を出力し、マイコン１２０は、この出力信号ｓ１をリセット端子に入力され、リセットされる。

【0038】

本実施例によれば、上述のように構成することで、コア１２４に供給する電源電圧（第三の電圧ｖ３）をマイコン１２０の外部で生成する（レギュレータ１３３から供給される第一の電圧ｖ１を元にスイッチング回路１５０で生成する）構成において、コア１２４に供給される電源電圧（第三の電圧ｖ３）の監視を監視部１６１で行うものであって、監視部１６１は、レギュレータ１３３とは別のレギュレータ１３２から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作する回路であるので、レギュレータ１３３やスイッチング回路１５０の異常に影響されずに動作の信頼性を確保しながら、コア１２４に供給される電源電圧（第三の電圧ｖ３）の監視を行うことができる。

【実施例2】

【0039】

図４は、本発明の実施例２に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【0040】

本実施例は、マイコン２２０が、１電源マイコン（１種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）である場合の例を示す。

【0041】

本実施例の電子制御装置２１０は、例えば、自動車に搭載されてエンジンやトランスミッションあるいはブレーキ等の電子制御に用いられる装置であって、この電子制御を行うマイコン２２０を有する。マイコン２２０は、マイコン２２０の演算部として動作するＣＰＵコアであるコア２２４のほか、ＲＡＭやＲＯＭといったメモリや、外部との入出力を行う回路などの周辺回路を有して構成される。また、電子制御装置２１０は、詳しくは後述する、第一の電源回路としてのレギュレータ２３３を有する電源ＩＣ２３１、第二の電源回路としてのレギュレータ２３２、コア電圧生成回路としてのスイッチング回路２５０および、電圧監視回路としての監視部２６１を有する監視ＩＣ２６０を備える。電源ＩＣ２３１は、外部のバッテリ２３０から電源電圧の供給を受け、レギュレータ２３３で、マイコン２２０に供給する電源電圧（第一の電圧ｖ１）を生成して出力する。レギュレータ２３２は監視ＩＣ２６０に供給する電源電圧（第二の電圧ｖ２）を生成して出力する。レギュレータ２３２に対する電源電圧の供給は、レギュレータ２３３と同様に外部のバッテリ２３０から受けてもよく、他の構成であってもよい。

【0042】

マイコン２２０に含まれる各回路は、第一の回路であって、レギュレータ２３３から供給される第一の電圧ｖ１（例えば、３Ｖ）を電源として動作する。マイコン２２０のコア２２４は、マイコン２２０の外部に設けたスイッチング回路２５０によって生成された第三の電圧ｖ３（例えば、１．２５Ｖ）を電源として動作する。

【0043】

スイッチング回路２５０は、電圧制御部２２３からの信号でオンオフすることによってＰＷＭ制御され、レギュレータ２３３から供給される第一の電圧ｖ１を降圧して第三の電圧ｖ３を生成する。本実施例では、電圧制御部２２３は、レギュレータ２３３から供給される第一の電圧ｖ１を電源として動作するものであるが、電圧制御部２２３は、不図示の他の電圧を電源として動作するものであってもよい。

【0044】

監視ＩＣ２６０は、マイコン２２０の外部に設けられ、監視部２６１を有する。監視部２６１は、例えば、監視ＩＣ２６０内のＣＰＵコアなどの演算部（不図示）によって構成される。監視部２６１は、スイッチング回路２５０における第三の電圧ｖ３の生成元である第一の電圧ｖ１の供給元のレギュレータ２３３とは異なる、レギュレータ２３２から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作する。

【0045】

監視部２６１を含む監視ＩＣ２６０の演算部（不図示）は、マイコン２２０のコア２２４との間で双方向通信を行うものであり、例えば、一方から他方へ計算問題を送信し、他方から一方へその計算問題の解答を送信し、その解答の正誤により、互いが正しく動作していることを確認しあうことができる。

【0046】

監視部２６１は、スイッチング回路２５０によって生成された第三の電圧ｖ３の電圧値を監視する。監視部２６１は、例えば、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内である場合には出力信号ｓ１を出力しないが、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内ではない場合には出力信号ｓ１を出力する。

【0047】

本実施例では、監視部２６１から出力される出力信号ｓ１はマイコン２２０のリセット端子に入力され、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内ではない場合には出力信号ｓ１によってマイコン２２０がリセットされる。また、監視部２６１から出力される出力信号ｓ１は、電子制御装置２１０の外部にも出力される。この電子制御装置２１０から出力された出力信号ｓ１が、電子制御装置２１０の外部に設けた別の制御装置（不図示）に入力されることで、その別の制御装置において電子制御装置２１０の異常を検出することもできる。

【0048】

本実施例によれば、上述のように構成することで、コア２２４に供給する電源電圧（第三の電圧ｖ３）をマイコン２２０の外部で生成する（レギュレータ２３３から供給される第一の電圧ｖ１を元にスイッチング回路２５０で生成する）構成において、コア２２４に供給される電源電圧（第三の電圧ｖ３）の監視を監視部２６１で行うものであって、監視部２６１は、レギュレータ２３３とは別のレギュレータ２３２から供給される第二の電圧ｖ２を電源として動作する回路であるので、レギュレータ２３３やスイッチング回路２５０の異常に影響されずに動作の信頼性を確保しながら、コア２２４に供給される電源電圧（第三の電圧ｖ３）の監視を行うことができる。

【実施例3】

【0049】

図５は、本発明の実施例３に係る電子制御装置の処理を示すフローチャートである。

【0050】

本実施例のブロック図は、図２に示した実施例１のブロック図と同様であるので、図２および図５を参照して本実施例の処理を説明する。

【0051】

本実施例のマイコン１２０では、電圧制御部１２３によってスイッチング回路１５０のＰＷＭ制御（コア電圧値の指示）を行い（ステップ１２０１）、スイッチング回路１５０はコア１２４に供給する第三の電圧ｖ３を生成する。

【0052】

監視ＩＣ１６０の監視部１６１では、スイッチング回路１５０が生成した第三の電圧ｖ３の電圧値（コア１２４に供給される電圧値）を測定し（ステップ１２０２）、この第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内であるか否かを判定する（ステップ１２０３）。

【0053】

ステップ１２０３において、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内である場合には（ステップ１２０３：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。

【0054】

ステップ１２０３において、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内でない場合には（ステップ１１０３：Ｎｏ）、再度、電圧制御部１２３によってスイッチング回路１５０のＰＷＭ制御（ステップ１２０２で測定した電圧値が適正範囲よりも低ければ電圧値を上げるように制御し、ステップ１２０２で測定した電圧値が適正範囲よりも高ければ電圧値を下げるように制御する）を行い（ステップ１２０４）、スイッチング回路１５０はコア１２４に供給する第三の電圧ｖ３を生成する。

【0055】

監視ＩＣ１６０の監視部１６１では、スイッチング回路１５０が生成した第三の電圧ｖ３の電圧値（コア１２４に供給される電圧値）を測定し（ステップ１２０５）、この第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲（例えば、１．１５Ｖ〜１．３５Ｖの範囲）内であるか否かを判定する（ステップ１２０６）。

【0056】

ステップ１２０６において、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内である場合には（ステップ１２０６：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。

【0057】

ステップ１２０６において、第三の電圧ｖ３の電圧値が適正範囲内でない場合には（ステップ１２０６：Ｎｏ）、ステップ１２０７を実行した後に処理を終了する。ステップ１２０７では、監視部１６１は出力信号ｓ１を出力し、マイコン１２０は、この出力信号ｓ１をリセット端子に入力され、リセットされる。

【0058】

上述のように本実施例では、ステップ１２０４において、ステップ１２０２で測定したコア電圧値に基づいて電圧制御部１２３によるスイッチング回路１５０のＰＷＭ制御の際にフィードバック制御を行う。監視ＩＣ１６０とマイコン１２０とは、上述のように双方向通信を行うため、ステップ１２０２における監視部１６１によるコア電圧値の測定結果はマイコン１２０に送信され、これを受信したマイコン１２０では、ステップ１２０４において、コア電圧値の測定結果に基づいたフィードバック制御で電圧制御部１２３を動作させることができる。なお、ステップ１２０４におけるフィードバック制御は一回だけ行ってコア電圧値が適正範囲内にならない場合には出力信号ｓ１を出力してマイコン１２０をリセットするようにしてもよいし、複数回のフィードバック制御を行ってもよい。また、ステップ１２０４におけるフィードバック制御は予め定めた一定の時間内で複数回行い、その一定の時間を経過してもコア電圧値が適正範囲内にならない場合には出力信号ｓ１を出力してマイコン１２０をリセットするようにしてもよい。

【0059】

なお、上述の各実施例では、マイコンが一つのコアを有する構成に本発明を適用した例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、複数のコアを有するマイコンに対しても適用可能なものであり、複数のコアの全てに対して電源電圧の監視を行うものであってもよいし、複数のコアのいずれかに対して電源電圧の監視を行うものであってもよい。また、複数のコアのそれぞれは、同一の電源電圧で動作するものであってもよいし、異なる電源電圧で動作するものであってもよい。

【0060】

＜付記１＞
なお、以上説明した実施形態は、
１．
第一の電圧を供給する第一の電源回路と、
第二の電圧を供給する第二の電源回路と、
前記第一の電源回路から供給される前記第一の電圧を用いて、第三の電圧を生成するコア電圧生成回路と、
前記第一の電源回路が供給する前記第一の電圧によって動作する第一の回路、および前記コア電圧生成回路が生成する前記第三の電圧によって動作するＣＰＵコアを有し、車両の電子制御を行うマイコンと、
前記第二の電源回路が供給する前記第二の電圧によって動作し、前記コア電圧生成回路が生成した前記第三の電圧の電圧値を監視する電圧監視回路と、
を備える、
ことを特徴とする電子制御装置、としたので、
・ＣＰＵコアに供給する電源電圧をマイコンの外部で生成する構成において、ＣＰＵコアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる電子制御装置を提供することができる。
・マイコンが１電源マイコン（１種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）の場合であっても、マイコンが２電源マイコン（２種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）の場合であっても、ＣＰＵコアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる電子制御装置を提供することができる。

【0061】

また本実施形態は、
２．
１．に記載の電子制御装置において、
前記マイコンは、前記第二の電源回路が供給する前記第二の電圧によって動作する第二の回路をさらに備える、
ことを特徴とする電子制御装置、としたので、
・マイコンが２電源マイコン（２種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）の場合であっても、コアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる電子制御装置を提供することができる。
・また、２電源マイコン（２種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）に供給する２種類の電源電圧のうち、コア電圧生成部に供給する電源電圧（例えば、レギュレータ１３３による電圧）とは別の電源電圧（例えば、レギュレータ１３２による電圧）によって電圧監視部を駆動するようにしたので、マイコンを動作させるために備えていた電源のほかに新たな電源を設ける必要がなく、コストの増大を抑えることができる場合がある。

【0062】

また本実施形態は、
３．
１．に記載の電子制御装置において、
前記電圧監視回路は、前記第二の電圧の電圧値が適正範囲内にない場合には、前記マイコンをリセットする、
ことを特徴とする電子制御装置、としたので、
・コア電圧値が適正範囲内にない場合に、コアの誤動作を防ぐことができる場合がある。

【0063】

また本実施形態は、
４．
１．に記載の電子制御装置において、
前記マイコンは、前記コア電圧生成回路が生成する前記第三の電圧の電圧値を制御する電圧制御回路をさらに有し、
前記コア電圧生成回路は、前記電圧制御回路からの制御によって、前記第三の電圧の電圧値を変更可能である、
ことを特徴とする電子制御装置、としたので、
・例えばコアの仕様に合わせ、電圧制御回路によってコア電圧値を任意に変更可能な場合がある。

【0064】

また本実施形態は、
５．
４．に記載の電子制御装置において、
前記電圧監視回路は、前記第三の電圧の電圧値の監視結果を前記電圧制御回路に通知し、
前記電圧制御回路は、前記電圧監視回路からの前記監視結果に基づいて、前記コア電圧生成回路を制御する、
ことを特徴とする電子制御装置、としたので、
・コア電圧値が適正範囲内にない場合に、フィードバック制御を行い、コア電圧値を適正範囲内に調整可能な場合がある。

【0065】

また本実施形態は、
６．
１．に記載の電子制御装置において、
一つの電源ＩＣが、前記第一の電源回路、および前記第二の電源回路を備える、
ことを特徴とする電子制御装置、としたので、
・電源ＩＣの増加を防ぎながら、ＣＰＵコアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる場合がある。

【0066】

＜付記２＞
なお、以上説明した実施形態は、
１．
第一の電圧（例えば、レギュレータ１３３による電圧）及び第二の電圧（例えば、レギュレータ１３２による電圧）を供給する電源（例えば、電源ＩＣ１３１）と、
演算処理を行うコア（例えば、コア１２４）と、
前記電源から供給される前記第二の電圧によって動作する周辺処理部（例えば、回路１２１）と
前記電源から供給される前記第一の電圧を用いて前記コアに対して供給される電圧を生成するコア電圧生成部（例えば、スイッチング回路１５０）と、
前記コア電圧生成部で生成する電圧を制御する電圧制御部（例えば、電圧制御部１２３）と、
前記コア電圧生成部が生成した電圧を監視する電圧監視部（例えば、監視部１６１）と、を備え、
前記電圧監視部は、前記第二の電圧によって駆動される、
ことを特徴とする車載処理装置（例えば、電子制御装置１１０）、としたので、
・マイコンが２電源マイコン（２種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）の場合であっても、コアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる車載処理装置（例えば、電子制御装置）を提供することができる。
・また、２電源マイコン（２種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）に供給する２種類の電源電圧のうち、コア電圧生成部に供給する電源電圧（例えば、レギュレータ１３３による電圧）とは別の電源電圧（例えば、レギュレータ１３２による電圧）によって電圧監視部を駆動するようにしたので、マイコンを動作させるために備えていた電源のほかに新たな電源を設ける必要がなく、コストの増大を抑えることができる場合がある。

【0067】

また、以上説明した実施形態は、
２．
電源（例えば、電源ＩＣ２３１）と、
演算処理を行うコア（例えば、コア２２４）と、
前記電源から供給される電圧を用いて前記コアに対して供給される電圧を生成するコア電圧生成部（例えば、スイッチング回路２５０）と、
前記コア電圧生成部で生成する電圧を制御する電圧制御部（例えば、電圧制御部２２３）と、
前記コア電圧生成部が生成した電圧を監視する電圧監視部（例えば、監視部２６１）と、を備え
前記コアと、前記電圧制御部とは、演算装置（例えば、マイコン２２０）に備えられ、
前記電源電圧生成部は、前記演算装置の外部に設けられ、
前記コア電圧監視部は、前記演算装置の外部に設けられ、前記電源とは別に設けられた電源（例えば、レギュレータ２３２の電源）を用いる、
ことを特徴とする車載処理装置、としたので、
・マイコンが１電源マイコン（１種類の電源電圧の供給を受けて動作するマイコン）の場合であっても、コアに供給される電源電圧の監視を、動作の信頼性を確保しながら行うことができる車載処理装置（例えば、電子制御装置）を提供することができる。
・また、マイコンを動作させる電源電圧（電源ＩＣ２３１のギュレータ２３３による電圧）とは別の電源電圧（例えば、レギュレータ２３２による電圧）によって電圧監視部を駆動するようにしたので、電圧監視部の動作とマイコンの動作とが独立し、コアに供給される電源電圧の監視を、より信頼性高く実施することができる場合がある。

【0068】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0069】

１…電子制御装置、２…マイコン、３…第二の電源回路、４…第一の電源回路、５…コア電圧生成回路、６…電圧監視回路、７…第二の回路、８…第一の回路、９…電圧制御回路、１０…コア。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】