特許 6395433 モータ駆動回路およびそれを用いた冷却装置、電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6395433

(24)【登録日】2018年9月7日

(45)【発行日】2018年9月26日

(54)【発明の名称】モータ駆動回路およびそれを用いた冷却装置、電子機器

(51)【国際特許分類】

   H02P 27/08 20060101AFI20180913BHJP

【ＦＩ】

   H02P27/08

【請求項の数】16

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-96314(P2014-96314)

(22)【出願日】2014年5月7日

(65)【公開番号】特開2015-216711(P2015-216711A)

(43)【公開日】2015年12月3日

【審査請求日】2017年4月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】000116024

【氏名又は名称】ローム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100133215

【弁理士】

【氏名又は名称】真家 大樹

(72)【発明者】

【氏名】郷原 勇気

(72)【発明者】

【氏名】三嶋 智文

【審査官】 尾家 英樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２２３８６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｐ ２１／００− ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ファンモータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動するモータ駆動回路であって、
入力デューティ比を有する入力パルス変調信号を外部から受けるＰＷＭ入力端子と、
前記入力パルス変調信号を受け、前記入力デューティ比に応じた第１デジタル値に変換するデューティ／デジタル変換器と、
前記入力デューティ比に対する、前記モータ駆動回路の出力デューティ比の傾きを指示する情報を受ける傾き設定端子と、
前記傾きを指示する情報に応じた第２デジタル値を取得する傾き取得部と、
前記第１デジタル値に対して、前記第２デジタル値に応じた傾きで線形に増大するデューティ指令値を生成するデューティ演算部と、
前記デューティ指令値に応じた前記出力デューティ比を有する制御パルスを生成するデジタルパルス幅変調器と、
前記制御パルスにもとづき前記ファンモータを駆動する出力回路と、
を備え、
前記傾き設定端子は、前記傾きを指示するシリアルあるいはパラレルのデジタルデータを受けるものであり、
前記傾き取得部は、前記デジタルデータを受信するインタフェース回路と、前記デジタルデータに応じた前記第２デジタル値を格納するメモリと、を含むことを特徴とするモータ駆動回路。

【請求項2】

ファンモータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動するモータ駆動回路であって、
入力デューティ比を有する入力パルス変調信号を外部から受けるＰＷＭ入力端子と、
前記入力パルス変調信号を受け、前記入力デューティ比に応じた第１デジタル値に変換するデューティ／デジタル変換器と、
前記入力デューティ比に対する、前記モータ駆動回路の出力デューティ比の傾きを指示する情報を受ける傾き設定端子と、
前記傾きを指示する情報に応じた第２デジタル値を取得する傾き取得部と、
前記第１デジタル値に対して、前記第２デジタル値に応じた傾きで線形に増大するデューティ指令値を生成するデューティ演算部と、
前記デューティ指令値に応じた前記出力デューティ比を有する制御パルスを生成するデジタルパルス幅変調器と、
前記制御パルスにもとづき前記ファンモータを駆動する出力回路と、
を備え、
前記傾き設定端子は、前記傾きを指示するデジタルデータを受けるものであり、
前記傾き取得部は、前記デジタルデータに応じた前記第２デジタル値を格納する不揮発性メモリを含むことを特徴とするモータ駆動回路。

【請求項3】

アナログのＤＣ電圧が入力されるＤＣ入力端子と、
前記ＤＣ入力端子のＤＣ電圧を第３デジタル値に変換する第２Ａ／Ｄコンバータと、
をさらに備え、
前記デューティ演算部は、前記デューティ指令値を、前記第３デジタル値を下限としてクランプすることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ駆動回路。

【請求項4】

前記デューティ演算部は、出力デューティ比をＯＵＴＤＵＴＹ、入力デューティ比をＩＮＤＵＴＹ、傾きをＳＬＰ、前記デューティ指令値の下限をＭＩＮ、パラメータをＯＦＳ、最大値を選択する関数をｍａｘ（）とするとき、
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ＳＬＰ×ｍａｘ（ＩＮＤＵＴＹ，ＭＩＮ）＋ＯＦＳ
なる関係式にもとづいて、前記デューティ指令値を演算することを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動回路。

【請求項5】

前記デューティ演算部は、出力デューティ比をＯＵＴＤＵＴＹ、入力デューティ比をＩＮＤＵＴＹ、傾きをＳＬＰ、前記デューティ指令値の下限をＭＩＮ、パラメータをＯＦＳ、最大値を選択する関数をｍａｘ（）とするとき、
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ｍａｘ（ＳＬＰ×ＩＮＤＵＴＹ＋ＯＦＳ，ＭＩＮ）
なる関係式にもとづいて、前記デューティ指令値を演算することを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動回路。

【請求項6】

前記パラメータＯＦＳは、定数Ｋを用いて、
ＯＦＳ＝１００×（Ｋ−ＳＬＰ）
で与えられることを特徴とする請求項４または５に記載のモータ駆動回路。

【請求項7】

前記パラメータＯＦＳは、定数Ｋを用いて、
ＯＦＳ＝１００×Ｋ
で与えられることを特徴とする請求項４または５に記載のモータ駆動回路。

【請求項8】

前記パラメータＯＦＳは、定数Ｋを用いて、
ＯＦＳ＝１００×（ＳＬＰ−Ｋ）
で与えられることを特徴とする請求項４または５に記載のモータ駆動回路。

【請求項9】

Ｋ＝１であることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のモータ駆動回路。

【請求項10】

前記定数Ｋは、前記モータ駆動回路の外部から設定可能であることを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のモータ駆動回路。

【請求項11】

前記デューティ／デジタル変換器は、
値が１、０の２値に変換された前記入力パルス変調信号に、係数２^Ｌ（Ｌは自然数）を乗算するレベル変換回路と、
前記レベル変換回路の出力データをフィルタリングし、前記第１デジタル値を出力するデジタルローパスフィルタと、
を含むことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のモータ駆動回路。

【請求項12】

前記デジタルローパスフィルタは、１次ＩＩＲ（無限インパルス応答）フィルタであり、順に直列に接続された加算器、遅延回路、係数回路を含み、
前記加算器は、前記レベル変換回路の出力データに前記遅延回路の出力データを加算し、前記係数回路の出力データを減算し、
前記遅延回路は、前記加算器の出力データを遅延させ、
前記係数回路は、前記遅延回路の出力データに、係数２^−ｎ（ｎは自然数）を乗算することを特徴とする請求項１１に記載のモータ駆動回路。

【請求項13】

ｎは、前記係数回路の出力データのリップル幅が１以下となるように定められることを特徴とする請求項１２に記載のモータ駆動回路。

【請求項14】

ひとつの半導体基板に一体集積化されたことを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のモータ駆動回路。

【請求項15】

ファンモータと、
前記ファンモータを駆動する請求項１から１４のいずれかに記載のモータ駆動回路と、
を備えることを特徴とする冷却装置。

【請求項16】

プロセッサと、
前記プロセッサを冷却する請求項１５に記載の冷却装置と、
を備えることを特徴とする電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年のパーソナルコンピュータやワークステーションの高速化にともない、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ(Digital Signal Processor)などの演算処理用ＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）の動作速度は上昇の一途をたどっている。このようなＬＳＩは、その動作速度、すなわちクロック周波数が高くなるにつれて発熱量も大きくなる。ＬＳＩからの発熱は、そのＬＳＩ自体を熱暴走に導いたり、あるいは周囲の回路に対して影響を及ぼすという問題がある。したがってＬＳＩをはじめとする発熱体（以下ＬＳＩという）の適切な熱冷却はきわめて重要な技術となっている。

【0003】

ＬＳＩを冷却するための技術の一例として、冷却ファンによる空冷式の冷却方法がある。この方法においては、たとえば、ＬＳＩの表面に対向して冷却ファンを配置し、冷たい空気をＬＳＩ表面に吹き付ける。このような冷却ファンによるＬＳＩの冷却に際して、ＬＳＩ付近の温度をモニタし、その温度に応じてファンの回転を変化させることにより冷却の程度を調整することが行われている。

【0004】

図１（ａ）、（ｂ）は、本発明者らが検討したファンモータの駆動回路およびその周辺回路の回路図である。図１（ａ）と（ｂ）とでは、周辺の回路部品の配置が異なっており、駆動ＩＣ（Integrated Circuit）２００の構成は同一である。

【0005】

９番ピンの電源端子（ＶＣＣ端子）には、逆流防止用のダイオードＤ１を介して電源電圧Ｖ_ＤＤが入力される。またＶＣＣ端子には、過電圧保護用のツェナーダイオードＺＤ１および平滑化用のキャパシタＣ２が接続される。１４番ピンの接地端子（ＧＮＤ）は接地される。Ｈブリッジ回路２１２の出力は、６番ピン（ＯＵＴ２）、８番ピン（ＯＵＴ１）を介してファンモータ６と接続される。またＨブリッジ回路２１２の下側の端子は、７番ピン（ＲＮＦ）と接続される。なお、本明細書においてピンの番号は便宜的なものであり、ピンのレイアウト等とは無関係である。コントロールロジック回路２０８は、パルス幅変調されたパルス信号Ｓ１を生成する。プリドライバ２１０は、パルス信号Ｓ１にもとづいてＨブリッジ回路２１２をスイッチングする。

【0006】

ファンモータ６は、ブラシレスＤＣモータである。駆動ＩＣ２００は、周辺の回路部品とともに駆動回路を構成し、ファンモータ６をＰＷＭ駆動する。ホールセンサ８は、ファンモータ６の近傍に、ロータの位置を検出するために設けられる。

【0007】

ホールバイアス回路２０４は、ホールバイアス電圧Ｖ_ＨＢを生成し、３番ピンを介してホールセンサ８に供給する。駆動ＩＣ２００の２番ピン、３番ピンには、ホールセンサ８が生成するホール信号Ｈ−、Ｈ＋が入力される。ホールコンパレータ２０２は、ホール信号Ｈ−、Ｈ＋を比較し、ロータの位置を示すパルス信号Ｓ２を生成し、コントロールロジック回路２０８に出力する。コントロールロジック回路２０８は、このパルス信号Ｓ２と同期して、Ｈブリッジ回路２１２の駆動相を遷移させる。

【0008】

Ｈブリッジ回路２１２と接地電圧Ｖ_ＳＳが与えられる接地ラインの間には、言い換えれば７番ピンと接地ラインの間には、電流検出用の抵抗Ｒ_ＮＦが挿入される。抵抗Ｒ_ＮＦには、ファンモータ６に流れる電流に比例した検出電圧が発生する。検出電圧Ｖ_ＮＦは、ＲＣフィルタを介して５番ピンに入力される。電流クランプコンパレータ２０６は、検出電圧Ｖ_ＮＦを所定の電圧Ｖｃｌと比較する。電圧Ｖｃｌは、ファンモータ６に流れる電流の上限を規定するものである。電流クランプコンパレータ２０６の出力がアサート（ハイレベル）されると、コントロールロジック回路２０８は、ファンモータ６への通電を停止するようにパルス信号Ｓ１の論理値を変化させる。

【0009】

オシレータ２２０は、所定の周波数を有する周期的なキャリア電圧ＯＳＣを生成する。キャリア電圧ＯＳＣは、のこぎり波（ランプ波）もしくは三角波を有する。ＰＷＭコンパレータ２１６は、１２番ピン（ＭＩＮ）の電圧Ｖ_ＭＩＮを、キャリア電圧ＯＳＣと比較する。ＰＷＭコンパレータ２１６の出力は、１２番ピンの電圧Ｖ_ＭＩＮに応じたデューティ比を有する。

【0010】

同様にＰＷＭコンパレータ２１８は、１１番ピン（ＴＨ）の電圧Ｖ_ＴＨをキャリア電圧と比較する。ＰＷＭコンパレータ２１８の出力は、１１番ピンの電圧Ｖ_ＴＨに応じたデューティ比を有する。

【0011】

コントロールロジック回路２０８は、ＰＷＭコンパレータ２１６および２１８の出力パルスを論理合成し、パルス信号Ｓ１を生成する。パルス信号Ｓ１のデューティ比は、ＰＷＭコンパレータ２１６と２１８の出力パルスのデューティ比のうち、大きい方となる。つまり１２番ピンの電圧は、パルス信号Ｓ１のデューティ比の下限値（最小デューティ比）を設定する。

【0012】

基準電圧源２１４は、所定の基準電圧Ｖ_ＲＥＦを生成し、１０番ピン（ＲＥＦ）から外部に出力する。抵抗Ｒ１１、Ｒ１２は、基準電圧Ｖ_ＲＥＦを分圧し、１２番ピン（ＭＩＮ）に入力する。つまり、外付けされる抵抗Ｒ１１，Ｒ１２の抵抗値に応じて、１２番ピンの電圧Ｖ_ＭＩＮを設定でき、したがって、パルス信号Ｓ１の最小デューティ比を設定できる。

【0013】

ＰＷＭ入力には、ファンモータ６の目標回転数に応じたデューティ比を有する入力ＰＷＭ信号が与えられる。図１（ａ）では、入力ＰＷＭ信号は、インバータ１０を介して、ＴＨ端子に入力される。

【0014】

図１（ｂ）では、入力ＰＷＭ信号は、インバータ１０で反転された後に、ＲＣフィルタ１２で平滑化されて、ＴＨ端子に入力される。

【0015】

図２（ａ）、（ｂ）は、図１（ａ）、（ｂ）の駆動ＩＣ２００の動作波形図である。

【0016】

図２（ａ）を参照し、図１（ａ）の駆動ＩＣ２００の動作を説明する。図１（ａ）の駆動ＩＣ２００のＴＨ端子（１１番ピン）には、入力ＰＷＭ信号を反転したパルス信号Ｖ_ＴＨが入力される。パルス信号Ｖ_ＴＨのハイレベルは、内部オシレータが生成するキャリア電圧のピークより高く、パルス信号Ｖ_ＴＨのローレベルは、内部オシレータが生成するキャリア電圧のボトムより低くなっている。キャリア電圧とパルス電圧Ｖ_ＴＨを比較した結果、ＰＷＭコンパレータ２１８の出力パルスは、パルス電圧Ｖ_ＴＨと同じデューティ比を有する。

【0017】

図２（ａ）では、Ｈ−＞Ｈ＋の状態であり、第１相の出力ＯＵＴ１がスイッチングされ、第２相の出力ＯＵＴ２はローレベルに固定される。出力ＯＵＴ１のスイッチングのデューティ比は、Ｖ_ＴＨと一致し、したがってもとの入力ＰＷＭ信号のデューティ比と一致する。なお、この例ではＶ_ＭＩＮ＝Ｖ_ＲＥＦであり、キャリア電圧のピークより高いため、ＰＷＭコンパレータ２１６の出力は、ＯＵＴ１には影響を与えない。

【0018】

これにより、入力ＰＷＭ信号のデューティ比が大きくなるほど、ファンモータ６のトルク（回転数）は増大する。

【0019】

続いて図２（ｂ）を参照し、図１（ｂ）の駆動ＩＣ２００の動作を説明する。図１（ｂ）の駆動ＩＣ２００のＴＨ端子（１１番ピン）には、フィルタにより平滑化されたＤＣ電圧Ｖ_ＴＨが入力される。出力ＯＵＴ１は、Ｖ_ＭＩＮとＶ_ＴＨのうち低い方と、キャリア電圧の比較結果に応じたデューティ比を有する。

【0020】

これにより、入力ＰＷＭ信号のデューティ比が大きくなるほど、ファンモータ６のトルク（回転数）は増大する。また最小トルクすなわち最低回転数が、電圧Ｖ_ＭＩＮに応じて設定可能である。

【0021】

このように図１の駆動ＩＣ２００によれば、ＴＨ端子に対して、ＤＣ電圧を入力することもできるし、パルス信号を入力することもでき、セットの設計者に設計の柔軟性を提供できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0022】

【特許文献1】特開２００５−２２４１００号公報

【特許文献2】特開２００４−１６６４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0023】

本発明者らは、図１の駆動ＩＣ２００について検討した結果、以下の課題を認識するに至った。

【0024】

図１（ａ）のプラットフォームでは、ＴＨ端子のハイレベルおよびローレベルに制約がある。すなわち、ＴＨ端子のハイレベルは、キャリア電圧ＯＳＣのピークより高く、ローレベルはキャリア電圧ＯＳＣのボトムより低くなければならない。したがって、ＴＨ端子への入力パルスの振幅を注意深く決める必要がある。

【0025】

また、入力ＰＷＭ信号のデューティ比（入力デューティ比）と、出力ＯＵＴ１（ＯＵＴ２）のデューティ比（出力デューティ比）は一致し、それらの入出力関係を変更することができない。

【0026】

図１（ｂ）のプラットフォームでは、フィルタ１２を挿入することにより、入力デューティ比と出力デューティ比の関係（傾き）を調節することができる。しかしながら部品点数が増加するため、コストが高くなりまた装置の小型化の妨げとなる。

【0027】

また、ＴＨ端子のＤＣ電圧の変化範囲が出力デューティ比の変動幅となるが、ＤＣ電圧に対する出力デューティ比の精度を高めるためには、キャリア電圧ＯＳＣのピークとボトムの差、つまり振幅を大きくとる必要があるが、そのためには高い電源電圧Ｖ_ＤＤが必要となる。

【0028】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、コストおよび面積の増大を抑えつつ、入出力デューティ比の関係を設定可能なモータ駆動回路の提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0029】

本発明のある態様は、ファンモータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動するモータ駆動回路に関する。モータ駆動回路は、入力デューティ比を有する入力パルス変調信号を外部から受けるＰＷＭ入力端子と、入力パルス変調信号を受け、入力デューティ比に応じた第１デジタル値に変換するデューティ／デジタル変換器と、入力デューティ比に対する、モータ駆動回路の出力デューティ比の傾きを指示する情報を受ける傾き設定端子と、傾きを指示する情報に応じた第２デジタル値を取得する傾き取得部と、第１デジタル値に対して、第２デジタル値に応じた傾きで線形に増大するデューティ指令値を生成するデューティ演算部と、デューティ指令値に応じた出力デューティ比を有する制御パルスを生成するデジタルパルス幅変調器と、制御パルスにもとづきファンモータを駆動する出力回路と、を備える。

【0030】

この態様によると、デューティ／デジタル変換器を設けたことで、ＰＷＭ入力端子に入力パルス変調信号を直接入力することができる。また傾き設定端子および傾き取得部を設けたことにより、入力デューティ比に対する出力デューティ比の傾きを外部から設定できる。これらにより、コストおよび面積の増大を抑えつつ、入出力デューティ比の関係を設定することができる。

【0031】

傾き設定端子は、傾きを指示するアナログのＤＣ電圧を受けるものであり、傾き取得部は、傾き設定端子のＤＣ電圧を第２デジタル値に変換する第１Ａ／Ｄコンバータを含んでもよい。

【0032】

傾き設定端子は、傾きを指示するシリアルまたはパラレルのデジタルデータを受けるものであり、傾き取得部は、デジタルデータを受信するインタフェース回路と、デジタルデータに応じた第２デジタル値を格納するメモリと、を含んでもよい。

【0033】

傾き設定端子は、傾きを指示する第２デジタル値を受けるものであり、傾き取得部は、第２デジタル値を格納する不揮発性メモリを含んでもよい。

【0034】

アナログのＤＣ電圧が入力されるＤＣ入力端子と、ＤＣ入力端子のＤＣ電圧を第３デジタル値に変換する第２Ａ／Ｄコンバータと、をさらに備えてもよい。デューティ演算部は、デューティ指令値を、第３デジタル値を下限としてクランプしてもよい。
これにより、ファンモータの最低回転数を任意に設定できる。また、モータ駆動回路を、アナログの入力ＤＣ電圧によって回転数を制御するプラットフォームにも利用することが可能となる。

【0035】

デューティ演算部は、出力デューティ比をＯＵＴＤＵＴＹ、入力デューティ比をＩＮＤＵＴＹ、傾きをＳＬＰ、デューティ指令値の下限をＭＩＮ、パラメータをＯＦＳ、最大値を選択する関数をｍａｘ（）とするとき、以下の関係式にもとづいて、デューティ指令値を演算してもよい。
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ＳＬＰ×ｍａｘ（ＩＮＤＵＴＹ，ＭＩＮ）＋ＯＦＳ

【0036】

デューティ演算部は、出力デューティ比をＯＵＴＤＵＴＹ、入力デューティ比をＩＮＤＵＴＹ、傾きをＳＬＰ、デューティ指令値の下限をＭＩＮ、パラメータをＯＦＳ、最大値を選択する関数をｍａｘ（）とするとき、以下の関係式にもとづいて、デューティ指令値を演算してもよい。
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ｍａｘ（ＳＬＰ×ＩＮＤＵＴＹ＋ＯＦＳ，ＭＩＮ）

【0037】

パラメータＯＦＳは、定数Ｋを用いて、以下のいずれかの式で与えられてもよい。
ＯＦＳ＝１００×（Ｋ−ＳＬＰ）
ＯＦＳ＝１００×Ｋ
ＯＦＳ＝１００×（ＳＬＰ−Ｋ）

【0038】

Ｋ＝１であってもよい。あるいは定数Ｋは、モータ駆動回路の外部から設定可能であってもよい。

【0039】

デューティ／デジタル変換器は、値が１、０の２値に変換された入力パルス変調信号に、係数２^Ｌ（Ｌは自然数）を乗算するレベル変換回路と、レベル変換回路の出力データをフィルタリングし、第１デジタル値を出力するデジタルローパスフィルタと、を含んでもよい。

【0040】

デジタルローパスフィルタは、１次ＩＩＲ（無限インパルス応答）フィルタであり、順に直列に接続された加算器、遅延回路、係数回路を含んでもよい。加算器は、レベル変換回路の出力データに遅延回路の出力データを加算し、係数回路の出力データを減算し、遅延回路は、加算器の出力データを遅延させ、係数回路は、遅延回路の出力データに、係数２^−ｎ（ｎは自然数）を乗算してもよい。

【0041】

ｎは、係数回路の出力データのリップル幅が１以下となるように定められてもよい。

【0042】

モータ駆動回路は、ひとつの半導体基板に一体集積化されてもよい。
「一体集積化」とは、回路の構成要素のすべてが半導体基板上に形成される場合や、回路の主要構成要素が一体集積化される場合が含まれ、回路定数の調節用に一部の抵抗やキャパシタなどが半導体基板の外部に設けられていてもよい。
回路を１つのＩＣとして集積化することにより、回路面積を削減することができるとともに、回路素子の特性を均一に保つことができる。

【0043】

本発明の別の態様は、冷却装置である。この冷却装置は、ファンモータと、ファンモータを駆動する上述のいずれかの態様の駆動回路と、を備える。

【0044】

本発明の別の態様は電子機器である。この電子機器は、プロセッサと、前記プロセッサを冷却する上述の冷却装置と、を備える。

【0045】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0046】

本発明のある態様によれば、コストおよび面積の増大を抑えつつ、入出力デューティ比の関係を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】図１（ａ）、（ｂ）は、本発明者らが検討したファンモータの駆動回路およびその周辺回路の回路図である。

【図2】図２（ａ）、（ｂ）は、図１（ａ）、（ｂ）の駆動ＩＣの動作波形図である。

【図3】実施の形態に係る駆動ＩＣを備える冷却装置の構成を示す回路図である。

【図4】デューティ演算部の入出力特性を示す図である。

【図5】デューティ／デジタル変換器の構成を示す回路図である。

【図6】図６（ａ）、（ｂ）は、図５のＰＷＭデューティ／デジタル変換器の動作を示す図である。

【図7】図７（ａ）、（ｂ）は、異なるプラットフォームにおける冷却装置の回路図である。

【図8】冷却装置を備えるＰＣの斜視図である。

【図9】図９（ａ）、（ｂ）は、第４変形例に係る駆動ＩＣの一部の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

図３は、実施の形態に係る駆動ＩＣ１００を備える冷却装置２の構成を示す回路図である。冷却装置２は、たとえばデスクトップ型、あるいはラップトップ型のコンピュータ、ワークステーション、ゲーム機器、オーディオ機器、映像機器などに搭載され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、電源装置などの冷却対象（不図示）を冷却する。冷却装置２は、冷却対象に対向して設けられたファンモータ６と、ファンモータ６を駆動する駆動装置９を備える。

【0049】

駆動装置９は、実施の形態に係る駆動ＩＣ１００と、その周辺部品で構成される。駆動装置９の構成部品は、共通のプリント基板上に搭載される。図３には、駆動ＩＣ１００の構成を説明するために必要な周辺部品の一部のみを示す。

【0050】

駆動ＩＣ１００は、デューティ／デジタル変換器１０２、傾き取得部１０４、第２Ａ／Ｄコンバータ１０６、デューティ演算部１０８、デジタルパルス幅変調器１１０、出力回路１２０、基準電圧源２１４を備え、ひとつの半導体基板上に一体集積化された機能ＩＣである。

【0051】

１０番ピンの電源端子（ＶＣＣ端子ともいう）には、電源電圧Ｖ_ＤＤが入力され、１６番ピンの接地端子（ＧＮＤ端子ともいう）には接地電圧Ｖ_ＳＳが入力される。基準電圧源２１４は、所定レベルに安定化された基準電圧Ｖ_ＲＥＦを生成し、１１番ピンの基準電圧端子（単にＲＥＦ端子ともいう）から出力する。この基準電圧Ｖ_ＲＥＦは、駆動ＩＣ１００の内部および外部において使用される。また図３の６〜９番ピンはそれぞれ、図１の５〜８番ピン対応する。

【0052】

デューティ／デジタル変換器１０２、傾き取得部１０４、第２Ａ／Ｄコンバータ１０６、デューティ演算部１０８、デジタルパルス幅変調器１１０は、外部からパルス幅変調された入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭを受け、そのデューティ比（入力デューティ比ＩＮＤＵＴＹ）に応じたデューティ比（出力デューティ比ＯＵＴＤＵＴＹ）を有する制御パルスＳ_ＣＮＴを生成する。

【0053】

出力回路１２０は、制御パルスＳ_ＣＮＴにもとづき、ファンモータ６を駆動する。具体的には、ホールコンパレータ２０２の出力にもとづいて、出力ＯＵＴ１、ＯＵＴ２を交互に選択しながら、選択された出力を、制御パルスＳ_ＣＮＴにもとづいてスイッチングする。

【0054】

出力回路１２０は、ホールコンパレータ２０２、電流クランプコンパレータ２０６、コントロールロジック回路２０８、プリドライバ２１０、Ｈブリッジ回路２１２、基準電圧源２１４を含む。これらの構成については、すでに図１を参照して説明したため、説明を省略する。また出力回路１２０の構成は図３のそれには限定されず、別の構成であってもよい。また図３において外づけされるホールセンサ８は、駆動ＩＣ１００に内蔵されてもよい。

【0055】

続いて、制御パルスＳ_ＣＮＴの生成について説明する。

【0056】

５番ピンのＰＷＭ入力端子（単にＰＷＭ端子ともいう）には、外部から、入力デューティ比ＩＮＤＵＴＹを有する入力パルス変調信号Ｓ_ＰＷＭが入力される。デューティ／デジタル変換器１０２は、入力パルス変調信号Ｓ_ＰＷＭを受け、入力デューティ比ＩＮＤＵＴＹに応じた第１デジタル値Ｄ_ＰＷＭに変換する。

【0057】

駆動ＩＣ１００は、入力デューティ比ＩＮＤＵＴＹに対する出力デューティ比ＯＵＴＤＵＴＹの傾きＳＬＰが外部から設定可能に構成される。４番ピンの傾き設定端子（ＳＬＯＰＥ端子ともいう）には、傾きＳＬＰを指示する情報が入力される。傾き取得部１０４は、傾きＳＬＰを指示する情報を受け、傾きＳＬＰに応じた第２デジタル値Ｄ_ＳＬＰを取得する。

【0058】

本実施の形態において、ＳＬＯＰＥ端子には、傾きＳＬＰに応じた電圧レベルを有するアナログのＤＣ電圧Ｖ_{ＳＬＯＰＥ}が入力される。したがって傾き取得部１０４は、ＤＣ電圧Ｖ_{ＳＬＯＰＥ}をデジタル値に変換する第１Ａ／Ｄコンバータ１０５で構成される。

【0059】

たとえばＶ_{ＳＬＯＰＥ}＝Ｖ_ＲＥＦのときにＳＬＰ＝２、Ｖ_{ＳＬＯＰＥ}＝Ｖ_ＲＥＦ／２のときＳＬＰ＝１、Ｖ_{ＳＬＯＰＥ}＝Ｖ_ＲＥＦ／４のときＳＬＰ＝１／２となるように、第２Ａ／Ｄコンバータ１０６は構成される。

【0060】

デューティ演算部１０８は、第１デジタル値Ｄ_ＰＷＭに対して、第２デジタル値Ｄ_ＳＬＰに応じた傾き（ＳＬＰ）をもって線形に増大するデューティ指令値Ｄ_ＤＵＴＹを生成する。このデューティ指令値Ｄ_ＤＵＴＹは、制御パルスＳ_ＣＮＴのデューティ比ＯＵＴＤＵＴＹを指示するデータである。デジタルパルス幅変調器１１０は、デューティ指令値Ｄ_ＤＵＴＹに応じた出力デューティ比ＯＵＴＤＵＴＹを有する制御パルスＳ_ＣＮＴを生成する。

【0061】

デューティ演算部１０８の演算処理を説明する。たとえばデューティ演算部１０８は、式（１）にもとづいてデューティ指令値Ｄ_ＤＵＴＹの値（出力デューティ比ＯＵＴＤＵＴＹ）を演算してもよい。
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ＳＬＰ×ＩＮＤＵＴＹ＋１００×（１−ＳＬＰ） …（１）
ただし、ＯＵＴＤＵＴＹ≧０である必要があるから、式（１）の値が負であるときには、ＯＵＴＤＵＴＹ＝０とする。

【0062】

式（１）の関係は、ＩＮＤＵＴＹ＝１００％のときにＯＵＴＤＵＴＹ＝１００％となるように、１００％を基準として定められている。

【0063】

さらに駆動ＩＣ１００は、外部から、ファンモータ６の最低回転数を設定可能となっている。１２番ピンのＤＣ入力端子（ＭＩＮ端子という）には、アナログのＤＣ電圧Ｖ_ＭＩＮが入力される。第２Ａ／Ｄコンバータ１０６は、第２ＤＣ電圧Ｖ_ＭＩＮを第３デジタル値Ｄ_ＭＩＮに変換する。デューティ演算部１０８は、デューティ指令値Ｄ_ＤＵＴＹを、第３デジタル値Ｄ_ＭＩＮを下限としてクランプする。

【0064】

この場合、式（１）を式（２）に修正すればよい。ＭＩＮはデジタル値Ｄ_ＭＩＮが示す最小デューティ比である。
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ＳＬＰ×ｍａｘ（ＩＮＤＵＴＹ，ＭＩＮ）＋１００×（１−ＳＬＰ） …（２）
ｍａｘは、ＩＮＤＵＴＹとＭＩＮのうち大きい方を選択する関数である。なお、デューティ演算部１０８の具体的な構成は特に限定されず、当業者であれば、積和演算器、乗算器、加算器などの組み合わせで、デューティ演算部１０８を構成可能であることが理解される。

【0065】

図４は、デューティ演算部１０８の入出力特性を示す図である。横軸は入力デューティ比ＩＮＤＵＴＹを、縦軸は出力デューティ比はＯＵＴＤＵＴＹを示す。（i）ＳＬＰ＝１／２、（ii）ＳＬＰ＝１、（iii）ＳＬＰ＝２のときの特性が示される。

【0066】

なお、デューティ演算部１０８の入出力特性は、ＩＮＤＵＴＹ＝０％のときにＯＵＴＤＵＴＹ＝０％となるように、０％基準で定めてもよいし、ＩＮＤＵＴＹ＝５０％のときにＯＵＴＤＵＴＹ＝５０％となるように、５０％基準で定めてもよい。

【0067】

図５は、デューティ／デジタル変換器１０２の構成を示す回路図である。デューティ／デジタル変換器１０２は、レベル変換回路１５０と、デジタルフィルタ１５２を備える。

【0068】

入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭのハイレベルは１に、ローレベルは０に変換される。これはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）入力に入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭを入力すればよい。レベル変換回路１５０は、１／０信号に変換された入力ＰＷＭ信号に、係数２^Ｌを乗算する。Ｌ＝７のとき、入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭの１／０はそれぞれ１２８／０に変換され、後段のデジタルフィルタ１５２に入力される。

【0069】

デジタルフィルタ１５２は、１次ＩＩＲ（Infinite Impulse Response）型ローパスフィルタであり、直列に設けられた加算器１５３、遅延回路１５４、係数回路１５６を備える。

【0070】

遅延回路１５４は、ビット幅（Ｌ＋ｎ）を有し、ある周期Ｔ_ＣＬＫを有するクロック信号ＣＬＫと同期して、加算器１５３の出力データを遅延時間Ｔ_ＣＬＫ、遅延させる。

【0071】

加算器１５３は、遅延回路１５４の出力データに、係数２^−ｎを乗算する。定数ｎは、ローパスフィルタの周波数特性を決定する。加算器１５３、係数回路１５６は、入力データをｎビット右シフトするビットシフタで構成してもよい。

【0072】

加算器１５３は、レベル変換回路１５０の出力データ、遅延回路１５４の出力データを加算し、係数回路１５６の出力データを減算して、演算結果を遅延回路１５４に出力する。

【0073】

図６（ａ）、（ｂ）は、図５のＰＷＭデューティ／デジタル変換器の動作を示す図である。図６（ａ）は、入力ＰＷＭ信号のデューティ比が５０％のときの、第１デジタル値Ｄ_ＰＷＭを示す。ｎの値を変えることにより、フィードバックループのゲイン（応答性）と、リップルが変化する。

【0074】

クロック信号ＣＬＫの周波数ｆ_ＣＬＫを検討する。入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭをＬビットにてデューティ比に変換する場合、１／２^Ｌ以下の精度で正しく変換することが望ましい。たとえばＬ＝７ビット（０〜１２７）にてデューティ比に変換する場合、１／１２８≒１％以下の精度が望ましい。入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭのキャリア周波数ｆ_ＰＷＭを２８ｋＨｚと仮定すると、クロック信号ＣＬＫの周波数ｆ_ＣＬＫをこの２^Ｌ（＝１２８）倍、つまり３．６ＭＨｚ以上にすれば、データをとりこぼすことなく、入力ＰＷＭ信号の１周期ごとに、１つの第１デジタル値Ｄ_ＰＷＭを生成することができる。これによってビートの発生を防止できる。

【0075】

続いてフィルタリングの係数ｎについて検討する。図６（ｂ）は、デューティ／デジタル変換器１０２のローパスフィルタ特性を示す図である。第１デジタル値Ｄ_ＰＷＭのリップルを１ステップ以内とするためには、利得Ｇ＝１／１２８＝−４２ｄＢ程度が目安となる。ｎ＝１２とした場合、入力ＰＷＭ信号ＰＷＭのキャリア周波数ｆ_ＰＷＭが２１ｋＨｚときに、−３８．５ｄＢ程度の除去率が得られ、キャリア周波数ｆ_ＰＷＭがさらに高くなれば、−４２ｄＢより低い除去率を得ることができる。

【0076】

以上が駆動ＩＣ１００の構成である。続いてその動作を説明する。
駆動ＩＣ１００は、制御方式が異なる複数のプラットフォームで利用可能である。図７（ａ）、（ｂ）は、異なるプラットフォームにおける冷却装置２の回路図である。図７（ａ）と（ｂ）とでは、周辺回路が異なっている。

【0077】

はじめに図７（ａ）のプラットフォームについて説明する。第１プラットフォームに係る冷却装置２ａでは、駆動ＩＣ１００の外部のプロセッサ、たとえばＣＰＵやマイコンから、入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭが、抵抗Ｒ２１を介してＰＷＭ端子（５番ピン）に入力される。

【0078】

ＶＣＣ端子には、逆流防止用のダイオードＤ１を介して電源電圧Ｖ_ＤＤが入力される。またＶＣＣ端子には、過電圧保護用のツェナーダイオードＺＤ１および平滑化用のキャパシタＣ２を接続してもよい。

【0079】

ＲＥＦ端子（１１番ピン）には、平滑化キャパシタＣ１１が接続される。ＲＥＦ端子からは、内部の基準電圧源２１４により基準電圧Ｖ_ＲＥＦが出力される。抵抗Ｒ３１、Ｒ３２は、ＲＥＦ端子の基準電圧Ｖ_ＲＥＦを分圧し、ホールセンサ８のホールバイアス電圧Ｖ_ＨＢを生成する。

【0080】

抵抗Ｒ４１、Ｒ４２は、基準電圧Ｖ_ＲＥＦを分圧し、ＳＬＯＰＥ端子（４番ピン）に入力する。抵抗Ｒ５１、Ｒ５２は、基準電圧Ｖ_ＲＥＦを分圧し、ＭＩＮ端子（１２番ピン）に入力する。

【0081】

以上が冷却装置２ａの構成である。
この冷却装置２ａによれば、抵抗Ｒ４１，４２の分圧比によって、図４の入出力特性の傾きを自由に設定することができる。またファンモータ６の最低回転数を、抵抗Ｒ５１、Ｒ５２の分圧比に応じて任意に設定することができる。

【0082】

この冷却装置２ａの利点は、図１（ａ）、（ｂ）との対比によって明確となる。図１（ａ）では、入力ＰＷＭ信号を受けるインタフェース回路として、インバータ１０が必要であり、図１（ｂ）では、入力ＰＷＭ信号を受けるインタフェース回路としてインバータ１０およびローパスフィルタ１２が必要であった。これに対して、図７（ａ）の冷却装置２ａでは、インタフェースとして抵抗Ｒ２１のみで足りるため、回路の部品点数を大幅に削減できる。

【0083】

図１（ａ）のプラットフォームでは、ＴＨ端子のハイレベルおよびローレベルに制約があったが、図７（ａ）では、入力ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭの振幅は特に限定されない。

【0084】

図１（ｂ）のプラットフォームでは、ＴＨ端子のＤＣ電圧の変化範囲が出力デューティ比の変動幅となり、ＤＣ電圧に対する出力デューティ比の精度を高めるために、キャリア電圧ＯＳＣのピークとボトムの差、つまり振幅を大きく必要があり、高い電源電圧Ｖ_ＤＤが必要となった。

【0085】

これに対して図７（ａ）のプラットフォームでは、入力ＰＷＭ信号のデューティ比ＩＮＤＵＴＹがデューティ／デジタル変換器１０２によってデジタル値に直接変換され、デジタル領域でパルス幅変調された制御信号Ｓ_ＣＮＴが生成される。したがって電源電圧Ｖ_ＤＤを高める必要がなく、低消費電力化を実現できる。

【0086】

また、実施の形態に係る駆動ＩＣ１００では、アナログのＤＣ電圧に応じた回転数制御も可能である。図７（ｂ）のプラットフォームでは、ＤＣ端子に、外部から、ファンモータ６の回転数を指示するアナログの入力ＤＣ電圧Ｖ_ＤＣが入力される。

【0087】

入力ＤＣ電圧Ｖ_ＤＣは、抵抗Ｒ６１を介してＭＩＮ端子に入力される。抵抗Ｒ６２がＲＥＦ端子とＤＣ端子の間に設けられる。またＲＥＦ端子とＤＣ端子の間には、ＭＩＮ端子の電圧をクランプするために、ダイオードＤ２、Ｒ６３が直列に設けられる。このプラットフォームでは、ＰＷＭ端子は、抵抗Ｒ２１を介して接地される。

【0088】

以上が図７（ｂ）の冷却装置２ｂの構成である。この冷却装置２ｂでは、ＰＷＭ端子が接地されるため、デューティ／デジタル変換器１０２の出力Ｄ_ＰＷＭはゼロとなる。また第２Ａ／Ｄコンバータ１０６の出力Ｄ_ＭＩＮは、入力ＤＣ電圧Ｖ_ＤＣをデジタル値に変換した値でとなる。したがってＤ_ＭＩＮ＞Ｄ_ＰＷＭとなり、式（２）においてＭＩＮ＞ＩＮＤＵＴＹとなり、式（３）を得る。
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ＳＬＰ×ＭＩＮ＋１００×（１−ＳＬＰ） …（３）

【0089】

つまり、図７（ｂ）の冷却装置２ｂでは、入力ＤＣ電圧Ｖ_ＤＣに応じて、ファンモータ６の回転数を制御できる。

【0090】

このように実施の形態に係る駆動ＩＣ１００は、ＰＷＭ信号にもとづく回転制御を行うプラットフォームにも、ＤＣ電圧にもとづく回転制御を行うプラットフォームにも使用することができる。すなわち駆動ＩＣ１００のユーザに、複数のプラットフォームを選択する自由度を提供することができる。

【0091】

（用途）
最後に、冷却装置２の用途を説明する。
図８は、冷却装置２を備えるＰＣの斜視図である。ＰＣ５００は、筐体５０２、ＣＰＵ５０４、マザーボード５０６、ヒートシンク５０８、および複数の冷却装置２を備える。

【0092】

ＣＰＵ５０４は、マザーボード５０６上にマウントされる。ヒートシンク５０８は、ＣＰＵ５０４の上面に密着されている。冷却装置２＿１は、ヒートシンク５０８と対向して設けられ、ヒートシンク５０８に空気を吹き付ける。冷却装置２＿２は、筐体５０２の背面に設置され、筐体５０２の内部に外部の空気を送り込む。

【0093】

冷却装置２は、図８のＰＣ５００の他、ワークステーション、ノート型ＰＣ，テレビ、冷蔵庫、などの様々な電子機器に搭載可能である。

【0094】

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。

【0095】

（第１変形例）
実施の形態では、ファンモータ６の最低回転数を設定する方法として、式（２）を説明したが、本発明はそれには限定されず、より一般化した式（２ａ）を用いてもよい。
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ＳＬＰ×ｍａｘ（ＩＮＤＵＴＹ，ＭＩＮ）＋ＯＦＳ …（２ａ）
ＯＦＳはパラメータであり、定数Ｋを用いて、以下の式（４ａ）〜（４ｃ）のいずれかで定義することができる。
ＯＦＳ＝１００×（Ｋ−ＳＬＰ） …（４ａ）
ＯＦＳ＝１００×Ｋ …（４ｂ）
ＯＦＳ＝１００×（ＳＬＰ−Ｋ） …（４ｃ）

【0096】

定数Ｋは、シリアルインタフェースやパラレルインタフェース、あるいは設定ピンに対する入力を利用して、駆動ＩＣ１００の外部から設定可能であってもよい。あるいは定数Ｋは固定値であってもよい。なお、式（２）は、式（４ａ）を採用し、Ｋ＝１とした場合に相当する。

【0097】

（第２変形例）
実施の形態では、ファンモータ６の最低回転数を設定する方法として、式（２）を説明したが、本発明はそれには限定されず、式（５）を用いてもよい。
ＯＵＴＤＵＴＹ＝ｍａｘ（ＳＬＰ×ＩＮＤＵＴＹ＋ＯＦＳ，ＭＩＮ） …（５）
ＯＦＳは、上記式（４ａ）〜（４ｃ）のいずれかで定義される。

【0098】

式（２）は、入力デューティ比ＩＮＤＵＴＹをＭＩＮを下限としてクランプしたものと把握できる。これに対して式（５）は、出力デューティ比ＯＵＴＤＵＴＹを、ＭＩＮを下限としてクランプしたものと把握できる。

【0099】

（第３変形例）
実施の形態においては、駆動対象のファンモータが単相駆動モータの場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他のモータの駆動にも利用可能である。

【0100】

（第４変形例）
実施の形態では、ＳＬＯＰＥ端子に、アナログＤＣ電圧を入力する構成としたが、本発明はそれに限定されない。ＳＬＯＰＥ端子には、デジタル形式で、傾きを指示する情報を入力してもよい。図９（ａ）、（ｂ）は、第４変形例に係る駆動ＩＣの一部の回路図である。

【0101】

図９（ａ）の駆動ＩＣ１００ａは、シリアルインタフェースのひとつであるＩ^２Ｃ（Inter IC）インタフェースを備える。この場合、シリアルバスと接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）端子が、ＳＬＯＰＥ端子となり、様々なデータに加えて、傾きＳＬＰを指示するシリアルのデジタルデータＤ_{ＳＬＯＰＥ}が入力される。駆動ＩＣ１００ａにおいて、傾き取得部１０４ａは、インタフェース回路１３０、メモリ１３２を備える。インタフェース回路１３０は、傾きＳＬＰを指示するデジタルデータＤ_{ＳＬＯＰＥ}を受信する。メモリ１３２はレジスタであり、デジタルデータに応じた第２デジタル値Ｄ_ＳＬＰを格納する。シリアルインタフェースに代えて、パラレルインタフェースを採用してもよい。

【0102】

図９（ｂ）の駆動ＩＣ１００ｂは、外部から書き込み可能な不揮発性メモリを備える。ＳＬＯＰＥ端子には、傾きＳＬＰを指示するデジタルデータＤ_{ＳＬＯＰＥ}が入力される。この場合、傾き取得部１０４ｂは、不揮発性メモリ１３４を利用して構成できる。不揮発性メモリ１３４は、書き込み可能なＲＯＭ（Read Only Memory）であり、ＳＬＯＰＥ端子に入力された第２デジタル値Ｄ_ＳＬＰを格納する。不揮発性メモリ１３４は、ソフトウェア的に書き込み可能なＯＴＰ（One Time Programmable）ＲＯＭ（Read Only Memory）であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などであってもよい。

【0103】

（第５変形例）
駆動ＩＣ１００を構成する素子はすべて一体集積化されていてもよく、または別の集積回路に分けて構成されていてもよく、さらにはその一部がディスクリート部品で構成されていてもよい。どの部分を集積化するかは、コストや占有面積、用途などに応じて決めればよい。

【符号の説明】

【0104】

２…冷却装置、４…ＣＰＵ、６…ファンモータ、８…ホールセンサ、９…駆動装置、１００…駆動ＩＣ、１０２…デューティ／デジタル変換器、１０４…傾き取得部、１０５…第１Ａ／Ｄコンバータ、１０６…第２Ａ／Ｄコンバータ、１０８…デューティ演算部、１１０…デジタルパルス幅変調器、１２０…出力回路、１５０…レベル変換回路、１５２…デジタルフィルタ、１５３…加算器、１５４…遅延回路、１５６…係数回路、Ｄ_ＰＷＭ…第１デジタル値、Ｄ_ＳＬＰ…第２デジタル値、Ｄ_ＭＩＮ…第３デジタル値、Ｄ_ＤＵＴＹ…デューティ指令値、２０２…ホールコンパレータ、２０４…ホールバイアス回路、２０６…電流クランプコンパレータ、２０８…コントロールロジック回路、２１０…プリドライバ、２１２…Ｈブリッジ回路、２１４…基準電圧源、２１６，２１８…ＰＷＭコンパレータ、２２０…オシレータ、５００…ＰＣ、５０２…筐体、５０４…ＣＰＵ、５０６…マザーボード、５０８…ヒートシンク。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】