特許 6395624 リニアアクチュエータの製造方法およびリニアアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6395624

(24)【登録日】2018年9月7日

(45)【発行日】2018年9月26日

(54)【発明の名称】リニアアクチュエータの製造方法およびリニアアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/16 20060101AFI20180913BHJP

   H02K 15/14 20060101ALI20180913BHJP

【ＦＩ】

   H02K33/16 A

   H02K15/14 Z

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-16594(P2015-16594)

(22)【出願日】2015年1月30日

(65)【公開番号】特開2016-144250(P2016-144250A)

(43)【公開日】2016年8月8日

【審査請求日】2017年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100090170

【弁理士】

【氏名又は名称】横沢 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 俊之

【審査官】 池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−７４８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２３９２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−８０２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４７６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００９３２６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０３７５１４７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３３／１６

Ｈ０２Ｋ １５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

略筒状に巻回される駆動用コイルと、前記駆動用コイルの内周側に配置される駆動用磁石と、前記駆動用コイルを保持する筒状のコイル保持体と、前記駆動用磁石を保持する磁石保持体と、前記駆動用コイルの巻回の軸方向へ前記コイル保持体に対して前記磁石保持体が直線的に相対移動可能となるように前記コイル保持体と前記磁石保持体とを繋ぐバネ部材とを備え、
前記コイル保持体に対する前記磁石保持体の相対移動方向を第１方向とすると、
前記磁石保持体は、前記コイル保持体の少なくとも一部の外周側を囲むように配置されるとともに、前記第１方向に分割された筒状の第１筒部と第２筒部とを備え、
前記バネ部材は、前記コイル保持体に固定されるコイル側固定部と、前記コイル側固定部よりも外周側に配置され前記磁石保持体に固定される磁石側固定部と、前記コイル側固定部と前記磁石側固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、
前記磁石側固定部は、前記第１方向における前記第１筒部と前記第２筒部との間に配置されているリニアアクチュエータの製造方法であって、
前記磁石側固定部の外周側に配置され前記磁石側固定部に繋がる枠状の枠部と前記磁石側固定部との接続箇所をレーザで切断しながら前記第１筒部の端面に前記磁石側固定部をレーザ溶接で固定する切断溶接工程と、前記切断溶接工程後に前記第１筒部の端面と前記第２筒部の端面とを当接させた状態で前記第１筒部と前記第２筒部とをレーザ溶接で固定する筒部溶接工程とを備えることを特徴とするリニアアクチュエータの製造方法。

【請求項2】

前記切断溶接工程の前に、前記第１筒部の端面に前記磁石側固定部をレーザ溶接で固定するバネ溶接工程を備えることを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータの製造方法。

【請求項3】

前記バネ溶接工程では、前記磁石側固定部の前記腕部との連結箇所を前記第１筒部の端面にレーザ溶接で固定することを特徴とする請求項２記載のリニアアクチュエータの製造方法。

【請求項4】

前記切断溶接工程では、前記磁石側固定部の前記腕部との連結箇所を前記第１筒部の端面にレーザ溶接で固定することを特徴とする請求項１または２記載のリニアアクチュエータの製造方法。

【請求項5】

略筒状に巻回される駆動用コイルと、前記駆動用コイルの内周側に配置される駆動用磁石と、前記駆動用コイルを保持する筒状のコイル保持体と、前記駆動用磁石を保持する磁石保持体と、前記駆動用コイルの巻回の軸方向へ前記コイル保持体に対して前記磁石保持体が直線的に相対移動可能となるように前記コイル保持体と前記磁石保持体とを繋ぐバネ部材とを備え、
前記コイル保持体に対する前記磁石保持体の相対移動方向を第１方向とすると、
前記磁石保持体は、前記コイル保持体の少なくとも一部の外周側を囲むように配置されるとともに、前記第１方向に分割された筒状の第１筒部と第２筒部とを備え、
前記バネ部材は、前記コイル保持体に固定されるコイル側固定部と、前記コイル側固定部よりも外周側に配置され前記磁石保持体に固定される磁石側固定部と、前記コイル側固定部と前記磁石側固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、
前記磁石側固定部は、前記第１方向における前記第１筒部と前記第２筒部との間に配置され、
前記第１方向における前記第１筒部と前記第２筒部との境界部分には、前記磁石側固定部の外周側に配置され前記磁石側固定部に繋がっていた枠状の枠部と前記磁石側固定部との接続箇所がレーザで切断されながら前記磁石側固定部が前記第１筒部の端面にレーザ溶接で固定された跡である切断溶接箇所が外周側に突出するように形成されるとともに、前記第１筒部と前記第２筒部とがレーザ溶接で固定された跡である筒部溶接箇所が形成されていることを特徴とするリニアアクチュエータ。

【請求項6】

前記第１方向における前記第１筒部と前記第２筒部との境界部分には、前記磁石側固定部の前記腕部との連結箇所が前記第１筒部の端面にレーザ溶接で固定された跡であるバネ溶接箇所が形成されていることを特徴とする請求項５記載のリニアアクチュエータ。

【請求項7】

前記切断溶接箇所は、前記第１筒部および前記第２筒部の周方向において前記バネ溶接箇所の両側に形成されていることを特徴とする請求項６記載のリニアアクチュエータ。

【請求項8】

前記切断溶接箇所は、前記第１筒部および前記第２筒部の周方向において等間隔で複数形成されていることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。

【請求項9】

前記バネ部材は、前記第１筒部および前記第２筒部の周方向において分割される複数の前記磁石側固定部を備え、
前記第１筒部の端面には、前記磁石側固定部が配置される凹部が形成されていることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載のリニアアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動用コイルと駆動用磁石とを備えるリニアアクチュエータの製造方法に関する。また、本発明は、駆動用コイルと駆動用磁石とを備えるリニアアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、所定の動作対象物を所定方向へ直線的に移動させるためのリニアアクチュエータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のリニアアクチュエータは、駆動用コイルと、駆動用磁石部と、駆動用コイルを保持するコイル保持体と、駆動用磁石部を保持する磁石保持体と、コイル保持体と磁石保持体とを繋ぐ板バネとを備えている。磁石保持体は、コイル保持体に対して直線的に相対移動可能となっている。この磁石保持体は、コイル保持体に対する磁石保持体の相対移動方向（上下方向）に分割された２個のケース体を備えている。２個のケース体は軟磁性材料で形成されている。また、２個のケース体は、略有底円筒状に形成されており、２個のケース体が上下方向に重なった状態で互いに溶接固定されることで磁石保持体が形成されている。板バネは、コイル保持体に固定されるコイル側固定部と、コイル側固定部よりも外周側に配置され磁石保持体に固定される磁石側固定部と、コイル側固定部と磁石側固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備えている。磁石側固定部は、２個のケース体の間に挟まれた状態で磁石保持体に固定されている。

【0003】

また、従来、レンズを保持するレンズ保持部材と、レンズ保持部材をレンズの光軸方向へ移動可能に保持するベース部材およびヨークと、ベース部材およびヨークに対してレンズ保持部材を光軸方向へ駆動する磁石およびコイルと、レンズ保持部材とベース部材とを繋ぐ下板バネと、レンズ保持部材とヨークとを繋ぐ上板バネとを備えるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２に記載のレンズ駆動装置では、下板バネは、一対のバネ片によって構成されている。バネ片は、ベース部材に固定される外側板部と、レンズ保持部材に固定される内側板部と、外側板部と内側板部とを接続する蛇行形状のバネ板部とを備えている。レンズ駆動装置の組立前においては、一対のバネ片は、外側板部の外周側に配置される枠部（フープ材）によって連結されており、レンズ駆動装置の組立時に、枠部がレーザで切断されて除去されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−８５７３号公報

【特許文献2】特開２０１２−２４７６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２に記載のレンズ駆動装置のように、レンズ駆動装置の組立前の下板バネに枠部が設けられていると、組立前の下板バネを取り扱う際に、外側板部、内側板部およびバネ板部を把持しなくても枠部を把持すれば、組立前の下板バネを取り扱うことができる。そのため、このレンズ駆動装置では、組立前の下板バネを取り扱う際の外側板部、内側板部およびバネ板部の変形や損傷を防止することが可能になる。したがって、本願発明者は、たとえば、特許文献１に記載されているリニアアクチュエータにおいて、リニアアクチュエータの組立前の板バネに枠部を設けることを検討している。しかしながら、リニアアクチュエータの組立前の板バネに枠部を設けると、リニアアクチュエータの組立時に、板バネから枠部を切断除去する工程が必要となり、リニアアクチュエータの製造工程が煩雑になる。

【0006】

そこで、本発明の課題は、駆動用コイルを保持するコイル保持体と、駆動用磁石を保持する磁石保持体と、コイル保持体と磁石保持体とを繋ぐバネ部材とを備えるリニアアクチュエータにおいて、リニアアクチュエータの組立前のバネ部材に枠状の枠部が設けられていても、リニアアクチュエータの製造工程を簡素化することが可能なリニアアクチュエータの製造方法を提供することにある。また、本発明の課題は、駆動用コイルを保持するコイル保持体と、駆動用磁石を保持する磁石保持体と、コイル保持体と磁石保持体とを繋ぐバネ部材とを備えるリニアアクチュエータにおいて、リニアアクチュエータの組立前のバネ部材に枠状の枠部が設けられていても、リニアアクチュエータの製造工程を簡素化することが可能となるリニアアクチュエータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のリニアアクチュエータの製造方法は、略筒状に巻回される駆動用コイルと、駆動用コイルの内周側に配置される駆動用磁石と、駆動用コイルを保持する筒状のコイル保持体と、駆動用磁石を保持する磁石保持体と、駆動用コイルの巻回の軸方向へコイル保持体に対して磁石保持体が直線的に相対移動可能となるようにコイル保持体と磁石保持体とを繋ぐバネ部材とを備え、コイル保持体に対する磁石保持体の相対移動方向を第１方向とすると、磁石保持体は、コイル保持体の少なくとも一部の外周側を囲むように配置されるとともに、第１方向に分割された筒状の第１筒部と第２筒部とを備え、バネ部材は、コイル保持体に固定されるコイル側固定部と、コイル側固定部よりも外周側に配置され磁石保持体に固定される磁石側固定部と、コイル側固定部と磁石側固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、磁石側固定部は、第１方向における第１筒部と第２筒部との間に配置されているリニアアクチュエータの製造方法であって、磁石側固定部の外周側に配置され磁石側固定部に繋がる枠状の枠部と磁石側固定部との接続箇所をレーザで切断しながら第１筒部の端面に磁石側固定部をレーザ溶接で固定する切断溶接工程と、切断溶接工程後に第１筒部の端面と第２筒部の端面とを当接させた状態で第１筒部と第２筒部とをレーザ溶接で固定する筒部溶接工程とを備えることを特徴とする。

【0008】

本発明のリニアアクチュエータの製造方法では、切断溶接工程において、磁石側固定部と枠部との接続箇所をレーザで切断しながら第１筒部の端面に磁石側固定部をレーザ溶接で固定している。すなわち、本発明では、第１筒部の端面に磁石側固定部をレーザ溶接で固定する際に、枠部をレーザで切断して除去している。そのため、本発明では、リニアアクチュエータの製造時に、枠部を除去するための工程を別途設ける必要がない。したがって、本発明では、リニアアクチュエータの組立前のバネ部材に枠部が設けられていても、リニアアクチュエータの製造工程を簡素化することが可能になる。

【0009】

本発明のリニアアクチュエータの製造方法は、切断溶接工程の前に、第１筒部の端面に磁石側固定部をレーザ溶接で固定するバネ溶接工程を備えることが好ましい。このように構成すると、切断溶接工程において、磁石側固定部と枠部との接続箇所をレーザで切断しながら第１筒部の端面に磁石側固定部をレーザ溶接で固定する場合であっても、切断溶接工程における磁石側固定部のずれを防止することが可能になる。

【0010】

本発明において、バネ溶接工程では、磁石側固定部の腕部との連結箇所を第１筒部の端面にレーザ溶接で固定することが好ましい。また、本発明において、切断溶接工程で、磁石側固定部の腕部との連結箇所を第１筒部の端面にレーザ溶接で固定しても良い。このように構成すると、腕部の根元を第１筒部の端面に固定することが可能になるため、腕部のバネ力を適切に作用させることが可能になる。

【0011】

また、上記の課題を解決するため、本発明のリニアアクチュエータは、略筒状に巻回される駆動用コイルと、駆動用コイルの内周側に配置される駆動用磁石と、駆動用コイルを保持する筒状のコイル保持体と、駆動用磁石を保持する磁石保持体と、駆動用コイルの巻回の軸方向へコイル保持体に対して磁石保持体が直線的に相対移動可能となるようにコイル保持体と磁石保持体とを繋ぐバネ部材とを備え、コイル保持体に対する磁石保持体の相対移動方向を第１方向とすると、磁石保持体は、コイル保持体の少なくとも一部の外周側を囲むように配置されるとともに、第１方向に分割された筒状の第１筒部と第２筒部とを備え、バネ部材は、コイル保持体に固定されるコイル側固定部と、コイル側固定部よりも外周側に配置され磁石保持体に固定される磁石側固定部と、コイル側固定部と磁石側固定部とを繋ぐ複数の腕部とを備え、磁石側固定部は、第１方向における第１筒部と第２筒部との間に配置され、第１方向における第１筒部と第２筒部との境界部分には、磁石側固定部の外周側に配置され磁石側固定部に繋がっていた枠状の枠部と磁石側固定部との接続箇所がレーザで切断されながら磁石側固定部が第１筒部の端面にレーザ溶接で固定された跡である切断溶接箇所が外周側に突出するように形成されるとともに、第１筒部と第２筒部とがレーザ溶接で固定された跡である筒部溶接箇所が形成されていることを特徴とする。

【0012】

本発明のリニアアクチュエータでは、第１方向における第１筒部と第２筒部との境界部分に、磁石側固定部と枠部との接続箇所がレーザで切断されながら磁石側固定部が第１筒部の端面にレーザ溶接で固定された跡である切断溶接箇所が外周側に突出するように形成されている。すなわち、本発明では、リニアアクチュエータの製造時に、磁石側固定部と枠部との接続箇所をレーザで切断しながら第１筒部の端面に磁石側固定部をレーザ溶接で固定しており、第１筒部の端面に磁石側固定部をレーザ溶接で固定する際に、枠部をレーザで切断して除去している。そのため、本発明では、リニアアクチュエータの製造時に、枠部を除去するための工程を別途設ける必要がない。したがって、本発明では、リニアアクチュエータの組立前のバネ部材に枠部が設けられていても、リニアアクチュエータの製造工程を簡素化することが可能になる。

【0013】

本発明において、第１方向における第１筒部と第２筒部との境界部分には、磁石側固定部の腕部との連結箇所が第１筒部の端面にレーザ溶接で固定された跡であるバネ溶接箇所が形成されていることが好ましい。このように構成すると、腕部の根元が第１筒部の端面に固定されているため、腕部のバネ力を適切に作用させることが可能になる。

【0014】

本発明において、切断溶接箇所は、第１筒部および第２筒部の周方向においてバネ溶接箇所の両側に形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１筒部に対する磁石側固定部の固定強度を高めることが可能になる。また、このように構成すると、磁石側固定部を第１筒部に対してバランス良く固定することが可能になる。

【0015】

本発明において、切断溶接箇所は、第１筒部および第２筒部の周方向において等間隔で複数形成されていることが好ましい。すなわち、リニアアクチュエータの製造前においては、磁石側固定部と枠部との接続箇所が第１筒部および第２筒部の周方向において等間隔で複数形成されていることが好ましい。このように構成すると、リニアアクチュエータの製造前に枠部を把持したときのコイル側固定部、磁石側固定部および腕部の撓みを抑制することが可能になる。したがって、リニアアクチュエータの製造前のコイル側固定部、磁石側固定部および腕部の変形や損傷を防止することが可能になる。

【0016】

本発明において、バネ部材は、第１筒部および第２筒部の周方向において分割される複数の磁石側固定部を備え、第１筒部の端面には、磁石側固定部が配置される凹部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、第１方向における第１筒部と第２筒部との間に磁石側固定部が配置されていても、第１筒部の端面と第２筒部の端面とを確実に当接させることが可能になる。したがって、第１筒部と第２筒部とを容易にレーザ溶接で固定することが可能になる。

【発明の効果】

【0017】

以上のように、本発明では、駆動用コイルを保持するコイル保持体と、駆動用磁石を保持する磁石保持体と、コイル保持体と磁石保持体とを繋ぐバネ部材とを備えるリニアアクチュエータにおいて、リニアアクチュエータの組立前のバネ部材に枠状の枠部が設けられていても、リニアアクチュエータの製造工程を簡素化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態にかかるリニアアクチュエータの斜視図である。

【図2】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。

【図3】図１に示すリニアアクチュエータの分解斜視図である。

【図4】図１に示すリニアアクチュエータの組立手順を説明するための分解斜視図である。

【図5】図４に示す第１ケース体およびバネ部材の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0020】

（リニアアクチュエータの構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるリニアアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示すリニアアクチュエータ１の分解斜視図である。

【0021】

本形態のリニアアクチュエータ１（以下、「アクチュエータ１」とする）は、たとえば、携帯電話等において着信等があったことを振動によって知らせるための装置であり、携帯電話等に搭載されて使用される。このアクチュエータ１は、全体として、扁平な略円柱状に形成されている。また、アクチュエータ１は、小型のものであり、たとえば、アクチュエータ１の外径は、１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度であり、アクチュエータ１の厚さは、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度である。

【0022】

アクチュエータ１は、駆動用コイル２と、駆動用磁石３と、駆動用コイル２を保持するコイル保持体４と、駆動用磁石３を保持する磁石保持体５と、コイル保持体４と磁石保持体５とを繋ぐバネ部材としての板バネ６とを備えている。磁石保持体５は、コイル保持体４に対して直線的に相対移動可能となっている。すなわち、板バネ６は、コイル保持体４に対して磁石保持体５が直線的に相対移動可能となるようにコイル保持体４と磁石保持体５とを繋いでいる。また、本形態では、駆動用コイル２および駆動用磁石３等によって、コイル保持体４に対して磁石保持体５を相対移動させる駆動機構が構成されている。

【0023】

以下の説明では、コイル保持体４に対する磁石保持体５の相対移動方向（図１等のＺ方向）を上下方向とする。また、Ｚ方向のうちのＺ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態の上下方向は、コイル保持体４に対する磁石保持体５の相対移動方向である第１方向となっている。

【0024】

コイル保持体４は、樹脂材料で形成されている。また、コイル保持体４は、筒状に形成されている。具体的には、コイル保持体４は、底部４ａと筒部４ｂとを有する略有底円筒状に形成されている。筒部４ｂは、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。筒部４ｂの上端側には、筒部４ｂの径方向の外側へ広がる略円環状の鍔部４ｃが形成されている。底部４ａは、筒部４ｂの下端を塞ぐように形成されている。底部４ａの中心には、上下方向に貫通する円形状の貫通孔４ｄが形成されている。駆動用コイル２は、筒部４ｂの外周面の、鍔部４ｃの下側に巻回されている。また、駆動用コイル２は、筒部４ｂの外周面に沿って巻回されており、上下方向を巻回の軸方向として略円筒状に巻回されている。本形態では、コイル保持体４に対する磁石保持体５の相対移動方向と駆動用コイル２の巻回の軸方向とが一致している。

【0025】

駆動用磁石３は、扁平な円柱状に形成されており、その軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、駆動用磁石３は、コイル保持体４の筒部４ｂの内周側に配置されている。すなわち、駆動用磁石３は、駆動用コイル２の内周側に配置されている。磁石保持体５は、駆動用磁石３の上面が固定される円板状の磁性板９と、駆動用磁石３の下面に固定される円板状の磁性板１０と、磁性板９、１０および駆動用磁石３の外周側を囲むとともに磁性板９の上面を覆うケース体１１とを備えている。ケース体１１は、上下方向に分割された第１ケース体１２と第２ケース体１３とから構成されている。

【0026】

磁性板９、１０、第１ケース体１２および第２ケース体１３は、軟磁性材料で形成されている。また、磁性板９、１０、第１ケース体１２および第２ケース体１３は、金属材料で形成されている。本形態の磁性板９、１０、第１ケース体１２および第２ケース体１３は、磁気回路を形成するためのヨークとなっている。

【0027】

第１ケース体１２は、扁平な有底円筒状に形成されており、第１ケース体１２の外周面を構成する円筒状の筒部１２ａと、第１ケース体１２の上端面を構成する円板状の端面部１２ｂとを備えている。端面部１２ｂは、磁石保持体５の上端面を構成している。端面部１２ｂの下面には、磁性板９の上面が固定されている。筒部１２ａの下端面には、板バネ６を構成する後述の磁石側固定部６ｂが配置される凹部１２ｃが形成されている。本形態では、筒部１２ａの下端面の３箇所に、筒部１２ａの周方向において等間隔で凹部１２ｃが形成されている。すなわち、筒部１２ａの下端面には、筒部１２ａの周方向において一定のピッチで段差が形成されている。

【0028】

第２ケース体１３は、扁平な略円筒状に形成されており、第２ケース体１２の外周面を構成する円筒状の筒部１３ａと、筒部１３ａの下端から筒部１３ａの径方向の内側へ広がる円環状の底部１３ｂとを備えている。筒部１３ａの内径は、筒部１２ａの内径と等しくなっており、筒部１３ａの外径は、筒部１２ａの外径と等しくなっている。第１ケース体１２と第２ケース体１３は、筒部１２ａの下端面と筒部１３ａの上端面とが当接している状態でレーザ溶接されることによって固定されている。筒部１２ａ、１３ａは、コイル保持体４の上端側部分の外周側を囲むように配置されている。本形態の筒部１２ａは、第１筒部であり、筒部１３ａは、第２筒部である。以下の説明では、筒部１２ａ、１３ａの周方向（円周方向）を「周方向」とする。

【0029】

板バネ６は、コイル保持体４に固定されるコイル側固定部６ａと、磁石保持体５に固定される磁石側固定部６ｂと、コイル側固定部６ａと磁石側固定部６ｂとを繋ぐ複数の腕部６ｃとを備えている。コイル側固定部６ａは、略円環状に形成されている。磁石側固定部６ｂは、略円弧状に形成されている。すなわち、板バネ６は、周方向において分割される複数の磁石側固定部６ｂを備えている。本形態の板バネ６は、１２０°ピッチで配置される３個の磁石側固定部６ｂを備えている。また、磁石側固定部６ｂは、その中心角が略６０°となる円弧状に形成されている。３個の磁石側固定部６ｂは、コイル側固定部６ａよりも外周側に配置されている。また、略円弧状に形成される磁石側固定部６ｂの外径は、筒部１２ａ、１３ａの外径と略等しくなっており、磁石側固定部６ｂの内径は、筒部１２ａ、１３ａの内径と略等しくなっている。

【0030】

腕部６ｃは、３個の磁石側固定部６ｂのそれぞれとコイル側固定部６ａとを繋いでいる。すなわち、本形態の板バネ６は、１２０°ピッチで配置される３本の腕部６ｃを備えている。腕部６ｃは、略円弧状に形成されており、コイル側固定部６ａの径方向において、コイル側固定部６ａと磁石側固定部６ｂとの間に配置されている。また、腕部６ｃは、周方向における磁石側固定部６ｂの中心部分に繋がっている。

【0031】

コイル側固定部６ａは、コイル保持体４の上端面に固定されている。たとえば、コイル側固定部６ａは、溶着によってコイル保持体４の上端面に固定されている。磁石側固定部６ｂは、第１ケース体１２の下端面（すなわち、筒部１２ａの下端面）に固定されている。上述のように、筒部１２ａの下端面には、磁石側固定部６ｂが配置される凹部１２ｃが形成されている。この凹部１２ｃの上下方向の深さは、磁石側固定部６ｂの厚さ（上下方向の厚さ）とほぼ等しくなっており、周方向における凹部１２ｃの幅は、周方向における磁石側固定部６ｂの長さよりもわずかに広くなっている。磁石側固定部６ｂは、凹部１２ｃの中に配置された状態でレーザ溶接されることで筒部１２ａの下端面に固定されており、上下方向において、筒部１２ａと筒部１３ａとの間に配置されている。

【0032】

アクチュエータ１では、所定方向へ流れる電流が駆動用コイル２に供給されると、磁石保持体５がコイル保持体４に対して上方向へ相対移動し、逆方向へ流れる電流が駆動用コイル２に供給されると、磁石保持体５がコイル保持体４に対して下方向へ相対移動する。なお、コイル保持体４の底部４ａの下面には、平板状に形成される固定板（図示省略）が固定されており、この固定板と磁性板１０との間には、粘弾性を有する緩衝材（図示省略）が配置されている。この緩衝材は、たとえば、シリコーン系の粘弾性組成物によって形成されており、磁石保持体５の振動を減衰させる機能を果たしている。また、この緩衝材の下端側部分は、コイル保持体４の底部４ａの貫通孔４ｄの中に配置されている。

【0033】

（リニアアクチュエータの製造方法）
図４は、図１に示すリニアアクチュエータ１の組立手順を説明するための分解斜視図である。図５は、図４に示す第１ケース体１２および板バネ６の平面図である。

【0034】

以下、アクチュエータ１の組立手順を説明する。なお、アクチュエータ１の組立前の板バネ６には、磁石側固定部６ｂの外周側に配置される枠状の枠部６ｄが設けられている。枠部６ｄは、円環状に形成されている。また、枠部６ｄは、枠部６ｄの内周側へ突出する複数の接続部６ｅを介して磁石側固定部６ｂに繋がっている。本形態では、周方向において等間隔に配置される６個の接続部６ｅが組立前の板バネ６に形成されている。すなわち、６０°ピッチで配置される６個の接続部６ｅが組立前の板バネ６に形成されている。また、図５に示すように、６個の接続部６ｅのそれぞれは、周方向における磁石側固定部６ｂの両端のそれぞれに繋がっている。具体的には、枠部６ｄの径方向における接続部６ｅの内側端が周方向における磁石側固定部６ｂの両端のそれぞれに繋がっている。上下方向から見たときに、枠部６ｄの径方向における接続部６ｅの内側端部分では、径方向の内側に向かうにしたがって径方向に直交する方向における接続部６ｅの幅が次第に狭くなっている。

【0035】

アクチュエータ１を組み立てるときには、まず、第１ケース体１２に磁性板９、１０および駆動用磁石３を固定して磁石組を組み立てる。また、コイル保持体４に駆動用コイル２を巻回するとともにコイル保持体４の上端面に板バネ６のコイル側固定部６ａを固定してコイル組を組み立てる。その後、磁性板１０の下面が上側を向くように磁石組を配置するとともに、コイル保持体４の内周側に駆動用磁石３および磁性板１０が配置されるように、かつ、第１ケース体１２の凹部１２ｃに板バネ６の磁石側固定部６ｂが配置されるように、コイル組を上側から磁石組に被せる。

【0036】

その後、磁石側固定部６ｂを第１ケース体１２の筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定する。具体的には、まず、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１に図４の上側（Ｚ２方向側）かつ外周側からレーザを照射して、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１を筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定する（バネ溶接工程）。板バネ６は、３個の磁石側固定部６ｂおよび腕部６ｃを備えているため、バネ溶接工程では、３箇所をレーザ溶接で固定する。

【0037】

その後、磁石側固定部６ｂと枠部６ｄとの接続箇所（具体的には、枠部６ｄの径方向における接続部６ｅの内側端と磁石側固定部６ｂとの接続箇所）Ｐ２に図４の上側かつ外周側からレーザを照射して、接続箇所Ｐ２をレーザで切断しながら磁石側固定部６ｂを筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定する（切断溶接工程）。本形態では、磁石側固定部６ｂと枠部６ｄとが６箇所で繋がっているため、切断溶接工程では、６箇所の接続箇所Ｐ２をレーザで切断しながら磁石側固定部６ｂを筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定する。切断溶接工程が完了すると、筒部１２ａの下端面への磁石側固定部６ｂの固定が完了する。

【0038】

その後、第２ケース体１３の筒部１３ａの上端面が筒部１２ａの下端面に当接するように第２ケース体１３を被せてから、筒部１２ａの下端面と筒部１３ａの上端面とを当接させた状態で筒部１２ａと筒部１３ａの外周側からレーザを照射して、筒部１２ａと筒部１３ａとをレーザ溶接で固定する（筒部溶接工程）。上述のように、凹部１２ｃの上下方向の深さは磁石側固定部６ｂの厚さとほぼ等しく、かつ、周方向における凹部１２ｃの幅は周方向における磁石側固定部６ｂの長さよりもわずかに広くなっており、筒部１２ａの下端面の、凹部１２ｃが形成されていない部分と筒部１３ａの上端面とが当接している。そのため、筒部溶接工程では、筒部１２ａの下端面の、凹部１２ｃが形成されていない部分と筒部１３ａの上端面とが当接している箇所にレーザを照射して、筒部１２ａと筒部１３ａとを固定する。具体的には、周方向における３個の凹部１２ｃのそれぞれの間において、２箇所にレーザを照射して、筒部１２ａと筒部１３ａとを固定する。すなわち、合計６箇所にレーザを照射して、筒部１２ａと筒部１３ａとを固定する。また、筒部溶接工程が完了すると、アクチュエータ１の組立が完了する。

【0039】

上述のように、バネ溶接工程において、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１が筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定されるため、組立後のアクチュエータ１では、上下方向における筒部１２ａと筒部１３ａとの境界部分に、連結箇所Ｐ１が筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定された跡であるバネ溶接箇所１７が形成されている（図１参照）。具体的には、３個のバネ溶接箇所１７が周方向において等間隔で（すなわち１２０°ピッチで）形成されている。

【0040】

また、筒部溶接工程において、筒部１２ａと筒部１３ａとがレーザ溶接で固定されるため、組立後のアクチュエータ１では、上下方向における筒部１２ａと筒部１３ａとの境界部分に、筒部１２ａと筒部１３ａとがレーザ溶接で固定された跡である筒部溶接箇所１８が形成されている（図１参照）。具体的には、６個の筒部溶接箇所１８が形成されている。

【0041】

さらに、切断溶接工程において、磁石側固定部６ｂと枠部６ｄとの接続箇所Ｐ２がレーザで切断されながら磁石側固定部６ｂが筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定されるため、組立後のアクチュエータ１では、上下方向における筒部１２ａと筒部１３ａとの境界部分に、接続箇所Ｐ２がレーザで切断されながら磁石側固定部６ｂが筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定された跡である切断溶接箇所１９が形成されている（図１参照）。具体的には、６個の切断溶接箇所１９が周方向において等間隔で（すなわち６０°ピッチで）形成されている。また、切断溶接箇所１９は、周方向においてバネ溶接箇所１７の両側に形成されている。また、切断溶接箇所１９は、外周側に突出するように形成されている。具体的には、バネ溶接箇所１７および筒部溶接箇所１８よりも外周側へわずかに突出するように形成されている。

【0042】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、切断溶接工程において、磁石側固定部６ｂと枠部６ｄとの接続箇所Ｐ２をレーザで切断しながら磁石側固定部６ｂを筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定している。すなわち、本形態では、筒部１２ａの下端面に磁石側固定部６ｂをレーザ溶接で固定する際に、枠部６ｄをレーザで切断して除去している。そのため、本形態では、アクチュエータ１の組立時に、枠部６ｄを除去するための工程を別途設ける必要がない。したがって、本形態では、アクチュエータ１の組立前の板バネ６に枠部６ｄが設けられていても、アクチュエータ１の製造工程を簡素化することが可能になる。

【0043】

本形態では、切断溶接工程の前のバネ溶接工程において、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１を筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定している。そのため、本形態では、切断溶接工程において、磁石側固定部６ｂと枠部６ｄとの接続箇所Ｐ２をレーザで切断しながら筒部１２ａの下端面に磁石側固定部６ｂをレーザ溶接で固定する場合であっても、切断溶接工程における磁石側固定部６ｂのずれを防止することが可能になる。

【0044】

本形態では、バネ溶接工程において、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１を筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定しており、上下方向における筒部１２ａと筒部１３ａとの境界部分には、連結箇所Ｐ１が筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定された跡であるバネ溶接箇所１７が形成されている。すなわち、本形態では、腕部６ｃの根元が筒部１２ａの下端面に固定されているため、腕部６ｃのバネ力を適切に作用させることが可能になる。

【0045】

本形態では、切断溶接箇所１９は、周方向においてバネ溶接箇所１７の両側に形成されている。そのため、本形態では、筒部１２ａに対する磁石側固定部６ｂの固定強度を高めることが可能になる。また、本形態では、磁石側固定部６ｂを筒部１２ａに対してバランス良く固定することが可能になる。

【0046】

本形態では、筒部１２ａの下端面に磁石側固定部６ｂが配置される凹部１２ｃが形成されている。また、本形態では、凹部１２ｃの上下方向の深さは磁石側固定部６ｂの厚さとほぼ等しく、かつ、周方向における凹部１２ｃの幅は周方向における磁石側固定部６ｂの長さよりもわずかに広くなっている。そのため、本形態では、上下方向における筒部１２ａと筒部１３ａとの間に磁石側固定部６ｂが配置されていても、筒部１２ａの下端面と筒部１３ａの上端面とを確実に当接させることが可能になる。したがって、本形態では、筒部１２ａと筒部１３ａとを容易にレーザ溶接で固定することが可能になる。

【0047】

本形態では、アクチュエータ１の組立前の板バネ６に、周方向において等間隔に配置される６個の接続部６ｅが形成されている。そのため、本形態では、アクチュエータ１の組立前に枠部６ｄを把持したときのコイル側固定部６ａ、磁石側固定部６ｂおよび腕部６ｃの撓みを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、アクチュエータ１の組立前のコイル側固定部６ａ、磁石側固定部６ｂおよび腕部６ｃの変形や損傷を防止することが可能になる。

【0048】

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

【0049】

上述した形態では、切断溶接工程の前にバネ溶接工程が設けられているが、切断溶接工程の前にバネ溶接工程が設けられていなくても良い。この場合には、上述した形態において組立前の板バネ６に形成されていた６個の接続部６ｅに代えて、１２０°ピッチで配置される３個の接続部６ｅが組立前の板バネ６に形成されるとともに、この３個の接続部６ｅのそれぞれは、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１のそれぞれに繋がっていることが好ましい。すなわち、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１のみを切断溶接工程で切断しながら溶接して、固定することが好ましい。また、上述した形態において組立前の板バネ６に形成されていた６個の接続部６ｅに加えて、１２０°ピッチで配置される３個の接続部６ｅが組立前の板バネ６に形成されるとともに、この３個の接続部６ｅのそれぞれは、磁石側固定部６ｂの腕部６ｃとの連結箇所Ｐ１のそれぞれに繋がっていても良い。これらの場合には、３箇所において、連結箇所Ｐ１と接続箇所Ｐ２とが一致している。

【0050】

このように構成すると、切断溶接工程において、接続箇所Ｐ２をレーザで切断しながら磁石側固定部６ｂを筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定する際に、連結箇所Ｐ１が筒部１２ａの下端面にレーザ溶接で固定される。すなわち、バネ溶接工程が設けられていなくても、腕部６ｃの根元が筒部１２ａの下端面に固定される。したがって、バネ溶接工程が設けられていなくても、腕部６ｃのバネ力を適切に作用させることが可能になる。なお、上述した形態において組立前の板バネ６に形成されていた６個の接続部６ｅに代えて、１２０°ピッチで配置される３個の接続部６ｅが組立前の板バネ６に形成される場合には、周方向における磁石側固定部６ｂの長さを短くすることが好ましい。

【0051】

上述した形態では、板バネ６は、円弧状に形成される３個の磁石側固定部６ｂを備えているが、板バネ６が備える磁石側固定部６ｂの数は、２個であっても良いし、４個以上であっても良い。また、板バネ６は、円環状に形成される１個の磁石側固定部６ｂを備えていても良い。また、上述した形態では、組立前の板バネ６に形成される６個の接続部６ｅは、周方向において等間隔に配置されているが、６個の接続部６ｅは、周方向において等間隔に配置されていなくても良い。また、組立前の板バネ６に形成される接続部６ｅは、６個でなくても良い。また、上述した形態では、アクチュエータ１は、略円柱状に形成されているが、アクチュエータ１は、四角柱状等の多角柱状に形成されても良い。

【符号の説明】

【0052】

１ アクチュエータ（リニアアクチュエータ）
２ 駆動用コイル
３ 駆動用磁石
４ コイル保持体
５ 磁石保持体
６ バネ部材（板バネ）
６ａ コイル側固定部
６ｂ 磁石側固定部
６ｃ 腕部
６ｄ 枠部
１２ａ 筒部（第１筒部）
１２ｃ 凹部
１３ａ 筒部（第２筒部）
１７ バネ溶接箇所
１８ 筒部溶接箇所
１９ 切断溶接箇所
Ｐ１ 磁石側固定部の腕部との連結箇所
Ｐ２ 枠部と磁石側固定部との接続箇所
Ｚ 第１方向（駆動用コイルの巻回の軸方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】