特許 6396788 内視鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6396788

(24)【登録日】2018年9月7日

(45)【発行日】2018年9月26日

(54)【発明の名称】内視鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/008 20060101AFI20180913BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20180913BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/008 512

   G02B23/24 A

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-259721(P2014-259721)

(22)【出願日】2014年12月24日

(65)【公開番号】特開2016-116807(P2016-116807A)

(43)【公開日】2016年6月30日

【審査請求日】2017年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100086379

【弁理士】

【氏名又は名称】高柴 忠夫

(74)【代理人】

【識別番号】100139686

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 史朗

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(72)【発明者】

【氏名】膳 健一

【審査官】 森川 能匡

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２５８０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２５５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００７／０８０８９９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−２５４０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０６７６０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０３−０６６３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０３−０４６３０１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

挿入部と、
アングルワイヤと、前記アングルワイヤの先端を保持するワイヤ保持部とを有し、前記挿入部の先端を湾曲させる湾曲機構と、
を備える内視鏡装置において、
前記アングルワイヤはその先端に、先端側に形成された細径部と、当該細径部よりも基端側に形成された太径部と、を有すると共に、前記アングルワイヤは前記挿入部の中心軸から偏心した位置に配置され、
前記ワイヤ保持部には、前記アングルワイヤが前記ワイヤ保持部に保持された状態にて、前記細径部の前記挿入部径方向内側に、前記細径部にのみ当接し得る当接面を有する鍔部が設けられている
ことを特徴とする内視鏡装置。

【請求項2】

前記太径部は、前記アングルワイヤの先端にて最大径を有する部位であり、
前記細径部は、前記太径部よりも先端側の部位であり、かつ前記太径部外径よりも小さい外径を有する部位であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。

【請求項3】

前記ワイヤ保持部は、前記中心軸に沿う内部空間を形成するための内壁面を有し、
前記鍔部における前記当接面の背面は、前記内壁面の一部を構成し、
前記背面は、前記太径部の外表面における前記挿入部径方向内側の位置に対して、一致もしくは前記挿入部径方向内側に位置するように形成されることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。

【請求項4】

前記ワイヤ保持部は、
外壁面と、
前記中心軸に沿う内部空間を形成するための内壁面と、
前記外壁面と前記内壁面との間を貫通する孔部と、
を有する中空円筒形状であって、
前記太径部は、前記外壁面側及び前記内壁面側から見てそれぞれ太径部の外表面が露出するように、前記孔部内に収納される
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、配管等の被検体を観察するために、被検体内に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が用いられている。この種の内視鏡装置としては、特許文献１に記載されたものが知られている。

【0003】

特許文献１に記載された内視鏡装置は、湾曲部を含む挿入部と、操作部等を有してなる。湾曲部の最先端をアングルリングが構成し、このアングルリングに先端部本体が連結される。
アングルリングはワイヤ保持部として、アングルワイヤを保持する機能を有している。そのためアングルリングの内周には、例えば９０度毎の４箇所に、アングルワイヤの先端を固定する固定部が設けられている。この固定部には、小径の後側管部と、この後側管部に連通し段差を介して設けられ大径の前側管部とからなる係止孔が形成される。アングルワイヤの先端に円筒状の小体（太径部）が、カシメ付け等により固定されている。

【0004】

アングルリングの固定部の係止孔にアングルワイヤを通して配置する。この係止孔でアングルワイヤの先端の小体を係止させる。アングルリングの先端開口から先端部本体を嵌合させることで、アングルワイヤの取付けが行われる。このとき、先端部本体が小体を押さえることで、小体の挿入部軸方向の動きが規制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−２１３５０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

挿入部は、一般的に、アングルリングやブレード等の管状部材の内部に、内部空間が形成され、その内部空間内には撮像素子等との間で信号を送受信したり電力を供給したりするための配線や、挿入部の先端側に照明光を導くためのライトガイド等の内蔵物が挿通されている。この内蔵物を挿通させるために、挿入部の内部空間、特に内径を十分に確保する必要がある。
また、挿入部は、一般的に、細径化、即ち外径を小さくすることが望まれている。
このように、挿入部には、内径を極力大きくしつつも外径は極力小さくする、といった相反する技術的課題が存在している。

【0007】

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、挿入部の内部空間を確保しつつ、挿入部の太径化を抑制しえる内視鏡装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡装置は、アングルワイヤと、前記アングルワイヤの先端を保持するワイヤ保持部とを有し、前記挿入部の先端を湾曲させる湾曲機構と、を備える内視鏡装置において、前記アングルワイヤはその先端に、先端側に形成された細径部と、当該細径部よりも基端側に形成された太径部と、を有すると共に、前記アングルワイヤは前記挿入部の中心軸から偏心した位置に配置され、前記ワイヤ保持部には、前記アングルワイヤが前記ワイヤ保持部に保持された状態にて、前記細径部の前記挿入部径方向内側に、前記細径部にのみ当接し得る当接面を有する鍔部が設けられていることを特徴としている。

【0009】

また、上記の内視鏡装置において、前記太径部は、前記アングルワイヤの先端にて最大径を有する部位であり、前記細径部は、前記太径部よりも先端側の部位であり、かつ前記太径部外径よりも小さい外径を有する部位であることがより好ましい。
また、上記の内視鏡装置において、前記ワイヤ保持部は、前記中心軸に沿う内部空間を形成するための内壁面を有し、前記鍔部における前記当接面の背面は、前記内壁面の一部を構成し、前記背面は、前記太径部の外表面における前記挿入部径方向内側の位置に対して、一致もしくは前記挿入部径方向内側に位置するように形成されることがより好ましい。

【0010】

また、上記の内視鏡装置において、前記ワイヤ保持部は、外壁面と、前記中心軸に沿う内部空間を形成するための内壁面と、前記外壁面と前記内壁面との間を貫通する孔部と、を有する中空円筒形状であって、前記太径部は、前記外壁面側及び前記内壁面側から見てそれぞれ太径部の外表面が露出するように、前記孔部内に収納されることがより好ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明の内視鏡装置によれば、挿入部の内部空間を確保しつつ、挿入部の太径化を抑制しえるワイヤ保持部を有する内視鏡装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の内視鏡装置の全体図である。

【図2】同内視鏡装置の挿入部の先端側の側面の断面図である。

【図3】同内視鏡装置の関節受けにワイヤ部を取付けた状態の一部を破断した斜視図である。

【図4】同関節受けにワイヤ部を取付けた状態の要部の側面図である。

【図5】図４の要部の断面図である。

【図6】関節受けに形成された孔部の中央における、挿入部の中心軸に直交する平面での断面図である。

【図7】本発明の変形例の実施形態における内視鏡装置の関節受けにワイヤ部を取付けた状態の要部の側面図である。

【図8】図７の要部の断面図である。

【図9】本発明の変形例の実施形態における内視鏡装置の関節受けにワイヤ部を取付けた状態の要部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を、図１乃至図６を参照しながら説明する。
図１は本実施形態における内視鏡装置の全体図である。図２は同内視鏡装置の挿入部の先端側を、その挿入部の中心軸Ｃを含む平面での断面図である。図３は同内視鏡装置の関節受けにワイヤ部を取付けた状態での、関節受けの一部を破断した外観斜視図である。図４は関節受けにワイヤ部を取付けた状態での、関節受けに形成された孔部周辺を、その孔部の中心軸Ｓ方向から見た外観平面図である。図５は同関節受けにワイヤ部を取付けた状態での、関節受けに形成された孔部周辺を、挿入部の中心軸Ｃと孔部の中心軸Ｓとを含む平面での断面図である。図６は関節受けに形成された孔部の中央における、挿入部の中心軸Ｃに直交する平面での断面図である。
本実施形態の内視鏡装置１は、図１及び図２に示すように、長尺の挿入部１０と、挿入部１０に内蔵され挿入部１０の湾曲部１２を湾曲させる湾曲機構３６と、挿入部１０の基端部に接続され挿入部１０等を操作するための操作部５５と、操作部５５に接続された内視鏡本体６５と、挿入部１０で後述するように取得された画像を表示する表示部７０とを備えている。
なお、図２では、説明の便宜のため、後述する配線部１９及びライトガイド２１を先端側のみ示し、後述する関節受け２３や湾曲駒４７を見やすくしている。

【0014】

挿入部１０は、先端に配置された先端硬質部１１と、先端硬質部１１の基端に接続され湾曲操作可能な前述の湾曲部１２と、湾曲部１２の基端に接続され可撓性を有する可撓管部１３とを有している。
以下では、操作部５５に対する挿入部１０側を先端側、挿入部１０に対する操作部５５側を基端側とそれぞれ称する。

【0015】

先端硬質部１１では、図２に示すように、円筒状の硬質部本体１５内に、先端硬質部１１の前方を観察可能な観察ユニット１６が収容されて構成されている。観察ユニット１６は、図示はしないが、例えば複数のレンズを有する観察光学系、及び、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等を用いた撮像素子を有している。
硬質部本体１５の基端部の外周面には、外径を小さくすることで段部１５ａが形成されている。硬質部本体１５は、ステンレス鋼などの金属で形成されている。

【0016】

観察ユニット１６よりも先端側には、カバーガラス１７が配置されている。カバーガラス１７は、支持部材１８により硬質部本体１５に取付けられている。観察ユニット１６には、配線部１９が接続されている。配線部１９は、図示はしないが、信号を送受信するための信号配線や、観察ユニット１６に電力を供給するための電力配線が束ねられたものである。この配線部１９は、後述する関節受け２３及び湾曲駒４７内を通して基端側に延びている。
被検体で反射された光は、先端硬質部１１よりも先端側からカバーガラス１７を通して観察ユニット１６の観察光学系に入射する。観察光学系の複数のレンズは、入射した光を撮像素子の受光面に結像させる。撮像素子は、受光面で結像した被検体の像を画像として取得する。撮像素子は、この画像を信号に変換し、配線部１９を通して送信する。

【0017】

硬質部本体１５の筒孔内であって観察ユニット１６の外側には、ライトガイド２１の先端側が配置されている。ライトガイド２１は、光ファイバの複数の素線２１ａを所定の形状に束ね、接着剤等で複数の素線２１ａをその形状で保持することで構成されている。ライトガイド２１の先端部は、支持部材１８に取付けられている。ライトガイド２１は、後述する関節受け２３及び湾曲駒４７内基端側に延びている。

【0018】

先端硬質部１１では、硬質部本体１５の基端部に関節受け（ワイヤ保持部）２３が取付けられている。
関節受け２３は、図２及び図３に示すように、中空円筒形状の受け部本体２４と、受け部本体２４の先端側に設けられ受け部本体２４よりも内径の大きい中空円筒形状の接続部２５とを有している。

【0019】

受け部本体２４は、図３乃至図５に示すように、外壁面２４ａと、内壁面２４ｂと、孔部２４ｃと、壁部２７とを有する。
孔部２４ｃは、外壁面２４ａと内壁面２４ｂとの間を貫通する孔であり、図４に示すように、孔部２４ｃの中心軸Ｓ（挿入部１０の中心軸Ｃに直交する方向）から見たときに、中心軸Ｃ方向の長さＬ１を長径とする長孔状に形成されている。
壁部２７は、図５に示すように、内壁面２４ｂにおける孔部２４ｃの先端側の縁部に、この内壁面２４ｂから中心軸Ｃに向かって突出して形成される。この壁部２７の突出端、即ち中心軸Ｃに向かって突出する端部には、挿入部１０の基端側（図５の右方）に延在する鍔部２８が設けられている。
鍔部２８は、孔部２４ｃの内周面から突出するように形成され、外壁面２４ａ側に形成される当接面２８ａと、当該当接面２８ａの背面側、即ち内壁面２４ｂ側に形成される背面２８ｂとを有する。当接面２８ａは挿入部１０の基端側に向かうにしたがって中心軸Ｃに近づくように傾斜している。背面２８ｂは、受け部本体２４の内壁面２４ｂの一部を構成している。

【0020】

図３乃至図５に示すように、受け部本体２４における孔部２４ｃよりも基端側には、ワイヤ受け部２９が形成されている。ワイヤ受け部２９は、外壁面２４ａ側が開口する溝部２９ａを有し、当該溝部２９ａは中心軸Ｃに直交する方向から見たときに、外壁面２４ａ側が開口するＵ字形に形成されている。この溝部２９ａは中心軸Ｃと平行に延在して形成され、その溝部２９ａの先端側は孔部２４ｃに連通し、溝部２９ａの基端側は受け部本体２４の基端側端面に連通するように形成される。溝部２９ａは、図４で示すように、溝部２９ａの幅Ｌ３が孔部２４ｃの短径の長さＬ２よりも短くなるように形成される。
本実施形態では、孔部２４ｃ、壁部２７、鍔部２８、及びワイヤ受け部２９からなる組は、受け部本体２４に中心軸Ｃ周りに９０度ごとに４つ形成される。

【0021】

接続部２５は、図２及び図３に示すように、外壁面２５ａと、内壁面２５ｂとを有する。
受け部本体２４と接続部２５とは、中心軸Ｃ方向に位置をずらして同軸となるように一体的に成形されている。受け部本体２４と接続部２５との境目には、段部３０が形成されている。受け部本体２４及び接続部２５は、ステンレス鋼や真鍮で形成されたブロックを切削加工することで一体に形成されている。
受け部本体２４の内壁面２４ｂ、及び接続部２５の内壁面２５ｂは、挿入部１０の中心軸Ｃに沿う内部空間Ｒを形成する。

【0022】

このように構成された関節受け２３は、硬質部本体１５の段部１５ａに接続部２５を係合させた状態で、図示しない接着剤等により硬質部本体１５に固定されている。

【0023】

この関節受け２３には、図２乃至図５に示すように、アングルワイヤ３５の先端が掛止されることで、関節受け２３がアングルワイヤ３５の先端を保持している。アングルワイヤ３５は、挿入部１０の中心軸Ｃから偏心した位置、すなわち中心軸Ｃから離間した位置に中心軸Ｃに沿うように、関節受け２３に配置される。なお、このアングルワイヤ３５と関節受け２３とを有して、前述の湾曲機構３６が構成される。
アングルワイヤ３５は、図４及び図５に示すように、ワイヤ部３８と、ワイヤ部３８の先端部の外周面に取付けられた管状部材（太径部）３９とを有する。
ワイヤ部３８は、複数の素線を撚り合わせた撚り線によって構成される。そして、ワイヤ部３８の外径は、溝部２９ａの幅Ｌ３よりも小さい。

【0024】

管状部材３９は、ステンレス鋼や真鍮で形成することができる。管状部材３９は、関節受け２３の孔部２４ｃ内にガタつき無く収容可能な大きさに形成されている。具体的には、管状部材３９の長さは孔部２４ｃの長径の長さＬ１よりもわずかに短い。管状部材３９の外径は孔部２４ｃの短径の長さＬ２よりもわずかに短く、溝部２９ａの幅Ｌ３よりも長い。
管状部材３９は、ワイヤ部３８にカシメ付けや、ロウ付け等により固定されている。

【0025】

ワイヤ部３８の先端部は、管状部材３９の先端面よりも先端側に突出している。言い換えると、ワイヤ部３８の先端が管状部材３９の先端面よりも突出するように、管状部材３９がワイヤ部３８に固定される。そして、ワイヤ部３８の外径が管状部材３９の外径よりも細いことで、このワイヤ部３８の突出した先端部分がアングルワイヤ３５の細径部３８ａを構成し、管状部材３９がアングルワイヤ３５の太径部を構成する。すなわち、アングルワイヤ３５は、先端の細径部３８ａと、細径部３８ａよりも基端側でありアングルワイヤ３５の先端において最大外径を有する部位としての太径部である管状部材３９とを有している。
アングルワイヤ３５は関節受け２３に形成された孔部２４ｃ等に対応して、４つ備えられている。

【0026】

関節受け２３の受け部本体２４の外壁面２４ａ上には、図２及び図６に示すように、アングルゴム（弾性部材）４２が配設される。より具体的には、アングルゴム４２の上から固定糸４５を強く巻きつけ、さらにその上から接着剤を染み込ませることで、関節受け２３に対してアングルゴム４２が固定される。アングルゴム４２は、ゴム等の弾性を有し液体を通さない材料で形成される。アングルゴム４２がゴム材料で構成さていることに加え、固定糸４５の巻きつけによりしっかりと固定されていることで、アングルゴム４２のずれや液体の浸入が防止される。
アングルゴム４２は受け部本体２４の外周面全体を覆っており、結果的に孔部２４ｃをも覆っている。このため、アングルゴム４２における受け部本体２４の外壁面２４ａの外側の部位では、図６に示すように受け部本体２４の外壁面２４ａに倣って円弧状（円筒面状）に形成され、孔部２４ｃの外側の部位では、図６に示すように孔部２４ｃの内方に向かう膨らみ４２ａが形成される。
アングルゴム４２は、さらに被覆チューブ４３で覆われる。被覆チューブ４３の先端は、アングルゴム４２を超えて関節受け２３の段部３０まで延びている。被覆チューブ４３におけるアングルゴム４２を超えた部分は、固定糸４４で関節受け２３の受け部本体２４に固定されている。
このように、関節受け２３は挿入部１０の先端硬質部１１や湾曲部１２に固定されている。

【0027】

アングルワイヤ３５は、図２乃至図５に示すように、関節受け２３の孔部２４ｃ内に管状部材３９が収納されるとともに、溝部２９ａ内にワイヤ部３８の一部が収納されることで、関節受け２３に掛止される。細径部３８ａの先端において複数の素線が少しほつれることで、孔部２４ｃ内でのアングルワイヤ３５のガタつきが抑えられる。
管状部材３９は、孔部２４ｃ内に収納されることで、外壁面２４ａ側から見たとき、及び内壁面２４ｂ側から見たとき、共に管状部材３９の外表面が露出されることになる。なお、アングルワイヤ３５が関節受け２３に掛止された状態において、先端の細径部３８ａが、図４及び図５に示すように、中心軸Ｃ方向に鍔部２８の当接面２８ａと重複するように位置づけられると共に、鍔部２８の当接面２８ａに対して挿入部１０径方向の外側に位置づけられる。

【0028】

アングルワイヤ３５の管状部材３９の外径が溝部２９ａの幅Ｌ３よりも大きいことで、アングルワイヤ３５が関節受け２３に対して挿入部１０基端側に向かって牽引されたとしても、アングルワイヤ３５の管状部材３９が溝部２９ａの先端側縁部に掛止されることとなり、アングルワイヤ３５の抜けが防止される。即ち、孔部２４ｃの基端側の縁部及び先端側の縁部は、管状部材３９及び細径部３８ａと掛止することで、アングルワイヤ３５の中心軸Ｃ方向の移動を規制する第１の規制部を構成する。
なお、アングルワイヤ３５の中で最も径が太い管状部材３９が、関節受け２３の孔部２４ｃ内に収納されるわけだが、その管状部材３９の挿入部１０径方向外側、及びその管状部材３９の挿入部１０径方向内側にはそれぞれ、管状部材３９を覆うような壁面等が関節受け２３には形成されておらず、管状部材３９が外側も内側も露出している。このため、関節受け２３の肉厚を薄くすることができ、挿入部１０の外径が大きくなることを抑制することができる。

【0029】

また、図４及び図５に示すように、アングルワイヤ３５が関節受け２３に掛止された状態において、細径部３８ａの位置が中心軸Ｃ方向に鍔部２８の位置と重複するように位置づけられると共に、細径部３８ａが鍔部２８の当接面２８ａに対して挿入部１０径方向の外側に位置づけられる。このため、アングルワイヤ３５に外力等が加わり、細径部３８ａや管状部材３９が挿入部１０径方向内側に変移しようとしたとしても、鍔部２８が細径部３８ａの挿入部１０径方向内側に位置付けられているため、鍔部２８が細径部３８ａの挿入部１０径方向内側への動きを規制することになる。これにより、アングルワイヤ３５の先端（細径部３８ａ及び管状部材３９を含む）が、関節受け２３の内部空間Ｒに内蔵される内蔵物に接触することを防止する。即ち、鍔部２８はアングルワイヤ３５の挿入部１０径方向内側への移動を規制する第２の規制部を構成する。

【0030】

特に本実施形態の構成では、アングルワイヤ３５の管状部材３９は関節受け２３の孔部２４ｃ内に収容されることで、管状部材３９が外径側も内径側も露出した状態となっているのに加え、弾性部材としてのアングルゴム４２が孔部２４ｃの外径側から入り込んでいる構成となっている。このため、アングルゴム４２がアングルワイヤ３５の管状部材３９の外表面を径方向内側に向かって付勢することになり、アングルワイヤ３５の先端を内部空間Ｒに向けて押し込もうとする。
しかしながら、アングルワイヤ３５の細径部３８ａの進路の先には鍔部２８が形成されているため、細径部３８ａはこの鍔部２８の当接面２８ａに突き当てられ、その鍔部２８を乗り越えて内部空間Ｒに入り込むことができない。その結果、アングルワイヤ３５の先端（細径部３８ａ及び管状部材３９を含む）と、関節受け２３の内部空間Ｒに内蔵される内蔵物とが接触することがないので、当該内蔵物が傷ついたり、破損したりすることを防止できる。

【0031】

また、鍔部２８は第２の規制部として機能する場合、鍔部２８は細径部３８ａの外周面に対してのみ当接するものであって、細径部３８ａの外周面よりも、より中心軸Ｃに近い位置に位置づけられている管状部材３９の外周面には当接しない。このように、鍔部２８は第２の規制部として機能する場合、鍔部２８は細径部３８ａの外周面とのみ当接することで、鍔部２８をより挿入部径方向外側に形成することが可能となり、内部空間Ｒを狭めることがない。

【0032】

さらに、図５に示すように、鍔部２８の背面２８ｂは、背面２８ｂにおける挿入部１０の径方向の位置Ｐ１が、管状部材３９における中心軸Ｃに最も近い外表面の径方向の位置Ｐ２に対して中心軸Ｃ側に位置している。これは鍔部２８の厚み、即ち当接面２８ａと背面２８ｂとの間の厚み、あるいは当接面２８ａ上に細径部３８ａの外表面とが当接したときの、当接面２８ａ上の当接部位から背面２８ｂとの間の厚みが、管状部材３９の肉厚よりも厚くなるように設定されているためである。このように構成することで、管状部材３９の特にエッジ部分が、関節受け２３の内部空間Ｒに内蔵される内蔵物から離間させることができ、内蔵物を保護することができる。
なお、管状部材３９の特にエッジ部分が、関節受け２３の内部空間Ｒに内蔵される内蔵物から離間させることができるならば、必ずしも鍔部２８の背面２８ｂの径方向位置Ｐ１が、管状部材３９の外表面の径方向の位置Ｐ２に対して中心軸Ｃ側に位置させる必要はなく、例えば位置Ｐ１と位置Ｐ２とを一致させる程度であってもよい。つまり位置Ｐ１は位置Ｐ２に一致させるか、もしくは位置Ｐ２よりも中心軸Ｃに寄せるように、背面２８ｂの位置を設定させればよい。

【0033】

次に、挿入部１０の湾曲部１２について説明する。
湾曲部１２では、関節受け２３の基端側に複数の湾曲駒４７が設けられている。湾曲駒４７は、環状に形成された公知の構成のものである。
湾曲駒４７の基端面には、中心軸Ｃを挟むように一対の凸部４８が形成されている。湾曲駒４７の内周面には、中心軸Ｃ周りに等角度ごとに４つのワイヤ支持部４９が設けられている。各ワイヤ支持部４９には、中心軸Ｃ方向に延びる貫通孔４９ａが形成されている。
中心軸Ｃ方向に隣り合う湾曲駒４７は、中心軸Ｃ周りに９０°向きを変えて配置されている。すなわち、中心軸Ｃ方向に見たときに、中心軸Ｃ方向に１つおきに配置された湾曲駒４７の凸部４８は重なる。

【0034】

アングルワイヤ３５のワイヤ部３８は、各湾曲駒４７のワイヤ支持部４９の貫通孔４９ａに挿通される。各湾曲駒４７は前述のアングルゴム４２及び被覆チューブ４３に覆われる。

【0035】

図１に示すように、操作部５５では、ケーシング５６に、湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲操作ボタン５７と、内視鏡本体６５、及び表示部７０等を操作するための主操作ボタン５８とが設けられている。
ケーシング５６内に設けられている不図示の複数のモータには、前述のアングルワイヤ３５の基端部がそれぞれ接続されている。湾曲操作ボタン５７の操作によりモータを駆動させることで、所望のアングルワイヤ３５を基端側に牽引させ、湾曲部１２を所望の向きに湾曲させることができる。

【0036】

内視鏡本体６５は、ケーシング６６と、ケーシング６６に内蔵された不図示の光源部、制御部、及び電源部を有している。
光源部は図示しないランプを備えている。このランプが発した照明光は、ライトガイド２１を介して先端側に導かれる。
制御部は、配線部１９の基端部、光源部、及び表示部７０に接続されている。制御部は、観察ユニット１６が取得し、配線部１９を通して送信された画像の信号を適宜処理し、表示部７０に出力する。
電源部は、配線部１９等を通して観察ユニット１６、光源部、制御部、及び表示部７０等に必要な電力を供給する。
表示部７０は、内視鏡本体６５の制御部で処理された画像データを表示する。

【0037】

以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置１によれば、関節受け２３には、細径部３８ａの外表面３８ｂに当接し得る当接面２８ａを有する鍔部２８が設けられている。したがって、関節受け２３に対して細径部３８ａが中心軸Ｃに近づくように移動するのが規制され、関節受け２３の内部空間Ｒを広く確保することができる。これにより、配線部１９やライトガイド２１等のような挿入部１０の内蔵物を保護することができる。
関節受け２３がアングルゴム４２で覆われている場合には、アングルゴム４２の弾性力によりアングルワイヤ３５は中心軸Ｃ側に押圧され、内部空間Ｒに入り込もうとする。しかし、この場合であっても細径部３８ａの外表面３８ｂが鍔部２８の当接面２８ａに当て付き、それ以上アングルワイヤ３５の先端が挿入部１０径方向内側に倒れこむことがない。

【0038】

鍔部２８の背面２８ｂは、背面２８ｂの位置Ｐ１が管状部材３９の位置Ｐ２に対して中心軸Ｃ側に位置していることで、鍔部２８を径方向に厚くできる。これにより、鍔部２８の剛性を高めて、アングルワイヤ３５の細径部３８ａを鍔部２８で確実に支持することができる。
管状部材３９は、外壁面２４ａ及び内壁面２４ｂのいずれ側から見たときでも、管状部材３９の外表面が露出するように孔部２４ｃ内に収納される。孔部２４ｃには壁部は形成されないため、孔部２４ｃ内にアングルワイヤ３５が収納された状態の関節受け２３及びアングルワイヤ３５の全体としての外径を小さく抑えることができる。

【0039】

以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、図７及び図８に示すようにアングルワイヤ７５を用いてもよい。アングルワイヤ７５は、前述のワイヤ部３８の先端に管状部材７６が取付けられて構成されている。
管状部材７６は、先端に形成された円柱状の細径部７７と、細径部７７よりも基端側に形成された管状の太径部７８とを有している。細径部７７の外径よりも太径部７８の外径の方が大きい。管状部材７６は、前述の管状部材３９と同一の材料をプレス加工すること等で一体に形成されている。
管状部材７６は、太径部７８の管路内にワイヤ部３８の先端を挿入した状態で、ワイヤ部３８にカシメ付けや、ロウ付け等により固定されている。
この変形例でも、鍔部２８の当接面２８ａに、アングルワイヤ７５の細径部７７の外表面であって中心軸Ｃに近い外表面７７ａが当接している。
このように構成された変形例の内視鏡装置１Ａによっても、前記実施形態の内視鏡装置１と同様の効果を奏することができる。

【0040】

また、別の変形例として、図９に示すように、互いに外径が異なる３つの部位で先端が構成されるアングルワイヤ８５を用いてもよい。アングルワイヤ８５は、最先端に形成されている細径部３８ａと、その細径部３８ａよりも基端側に形成され、細径部３８ａよりも外径が大きい中径部８６と、その中径部８６よりも基端側に形成され、中径部８６よりも外径が大きく且つアングルワイヤ８５の先端にて最大外径を有する太径部８７とを有する。
中径部８６及び太径部８７は、前述の管状部材３９と同様に形成することができる。

【0041】

このようなアングルワイヤ８５が用いられる場合、鍔部２８は最大外径を有する太径部８７の外表面に当接することがない位置に形成される。言い換えると、鍔部２８の当接面２８ａは、細径部３８ａもしくは中径部８６の外表面に当接しえる位置に形成される。図９には、中径部８６の外表面に対してのみ当接する鍔部２８の当接面２８ａが図示されている。
内部空間Ｒをより広く形成しようとするならば、鍔部２８の当接面２８ａを細径部３８ａに当接しえる位置に形成することが好ましいが、最大外径を有する太径部８７の外表面に当接しないように鍔部２８の位置や形状を設定することで、内部空間Ｒを広く形成することは可能である。即ち、図９に示すように、鍔部２８の当接面２８ａを中径部８６に当接しえる位置に形成しても、十分に内部空間Ｒを広く形成することが可能となる。

【0042】

内視鏡装置１の関節受け２３には孔部２４ｃ等からなる組が中心軸Ｃ周りに等角度ごとに４つ形成され、アングルワイヤ３５が４つ備えられているとした。しかし、関節受け２３に形成される孔部２４ｃ等からなる組の数、及び内視鏡装置が備えるアングルワイヤ３５の数はこれに限られず、２つ等でもよい。
関節受け２３に孔部２４ｃが形成されず、この孔部２４ｃの位置に壁部が形成されていてもよい。このように構成しても、関節受け２３に対して細径部３８ａが内側に倒れるのを防止することができるからである。
内視鏡装置１が水中以外で使用される場合等には、内視鏡装置１がアングルゴム４２や被覆チューブ４３を備えなくてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１、１Ａ 内視鏡装置
１０ 挿入部
２３ 関節受け（ワイヤ保持部）
２４ａ、２５ａ 外壁面
２４ｂ、２５ｂ 内壁面
２４ｃ 孔部
２８ 鍔部
２８ａ 当接面
２８ｂ 背面
３５、７５、８５ アングルワイヤ
３６ 湾曲機構
３８ａ、７７ 細径部
３８ｂ、７７ａ 外表面
３９ 管状部材（太径部）
７８、８７ 太径部
Ｃ 中心軸
Ｐ１、Ｐ２ 位置
Ｒ 内部空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】