特許 6396975 フレキシブルコンテナ破袋システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6396975

(24)【登録日】2018年9月7日

(45)【発行日】2018年9月26日

(54)【発明の名称】フレキシブルコンテナ破袋システム

(51)【国際特許分類】

   B65B 69/00 20060101AFI20180913BHJP

【ＦＩ】

   B65B69/00 101

【請求項の数】8

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-237847(P2016-237847)

(22)【出願日】2016年12月7日

(65)【公開番号】特開2018-90315(P2018-90315A)

(43)【公開日】2018年6月14日

【審査請求日】2018年6月4日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100087505

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 春之

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100096769

【弁理士】

【氏名又は名称】有原 幸一

(74)【代理人】

【識別番号】100107319

【弁理士】

【氏名又は名称】松島 鉄男

(74)【代理人】

【識別番号】100114591

【弁理士】

【氏名又は名称】河村 英文

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100170379

【弁理士】

【氏名又は名称】徳本 浩一

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 桂

(72)【発明者】

【氏名】吉川 修

(72)【発明者】

【氏名】加藤 誠

【審査官】 家城 雅美

(56)【参考文献】

【文献】 特開平２−６１５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１６５７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−１５２４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１０５０９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−７４９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−１０５４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２５５４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第８１９７１７４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ６９／００

Ｇ２１Ｆ ９／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のフレキシブルコンテナを順次破袋するフレキシブルコンテナ破袋システムであって、
前記複数のフレキシブルコンテナを所定の方向に順次搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送路の途中で、ワイヤーソーを用いて前記フレキシブルコンテナの上面を一方向に切断すると共に前記フレキシブルコンテナの上面を前記一方向と交差する方向に切断する切断装置と、を含むことを特徴とする、フレキシブルコンテナ破袋システム。

【請求項2】

前記切断装置は、前記フレキシブルコンテナの上面を切断すると共にその側面を前記上面から下方に向かって所定の深さまで切断することを特徴とする、請求項１に記載のフレキシブルコンテナ破袋システム。

【請求項3】

前記ワイヤーソーは、切断方向に循環移動するワイヤーを前記フレキシブルコンテナの上面に向けて押し付けて切断するように構成されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のフレキシブルコンテナ破袋システム。

【請求項4】

前記切断装置は、前記フレキシブルコンテナの上面を一方向に切断する第１のワイヤーソーと、前記フレキシブルコンテナの上面を前記一方向と交差する方向に切断する第２のワイヤーソーと、を含むことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ破袋システム。

【請求項5】

前記切断装置は、１つのフレキシブルコンテナにつき２回切断動作する１つのワイヤーソーであり、
１回目の切断動作と２回目の切断動作との間で、前記フレキシブルコンテナ又は前記ワイヤーソーを鉛直軸周りに回転させる回転手段を更に含むことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ破袋システム。

【請求項6】

前記搬送路の終端に、前記フレキシブルコンテナを転倒させて収容物を排出させる排出位置が設定されていることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のフレキシブルコンテナ破袋システム。

【請求項7】

前記搬送路の終端に連結され、前記上面が切断されたフレキシブルコンテナを反転させて前記上面が下方を向いた状態とする反転装置を更に含むことを特徴とする、請求項６に記載のフレキシブルコンテナ破袋システム。

【請求項8】

前記反転装置は、前記上面が切断されたフレキシブルコンテナの側面を把持した状態でフレキシブルコンテナを反転させることを特徴とする、請求項７に記載のフレキシブルコンテナ破袋システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、保管・運搬用の袋状の包材であるフレキシブルコンテナ（フレキシブルコンテナバッグともいう）から収容物を取り出す際に用いるフレキシブルコンテナ破袋システムに関する。
尚、本明細書では、「フレキシブルコンテナ」という用語に関し、以下では、略称として一般に定着している「フレコン」を用いる。

【背景技術】

【0002】

フレコンは、粉状物や粒状物の保管・運搬に適しており、例えば、除染に伴い発生した除去土壌などの除去物（除染で取り除いた土壌や放射性物質に汚染された廃棄物）を一定量ずつ収容する手段として採用されている。除去物を収容したフレコンは、仮置き場などの一時保管場所に保管された後、中間貯蔵施設に運搬される。
中間貯蔵施設では、フレコンの収容物は、分別と減容化処理のため、フレコンを破袋することで取り出される。

【0003】

フレコンから収容物を取り出すために、フレコンを破袋する技術としては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、所定の方向に順次搬送される複数のフレコンの底部（底面）に、搬送方向と直角な方向に沿って往復移動可能に設けられた第１の切刃と、搬送方向に沿って往復移動可能に設けられた第２の切刃とを含む破袋装置（解袋装置）によって、十字状の切れ目を入れることにより複数のフレコンを順次切り開くことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−３３４８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、フレコンの収容物には、前記除去土壌の他、コンクリート片や金属片など、極めて硬い物質が含まれることがある。また、除去土壌の場合でも、採取した場所の土質や、フレコンに詰められて長時間放置されたことで、フレコン内で締め固められていて、極めて硬いこともある。このような場合に、特許文献１に記載の切刃を往復移動させる方式では、切刃によって極めて硬い収容物を切断するのに時間がかかるばかりか、切刃の劣化や摩耗を早めてしまう。

【0006】

また、フレコンの収容物には、水分を多量に含んだ粘性の低い土砂が含まれていることがある。したがって、特許文献１に記載のように所定の方向に搬送されるフレコンの底面を切断する方式では、収容物の性状によっては、搬送中（所定の排出位置に至る前）に収容物が漏れ出てしまうおそれがあった。

【0007】

また、破袋後のフレコンは、例えば、建設機械等により吊り上げられたまま所定の排出位置に移動され、収容物は、切断された底面から落下させることで排出される（取り出される）。
上述したように、フレコンの収容物は、長時間放置されることで、フレコン内、特にフレコンの底部において自重によって締め固められているものと考えられる。このため、フレコンの底面を切断したとしても、締め固められた収容物がフレコンの側面に及ぼす側圧の影響のため、摩擦力によりフレコンの底面と側面との間に収容物が滞留してしまうなど、収容物の取り出しが困難な場合があると考えられる。

【0008】

また、除染現場で用いられるフレコンは、一般に、除去物を収容した内袋を外袋に収容した二重構造となっている。このような二重構造では、内袋は、その底部が折れ曲がったり、しわが寄ったりした状態で外袋に収容されてしまうおそれがあった。このため、特許文献１に記載の切刃を往復動させる方式では、たとえフレコン１の外袋が切断されたとしても、収容物の取出しに十分な程度に内袋を切断することができないおそれがあった。
さらに、特許文献１に記載のようにフレコンの下方で切刃を往復動させる方式では、切断状況を確認しづらく、切断後の工程に移行するか否かについて正確に判断することが難しいものと考えられる。

【0009】

本発明は、このような実情に鑑み、フレコンの破袋をより確実に行うことができ、しかも除染に伴い発生した除去物を収容した大量のフレコンを順次破袋して、収容物を短時間で確実に排出するのに適したフレコン破袋システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、本発明によるフレコン破袋システムは、複数のフレキシブルコンテナを順次破袋するフレキシブルコンテナ破袋システムであって、前記複数のフレキシブルコンテナを所定の方向に順次搬送する搬送装置と、前記搬送装置の搬送路の途中で、ワイヤーソーを用いて前記フレキシブルコンテナの上面を一方向に切断すると共に前記フレキシブルコンテナの上面を前記一方向と交差する方向に切断する切断装置と、を含むことを特徴とする。

【0011】

前記切断装置は、前記フレコンの上面を切断すると共にその側面を前記上面から下方に向かって所定の深さまで切断する構成とするとよい。尚、ここでいう「所定の深さまで切断する」とは、フレコンの側面の上側の一部まで切断することを意味する。また、「所定の深さ」は必ずしも一定ではなく、フレコンの収容物の種類（例えば、その粘性）やフレコンの種類（例えば、その曲率、たわみ幅）などにより、切断した上面からの収容物の排出のしやすさが変化するので、これらに合わせて設定することができる。
また、前記ワイヤーソーは、切断方向に循環移動するワイヤーを前記フレコンの上面に向けて押し付けて切断するように構成されるとよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、切断装置が、一般に石材や鉄筋コンクリートを切削加工する際に用いられるワイヤーソーであることから、フレコンの収容物に、例えば、コンクリート片や金属片が含まれている場合であっても、所定の方向に順次搬送される複数のフレコンの上面を短時間で切断する確実性を向上させることができる。

【0013】

また、切断装置がフレコンの上面を切断するものであるので、例えば、収容物に水分を多量に含んだ粘性の低い土砂が含まれる場合であっても、搬送中（所定の排出位置に至る前）に収容物が漏れ出ることがない。さらに、フレコン上部においては、底部と比較して収容物が締め固められていないものと考えられるので、底面を切断する方式と比較して、切断された上面を下方に向けて収容物を落下させる際の収容物の取出しを容易に行うことができる。

【0014】

さらに、切断装置によって、フレコンの上面が切断されると共にその側面が前記上面から下方に向かって所定の深さまで切断されることにより、例えば、フレコンが二重構造である場合であっても、外袋及び内袋の両方を確実に切断することができる。また、収容物がフレコンの側面に及ぼす側圧が開放されるので、フレコンの上面が十分に開放されやすくなる。したがって、フレコンから収容物を取り出す際、収容物がフレコン内に滞留するのを抑制することができる。

【0015】

また、前記ワイヤーソーが切断方向に循環移動するワイヤーを前記フレコンの上面に向けて押し付けて切断するように構成されていることにより、フレコンの下方で切刃を往復動させる切断方式と比較して、フレコンの切断状況、特に、切断が完了したことを容易に確認することが可能となるので、切断後の工程に移行するか否かの判断を適切に行うことができる。

【0016】

したがって、本発明に係るフレコン破袋システムを用いることで、除染に伴い発生した除去物を収容している複数のフレコンを順次破袋して、収容物を短時間で確実に排出することができ、大量のフレコンを処理する必要があり、しかも放射性物質を取り扱うことから、基本的に無人状態でなされる作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】フレコンの斜視図

【図2】第１の実施形態によるフレコン破袋システムの側面図

【図3】同上フレコン破袋システムの正面図

【図4】同上フレコン破袋システムの切断装置を説明するための図

【図5】同上フレコン破袋システムの工程図

【図6】同上フレコン破袋システムの工程図

【図7】フレコン破袋後の処理を説明するための図

【図8】フレコン破袋後の処理を説明するための図

【図9】第２の実施形態によるフレコン破袋システムの側面図

【図10】同上フレコン破袋システムの搬送装置の平面図

【図11】フレコン破袋システムの反転装置を説明するための図

【図12】同上反転装置を説明するための図

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
まず、第１の実施形態のフレコン破袋システムによって破袋されるフレコン１について説明する。図１は、フレコン１の斜視図であり、図１（Ａ）は上部を開口した状態を、図１（Ｂ）は上部を閉じた状態を示している。

【0019】

フレコン１は、除染に伴い発生した除去土壌などの除去物（除染で取り除いた土壌や放射性物質に汚染された廃棄物）を保管・運搬するための袋である。除去物には、除去土壌（不燃物）や、落葉、枝、草木等の可燃物が含まれる他、コンクリート片や金属片などの極めて硬い物質が含まれることがある。

【0020】

フレコン１は、具体的には、図１（Ａ）に示すように、除去物が収容される内袋２と、内袋２が収容される外袋３と、外袋３を吊り上げるための吊りベルト４とを含む。

【0021】

内袋２及び外袋３は、有底円筒状に形成されている。但し、これに限るものではなく、内袋２及び外袋３は、例えば、有底四角筒状に形成されていてもよい。

【0022】

内袋２は、例えば、ポリエチレン製のシート又はアルミ化合物を含有したシートで形成されており、不透水性及び可撓性を有している。外袋３及び吊りベルト４は、例えば、ポリプロピレン製のシートで形成されており、不透水性及び可撓性を有している。

【0023】

外袋３は、より具体的には、内袋２を収容する円筒状の袋体下部３ａと、袋体下部３ａの円筒上縁部に接続され上端が開口している袋体上部３ｂと、を含む。

【0024】

袋体下部３ａは、円筒状の側面３ａ１と、側面３ａ１の下端側を閉塞する底面３ａ２とを有している。側面３ａ１の上端側には、開口部３ａ３が形成されている。

【0025】

図１（Ｂ）に示すように、袋体上部３ｂが内側に絞られて紐３ｃにより縛られると、開口部３ａ３が閉ざされる。
内袋２は、図１（Ａ）に破線で示すように、外袋３の内部において、外袋３と同様に袋体上部が内側に絞られて紐により縛られている。

【0026】

除去物（収容物Ｓ）は、内袋２を外袋３に収容した状態で内袋２の開口部（図示省略）から投入される。但し、これに限るものではなく、除去物（収容物Ｓ）を収容した内袋２を外袋３の開口部３ａ３に投入してもよい。

【0027】

吊りベルト４は、底面３ａ２において交差してから側面３ａ１を経て、袋体下部３ａの上方で吊り手部４ａを形成するように一体的に繋がっている。また、吊りベルト４は、底面３ａ２の交差部において外袋３に対して二重に縫い付けられると共に、側面３ａ１の４箇所において外袋３に縫い付けられている。

【0028】

次に、中間貯蔵施設に搬入された大量のフレコン１から収容物Ｓを取り出すために、複数のフレコン１を順次破袋するフレコン破袋システムについて、図２、３を参照して説明する。図２は、第１の実施形態によるフレコン破袋システムの側面図、図３は、第１の実施形態によるフレコン破袋システムの正面図である。

【0029】

フレコン破袋システム１０は、中間貯蔵施設に設けられており、複数のフレコン１を所定の方向に順次搬送する搬送装置２０と、搬送装置２０の搬送路の途中で、フレコン１の上面を一方向に切断すると共にフレコン１の上面を前記一方向と交差する方向に切断する切断装置と、を含む。

【0030】

搬送装置２０は、フレコン１を載置した状態で矢印Ａの方向（以下、「搬送方向Ａ」とする）に搬送するものであって、搬送装置２０は、フレコン１が載置される搬送部２０ａと、搬送部２０ａを設置面Ｇから所定の高さで支持する複数の支柱２０ｂとを有している。

【0031】

第１の実施形態において、搬送装置２０としては、搬送方向に搬送部２０ａとしての輪状にした幅広のベルトを循環移動させることによりフレコン１をベルト上で搬送するベルトコンベアが用いられる。但し、これに限るものではなく、コンベアチェーンに搬送部２０ａとしての平板状のスラットを連続的に取り付けてスラットを循環移動させることによりフレコン１をスラット上で搬送するスラットコンベアや、搬送部２０ａとしての複数のローラが並べられ、各ローラを回転させることによりフレコン１をローラ上で搬送するローラコンベアなどを用いてもよい。

【0032】

また、搬送装置２０の最下流側には、設置面Ｇ又は設置面Ｇ上に設けられた図示省略のホッパに向かうように搬送部２０ａに対して傾斜した転倒ガイド２０ｃが設けられている。転倒ガイド２０ｃは、切断装置によって切断され搬送されるフレコン１を設置面Ｇ（又はホッパ）に向けて転倒させながら落下させるものである。転倒させたフレコン１の収容物Ｓは、例えば、後述の建設機械等によって設置面Ｇ又はホッパに排出される。すなわち、搬送装置２０の搬送路の終端に、フレコン１を転倒させて収容物Ｓを排出させる排出位置が設定されている。

【0033】

また、搬送装置２０は、図示省略の制御部によって搬送部２０ａに載置されたフレコン１の移動開始及び停止が制御されるようになっている。

【0034】

切断装置としては、ワイヤーソーが用いられる。第１の実施形態において、切断装置は、フレコン１の上面を一方向に切断する第１のワイヤーソー３０と、フレコン１の上面を前記一方向と交差する方向に切断する第２のワイヤーソー４０と、を含む。また、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０は、搬送装置２０の上方において、複数のフレーム等によって組み立てられた組立フレーム６０によって支持されている。第２のワイヤーソー４０は、搬送方向Ａにおいて第１のワイヤーソー３０よりも下流側に配置されている。また、第１のワイヤーソー３０と第２のワイヤーソー４０とは、同一の構成部品からなり、取付けの向きのみが異なる。
以下、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０及び組立フレーム６０の詳細について図４を参照して説明する。

【0035】

ワイヤーソー３０（４０）は、少なくともコンクリートを切断可能であって、駆動部（図示省略）と、複数のプーリ３１ａ〜３１ｄ（４１ａ〜４１ｄ）と、ワイヤー３２（４２）と、複数のプーリ３１ａ〜３１ｄ（４１ａ〜４１ｄ）を支持する支持体３３（４３）と、支持体３３（４３）を昇降可能なように構成された昇降手段３４（４４）と、を有する。

【0036】

駆動部は、例えば、その内部に、ワイヤー３２（４２）が巻回されたメインプーリ（図示省略）と、メインプーリを回転させる電動式のモータ（図示省略）と、駆動部から延出されるワイヤー３２（４２）の緩み防止及び長さ調節のための複数のサブプーリ（図示省略）を収納している。

【0037】

ワイヤー３２（４２）は、駆動部から延出されると共に複数のプーリ３１ａ〜３１ｄ（４１ａ〜４１ｄ）を介して駆動部に収納されている。駆動部のモータを駆動させてメインプーリを回転させると、それに伴ってワイヤー３２（４２）が複数のプーリ３１ａ〜３１ｄ（４１ａ〜４１ｄ）を介して循環移動する。これにより、ワイヤーソー３０（４０）は、プーリ３１ｂ、３１ｄ（４１ｂ、４１ｄ）間に延在するワイヤー３２（４２）を切断部３２ａ（４２ａ）として対象物を切断可能な状態となる。

【0038】

このようなワイヤー３２（４２）としては、例えば、１本の鉄製のワイヤーに複数の人工ダイヤモンドを焼結したビーズが所定の間隔をあけて配置された、いわゆるダイヤモンドソーが挙げられる。ダイヤモンドソーは、一般に石材や鉄筋コンクリートなどの比較的硬い物質を切削加工する際に用いられるものであり、フレコン１の外袋３及び内袋２を構成するポリプロピレン、ポリエチレン及びアルミ化合物などの物質を迅速かつ容易に切断することができる。また、フレコン１の収容物Ｓに含まれるコンクリート片や金属片なども容易に切断することができる。

【0039】

支持体３３（４３）は、プーリ３１ａ、３１ｂ（４１ａ、４１ｂ）のそれぞれの両側面を支持する一対の支柱３３ａ（４３ａ）と、プーリ３１ｃ、３１ｄ（４１ｃ、４１ｄ）のそれぞれの両側面を支持する一対の支柱３３ｂ（４３ｂ）と、支柱３３ａ（４３ａ）と支柱３３ｂ（４３ｂ）とをそれらの上端部同士で結合する結合部３３ｃ（４３ｃ）と、を有する。

【0040】

昇降手段３４（４４）は、支持体３３（４３）を所定の高さに支持しつつ、支持体３３（４３）を図４に実線で示す初期位置と図４に破線で示す切断位置との間で移動可能なように構成されている。すなわち、昇降手段３４（４４）は、ワイヤー３２（４２）の切断部３２ａ（４２ａ）を、搬送装置２０の上方において、初期位置と切断位置との間で昇降させる。このような昇降手段３４（４４）としては、例えば、油圧式ジャッキが挙げられる。

【0041】

組立フレーム６０は、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０（昇降手段３４（４４））のそれぞれが取付けられた天板６０ａと、搬送装置２０の複数の支柱２０ｂを囲むように略矩形状に形成されたフレーム６０ｂと、フレーム６０ｂから上方に延び天板６０ａを設置面Ｇから所定の高さで支持する複数の支柱６０ｃと、フレーム６０ｂを設置面Ｇから所定の高さで支持する複数の支柱６０ｄと、を有する。

【0042】

また、ワイヤーソー３０（４０）は、図示省略の制御部によってワイヤー３２（４２）の循環移動及び支持体３３（４３）の昇降が制御されるようになっている。尚、ワイヤーソー３０（４０）の駆動部は、支持体３３（４３）の結合部３３ｃ（４３ｃ）上に設置され、昇降手段３４（４４）によって支持体３３（４３）と共に昇降するようになっている。
但し、これに限るものではなく、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０の各駆動部は、組立フレーム６０の天板６０ａ上に設置されていてもよい。この場合、ワイヤーソー３０（４０）の昇降時におけるワイヤー３２（４２）の経路長は、上述した駆動部のサブプーリにより調節されるようになっている。

【0043】

第１の実施形態において、上記のように構成された第１及び第２のワイヤーソー３０、４０のそれぞれは、より具体的には、以下のように配置される。

【0044】

第１のワイヤーソー３０は、搬送装置２０の上方において、ワイヤー３２の切断部３２ａが搬送装置２０の搬送部２０ａ側を向くように下向きに配置されると共に、切断部３２ａの循環方向が搬送装置２０の搬送方向Ａ及び搬送部２０ａの中心線に沿うように配置される（図３、図４を参照）。

【0045】

一方、第２のワイヤーソー４０は、搬送装置２０の上方において、ワイヤー４２の切断部４２ａが搬送装置２０の搬送部２０ａ側を向くように下向きに配置されると共に、切断部４２ａの循環方向が搬送方向Ａに直角な方向（すなわち、搬送部２０ａの幅方向）に沿うように配置される（図３を参照）。
但し、これに限るものではなく、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０は、フレコン１の上面を交差して切断可能であれば、いかなる位置に配置されていてもよい。したがって、フレコン１の上面の切断方向は、第１のワイヤーソー３０による切断方向と第２のワイヤーソー４０による切断方向とが直角に交わることに限るものではなく、また、搬送装置２０の搬送方向Ａと無関係であってもよい。

【0046】

次に、第１の実施形態によるフレコン破袋システム１０の動作について、図５、６を参照して説明する。
尚、本システムは、放射性物質を取り扱うことから、基本的に無人状態で且つ外部から遠隔操作可能な状態で自動運転され、その運転状態は監視カメラにより監視される。

【0047】

図５、６は、フレコン１の破袋工程を説明するための図であって、フレコン破袋システム１０の側面図である。
尚、図５、６においては、便宜上、搬送装置２０の複数の支柱２０ｂ及び組立フレーム６０の複数の支柱６０ｄは省略してある。

【0048】

まず、中間貯蔵施設に運搬されたフレコン１は、例えば、図示省略のクレーンによって吊り手部４ａを介して吊り上げられ、搬送装置２０の搬送部２０ａに載置される。このとき、手作業によって、フレコン１の上面側にある吊り手部４ａを側面３ａ１側に退避させておくことが好ましい。これにより、フレコン１の外袋３と比較して分厚く形成され切断されにくい吊り手部４ａの切断を回避することができるので、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０による切断を迅速に実行することが可能となる。

【0049】

フレコン１が搬送部２０ａに載置されると、搬送装置２０が作動し、フレコン１が搬送方向Ａに沿って搬送される。フレコン１が第１のワイヤーソー３０の下方に搬送されると、搬送装置２０は停止する。

【0050】

搬送装置２０が停止すると、図５（Ａ）に示すように、第１のワイヤーソー３０が作動し、駆動部によりワイヤー３２を搬送方向Ａに沿って循環移動させつつ、昇降手段３４によって支持体３３を切断位置まで下降させる。これにより、フレコン１の上面が搬送方向Ａに沿って切断される。

【0051】

第１のワイヤーソー３０によってフレコン１の上面が切断されると、昇降手段３４によって支持体３３を初期位置まで上昇させる（図５（Ｂ）を参照）。そして、支持体３３が初期位置に戻ると、再度、搬送装置２０が作動し、フレコン１の搬送方向Ａに沿った搬送が再開される。

【0052】

搬送装置２０は、フレコン１が第２のワイヤーソー４０の下方（フレコン１の上面の中心が切断部４２ａの下方となる位置）に搬送されると、再び停止する（図６（Ａ）を参照）。そして、図６（Ｂ）に示すように、第２のワイヤーソー４０が作動し、第１のワイヤーソー３０と同様に、駆動部によりワイヤー４２を循環移動させつつ、昇降手段４４によって支持体４３を下降させる。これにより、フレコン１の上面が搬送方向Ａと直角な方向（すなわち、搬送装置２０の幅方向）に沿って切断される。したがって、フレコン１の上面は、第２のワイヤーソー４０によって第１のワイヤーソー３０の切断方向と直角な方向に切断され、これにより十字切り（見方によってはＸ字切り）が完成する。すなわち、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０は、切断方向に循環移動するワイヤー３２（４２）（切断部３２ａ（４２ａ））をフレコン１の上面に押し付けて切断するように構成されている。

【0053】

また、第１の実施形態の第１及び第２のワイヤーソー３０、４０において、ワイヤー３２、４２の切断部３２ａ、４２ａのそれぞれは、フレコン１の上面から下方に向かって所定の深さ（例えば、約１５ｃｍ）まで下降させられる。したがって、第１及び第２のワイヤーソー３０、４０によって、フレコン１の上面が切断されると共にその側面３ａ１が上面から下方に向かって所定の深さまで切断される。尚、ワイヤー３２（４２）の切断部３２ａ（４２ａ）の鉛直方向への変位は、収容物の種類（例えば、その粘性）、フレコンの種類（例えば、その曲率、たわみ幅）、搬送装置２０に載置されたフレコン１の形状などに応じて、適宜調整されるようにしてもよい。

【0054】

また、以上示した実施形態では、第１のワイヤーソー３０及び第２のワイヤーソー４０の動作について別々に説明したが、例えば、図６（Ｂ）に示すように、１つ目のフレコン１が第２のワイヤーソー４０の作動位置で停止したときに、２つ目のフレコン１が第１のワイヤーソー３０の作動位置で停止するように、複数のフレコン１を搬送装置２０に順次載置するようにすれば、第１のワイヤーソー３０と第２のワイヤーソー４０とを同時に作動させてもよい。これにより、複数のフレコン１の上面（及び側面３ａ１）を同時に切断することができる。

【0055】

フレコン１が破袋された後、フレコン１の収容物Ｓは、以下のようにして取り出される。図７、８は、フレコン１破袋後の処理を説明するための図であって、図７は、フレコン１の転倒工程を示すフレコン破袋システム１０の側面図、図８は、収容物Ｓの取り出し工程を示すフレコン１の正面図である。
尚、図７においては、フレコン破袋システム１０の下流側のみを示し、組立フレーム６０については、便宜上、省略してある。また、図８においては、フレコン破袋システム１０は、便宜上、省略してある。

【0056】

第２のワイヤーソー４０によって切断されたフレコン１は、搬送装置２０の下流側において、図７において破線で示す位置から実線で示す位置に移動する。すなわち、フレコン１は、図７に示す矢印Ｂの方向に、搬送装置２０の転倒ガイド２０ｃを介して設置面Ｇ（又はホッパ）に向かって転倒し始め、切断された上面が下方（設置面Ｇ側又はホッパ側）を向くように落下する。

【0057】

設置面Ｇ又はホッパ上に落下したフレコン１の収容物Ｓは、例えば、所定のアタッチメント（グラップル）を有する建設機械７０を使用して、以下のように取り出される。

【0058】

図８（Ａ）に示すように、建設機械７０のアーム７１の先端には、対象物を把持可能なアタッチメントとしてフォーク７２が取付けられている。フォーク７２は、例えば、先端に向けて二股に分かれるように形成された爪部を有する第１のフォーク部７２ａと、先端に向かって三股に分かれるように形成された爪部を有する第２のフォーク部７２ｂと、これら第１及び第２のフォーク部７２ａ、７２ｂを開閉可能な第１のリンク機構７２ｃと、第１のリンク機構７２ｃとアーム７１との間に設けられた第２のリンク機構７２ｄと、を有している。

【0059】

第２のリンク機構７２ｄは、第１のリンク機構７２ｃ及びフォーク部７２ａ、７２ｂを、アーム７１との連結部を支点として前後に揺動可能且つ鉛直方向を軸線として回転可能なように構成されている。

【0060】

また、第１及び第２のフォーク部７２ａ、７２ｂは、各爪部のそれぞれに、フォーク部７２ａ、７２ｂを閉じて対象物を把持する際に、その対象物に突き刺さるように形成された切刃７２ａ１、７２ｂ１を有している。

【0061】

設置面Ｇ又はホッパ上に落下したフレコン１は、まず、フォーク７２によって把持される（図８（Ａ））。そして、フレコン１は、図８（Ｂ）に示すように、第２のリンク機構７２ｄによって、鉛直軸Ｏを中心として回転されたり、矢印Ｃ、Ｄ方向に揺動されたりする。これにより、フレコン１の上面の十字状の切り込みから収容物Ｓが落下する。このとき、フレコン１の側面３ａ１には、切刃７２ａ１、７２ｂ１が突き刺さっているため、フレコン１と収容物Ｓとが分離される。分離されたフレコン１は、別途回収される。

【0062】

以上示した第１の実施形態によれば、切断装置として、一般に石材や鉄筋コンクリートなどの極めて硬い物質を切削加工する際に用いられるワイヤーソー３０（４０）を用いることで、除去土壌などの除去物を収容したフレコン１の上面を迅速且つ容易に切断することができる。また、例えば、除去土壌そのものが極めて硬い場合やフレコン１の収容物Ｓにコンクリート片や金属片などの極めて硬い物質が含まれている（特に、フレコン１の上部付近に存在する）場合であっても、フレコン１の上面を容易に切断することができる。これにより、フレコン１の破袋の確実性を向上させることができる。

【0063】

また、第１の実施形態では、ワイヤーソー３０（４０）によってフレコン１の上面（及び側面３ａ１）が切断されるので、例えば、収容物Ｓに水分を多量に含んだ粘性の低い土砂が含まれる場合であっても、搬送中に収容物Ｓが漏れ出ることなく、フレコン１の破袋作業を実行することが可能となる。さらに、フレコン１上部においては、底部と比較して収容物Ｓが締め固められていないものと考えられるので、底面３ａ２を切断する方式と比較して、切断された上面を下方に向けて収容物Ｓを落下させる際の収容物の取出しを容易に行うことができる。

【0064】

また、第１の実施形態では、ワイヤーソー３０（４０）の切断部３２ａ（４２ａ）をフレコン１の上方から下方に向けて下降させる構成のため、フレコン１の上面の搬送方向Ａ及びそれと交差する（直角な）方向に沿った領域の完全な切断が可能となると共に、側面３ａ１を上面から下方に向かって所定の深さまで切断することができる。これにより、収容物Ｓがフレコン１の側面３ａ１に及ぼす側圧が開放されるので、フレコン１を反転させて収容物Ｓを取り出す際、側面３ａ１と上面との間に収容物Ｓが滞留するのを抑制することができる。したがって、フレコン１の上面が十分に開放されるので、収容物Ｓを容易に取り出す（落下させる）ことが可能となる。

【0065】

さらに、第１の実施形態では、ワイヤーソー３０（４０）の切断部３２ａ（４２ａ）をフレコン１の上方から下方に向けて下降させる構成のため、フレコン１の底面３ａ２を切断する方式と比較してフレコン１の切断状況の確認を容易に行うことができる。したがって、フレコン１の切断後の工程に移行するか否かの判断を適切に行うことが可能となるので、複数のフレコン１を連続的に破袋する処理の効率性を向上させることができる。

【0066】

このように、ワイヤーソー３０（４０）を適用したフレコン破袋システム１０を用いることで、除染に伴い発生した除去物を収容している複数のフレコン１を順次破袋して、収容物を短時間で確実に排出することができ、大量のフレコン１を処理する必要があり、しかも放射性物質を取り扱うことから、基本的に無人状態でなされる作業の効率化を図ることができる。

【0067】

また、以上示した第１の実施形態において、第１のワイヤーソー３０によって搬送方向Ａに沿った切断を先に行い、その後、搬送方向Ａにおいて第１のワイヤーソー３０よりも下流側に配置された第２のワイヤーソー４０によって搬送装置２０の幅方向に沿った切断を行うものとして説明したが、これに限るものではない。すなわち、第１のワイヤーソー３０の配置と第２のワイヤーソー４０の配置とを入れ替え、第１のワイヤーソー３０によって搬送装置２０の幅方向に沿った切断を行い、第２のワイヤーソー４０によって搬送方向Ａに沿った切断を行うようにしてもよい。

【0068】

また、以上示した第１の実施形態において、フレコン１の破袋を、切断装置としてのワイヤーソーを２つ（第１及び第２のワイヤーソー３０、４０）用いて実行するようにしたが、これに限るものではない。例えば、切断装置としてのワイヤーソーを１つのみ用いてフレコン１を破袋するようにしてもよい。
以下では、切断装置を１つだけ用いた第２の実施形態について図９、１０を参照して説明する。

【0069】

図９は、第２の実施形態によるフレコン破袋システム１００の側面図である。
第２の実施形態において、フレコン破袋システム１００は、搬送装置２００と、切断装置３００と、を含む。

【0070】

切断装置３００は、第１の実施形態の第１のワイヤーソー３０と同様に配置されており、所定の組立フレーム６００に支持されている。組立フレーム６００は、第１の実施形態における組立フレーム６０と同様に、天板６００ａと、フレーム６００ｂと、複数の支柱６００ｃ、６００ｄと、を有する。

【0071】

ここで、天板６００ａには、切断装置３００（ワイヤーソー３０の昇降手段３４）が取付けられており、組立フレーム６００は、切断装置３００としてのワイヤーソー３０を１つだけ支持している点で第１の実施形態とは相違する。

【0072】

搬送装置２００は、例えば、複数のフレコン１を搬送方向Ａに沿って搬送するローラコンベアであって、搬送部２００ａと、複数の支柱２００ｂと、転倒ガイド２００ｃと、を有する。また、搬送装置２００は、切断装置３００の下方に位置する搬送部２００ａの一部が鉛直軸周りに回転するように構成されている。

【0073】

図１０は、搬送装置２００の平面図である。
搬送部２００ａは、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送方向Ａにおいて上流側から順に、第１の搬送部２００ａ１と、第２の搬送部２００ａ２と、第３の搬送部２００ａ３と、を有する。第１、第２及び第３の搬送部２００ａ１〜２００ａ３のそれぞれは、同時に駆動され搬送方向Ａに沿ってフレコン１を搬送するようになっている。

【0074】

第１の搬送部２００ａ１の搬送方向Ａにおける下流側の端部は、略半円形状に形成されている。
第３の搬送部２００ａ３の搬送方向Ａにおける上流側の端部は、略半円形状に形成されている。

【0075】

第２の搬送部２００ａ２は、切断装置３００の下方に配置されており、第１及び第３の搬送部２００ａ１、２００ａ３の略半円形状に形成された端部と対応するように略円形状に形成されている。また、第２の搬送部２００ａ２は、図示省略の回転手段によって、鉛直軸周りで搬送方向Ａから搬送方向Ａと直角な方向（すなわち、搬送装置２００の幅方向）に約９０度回転するようになっている。

【0076】

以下、第２の実施形態によるフレコン破袋システム１００の動作について説明する。
フレコン１が搬送装置２００の第１の搬送部２００ａ１に載置されると、搬送装置２００が作動する。そして、搬送装置２００は、フレコン１が第２の搬送部２００ａ２の中央付近、すなわち、切断装置３００の下方に搬送されると停止する。

【0077】

搬送装置２００が停止すると、切断装置３００としてのワイヤーソー３０が作動し、第１の実施形態と同様に、フレコン１の上面（及び側面３ａ１）が切断される。すなわち、フレコン１の上面が搬送方向Ａに沿って切断される。その後、支持体３３は、昇降手段３４によって初期位置まで上昇する。

【0078】

支持体３３が初期位置に戻ると、第２の搬送部２００ａ２の回転手段が作動し、第２の搬送部２００ａ２を鉛直軸周りで約９０度回転させる。第２の搬送部２００ａ２が約９０度回転すると、回転手段は停止する。そして、切断装置３００が再度作動し、フレコン１の上面が切断される。フレコン１は鉛直軸周りに約９０度回転されているので、フレコン１の上面が搬送方向Ａと直角な方向に沿って切断される。したがって、フレコン１の上面は、十字状に切断される。すなわち、切断装置３００（ワイヤーソー３０）は、１つのフレコン１につき２回切断動作する１つのワイヤーソーである。

【0079】

フレコン１が十字状に切断されると、再度、第２の搬送部２００ａ２の回転手段が作動し、第２の搬送部２００ａ２を鉛直軸周りで逆方向に約９０度回転させる。すなわち、回転手段は、第２の搬送部２００ａ２を元の位置に戻すように回転させる。第２の搬送部２００ａ２が元の位置に戻ると、回転手段は停止する。そして、搬送装置２００が再度作動し、フレコン１の搬送方向Ａに沿った搬送が再開する。その後、フレコン１は、転倒ガイド２００ｃを介して、設置面Ｇ（又はホッパ）に向かって転倒する。

【0080】

第２の実施形態においては、搬送装置２００がフレコン１を鉛直軸周りで搬送方向Ａから搬送装置２００の幅方向に回転させるように構成されているので、切断装置としてのワイヤーソーを１つだけ用いることによってフレコン１の上面の十字切りを完成させることが可能となる。したがって、切断装置としてのワイヤーソーを２つ用いた場合と比較して搬送方向Ａに沿ったフレコン破袋システム１００全体の長さを短縮することが可能となり、設置スペースを節約することができる。

【0081】

また、以上示した第２の実施形態では、切断装置３００を第１の実施形態の第１のワイヤーソー３０と同様に配置したが、これに限るものではない。例えば、切断装置３００を、第１の実施形態の第２のワイヤーソー４０と同様に、切断部４２ａの循環方向が搬送装置２００の幅方向に沿うように配置してもよい。この場合、搬送方向Ａに沿ったフレコン破袋システム１００全体の長さをより一層短縮することが可能となる。

【0082】

尚、第２の実施形態においては、回転手段によって搬送装置２００の一部（第２の搬送部２００ａ２）を回転させるようにしたが、これに限るものではない。例えば、第２の搬送部２００ａ２を回転させる回転手段に代えて、組立フレーム６００の天板６００ａを回転させる回転手段（図示省略）を設け、これにより、切断装置３００を鉛直軸周りで約９０度回転させるようにしてもよい。すなわち、第２の実施形態によるフレコン破袋システム１００は、切断装置３００の１回目の切断動作と２回目の切断動作との間で、フレコン１又はワイヤーソー３０（４０）を鉛直軸周りに回転させる回転手段を含んでもよい。

【0083】

以上示した第１及び第２の実施形態では、破袋後のフレコン１を転倒ガイド２０ｃ（２００ｃ）によって転倒させながら所定の場所に落下させた後、建設機械７０を用いて収容物Ｓを取り出すようにしたが、これに限るものではない。例えば、転倒ガイド２０ｃ（２００ｃ）に代えて、破袋後のフレコン１を反転させて上面が下方を向いた状態とする反転装置８０を設けてもよい。

【0084】

図１１及び図１２は、フレコン破袋システム１０（１００）の反転装置８０を説明するための図であって、図１１（Ａ）は、反転装置８０を含むフレコン破袋システム１０（１００）の側面図、図１１（Ｂ）は、反転装置８０の正面図、図１２（Ａ）は、反転装置８０の平面図、図１２（Ｂ）は、反転装置８０の側面図である。尚、図１１（Ａ）において、搬送装置２０（２００）については、最下流側のみが示され、組立フレーム６０（６００）については、便宜上、省略してある。

【0085】

反転装置８０は、搬送装置２０（２００）の搬送方向Ａにおいて切断装置よりも下流側であって、搬送装置２０（２００）の下流側端部、すなわち、搬送路の終端に連結されるものであって、フレコンケース８１と、フレコンケース８１を回転させる回転手段８２と、フレコンケース８１及び回転手段８２のそれぞれを設置面Ｇから所定の高さで支持する組立フレーム８３と、を含む。

【0086】

フレコンケース８１は、図１１、１２に示すように、矩形状の底板８１ａと、底板８１ａの四隅から上方に延びる４本の支柱８１ｂ〜８１ｅと、各支柱８１ｂ〜８１ｅの上端に連結され搬送装置２０（２００）側が開放された略コ字形状のフレーム８１ｆと、底板８１ａ上の４箇所に設置されフレコン１を把持する把持手段８１ｇ〜８１ｊと、搬送装置２０（２００）と逆側の側面をフレーム８１ｆから下方に向かって所定の深さまで覆う側板８１ｋと、を有する。

【0087】

各把持手段８１ｇ〜８１ｊは、図１２（Ａ）に示すように、遠隔操作可能な電動モータなどの駆動部８１ｇ１〜８１ｊ１と、駆動部８１ｇ１〜８１ｊ１によって駆動され略Ｌ字状に形成された切刃８１ｇ２〜８１ｊ２と、を有する。切刃８１ｇ２〜８１ｊ２は、反転装置８０の上方から視て基端側を支点として回動し、先端側がフレコン１下部の側面３ａ１に突き刺さるようになっている。但し、切刃８１ｇ２〜８１ｊ２の形状は、略Ｌ字状に限るものではなく、直線状のものであってもよい。この場合、駆動部８１ｇ１〜８１ｊ１は、直線状の切刃８１ｇ２〜８１ｊ２の先端側がフレコン１の外方から側面３ａ１に突き刺さるように、切刃８１ｇ２〜８１ｊ２を往復動させるものが好ましい。

【0088】

回転手段８２は、搬送方向Ａから視てフレコンケース８１の両側に設けられるものであって（図１１（Ｂ）を参照）、遠隔操作可能な電動モータなどの２つの駆動部８２ａ、８２ｂと、各駆動部８２ａ、８２ｂからフレコンケース８１に向かって延び底板８１ａの側面に対して回動自在に連結された駆動軸８２ｃ、８２ｄと、を有する。

【0089】

各駆動軸８２ｃ、８２ｄは、それぞれ駆動部８２ａ、８２ｂによって駆動されるものであり、図１２（Ｂ）に示すように、フレコン１が収容されたフレコンケース８１を回転させることで、フレコン１の上面が下方（設置面Ｇ側又はホッパ側）を向くように反転させるようになっている。

【0090】

組立フレーム８３は、矩形状の天板８３ａと、複数（例えば４本）のフレーム８３ｂ１〜８３ｂ４によって矩形状に組み立てられたフレーム８３ｂと、天板８３ａの四隅にその上端が結合されフレーム８３ｂを設置面Ｇから所定の高さで支持する複数（例えば６本）の支柱８３ｃ〜８３ｈと、搬送方向Ａから視てフレーム８３ｂの両側面のそれぞれに取り付けられ駆動部８２ａ、８２ｂがそれぞれ設置される設置台８３ｉ、８３ｊと、を有する。
尚、図１２（Ａ）において、フレコンケース８１の天板８１ａ、並びに組立フレーム８３の天板８３ａ及び複数の支柱８３ｃ〜８３ｈについては、便宜上、省略してある。また、図１２（Ｂ）において、回転手段８２の駆動部８２ａ及び駆動軸８２ｃ、並びに組立フレーム８３のフレーム８３ｂ２、支柱８３ｃ〜８３ｅ及び設置台８３ｉについては、便宜上、省略してある。

【0091】

また、組立フレーム８３ｂの搬送装置２０（２００）側のフレーム８３ｂ１上には、緩衝材８３ｂ５が設けられており、フレコンケース８１の底板８１ａが緩衝材８３ｂ５を介して載置されるようになっている（図１２（Ｂ）を参照）。より具体的には、フレコンケース８１は、フレーム８３ｂ１によって、底板８１ａが設置面Ｇ（又はホッパ）に向かうように搬送装置２０（２００）（搬送部２０ａ（２００ａ））に対して傾斜した状態で支持されている。

【0092】

このように構成された反転装置８０は、以下のように動作する。
破袋後のフレコン１は、搬送方向Ａに沿って搬送装置２０（２００）の最下流側に搬送されると、フレコンケース８１内に収容される。ここで、フレコン１は、フレコンケース８１が搬送装置２０（２００）（搬送部２０ａ（２００ａ））に対して傾斜しているので、フレコンケース８１の最下流側に移動する（図１２（Ａ）を参照）。また、側板８１ｋは、フレコン１がフレコンケース８１の支柱８１ｃと支柱８１ｅとの間から設置面Ｇに向かって落下するのを防ぐ障壁として機能する。

【0093】

次いで、フレコンケース８１の把持手段８１ｇ〜８１ｊが作動し、駆動部８１ｇ１〜８１ｊ１によって切刃８１ｇ２〜８１ｊ２を回動させ、フレコン１下部の側面３ａ１に突き刺す。これにより、フレコン１は、フレコンケース８１内で把持される。

【0094】

フレコン１が把持手段８１ｇ〜８１ｊによって把持されると、回転手段８２が作動し、駆動部８２ａ、８２ｂによって駆動軸８２ｃ、８２ｄを回動させ、フレコンケース８１を図１２（Ｂ）に示す矢印Ｅ方向に回転させる。これにより、フレコン１は、フレコンケース８１内に把持された状態で上面が下方（設置面Ｇ又はホッパ）を向くように反転する（図１２（Ｂ）を参照）。反転したフレコン１の収容物Ｓは、上面の切れ込みから落下することでフレコン１から取り出される。すなわち、反転装置８０は、上面が切断されたフレコン１の側面３ａ１を把持した状態でフレコン１を反転させる。

【0095】

以上のように、反転装置８０を用いることで、建設機械７０を用いることなく、破袋後のフレコン１から収容物Ｓを取り出すことが可能となる。また、フレコン１そのもの、すなわち、内袋２及び外袋３は、フレコンケース８１内の把持手段８１ｇ〜８１ｊによって把持されたままであるので、収容物Ｓとフレコン１とを分離することができる。分離されたフレコン１は、別途回収される。
したがって、放射性物質を取り扱うことから、基本的に無人状態でなされる作業の効率化を図ることができる。

【0096】

以上、本発明の好ましい実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記各実施形態に制限されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形及び変更が可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ フレコン（フレキシブルコンテナ）
３ａ１ 側面
１０ フレコン破袋システム
２０ 搬送装置
２０ａ 搬送部
３０ 第１のワイヤーソー
４０ 第２のワイヤーソー
３２、４２ ワイヤー
３２ａ、４２ａ 切断部
３３、４３ 支持体
３４、４４ 昇降手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】