特許 6397730 情報共有システム、車載診断端末、及び表示端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6397730

(24)【登録日】2018年9月7日

(45)【発行日】2018年9月26日

(54)【発明の名称】情報共有システム、車載診断端末、及び表示端末

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20180913BHJP

   H04W 4/46 20180101ALI20180913BHJP

   H04W 84/18 20090101ALI20180913BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20180913BHJP

   B60L 3/00 20060101ALI20180913BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/00 X

   H04W4/46

   H04W84/18

   G08G1/09 H

   B60L3/00 S

【請求項の数】10

【全頁数】32

(21)【出願番号】特願2014-229369(P2014-229369)

(22)【出願日】2014年11月12日

(65)【公開番号】特開2015-95263(P2015-95263A)

(43)【公開日】2015年5月18日

【審査請求日】2017年9月29日

(31)【優先権主張番号】61/903,592

(32)【優先日】2013年11月13日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】61/982,004

(32)【優先日】2014年4月21日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】14/534,933

(32)【優先日】2014年11月6日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000004547

【氏名又は名称】日本特殊陶業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】湯浅 剛

(72)【発明者】

【氏名】ラミレス，マイケル ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】都築 正詞

【審査官】 黒嶋 慶子

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２２０８０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−１１５４５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００５−５２１１７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００−９９／００

Ｇ０６Ｆ １３／００

Ｇ０７Ｃ １／００−１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピアツーピアの無線通信を行う通信部を有する端末である、複数の車載診断端末、及び、１または複数の表示端末、を備え、
上記車載診断端末は、
上記通信部である第１通信部、及び、自身が搭載された電動車両に関する診断情報を取得する診断情報取得部を有し、
上記表示端末は、
上記通信部である第２通信部、及び、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を表示する表示器を有し、
上記通信部を用いた上記端末同士の無線通信により、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を、上記車載診断端末及び上記表示端末で共有する
情報共有システムであって、
上記車載診断端末は、
上記情報共有システム内で統一された、共通の共通時間を刻む第１計時部と、
当該車載診断端末に固有に割り当てられた固有識別子、上記診断情報取得部で取得した上記診断情報、及び、上記診断情報の上記共通時間上での取得時刻を含むデータセットである自車データセットを記憶する自車データ記憶部と、
自身の上記第１通信部を通じて取得した、他の電動車両についての上記データセットである他車データセットを記憶する他車データ記憶部と、を有し、
上記表示端末は、
上記共通時間を刻む第２計時部と、
上記第２通信部を通じて取得した、上記電動車両についての上記データセットを記憶するデータ記憶部と、を有し、
上記車載診断端末は、
自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第１通信確立部と、
無線通信が確立されている上記端末である第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に新規に記憶させる第１新規記憶部と、
上記第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されている他車データセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に更新して記憶させる第１更新記憶部と、
上記第１端末に記憶されたデータセットを自身の上記他車データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第１記憶時刻を、上記第１端末別に、更新して記憶する第１時刻記憶部と、を有し、
上記表示端末は、
自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第２通信確立部と、
無線通信が確立されている上記端末である第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記データ記憶部に新規に記憶させる第２新規記憶部と、
上記第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されているデータセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記データ記憶部に更新して記憶させる第２更新記憶部と、
上記第２端末に記憶されたデータセットを自身の上記データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第２記憶時刻を、上記第２端末別に、更新して記憶する第２時刻記憶部と、を有し、
上記車載診断端末は、
上記第１通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第１端末について記憶していた上記第１記憶時刻から第１所定時間を経過しているか否かを判断する第１判断部を有し、
上記第１所定時間を経過している場合には、上記第１新規記憶部及び上記第１更新記憶部で、上記他車データ記憶部への記憶を行い、
上記第１所定時間を経過していない場合には、上記第１通信確立部で、当該車載診断端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立し、
上記表示端末は、
上記第２通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第２端末について記憶していた上記第２記憶時刻から第２所定時間を経過しているか否かを判断する第２判断部を有し、
上記第２所定時間を経過している場合には、上記第２新規記憶部及び上記第２更新記憶部で、上記データ記憶部への記憶を行い、
上記第２所定時間を経過していない場合には、上記第２通信確立部で、当該表示端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立する
情報共有システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報共有システムであって、
前記車載診断端末の前記第１通信確立部は、
自身と無線通信可能な前記端末の前記通信部を探索する第１探索部を含み、
探索で発見した上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立し、
前記表示端末の前記第２通信確立部は、
自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部を探索する第２探索部を含み、
探索で発見した上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立し、
上記車載診断端末は、
前記第１判断部において、前記第１所定時間を経過していないと判断された場合に、
上記第１探索部で、自身と無線通信可能な上記端末を新たに探索し、
上記表示端末は、
前記第２判断部において、前記第２所定時間を経過していないと判断された場合に、
上記第２探索部で、自身と無線通信可能な上記端末を新たに探索する
情報共有システム。

【請求項3】

請求項１に記載の情報共有システムであって、
前記車載診断端末の前記第１通信確立部は、
自身と無線通信可能な前記端末の前記通信部を探索し、第１通信可能端末リストを作成する第１リスト作成部と、
上記第１通信可能端末リストに挙げられた第１通信可能端末のうち、上記第１通信可能端末リストの作成後に未だ無線通信の確立を行っていない第１未確立端末から１つの第１選択端末を選択する第１選択部と、
選択した上記第１選択端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第１確立部とを含み、
前記表示端末の前記第２通信確立部は、
自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部を探索し、第２通信可能端末リストを作成する第２リスト作成部と、
上記第２通信可能端末リストに挙げられた第２通信可能端末のうち、上記第２通信可能端末リストの作成後に未だ無線通信の確立を行っていない第２未確立端末から１つの第２選択端末を選択する第２選択部と、
選択した上記第２選択端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第２確立部とを含み、
上記車載診断端末は、
前記第１判断部において、前記第１所定時間を経過していないと判断された場合に、
上記第１選択部で、上記第１未確立端末から新たな１つの上記第１選択端末を選択し、
上記表示端末は、
前記第２判断部において、前記第２所定時間を経過していないと判断された場合に、
上記第２選択部で、上記第２未確立端末から新たな１つの上記第２選択端末を選択する
情報共有システム。

【請求項4】

請求項３に記載の情報共有システムであって、
前記車載診断端末は、
前記第１判断部において、前記第１所定時間を経過していると判断された場合にも、
前記他車データ記憶部への記憶を行った後に、前記第１選択部で、前記第１未確立端末から新たな１つの前記第１選択端末を選択し、
前記表示端末は、
前記第２判断部において、前記第２所定時間を経過していると判断された場合にも、
前記データ記憶部への記憶を行った後に、上記第２選択部で、上記第２未確立端末から新たな１つの前記第２選択端末を選択する
情報共有システム。

【請求項5】

請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の情報共有システムであって、
前記表示端末を複数備え、
上記表示端末の前記第２通信確立部は、前記車載診断端末の前記第１通信部及び他の上記表示端末の前記第２通信部のいずれかと無線通信を確立する
情報共有システム。

【請求項6】

請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の情報共有システムであって、
前記車載診断端末の前記診断情報取得部は、
前記自身が搭載された電動車両に搭載された電池の充電状態の情報を取得するＳＯＣ情報取得部を含む
情報共有システム。

【請求項7】

請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の情報共有システムであって、
前記第１計時部及び前記第２計時部は、
いずれも、前記共通時間として、上記情報共有システム内でのみ用いられるローカル時間を刻む
情報共有システム。

【請求項8】

請求項７に記載の情報共有システムであって、
前記第１計時部及び前記第２計時部は、それぞれ、
上記情報共有システム内で統一された所定時間間隔でカウントするカウンタを含み、
前記ローカル時間として、上記情報共有システムで統一された所定タイミングからカウントをスタートした上記カウンタのカウント値を用いる
情報共有システム。

【請求項9】

ピアツーピアの無線通信を行う通信部を有する端末である、複数の車載診断端末、及び、１または複数の表示端末、を備え、
上記車載診断端末は、
上記通信部である第１通信部、及び、自身が搭載された電動車両に関する診断情報を取得する診断情報取得部を有し、
上記表示端末は、
上記通信部である第２通信部、及び、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を表示する表示器を有し、
上記通信部を用いた上記端末同士の無線通信により、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を、上記車載診断端末及び上記表示端末で共有する
情報共有システムで用いる上記車載診断端末であって、
上記情報共有システム内で統一された、共通の共通時間を刻む第１計時部と、
当該車載診断端末に固有に割り当てられた固有識別子、上記診断情報取得部で取得した上記診断情報、及び、上記診断情報の上記共通時間上での取得時刻を含むデータセットである自車データセットを記憶する自車データ記憶部と、
自身の上記第１通信部を通じて取得した、他の電動車両についての上記データセットである他車データセットを記憶する他車データ記憶部と、
自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第１通信確立部と、
無線通信が確立されている上記端末である第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に新規に記憶させる第１新規記憶部と、
上記第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されている他車データセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に更新して記憶させる第１更新記憶部と、
上記第１端末に記憶されたデータセットを自身の上記他車データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第１記憶時刻を、上記第１端末別に、更新して記憶する第１時刻記憶部と、
上記第１通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第１端末について記憶していた上記第１記憶時刻から第１所定時間を経過しているか否かを判断する第１判断部と、を有し、
上記第１所定時間を経過している場合には、上記第１新規記憶部及び上記第１更新記憶部で、上記他車データ記憶部への記憶を行い、
上記第１所定時間を経過していない場合には、上記第１通信確立部で、当該車載診断端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立する
車載診断端末。

【請求項10】

ピアツーピアの無線通信を行う通信部を有する端末である、複数の車載診断端末、及び、１または複数の表示端末、を備え、
上記車載診断端末は、
上記通信部である第１通信部と、
自身が搭載された電動車両に関する診断情報を取得する診断情報取得部と、
上記情報共有システム内で統一された、共通の共通時間を刻む第１計時部と、
当該車載診断端末に固有に割り当てられた固有識別子、上記診断情報取得部で取得した上記診断情報、及び、上記診断情報の上記共通時間上での取得時刻を含むデータセットである自車データセットを記憶する自車データ記憶部と、
自身の上記第１通信部を通じて取得した、他の電動車両についての上記データセットである他車データセットを記憶する他車データ記憶部と、を有し、
上記表示端末は、
上記通信部である第２通信部、及び、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を表示する表示器を有し、
上記通信部を用いた上記端末同士の無線通信により、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を、上記車載診断端末及び上記表示端末で共有する
情報共有システムで用いる上記表示端末であって、
上記共通時間を刻む第２計時部と、
上記第２通信部を通じて取得した、上記電動車両についての上記データセットを記憶するデータ記憶部と、
自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第２通信確立部と、
無線通信が確立されている上記端末である第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記データ記憶部に新規に記憶させる第２新規記憶部と、
上記第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されているデータセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記データ記憶部に更新して記憶させる第２更新記憶部と、
上記第２端末に記憶されたデータセットを自身の上記データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第２記憶時刻を、上記第２端末別に、更新して記憶する第２時刻記憶部と、
上記第２通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第２端末について記憶していた上記第２記憶時刻から第２所定時間を経過しているか否かを判断する第２判断部と、を有し、
上記第２所定時間を経過している場合には、上記第２新規記憶部及び上記第２更新記憶部で、上記データ記憶部への記憶を行い、
上記第２所定時間を経過していない場合には、上記第２通信確立部で、当該表示端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立する
表示端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動車両に関する診断情報を取得する複数の車載診断端末、及び、車載診断端末が搭載された電動車両に関する診断情報を表示する１または複数の表示端末を備え、これらの間で診断情報を共有する情報共有システム、並びに、この情報共有システムに用いる車載診断端末及び表示端末に関する。

【背景技術】

【0002】

ゴルフ場で使用されるゴルフカートや、病院等の施設内、退職者向けの街区内で使用される電動カートなどの電動車両は、走行用駆動源としての電動機を備えるほか、この電動機への電力を供給するバッテリを備えている。このため、ゴルフ場や各施設内において、これらの電動車両が走行不能にならないように、各電動車両のバッテリの充電状態などの診断情報を収集し、管理できることが望ましい。特許文献１には、このような車両の診断データをモニタすることを可能にした遠隔診断システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００５−５２１１７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１の遠隔診断システムでは、車両に遠隔装置が取り付けられる一方、別途基地局を設けて、この基地局で車両の診断情報を集めて集中管理している。
このように、基地局やその他の中央集中管理システムへ情報を集約させるシステムの場合には、車両に取り付けられた遠隔装置と基地局その他の管理システムとの間で直接、無線通信できないと、情報を取得できなかった。

【0005】

そのほか、端末同士で通信を行い、各電動車両の診断情報を共有する情報共有システムが考えられる。
しかしながら、端末同士で無線通信を行うシステムにおいては、既に診断情報を得た端末同士が、時間がさほど経たない時点で再び通信を行って診断情報をやりとりしても、新たな情報は得られない一方、他の端末との通信による新たな診断情報の入手が遅れることとなる。

【0006】

本発明は、かかる知見に鑑みてなされたものであって、端末同士で診断情報の共有を可能にした情報共有システムにおいて、端末同士の無駄な通信を削減し、新たな診断情報の入手を図るシステム、並びに、このシステムに用いる車載診断端末及び表示端末を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

その一態様は、ピアツーピアの無線通信を行う通信部を有する端末である、複数の車載診断端末、及び、１または複数の表示端末、を備え、上記車載診断端末は、上記通信部である第１通信部、及び、自身が搭載された電動車両に関する診断情報を取得する診断情報取得部を有し、上記表示端末は、上記通信部である第２通信部、及び、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を表示する表示器を有し、上記通信部を用いた上記端末同士の無線通信により、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を、上記車載診断端末及び上記表示端末で共有する情報共有システムであって、上記車載診断端末は、上記情報共有システム内で統一された、共通の共通時間を刻む第１計時部と、当該車載診断端末に固有に割り当てられた固有識別子、上記診断情報取得部で取得した上記診断情報、及び、上記診断情報の上記共通時間上での取得時刻を含むデータセットである自車データセットを記憶する自車データ記憶部と、自身の上記第１通信部を通じて取得した、他の電動車両についての上記データセットである他車データセットを記憶する他車データ記憶部と、を有し、上記表示端末は、上記共通時間を刻む第２計時部と、上記第２通信部を通じて取得した、上記電動車両についての上記データセットを記憶するデータ記憶部と、を有し、上記車載診断端末は、自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第１通信確立部と、無線通信が確立されている上記端末である第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に新規に記憶させる第１新規記憶部と、上記第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されている他車データセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に更新して記憶させる第１更新記憶部と、上記第１端末に記憶されたデータセットを自身の上記他車データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第１記憶時刻を、上記第１端末別に、更新して記憶する第１時刻記憶部と、を有し、上記表示端末は、自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第２通信確立部と、無線通信が確立されている上記端末である第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記データ記憶部に新規に記憶させる第２新規記憶部と、上記第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されているデータセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記データ記憶部に更新して記憶させる第２更新記憶部と、上記第２端末に記憶されたデータセットを自身の上記データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第２記憶時刻を、上記第２端末別に、更新して記憶する第２時刻記憶部と、を有し、上記車載診断端末は、上記第１通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第１端末について記憶していた上記第１記憶時刻から第１所定時間を経過しているか否かを判断する第１判断部を有し、上記第１所定時間を経過している場合には、上記第１新規記憶部及び上記第１更新記憶部で、上記他車データ記憶部への記憶を行い、上記第１所定時間を経過していない場合には、上記第１通信確立部で、当該車載診断端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立し、上記表示端末は、上記第２通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第２端末について記憶していた上記第２記憶時刻から第２所定時間を経過しているか否かを判断する第２判断部を有し、上記第２所定時間を経過している場合には、上記第２新規記憶部及び上記第２更新記憶部で、上記データ記憶部への記憶を行い、上記第２所定時間を経過していない場合には、上記第２通信確立部で、当該表示端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立する情報共有システムである。

【0008】

この情報共有システムは、通信部を用いた端末同士の無線通信により、電動車両に関する診断情報を、車載診断端末及び表示端末で共有するシステムである。
車載診断端末では、自身の他車データ記憶部に記憶されている他車データセットを、無線通信により、他の端末（当該車載診断端末以外の端末）に記憶されている新しいデータセットによって順次更新する。また、表示端末でも、データ記憶部に記憶されているデータセットを、他の端末（当該表示端末以外の端末）に記憶されている新しいデータセットによって順次更新する。このため、直接は無線通信できない端末が有する診断情報を含むデータセットを、他の端末を介して取得し共有することができるなど、各端末は、各車載診断端末が取得した診断情報を含むデータセットを、直接または間接に取得し共有することができる。かくして、電動車両に関する診断情報を各端末で共有する情報共有システムを構成できる。しかも、表示端末では、取得した診断情報を表示器に表示することができる。

【0009】

加えて、この情報共有システムでは、車載診断端末及び表示端末は、同一の端末から、所定時間（第１所定時間及び第２所定時間）内にデータセットを繰り返し取得することなく、通信可能な端末との無線通信を新たに確立する。これにより、端末同士の無駄な通信を削減し、新たな診断情報の入手を図る情報共有システムとすることができる。

【0010】

なお、電動車両としては、例えば、ゴルフ場で使用されるゴルフカートや、病院、遊園地などの施設内、退職者向けの街区内で使用される電動カートが挙げられる。
また、診断情報としては、例えば、電動車両の電池（バッテリ）の充電状態（ＳＯＣ）や電池の温度のほか、タイヤの空気圧が挙げられる。
また、このシステムで用いる通信部によるピアツーピアの無線通信としては、例えば、IEEE 802.11無線ＬＡＮ規格におけるアドホックモードと呼ばれる動作モードや、Ｗｉ−Ｆｉアライアンスが策定したＷｉ−Ｆｉダイレクト（商標名）と呼ばれる通信規格に従った無線通信が挙げられる。
また、表示端末としては、タブレット端末や、ＰＣ端末が挙げられる。

【0011】

さらに、上述の情報共有システムであって、前記車載診断端末の前記第１通信確立部は、自身と無線通信可能な前記端末の前記通信部を探索する第１探索部を含み、探索で発見した上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立し、前記表示端末の前記第２通信確立部は、自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部を探索する第２探索部を含み、探索で発見した上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立し、上記車載診断端末は、前記第１判断部において、前記第１所定時間を経過していないと判断された場合に、上記第１探索部で、自身と無線通信可能な上記端末を新たに探索し、上記表示端末は、前記第２判断部において、前記第２所定時間を経過していないと判断された場合に、上記第２探索部で、自身と無線通信可能な上記端末を新たに探索する情報共有システムとすると良い。

【0012】

この情報共有システムでは、車載診断端末は、無線通信を確立している端末が、第１所定時間を経過していない端末であった場合、第１探索部で、再び新たに端末を探索し、発見した端末と無線通信を確立する。また、表示端末は、無線通信を確立している端末が、第２所定時間を経過していない端末であった場合、第２探索部で、再び新たに端末を探索し、発見した端末と無線通信を確立する。これにより、異なる端末との通信の機会が増えるので、データセットの共有を進めることができる。

【0013】

また、前述の情報共有システムであって、前記車載診断端末の前記第１通信確立部は、自身と無線通信可能な前記端末の前記通信部を探索し、第１通信可能端末リストを作成する第１リスト作成部と、上記第１通信可能端末リストに挙げられた第１通信可能端末のうち、上記第１通信可能端末リストの作成後に未だ無線通信の確立を行っていない第１未確立端末から１つの第１選択端末を選択する第１選択部と、選択した上記第１選択端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第１確立部とを含み、前記表示端末の前記第２通信確立部は、自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部を探索し、第２通信可能端末リストを作成する第２リスト作成部と、上記第２通信可能端末リストに挙げられた第２通信可能端末のうち、上記第２通信可能端末リストの作成後に未だ無線通信の確立を行っていない第２未確立端末から１つの第２選択端末を選択する第２選択部と、選択した上記第２選択端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第２確立部とを含み、上記車載診断端末は、前記第１判断部において、前記第１所定時間を経過していないと判断された場合に、上記第１選択部で、上記第１未確立端末から新たな１つの上記第１選択端末を選択し、上記表示端末は、前記第２判断部において、前記第２所定時間を経過していないと判断された場合に、上記第２選択部で、上記第２未確立端末から新たな１つの上記第２選択端末を選択する情報共有システムとすると良い。

【0014】

この情報共有システムでは、車載診断端末は、無線通信を確立している端末が、第１所定時間を経過していない端末であった場合、既に作成されている第１通信可能端末リスト中の第１未確立端末から新たな１つの第１選択端末を選択して無線通信を新たに確立する。また、表示端末は、無線通信を確立している端末が、第２所定時間を経過していない端末であった場合、既に作成されている第２通信可能端末リスト中の第２未確立端末から新たな１つの第２選択端末を選択して無線通信を新たに確立する。このため、新たな無線通信の相手方の端末として、同一の端末を繰り返し選択して無線通信を確立することがないので、無駄な通信を削減できる上、異なる端末との通信が早期に行われるので、データセットの情報を早期に拡散させ、共有を図ることができる。

【0015】

さらに、上述の情報共有システムであって、前記車載診断端末は、前記第１判断部において、前記第１所定時間を経過していると判断された場合にも、前記他車データ記憶部への記憶を行った後に、前記第１選択部で、前記第１未確立端末から新たな１つの前記第１選択端末を選択し、前記表示端末は、前記第２判断部において、前記第２所定時間を経過していると判断された場合にも、前記データ記憶部への記憶を行った後に、上記第２選択部で、上記第２未確立端末から新たな１つの前記第２選択端末を選択する情報共有システムとすると良い。

【0016】

この情報共有システムでは、車載診断端末は、無線通信を確立している端末が、第１所定時間を経過している端末であった場合にも、他車データ記憶部への記憶を行った後に、既に作成されている第１通信可能端末リスト中の第１未確立端末から新たな１つの第１選択端末を選択して無線通信を新たに確立する。また、表示端末は、無線通信を確立している端末が第２所定時間を経過している端末であった場合にも、データ記憶部への記憶を行った後に、既に作成されている第２通信可能端末リスト中の第２未確立端末から新たな１つの第２選択端末を選択して無線通信を新たに確立する。このため、他車データ記憶部及びデータ記憶部への記憶を行った後においても、新たな無線通信の相手方の端末として、同一の端末を繰り返し選択して無線通信を確立することがない。これにより、さらに無駄な通信を削減できる。

【0017】

さらに、上述のいずれかの情報共有システムであって、前記表示端末を複数備え、上記表示端末の前記第２通信確立部は、前記車載診断端末の前記第１通信部及び他の上記表示端末の前記第２通信部のいずれかと無線通信を確立する情報共有システムとすると良い。

【0018】

この情報共有システムでは、表示端末を複数備えており、表示端末の第２探索部は、自身と無線通信可能な端末の通信部として、車載診断端末の第１通信部のほか、他の表示端末の第２通信部とも無線通信を確立することができる。これにより、表示端末は、他の表示端末が記憶しているデータセットも取得することができるので、データセットの情報を、表示端末を含む各端末から他の端末にさらに容易に拡散させ、共有を進めることができる。

【0019】

さらに、上述のいずれかの情報共有システムであって、前記車載診断端末の前記診断情報取得部は、前記自身が搭載された電動車両に搭載された電池の充電状態の情報を取得するＳＯＣ情報取得部を含む情報共有システムとすると良い。

【0020】

この情報共有システムでは、車載診断端末の診断情報取得部が、電動車両に搭載された電池（バッテリ）の充電状態（State of charge：ＳＯＣ）を取得するＳＯＣ情報取得部を含んでいる。すなわち、診断情報取得部は、診断情報として、電動車両に搭載された電池の充電状態（ＳＯＣ）を診断する。これにより、電動車両の管理者が、電動車両が走行不能になる前に電池の充電を行ったり、電動車両の交換を行うなど、各電動車両の充電状態（ＳＯＣ）を適切に管理することができる。

【0021】

さらに、上述のいずれかの情報共有システムであって、前記第１計時部及び前記第２計時部は、いずれも、前記共通時間として、上記情報共有システム内でのみ用いられるローカル時間を刻む情報共有システムとすると良い。

【0022】

この情報共有システムでは、第１計時部及び第２計時部が、システム内で統一された共通時間として、システム内でのみ用いられるローカル時間を刻むので、共通時間の設定に関し、ＧＰＳ衛星などの衛星の有する時計やインターネット接続によって取得する時刻に依存しないシステムとすることができる。また、これにより、屋外や屋内を問わず、使用可能なシステムとすることができる。

【0023】

さらに、上述の情報共有システムであって、前記第１計時部及び前記第２計時部は、それぞれ、上記情報共有システム内で統一された所定時間間隔でカウントするカウンタを含み、前記ローカル時間として、上記情報共有システムで統一された所定タイミングからカウントをスタートした上記カウンタのカウント値を用いる情報共有システムとすると良い。

【0024】

この情報共有システムの車載診断端末及び表示端末では、カウンタのカウント値をローカル時間として用いるので、ローカル時間を刻む第１計時部及び第２計時部を簡易に構成することができる。

【0025】

また、他の態様は、ピアツーピアの無線通信を行う通信部を有する端末である、複数の車載診断端末、及び、１または複数の表示端末、を備え、上記車載診断端末は、上記通信部である第１通信部、及び、自身が搭載された電動車両に関する診断情報を取得する診断情報取得部を有し、上記表示端末は、上記通信部である第２通信部、及び、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を表示する表示器を有し、上記通信部を用いた上記端末同士の無線通信により、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を、上記車載診断端末及び上記表示端末で共有する情報共有システムで用いる上記車載診断端末であって、上記情報共有システム内で統一された、共通の共通時間を刻む第１計時部と、当該車載診断端末に固有に割り当てられた固有識別子、上記診断情報取得部で取得した上記診断情報、及び、上記診断情報の上記共通時間上での取得時刻を含むデータセットである自車データセットを記憶する自車データ記憶部と、自身の上記第１通信部を通じて取得した、他の電動車両についての上記データセットである他車データセットを記憶する他車データ記憶部と、自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第１通信確立部と、無線通信が確立されている上記端末である第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に新規に記憶させる第１新規記憶部と、上記第１端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記他車データ記憶部に記憶されている他車データセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記他車データ記憶部に更新して記憶させる第１更新記憶部と、上記第１端末に記憶されたデータセットを自身の上記他車データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第１記憶時刻を、上記第１端末別に、更新して記憶する第１時刻記憶部と、上記第１通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第１端末について記憶していた上記第１記憶時刻から第１所定時間を経過しているか否かを判断する第１判断部と、を有し、上記第１所定時間を経過している場合には、上記第１新規記憶部及び上記第１更新記憶部で、上記他車データ記憶部への記憶を行い、上記第１所定時間を経過していない場合には、上記第１通信確立部で、当該車載診断端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立する車載診断端末である。

【0026】

この車載診断端末では、自身の他車データ記憶部に記憶されている他車データセットを、無線通信により、他の端末（当該車載診断端末以外の端末）に記憶されている新しいデータセットによって順次更新する。このため、直接は無線通信できない端末が有する診断情報を含むデータセットを、他の端末を介して取得し共有することができるなど、車載診断端末は、各車載診断端末が取得した診断情報を含むデータセットを、直接または間接に取得し共有することができる。
加えて、この車載診断端末は、同一の端末から、第１所定時間内にデータセットを繰り返し取得することなく、通信可能な端末との無線通信を新たに確立する。これにより、情報共有システムにおいて、この車載診断端末と他の端末との間の無駄な通信を削減し、新たな診断情報の入手を図ることができる。

【0027】

また、他の態様は、ピアツーピアの無線通信を行う通信部を有する端末である、複数の車載診断端末、及び、１または複数の表示端末、を備え、上記車載診断端末は、上記通信部である第１通信部と、自身が搭載された電動車両に関する診断情報を取得する診断情報取得部と、上記情報共有システム内で統一された、共通の共通時間を刻む第１計時部と、当該車載診断端末に固有に割り当てられた固有識別子、上記診断情報取得部で取得した上記診断情報、及び、上記診断情報の上記共通時間上での取得時刻を含むデータセットである自車データセットを記憶する自車データ記憶部と、自身の上記第１通信部を通じて取得した、他の電動車両についての上記データセットである他車データセットを記憶する他車データ記憶部と、を有し、上記表示端末は、上記通信部である第２通信部、及び、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を表示する表示器を有し、上記通信部を用いた上記端末同士の無線通信により、上記車載診断端末が搭載された上記電動車両に関する上記診断情報を、上記車載診断端末及び上記表示端末で共有する情報共有システムで用いる上記表示端末であって、上記共通時間を刻む第２計時部と、上記第２通信部を通じて取得した、上記電動車両についての上記データセットを記憶するデータ記憶部と、自身と無線通信可能な上記端末の上記通信部とピアツーピアの無線通信を確立する第２通信確立部と、無線通信が確立されている上記端末である第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されていない固有識別子を含むデータセットを、自身の上記データ記憶部に新規に記憶させる第２新規記憶部と、上記第２端末に記憶されたデータセットのうち、自身の上記データ記憶部に記憶されているデータセットと同じ固有識別子を含み、かつ、上記取得時刻が新しいデータセットを、自身の上記データ記憶部に更新して記憶させる第２更新記憶部と、上記第２端末に記憶されたデータセットを自身の上記データ記憶部に記憶させる度に、記憶させたタイミングである上記共通時間上での第２記憶時刻を、上記第２端末別に、更新して記憶する第２時刻記憶部と、上記第２通信確立部により、ピアツーピアの無線通信が確立した場合に、無線通信が確立されている上記第２端末について記憶していた上記第２記憶時刻から第２所定時間を経過しているか否かを判断する第２判断部と、を有し、上記第２所定時間を経過している場合には、上記第２新規記憶部及び上記第２更新記憶部で、上記データ記憶部への記憶を行い、上記第２所定時間を経過していない場合には、上記第２通信確立部で、当該表示端末と無線通信可能な上記端末の上記通信部との無線通信を新たに確立する表示端末である。

【0028】

この表示端末では、自身のデータ記憶部に記憶されているデータセットを、無線通信により、他の端末（当該表示端末以外の端末）に記憶されている新しいデータセットによって順次更新する。このため、直接は無線通信できない端末が有する診断情報を含むデータセットを、他の端末を介して取得し共有することができるなど、表示端末は、各車載診断端末が取得した診断情報を含むデータセットを、直接または間接に取得し共有することができる。
加えて、この表示端末は、同一の端末から、第２所定時間内にデータセットを繰り返し取得することなく、通信可能な端末との無線通信を新たに確立する。これにより、情報共有システムにおいて、この表示端末と他の端末との間の無駄な通信を削減し、新たな診断情報の入手を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】実施形態に係る車載診断ユニット、及び、これを搭載した電動車両の概略構成を示す説明図である。

【図2】実施形態に係るタブレット端末の概略構成を示す説明図である。

【図3】実施形態に係る情報共有システムの構成を示す説明図である。

【図4】実施形態に係る車載診断ユニット（車載診断端末）のマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートである。

【図5】実施形態に係る車載診断ユニット（車載診断端末）の他車データセット記憶処理ルーチンのフローチャートである。

【図6】無線通信の相手方端末が行うデータセット送信処理ルーチンのフローチャートである。

【図7】実施形態に係るタブレット端末（表示端末）のマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートである。

【図8】実施形態に係るタブレット端末（表示端末）のデータセット記憶処理ルーチンのフローチャートである。

【図9】変形形態１，２に係る車載診断ユニットのマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートのうち、前半部分である。

【図10】変形形態１に係る車載診断ユニットのマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートのうち、後半部分である。

【図11】変形形態１，２に係るタブレット端末のマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートのうち、前半部分である。

【図12】変形形態１に係るタブレット端末のマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートのうち、後半部分である。

【図13】変形形態２に係る車載診断ユニットのマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートのうち、後半部分である。

【図14】変形形態２に係るタブレット端末のマイクロプロセッサの処理動作を示すフローチャートのうち、後半部分である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る車載診断端末である車載診断ユニット１０、及び、これを搭載した電動車両であるカートＥＶの概略構成を示す。また、図２は、本実施形態に係る表示端末であるタブレット端末２０の概略構成を示し、図３は、複数のカートＥＶ（ＥＶＡ，ＥＶＢ，ＥＶＣ，ＥＶＤ，ＥＶＥ）にそれぞれ搭載された車載診断ユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ）と、複数のタブレット端末２０（２０Ａ，２０Ｂ）とを有する本実施形態に係る情報共有システム１の概略構成を示す。なお、以下では、車載診断ユニット１０とタブレット端末２０を総称して、端末１０，２０とも称する。

【0031】

図１及び図３に示すカートＥＶ（ＥＶＡ，・・・）は、いずれもゴルフ場で使用される電動車両であり、駆動輪Ｗを駆動する電動機Ｍ、直流電圧を交流電圧に変換するインバータＩＶ、このインバータＩＶを介して電動機Ｍへ電力を供給するバッテリＢＴ（電池）を備えている。
また、このカートＥＶ（ＥＶＡ，・・・）にそれぞれ搭載された車載診断ユニット１０は、主回路部１１と、ＳＯＣ測定部１２と、無線通信部１３とを備えている。このうち、主回路部１１は、マイクロプロセッサ１６のほか、このマイクロプロセッサ１６のバスに接続されたローカル時計１４、メモリ１５、及びＳＯＣ測定部１２と接続するためのインターフェース回路１７を備えている。なお、無線通信部１３も、マイクロプロセッサ１６のバスに接続されている。

【0032】

ＳＯＣ測定部１２は、カートＥＶのバッテリＢＴに接続されており、マイクロプロセッサ１６の指示により、車載診断ユニット１０が搭載されたカートＥＶに関する診断情報として、バッテリＢＴの充電状態（ＳＯＣ）を、具体的には、ＳＯＣに対応するバッテリＢＴの開放端子間電圧（ＯＣＶ）を一定周期で（具体的には、３分毎に）測定する。
また、無線通信部１３は、所定の通信規格に従って（本実施形態では、具体的には、Ｗｉ−Ｆｉダイレクト（商標名）により）、当該車載診断ユニット１０以外の端末１０，２０（他の車載診断ユニット１０またはタブレット端末２０）との間で、ピアツーピアの無線通信を行う無線通信モジュールである。
また、ローカル時計１４は、情報共有システム１内で統一された所定時間間隔（１秒間隔）でカウントアップするカウンタ１４Ｃを含み、このカウンタ１４Ｃは、情報共有システム１内（すべての車載診断ユニット１０及びタブレット端末２０）で統一された所定タイミングからカウントをスタートしたカウント値を有している。これにより、ローカル時計１４は、情報共有システム１内で統一され、かつ、この情報共有システム１内でのみで用いられるローカル時間として、カウンタ１４Ｃのカウント値が刻まれる。

【0033】

また、車載診断ユニット１０は、無線通信部１３が有する固有のＭＡＣアドレスを、車載診断ユニット１０に固有に割り当てられた固有識別子ＩＤとして使用する。そして、ＳＯＣ測定部１２で一定周期で測定した診断情報であるＳＯＣの測定値、この測定値を取得した時点のローカル時間における取得時刻ＣＡ（具体的には、ローカル時間を刻むローカル時計１４のカウンタ１４Ｃのカウント値）、及び、ＭＡＣアドレスである固有識別子ＩＤを含むデータセットＤＳ（固有識別子ＩＤ、診断情報（ＳＯＣの測定値）、取得時刻ＣＡのセット）を、自車データセットＤＳＩとして、メモリ１５の自車データ記憶部１５Ａに保存する（後述する図４のステップＳ５を参照）。

【0034】

また、車載診断ユニット１０は、無線通信部１３による他の車載診断ユニット１０またはタブレット端末２０との無線通信を通じて、他の車載診断ユニット１０が搭載されたカートＥＶについてのデータセットＤＳである他車データセットＤＳＯを取得し、メモリ１５の他車データ記憶部１５Ｂに保存する。
なお、自車データセットＤＳＩ及び他車データセットＤＳＯは、メモリ１５の自車データ記憶部１５Ａ及び他車データ記憶部１５Ｂにデータファイル形式で保存される。

【0035】

また、図２に示すタブレット端末２０は、主回路部２１及び無線通信部２３のほか、液晶ディスプレイ２８を備えている。このうち、主回路部２１は、マイクロプロセッサ２６のほか、このマイクロプロセッサ２６のバスに接続されたローカル時計２４（カウント値がローカル時間を刻むカウンタ２４Ｃを含む）、メモリ２５、及び液晶ディスプレイ２８と接続するためのインターフェース回路２７（表示用ＬＳＩ等）を備えている。
なお、このタブレット端末２０は、市販のタブレット端末に、情報共有システム１を構成するための専用のソフトウェアを組み込んだものであり、無線通信部２３は、車載診断ユニット１０の無線通信部１３と同様に、所定の通信規格に従って（本実施形態では、Ｗｉ−Ｆｉダイレクト（商標名）により）、当該タブレット端末２０以外の端末１０，２０（車載診断ユニット１０または他のタブレット端末２０）との間で、ピアツーピアの無線通信を行う。

【0036】

また、タブレット端末２０は、無線通信部２３による無線通信を通じて、他の端末１０，２０から取得した、カートＥＶについてのデータセットＤＳをメモリ２５のデータ記憶部２５Ａにデータファイル形式で保存する。
これにより、図３に示す情報共有システム１内において、カートＥＶ（ＥＶＡ，ＥＶＢ，・・・）にそれぞれ搭載された車載診断ユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）、及びタブレット端末２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、それぞれの無線通信部１３，２３を通じて、ピアツーピアの無線通信可能な近隣の端末１０，２０から、自身のメモリ１５，２５（自車データ記憶部１５Ａ，他車データ記憶部１５Ｂ，データ記憶部２５Ａ）に、カートＥＶ（ＥＶＡ，・・・）に関する診断情報を含むカートＥＶについてのデータセットＤＳを取得する。そして、このようなデータセットＤＳの取得をシステム１内全体の端末１０，２０が相互に繰り返すことにより、例えば、タブレット端末２０Ｂにおいて、直接無線通信できないカートＥＶＡ，ＥＶＢのユニット（１０Ａ，１０Ｂ）の診断情報を含むデータセットも、タブレット端末２０Ｂで取得し、共有することができる。このように、システム１内の端末１０，２０が、それぞれ自身及び他の端末１０，２０のデータセットを更新しつつ共有することができる。

【0037】

次いで、情報共有システム１を構成する端末１０，２０のうち、車載診断ユニット１０の動作の詳細について、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、車載診断ユニット１０のマイクロプロセッサ１６におけるデータセット取得に関する動作を示すフローチャートである。
マイクロプロセッサ１６が動作を開始すると、まず、ステップＳ１で、無線通信部１３及びＳＯＣ測定部１２の初期設定を行う。なお、予め情報共有システム１内で統一されたローカル時間を刻むローカル時計１４のカウンタ１４Ｃは、図示しないバックアップ電池により、常時カウントアップを行っている。
次いで、ステップＳ２では、自車データセットＤＳＩ及び他車データセットＤＳＯを記憶するための初期データファイルを生成して、メモリ１５（自車データ記憶部１５Ａ及び他車データ記憶部１５Ｂ）に保存する。
次いで、ステップＳ３では、ＳＯＣ測定のための所定の待ち時間ＴＷ１（本実施形態では、３分）が経過したか否かを判断する。待ち時間ＴＷ１が経過している場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４に進み、待ち時間ＴＷ１が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６に進む。

【0038】

ステップＳ４では、ＳＯＣ測定部１２を用いて、車載診断ユニット１０が搭載されたカートＥＶのバッテリＢＴの充電状態（ＳＯＣ）を測定する。具体的には、バッテリＢＴの開放端子間電圧（ＯＣＶ）を測定し、ＯＣＶから対応するＳＯＣを推定する。
次いで、ステップＳ５では、取得したＳＯＣの測定値（診断情報）、この測定値を取得した時点のローカル時間における取得時刻ＣＡ（ローカル時計１４のカウンタ１４Ｃのカウント値）、及び、無線通信部１３のＭＡＣアドレスである固有識別子ＩＤを含むデータセットＤＳを、メモリ１５の自車データ記憶部１５Ａに記憶する。そして、ステップＳ５を終了すると、ステップＳ３に戻る。これにより、一定周期（＝３分）でバッテリＢＴのＳＯＣ測定が行われる。

【0039】

一方、ステップＳ３でＮｏとなって、ステップＳ６に進むと、自身の無線通信部１３と無線通信可能な他の端末１０，２０（他の車載診断ユニット１０またはタブレット端末２０）の無線通信部１３，２３の有無を探索する。そして、探索により発見した端末１０，２０の無線通信部１３，２３とピアツーピアの無線通信を確立する。

【0040】

次いで、ステップＳ７では、無線通信を確立した相手方の端末１０，２０（第１端末に相当）について記憶していた第１記憶時刻Ｃ１を確認する。この第１記憶時刻Ｃ１は、自身の無線通信部１３と無線通信が確立されている相手方の端末１０，２０（第１端末）に記憶されたデータセットＤＳを自身の他車データ記憶部１５Ｂに記憶させる度に、この記憶させたタイミングのローカル時間を第１記憶時刻Ｃ１として、相手方の端末１０，２０別に、更新して記憶したものである（後述する図５のステップＳ１０７を参照）。

【0041】

そして、続くステップＳ８では、現在の時刻が、第１記憶時刻Ｃ１から、ローカル時間における第１所定時間Ｔ１（本実施形態では、Ｔ１＝５分）以上経過しているか否かを判断する。第１所定時間Ｔ１（＝５分）以上経過している場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ９に進み、無線通信が確立されている相手方の端末１０，２０に対して、データセットＤＳの送信要求及び受信を行う。

【0042】

なお、このとき無線通信の相手方端末１０，２０では、図６に示すデータセット送信処理ルーチンを実行しており、ステップＳ２０において、無線通信が確立している本車載診断ユニット１０からのデータセットＤＳの送信要求が、無線通信で届くのを待っている。そして、データセットＤＳの送信要求を受け取ると、ステップＳ２０でＹｅｓとなって、ステップＳ２１に進み、無線通信により、無線通信が確立している本車載診断ユニット１０に向けて、メモリ１５，２５（自車データ記憶部１５Ａ，他車データ記憶部１５Ｂ，データ記憶部２５Ａ）に記憶されているデータセットＤＳの送信を開始する。そして、データセットＤＳの送信終了をステップＳ２２で待ち（Ｎｏ）、送信が終了すると（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に戻って、再び、データセットＤＳの送信要求を待つ。

【0043】

このようにして、ステップＳ９で、無線通信の相手方の端末１０，２０から取得したデータセットＤＳには、車載診断ユニット１０（例えば１０Ａ，１０Ｂ，・・・）が搭載された複数のカートＥＶ（例えばＥＶＡ，ＥＶＢ，・・・）に関するデータセットＤＳ（例えばＤＳ１，ＤＳ２，・・・）が含まれている。

【0044】

続いてステップＳ１０に進み、図５に示す他車データセット記憶処理ルーチンを実行する。そして、この他車データセット記憶処理ルーチンを実行した後は、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１では、確立している無線通信を解除し、その後、ステップＳ３に戻り、再び、ステップＳ３以下の動作を繰り返す。

【0045】

一方、ステップＳ８で、第１所定時間Ｔ１が経過していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ９でのデータセットＤＳの受信及びステップＳ１０での他車データセット記憶処理ルーチンの実行を行うことなく、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１で、確立している無線通信を解除した後、ステップＳ３に戻り、再び、ステップＳ３以下の動作を繰り返す。

【0046】

このように、ステップＳ８においてＮｏの場合には、ステップＳ８，Ｓ９をスキップさせている。このようにするのは、以下の理由による。
すなわち、ステップＳ３に戻った後、ステップＳ６に進むと、再び、自身の無線通信部１３と無線通信可能な他の端末１０，２０（他の車載診断ユニット１０またはタブレット端末２０）の無線通信部１３，２３の有無を新たに探索し、発見した端末１０，２０の無線通信部１３，２３との無線通信を新たに確立する。但し、この無線通信を確立した端末１０，２０が、第１所定時間Ｔ１（＝５分）以内にデータセットＤＳを取得した相手方の端末１０，２０であった場合には、前回のデータセットＤＳの取得から時間の経過が少なく、データセットＤＳに新たな診断情報（ＳＯＣの測定値）が含まれている可能性は低い。そこで、既にデータセットＤＳを取得した端末１０，２０については、第１所定時間Ｔ１が経過するまで、一旦ステップＳ６で無線通信を確立しても、データセットＤＳを取得せずに、確立している無線通信を解除する（ステップＳ１１）。
これにより、同一の端末１０，２０から、第１所定時間Ｔ１内にデータセットＤＳを繰り返し取得することがないので、無駄な通信を削減することができる。また、新たな診断情報の入手を図るべく、早期に再度ステップＳ６に戻り、無線通信可能な端末１０，２０の無線通信部１３，２３を探索して、無線通信を新たに確立することができる。

【0047】

次いで、ステップＳ１０の他車データセット記憶処理ルーチンについて、図５を用いて説明する。
まず、ステップＳ１０１では、図４のステップＳ９で、他の端末１０，２０から取得したデータセットＤＳ（ＤＳ１，ＤＳ２，・・・）のうち、１つのデータセットＤＳｘ中の固有識別子ＩＤｘを確認する。
そして、続くステップＳ１０２では、固有識別子ＩＤｘが自身の他車データ記憶部１５Ｂに記憶されているデータセットＤＳに含まれているか否か、すなわち、固有識別子ＩＤｘが他車データ記憶部１５Ｂに記憶されているか否かを判断する。

【0048】

固有識別子ＩＤｘが他車データ記憶部１５Ｂに記憶されていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０３に進み、この固有識別子ＩＤｘを含むデータセットＤＳｘを他車データセットＤＳＯとして、他車データ記憶部１５Ｂに新規に記憶させる。そして、ステップＳ１０７に進む。

【0049】

一方、固有識別子ＩＤｘが他車データ記憶部１５Ｂに記憶されてる場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０４に進み、この固有識別子ＩＤｘを含むデータセットＤＳｘ中の取得時刻ＣＡｘを確認する。さらに続くステップＳ１０５で、取得時刻ＣＡｘが、自身の他車データ記憶部１５Ｂに記憶しているデータセットＤＳ中の取得時刻ＣＡよりも新しいか否かを判断する。すなわち、取得したデータセットＤＳｘが、自身が記憶しているデータセットＤＳよりも新しいか否かを判断する。具体的には、取得時刻ＣＡｘと取得時刻ＣＡのカウント値の大小を比べる。

【0050】

取得時刻ＣＡｘが新しい場合（ＣＡｘ＞ＣＡ：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０６に進み、この固有識別子ＩＤｘを含むデータセットＤＳｘを他車データセットＤＳＯとして、他車データ記憶部１５Ｂに更新して記憶させる。そして、ステップＳ１０７に進む。

【0051】

ステップＳ１０７では、他車データ記憶部１５Ｂに他車データセットＤＳＯを記憶させたタイミングである現在のローカル時間を、通信の相手方端末１０，２０（第１端末）についての第１記憶時刻Ｃ１として、端末１０，２０別に、更新して記憶する。そして、ステップＳ１０８に進む。
また、ステップＳ１０５で、取得時刻ＣＡｘが新しくない場合（ＣＡｘ≦ＣＡ：Ｎｏ）には、ステップＳ１０６の他車データセットＤＳＯの更新及びステップＳ１０７の第１記憶時刻Ｃ１の更新を行わず、ステップＳ１０８に進む。

【0052】

ステップＳ１０８では、取得した全てのデータセットＤＳｘの処理が終了したか否かを判断する。処理が終了していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０１に戻り、全てのデータセットＤＳｘの処理が終了するまで、ステップＳ１０１からステップＳ１０８の処理を繰り返す。そして、全てのデータセットＤＳｘの処理が終了すると（Ｙｅｓ）、この他車データセット記憶処理ルーチンを終了して、図４のステップＳ１１に進む。
そして、このような処理が各車載診断ユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）で行われることにより、情報共有システム１において、各車載診断ユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）についてのＳＯＣの測定値（診断情報）の共有が行われる。

【0053】

次に、情報共有システム１を構成する端末１０，２０のうち、タブレット端末２０の動作の詳細について、図７，図８を参照して説明する。
図７は、タブレット端末２０のマイクロプロセッサ２６におけるデータセット取得に関する動作を示すフローチャートである。
マイクロプロセッサ２６が動作を開始すると、まず、ステップＳ３１で、無線通信部２３の初期設定を行う。なお、予め情報共有システム１内で統一されたローカル時間を刻むローカル時計２４のカウンタ２４Ｃは、図示しないバックアップ電池により、常時カウントアップを行っている。
次いで、ステップＳ３２では、データセットＤＳを記憶するための初期データファイルを生成して、メモリ２５（データ記憶部２５Ａ）に保存する。

【0054】

次いで、ステップＳ３３に進み、自身の無線通信部２３と無線通信可能な他の端末１０，２０（車載診断ユニット１０または他のタブレット端末２０）の無線通信部１３，２３の有無を探索する。そして、探索により発見した端末１０，２０の無線通信部１３，２３とピアツーピアの無線通信を確立する。

【0055】

次いで、ステップＳ３４では、無線通信を確立した相手方の端末１０，２０（第２端末に相当）について記憶していた第２記憶時刻Ｃ２を確認する。この第２記憶時刻Ｃ２は、車載診断ユニット１０の第１記憶時刻Ｃ１と同様に、自身の無線通信部２３と無線通信が確立されている相手方の端末１０，２０（第２端末）に記憶されたデータセットＤＳを自身のデータ記憶部２５Ａに記憶させる度に、この記憶させたタイミングのローカル時間を第２記憶時刻Ｃ２として、相手方の端末１０，２０別に、更新して記憶したものである（後述する図８のステップＳ３７７を参照）。

【0056】

そして、続くステップＳ３５では、現在の時刻が、第２記憶時刻Ｃ２から、ローカル時間における第２所定時間Ｔ２（本実施形態では、Ｔ２＝５分）以上経過しているか否かを判断する。第２所定時間Ｔ２（＝５分）以上経過している場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３６に進み、無線通信が確立されている相手方の端末１０，２０に対して、データセットＤＳの送信要求及び受信を行う。
なお、このとき無線通信の相手方の端末１０，２０は、前述したように、図６に示すデータセット送信処理ルーチンを実行している。

【0057】

そして、ステップＳ３６で、無線通信の相手方の端末１０，２０から取得したデータセットＤＳには、車載診断ユニット１０（例えば１０Ａ，１０Ｂ，・・・）が搭載された複数のカートＥＶ（ＥＶＡ，ＥＶＢ，・・・）に関するデータセットＤＳ（例えばＤＳ１，ＤＳ２，・・・）が含まれている。
続いてステップＳ３７に進み、図８に示すデータセット記憶処理ルーチンを実行する。そして、このデータセット記憶処理ルーチンを実行した後は、ステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８では、確立している無線通信を解除し、その後、ステップＳ３３に戻り、再び、ステップＳ３３以下の動作を繰り返す。

【0058】

一方、ステップＳ３５で、第２所定時間Ｔ２が経過していない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３６でのデータセットＤＳの受信及びステップＳ３７でのデータセット記憶処理ルーチンの実行を行うことなく、ステップＳ３８に進む。そして、ステップＳ３８で、確立している無線通信を解除した後、ステップＳ３３に戻り、再び、ステップＳ３３以下の動作を繰り返す。

【0059】

このように、ステップＳ３５においてＮｏの場合には、ステップＳ３６，Ｓ３７をスキップさせている。このようにするのは、以下の理由による。
すなわち、ステップＳ３３に戻ると、再び、自身の無線通信部２３と無線通信可能な他の端末１０，２０（車載診断ユニット１０または他のタブレット端末２０）の無線通信部１３，２３の有無を新たに探索し、発見した端末１０，２０の無線通信部１３，２３との無線通信を新たに確立する。但し、この無線通信を確立した端末１０，２０が、第２所定時間Ｔ２（＝５分）以内にデータセットＤＳを取得した相手方の端末１０，２０であった場合には、前回のデータセットＤＳの取得から時間の経過が少なく、データセットＤＳに新たな診断情報（ＳＯＣの測定値）が含まれている可能性は低い。そこで、既にデータセットＤＳを取得した端末１０，２０については、第２所定時間Ｔ２が経過するまで、一旦ステップＳ３３で無線通信を確立しても、データセットＤＳを取得せずに、確立している無線通信を解除する（ステップＳ３８）。
これにより、同一の端末１０，２０から、第２所定時間Ｔ２内にデータセットＤＳを繰り返し取得することがないので、無駄な通信を削減することができる。また、新たな診断情報の入手を図るべく、早期に再度ステップＳ３３に戻り、無線通信可能な端末１０，２０の無線通信部１３，２３を探索して、無線通信を新たに確立することができる。

【0060】

次いで、ステップＳ３７のデータセット記憶処理ルーチンについて、図８を用いて説明する。なお、このデータセット記憶処理ルーチンは、図５の車載診断ユニット１０のマイクロプロセッサ１６が実行する他車データセット記憶処理ルーチンとほぼ同じである。
まず、ステップＳ３７１では、図７のステップＳ３６で、他の端末１０，２０から取得したデータセットＤＳ（ＤＳ１，ＤＳ２，・・・）のうち、１つのデータセットＤＳｘ中の固有識別子ＩＤｘを確認する。
そして、続くステップＳ３７２では、固有識別子ＩＤｘが自身のデータ記憶部２５Ａに記憶されているデータセットＤＳに含まれているか否か、すなわち、固有識別子ＩＤｘがデータ記憶部２５Ａに記憶されているか否かを判断する。

【0061】

固有識別子ＩＤｘがデータ記憶部２５Ａに記憶されていない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３７３に進み、この固有識別子ＩＤｘを含むデータセットＤＳｘを、データ記憶部２５Ａに新規に記憶させる。そして、ステップＳ３７７に進む。

【0062】

一方、固有識別子ＩＤｘがデータ記憶部２５Ａに記憶されてる場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３７４に進み、この固有識別子ＩＤｘを含むデータセットＤＳｘ中の取得時刻ＣＡｘを確認する。さらに続くステップＳ３７５で、取得時刻ＣＡｘが、自身のデータ記憶部２５Ａに記憶しているデータセットＤＳ中の取得時刻ＣＡよりも新しいか否かを判断する。すなわち、取得したデータセットＤＳｘが、自身が記憶しているデータセットＤＳよりも新しいか否かを判断する。具体的には、取得時刻ＣＡｘと取得時刻ＣＡのカウント値の大小を比べる。

【0063】

取得時刻ＣＡｘが新しい場合（ＣＡｘ＞ＣＡ：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３７６に進み、この固有識別子ＩＤｘを含むデータセットＤＳｘを、データ記憶部２５Ａに更新して記憶させる。そして、ステップＳ３７７に進む。

【0064】

ステップＳ３７７では、データ記憶部２５ＡにデータセットＤＳｘを記憶させたタイミングである現在のローカル時間を、通信の相手方端末１０，２０（第２端末）についての第２記憶時刻Ｃ２として、端末１０，２０別に、更新して記憶する。そして、ステップＳ３７８に進む。
また、ステップＳ３７５で、取得時刻ＣＡｘが新しくない場合（ＣＡｘ≦ＣＡ：Ｎｏ）には、ステップＳ３７６のデータセットＤＳｘの更新及びステップＳ３７７の第２記憶時刻Ｃ２の更新を行わず、ステップＳ３７８に進む。

【0065】

ステップＳ３７８では、取得した全てのデータセットＤＳｘの処理が終了したか否かを判断する。処理が終了していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３７１に戻り、全てのデータセットＤＳｘの処理が終了するまで、ステップＳ３７１からステップＳ３７８の処理を繰り返す。そして、全てのデータセットＤＳｘの処理が終了すると（Ｙｅｓ）、このデータセット記憶処理ルーチンを終了して、図７のステップＳ３８に進む。
そして、このような処理が各タブレット端末２０（２０Ａ，２０Ｂ）で行われることにより、このタブレット端末２０によっても、各車載診断ユニット１０のＳＯＣの測定値（診断情報）の共有が行われる。さらに、各タブレット端末２０は、取得した各カートＥＶに関する診断情報を、自身の液晶ディスプレイ２８に表示する。これにより、タブレット端末２０を用いて、各カートＥＶのバッテリＢＴについて、ＳＯＣを確認し、カートＥＶの管理に用いることができる。

【0066】

なお、本実施形態では、車載診断ユニット１０が車載診断端末に相当する。このうち、ＳＯＣ測定部１２が、本発明の診断情報取得部及びＳＯＣ情報取得部に相当し、無線通信部１３が通信部及び第１通信部に相当する。さらに、カウンタ１４Ｃを含むローカル時計１４が本発明の第１計時部に相当する。
また、タブレット端末２０が表示端末に相当する。このうち、液晶ディスプレイ２８が表示器に相当し、無線通信部２３が通信部及び第２通信部に相当する。さらに、カウンタ２４Ｃを含むローカル時計２４が第２計時部に相当する。

【0067】

また、車載診断ユニット１０のうち、ステップＳ６を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１探索部を含む第１通信確立部に相当する。さらに、ステップＳ１０３を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１新規記憶部に、ステップＳ１０６を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１更新記憶部に、ステップＳ１０７を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１時刻記憶部に、それぞれ相当する。さらに、ステップＳ７，Ｓ８を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１判断部に相当する。
また、タブレット端末２０のうち、ステップＳ３３を実行しているマイクロプロセッサ２６が第２探索部を含む第２通信確立部に相当する。さらに、ステップＳ３７３を実行しているマイクロプロセッサ２６が第２新規記憶部に、ステップＳ３７６を実行しているマイクロプロセッサ２６が第２更新記憶部に、ステップＳ３７７を実行しているマイクロプロセッサ２６が第２時刻記憶部に、それぞれ相当する。さらに、ステップＳ３４，Ｓ３５を実行しているマイクロプロセッサ２６が第２判断部に相当する。

【0068】

以上で説明したように、本実施形態の情報共有システム１は、無線通信部１３，２３を用いた端末１０，２０同士の無線通信により、複数のカートＥＶ（ＥＶＡ，ＥＶ２，・・・）に関する診断情報（ＳＯＣの測定値）を、各車載診断ユニット１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）及び各タブレット端末２０（２０Ａ，２０Ｂ）で共有するシステムである。
車載診断ユニット１０では、自身の他車データ記憶部１５Ｂに記憶されている他車データセットＤＳＯを、無線通信により、他の端末（当該車載診断ユニット１０以外の端末）１０，２０に記憶されている新しいデータセットＤＳによって順次更新する。また、タブレット端末２０でも、データ記憶部２５Ａに記憶されているデータセットＤＳを、他の端末（当該タブレット端末２０以外の端末）１０，２０に記憶されている新しいデータセットＤＳによって順次更新する。このため、直接は無線通信できない端末１０，２０が有する診断情報を含むデータセットＤＳを、他の端末１０，２０を介して取得し共有することができるなど、各端末１０，２０は、各車載診断ユニット１０が取得した診断情報を含むデータセットＤＳを、直接または間接に取得し共有することができる。これにより、端末１０，２０同士の通信によってカートＥＶに関する診断情報を共有する情報共有システム１が構成される。
また、タブレット端末２０では、車載診断ユニット１０の診断情報を液晶ディスプレイ２８（表示器）に表示することができる。

【0069】

加えて、この情報共有システム１では、車載診断ユニット１０及びタブレット端末２０は、同一の端末１０，２０から、所定時間（第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２）内にデータセットＤＳを繰り返し取得することなく、通信可能な端末１０，２０との無線通信を新たに確立する。
これにより、端末１０，２０同士の無駄な通信を削減し、新たな診断情報の入手を図る情報共有システムとすることができる。

【0070】

また、本実施形態の情報共有システム１では、車載診断ユニット１０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第１所定時間Ｔ１を経過していない端末１０，２０であった場合、再び新たに無線通信可能な端末１０，２０を探索し、発見した端末１０，２０と無線通信を確立する。また、タブレット端末２０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第２所定時間Ｔ２を経過していない端末１０，２０であった場合、再び新たに無線通信可能な端末１０，２０を探索し、発見した端末１０，２０と無線通信を確立する。これにより、異なる端末１０，２０との通信の機会が増えるので、データセットＤＳの共有をより進めることができる。

【0071】

さらに、本実施形態の情報共有システム１では、タブレット端末２０を複数備えており、タブレット端末２０の第２通信確立部（ステップＳ３３）は、自身の無線通信部２３と無線通信可能な端末１０，２０の通信部として、車載診断ユニット１０の無線通信部１３（第１通信部）のほか、他のタブレット端末２０の無線通信部２３（第２通信部）とも無線通信を確立することができる。
これにより、タブレット端末２０は、他のタブレット端末２０が記憶しているデータセットＤＳも取得することができるので、データセットＤＳの情報を、タブレット端末２０を含む各端末１０，２０から他の端末１０，２０にさらに容易に拡散させ、共有を進めることができる。

【0072】

さらに、本実施形態の情報共有システム１では、車載診断ユニット１０のＳＯＣ測定部１２（ＳＯＣ情報取得部）は、診断情報として、カートＥＶに搭載されたバッテリＢＴの充電状態（ＳＯＣ）を診断する。これにより、カートＥＶの管理者が、カートＥＶが走行不能になる前にバッテリＢＴの充電を行ったり、カートＥＶの交換を行うなど、各カートＥＶの充電状態（ＳＯＣ）を適切に管理することができる。

【0073】

さらに、本実施形態の情報共有システム１では、ローカル時計１４（第１計時部）及びローカル時計２４（第２計時部）が、システム１内で統一された共通時間として、システム１内でのみ用いられるローカル時間を刻むので、共通時間の設定に関し、ＧＰＳ衛星などの衛星の有する時計やインターネット接続によって取得する時刻に依存しないシステム１とすることができる。また、これにより、屋外や屋内を問わず、使用可能なシステム１とすることができる。

【0074】

さらに、本実施形態の情報共有システム１の車載診断ユニット１０及びタブレット端末２０では、カウンタ１４Ｃ，２４Ｃのカウント値をローカル時間として用いるので、ローカル時間を刻むローカル時計１４（第１計時部）及びローカル時計２４（第２計時部）を簡易に構成することができる。

【0075】

また、本実施形態に係る車載診断ユニット１０では、自身の他車データ記憶部１５Ｂに記憶されている他車データセットＤＳＯを、無線通信により、他の端末（当該車載診断ユニット１０以外の端末）１０，２０に記憶されている新しいデータセットＤＳによって順次更新する。このため、直接は無線通信できない端末１０，２０が有する診断情報を含むデータセットＤＳを、他の端末１０，２０を介して取得し共有することができるなど、車載診断ユニット１０は、各車載診断ユニット１０が取得した診断情報を含むデータセットＤＳを、直接または間接に取得し共有することができる。
加えて、この車載診断ユニット１０は、同一の端末１０，２０から、第１所定時間Ｔ１内にデータセットＤＳを繰り返し取得することなく、通信可能な端末１０，２０との無線通信を新たに確立する。これにより、情報共有システム１において、この車載診断ユニット１０と他の端末１０，２０との間の無駄な通信を削減し、新たな診断情報の入手を図ることができる。

【0076】

また、本実施形態に係るタブレット端末２０でも、自身のデータ記憶部２５Ａに記憶されているデータセットＤＳを、無線通信により、他の端末（当該タブレット端末２０以外の端末）１０，２０に記憶されている新しいデータセットＤＳによって順次更新する。このため、直接は無線通信できない端末１０，２０が有する診断情報を含むデータセットＤＳを、他の端末１０，２０を介して取得し共有することができるなど、タブレット端末２０は、各車載診断ユニット１０が取得した診断情報を含むデータセットＤＳを、直接または間接に取得し共有することができる。
加えて、このタブレット端末２０も、同一の端末１０，２０から、第２所定時間Ｔ２内にデータセットＤＳを繰り返し取得することなく、通信可能な端末１０，２０との無線通信を新たに確立する。これにより、情報共有システム１において、このタブレット端末２０と他の端末１０，２０との間の無駄な通信を削減し、新たな診断情報の入手を図ることができる。

【0077】

（変形形態１）
次に、上述の実施形態の第１の変形形態について、図９〜図１２のフローチャートを参照して説明する。本変形形態１は、情報共有システム１の全体構成等については、図１〜図３に示した実施形態と同じであるが、車載診断ユニット１０のマイクロプロセッサ１６及びタブレット端末２０のマイクロプロセッサ２６の処理動作の一部が、実施形態と異なる。そこで、以下では、実施形態と同様の部分については、説明を省略あるいは簡略化し、本変形形態１に係る情報共有システム１を構成する車載診断ユニット１０及びタブレット端末２０の動作の詳細について、実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【0078】

まず、本変形形態１に係る車載診断ユニット１０の動作の詳細について説明する。
図９，図１０は、本変形形態１に係る車載診断ユニット１０のマイクロプロセッサ１６におけるデータセット取得に関する動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおいて、実施形態と同様の処理を行うステップについては、図４のフローチャートと同じステップ番号を付してある。

【0079】

マイクロプロセッサ１６が動作を開始すると、まず、ステップＳ１で、無線通信部１３及びＳＯＣ測定部１２の初期設定を行う。なお、実施形態と同様、情報共有システム１内で統一されたローカル時間を刻むローカル時計１４のカウンタ１４Ｃは、常時カウントアップを行っている。
ステップＳ２でも、実施形態と同様、初期データファイルを生成して、メモリ１５（自車データ記憶部１５Ａ及び他車データ記憶部１５Ｂ）に保存する。
次いで、ステップＳ３では、ＳＯＣ測定のための所定の待ち時間ＴＷ１（本変形形態１では、３分）が経過したか否かを判断する。待ち時間ＴＷ１が経過している場合（Ｙｅｓ）には、実施形態と同様、ステップＳ４に進んで、バッテリＢＴのＳＯＣを測定し、ステップＳ５で、取得したＳＯＣの測定値（診断情報）を含むデータセットＤＳを、メモリ１５の自車データ記憶部１５Ａに記憶する。そして、ステップＳ５を終了すると、ステップＳ３に戻り、一定周期（本例では３分）でバッテリＢＴのＳＯＣ測定を繰り返す。

【0080】

一方、ステップＳ３で、待ち時間ＴＷ１が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６１に進み、まず、自身の無線通信部１３と無線通信可能な他の端末１０，２０（他の車載診断ユニット１０またはタブレット端末２０）の無線通信部１３，２３の有無を探索する。
次いで、ステップＳ６２で、探索により発見した無線通信可能な端末１０，２０の無線通信部１３，２３について、そのサービスセット識別子（以下、ＳＳＩＤともいう）の一覧であるＳＳＩＤリストを作成する。

【0081】

続くステップＳ６３では、ＳＳＩＤリストに挙げられた端末１０，２０（第１通信可能端末）のうち、ＳＳＩＤリストの作成後に未だ無線通信の確立を行っていない未確立端末１０，２０（第１未確立端末）の有無を判断する。ＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０が無い場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３に戻り、ステップＳ６１で、再度、無線通信可能な端末１０，２０を探索する。一方、ＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０が有る場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６４に進む。

【0082】

ステップＳ６４では、ＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０のうち、１つの端末１０，２０（第１選択端末）を選択する。続くステップＳ６５で、選択した端末１０，２０（第１選択端末）との間で、ピアツーピアの無線通信の確立を図る。続くステップＳ６６では、この選択した端末１０，２０（第１選択端末）との間で、実際に無線通信を確立できたか否かを確認する。このうち、無線通信が確立できなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ６３に戻り、無線通信が確立できた場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ７に進む。

【0083】

なお、ステップＳ７からステップＳ１１までの処理は、図４に示した実施形態の処理と同じである。すなわち、ステップＳ７では、無線通信を確立した相手方の端末１０，２０（第１端末に相当）について記憶していた第１記憶時刻Ｃ１を確認する。
そして、続くステップＳ８では、現在の時刻が、第１記憶時刻Ｃ１から第１所定時間Ｔ１（本変形形態１では、Ｔ１＝５分）以上経過しているか否かを判断する。第１所定時間Ｔ１以上経過している場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ９に進む。一方、第１所定時間Ｔ１が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ９，Ｓ１０をスキップして、ステップＳ１１に進む。

【0084】

ステップＳ９では、相手方の端末１０，２０に対して、データセットＤＳの送信要求及び受信を行う。このとき相手方の端末１０，２０は、図６のデータセット送信処理ルーチンを実行している。
そして、ステップＳ１０に進み、図５の他車データセット記憶処理ルーチンを実行した後、ステップＳ１１に進む。

【0085】

ステップＳ１１では、確立している無線通信を解除する。本変形形態１では、その後、ステップＳ６３に戻る。
ステップＳ６３では、ＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０（第１未確立端末）の有無を再度判断する。ＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０が無い場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３に戻り、ステップＳ６１で、再度、無線通信可能な端末１０，２０を探索し、ステップＳ６２でＳＳＩＤリストを新たに作成する。一方、ステップＳ６３で未確立端末１０，２０が有る場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６４に進み、未確立端末１０，２０（第１未確立端末）のうちの１つの端末１０，２０（第１選択端末）を新たに選択し、ステップＳ６５以降の処理を再度実行する。

【0086】

すなわち、本変形形態１の車載診断ユニット１０では、実施形態と同様に、ステップＳ８においてＮｏの場合（第１記憶時刻Ｃ１から第１所定時間Ｔ１が経過していない場合）に、ステップＳ９，Ｓ１０をスキップして、ステップＳ１１を実行する。このため、同一の端末１０，２０から、第１所定時間Ｔ１内にデータセットＤＳを繰り返し取得することがない。

【0087】

さらに、この車載診断ユニット１０では、ステップＳ８においてＮｏである場合に、無線通信を新たに確立するにあたって、既に作成されているＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０（第１未確立端末）が存在する場合（残っている場合）には、この未確立端末１０，２０の中から新たな１つの端末１０，２０（第１選択端末）を選択している。このため、無線通信の相手方の端末１０，２０として、同一の端末１０，２０を繰り返し選択し無線通信を確立することがない。

【0088】

次いで、本変形形態１に係るタブレット端末２０の動作の詳細について説明する。
図１１，図１２は、本変形形態１に係るタブレット端末２０のマイクロプロセッサ２６におけるデータセット取得に関する動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートにおいて、実施形態と同様の処理を行うステップについては、図７のフローチャートと同じステップ番号を付してある。

【0089】

マイクロプロセッサ２６が動作を開始すると、まず、ステップＳ３１で、無線通信部２３の初期設定を行う。なお、実施形態と同様、ローカル時計２４のカウンタ２４Ｃは、常時カウントアップを行っている。
次いで、ステップＳ３２では、データセットＤＳを記憶するための初期データファイルを生成して、メモリ２５（データ記憶部２５Ａ）に保存する。

【0090】

次いで、ステップＳ３３１に進み、自身の無線通信部２３と無線通信可能な他の端末１０，２０（車載診断ユニット１０または他のタブレット端末２０）の無線通信部１３，２３の有無を探索する。
次いで、ステップＳ３３２で、探索により発見した無線通信可能な端末１０，２０の無線通信部１３，２３について、そのＳＳＩＤの一覧であるＳＳＩＤリストを作成する。

【0091】

さらに、続くステップＳ３３３では、ＳＳＩＤリストに挙げられた端末１０，２０（第２通信可能端末）のうち、ＳＳＩＤリストの作成後に未だ無線通信の確立を行っていない未確立端末１０，２０（第２未確立端末）の有無を判断する。ＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０が無い場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３３１に戻り、再度、無線通信可能な端末１０，２０を探索する。一方、ＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０が有る場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３３４に進む。

【0092】

ステップＳ３３４では、ＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０のうち、１つの端末１０，２０（第２選択端末）を選択する。続くステップＳ３３５で、選択した端末１０，２０（第２選択端末）との間で、ピアツーピアの無線通信の確立を図る。続くステップＳ３３６では、この選択した端末１０，２０（第２選択端末）との間で、実際に無線通信を確立できたか否かを確認する。このうち、無線通信が確立できなかった場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３３３に戻り、無線通信が確立できた場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３４に進む。

【0093】

なお、ステップＳ３４からステップＳ３８までの処理は、図７に示した実施形態の処理と同じである。すなわち、ステップＳ３４では、無線通信を確立した相手方の端末１０，２０（第２端末に相当）について記憶していた第２記憶時刻Ｃ２を確認する。
そして、続くステップＳ３５では、現在の時刻が、第２記憶時刻Ｃ２から第２所定時間Ｔ２（本変形形態１では、Ｔ２＝５分）以上経過しているか否かを判断する。第２所定時間Ｔ２以上経過している場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３６に進む。一方、第２所定時間Ｔ２が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３６，Ｓ３７をスキップして、ステップＳ３８に進む。

【0094】

ステップＳ３６では、相手方の端末１０，２０に対して、データセットＤＳの送信要求及び受信を行う。このとき相手方の端末１０，２０は、図６のデータセット送信処理ルーチンを実行している。
そして、ステップＳ３７に進み、図８のデータセット記憶処理ルーチンを実行した後、ステップＳ３８に進む。

【0095】

ステップＳ３８では、確立している無線通信を解除する。本変形形態１では、その後、ステップＳ３３３に戻る。
ステップＳ３３３では、ＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０（第２未確立端末）の有無を再度判断する。ＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０が無い場合（Ｎｏ）には、ステップＳ３３１に戻り、再度、無線通信可能な端末１０，２０を探索し、ステップＳ３３２で新たにＳＳＩＤリストを作成する。一方、未確立端末１０，２０が有る場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３３４に進み、既存のＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０（第２未確立端末）のうちの１つの端末１０，２０（第２選択端末）を新たに選択し、ステップＳ３３５以降の処理を再度実行する。

【0096】

すなわち、本変形形態１のタブレット端末２０では、実施形態と同様に、ステップＳ３５においてＮｏの場合（第２記憶時刻Ｃ２から第２所定時間Ｔ２が経過していない場合）に、ステップＳ３６，Ｓ３７をスキップして、ステップＳ３８を実行する。このため、同一の端末１０，２０から、第２所定時間Ｔ２内にデータセットＤＳを繰り返し取得することがない。

【0097】

さらに、このタブレット端末２０では、ステップＳ３５においてＮｏである場合に、新たな端末１０，２０との間で無線通信の確立を行うにあたって、既に作成されているＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０（第２未確立端末）が存在する場合（残っている場合）には、この未確立端末１０，２０の中から新たな１つの端末１０，２０（第２選択端末）を選択している。このため、無線通信の相手方の端末１０，２０として、同一の端末１０，２０を繰り返し選択し無線通信を確立することがない。

【0098】

本変形形態１では、車載診断ユニット１０のうち、ステップＳ６１，Ｓ６２を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１リスト作成部に相当し、ステップＳ６２で作成するＳＳＩＤリストが第１通信可能端末リストに相当する。さらに、ステップＳ６３，Ｓ６４を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１選択部に相当し、ステップＳ６５を実行しているマイクロプロセッサ１６が第１確立部に相当する。
また、タブレット端末２０のうち、ステップＳ３３１，Ｓ３３２を実行しているマイクロプロセッサ２６が第２リスト作成部に相当し、ステップＳ３３２で作成するＳＳＩＤリストが第２通信可能端末リストに相当する。さらに、ステップＳ３３３，Ｓ３３４を実行しているマイクロプロセッサ２６が第２選択部に相当し、ステップＳ３３５を実行しているマイクロプロセッサ２６が、第２確立部に相当する。

【0099】

以上で説明したように、本変形形態１の情報共有システム１は、車載診断ユニット１０及びタブレット端末２０が、実施形態と同様に、同一の端末１０，２０から、所定時間（第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２）内にデータセットＤＳを繰り返し取得することがないので、端末１０，２０同士の無駄な通信を削減することができる。
さらに、この情報共有システム１では、車載診断ユニット１０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第１所定時間Ｔ１が経過していない端末１０，２０であった場合、既に作成されているＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０（第１未確立端末）が存在する場合には、この未確立端末１０，２０の中から新たな１つの端末１０，２０（第１選択端末）を選択して無線通信を新たに確立する。また、タブレット端末２０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第２所定時間Ｔ２を経過していない端末１０，２０であった場合、既に作成されているＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０（第２未確立端末）が存在する場合には、この未確立端末１０，２０の中から新たな１つの端末１０，２０（第２選択端末）を選択して無線通信を新たに確立する。このため、新たな無線通信の相手方の端末１０，２０として、同一の端末１０，２０に繰り返し無線通信を確立することがないので、無駄な通信を削減できる上、異なる端末１０，２０との通信が早期に行われるので、データセットＤＳの情報を早期に拡散させ、共有を図ることができる。

【0100】

なお、本変形形態１の情報共有システム１では、車載診断ユニット１０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第１所定時間Ｔ１を経過している端末１０，２０であった場合にも、他車データ記憶部１５Ｂへの記憶を行った後に、既に作成されているＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０（第１未確立端末）の中から新たな１つの端末１０，２０（第１選択端末）を選択して無線通信を新たに確立する。また、タブレット端末２０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第２所定時間Ｔ２を経過している端末１０，２０であった場合にも、データ記憶部２５Ａへの記憶を行った後に、既に作成されているＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０（第２未確立端末）の中から新たな１つの端末１０，２０（第２選択端末）を選択して無線通信を新たに確立する。このため、他車データ記憶部１５Ｂ及びデータ記憶部２５Ａへの記憶を行った後においても、新たな無線通信の相手方の端末１０，２０として、同一の端末１０，２０に繰り返し無線通信を確立することがない。これにより、さらに無駄な通信を削減できる。

【0101】

（変形形態２）
さらに、実施形態の第２の変形形態について、図９，図１１，図１３，図１４のフローチャートを参照して説明する。本変形形態２は、車載診断ユニット１０のマイクロプロセッサ１６及びタブレット端末２０のマイクロプロセッサ２６の処理動作の流れを、変形形態１と一部異ならせたものであるが、各ステップにおける処理動作は、変形形態１と同様である。

【0102】

図９，図１３は、本変形形態２に係る車載診断ユニット１０のマイクロプロセッサ１６におけるデータセット取得に関する動作を示すフローチャートである。なお、フローチャートの前半部分を示す図９は、変形形態１のフローチャートと同じである。また、図９，図１３において、変形形態１と同様の処理を行うステップについては、同じステップ番号を付してあり、ステップＳ１〜Ｓ１１，Ｓ６１〜Ｓ６６の各ステップの内容は、変形形態１と同じであるので、説明を省略する。

【0103】

本変形形態２の車載診断ユニット１０では、ステップＳ８でＮｏとなった場合、ステップＳ１２に進んで、変形形態１と同様、確立している無線通信を解除する。さらに、このステップＳ１２の後、ステップＳ６３に戻る。
一方、ステップＳ８でＹｅｓの場合には、ステップＳ９でデータセットＤＳの送信要求及び受信を行い、ステップＳ１０で、他車データセット記憶処理ルーチンを実行した後、ステップＳ１１で、確立している無線通信を解除する。そして、ステップＳ１１の後、変形形態１と異なり、ステップＳ３に戻る（図９参照）。

【0104】

すなわち、本変形形態２では、ステップＳ８でＮｏとなった場合には、ステップＳ６３に戻り、ＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０の有無を判断し、未確立端末１０，２０が有る場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ６４で、未確立端末１０，２０のうちの１つの端末１０，２０を選択する。一方、ステップＳ８でＹｅｓとなって、データセットＤＳの受信及び記憶を行った場合には、ステップＳ３に戻り、ステップＳ６１で、再度、改めて無線通信可能な端末１０，２０を探索し、ステップＳ６２でＳＳＩＤリストを新たに作成する。

【0105】

また、図１１，図１４は、本変形形態２に係るタブレット端末２０のマイクロプロセッサ２６におけるデータセット取得に関する動作を示すフローチャートである。このタブレット端末２０についても、車載診断ユニット１０の場合と同様に、フローチャートの前半部分を示す図１１は、変形形態１のフローチャートと同じである。また、図１１，図１４において、変形形態１と同様の処理を行うステップについては、同じステップ番号を付してあり、ステップＳ３１〜Ｓ３８，Ｓ３３１〜Ｓ３３６の各ステップの内容は、変形形態１と同じであるので、説明を省略する。

【0106】

本変形形態２のタブレット端末２０でも、車載診断ユニット１０と同様、ステップＳ３５でＮｏとなった場合、ステップＳ３９に進んで、変形形態１と同様、確立している無線通信を解除する。さらに、このステップＳ３９の後、ステップＳ３３３に戻る。このステップＳ３３３では、ＳＳＩＤリスト中の未確立端末１０，２０の有無を判断し、未確立端末１０，２０が有る場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３３４で、未確立端末１０，２０のうちの１つの端末１０，２０を選択する。
一方、ステップＳ３５でＹｅｓの場合には、車載診断ユニット１０と同様、ステップＳ３６からＳ３８まで進んだ後、変形形態１と異なり、ステップＳ３３１に戻る（図１１参照）。このステップＳ３３１では、再度、改めて無線通信可能な端末１０，２０を探索し、ステップＳ３３２でＳＳＩＤリストを新たに作成する。

【0107】

したがって、本変形形態２についても、変形形態１と同様、車載診断ユニット１０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第１所定時間Ｔ１が経過していない端末１０，２０であった場合、既に作成されているＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０（第１未確立端末）が存在する場合には、この未確立端末１０，２０の中から新たな１つの端末１０，２０（第１選択端末）を選択して無線通信を新たに確立する。また、タブレット端末２０も、無線通信を確立している端末１０，２０が、第２所定時間Ｔ２が経過していない端末１０，２０であった場合、既に作成されているＳＳＩＤリスト中に未確立端末１０，２０（第２未確立端末）が存在する場合には、この未確立端末１０，２０の中から新たな１つの端末１０，２０（第２選択端末）を選択して無線通信を新たに確立する。これにより、本変形形態２の情報共有システム１では、第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２が経過していないと判断された場合において、変形形態１と同様の作用効果を奏する。

【0108】

但し、本変形形態２の情報共有システム１では、車載診断ユニット１０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第１所定時間Ｔ１を経過した端末１０，２０であり、他車データ記憶部１５Ｂへの記憶を行った後には、再度、ステップＳ６１に戻り、無線通信可能な端末１０，２０を探索し、ＳＳＩＤリストを新たに作成する。また、タブレット端末２０は、無線通信を確立している端末１０，２０が、第２所定時間Ｔ２を経過した端末１０，２０であり、データ記憶部２５Ａへの記憶を行った後には、再度、ステップＳ３３１に戻り、無線通信可能な端末１０，２０を探索し、ＳＳＩＤリストを新たに作成する。このため、本変形形態２では、他車データ記憶部１５Ｂ及びデータ記憶部２５Ａへの記憶を行った後は、新たにＳＳＩＤリストを作成して、より新しいリストに基づいて診断情報の取得を図るものとなっている。

【0109】

以上において、本発明を実施形態及び変形形態１，２の情報共有システム１、並びに、この情報共有システム１に用いる車載診断端末である車載診断ユニット１０、及び、表示端末であるタブレット端末２０に即して説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施形態等では、表示端末として、複数のタブレット端末２０（２０Ａ，２０Ｂ）を示したが、表示端末として、固定のパーソナルコンピュータ端末を含めることもできる。

【0110】

また、実施形態等では、情報共有システム１内に、タブレット端末２０（２０Ａ，２０Ｂ）を複数有し、かつ、車載診断ユニット１０は、他の車載診断ユニット１０及びタブレット端末２０からデータセットＤＳを取得可能であり、タブレット端末２０は、車載診断ユニット１０及び他のタブレット端末２０からデータセットＤＳを取得可能なシステムを示した。
これに対し、システム内に、タブレット端末２０，ＰＣ端末などの表示端末を１台のみ有する、従って、表示端末（タブレット端末２０）同士の通信が存在しないシステムとしても良い。

【0111】

また、実施形態等では、端末１０，２０が、タブレット端末２０からもデータセットＤＳを取得できるシステムを示したが、車載診断ユニット１０は、表示端末２０からデータセットＤＳを取得できず、他の車載診断ユニット１０のみからデータセットＤＳを取得でき、表示端末２０も、他の表示端末２０からデータセットＤＳを取得できず、車載診断ユニット１０のみからデータセットＤＳを取得可能としたシステムとしても良い。この場合には、車載診断ユニット１０，表示端末２０のいずれにおいても、データセットＤＳ取得のために無線通信を確立する相手は、対車載診断ユニット１０のみとなる。

【0112】

また、実施形態等では、カートＥＶに関する診断情報として、バッテリＢＴの充電状態（ＳＯＣ）を示した。しかし、このほか、バッテリＢＴの温度や、タイヤの空気圧（パンクの有無）などの診断情報を取得しても良い。また、車載診断ユニット１０を搭載する電動車両としては、実施形態のゴルフカートのほか、病院、遊園地などの施設内、退職者向けの街区内で使用される電動カートなどでも良い。
また、実施形態等では、共通時間の設定にあたり、情報共有システム１において独自に設定し、端末１０，２０に設けたローカル時計１４，２４を用いた。しかし、共通時間の設定にあたっては、ＧＰＳ衛星などの衛星の有する時計やインターネット上の時刻サイトから取得する時刻を用いて設定しても良い。
また、実施形態等では、端末１０，２０の無線通信部１３，２３が、Ｗｉ−Ｆｉダイレクトにより、ピアツーピアの無線通信を行ったが、IEEE 802.11無線ＬＡＮ規格の動作モードであるアドホックモードなど、ピアツーピアの無線通信が可能なその他の通信規格を用いても良い。

【符号の説明】

【0113】

１ 情報共有システム
ＥＶ，ＥＶＡ，ＥＶＢ，ＥＶＣ，ＥＶＤ，ＥＶＥ カート（電動車両）
ＢＴ バッテリ（電池）
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ 車載診断ユニット（車載診断端末，端末）
１２ ＳＯＣ測定部（診断情報取得部，ＳＯＣ情報取得部）
１３ 無線通信部（通信部，第１通信部）
１４ ローカル時計（第１計時部）
１４Ｃ カウンタ
１５ メモリ
１５Ａ 自車データ記憶部
１５Ｂ 他車データ記憶部
１６ マイクロプロセッサ
２０，２０Ａ，２０Ｂ タブレット端末（表示端末，端末）
２２ 液晶ディスプレイ（表示器）
２３ 無線通信部（通信部，第２通信部）
２４ ローカル時計（第２計時部）
２４Ｃ カウンタ
２５ メモリ
２５Ａ データ記憶部
２６ マイクロプロセッサ
ＤＳ データセット
ＤＳＩ 自車データセット
ＤＳＯ 他車データセット
ＩＤ 固有識別子
ＣＡ 取得時刻
Ｃ１ 第１記憶時刻
Ｔ１ 第１所定時間
Ｃ２ 第２記憶時刻
Ｔ２ 第２所定時間
Ｓ６ 第１探索部，第１通信確立部
Ｓ１０３ 第１新規記憶部
Ｓ１０６ 第１更新記憶部
Ｓ１０７ 第１時刻記憶部
Ｓ７，Ｓ８ 第１判断部
Ｓ３３ 第２探索部，第２通信確立部
Ｓ３７３ 第２新規記憶部
Ｓ３７６ 第２更新記憶部
Ｓ３７７ 第２時刻記憶部
Ｓ３４，Ｓ３５ 第２判断部
Ｓ６１，Ｓ６２ 第１リスト作成部（第１通信確立部）
Ｓ６３，Ｓ６４ 第１選択部（第１通信確立部）
Ｓ６５ 第１確立部（第１通信確立部）
Ｓ３３１，Ｓ３３２ 第２リスト作成部（第２通信確立部）
Ｓ３３３，Ｓ３３４ 第２選択部（第２通信確立部）
Ｓ３３５ 第２確立部（第２通信確立部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】