特許 6398879 昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6398879

(24)【登録日】2018年9月14日

(45)【発行日】2018年10月3日

(54)【発明の名称】昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20180920BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 D

【請求項の数】10

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-116510(P2015-116510)

(22)【出願日】2015年6月9日

(65)【公開番号】特開2017-1799(P2017-1799A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2017年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】中村 崇志

(72)【発明者】

【氏名】福永 寛

(72)【発明者】

【氏名】玉谷 亮太

(72)【発明者】

【氏名】掛野 真弘

(72)【発明者】

【氏名】阪田 恒次

【審査官】 八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１７１３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２４５０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５４６３９６４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００９−１５９２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−３０７９８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ ３／００

Ｇ０６Ｑ １０／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定部と、
センサ装置が前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合を異常とする第１異常検知条件と前記センサ装置が予め設定された一定値以上の出力を行った後に対して設定される第２異常検知条件とに基づいて異常を検知する異常検知部と、
を備え、
前記異常検知部は、前記第２異常検知条件として予め設定された時間以内に前記センサ装置からの情報において通常の行動時に観測されるような出力が観測されない条件が成立した場合に異常を検知する昇降機の作業状況監視装置。

【請求項2】

前記異常検知部により異常が検知された際に発報する発報部、
を備えた請求項１に記載の昇降機の作業状況監視装置。

【請求項3】

前記作業推定部は、前記昇降機の制御装置からの情報に基づいて最初の作業の開始および最後の作業の完了を推定し、
前記異常検知部は、前記作業推定部により最初の作業の開始が推定された際に前記センサ装置との無線通信を確立し、前記作業推定部により最後の作業の完了が推定された際に前記センサ装置との無線通信を遮断する請求項１または請求項２に記載の昇降機の作業状況監視装置。

【請求項4】

前記異常検知部は、前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に応じて異常の有無を判定する際の特徴量を変化させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視装置。

【請求項5】

前記異常検知部は、前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に応じて異常の有無を判定する際の監視時間を変化させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視装置。

【請求項6】

昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定工程と、
センサ装置が前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合を異常とする第１異常検知条件と前記センサ装置が予め設定された一定値以上の出力を行った後に対して設定される第２異常検知条件とに基づいて異常を検知する異常検知工程と、
を備え、
前記異常検知工程は、前記第２異常検知条件として予め設定された時間以内に前記センサ装置からの情報において通常の行動時に観測されるような出力が観測されない条件が成立した場合に異常を検知する工程を含む昇降機の作業状況監視方法。

【請求項7】

前記異常検知工程において異常が検知された際に発報する発報工程、
を備えた請求項６に記載の昇降機の作業状況監視方法。

【請求項8】

前記作業推定工程は、前記昇降機の制御装置からの情報に基づいて最初の作業の開始および最後の作業の完了を推定する工程を含み、
前記異常検知工程は、前記作業推定工程において最初の作業の開始が推定された際に前記センサ装置との無線通信を確立し、前記作業推定工程において最後の作業の完了が推定された際に前記センサ装置との無線通信を遮断する工程を含む請求項６または請求項７に記載の昇降機の作業状況監視方法。

【請求項9】

前記異常検知工程は、前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に応じて異常の有無を判定する際の特徴量を変化させる工程を含む請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視方法。

【請求項10】

前記異常検知工程は、前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に応じて異常の有無を判定する際の監視時間を変化させる工程を含む請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の昇降機の作業状況監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、昇降機の作業状況監視装置を開示する。当該作業状況監視装置は、加速度センサが検知する加速度の値と予め設定された異常基準値とを比較して作業者の異常を検知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１７１３８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のものは、加速度センサが検知する加速度の値と予め設定された異常基準値とを比較するだけで作業者の異常を検知する。このため、予め設定された異常基準値を超える衝撃が作業者に加わったとき（予め設定された異常基準値を超える衝撃を加速度センサが検知したとき）しか異常を検知することができない。

【0005】

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知することができる昇降機の作業状況監視装置および作業状況監視方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る昇降機の作業状況監視装置は、昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定部と、センサ装置が前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定部により推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合を異常とする第１異常検知条件と前記センサ装置が予め設定された一定値以上の出力を行った後に対して設定される第２異常検知条件とに基づいて異常を検知する異常検知部と、を備え、前記異常検知部は、前記第２異常検知条件として予め設定された時間以内に前記センサ装置からの情報において通常の行動時に観測されるような出力が観測されない条件が成立した場合に異常を検知する。

【0007】

この発明に係る昇降機の作業状況監視方法は、昇降機の制御装置からの情報に基づいて作業場所または作業内容を推定する作業推定工程と、センサ装置が前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を前記作業推定工程において推定された作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合を異常とする第１異常検知条件と前記センサ装置が予め設定された一定値以上の出力を行った後に対して設定される第２異常検知条件とに基づいて異常を検知する異常検知工程と、を備え、前記異常検知工程は、前記第２異常検知条件として予め設定された時間以内に前記センサ装置からの情報において通常の行動時に観測されるような出力が観測されない条件が成立した場合に異常を検知する工程を含む。

【発明の効果】

【0008】

これらの発明によれば、センサ装置が作業場所または作業内容に対応した特徴量に関する情報を作業場所または作業内容に対応した監視時間の間に出力しない場合、異常が検知される。このため、衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置のハードウェア構成図である。

【図3】この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【図4】この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の概要を説明するためのフローチャートである。

【図5】この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置における異常検知条件の詳細を説明するための図である。

【図6】この発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

【0011】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の構成図である。

【0012】

図１の昇降機は、エレベータである。図示しない昇降路は、建築物の各階を貫く。例えば、巻上機１は、昇降路の上部に設けられる。主ロープ２は、巻上機１に巻き掛けられる。かご３は、昇降路の内部に設けられる。かご３は、主ロープ２の一端に支持される。釣り合いおもり４は、昇降路の内部に設けられる。釣り合いおもり４は、主ロープ２の他端に支持される。例えば、制御装置５は、昇降路の内部に設けられる。例えば、制御装置５は、マイコンからなる。

【0013】

制御装置５は、巻上機１に回転指令を出力する。巻上機１は、当該回転指令に基づいて回転する。主ロープ２は、巻上機１の回転に追従して移動する。かご３と釣り合いおもり４とは、主ロープ２の移動に追従して昇降する。

【0014】

例えば、監視センタ６は、当該建築物に設けられる。例えば、監視センタ６は、当該建築物から離れたエレベータの保守会社に設けられる。

【0015】

例えば、作業状況監視システム７は、制御装置５に隣接する。例えば、作業状況監視システム７は、監視センタ６に設けられる。作業状況監視システム７は、記憶装置８と作業状況監視装置９とを備える。

【0016】

記憶装置８は、作業場所と作業内容と異常検知条件とに関する情報を対応付けて記憶する。作業状況監視装置９は、作業推定部９ａと異常検知部９ｂと発報部９ｃとを備える。

【0017】

エレベータの保守作業時において、作業者は、センサ装置１０を携帯する。

【0018】

この際、作業推定部９ａは、制御装置５から入力されたエレベータ信号に基づいて作業場所と作業内容とを推定する。例えば、作業推定部９ａは、特開２０１３−２４５０６１号公報に開示された方法で作業内容を推定する。

【0019】

異常検知部９ｂは、作業推定部９ａにより１番最初の作業の開始が推定された際にセンサ装置１０との間で無線通信を確立する。

【0020】

異常検知部９ｂは、センサ装置１０との間で無線通信を確立している際に作業推定部９ａにより推定された作業場所と作業内容とに対応付けられた異常検知条件に関する情報の出力を記憶装置８に要求する。異常検知部９ｂは、記憶装置８から入力された情報に対応した異常検知条件を現時点の異常検知条件として設定する。

【0021】

センサ装置１０は、作業者の動きに応じた情報を出力する。例えば、センサ装置１０は、作業者の動きに応じた加速度に関する情報を出力する。例えば、センサ装置１０は、作業者の動きに応じた角速度に関する情報を出力する。

【0022】

異常検知部９ｂは、センサ装置１０から入力された情報の内容が現時点の異常検知条件を満たすか否かを判定する。

【0023】

発報部９ｃは、異常検知部９ｂによる判定結果に基づいて発報するか否かを判定する。センサ装置１０から入力された情報の内容が現時点の異常検知条件を満たさない場合、発報部９ｃは、発報しない。センサ装置１０から入力された情報の内容が現時点の異常検知条件を満たす場合、発報部９ｃは、監視センタ６に発報する。

【0024】

異常検知部９ｂは、作業推定部９ａにより１番最後の作業の完了が推定された場合に、センサ装置１０との間の無線通信を遮断する。

【0025】

次に、図２を用いて、作業状況監視装置９の一例を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置のハードウェア構成図である。

【0026】

図２に示すように、作業状況監視装置９は、処理回路１１を備える。処理回路１１は、少なくとも一つのプロセッサ１１ａと少なくとも一つのメモリ１１ｂとを備える。作業状況監視装置９の各部の動作は、少なくとも一つのプロセッサ１１ａが少なくとも一つのメモリ１１ｂに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

【0027】

次に、図３を用いて、作業状況監視装置９の動作の概要を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

【0028】

ステップＳ１では、作業推定部９ａは、作業の開始を推定する。その後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、異常検知部９ｂは、センサ装置１０の出力の監視を開始する。その後、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、発報部９ｃは、発報判定処理を行う。

【0029】

その後、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、作業推定部９ａは、作業の完了を推定する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、異常検知部９ｂは、センサ装置１０の出力の監視を終了する。その後、動作が終了する。

【0030】

次に、図４を用いて、発報判定処理の概要を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の概要を説明するためのフローチャートである。

【0031】

ステップＳ１１では、作業推定部９ａは、作業場所と作業内容とを推定する。その後、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、作業推定部９ａは、全ての作業が完了したか否かを判定する。

【0032】

ステップＳ１２で全ての作業が完了していない場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、異常検知部９ｂは、異常検知条件を設定する。その後、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、異常検知部９ｂは、異常検知条件が成立したか否かを判定する。

【0033】

ステップＳ１４で異常検知条件が成立していない場合は、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１４で異常検知条件が成立している場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、発報部９ｃは、発報する。その後、動作が終了する。

【0034】

ステップＳ１２で全ての作業が完了した場合も、動作が終了する。

【0035】

次に、図５を用いて、異常検知条件を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置における異常検知条件の詳細を説明するための図である。

【0036】

図５に示すように、異常検知条件は、第１異常検知条件と第２異常検知条件とからなる。第１異常検知条件と第２異常検知条件とは、作業場所と作業内容とに対応付けられる。

【0037】

第１異常検知条件は、特徴量に関する条件である。特徴量は、各作業において特徴的なセンサ装置１０の出力に対応して設定される。特徴量は、事前に設定される。例えば、特徴量は、作業者がセンサ装置１０を携帯した状態で各作業を数回実施した際に蓄積されたセンサ装置１０の出力のログに基づいて設定される。例えば、センサ装置１０が加速度に関する情報を出力する場合、特徴量は、加速度の平均、加速度の分散、加速度の最大値、加速度の最小値等に基づいて設定される。

【0038】

第２異常検知条件は、衝撃が加わった後に関する条件である。衝撃は、一定値以上のセンサ装置１０の出力に対応して設定される。例えば、センサ装置１０が加速度に関する情報を出力する場合、衝撃は、１Ｇ以上の加速度に対応して設定される。

【0039】

図５において、作業場所の「場所Ａ」は、作業内容の「作業α」と「作業β」と「作業γ」とに対応付けられる。

【0040】

例えば、作業内容の「作業α」に対しては、第１異常検知条件の「監視時間Ｘ１分経過しても特徴量が観測されない」が対応付けられる。「監視時間Ｘ１」は、「作業α」が完了するまでに要する時間として予め設定される。

【0041】

例えば、作業内容の「作業β」に対しては、第１異常検知条件の「監視時間Ｘ２分経過しても特徴量が観測されない」が対応付けられる。「監視時間Ｘ２」は、「作業β」が完了するまでに要する時間として予め設定される。

【0042】

例えば、作業内容の「作業γ」に対しては、第１異常検知条件の「監視時間Ｘ３分経過しても特徴量が観測されない」が対応付けられる。「監視時間Ｘ３」は、「作業γ」が完了するまでに要する時間として予め設定される。

【0043】

例えば、作業内容の「作業α」と「作業β」と「作業γ」とに対しては、第２異常検知条件の「数分以内にセンサ装置からの情報において通常の行動時に観測されるような出力が観測されない」に対応付けられる。「数分」は、１分または２分程度に設定される。

【0044】

例えば、作業内容の「作業α」と「作業β」と「作業γ」とに対しては、第２異常検知条件の「数分以内に作業者の操作によるエレベータ信号の変化が観測されない」が対応付けられる。「数分」は、１分または２分程度に設定される。

【0045】

次に、図６を用いて、第１異常検知条件に基づいた発報判定処理の一例を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１における昇降機の作業状況監視装置の発報判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。

【0046】

ステップＳ２１では、作業推定部９ａは、作業の開始を推定する。その後、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、異常検知部９ｂは、センサ装置１０からの情報において作業場所と作業内容とに対応した特徴量を含む出力が観測されたか否かを判定する。

【0047】

ステップＳ２２で作業場所と作業内容とに対応した特徴量を含む出力が観測されない場合は、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、異常検知部９ｂは、当該作業の未完了を把握する。その後、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、異常検知部９ｂは、作業場所と作業内容とに対応した監視時間が経過したか否かを判定する。

【0048】

ステップＳ２４で作業場所と作業内容とに対応した監視時間が経過していない場合は、ステップＳ２２に戻る。ステップＳ２２で作業場所と作業内容とに対応した特徴量を含む出力が観測された場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、異常検知部９ｂは、当該作業の完了を把握する。その後、動作が終了する。

【0049】

ステップＳ２４で作業場所と作業内容とに対応した監視時間が経過した場合は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、異常検知部９ｂは、何らかの異常の発生（例えば、作業者が倒れているなど）を検知する。この際、発報部９ｃは、発報する。その後、動作が終了する。

【0050】

以上で説明した実施の形態１によれば、センサ装置１０が作業場所と作業内容とに対応した特徴量に関する情報を作業場所と作業内容とに対応した監視時間の間に出力しない場合、異常が検知される。このため、衝撃が加わらない場合においても、作業者の異常を確実に検知することができる。例えば、感電により動けなくなって作業の継続が困難となっている状態を検知することができる。例えば、致命的ではないが何らかの衝撃を受けて作業の継続が困難となっている状態を検知することができる。

【0051】

なお、センサ装置１０が作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに対応した特徴量に関する情報を作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに対応した監視時間の間に出力しない場合、異常を検知してもよい。この場合も、作業者の異常を確実に検知することができる。

【0052】

また、異常検知部９ｂは、各作業の完了を把握する。このため、各作業が早く完了した際に異常を誤って検知することを防止できる。

【0053】

また、異常が検知された際は、発報が行われる。このため、作業者の異常を監視センタ６等に報知することができる。

【0054】

また、異常検知部９ｂは、作業推定部９ａが最初の作業の開始を推定した際にセンサ装置１０との無線通信を確立する。異常検知部９ｂは、作業推定部９ａが最後の作業の完了が推定した際にセンサ装置１０の無線通信を遮断する。このため、エレベータの保守作業が行われていない際に異常を誤って検知することを防止できる。エレベータの保守作業が行われている際に異常の検知を忘れることを防止できる。

【0055】

また、異常の有無を判定する際の特徴量は、作業場所と作業内容とに応じて変化する。このため、作業者の異常をより確実に検知することができる。

【0056】

なお、作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに応じて特徴量を変化させてもよい。この場合も、作業者の異常を確実に検知することができる。

【0057】

また、異常の有無を判定する際の監視時間は、作業場所と作業内容とに応じて変化する。このため、作業者の異常をより確実に検知することができる。

【0058】

なお、作業場所と作業内容とのうちのいずれか一方のみに応じて監視時間を変化させてもよい。この場合も、作業者の異常を確実に検知することができる。

【0059】

また、異常検知部９ｂとセンサ装置１０との接続においては、予め登録されたセンサ装置１０を接続対象としてもよい。周辺のセンサ装置１０の全てを接続対象としてもよい。異常検知部９ｂからの入力に応じてセンサ装置１０の通電および通電の遮断を管理してもよい。

【0060】

また、センサ装置１０に設けられたボタンを操作することにより発報指令を出力できるようにしてもよい。この場合、作業者の自発的な操作により監視センタ６等に発報することができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 巻上機、 ２ 主ロープ、 ３ かご、 ４ 釣り合いおもり、 ５ 制御装置、 ６ 監視センタ、 ７ 作業状況監視システム、 ８ 記憶装置、 ９ 作業状況監視装置、 ９ａ 作業推定部、 ９ｂ 異常検知部、 ９ｃ 発報部、 １０センサ装置、 １１ 処理回路、 １１ａ プロセッサ、 １１ｂ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】