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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6400973
(24)【登録日】2018年9月14日
(45)【発行日】2018年10月3日
(54)【発明の名称】いなり寿司製造方法と製造装置
(51)【国際特許分類】
A23L 7/10 20160101AFI20180920BHJP
【ＦＩ】
A23L7/10 F
A23L7/10 G
【請求項の数】4
【全頁数】14
(21)【出願番号】特願2014-154391(P2014-154391)
(22)【出願日】2014年7月30日
(65)【公開番号】特開2016-29933(P2016-29933A)
(43)【公開日】2016年3月7日
【審査請求日】2017年7月14日
(73)【特許権者】
【識別番号】591094262
【氏名又は名称】鈴茂器工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100069213
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 功
(72)【発明者】
【氏名】小根田 育冶
(72)【発明者】
【氏名】長島 光彦
(72)【発明者】
【氏名】加賀谷 自生
【審査官】
西村 亜希子
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００７−１５１５１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０７−３２２８４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１１−０７５７３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開昭６３−２２２６６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−３１２６９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０００−２１００４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０００−２４５４２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１６−０２９９３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第０４６７４９６７（ＵＳ，Ａ）
【文献】
特開平０８−１３１１０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１１−０７５７３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００７−１５１５１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０９０５８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０９０５８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１３−０９０５８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平０３−００４７６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ２３Ｌ ７／
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した掴持機構により油揚の切口部を開口する工程と、油揚間欠搬送機構側への進出移動に伴って後方からの押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構を通して、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む工程とを有するいなり寿司製造方法であって、前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに付設された送風機構から前記掴持機構によって開口された油揚の内部にエアーを吹き付ける工程を有することを特徴とするいなり寿司製造方法。
【請求項2】
前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースが油揚の前記開口位置まで前進してくる時点を前記送風機構からの油揚内部へのエアーの吹き付け開始点とし、当該開始点から前記掴持機構が油揚を離す直前まで油揚内部へのエアーの吹き付けを継続する工程を含むことを特徴とする請求項１記載のいなり寿司製造方法。
【請求項3】
油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構と、油揚の切口部を開口するよう前記油揚間欠搬送機構の下流一側に配置された掴持機構と、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む寿司飯押出機構および前記寿司飯押出機構の押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構とを備えたいなり寿司製造装置であって、前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに、前記掴持機構によって開口された油揚内部へエアーを吹き付けるための送風機構を付設したことを特徴とするいなり寿司製造装置。
【請求項4】
前記送風機構は、前記寿司飯導入案内機構を構成する上側のガイドピースの上壁面あるいは下側のガイドピースの下壁面にノズル内蔵の送風口を備え、前記ノズルはエアー供給源に接続していることを特徴とする請求項３記載のいなり寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造方法と製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種のいなり寿司製造方法と製造装置としては、例えば特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載されている技術が公知である。
【0003】
このうち、特許文献１に記載されているいなり寿司製造装置は、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した上下一対の掴持用爪を有する油揚開口機構により油揚の切口部を開口し、寿司飯押出機構によって所定形状に成形した寿司飯を当該開口部から油揚内部へ押込むように構成されている。
【0004】
因みに、本装置には、前記油揚間欠搬送機構の上流一側に上下動自在なるよう配置された油揚押え機構によって前記油揚の切口部を前記油揚間欠搬送機構上面へ押圧し閉鎖すると共に、注射針状のエアーノズルを前記油揚内部へ抜き刺すエアー注入機構が具備されている。
【0005】
こうして、前記エアーノズルが油揚に突き刺さると同時に、エアーコンプレッサーの始動によってエアーがエアーノズルを通して油揚内部に注入され、これによって、油揚の上下両表皮は剥離され膨張し、前記切口部を除いた油揚内部が袋状に予備開口される。
【0006】
また、特許文献２及び特許文献３に示すいなり寿司製造装置は、当該明細書に記載されている如く、寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚を搬送する搬送手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚を開口状態で保持する上下一対のクリップによる保持手段と、前記寿司飯挿入位置において前記油揚の内部に開口を通じて空気を送る送風手段と、前記寿司飯受台上の寿司飯を前記油揚の内部に挿入するために前記油揚の開口の方向に押し出す押出手段（押出棒）とを備えている。
【0007】
而して、前記送風手段は、油揚の内部に寿司飯を挿入する前に油揚の内部に空気を吹き込んで油揚の内部奥を広げる機構部であり、風を送り出す駆動体と、送り出された風を寿司飯挿入位置に導く送風管と、該送風管において寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口とを備えている。このとき、前記送風口は、油揚の載置面に対して斜め上方に配置され、上下一対のクリップによる保持手段で油揚を上下に開く段階において、送風口から放出された風が油揚の開口部から内部に斜め上方から吹き込まれるものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開平１１−７５７３７号公報
【特許文献2】特開２０１３−９０５８０号公報
【特許文献3】特開２０１３−９０５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、前記した特許文献１の場合、油揚の上下皮内側が繊維質で結着しているため、エアーノズルで空気を注入しただけでは上下皮部分の結着が充分に断ち切れないことがあった。特に四角形状の油揚の上下皮部分の内奥部（特に両隅部）は当該繊維質が結着したままであることが多く、このため内奥部まで寿司飯を詰めようとしてもこの繊維質部分が抵抗し、寿司飯が充分に詰まりきれないものであった。しかも寿司飯を油揚の内奥部まで無理に押し広げようとすると、油揚皮が簡単に破れてしまう虞があった。
【0010】
また、近年の油揚はその上下皮とも柔軟性のある肉薄で且つ油揚上下皮が合わさった総厚みも薄いため、予備工程でエアーノズルを挿し込むと油揚上下皮の中間にエアーノズル先端を挿し込み位置付けさせることは技術的に困難性を伴い、往々にして反対側まで、すなわち下皮側の油揚までエアーノズル先端が貫挿されてしまう虞もあった。
【0011】
一方、前記した特許文献２及び特許文献３の場合、前記送風手段の送風口は、油揚の載置面に対して斜め上方の離間位置に配置されていることから、当該送風手段の前記駆動体の動作（ターボファンモータの回転数）を制御することで送風タイミング、送風時間および送風量を任意に変更することが可能になっているとしても、油揚の開口部位置でのエアーの風量、吹き付け時間の調整が困難であった。
【0012】
特に、上下一対のクリップで油揚の上下皮を上下に開く段階において、エアーの風力が油揚の開口部全体に対し斜め角度で作用し、しかも送風手段の送風口が大きいことから、風力の過度な上昇によっては油揚の内奥部が膨らみ過ぎて破損してしまうことがあった。
【0013】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、エアーの風量、吹き付け時間の調整が容易で、油揚の内壁に効率的にエアーを流して当該油揚を確実に且つ安定した状態に膨らますことができ、これによって油揚を破損することなく内奥部まで容易に寿司飯を入れることができ、しかも油揚内部への寿司飯挿入後に、作業者によって寿司飯の油揚内奥部まで入れる手直作業の必要性も皆無としたいなり寿司製造方法と製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0014】
上述した課題を解決するために、本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した掴持機構により油揚の切口部を開口する工程と、油揚間欠搬送機構側への進出移動に伴って後方からの押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構を通して、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む工程とを有するいなり寿司製造方法であって、前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに付設された送風機構から前記掴持機構によって開口された油揚の内部にエアーを吹き付ける工程を有することを特徴とする。
【0015】
前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースが油揚の前記開口位置まで前進してくる時点を前記送風機構からの油揚内部へのエアーの吹き付け開始点とし、当該開始点から前記掴持機構が油揚を離す直前まで油揚内部へのエアーの吹き付けを継続する工程を含むことを特徴とする。
【0016】
一方、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構と、油揚の切口部を開口するよう前記油揚間欠搬送機構の下流一側に配置された掴持機構と、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む寿司飯押出機構および前記寿司飯押出機構の押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構とを備えたいなり寿司製造装置であって、前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに、前記掴持機構によって開口された油揚内部へエアーを吹き付けるための送風機構を付設したことを特徴とする。
【0017】
前記送風機構は、前記寿司飯導入案内機構を構成する上側のガイドピースの上壁面あるいは下側のガイドピースの下壁面にノズル内蔵の送風口を備え、前記ノズルはエアー供給源に接続していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、エアーの風量、吹き付け時間の調整が容易で、油揚の内壁に効率的にエアーを流して当該油揚を確実に且つ安定した状態に膨らますことができ、これによって油揚を破損することなく内奥部まで容易に寿司飯を入れることができ、しかも油揚内部への寿司飯挿入後に、作業者によって寿司飯の油揚内奥部まで入れる手直作業の必要性も皆無とすることができる。
【0019】
本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した掴持機構により油揚の切口部を開口する工程と、油揚間欠搬送機構側への進出移動に伴って後方からの押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構を通して、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む工程とを有するいなり寿司製造方法であって、前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに付設された送風機構から前記掴持機構によって開口された油揚の内部にエアーを吹き付ける工程を有するので、油揚の内壁に効率的にエアーを流して当該油揚部を確実に且つ安定した状態に膨らますことができ、油揚の内奥部への寿司飯の挿入が容易となる。
【0020】
前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースが油揚の前記開口位置まで前進してくる時点を前記送風機構からの油揚内部へのエアーの吹き付け開始点とし、当該開始点から前記掴持機構が油揚を離す直前まで油揚内部へのエアーの吹き付けを継続する工程を含むので、油揚を風圧によって破損することなく内奥部まで容易に寿司飯を入れることができる。
【0021】
一方、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構と、油揚の切口部を開口するよう前記油揚間欠搬送機構の下流一側に配置された掴持機構と、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む寿司飯押出機構および前記寿司飯押出機構の押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構とを備えたいなり寿司製造装置であって、前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに、前記掴持機構によって開口された油揚内部へエアーを吹き付けるための送風機構を付設したので、ガイドピースの外側に沿ってエアーを油揚の内部に効率的に流すことができるとともに、油揚の上下皮を内突部まで確実に且つ安定した状態に膨らますことができる。また、送風機構が、寿司飯を前記開口側に挿入される寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに設けられていることから、当該開口に対するエアーの風量、吹き付け時間の調整が容易となる。
【0022】
前記送風機構は、前記寿司飯導入案内機構を構成する上側のガイドピースの上壁面あるいは下側のガイドピースの下壁面にノズル内蔵の送風口を備え、前記ノズルはエアー供給源に接続されてなるので、ノズルから吐出するエアーを前記送風口先端から上側のガイドピースの上壁面あるいは下側のガイドピースの下壁面に沿いつつ油揚の開口部内に向けて幅広均一で効率的に流すことができる。したがって、エアーを油揚の開口部から内壁に沿って上から下にあるいは下から上に層流状に旋回するように略均一に流すことができることから、油揚を破損することなく内奥部まで容易に開放させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明を実施するための一形態に係るいなり２個入生産用のいなり寿司製造装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図2】同じくいなり寿司製造装置の寿司飯導入案内機構周辺の構成を示す斜視図である。
【図3】同じくいなり寿司製造装置の油揚上部押え機構を取外した状態の寿司飯導入案内機構周辺の構成を示す斜視図である。
【図4】寿司飯導入案内機構の構成の一例を示し、（ａ）はガイドピースの斜視図、（ｂ）はガイドピースの平面図、（ｃ）はガイドピースが閉じている状態の右側面図、（ｄ）はガイドピースが開いた状態の右側面図である。
【図6】いなり寿司製造工程の動作フローを示す説明図である。
【図7】いなり寿司製造工程における各構成部の動作を例示するタイミングチャートの図である。
【図8】掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）はターンテーブルの回転始点から回転停止するまでの期間における一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図9】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）はターンテーブルの回転停止後に寿司飯を寿司飯導入案内機構に投入する状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図10】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は掴持用爪が作動する状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図11】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は掴持機構により油揚の切口部を開放すると同時に送風機構を作動させた状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図12】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内にガイドピース先端から寿司飯押出機構で寿司飯を導入する直前の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図13】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内にガイドピース先端から寿司飯押出機構で寿司飯を導入した直後の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図14】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は油揚から掴持用爪を離すと同時に送風機構の作動を停止した状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図15】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は寿司飯押出機構を最前進させ、ガイドピースを後退させた状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して本発明に係るいなり寿司製造装置の実施の一形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態においては、いなり２個入生産用として各部分（後述する掴持機構としての上下一対の掴持用爪１７ａ及び１７ｂ、寿司飯押出機構としての寿司飯押出ロッド９およびガイドピース１０ａ、１０ｂを備えた寿司飯導入案内機構１０、送風機構２１等）が各二連に構成されたいなり寿司製造装置について説明するが、本発明はこれに限定されないことは勿論である。
【0025】
本実施形態におけるいなり寿司製造装置全体は、図１に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１（油揚間欠搬送機構）の上流側から下流側に沿って順次配置された油揚置き作業部Ａ、側部にリフタＬを備えたいなり寿司製造機構部Ｂ、９０°旋回移載装置Ｃと、整列コンベアＶ２および該整列コンベアＶ２の下流前方に配置した完成後のいなり寿司Ｓを２個ずつパックＫに詰めるパック詰め作業部Ｅとから概ね構成されている。
【0026】
前記いなり寿司成形機構部Ｂは、図２、図３に示すように、寿司飯Ｐを成形するための間欠的に１ピッチ回転可能としたターンテーブル１を備え、該ターンテーブル１には、その円周方向に沿って寿司飯Ｐを１個ずつ供給されるよう複数の成形孔２が形成されている。この成形孔２は、全体的には略矩形状の孔に形成されている。
【0027】
また、前記ターンテーブル１の周回域の一側上方には、１つの成形孔２内に寿司飯Ｐを充填するための寿司飯供給部３が配置され、さらに、ターンテーブル１の周回域において、寿司飯供給部３の下流側位置には、前記成形孔２内にある寿司飯Ｐを型押しするための型押し部（図示省略）が配置されている。
【0028】
加えて、この型押し部（図示省略）の下流側位置には、成形された寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある２つの寿司飯移送台６（図４、図５及び図８（ｂ）参照）それぞれ内部に落とし込むよう、昇降機構５に連動して昇降可能とした下方押出機構８が配置されている。尚、前記寿司飯移送台６には、成形された寿司飯Ｐを２つ同時に、当該寿司飯移送台６の側方にある油揚間欠搬送コンベアＶ１に供給するためのピストンロッド機構により進退自在とした寿司飯押出機構が配置されている。
【0029】
前記寿司飯移送台６の前端には、図３、図４、図５、及び図８乃至図１５に示すように、導入案内室１５内において切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入するために、略アヒルの嘴状のガイドピース１０ａ、１０ｂが引っ張りバネ１０ｃでもって常時閉塞された状態に保持されるとともに、前記寿司飯押出機構としての寿司飯押出ロッド９とからなる寿司飯導入案内機構１０が設けられている。すなわち、ガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの末端の回動支持部Ｃ１、Ｃ２（図４、図５参照）の両端部から突設された突出部１０ｄ、１０ｅにコイル状の引っ張りバネ１０ｃが掛け渡されており、この引っ張りバネ１０ｃの張力によりガイドピース１０ａ、１０ｂが常時閉塞された状態に保持されている。そして、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１側に向けての寿司飯導入案内機構１０の進出移動に伴い、ガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれに形成されている突当部（図示せず）に、前記寿司飯押出ロッド９の先端が突き当たることで、前記ガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれに引っ張りバネ１０ｃの張力に抗した押圧力が作用し、これによって当該ガイドピース１０ａ、１０ｂ先端が互いに上下方向へ開放されるようになっている。
【0030】
また、前記寿司飯導入案内機構１０を構成する上下一対のガイドピース１０ａ、１０ｂには、後述する掴持機構を構成する上下一対の掴持用爪１７ａ、１７ｂによって開口された油揚Ｑ内部へエアーを吹き付けて当該油揚Ｑの上下皮内部を広げるための送風機構２１が付設されている。
【0031】
具体的には、前記送風機構２１は、図４（ａ）乃至図４（ｄ）及び図５に示すように、前記上側のガイドピース１０ａの上壁面に送風口２４が一体形成され、該送風口２４の背面側には、内部にノズル２３ａを備えたジョイント部２３が設けられ、該ノズル２３ａはフレキシブルな送風パイプ２２を介して、エアー供給源（図示せず）に接続されている。このようにしてターンテーブル１、寿司飯押出ロッド９およびガイドピース１０ａ、１０ｂを含む寿司飯導入案内機構部１０等によって二連式の寿司飯供給機構１１が形成される。
【0032】
尚、前記送風機構２１の送風口２４は、図示例では横長扁平筐体状に形成されているがこれ以外の形態に形成されていても良いことは勿論である。また、この送風口２４は前記下側のガイドピース１０ｂの下壁面に一体形成されていても良い。更に、前記送風機構２１の送風口２４は、ガイドピース１０ａ、１０ｂと一体構造ではなく、例えば上下一対のガイドピース１０ａ、１０ｂの左右片側もしくは左右両側等の別箇所に設けても良い。
【0033】
前記油揚間欠搬送コンベアＶ１は、図２及び図３に示すように、半截された油揚Ｑを一定間隔をおいて、且つターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に２ピッチ移動可能として水平に配置して構成されている。この油揚間欠搬送コンベアＶ１は、その一側端近くにあって、所用複数個の長孔１３が当該油揚間欠搬送コンベアＶ１の長手方向に沿って所定ピッチ間隔で貫通してあると共に、各長孔１３相互間にあって、当該油揚間欠搬送コンベアＶ１の長手方向と直角に油揚Ｑの位置決め用突条１４を突設させてある。
【0034】
また、前記寿司飯押出装置としての寿司飯押出ロッド９の進行方向に対向する油揚間欠搬送コンベアＶ１の反対側の側部には、二連の寿司飯押出ロッド９によって２つの寿司飯Ｐを同時に２つの油揚Ｑの各内部に挿入する際の受となる押え部材１６が配設されている。
【0035】
さらに、図３、図８（ｂ）乃至図１５（ｂ）に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１の長孔１３と一致させた状態で、該油揚間欠搬送コンベアＶ１の上部と下部に対向し、且つ成形された寿司飯Ｐを２つ同時に供給可能とした寿司飯移送台６に対応して二連式に配置され、油圧シリンダー等の駆動源（不図示）によって上下方向へ対称に移動可能とした掴持機構を構成する上下一対の掴持用爪１７ａ、１７ｂを備えている。
【0036】
これら掴持用爪１７ａ、１７ｂは、図１０（ｂ）に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に下部の掴持用爪１７ｂを上昇させ、油揚間欠搬送コンベアＶ１の長孔１３から上方へ突出した際、両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作させ、油揚Ｑの切口部を掴持し、次いで、図１１（ｂ）に示すように、駆動源の逆動作によって上部の掴持用爪１７ｂだけを上昇して油揚Ｑの切口部を開放させる。
【0037】
また、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１の上流一側には、図２に示すように、左右一対の昇降機構３２に連動して昇降可能とした略矩形状の保持枠体３３の前縁下面に左右一対のポール状のバネ３４を介して油揚上部押え機構３５が上下動自在なるよう配置されている。この油揚上部押え機構３５は、油揚Ｑ開口部の奥部に寿司飯Ｐを寿司飯押出ロッド９によって押込み充填後、当該寿司飯押出ロッド９を油揚Ｑ開口後から後退させ抜く際、寿司飯Ｐが寿司飯押出ロッド９とともに油揚Ｑ内部から出てこないように油揚Ｑを上方から押える油揚上部押え板３５ａにて形成されている。
【0039】
図６の動作フローにおいて、先ず、ステップＳ１で予備開口が実施される。この予備開口は、油揚Ｑの切口部を閉じたままエアーノズル（不図示）を油揚Ｑに突き刺して内部を膨らます。
【0040】
ステップＳ２では、間欠的に２ピッチ移動可能とした油揚間欠搬送コンベアＶ１により油揚Ｑを前記導入案内室１５位置まで搬送する。
【0041】
ステップＳ３では、油揚間欠搬送コンベアＶ１の間欠停止時に駆動源が作動し、下降する上部の掴持用爪１７ａと、長孔１３から上方へ突出上昇する下部の掴持用爪１７ｂとで油揚Ｑの切口部上下の外面を各掴持し、次いで、駆動源の逆動作によって上部の掴持用爪１７ａだけを上昇させ、これにより油揚Ｑの切口部を開放させる。これと同時に前記寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの先端が、前記導入案内室１５内で開放されている油揚Ｑの切口部に挿入され、前記送風機構２１の送風口２４から、前記開口された油揚Ｑの上下皮内部へエアーを吹き付けて当該油揚Ｑの上下皮を内奥部（両隅部）まで広げる。
【0042】
ステップＳ４では、前記押え部材１６で油揚Ｑの後側を押えつつ、互いに開いたガイドピース１０ａ、１０ｂを通して、前記導入案内室１５内の開放されている油揚Ｑの切口部から寿司飯押出機構としての寿司飯押出ロッド９によって寿司飯Ｐを押込み挿入する。
【0043】
ステップＳ５では、間欠的に２ピッチ移動可能とした油揚間欠搬送コンベアＶ１により油揚Ｑを後工程の油揚余端折込位置（不図示）まで搬送する。
【0044】
先ず、時刻ｔ０〜ｔ１は、ターンテーブル１の回転始点から回転停止するまでの時間を示している。この時刻においては、図８に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１にて油揚Ｑが寿司飯導入案内機構１０の前方に位置している。
【0045】
時刻ｔ２は、ターンテーブル１で成形された寿司飯Ｐを、下方押出機構８によって寿司飯導入案内機構１０の後部の寿司飯移送台６に投入する時間を示している。この時刻においては、図９に示すように、下方押出機構８の下降により寿司飯移送台６に寿司飯Ｐが投入されている。
【0046】
時刻ｔ３は、上下の掴持用爪１７ａ、１７ｂ（掴持機構）で油揚Ｑを掴み、寿司飯押出ロッド９が前進してくる時間を示している。この時刻においては、図１０に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪１７ａが下降すると同時に、下部の掴持用爪１７ｂが上昇して油揚間欠搬送コンベアＶ１の長孔１３から上方へ突出した際に、両爪１７ａ、１７ｂを閉じ動作し、油揚Ｑの切口部を掴持する。
【0047】
時刻ｔ４は、上側の掴持用爪１７ａが上昇し、寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂが前進してくる時間を示している。この時刻が送風機構２１の作動開始点（送風口２４からの吹出開始点）となる。この時刻においては、図１１に示すように、駆動源の逆動作によって上方の掴持用爪１７ａが上昇し、これにより油揚Ｑの切口部を開放する。
【0048】
その後、前記寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの先端が前記導入案内室１５内で油揚Ｑの開口部に挿入され、送風口２４から上側のガイドピース１０ａ上壁面に沿って油揚Ｑの内部にエアーが吹き込まれる（図１１（ｂ）の矢印方向）。このとき、エアーの風圧によって油揚Ｑの開口部は縦向きに広がり、油揚Ｑの上下皮の間の最奥部（両隅部を含めて）全体にエアーが吹き込まれる。
【0049】
この場合、タイミング的にガイドピース１０ａ上側よりエアーを吹き付けた方が油揚Ｑは開き易い。しかも最大約０．４４秒まで吹き付け時間を延長可能であり、油揚Ｑの隅々まで空気が回り込める。好ましくは、ガイドピース１０ａ、１０ｂが前進してくる時点をエアーの吹き付け開始点として、上側の掴持用爪１７ａが油揚Ｑを離す直前までエアーを吹き付けることが望ましい。
【0050】
時刻ｔ５は、ガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの先端が開放されて最前進した時間を示している。この時刻においては、図１２に示すように、寿司飯移送台６の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂが寿司飯Ｐの進出に伴う寿司飯押出ロッド９先端の押圧力によって開放される。
【0051】
時刻ｔ６は、押え部材１６で油揚Ｑの後側を押えつつ、寿司飯押出ロッド９が前進して油揚Ｑ内部に寿司飯Ｐを挿入する時間を示している。この時刻が、上側の掴持用爪１７ａによる油揚Ｑの掴みを解放する開始点となる。この時刻においては、図１３に示すように、押え部材１６がストッパとして機能し、切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入する。
【0052】
時刻ｔ７〜ｔ８は、送風口２４からのエアーの吹き出しが終了し、寿司飯押出ロッド９が最前進する時間を示している。この時刻において、寿司飯Ｐは、図１４に示すように、前記エアーの吹き出しによって内奥部まで広げられているため、寿司飯Ｐは油揚Ｑ内部において、特にその最奥部にまで余すことなく充填することが可能となる。
【符号の説明】
【0054】
Ａ 油揚置き作業部Ｂ 寿司成形機構部
Ｃ ９０°旋回移載装置
Ｃ１、Ｃ２ 回動支持部
Ｅ パック詰め作業部
Ｋ パック
Ｌ リフタ
Ｐ 寿司飯
Ｑ 油揚
Ｑ１ 油揚余端
Ｓ いなり寿司
Ｖ１ 油揚間欠搬送コンベア（油揚間欠搬送機構）
Ｖ２ 整列コンベア
１ ターンテーブル
２ 成形孔
３ 寿司飯供給部
５ 昇降機構
６ 寿司飯移送台
８ 下方押出機構
９ 寿司飯押出ロッド（寿司飯押出機構）
１０ 寿司飯導入案内機構
１０ａ、１０ｂ ガイドピース
１０ｃ 引っ張りバネ
１０ｄ、１０ｅ 突出部
１１ 寿司飯供給機構
１３ 長孔
１４ 位置決め用突条
１５ 導入案内室
１６ 押え部材
１７ａ、１７ｂ 掴持用爪（掴持機構）
２１ 送風機構
２２ 送風パイプ
２３ ジョイント部
２３ａ ノズル
２４ 送風口
３２ 昇降機構
３３ 保持枠体
３４ バネ
３５ 油揚上部押え機構
３５ａ 油揚上部押え板