特許 6401013 内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6401013

(24)【登録日】2018年9月14日

(45)【発行日】2018年10月3日

(54)【発明の名称】内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/06 20060101AFI20180920BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20180920BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20180920BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/06 520

   G02B23/24 B

   A61B1/00 710

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-220599(P2014-220599)

(22)【出願日】2014年10月29日

(65)【公開番号】特開2016-86833(P2016-86833A)

(43)【公開日】2016年5月23日

【審査請求日】2017年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076233

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 進

(74)【代理人】

【識別番号】100101661

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 靖

(74)【代理人】

【識別番号】100135932

【弁理士】

【氏名又は名称】篠浦 治

(72)【発明者】

【氏名】小峰 仁

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 豊

(72)【発明者】

【氏名】藤本 武秀

(72)【発明者】

【氏名】加藤 英樹

(72)【発明者】

【氏名】戸村 貞明

(72)【発明者】

【氏名】姥山 奈菜子

(72)【発明者】

【氏名】水野 恭輔

【審査官】 牧尾 尚能

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０７２２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５５−１３０６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡に設けられた電気コネクタと、
前記電気コネクタに設けられた構造物と、
前記電気コネクタに設けられた第１の電気接点と、
前記電気コネクタが接続される接続部を有するビデオプロセッサと、
前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記構造物を検知して、当該電気コネクタと当該接続部とが接続状態であることを示す第１の検出信号を出力する検出部と、
前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記第１の電気接点と導通して、当該電気コネクタと当該接続部とが接続状態であることを示す第２の検出信号を出力する第２の電気接点と、
前記第１の検出信号が入力される第１の信号ラインと、前記第２の検出信号が入力される第２の信号ラインとが入力端子に接続された論理和回路部と、
前記ビデオプロセッサに設けられ、前記論理和回路部の出力信号に基づいて前記電気コネクタと当該接続部との接続状態を判定する判定部と、
を具備し、
前記判定部は、前記論理和回路部の出力信号に基づいて、当該論理和回路部に入力する前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との少なくともいずれか一方の検出信号がアクティブであれば、前記電気コネクタと前記接続部とが接続状態にあると判定する
ことを特徴とする内視鏡システム。

【請求項2】

前記構造物は突出部であり、
前記検出部は、フォトインタラプタであり、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに、前記フォトインタラプタにおける発光素子から出射される光を遮る位置に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡システムに関し、特に、内視鏡において撮像された撮像信号を接続コネクタを介してビデオプロセッサに接続可能な内視鏡システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、内視鏡および当該内視鏡において撮像された撮像信号を処理するビデオプロセッサを備える内視鏡システムにおいて、当該内視鏡において撮像された撮像信号を、いわゆるユニバーサルコードおよび所定の接続コネクタを介してビデオプロセッサに接続可能とするシステムが知られている。

【0003】

例えば、特開２０１２−１１０５２６号公報（特許文献1）には、内視鏡において撮像された撮像信号および内視鏡に係る照明光を伝送するためのユニバーサルコードの延出端部に設けられた光源コネクタと、この光源コネクタの側部から延出し前記撮像信号等を伝送する電気ケーブルと、この電気ケーブルの延出端に配設された電気コネクタと、を有する内視鏡が開示されている。

【0004】

また、この種の内視鏡においては、前記ユニバーサルコード延出端における光源コネクタは所定の光源装置に着脱自在に接続され、さらに、前記電気ケーブル延出端における電気コネクタはビデオプロセッサに着脱自在に接続されるようになっている。

【0005】

一方、上述の如き電気ケーブルの延出端に配設された内視鏡側電気コネクタをビデオプロセッサに接続する場合、従来、ビデオプロセッサ側において、当該電気コネクタがビデオプロセッサに正しく接続されたか否かを、電気的な接続検知部により検出する技術も知られるところにある。

【0006】

たとえば、ビデオプロセッサにおいて、内視鏡側電気コネクタにおける接続検知用電気切片とビデオプロセッサ側における対応する電気接続部との導通状態を検出し、内視鏡側電気コネクタがビデオプロセッサに接続されたか否かを検出する技術が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２−１１０５２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述した電気的な接続検知部により電気コネクタとビデオプロセッサとの接続状態を検知する技術においては、前記接続検知用電気切片に、例えば、内視鏡の洗浄後の水垢またはゴミ等が付着する等の影響により、接続検知を誤る虞があった。

【0009】

すなわち、実際には電気コネクタがビデオプロセッサに接続された状態にあるにも拘わらず、前記接続検知部において電気的な導通が確認できないが故に未接続状態であると認識してしまう虞があった。

【0010】

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡とビデオプロセッサとの接続状態を確実に認識することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡に設けられた電気コネクタと、前記電気コネクタに設けられた構造物と、前記電気コネクタに設けられた第１の電気接点と、前記電気コネクタが接続される接続部を有するビデオプロセッサと、前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記構造物を検知して、当該電気コネクタと当該接続部とが接続状態であることを示す第１の検出信号を出力する検出部と、前記接続部に設けられ、前記電気コネクタと当該接続部とが接続状態にあるときに前記第１の電気接点と導通して、当該電気コネクタと当該接続部とが接続状態であることを示す第２の検出信号を出力する第２の電気接点と、前記第１の検出信号が入力される第１の信号ラインと、前記第２の検出信号が入力される第２の信号ラインとが入力端子に接続された論理和回路部と、前記ビデオプロセッサに設けられ、前記論理和回路部の出力信号に基づいて前記電気コネクタと当該接続部との接続状態を判定する判定部と、を具備し、前記判定部は、前記論理和回路部の出力信号に基づいて、当該論理和回路部に入力する前記第１の検出信号と前記第２の検出信号との少なくともいずれか一方の検出信号がアクティブであれば、前記電気コネクタと前記接続部とが接続状態にあると判定する。

【発明の効果】

【0012】

本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡とビデオプロセッサとの接続状態を確実に認識することができる内視鏡システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図である。

【図2】図２は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける機械的接続検知部における非接続状態の様子を示した要部拡大斜視図である。

【図4】図４は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける機械的接続検知部における接続状態の様子を示した要部拡大斜視図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図6】図６は、第１の実施形態の内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図7】図７は、第１の実施形態の内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図8】図８は、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図9】図９は、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図10】図１０は、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図11】図１１は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図13】図１３は、第２の実施形態の内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【図14】図１４は、第２の実施形態の内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0015】

（第１の実施形態）
図１〜図７を用いて第１の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。図１は、第１の実施形態の内視鏡システムの構成を示した外観斜視図であり、図２は、第１の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。

【0016】

図１、図２に示すように本発明の第１の実施形態の内視鏡システム１は、撮像素子２５を有す内視鏡２と、内視鏡２が着脱自在に接続され、所定の信号処理を行うビデオプロセッサ３と、内視鏡２が着脱自在に接続され、内視鏡２に対して照明光を供給する光源装置４と、ビデオプロセッサ３により生成された画像信号を内視鏡画像として表示する表示装置としてのモニタ５と、を備える。

【0017】

内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部６と、この挿入部６の後端に設けられた操作部７と、この操作部７から延出され撮像素子２５において撮像された撮像信号および内視鏡に係る照明光を伝送するためのユニバーサルコード８と、当該ユニバーサルコード８の延出端部に設けられた光源用コネクタ１１と、当該光源用コネクタ１１の側部から延出し前記撮像信号等を伝送する電気ケーブル９と、この電気ケーブルの延出端に配設された電気コネクタ１２と、を有する。

【0018】

前記光源コネクタ１１は光源装置４に着脱自在に接続され、また、前記電気ケーブル延出端における電気コネクタ１２はビデオプロセッサ３に着脱自在に接続されるようになっている。

【0019】

また、前記電気コネクタ１２は、ビデオプロセッサ３における信号処理回路等に接続する所定の電気端子１２ｃを備えるとともに、機械的接続検知部を構成する接続検知用突出部１２ｂと、電気的接続検知部を構成する接続検知用電気端子１２ａと、を備える。なお、詳しくは後述する。

【0020】

前記挿入部６、操作部７およびユニバーサルコード８内には照明光を伝送するライトガイド１３が挿通されている。そして、光源用コネクタ１１を光源装置４に接続することにより、光源装置４からの照明光をライトガイド１３により伝送し、挿入部６の先端部１４に設けられた照明窓に取り付けられたライトガイド先端面１３ａから、伝送した照明光を出射する。

【0021】

先端部１４には照明窓に隣接して観察窓が設けられ、観察窓には照明された患部等の被写体の光学像を入光する対物レンズ２１が配設されている。また、前記対物レンズ２１の後方には所定の対物光学系２３が配設され、この対物光学系２３を経て前記対物レンズ２１の結像位置には撮像素子２５が配設されている。

【0022】

撮像素子２５は、たとえばＣＣＤイメージセンサにより構成され、挿入部６およびユニバーサルコード８内に挿通されたケーブルを経たのち電気コネクタ１２を介してビデオプロセッサ３に接続される。

【0023】

前記ビデオプロセッサ３は、各種回路の制御を行う制御部３１と、撮像素子等の動作に必要な複数の電源電圧の電源を発生する図示しない電源回路と、撮像素子から出力される撮像信号に対する所定の信号処理を行う信号処理回路（画像処理部３２および前処理部３３等）と、内視鏡２における前記撮像素子２５の駆動するＣＣＤ駆動回路３４と、を有する。

【0024】

前処理部３３は、撮像素子２５からの撮像信号を入力して所定の前信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プロセス回路、Ａ／Ｄコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、制御部３１により制御される。

【0025】

画像処理部３２は、制御部３１の制御下に、前処理部３３からの出力信号に対して所定の画像処理を施し、モニタ５に表示するための画像信号として出力するようになっている。

【0026】

またビデオプロセッサ３は、前記ユニバーサルコード８から分岐した電気ケーブル９の延出端に配設された前記電気コネクタ１２が接続されるビデオプロセッサ側接続部３０を備える。

【0027】

ビデオプロセッサ側接続部３０は、内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知部である電気的接続検知部を構成する、内視鏡側の前記接続検知用電気端子１２ａに対向したビデオプロセッサ側の接続検知用電気端子３５ａと、同接続検知部である機械的接続検知部を構成する、内視鏡側の前記接続検知用突出部１２ｂに対向した位置に配設されたフォトインタラプタ３５ｂと、を備える。

【0028】

さらにビデオプロセッサ３は、前記接続検知用電気端子３５ａから延出されプルアップされた信号ラインに接続されたインバータ３７ａと、前記フォトインタラプタ３５ｂの出力端から延出されプルダウンされた信号ラインに接続されたインバータ３７ｂと、前記インバータ３７ａおよびインバータ３７ｂの出力信号を入力するＯＲ回路３６と、を有する。

【0029】

また、前記ＯＲ回路３６の出力は制御部３１における接続検知用端に入力され、制御部３１は、当該ＯＲ回路３６の出力状態により、内視鏡とビデオプロセッサとが接続された否かを判断するようになっている。

【0030】

ここで、本第１の実施形態においては、電気的接続検知部の出力信号である前記インバータ３７ａの出力信号はＨアクティブの信号であり、これを第１の検出信号である“信号Ａ”とする。また、機械的接続検知部の出力信号である前記インバータ３７ｂの出力信号もＨアクティブの信号であり、これを第２の検出信号である“信号Ｂ”とする。

【0031】

また、前記ＯＲ回路３６は、これら第１の検出信号である“信号Ａ”と第２の検出信号である“信号Ｂ”との論理和を演算して“信号Ｃ”として出力するＯＲ演算回路である。

【0032】

さらに、制御部３１における前記接続検知用端は、ＯＲ回路３６から出力される“信号Ｃ”を入力し、当該“信号Ｃ”が“Ｈ”状態の際に、電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０とが接続されたと判定するようになっている。

【0033】

ここで、電気コネクタ１２における接続検知用突出部１２ｂとビデオプロセッサ３におけるフォトインタラプタ３５ｂとの関係について図３および図４を参照して説明する。

【0034】

図３に示すように、前記フォトインタラプタ３５ｂは、いわゆる透過型フォトインタラプタであり、内視鏡２における電気コネクタ１２がビデオプロセッサ３におけるビデオプロセッサ側接続部３０に接続される際、発光素子と受光素子との間のスリットに前記接続検知用突出部１２ｂが挿脱される位置に配置されている。

【0035】

図３は、電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０とが接続していない際の接続検知用突出部１２ｂとフォトインタラプタ３５ｂとの関係を示しており、図４は、接続した際の関係を示している。

【0036】

＜第１の実施形態の作用＞
＜内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知＞
次に、本実施形態における内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知について説明する。

【0037】

図５は、第１の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図６は、電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図７は、機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【0038】

ここで本実施形態においては、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した際（図４参照）、上述したように、Ｈアクティブの検出信号である“信号Ａ” および“信号Ｂ”はいずれも“Ｈ”状態となってＯＲ回路３６に入力するようになっている（図５参照）。

【0039】

すなわち、本実施形態においては、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態においては、ＯＲ回路３６の論理和演算出力信号である“信号Ｃ”は“Ｈ”状態として制御部３１における接続検知用端に入力することとなる。

【0040】

そして、制御部３１は、接続検知用端に入力される“信号Ｃ”の“Ｈ”状態をもって電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識するようになっている。

【0041】

一方、例えば、電気コネクタ１２における接続検知用電気端子１２ａに水垢またはゴミ等が付着して、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したとしても接続検知用電気端子３５ａとの導通が確保できないような場合は、図６に示すように、本来“Ｈ”状態であるべき前記“信号Ａ”が“Ｌ”状態のままとなる虞がある。

【0042】

しかしながら、このような場合であっても、接続検知用突出部１２ｂとフォトインタラプタ３５ｂとの関係が正常であるならば、“信号Ｂ”は“Ｈ”状態となっているため、ＯＲ回路３６の出力信号である“信号Ｃ”は“Ｈ”状態であり、これにより、制御部３１は、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識することができる。

【0043】

他方、例えば、電気コネクタ１２における接続検知用突出部１２ｂが折れる等により、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したとしてもフォトインタラプタ３５ｂにおけるスリットの規定位置への挿入が叶わない場合は、図７に示すように、本来“Ｈ”状態であるべき前記“信号Ｂ”が“Ｌ”状態のままとなる虞がある。

【0044】

しかしながら、このような場合であっても、上記同様に、接続検知用電気端子１２ａと接続検知用電気端子３５ａとの接続状態が正常であるならば、“信号Ａ”は“Ｈ”状態となっているため、ＯＲ回路３６の出力信号である“信号Ｃ”は“Ｈ”状態であり、これにより、上記同様制御部３１は、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識することができる。

【0045】

以上説明したように、本第１の実施形態の内視鏡システムによると、内視鏡２における電気コネクタ１２とビデオプロセッサ３におけるビデオプロセッサ側接続部３０との接続状態を判定するにあたり、電気的接続検知部（接続検知用電気端子１２ａと接続検知用電気端子３５ａ）と機械的接続検知部（接続検知用突出部１２ｂとフォトインタラプタ３５ｂ）との２種の接続検知部を用いて接続状態を検知し、かつ、これら電気的接続検知部の出力信号である第１の検出信号“信号Ａ”と機械的接続検知部の出力信号である第２の検出信号“信号Ｂ”との論理和を演算することにより当該接続状態を判定するようにしたので、たとえいずれかの検知部に不具合が生じたとしても、電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０との接続状態を確実に判定し認識することができる。

【0046】

（第１の実施形態の変形例）
次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。

【0047】

図８は、第１の実施形態の変形例に係る内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図９は、同変形例に係る内視鏡システムにおいて電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図１０は、同変形例に係る内視鏡システムにおいて機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【0048】

上述したように第１の実施形態においては、図３および図４に示すように、内視鏡２における電気コネクタ１２が、ビデオプロセッサ３におけるビデオプロセッサ側接続部３０に接続される際、フォトインタラプタ３５ｂにおける、発光素子と受光素子との間のスリットに接続検知用突出部１２ｂが挿脱される位置に配置されるようになっている。

【0049】

本変形例においては、接続検知用突出部１２ｂとフォトインタラプタ３５ｂとの位置関係に鑑み、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した際の（図４参照）、機械的接続検知部の出力信号である第２の検出信号“信号Ｂ”の立ち上がり変化を所定時間ほど遅らせるようにしている。

【0050】

具体的には、図８に示すように通常状態において、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したタイミングに対して時間“ｔ”ほどディレイさせたタイミングにおいて、Ｈアクティブの検出信号である“信号Ｂ”が“Ｌ”状態から“Ｈ”状態に変化するようになっている。

【0051】

なお、電気的接続検知部の出力信号である第１の検出信号“信号Ａ”は、通常状態においてはディレイすることなく、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したタイミングにおいて、“Ｌ”状態から“Ｈ”状態に変化するようになっている。

【0052】

したがって、ＯＲ回路３６の論理和演算出力信号である“信号Ｃ”は、通常状態においては、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したタイミングにおいて、“Ｌ”状態から“Ｈ”状態に変化して制御部３１における接続検知用端に入力することとなる。

【0053】

本変形例において、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したとしても接続検知用電気端子１２ａと接続検知用電気端子３５ａとの導通が確保できないような場合は以下に示すような作用となる。

【0054】

すなわち、図９に示すように、接続検知用電気端子１２ａと接続検知用電気端子３５ａとの導通が確保できず本来“Ｈ”状態であるべき第１の検出信号“信号Ａ”が“Ｌ”状態のままとなる場合であっても、接続検知用突出部１２ｂとフォトインタラプタ３５ｂとの関係が正常であるならば、第２の検出信号“信号Ｂ”は時間“ｔ”ほどディレイしたタイミングで“Ｈ”状態となる。

【0055】

そして、ＯＲ回路３６の出力信号である“信号Ｃ”は、時間“ｔ”ほどディレイしたタイミングで“Ｈ”状態となり、制御部３１は、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識することができる。

【0056】

他方、接続検知用突出部１２ｂがフォトインタラプタ３５ｂの規定位置への挿入が叶わない場合は、図１０に示すように、本来“Ｈ”状態であるべき前記“信号Ｂ”が“Ｌ”状態のままとなる。

【0057】

しかしながら、接続検知用電気端子１２ａと接続検知用電気端子３５ａとの接続状態が正常であるならば、第１の検出信号“信号Ａ”は“Ｈ”状態となっているため、ＯＲ回路３６の出力信号である“信号Ｃ”は“Ｈ”状態となる。

【0058】

そして、上記同様制御部３１は、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識することができる。

【0059】

以上説明したように、本第１の実施形態の変形例の内視鏡システムにおいても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0060】

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

【0061】

上述したように上記第１の実施形態の内視鏡システムは、電気的接続検知部の出力信号である第１の検出信号をＨアクティブの“信号Ａ”とし、機械的接続検知部の出力信号である第２の検出信号をＨアクティブの“信号Ｂ”とし、これらＨアクティブの“信号Ａ”と“信号Ｂ”との論理和をＯＲ回路３６により演算することにより、ＯＲ回路３６の論理和演算出力信号が“Ｈ”状態の際に、制御部３１において電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０とが接続したと判定することを特徴とするものである。

【0062】

これに対して本第２の実施形態は、電気的接続検知部の出力信号である第１の検出信号と、機械的接続検知部の出力信号である第２の検出信号とをそれぞれＬアクティブの“信号Ａ”、“信号Ｂ”とし、これらＬアクティブの“信号Ａ”と“信号Ｂ”と論理積を演算するとともに、この論理積の負論理を検知することにより電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０との接続状態を判定することを特徴とするものである。

【0063】

図１１は、本発明の第２の実施形態の内視鏡システムにおける電気的な構成を示した図である。なお、本第２の実施形態の内視鏡システム１は、その基本的な構成は第１の実施形態と同様であり、接続検知部の構成のみ異にするものであるので、その他の構成についてはここでの詳しい説明は省略する。

【0064】

本第２の実施形態においてビデオプロセッサ１０３は第１の実施形態と同様のビデオプロセッサ側接続部３０を備える。すなわち第２の実施形態においても、ビデオプロセッサ側接続部３０は、電気的接続検知部を構成する接続検知用電気端子３５ａと、機械的接続検知部を構成するフォトインタラプタ３５ｂと、を備える。

【0065】

さらにビデオプロセッサ１０３は、前記接続検知用電気端子３５ａから延出されプルアップされた信号ラインと、前記フォトインタラプタ３５ｂの出力端から延出されプルダウンされた信号ラインとに接続されたＡＮＤ回路１３６を有する。

【0066】

また、前記ＡＮＤ回路１３６の出力は制御部３１における接続検知用端に入力され、制御部３１は、当該ＡＮＤ回路１３６の出力状態により、内視鏡とビデオプロセッサとが接続された否かを判断するようになっている。

【0067】

ここで、本第２の実施形態においては、電気的接続検知部の出力信号である接続検知用電気端子３５ａの延出信号ラインはＬアクティブの信号ラインとなっており、これを第１の検出信号である“信号Ａ”とする。

【0068】

また、機械的接続検知部の出力信号であるフォトインタラプタ３５ｂの出力信号もＬアクティブの信号であり、これを第２の検出信号である“信号Ｂ”とする。また、前記ＡＮＤ回路１３６は、これら第１の検出信号である“信号Ａ”と第２の検出信号である“信号Ｂ”との論理積を演算して“信号Ｃ”として出力するＡＮＤ演算回路である。

【0069】

さらに、制御部３１における前記接続検知用端は、ＡＮＤ回路１３６から出力される“信号Ｃ”を入力し、当該“信号Ｃ”が“Ｌ”状態の際に、電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０とが接続されたと判定するようになっている。

【0070】

これにより、本第２の実施形態においても、制御部３１においては、実質的に、電気的接続検知部の出力信号である第１の検出信号と、機械的接続検知部の出力信号である第２の検出信号との論理和に基づいて電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０との接続を判定するといえる。

【0071】

＜第２の実施形態の作用＞
＜内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知＞
次に、本実施形態における内視鏡とビデオプロセッサとの接続検知について説明する。

【0072】

図１２は、第２の実施形態の内視鏡システムにおいて通常状態における接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図１３は、電気的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートであり、図１４は、機械的接続検知部のみに異常が生じた際の接続検知部の検出信号状態を示したタイミングチャートである。

【0073】

本第２の実施形態においては、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した際（図４参照）、上述したように、Ｌアクティブの検出信号である“信号Ａ” および“信号Ｂ”はいずれも“Ｌ”状態となってＡＮＤ回路１３６に入力するようになっている（図１２参照）。

【0074】

すなわち、本第２の実施形態においては、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態においては、ＡＮＤ回路１３６の論理積演算出力信号である“信号Ｃ”は“Ｌ”状態として制御部３１における接続検知用端に入力することとなる。

【0075】

そして、制御部３１は、接続検知用端に入力される“信号Ｃ”の“Ｌ”状態をもって電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識するようになっている。

【0076】

一方、例えば、電気コネクタ１２における接続検知用電気端子１２ａに水垢またはゴミ等が付着して、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したとしても接続検知用電気端子３５ａとの導通が確保できないような場合は、図１３に示すように、本来“Ｌ”状態であるべき前記“信号Ａ”が“Ｈ”状態のままとなる虞がある。

【0077】

しかしながら、このような場合であっても、接続検知用突出部１２ｂとフォトインタラプタ３５ｂとの関係が正常であるならば、“信号Ｂ”は“Ｌ”状態となっているため、ＡＮＤ回路１３６の出力信号である“信号Ｃ”は“Ｌ”状態であり、これにより、制御部３１は、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識することができる。

【0078】

他方、例えば、電気コネクタ１２における接続検知用突出部１２ｂが折れる等により、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続したとしてもフォトインタラプタ３５ｂにおけるスリットの規定位置への挿入が叶わない場合は、図１４に示すように、本来“Ｌ”状態であるべき前記“信号Ｂ”が“Ｈ”状態のままとなる虞がある。

【0079】

しかしながら、このような場合であっても、上記同様に、接続検知用電気端子１２ａと接続検知用電気端子３５ａとの接続状態が正常であるならば、“信号Ａ”は“Ｌ”状態となっているため、ＡＮＤ回路１３６の出力信号である“信号Ｃ”は“Ｌ”状態であり、これにより、上記同様制御部３１は、電気コネクタ１２がビデオプロセッサ側接続部３０に接続した状態であることを認識することができる。

【0080】

以上説明したように、本第２の実施形態の内視鏡システムによっても、電気的接続検知部と機械的接続検知部との２種の接続検知部を用いて接続状態を検知し、かつ、これら電気的接続検知部の出力信号である第１の検出信号“信号Ａ”と機械的接続検知部の出力信号である第２の検出信号“信号Ｂ”との論理積を演算することにより当該接続状態を判定するようにしたので、たとえいずれかの検知部に不具合が生じたとしても、第１の実施形態と同様に、電気コネクタ１２とビデオプロセッサ側接続部３０との接続状態を確実に判定し認識することができる。

【0081】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

【符号の説明】

【0082】

１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…ビデオプロセッサ
１２…電気コネクタ
１２ａ…接続検知用電気端子
１２ｂ…接続検知用突出部
３０…ビデオプロセッサ側接続部
３１…制御部
３５ａ…接続検知用電気端子
３５ｂ…フォトインタラプタ
３６…ＯＲ回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】