特許 6402169 カードリーダシステム、機械式駐車システム、及びカードリーダシステムの制御方法並びに制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6402169

(24)【登録日】2018年9月14日

(45)【発行日】2018年10月10日

(54)【発明の名称】カードリーダシステム、機械式駐車システム、及びカードリーダシステムの制御方法並びに制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20181001BHJP

   G06F 21/34 20130101ALI20181001BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601A

   G06F21/34

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-255959(P2016-255959)

(22)【出願日】2016年12月28日

(65)【公開番号】特開2018-105097(P2018-105097A)

(43)【公開日】2018年7月5日

【審査請求日】2018年6月15日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】野田 整一

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 友也

(72)【発明者】

【氏名】波多野 貴眞

(72)【発明者】

【氏名】大倉 徹也

(72)【発明者】

【氏名】皆木 明彦

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１１７０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第５４８０４２３（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／１８

Ｇ０６Ｆ ２１／３１ − ２１／４３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械装置に対する動作指示の入力を受け付ける操作手段と、
前記読取手段により前記識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間以上、前記利用者の識別情報が読み取られた場合に、前記利用者のユーザ認証を行うユーザ認証手段と
を具備するカードリーダシステム。

【請求項2】

前記読取手段は、前記識別番号を読み取る期間を計時する計時手段を具備する請求項１に記載のカードリーダシステム。

【請求項3】

前記ユーザ認証手段は、
既に前記識別番号を認証している期間において、認証中の前記識別番号を前記読取手段により前記識別番号を識別できる期間より長い第２所定期間計時した旨の情報を受信した場合に、認証中の前記識別番号を認証解除させる請求項２に記載のカードリーダシステム。

【請求項4】

前記ユーザ認証手段は、
既に前記識別番号を認証している期間において、認証中の前記識別番号とは異なる他の前記識別番号を、前記第１所定期間より長い第３所定期間を計時した旨の情報を受信した場合に、既に認証している前記識別番号から前記他の前記識別番号に認証を交代させる請求項２または請求項３に記載のカードリーダシステム。

【請求項5】

前記読取手段は、前記カードの前記識別情報の読取可能範囲が設定されており、
前記カードの前記識別情報が、前記読取可能範囲外となった場合に、前記識別番号及び、前記計時手段による前記識別番号を読み取った期間の情報を出力する請求項２から請求項４のいずれかに記載のカードリーダシステム。

【請求項6】

前記計時手段により、前記読取手段が前記識別番号を読み取った期間が、前記第１所定期間以上と検出された場合に、前記読取手段は読み取った前記識別番号の情報と、前記第１所定期間の情報を出力する請求項２から請求項５のいずれかに記載のカードリーダシステム。

【請求項7】

前記読取手段において、前記カードの前記識別番号を読み取らせている期間において、前記計時手段により計時した前記識別番号の停滞時間と、検出した前記識別番号の情報とを複数回出力する請求項２から請求項６のいずれかに記載のカードリーダシステム。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれかに記載のカードリーダシステムを具備し、
前記機械装置は、格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる機械式駐車装置とする機械式駐車システム。

【請求項9】

利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る第１工程と、
読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械装置に対する動作指示の入力を受け付ける第２工程と、
前記第１工程により前記識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間以上、前記利用者の識別情報が読み取られた場合に、前記利用者のユーザ認証を行う第３工程と
を有するカードリーダシステムの制御方法。

【請求項10】

利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る第１処理と、
読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械装置の機械動作の指示の入力を受け付ける第２処理と、
前記第１処理により、前記識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間以上、前記利用者の識別情報が読み取られた場合に、前記利用者のユーザ認証を行う第３処理と
を有するカードリーダシステムの制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カードリーダシステム、機械式駐車システム、及びカードリーダシステムの制御方法並びに制御プログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）カード認証システムは、ＩＣカードリーダによってＩＣカードに含まれる利用者情報を読み取り、利用者情報が予め登録されている登録者と一致すると認証を成功させるものであり、例えば、オフィスの出入口の入退出管理や、操作の安全性を確保する必要のある装置等に用いられている。
特許文献１には、ＩＣカードによって利用者認証を行う機械式駐車装置であって、入出庫扉を開く場合のみならず入出庫扉を閉じる場合に、利用者はＩＣカードを入出庫扉の近辺に設けられた操作盤のＩＣカードリーダにタッチして認識させることで利用者認証を行う制御方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２６１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、商業施設等に設けられている機械式駐車装置では、機械式駐車装置の操作盤の操作を管理人に任せ、機械式駐車装置の管理人は、紐が付けられたカードホルダにＩＣカードを入れ、首から下げて管理していることがある。
しかしながら、首からＩＣカードを下げている場合には、管理人がＩＣカードリーダの近傍を通りかかったときにＩＣカードの利用者情報がＩＣカードリーダで読み取られ、管理人の意図に反して認証されてしまうことがあった。
そうすると、機械式駐車装置の操作盤が、管理人以外の第３者によって操作可能な状態となってしまい、機械式駐車装置の安全性が保てなくなる。
上記特許文献１の方法では、入出庫扉を開く場合と閉じる場合で利用者認証を行っていたが、管理人の意図に反して認証されてしまう問題は想定されておらず、第３者によって操作可能な状態を防ぐことはできなかった。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械装置の操作を行う場合の安全性をより高めることができる、カードリーダシステム、機械式駐車システム、及びカードリーダシステムの制御方法並びに制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明の第一態様は、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械装置に対する動作指示の入力を受け付ける操作手段と、前記読取手段により前記識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間以上、前記利用者の識別情報が読み取られた場合に、前記利用者のユーザ認証を行うユーザ認証手段とを具備するカードリーダシステムである。

【0007】

本発明の構成によれば、読取手段により、利用者の識別番号が記憶されているカードから識別番号を読み取り、読取手段によって読み取られた識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械装置に対する動作指示の入力が操作手段により受け付けられる。読取手段により識別番号を読み取られる所定期間は、読取手段により前記識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間とし、該第１所定期間に応じて、利用者の認証状態が制御される。

【0008】

本発明は、読取手段により識別番号を読み取らせる期間が、識別番号を識別できる期間よりも長く設定されており、利用者が意図を持って、読取手段に対してカードの識別番号を第１所定期間確実に読み取らせ、これにより認証状態が制御される。そのため、カードを有した管理人が読取手段の付近を通過した程度の識別番号を識別可能な期間で意図せず認証が行われてしまうといった意図しない使い方で機械装置が誤作動することを防ぐことができる。
なお、第１所定期間とは、例えば、２００ミリ秒であり、利用者が意図を持って確実に読取手段に識別番号を読みとらせる期間である。
ここで、認証状態とは、例えば、認証及び認証解除を含む。

【0009】

本発明の第一態様は、読取手段が、前記識別番号を読み取る期間を計時する計時手段を具備してもよい。
計時手段を設けることにより、第１所定期間、確実に識別番号の読み取りを行うことができる。

【0010】

本発明の第一態様は、前記ユーザ認証手段は、既に前記識別番号を認証している期間において、認証中の前記識別番号を前記読取手段により前記識別番号を識別できる期間より長い第２所定期間計時した旨の情報を受信した場合に、認証中の前記識別番号を認証解除させてもよい。
これにより、ＩＣカードの認証解除を積極的に行うことができる。
機械装置によっては、安全性の面から機械装置を操作する管理人が決められているものの、公共の場に置かれ、機械装置を操作する係員以外の誰でもが触れることができてしまうものもある。そのような機械装置の操作途中に、管理人が一時的に操作盤の位置を離れなければならない場合に、認証解除するための所定期間、読取手段に識別番号を読み取らせることによって、所望のタイミングで確実に、かつ、簡便に認証を解除できる。
これにより、第３者が操作盤にアクセスする危険性を防ぎ、機械装置が意図しない操作で動作することを防ぐ。また、一度認証した後に無操作時間の経過を待って認証タイムアウトさせて認証解除するよりも、速やかに認証を解除することができる。

【0011】

本発明の第一態様は、前記ユーザ認証手段は、既に前記識別番号を認証している期間において、認証中の前記識別番号とは異なる他の前記識別番号を前記第１所定期間より長い第３所定期間を計時した旨の情報を受信した場合に、既に認証している前記識別番号から前記他の前記識別番号に認証を交代させてもよい。

【0012】

先の認証の成功後に、先の認証の識別番号とは異なる別の識別番号が読み取られた場合には、後の認証の管理人の識別番号を認証させ、利用者が交代したものとして識別させて制御する。これにより、機械装置の操作途中における管理人の交代作業を簡便に、かつ、速やかに行うことができる。

【0013】

本発明の第一態様は、前記読取手段は、前記カードの前記識別情報の読取可能範囲が設定されており、前記カードの識別情報が、前記読取可能範囲外となった場合に、前記識別番号及び、前記計時手段による前記識別番号を読み取った期間の情報を出力してもよい。

【0014】

これにより、識別番号がＩＣカードリーダ３０１の読取可能範囲の近傍にあった停滞時間を簡便に制御装置５０側に通知することができる。

【0015】

本発明の第一態様は、前記計時手段により、前記読取手段が前記識別番号を読み取った期間が、前記第１所定期間以上と検出された場合に、前記読取手段は読み取った前記識別番号の情報と、前記第１所定期間の情報を出力してもよい。
第１所定期間を経過したタイミングで、識別番号と第１所定期間の情報を出力することにより、所定期間に応じた制御を設定できる。

【0016】

本発明の第一態様は、前記読取手段において、前記カードの前記識別番号を読み取らせている期間において、前記計時手段により計時した前記識別番号の停滞時間と、検出した前記識別番号の情報とを複数回出力してもよい。
識別番号と停滞時間の情報を複数回出力することにより、確実に識別番号を認識させることができる。

【0017】

本発明の第二態様は、上記いずれかに記載のカードリーダシステムを具備し、前記機械装置は、格納庫との間で搬送される車両が入庫又は出庫する乗入室が設けられる機械式駐車装置とする機械式駐車システムである。

【0018】

本発明の構成によれば、機械式駐車装置に設けられるカードリーダシステムは、読取手段により、利用者の識別番号が記憶されているカードから識別番号を読み取り、読取手段によって読み取られた識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械式駐車装置の機械動作の指示の入力が操作手段により受け付けられる。読取手段により識別番号を読み取られた所定期間は、読取手段により識別番号を識別できる期間より長く、該所定期間に応じて、利用者の認証状態が制御される。
本発明は、読取手段により識別番号を読み取らせる期間が、識別番号を識別できる期間よりも長く設定されており、利用者が意図を持って、読取手段に対してカードの識別番号を所定期間確実に読み取らせ、これにより認証状態が制御される。これにより、機械式駐車装置の係員が読取手段の付近を通過した程度の識別番号を識別可能な期間で意図せず認証が行われてしまうといった意図しない使い方で機械式駐車装置が誤作動することを防ぐことができる。また、第３者が機械式駐車装置を操作し、機械式駐車装置が意図しない操作で動作することを防ぐことができる。

【0019】

本発明の第三態様は、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る第１工程と、読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械装置に対する動作指示の入力を受け付ける第２工程と、前記第１工程により前記識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間以上、前記利用者の識別情報が読み取られた場合に、前記利用者のユーザ認証を行う第３工程とを有するカードリーダシステムの制御方法である。

【0020】

本発明の第四態様は、利用者の識別番号が記憶されているカードから該識別番号を読み取る第１処理と、読み取られた前記識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械装置の機械動作の指示の入力を受け付ける第２処理と、前記第１処理により、前記識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間以上、前記利用者の識別情報が読み取られた場合に、前記利用者のユーザ認証を行う第３処理とを有するカードリーダシステムの制御プログラムである。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、機械装置の操作を行う場合の安全性をより高めるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係る機械式駐車装置の概略外観図である。

【図2】本発明に係る機械式駐車装置の入出庫停車スペースの一例を示した図である。

【図3】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の入庫案内灯の概略図である。

【図4】駐車場出入口側から入庫用停車スペースを見た図の一例である。

【図5】本発明に係る機械式駐車装置の入庫操作盤及び出庫操作盤の概略図である。

【図6】本発明に係る機械式駐車装置のカードリーダシステムの概略図である。

【図7】本発明に係る機械式駐車装置の操作盤制御部の機能ブロック図である。

【図8】本発明に係る機械式駐車装置の制御装置の機能ブロック図である。

【図9】ＩＣカード、ＩＣカードリーダ、制御装置の関係を示した図である。

【図10】ＩＣカードから識別番号を発信するタイミング及びＩＣカードリーダから識別番号と読取期間を通知するタイミングについて説明するための図である。

【図11】本発明に係るカードリーダシステムを用いた認証フローである。

【図12】本発明に係るカードリーダシステムを用いた認証フローの続きである。

【図13】車両の入庫時の車、人、機械式駐車装置の関係を説明する図である。

【図14】車両の入庫時の車、人、機械式駐車装置の関係を説明する図の続きである。

【図15】車両の出庫時の車、人、機械式駐車装置の関係を説明する図である。

【図16】車両の出庫時の車、人、機械式駐車装置の関係を説明する図の続きである。

【図17】本発明に係るカードリーダシステムを用いた認証解除フローである。

【図18】本発明に係るカードリーダシステムを用いた認証解除フローの続きである。

【図19】本発明に係るカードリーダシステムを用いた認証交代フローである。

【図20】本発明に係るカードリーダシステムを用いた認証交代フローの続きである。

【図21】本発明に係るカードリーダシステムの実施形態の変形例である。

【図22】本発明に係るカードリーダシステムの実施形態の他の変形例である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、本発明に係るカードリーダシステム、機械式駐車システム、及びカードリーダシステムの制御方法並びに制御プログラムの一実施形態について、図面を参照して説明する。

【0024】

図１は本発明の一実施形態に係る複列式機械駐車装置（以下、「機械式駐車装置」という）１０の概略構造を示す斜視図ある。本実施形態においては、機械式駐車装置を複列式機械駐車装置として説明するが、機械式駐車装置の形式は特に限定されない。
また、本発明のカードリーダシステムの適用先は機械式駐車装置に限定されず、他の機械装置に適用されても良く、例えば、オフィスの出入口の入退出管理や、操作の安全性を確保する必要のある装置や、第３者による操作を妨ぐように防犯性を確保する必要のある装置等に用いても良い。

【0025】

本実施形態においては、機械式駐車装置１０が商業施設や公共施設等に設けられるものを一例に挙げて説明する。そのため、本実施形態における入出庫の操作は、機械式駐車装置１０の管理人が行うこととして説明する。また、機械式駐車装置１０がマンションや月極め駐車場として使用されている場合には、入出庫の操作は、機械式駐車装置１０の使用の契約をしている利用者とする。

【0026】

図１に示すように、機械式駐車装置１０は、複列式格納棚群１２，１３と、台車５とを備えている。複列式格納棚群１２、１３は、複数種の車両（大型車、小型車等）を格納する複数種の格納棚２２，２３が連続的に配置されて多数の格納庫６を構成し、且つ、各格納棚２２，２３が前棚２２ａ，２３ａと奥棚２２ｂ，２３ｂとを備える複列式の格納棚群である。また、各格納棚２２，２３には、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが前後に配設されている。

【0027】

格納棚２２，２３は、後部の横送りコンベア１５ｂ，１６ｂの幅を変えること等によって、大きさが異なる複数種の格納棚としてもよいし、前部の横送りコンベア１５ａ，１６ａと後部の横送りコンベア１５ｂ、１６ｂの幅を揃えた格納棚としてもよい。
台車５は、複列式格納棚群１２，１３間の台車走行路４に１台または複数台設けられている。台車５は、複列式格納棚群１２側と複列式格納棚群１３側とに設けられたレール２１上を走行することにより、複列式格納棚群１２，１３に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群１２，１３は階層構造になっており、これに対応して、台車５も各階に設けられている。

【0028】

複列式格納棚群１３側には、台車５に入庫車両を搬入する車両搬入手段として、横送りコンベア１４ａ，１４ｂを備えた入庫用停車スペース（入庫バース）２と、横送りコンベア１７ａ，１７ｂを備えた入庫用エレベータ（入庫リフタ）３とが駐車場入口１に設けられている。
入庫車両は、駐車場入口１の入庫用停車スペース（入庫バース）２に停止した後、横送りコンベア１４ａ，１４ｂ及び１７ａ，１７ｂによって入庫用エレベータ３に移され、この入庫用エレベータ３によって、車両を格納する所定の階まで運ばれ、横送りコンベア１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂによって台車５に搬入される。

【0029】

台車５と格納棚２２，２３との間で入庫車両、出庫車両または繰車車両の授受を行う車両授受手段として、台車走行路４（レール２１）と、格納棚２２の横送りコンベア１５ａ，１５ｂと、格納棚２３の横送りコンベア１６ａ，１６ｂとを備えている。台車５が台車走行路４（レール２１）を走行して所定の格納棚２２（または２３）まで移動した後、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ（または１６ａ，１６ｂ）と、横送りコンベア１８ａ，１８ｂとによって、台車５と格納棚２２（または２３）との間で、入庫車両、出庫車両又は繰車車両の授受が行われる。

【0030】

複列式格納棚群１３側には、台車５から出庫車両を搬出する車両搬出手段として、横送りコンベア２０ａ，２０ｂを備えた出庫用停車スペース（出庫バース）７と、横送りコンベア１９ａ，１９ｂを備えた出庫用エレベータ（出庫リフタ）８とが駐車場出口９に設けられている。
出庫車両は、横送りコンベア１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂによって台車５から出庫用エレベータ８に搬出され、出庫用エレベータ８によって出庫用停車スペース７が設けられる所定の階まで運ばれ、横送りコンベア１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂによって駐車場出口９の出庫用停車スペース７に移される。
本実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、駐車場入口１、駐車場出口９を格納庫６よりも上層とする等、他の構成であってもよい。

【0031】

なお、図１の機械式駐車装置１０は、入庫用停車スペース２と出庫用停車スペース７とがそれぞれ複列式格納棚群１３側に設けられている場合を一例として説明していたが、入出庫用停車スペースの位置はこれに限定されない。
例えば、図２に示されるように、図１で示した機械式駐車装置１０の駐車場入口１と駐車場出口９とを共通にした駐車場出入口１，９としてもよい。図２は、駐車場出入口近傍の上面図である。

【0032】

図２では、車両が紙面右側から入庫用停車スペース２に進入すると、横送りコンベア１４ａ，１４ｂと、入庫用エレベータ３に設けられた横送りコンベア１７ａ，１７ｂ（図２では省略）により、入庫用エレベータ３に車両が移される。また、出庫時には、出庫用エレベータ８から横送りコンベア１９ａ，１９ｂ（図２では省略）を介して出庫用停車スペース７に車両が送り出されると、紙面左側に車両が退車する。
駐車場出入口１，９には、入庫操作盤３０ａと、出庫操作盤３０ｂとが備えられている。入庫操作盤３０ａは、車両の入庫時に管理人によって操作され、車両の入庫処理が行われる。出庫操作盤３０ｂは、車両の出庫時に管理人によって操作され、車両の出庫処理が行われる。

【0033】

入庫用停車スペース２の車両前方には、入庫案内部３１が設けられている。
入庫案内部３１は、入庫案内灯３２と、鏡３３とが設けられている。図３には、入庫案内灯３２の概略図が示されている。入庫案内灯３２は、車両が入庫用停車スペース２に進入し、車両を格納棚に入庫する場合に、車両の配置位置が適切か否かを運転手に知らせるものである。入庫案内灯３２に「前進」と表示された場合は、運転手に車両の前進を促し、「停車」と表示された場合は、運転手に車両を停止させる位置であることを知らせ、「後退」と表示された場合は、運転手に車両の後退を促す。
入庫案内灯３２に「車高オーバーです」と表示された場合には、運転者に車両の車高が大きすぎるため、機械式駐車装置１０に入庫できないことを知らせる。同様に、「車長オーバーです」と表示された場合は、車両の長さが長すぎる、「車幅オーバーです」と表示された場合は、車幅が大きすぎるという理由で機械式駐車装置１０に入庫できないことを知らせる。
鏡３３は、運転者が入庫用停車スペース２に停車する場合に、車両の位置を確認するために設けられている。

【0034】

図２の符号３４ａ，３４ｂは、自動扉である。自動扉３４ａは、運転手が、車両を入庫用停車スペース２に停車後、運転者及び同乗者が降車し、駐車場出入口１，９に退避するときの入庫用停車スペース２から駐車場出入口１，９への出入口の扉である。自動扉３４ｂは、運転者及び同乗者が、駐車場出入口から出庫用停車スペース７に移動するときの出入口の扉である。
また、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７には、それぞれカメラ３５が設けられており、入庫時及び出庫時において、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７の様子を撮影し、後述するモニタ３０４にて撮影内容を表示させるようになっている。なお、カメラ３５の位置は特に限定されないが、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７の全体を撮影できる位置に設けられるとよい。
図４は、駐車場出入口１，９側から入庫用停車スペース２を見た図を示している。

【0035】

図５は、入庫操作盤３０ａ及び出庫操作盤３０ｂの概略図である。以下、特に入庫及び出庫を区別しない操作盤の場合は、操作盤３０として説明する。
操作盤３０は、ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）カードリーダ（読取手段）３０１と、駐車券リーダ３０２と、駐車券リーダ３０２に設けられるシャッター３０３と、モニタ３０４と、タッチパネル３０５と、スイッチ３０６とを備えており、これらを介して各種操作（入庫又は出庫の指示等）の入力を受け付ける。

【0036】

機械式駐車装置１０の操作が許可されている機械式駐車装置１０の管理者（または利用者）は、管理者（または利用者）を識別するためのＩＣカード６０（図９参照）を所持している。ＩＣカード６０は、管理者の識別番号（以下「ＩＤ番号」ともいう）が記録されており、記録されている識別番号を所定の電波によって発信する発信部（図示略）を備えている。
ＩＣカードリーダ３０１は、ＩＣカードリーダ３０１の読取可能範囲にＩＣカード６０を検出すると、ＩＣカード６０から発信された識別番号を読み取る。具体的には、ＩＣカードリーダ３０１は、信号送受信部４３（詳細は後述する）において、ＩＣカード６０から送出される電波を検出することにより、識別番号を読み取る。読み取られた識別番号は、記憶部４５（詳細は後述する）に予め登録されている対応テーブルの識別番号と照合され、ユーザ認証に用いられる。
ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０の識別番号を読み取らせる方法は特に限定されないが、例えば、ＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１に接触させたり、ＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１の読取可能範囲（例えば、２〜５ｃｍ）に近づけてかざしたりする。

【0037】

ＩＣカードリーダ３０１は、バックライトを設けておき、読取可能な状態のときには第１の色でバックライトを点灯させ、ＩＣカード６０による識別番号の読み取りを完了した場合には第２の色で点灯させ、読み取り或いは認証に失敗した場合には第３の色で点灯させる等のように、ＩＣカード６０の識別番号の読み取り状態を色分けして表示させてもよい。
ＩＣカードリーダ３０１を色分け表示することにより、認証状態を管理人が簡便に確認できる。

【0038】

駐車券リーダ３０２は、ＩＣカード６０の識別番号が認証され、入出庫させる車両に対応付けられる駐車券の挿入を受け付ける。また、予め許可された管理人（利用者）に入出庫の操作を限定するため、駐車券リーダ３０２のシャッター３０３は認証前には閉状態とされており、識別番号が認証された場合にシャッター３０３は開状態とされる。
モニタ３０４は、文字や画像等を表示する液晶ディスプレイ装置、表示ランプ等の表示装置を備えている。また、音声合成装置による音声、警報音、ブザーを出すスピーカーと組み合わせ、種々の情報を利用者に提供するようにしてもよい。

【0039】

モニタ３０４は、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７に設けられたカメラ３５で撮影した内容が表示されるようになっている。モニタ３０４が設けられることにより、管理人は、入庫時及び出庫時において、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７の安全をカメラ映像からも確認することができる。
タッチパネル３０５は、タッチパネル式の操作画面である。
スイッチ３０６は、機械式駐車装置１０の動作を非常停止させる非常停止ボタン等が配置される。

【0040】

図６は、実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御機能に関する機能ブロック図である。
本実施形態に係る機械式駐車装置１０は、操作盤制御部４０及び制御装置５０を備える。操作盤制御部４０は、操作盤３０に備えられ、操作盤３０が備えるＩＣカードリーダ３０１、駐車券リーダ３０２、タッチパネル３０５、モニタ３０４等に対する制御を行う。制御装置５０は、機械式駐車装置１０全体の制御を行う。

【0041】

操作盤制御部４０及び制御装置５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、カードリーダシステムの制御プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0042】

図７に示されるように、操作盤制御部４０は、読取制御部４１と、操作画面制御部（操作手段）４２と、信号送受信部４３と、計時部４４と、記憶部４５とを備える。
読取制御部４１は、ＩＣカード６０に記憶されている識別番号を読み取るようにＩＣカードリーダ３０１を制御する。
操作画面制御部４２は、利用者がタッチパネル３０５を介して入力した各種操作の指示を示す情報（以下「操作指示情報」という。）が入力される。また、操作画面制御部４２は、機械式駐車装置１０の動作状態に応じた画面やユーザ認証の結果等をタッチパネル３０５に表示させる。

【0043】

信号送受信部４３は、ＩＣカードリーダ３０１が読み取った識別番号や、ＩＣカードリーダ３０１が読み取った読取期間の情報や、操作画面制御部４２に入力された操作指示情報を制御装置５０に送信する。また、信号送受信部４３は、制御装置５０から、機械式駐車装置１０の動作状態を示す信号（以下「動作状態信号」という。）や、ユーザ認証の結果を示す信号（以下「認証結果信号」という。）を受信する。
計時部４４は、ＩＣカード６０から識別番号を読み取った読取期間を計測する。また、所定の読取期間が経過する毎に、ブザーを鳴らすことにより、ＩＣカード６０の識別番号の読み取りが正しく行われているか否かを、管理人は音で判別できる。
記憶部４５は、操作盤制御部４０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。

【0044】

図８に示されるように、制御装置５０は、信号送受信部５１、ユーザ認証部（ユーザ認証手段）５２、機械制御部５３、及び記憶部５４を備える。
信号送受信部５１は、操作盤制御部４０からの識別番号、識別番号の読取期間の情報、及び操作指示情報等を受信し、動作状態信号や認証結果信号を操作盤制御部４０へ送信する。

【0045】

ユーザ認証部５２は、ＩＣカードリーダ３０１により識別番号を識別できる期間より長い第１所定期間に応じて、利用者の認証状態を制御する。ユーザ認証部５２は、信号送受信部５１が受信した識別番号と予め登録されている登録情報とを照合して、ユーザ認証を行う。ユーザ認証部５２は、ユーザ認証の結果を認証結果信号として信号送受信部５１へ出力する。
例えば、ユーザ認証部５２は、計時部４４により計測されたＩＣカード６０の識別番号の読取期間の情報と、識別番号を取得すると、記憶部５４の認証するユーザ情報が登録された第１対応テーブル及び認証状態を制御する第２対応テーブル（詳細は後述する）と照合される。ユーザ認証部５２は、照合の結果、第１対応テーブルに登録されたユーザに対し、第２対応テーブルの条件に一致するように認証状態を制御する操作指示情報を信号送受信部５１に出力する。

【0046】

具体的には、ユーザ認証部５２は、第１対応テーブルにおいて、予め操作が許可された識別番号の情報が登録されているか否かを判定するとともに、読取期間が第２対応テーブルの条件に一致するか否かを判定する。例えば、ユーザ認証部５２は、予め操作が許可された識別番号であり、かつ、読取期間が第１所定期間以上である場合に、「認証」の判定をし、信号送受信部５１から操作盤制御部４０に対して、該当する識別番号の「認証」を通知する。

【0047】

ユーザ認証部５２は、予め操作が許可された識別番号であり、かつ、既に認証が済んでおり、同じ識別番号の読取期間が第２所定期間以上である場合に、「認証解除」の判定をし、信号送受信部５１から操作盤制御部４０に対して、該当する識別番号の「認証解除」を通知する。
ユーザ認証部５２は、予め操作が許可された識別番号であり、かつ、既に認証が済んでいる識別番号とは異なる他の識別番号の読取期間が第１所定期間より長い第３所定期間以上である場合に、認証する識別番号を入れ替える「認証交代」の判定をし、信号送受信部５１から操作盤制御部４０に対して、該当する識別番号の「認証交代」を通知する。なお、交代をする場合には、認証中の識別番号と比較して、新たな識別番号を第３所定期間以上検出した場合に、新たな識別番号に認証を与えることにするので、先に認証中であった識別番号の認証解除はしなくてよい。

【0048】

機械制御部５３は、信号送受信部５１が受信した操作指示情報に基づいて、機械式駐車装置１０を動作させる。機械制御部５３は、機械式駐車装置１０の動作状態を動作状態信号として信号送受信部５１へ出力する。

【0049】

記憶部５４は、制御装置５０で実行される各種プログラムやデータを記憶する。
記憶部５４は、認証するユーザ情報が登録された第１対応テーブルと、計時部４４により識別番号の読取期間に応じた認証状態を設定した第２対応テーブルを記憶している。第１所定期間は、ＩＣカードリーダ３０１により識別番号を識別できる期間より長くするとよい。
具体的には、（ｉ）信号送受信部４３から識別番号を第１所定期間、計時した旨の情報を受信した場合には識別番号を認証させ、（ｉｉ）既に識別番号を認証中に認証中の識別番号を第２所定期間、計時した旨の情報を受信した場合には識別番号を認証解除させ、（ｉｉｉ）既に識別番号を認証中に、認証中の識別番号と異なる識別番号を第１所定期間より長い第３所定期間、計時した旨の情報を受信した場合には、認証する識別番号を交代させる等の情報が第２対応テーブルにおいて、所定期間の情報と識別番号の認証状態として対応付けられている。

【0050】

なお、第１所定期間と第２所定期間とは、同じ期間であってもよいし、異なる期間であってもよい。例えば、本実施形態においては、第１所定期間及び第２所定期間はそれぞれ５００ミリ秒とする。
第３所定期間は、例えば、管理人の交代をさせる場合に用いられるものであり、管理者が意図を持って管理者の交代を行っていることを確実に識別させることを勘案し、第１所定期間及び第２所定期間よりも長く設定することが好ましい。本実施形態においては、第３所定期間を、例えば、１秒とする。
ただし、上記の数値は本実施形態を説明する場合の一例であり、本発明を限定するものでない。

【0051】

タッチパネル３０５は、ＩＣカードリーダ３０１によって読み取られた識別番号に基づく認証が成功した場合に、利用者による機械式駐車装置１０の機械動作の指示を入力する操作手段である。より具体的には、タッチパネル３０５は、利用者が認証操作及び自動扉３４ａの開閉、リフトの起動といった機械動作の指示を入力が可能とされている。

【0052】

図９は、ＩＣカード６０が、ＩＣカードリーダ３０１の識別番号の読取可能範囲Ｘに入ったときに、ＩＣカードリーダ３０１から読み取った識別番号（図９では「ＩＤ」と示す）を制御装置５０に出力する様子の模式図である。
本実施形態においては、図１０に示されるタイミングで、ＩＣカード６０の識別番号が制御装置５０に出力されるものとして説明する。具体的には、管理人がＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１にかざす等の動作を行うことで、ＩＣカードリーダ３０１の読取可能範囲の圏内にＩＣカード６０が入る。ＩＣカードリーダ３０１は、ＩＣカード６０の発信部から定期的に発信される当該ＩＣカード６０の識別番号を読み取っており、ＩＣカード６０が圏内に入ってからの識別番号の読取期間が計時されている。ＩＣカード６０が読取可能範囲の圏内から、圏外となった場合、すなわち、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０からの識別番号が読み取れなくなった場合に、ＩＣカード６０の識別番号を計時した読取期間（停滞時間）の情報と、読み取った識別番号の情報とが、ＩＣカードリーダ３０１から制御装置５０に出力される。

【0053】

なお、従来は、ＩＣカードがＩＣカードリーダの読取可能範囲の圏内に入ってから識別番号を識別できるタイミングで、ＩＣカードリーダから制御装置に識別番号を送っていた。そのため、図１０を例として説明すれば、従来は、ＩＣカードからＩＣカードリーダに向けられる矢印のうち初期の段階、すなわち、最も左側の矢印のタイミングでＩＣカードリーダはＩＣカードの識別番号を検出するとともに、そのタイミングで制御装置に識別番号を送っていた。

【0054】

以下に、本実施形態に係るカードリーダシステム１００の制御方法について、認証、認証解除、認証の交代について、順を追って説明する。
まず、管理人Ａが認証される手順について、図１１から図１６を用いて説明する。以下に車両を入庫する場合について、図１１、図１２、図１３、及び図１４を用いて説明する。図１３及び図１４は、車両の入庫時の車、人、機械式駐車装置の関係を説明する図である。
車両を入庫する場合、車両を機械式駐車装置１０に格納しようとする運転者は、車両を機械式駐車装置１０（立駐車）前に移動させる。機械式駐車装置１０の管理人Ａは、車両を誘導する。機械式駐車装置１０の入庫案内灯は、車両が適切な位置に入庫されるまで「前進」（或いは「後退」）の表示がされ、適切な位置に配置されたことが検出されると、「停止」表示がされ、運転者は車両が適切に配置されたことを確認して車両を停止する。運転者及び車両の同乗者は、降車し、駐車場出入口１，９に移動し、入庫用停車スペース２から退避する。

【0055】

制御装置５０により、ＩＣカードリーダ３０１が起動されると、タッチパネル３０５には、「ＩＣカードをタッチしてください」の認証画面が表示され、ＩＣカードリーダ３０１のバックライトが青色に点灯となり、ＩＣカード６０の識別番号を読取可能な状態となる（図１１のステップＳＡ１）。管理人Ａは、ＩＣカード６０の識別番号を第１所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、ＩＣカードリーダ３０１に読み取らせる。例えば、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０を５００ミリ秒以上タッチした後、ＩＣカードリーダ３０１の検出圏内からＩＣカード６０を外す。ＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１の検出圏内から外したタイミングで、ＩＣカードリーダ３０１からＩＣカード６０の識別番号と読取期間（停滞時間）の情報が制御装置５０に通知される。
制御装置５０により、ＩＣカードリーダ３０１の起動を制御することで、意図しない誤操作、意図しない認証を防ぐことができる。

【0056】

制御装置５０にて認証されると、ＩＣカードリーダ３０１のバックライトが緑色に点灯するとともに、第１所定期間経過毎にブザーが鳴る（図１１のステップＳＡ２）。認証されると、タッチパネル３０５には、認証された管理人名「Ａ氏」が表示される。このように、バックライトの色表示やブザーによって、ＩＣカード６０の読取状況をフィードバックすることにより、適切に認証されているか否かを管理人が簡便に把握できる。
ここで、ＩＣカード６０の識別番号をＩＣカードリーダ３０１に読み取らせる方法は、ＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１に接触させてタッチさせる、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０をかざす等、識別番号を読み取れる方法であれば何でもよく、その方法は特に限定されない。

【0057】

認証が完了すると、タッチパネル３０５には、「駐車券を入れてください」と駐車券リーダ３０２に駐車券挿入を促す画面が表示され、シャッター３０３が開く。管理人は、入庫車両に対応付けられた駐車券を駐車券リーダ３０２に挿入する。タッチパネル３０５には、「入庫準備中」の表示がされ、機械式駐車装置１０は、入庫予約処理が進行し、入庫用エレベータ３が入庫用停車スペース２に移動される。
入庫用エレベータ３が入庫用停車スペース２に到着すると、車両を入庫させる運転者または同乗者が、車内に人がいないことを確認後、車両を入庫させる運転者または同乗者によって、タッチパネル３０５の「無人確認」ボタンが押される。制御装置５０は、「無人確認」ボタンが押されたことを検出すると、ＩＣカードリーダ３０１のＩＣカードの識別番号の読み取りを停止させる（図１１のステップＳＡ３）。

【0058】

カメラ３５により入庫用停車スペース２の所定領域が撮影されており、その様子がモニタ３０４に映し出されるので、管理人Ａはモニタ３０４を適宜監視している。入庫用エレベータ３が入庫用停車スペース２に到着すると、制御装置５０は、ＩＣカードリーダ３０１を起動させる。タッチパネル３０５には、「操作には認証が必要です」と表示され、ＩＣカードリーダ３０１のバックライトが青色に点灯しており、読み取り可能な状態となっている（図１２のステップＳＡ４）。

【0059】

管理人Ａはモニタ３０４で安全を確認後、ＩＣカード６０を５００ミリ秒以上、ＩＣカードリーダ３０１に読み取らせる。例えば、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０を５００ミリ秒以上タッチした後、ＩＣカードリーダ３０１の検出圏内からＩＣカード６０を外す。ＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１の検出圏内から外したタイミングで、ＩＣカードリーダ３０１からＩＣカード６０の識別番号と読取期間の情報が制御装置５０に通知される。制御装置５０にて認証されると、ＩＣカードリーダ３０１が緑色に点灯して、認証されたことを確認できる。タッチパネル３０５に「モニタで場内の安全を確認してください」の表示がされ、管理人Ａは、入庫用停車スペース２に人がいないことを確認後、安全確認ボタンを押す（図１２のステップＳＡ５）。

【0060】

タッチパネル３０５には、「モニタで場内の安全を確認してください」と表示されるので、管理人Ａは、モニタ３０４を確認し、再度入庫用停車スペース２の安全を確認後、「起動」ボタンを押す（図１２のステップＳＡ６）。
入庫用停車スペース２と格納棚を区切る区画扉が開き、車両が横送りされて格納され、入庫用停車スペース２と格納棚を区切る区画扉が閉まる。その後車両は格納棚に格納される。
操作盤３０からは駐車券が排出されるので、管理人Ａは、運転者または同乗者に駐車券を渡す。運転者または同乗者は、操作盤３０から離れる。

【0061】

続いて、車両を出庫する場合について、図１１、図１２、図１５、及び図１６を用いて説明する。図１５及び図１６は、車両の出庫時の車、人、機械式駐車装置の関係を説明する図である。
運転者または同乗者が精算機等で料金精算を済ませ、管理人Ａに駐車券を渡す。
タッチパネル３０５に「操作には認証が必要です」が表示されるので（図１１のステップＳＡ１）、所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、ＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１に読み込ませる（図１１のステップＳＡ２）。
タッチパネル３０５に駐車券リーダ３０２のシャッター３０３が開くので、駐車券を挿入する。管理人Ａは、運転者または同乗者から受け取った駐車券を駐車券リーダ３０２に挿入する。

【0062】

機械式駐車装置１０は出庫予約処理が進行、出庫用エレベータ８が出庫用停車スペース７に移動され、駐車券は排出される。
出庫案内表示や操作盤のタッチパネル３０５には、「出庫準備中」と表示される。
出庫用エレベータ８が到着すると、認証を促す画面が表示され、管理人Ａは、ＩＣカードリーダ３０１をタッチする（図１２のステップＳＡ４）。
タッチパネル３０５には、「モニタで場内の安全を確認してください」と安全確認を促す表示がされるので、管理人Ａは、モニタ３０４で出庫用停車スペース７を確認して、「安全確認」ボタンを押す（図１２のステップＳＡ５）。
タッチパネル３０５には、「モニタで場内の安全を確認してください」と表示されるので、管理人Ａは、モニタ３０４を確認し、再度出庫用停車スペース７の安全を確認後、「起動」ボタンを押す（図１２のステップＳＡ６）。

【0063】

出庫用停車スペース７と格納棚を区切る区画扉が開き、車両が横送りされて車両が格納棚から出され、出庫用停車スペース７と格納棚を区切る区画扉が閉まる。
管理人Ａが、運転者及び同乗者を出庫用停車スペース７に案内し、運転者及び同乗者は車両に乗り込み、その後車両は出庫用停車スペース７から退出する。

【0064】

次に、認証を解除する方法を図１７及び図１８を用いて説明する。本実施形態に係る認証の解除は、積極的に、かつ、速やかに行われる。なお、上記認証の説明と共通する部分は説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
タッチパネル３０５に「ＩＣカードをタッチしてください」と表示がされ、「操作には認証が必要です」と認証を促す画面が表示され、ＩＣカードリーダ３０１のバックライトは青色に点灯する（図１７のステップＳＢ１）。
ＩＣカード６０を第１所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上タッチすると、ＩＣカードリーダ３０１に認証され、ＩＣカードリーダ３０１のバックライトは緑色に点灯する（図１７のステップＳＢ２）。
ＩＣカードリーダ３０１のバックライトが緑色に点灯し、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０が認識されているときに、再度、第２所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、同じＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１に読み込ませると、認証が解除される。認証が解除されると、図１７のステップＳＢ１となり、誰も認証していない状態に戻る。

【0065】

また、ステップＳＢ２で認証を完了後に、タッチパネル３０５に無人確認の表示がされている場合に（図１７のステップＳＢ３）、再度、第２所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、同じＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１にタッチすると、認証が解除される。認証が解除されると、図１７のステップＳＢ１となり、誰も認証していない状態に戻る。
また、出庫用エレベータ８が出庫用停車スペース７に到着後、タッチパネル３０５には、操作に認証が必要である旨が表示される（図１８のステップＳＢ４）。
管理人Ａはモニタ３０４で安全を確認後、ＩＣカード６０を第１所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、ＩＣカードリーダ３０１に読み取らせる。タッチパネル３０５に「モニタ場内の安全を確認してください」の表示がされる（図１８のステップＳＢ５）。
再度、第２所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、同じＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１にタッチすると、認証が解除される。認証が解除されると、図１８のステップＳＢ４となり、誰も認証していない状態に戻る。

【0066】

また、ステップＳＢ５にて認証解除していなければ、タッチパネル３０５には、「モニタで場内の安全を確認してください」と表示される（図１８のステップＳＢ６）。このとき、再度、第２所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、同じＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１にタッチすると、認証が解除される。認証が解除されると、図１８のステップＳＢ４となり、誰も認証していない状態に戻る。

【0067】

出庫用停車スペース７と格納棚を区切る区画扉が開き、車両が横送りされて車両が格納棚から出され、出庫用停車スペース７と格納棚を区切る区画扉が閉まる。
管理人Ａが、運転者及び同乗者を出庫用停車スペース７に案内し、運転者及び同乗者は車両に乗り込み、その後車両は出庫用停車スペース７から退出する。
このように、認証されている状態から、所定期間以上の期間をかけてＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０を読み取らせることにより、積極的に認証の解除を行う。
これにより、首から紐で下げたＩＣカードによって無意識に認証してしまった場合等に、認証タイムアウト（例えば、１０秒）の時間経過を待つよりも速やかに認証を解除できる。

【0068】

例えば、一度認証した後に、入庫用停車スペース２内の車両に忘れ物を取りに行く等の諸事情により入庫バースに戻る場合や、管理人が認証後に一時的に操作盤３０の位置を離れなければならないような場合に、認証解除するための第２所定期間、読取手段に識別番号を読み取らせることにより、確実に認証を解除させることができる。
また、管理人は、紐付きのＩＣカードホルダにＩＣカード６０を入れ、紐を首からかけて、ＩＣカード６０を所持していることがあり、こうした場合には、管理人の意図に反して、認証が行われてしまうことがある。そのため、万が一誤って認証してしまったとしても、積極的に認証解除操作を行うことにより、第３者に機械式駐車装置１０が勝手に操作されてしまうような状態を極力防ぐことができる。

【0069】

また、機械式駐車装置１０は、１人の管理人が、複数の装置（本実施形態においては、機械式駐車装置の複数の操作盤）を操作し、複数の装置の管理人を兼務していることがある。そのため、管理人が１台の操作盤に張り付いて操作しているわけではないので、想定外の認証が行われたとしても、認証タイムアウトの時間経過を待つことなく、認証の解除を速やかに行うことで、兼務している他の装置の操作に遅延が生じない。

【0070】

次に、管理人の交代について、図１９及び図２０を用いて説明する。なお、上記認証の説明と共通する部分は説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
タッチパネル３０５に「ＩＣカードをタッチしてください」と表示がされ、「操作には認証が必要です」と認証を促す画面が表示され、ＩＣカードリーダ３０１のバックライトは青色に点灯する（図１９のステップＳＣ１）。
ＩＣカード６０を５００ミリ秒以上タッチすると、ＩＣカードリーダ３０１に認証され、ＩＣカードリーダ３０１のバックライトは緑色に点灯する（図１９のステップＳＣ２）。
緑色に点灯し、ＩＣカードリーダ３０１にＩＣカード６０が認識されているときに、再度、第３所定期間（例えば、１秒）以上、認証中の識別番号を有するＩＣカード６０とは異なる識別番号を有するＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１に読み取らせる。そうすると、新しいＩＣカード６０の識別番号に認証が交代される。認証するＩＣカードを入れ替えて、認証を引き継いだ管理人（例えば、Ｂ氏）の情報は、タッチパネル３０５の管理人名の部分が点滅させる等フラッシュさせて、交代が行われたことを明示する（図１９のステップＳＣ２）。

【0071】

また、ステップＳＣ２で、認証を完了後に、タッチパネル３０５に無人確認の表示がされている場合に（図１９のステップＳＣ３）、再度、第３所定期間（例えば、１秒）以上、認証中のＩＣカードとは異なるＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１に読み取らせても、認証が交代される。認証が交代すると管理人名の部分がフラッシュされ、交代が行われたことを明示している。
また、ステップＳＣ３にて認証解除していない場合は、入庫用エレベータ３が入庫用停車スペース２に到着後、タッチパネル３０５には、操作に認証が必要である旨が表示される（図２０のステップＳＣ４）。
管理人Ａはモニタ３０４で安全を確認後、ＩＣカード６０を第１所定期間（例えば、５００ミリ秒）以上、ＩＣカードリーダ３０１に読み取らせる。タッチパネル３０５に「モニタ場内の安全を確認してください」の表示がされる（図２０のステップＳＣ５）。
再度、第３所定期間（例えば、１秒）以上、認証した識別番号とは異なる識別番号を有するＩＣカード６０の識別情報をＩＣカードリーダ３０１に読み込ませると、新しいＩＣカードの識別番号に交代され、引き続き図２０のステップＳＣ５となる。

【0072】

タッチパネル３０５には、「モニタで場内の安全を確認してください」と表示される。このとき、再度、第３所定期間（例えば、１秒）以上、異なるＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１に読み込ませると、新しいＩＣカードの識別番号に認証が交代され、引き続き図２０のステップＳＣ６となる。

【0073】

以上説明してきたように、本実施形態に係るカードリーダシステム１００、それを備えた機械式駐車装置１０、及びカードリーダシステムの制御方法並びに制御プログラムによれば、ＩＣカードリーダ３０１により、管理者（利用者）の識別番号が記憶されているＩＣカード６０から識別番号を読み取り、ＩＣカードリーダ３０１によって読み取られた識別番号に基づく認証が成功した場合に、管理者による機械式駐車装置１０に対する動作指示の入力が操作画面制御部４２により受け付けられる。ＩＣカードリーダ３０１により識別番号を読み取られる第１所定期間、第２所定期間、及び第３所定期間は、ＩＣカードリーダ３０１により識別番号を識別できる期間より長く、各所定期間に応じて、利用者の認証状態が制御される。

【0074】

本実施形態は、ＩＣカードリーダ３０１により識別番号を読み取らせる期間が、識別番号を識別できる期間よりも長く設定されており、利用者が意図を持って、ＩＣカードリーダ３０１に対してカードの識別番号を所定期間確実に読み取らせ、これにより認証状態が制御される。そのため、カードを有した管理者（係員）がＩＣカードリーダ３０１の付近を通過した程度の期間で識別番号が意図せず認証されてしまうといった意図しない使い方で機械式駐車装置１０が誤作動することを防ぐことができる。
また、本実施形態においては、ＩＣカードの識別番号を読み取らせる第１所定期間、第２所定期間、及び第３所定期間は計時部４４により計測された所定期間の間隔（値）により設定していたが、これに限定されない。例えば、第１所定期間、第２所定期間、及び第３所定期間の計測が、所定回数以上となった場合に、認証状態を異ならせるようにしてもよい。

【0075】

また、本実施形態によれば、ＩＣカード６０の認証解除を簡便に、かつ、積極的に行うことができる。
機械装置によっては、安全性の面から機械装置を操作する管理人が決められているものの、公共の場に置かれ、機械装置を操作する係員以外の誰でもが触れることができてしまうものもある。そのような機械装置の操作途中に、管理人が一時的に操作盤の位置を離れなければならない場合に、認証解除するための所定期間、ＩＣカードリーダに識別番号を読み取らせることによって、所望のタイミングで確実に、かつ、簡便に認証を解除できる。
これにより、第３者が操作盤にアクセスする危険性を防ぎ、機械装置が意図しない操作で動作することを防ぐ。また、一度認証した後に無操作時間の経過を待って認証タイムアウトさせて認証解除するよりも、速やかに認証を解除することができる。

【0076】

本実施形態によれば、ＩＣカード６０をＩＣカードリーダ３０１にかざす所定期間を異ならせるテーブルを記憶部に持たせることにより、認証、認証解除、識別番号の入れ替え（認証交代）を簡便に切り替えることができるので、利便性よく、かつ、安全性の高いＩＣカードリーダシステムが提供できる。

【0077】

〔変形例１〕
上記実施形態においては、ＩＣカードリーダ３０１から制御装置５０に識別番号（ＩＤ）を送信するタイミングが、ＩＣカード６０がＩＣカードリーダ３０１の検出圏外となった場合であったが、識別番号をＩＣカードリーダ３０１から制御装置５０に出力するタイミングはこれに限定されない。
例えば、図２１に示されるように、操作盤３０設けられた計時部４４により、識別番号を検出する所定期間が計測されており、予め決められた所定期間が、識別番号を検出して経過したと識別した場合に、ＩＣカードリーダ３０１から制御装置５０に識別番号を出力することとしてもよい。

【0078】

〔変形例２〕
他の例として、図２２に示されるようにＩＣカードリーダ３０１がＩＣカード６０を検出する停滞時間と、そのときの識別番号とを定周期で複数回、ＩＣカードリーダ３０１から制御装置５０に出力するようにしてもよい。
こうすることで、上記実施例の場合よりもより長い期間において、ＩＣカード６０の識別番号をＩＣカードリーダ３０１に読み込ませることになる。管理人の交代を行うような場合には、制御装置５０側に対して、明らかに交代作業をしているということを示すことができ、確実に認証の交代を行わせることができる。

【符号の説明】

【0079】

１０ 機械式駐車装置
４２ 操作画面制御部（操作手段）
５２ ユーザ認証部（ユーザ認証手段）
６０ ＩＣカード
１００ カードリーダシステム
３０１ ＩＣカードリーダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】