特許 6403072 流体圧シリンダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6403072

(24)【登録日】2018年9月21日

(45)【発行日】2018年10月10日

(54)【発明の名称】流体圧シリンダ

(51)【国際特許分類】

   F15B 15/14 20060101AFI20181001BHJP

   F15B 15/22 20060101ALI20181001BHJP

【ＦＩ】

   F15B15/14 370

   F15B15/22 D

【請求項の数】4

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-118182(P2015-118182)

(22)【出願日】2015年6月11日

(65)【公開番号】特開2017-3022(P2017-3022A)

(43)【公開日】2017年1月5日

【審査請求日】2017年2月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100149261

【弁理士】

【氏名又は名称】大内 秀治

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 康永

(72)【発明者】

【氏名】福井 千明

(72)【発明者】

【氏名】八重樫 誠

【審査官】 加藤 昌人

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５９−００１４９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 スイス国特許出願公開第００６４３６３８（ＣＨ，Ａ３）

【文献】 仏国特許出願公開第０２５７５５２７（ＦＲ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−１５３１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０５２２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３５１３１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １５／００−１５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部にシリンダ室を有した筒状のシリンダチューブと、該シリンダチューブの端部に装着されるカバー部材と、前記シリンダ室に沿って変位自在に設けられるピストンとを有する流体圧シリンダにおいて、
前記カバー部材の端面には、前記シリンダチューブの内壁面又は外壁面の少なくともいずれか一方に当接し、該シリンダチューブを前記カバー部材に対して同軸上に位置決めする位置決め部材を備え、前記位置決め部材は、前記カバー部材の壁面に対して前記シリンダチューブ側へと突出し、少なくとも２本以上設けられるピンであることを特徴とする流体圧シリンダ。

【請求項2】

請求項１記載の流体圧シリンダにおいて、
前記カバー部材には、前記位置決め部材の装着される孔部が形成され、前記孔部は、断面形状の異なる前記シリンダチューブに応じて複数組設けられることを特徴とする流体圧シリンダ。

【請求項3】

請求項１又は２記載の流体圧シリンダにおいて、
前記シリンダチューブが複数設けられ、一方のシリンダチューブにおける内壁面が前記位置決め部材に当接し、他方のシリンダチューブの外壁面が前記位置決め部材に対して当接することを特徴とする流体圧シリンダ。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の流体圧シリンダにおいて、
前記位置決め部材が、前記ピストンが前記カバー部材側へと変位した際の衝撃を緩衝可能なダンパ部材を前記カバー部材に対して固定することを特徴とする流体圧シリンダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧力流体の供給作用下にピストンを軸方向に沿って変位させる流体圧シリンダに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ワーク等の搬送手段として、例えば、圧力流体の供給作用下に変位するピストンを有した流体圧シリンダが用いられており、本出願人は、シリンダチューブの両端部をヘッドカバー及びロッドカバーによって閉塞し、４本の連結ロッドで前記シリンダチューブをヘッドカバー及びロッドカバーと共に締結した流体圧シリンダを提案している。

【0003】

このような流体圧シリンダでは、シリンダチューブの内部にピストン及びピストンロッドが変位自在に設けられ、前記シリンダチューブと前記ピストンとの間に形成されたシリンダ室へ圧力流体を供給することで、前記ピストンを軸方向に沿って変位させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８−１３３９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、前記の提案に関連してなされたものであり、カバー部材に対するシリンダチューブの位置決めを容易且つ確実に行うことで組付性の向上を図ることが可能な流体圧シリンダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するために、本発明は、内部にシリンダ室を有した筒状のシリンダチューブと、シリンダチューブの端部に装着されるカバー部材と、シリンダ室に沿って変位自在に設けられるピストンとを有する流体圧シリンダにおいて、
カバー部材の端面には、シリンダチューブの内壁面又は外壁面の少なくともいずれか一方に当接し、シリンダチューブをカバー部材に対して同軸上に位置決めする位置決め部材を備え、位置決め部材は、カバー部材の壁面に対してシリンダチューブ側へと突出し、少なくとも２本以上設けられるピンであることを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、流体圧シリンダを構成するカバー部材の端面に、シリンダチューブの内壁面又は外壁面の少なくともいずれか一方に当接させ、シリンダチューブをカバー部材に対して同軸上に位置決めするための位置決め部材を備えることにより、カバー部材に対してシリンダチューブを組み付ける際、シリンダチューブの内壁面又は外壁面の少なくともいずれか一方を位置決め部材へと当接させるように組み付けることで、カバー部材に対する所定位置にシリンダチューブを容易且つ確実に同軸上に位置決めすることができる。その結果、流体圧シリンダにおけるカバー部材とシリンダチューブとの組付性の向上を図ることができる。

【0008】

また、位置決め部材は、カバー部材の壁面に対してシリンダチューブ側へと突出し、少なくとも２本以上設けられるピンであるとよい。

【0009】

さらに、カバー部材に、位置決め部材の装着される孔部を形成し、孔部を、断面形状の異なるシリンダチューブに応じて複数組設けるとよい。

【0010】

さらにまた、シリンダチューブを複数設け、一方のシリンダチューブにおける内壁面に位置決め部材を当接させ、他方のシリンダチューブの外壁面に対して位置決め部材を当接させるとよい。

【0011】

またさらに、位置決め部材は、ピストンがカバー部材側へと変位した際の衝撃を緩衝可能なダンパ部材をカバー部材に対して固定するとよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、以下の効果が得られる。

【0013】

すなわち、流体圧シリンダを構成するカバー部材の端面に、シリンダチューブの内壁面又は外壁面の少なくともいずれか一方に当接させ、シリンダチューブをカバー部材に対して同軸上に位置決めするための位置決め部材を備えることにより、カバー部材に対してシリンダチューブを組み付ける際、シリンダチューブの内壁面又は外壁面の少なくともいずれか一方を位置決め部材へと当接させるように組み付けることで、カバー部材に対する同軸上にシリンダチューブを容易且つ確実に位置決めすることができる。その結果、流体圧シリンダにおけるカバー部材とシリンダチューブとの組付性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係る流体圧シリンダの全体断面図である。

【図2】図１の流体圧シリンダにおけるピストンユニット近傍を示す拡大断面図である。

【図3】図３Ａは、図１の流体圧シリンダにおけるヘッドカバー側から見た正面図であり、図３Ｂは、図１の流体圧シリンダにおけるロッドカバー側から見た正面図である。

【図4】図４Ａは、図３Ａのヘッドカバーをシリンダチューブ側から見た一部断面正面図であり、図４Ｂは、図３Ｂのロッドカバーをシリンダチューブ側から見た一部断面正面図である。

【図5】図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。

【図6】図１の流体圧シリンダにおけるロッドカバー近傍を示す拡大断面図である。

【図7】図７Ａは、図４Ａに示すヘッドカバー及び第１ダンパの分解斜視図であり、図７Ｂは、図４Ｂに示すロッドカバー及び第２ダンパの分解斜視図である。

【図8】図８Ａは、第１変形例に係る流体圧シリンダのシリンダチューブとロッドカバーとの分解斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａに示すロッドカバーの内部正面図である。

【図9】図９Ａは、第２変形例に係る流体圧シリンダのシリンダチューブとロッドカバーとの分解斜視図であり、図９Ｂは、図９Ａに示すロッドカバーの内部正面図である。

【図10】図１０Ａは、第３変形例に係る流体圧シリンダのシリンダチューブとロッドカバーとの分解斜視図であり、図１０Ｂは、図１０Ａに示すロッドカバーの内部正面図である。

【図11】図１１Ａは、第４変形例に係る流体圧シリンダのシリンダチューブとロッドカバーとの分解斜視図であり、図１１Ｂは、図１１Ａに示すロッドカバーの内部正面図である。

【図12】図１２Ａは、第２の実施の形態に係る流体圧シリンダの一部省略断面図であり、図１２Ｂは、図１２Ａの流体圧シリンダにおけるロッドカバーの内部正面図である。

【図13】第３の実施に形態に係る流体圧シリンダの一部省略断面図である。

【図14】図１４Ａは、第４の実施の形態に係る流体圧シリンダの一部省略断面図であり、図１４Ｂは、図１４Ａの流体圧シリンダにおけるヘッドカバーの内部正面図である。

【図15】図１５Ａは、第５の実施の形態に係る流体圧シリンダの一部省略断面図であり、図１５Ｂは、図１５Ａの流体圧シリンダにおけるヘッドカバーの内部正面図である。

【図16】図１６Ａは、第６の実施の形態に係る流体圧シリンダの一部省略断面図であり、図１６Ｂは、図１６Ａの流体圧シリンダにおけるヘッドカバーの内部正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係る流体圧シリンダについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係る流体圧シリンダを示す。

【0016】

この流体圧シリンダ１０は、図１に示されるように、円筒状のシリンダチューブ１２と、該シリンダチューブ１２の一端部に装着されるヘッドカバー（カバー部材）１４と、前記シリンダチューブ１２の他端部に装着されるロッドカバー（カバー部材）１６と、前記シリンダチューブ１２の内部に変位自在に設けられるピストンユニット（ピストン）１８と、前記ピストンユニット１８に連結されるピストンロッド２０とを含む。

【0017】

シリンダチューブ１２は、例えば、金属製材料から形成され軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って一定断面積で延在した筒体からなり、その内部にはピストンユニット１８の収容されるシリンダ室２２ａ、２２ｂが形成される。また、シリンダチューブ１２の両端部には、環状溝を介してリング状のシール部材（図示せず）がそれぞれ装着される。

【0018】

ヘッドカバー１４は、図１〜図３Ａ、図４Ａ及び図７Ａに示されるように、例えば、金属製材料から断面略矩形状に形成されたプレート体であり、シリンダチューブ１２の一端部を閉塞するように設けられる。この際、シリンダチューブ１２の端部に設けられたシール部材（図示せず）がヘッドカバー１４へと当接することで、前記シリンダチューブ１２と前記ヘッドカバー１４との間を通じたシリンダ室２２ａからの圧力流体の漏れが防止される。

【0019】

また、図４Ａ及び図７Ａに示されるように、ヘッドカバー１４の四隅近傍には、後述する連結ロッド８８が挿通される４つの第１孔部２６がそれぞれ形成されると共に、前記第１孔部２６に対してヘッドカバー１４の中央側となる位置には第１連通孔２８が形成される。第１孔部２６及び第１連通孔２８は、図１及び図２に示されるヘッドカバー１４の厚さ方向（矢印Ａ、Ｂ方向）にそれぞれ貫通している。

【0020】

このヘッドカバー１４の外壁面１４ａには、圧力流体を供給・排出するための第１ポート部材３０が設けられ、図示しない配管を介して圧力流体供給源と接続される。この第１ポート部材３０は、例えば、金属製材料から形成されたブロック体からなり溶接等によって固定される。また、第１ポート部材３０の内部には、断面Ｌ字状に形成されたポート通路３２が形成され、その開口部がシリンダチューブ１２の軸線と直交方向に開口した状態でヘッドカバー１４の外壁面１４ａに対して固定される。

【0021】

そして、第１ポート部材３０は、ポート通路３２がヘッドカバー１４の第１連通孔２８と連通することで、前記第１ポート部材３０とシリンダチューブ１２の内部とが連通する。

【0022】

なお、第１ポート部材３０を設ける代わりに、例えば、第１連通孔２８に対して配管接続用の継手を直接接続するようにしてもよい。

【0023】

一方、シリンダチューブ１２側（矢印Ａ方向）となるヘッドカバー１４の内壁面１４ｂには、図１、図２及び図４Ａ及び図７Ａに示されるように、前記シリンダチューブ１２の内周径に対して小径となる円周上に複数（例えば、３個）の第１ピン孔（孔部）３４が形成され、前記第１ピン孔３４にはそれぞれ第１インローピン（位置決め部材）３６が挿入される。第１ピン孔３４は、ヘッドカバー１４の中心に対する所定直径の円周上に形成され、周方向に沿って互いに等間隔離間するように形成される。

【0024】

この第１インローピン３６は、第１ピン孔３４と同数となるように複数（３個）設けられ、断面円形状で形成された鍔部３８と、該鍔部３８に対して小径で第１ピン孔３４へ挿入される軸部４０とからなる。そして、第１インローピン３６は、軸部４０が第１ピン孔３４へと圧入されることで、それぞれヘッドカバー１４の内壁面１４ｂに対して固定され、鍔部３８がヘッドカバー１４の内壁面１４ｂに対して突出した状態となる。

【0025】

この第１インローピン３６の鍔部３８は、その外周面がヘッドカバー１４に対してシリンダチューブ１２を組み付ける際、図４Ａに示されるように該シリンダチューブ１２の内周面に対してそれぞれ内接することで、ヘッドカバー１４に対するシリンダチューブ１２の位置決めがなされる。すなわち、複数の第１インローピン３６は、ヘッドカバー１４に対してシリンダチューブ１２の一端部を同軸上に位置決めするための位置決め手段として機能する。

【0026】

換言すれば、第１インローピン３６は、その外周面がシリンダチューブ１２の内周面に内接するような所定直径の円周上に配置されている。

【0027】

ヘッドカバー１４の内壁面１４ｂにはリング状の第１ダンパ４２が設けられる。この第１ダンパ４２は、図４Ａ及び図７Ａに示されるように、例えば、ゴム等の弾性材料から所定厚さで形成され、その内周面が第１連通孔２８よりも半径外方向となるように配置される（図２及び図４Ａ参照）。

【0028】

また、第１ダンパ４２には、その外周面から半径内方向に向かって断面略円形状に窪んだ複数の切欠部４４を有し、前記切欠部４４には第１インローピン３６が挿入される。すなわち、切欠部４４は、第１インローピン３６と同数且つ同一円周上に同ピッチで設けられる。そして、第１ダンパ４２は、図２に示されるように、第１インローピン３６の鍔部３８によってヘッドカバー１４の内壁面１４ｂとの間に挟持されることで、該内壁面１４ｂに対して所定高さだけ突出した状態で保持される。

【0029】

すなわち、第１インローピン３６は、シリンダチューブ１２の一端部をヘッドカバー１４に対して所定位置へ位置決めする位置決め手段（インロー手段）であると同時に、第１ダンパ４２を前記ヘッドカバー１４へ固定するための固定手段としても機能する。

【0030】

そして、ピストンユニット１８がヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）へと変位した際、その端部が第１ダンパ４２へと当接することで、前記ピストンユニット１８が前記ヘッドカバー１４に対して直接接触することが回避され、接触に伴う衝撃及び衝撃音の発生が好適に防止される。

【0031】

また、ヘッドカバー１４には、第１連通孔２８に対してさらに中央側となる位置に、後述するガイドロッド１２４の支持される第１ロッド孔４６が形成される。なお、第１ロッド孔４６は、ヘッドカバー１４の内壁面１４ｂ側（矢印Ａ方向）に開口し外壁面１４ａまでは貫通していない。

【0032】

ロッドカバー１６は、図１、図３Ｂ、図４Ｂ、図６及び図７Ｂに示され、ヘッドカバー１４と同様に、例えば、金属製材料から断面略矩形状に形成されたプレート体であり、シリンダチューブ１２の他端部を閉塞するように設けられる。この際、シリンダチューブ１２の端部に設けられたシール部材（図示せず）がロッドカバー１６へと当接することで、前記シリンダチューブ１２と前記ロッドカバー１６との間を通じたシリンダ室２２ｂからの圧力流体の漏れが防止される。

【0033】

このロッドカバー１６の中央には軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って貫通したロッド孔４８が形成されると共に、その四隅には後述する連結ロッド８８が挿通される４つの第２孔部５０が形成される。また、ロッドカバー１６には、第２孔部５０に対して中心側となる位置に第２連通孔５２が形成される。このロッド孔４８、第２孔部５０及び第２連通孔５２は、それぞれロッドカバー１６の厚さ方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に貫通して形成される。

【0034】

このロッド孔４８には、ピストンロッド２０を変位自在に支持するホルダ５４が設けられる。このホルダ５４は、図１及び図６に示されるように、例えば、金属製材料から絞り加工等によって形成され、円筒状のホルダ本体５６と、該ホルダ本体５６の一端部に形成され半径外方向に拡径したフランジ部５８とを有し、前記ホルダ本体５６の一部が前記ロッドカバー１６から外側に突出するように設けられる（図１参照）。

【0035】

そして、ロッドカバー１６のロッド孔４８にホルダ本体５６が挿通され、フランジ部５８がシリンダチューブ１２側（矢印Ｂ方向）に配置された状態で、前記フランジ部５８をロッドカバー１６の内壁面１６ｂに当接させ複数（例えば、４本）の第１リベット６０を前記フランジ部５８の第１貫通孔６２を介して前記ロッドカバー１６の第１リベット孔６４へ挿入して係合させる。これにより、ロッドカバー１６のロッド孔４８に対してホルダ５４が固定される。この際、ホルダ５４は、ロッド孔４８と同軸上となるように固定される。

【0036】

この第１リベット６０は、例えば、円形状の鍔部６６と、該鍔部６６に対して縮径した軸状のピン部６８とを有した自己穿孔式リベットである。そして、第１リベット６０を、フランジ部５８側から第１貫通孔６２へと挿入し、その鍔部６６を前記フランジ部５８に係合させた状態で、前記ピン部６８を前記ロッドカバー１６の第１リベット孔６４へと打ち込むことで、該ピン部６８が第１貫通孔６２に対して係合されフランジ部５８がロッドカバー１６に対して固定される。

【0037】

なお、第１リベット６０は、自己穿孔式リベットに限定されるものではなく、例えば、ピン部６８をロッドカバー１６の外壁面１６ａ側まで突出させた後に押し潰して変形させ固定する一般的なリベットであってもよい。

【0038】

このホルダ５４の内部には、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って並ぶようにブッシュ７０及びロッドパッキン７２が設けられ、後述するピストンロッド２０が内部に挿通されることで、前記ブッシュ７０によって軸方向に沿ってガイドされると同時に、ロッドパッキン７２が摺接することで前記ホルダ５４と前記ロッドパッキン７２との間を通じた圧力流体の漏れが防止される。

【0039】

このロッドカバー１６の外壁面１６ａには、図１、図３Ｂ及び図６に示されるように、圧力流体を供給・排出するための第２ポート部材７４が設けられ、図示しない配管を介して圧力流体供給源と接続される。この第２ポート部材７４は、例えば、金属製材料から形成されたブロック体からなり溶接等によって固定される。また、第２ポート部材７４の内部には、断面Ｌ字状に形成されたポート通路７６が形成され、その開口部がシリンダチューブ１２の軸線と直交方向に開口した状態でロッドカバー１６の外壁面１６ａに対して固定される。

【0040】

そして、第２ポート部材７４は、ポート通路７６がロッドカバー１６の第２連通孔５２と連通することで、前記第２ポート部材７４とシリンダチューブ１２の内部とが連通する。

【0041】

なお、第２ポート部材７４を設ける代わりに、例えば、第２連通孔５２に対して配管接続用の継手を直接接続するようにしてもよい。

【0042】

一方、シリンダチューブ１２側（矢印Ｂ方向）となるロッドカバー１６の内壁面１６ｂには、図１、図４Ｂ及び図６に示されるように、前記シリンダチューブ１２の内周径に対して小径となる円周上に複数（例えば、３個）の第２ピン孔（孔部）７８が形成され、前記第２ピン孔７８にはそれぞれ第２インローピン（位置決め部材）８０が挿入される。すなわち、第２インローピン８０は、第２ピン孔７８と同数となるように複数（３個）設けられる。

【0043】

第２ピン孔７８は、ロッドカバー１６の中心に対する所定直径の円周上に形成され、周方向に沿って互いに等間隔離間するように形成される。なお、第２インローピン８０は、第１インローピン３６と同一形状で形成されるため、その詳細な説明については省略する。

【0044】

そして、第２インローピン８０の軸部４０が第２ピン孔７８へと圧入されることで、前記第２インローピン８０がそれぞれロッドカバー１６の内壁面１６ｂに対して固定され、鍔部３８がロッドカバー１６の内壁面１６ｂに対して突出した状態となる。

【0045】

また、第２インローピン８０の鍔部３８は、その外周面がロッドカバー１６に対してシリンダチューブ１２を組み付ける際、図４Ｂに示されるように、該シリンダチューブ１２の内周面に対してそれぞれ内接することで、ロッドカバー１６に対するシリンダチューブ１２の位置決めがなされる。すなわち、複数の第２インローピン８０は、ロッドカバー１６に対してシリンダチューブ１２の他端部を同軸上に位置決めするための位置決め手段として機能する。

【0046】

換言すれば、第２インローピン８０は、その外周面がシリンダチューブ１２の内周面に内接するような所定直径の円周上に配置されている。

【0047】

ロッドカバー１６の内壁面１６ｂにはリング状の第２ダンパ８２が設けられる。この第２ダンパ８２は、図４Ｂ及び図７Ｂに示されるように、例えば、ゴム等の弾性材料から所定厚さで形成され、その内周面が第２連通孔５２よりも半径外方向となるように配置される。

【0048】

また、第２ダンパ８２には、その外周面から半径内方向に向かって断面略円形状に窪んだ複数の切欠部８４を有し、前記切欠部８４には第２インローピン８０が挿入される。そして、第２ダンパ８２は、第２インローピン８０の鍔部３８によってロッドカバー１６の内壁面１６ｂとの間に挟持されることで、該内壁面１６ｂに対して所定高さだけ突出した状態で保持される。

【0049】

すなわち、切欠部８４は、第２インローピン８０と同数且つ同一円周上に同ピッチで設けられる。

【0050】

このように、第２インローピン８０は、シリンダチューブ１２の他端部をロッドカバー１６に対して所定位置へ位置決めする位置決め手段（インロー手段）であると同時に、第２ダンパ８２を前記ロッドカバー１６へ固定するための固定手段としても機能する。

【0051】

そして、ピストンユニット１８がロッドカバー１６側（矢印Ａ方向）へと変位した際、その端部が第２ダンパ８２へと当接することで、前記ピストンユニット１８が前記ロッドカバー１６に対して直接接触することが回避され、接触に伴う衝撃及び衝撃音の発生が好適に防止される。

【0052】

また、第２連通孔５２に対してさらにロッドカバー１６の中心側となる位置に、後述するガイドロッド１２４の支持される第２ロッド孔８６が形成される。なお、第２ロッド孔８６は、図１に示されるように、ロッドカバー１６の内壁面１６ｂ側（矢印Ｂ方向）に開口し外壁面１６ａまでは貫通していない。

【0053】

そして、シリンダチューブ１２の一端部にヘッドカバー１４の内壁面１４ｂを当接させ、他端部にロッドカバー１６の内壁面１６ｂを当接させた状態で、４つの第１及び第２孔部２６、５０に連結ロッド８８をそれぞれ挿通させ、その両端部に締結ナット９０（図１、図３Ａ、図３Ｂ参照）を螺合させた後に、前記ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６の外壁面１４ａ、１６ａに当接するまで締め付ける。これにより、シリンダチューブ１２がヘッドカバー１４とロッドカバー１６との間に挟持された状態で固定される。

【0054】

また、連結ロッド８８には、図５に示されるように、ピストンユニット１８の位置を検出するための検出センサ９２を保持するセンサ保持体９４が設けられる。このセンサ保持体９４は、連結ロッド８８の延在方向に対して略直交するように設けられ、該連結ロッド８８に沿って移動可能に設けられると共に、該連結ロッド８８に保持された部位から延在して検出センサ９２の装着される装着部９６を有している。装着部９６には、例えば、断面円形状で連結ロッド８８と略平行な溝部が形成され、該溝部に検出センサ９２が収納され保持される。

【0055】

この検出センサ９２は、後述するリング体１００のマグネット１２２が有している磁気を検出可能な磁気センサである。なお、この検出センサ９２を含むセンサ保持体９４は必要に応じた数量だけ選択的に設けられる。

【0056】

ピストンユニット１８は、図１及び図２に示されるように、ピストンロッド２０の一端部に連結される円盤状のプレート体９８と、該プレート体９８の外縁部に連結されるリング体１００とを含む。

【0057】

プレート体９８は、例えば、弾性を有した金属製の板材から略一定厚さで形成され、その中央部には厚さ方向に貫通した複数（例えば、４個）の第２貫通孔１０２が設けられる。そして、第２貫通孔１０２には第２リベット１０４が挿入され、その先端がピストンロッド２０の一端部に形成された第２リベット孔１０６へ挿入され係合されることで、前記ピストンロッド２０の一端部にプレート体９８が略直交するように連結される。

【0058】

この第２リベット１０４は、第１リベット６０と同様に、例えば、自己穿孔式リベットであり、その鍔部６６がプレート体９８のヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）となるように挿入した後、ピン部６８を前記ピストンロッド２０の内部へと打ち込むことで第２リベット孔１０６に対して係合させ、プレート体９８がピストンロッド２０に対して係止される。

【0059】

また、プレート体９８の外縁部には、厚さ方向に貫通した複数（例えば、４個）の第３貫通孔１０８が設けられ、前記第３貫通孔１０８は、前記プレート体９８の周方向に沿って互いに等間隔離間して形成されると共に、前記プレート体９８の中心に対して同一直径上となるように形成される。

【0060】

さらに、プレート体９８には、第３貫通孔１０８より内周側となる位置に、厚さ方向に貫通したロッド挿通孔１１０が形成され、後述するガイドロッド１２４が挿通される。

【0061】

さらにまた、プレート体９８には、ピストンロッド２０に固定される中心部と外縁部との間となる位置に、例えば、断面湾曲状に突出したリブ１１２を有し、前記リブ１１２は、周方向に沿った環状に形成されると共に、ピストンロッド２０側とは反対側（矢印Ｂ方向）に向かって突出するように形成される。また、リブ１１２は、ピストンロッド２０側（矢印Ａ方向）に向かって突出するように形成してもよい。なお、リブ１１２は、ロッド挿通孔１１０より内周側となる位置に形成される。

【0062】

なお、このプレート体９８は、ピストンロッド２０の端部に第２リベット１０４で連結される場合に限定されるものではなく、例えば、前記ピストンロッド２０の端部に加締めたり、溶接することで連結してもよいし、圧接や接着によって連結したり、ねじ込むことで連結するようにしてもよい。さらに、ピンを圧入して端部を塑性変形させることで連結するようにしてもよい。

【0063】

リング体１００は、例えば、金属製材料から断面円形状に形成され、ヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）となる端面にプレート体９８の外縁部が当接し、複数の第３リベット１１４によって固定されている。この第３リベット１１４は、第１及び第２リベット６０、１０４と同様に、例えば、自己穿孔式リベットであり、その鍔部６６をプレート体９８のヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）となるように挿入した後、ピン部６８を前記リング体１００の第３リベット孔１１５へと打ち込むことで内部に係合され係止される。

【0064】

また、リング体１００には、図２に示されるように、外周面に形成された環状溝を介してピストンパッキン１１６及びウェアリング１１８が設けられ、前記ピストンパッキン１１６が前記シリンダチューブ１２の内周面に摺接することで、前記リング体１００と前記シリンダチューブ１２との間を通じた圧力流体の漏出を防止し、前記ウェアリング１１８が前記シリンダチューブ１２の内周面に摺接することで、前記リング体１００が前記シリンダチューブ１２に沿って軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に案内される。

【0065】

さらに、図１、図２及び図５に示されるように、ヘッドカバー１４に臨むリング体１００の側面には、軸方向に沿って開口した複数（例えば、４個）の孔部１２０が形成され、その内部には円柱状のマグネット１２２がそれぞれ圧入される。このマグネット１２２の配置は、ピストンユニット１８をシリンダチューブ１２の内部に設けた際、図５に示されるように、４本の連結ロッド８８に臨む位置となるように設けられ、前記連結ロッド８８に設けられたセンサ保持体９４の検出センサ９２によって前記マグネット１２２の磁気が検出される。

【0066】

ガイドロッド１２４は、図１、図２、図４Ａ〜図６に示されるように、断面円形状で軸状に形成され、その一端部がヘッドカバー１４の第１ロッド孔４６へ挿入され、他端部がロッドカバー１６の第２ロッド孔８６へと挿入されると共に、プレート体９８のロッド挿通孔１１０へ挿通される。これにより、ガイドロッド１２４は、シリンダチューブ１２の内部において、ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６に固定されピストンユニット１８の軸方向（変位方向）と平行に設けられると共に、前記ピストンユニット１８が軸方向に変位する際に回転してしまうことが防止される。換言すれば、ガイドロッド１２４はピストンユニット１８の回り止めとして機能する。

【0067】

また、ロッド挿通孔１１０にはОリングが設けられ、該ロッド挿通孔１１０とガイドロッド１２４との間を通じた圧力流体の漏れを防止している。

【0068】

ピストンロッド２０は、図１に示されるように、軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って所定長さを有した軸体からなり、略一定径で形成された本体部１２６と、該本体部１２６の他端部に形成された小径な先端部１２８とを有し、前記先端部１２８がホルダ５４を介してシリンダチューブ１２の外側に露出するように設けられる。この本体部１２６の一端部は、ピストンロッド２０の軸方向と直交した略平面状に形成され、プレート体９８が連結されている。

【0069】

本発明の第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、ピストンユニット１８がヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）に変位した状態を初期位置として説明する。

【0070】

先ず、図示しない圧力流体供給源から圧力流体を第１ポート部材３０へと供給する。この場合、第２ポート部材７４は、図示しない切換弁による切換作用下に大気開放状態としておく。これにより、圧力流体が、第１ポート部材３０からポート通路３２及び第１連通孔２８へと供給され、前記第１連通孔２８からシリンダ室２２ａへと供給された圧力流体によってピストンユニット１８がロッドカバー１６側（矢印Ａ方向）へと押圧される。そして、ピストンユニット１８と共にピストンロッド２０がホルダ５４に案内されながら変位し、リング体１００の端面が第２ダンパ８２へと当接することで変位終端位置となる。

【0071】

一方、ピストンユニット１８を前記とは反対方向（矢印Ｂ方向）に変位させる場合には、第２ポート部材７４へ圧力流体を供給すると共に、第１ポート部材３０を切換弁（図示せず）の切換作用下に大気開放状態とする。そして、圧力流体が、第２ポート部材７４からポート通路７６及び第２連通孔５２を通じてシリンダ室２２ｂへと供給され、該シリンダ室２２ｂへと供給された圧力流体によってピストンユニット１８がヘッドカバー１４側（矢印Ｂ方向）へと押圧される。

【0072】

そして、ピストンユニット１８の変位作用下にピストンロッド２０がホルダ５４に案内されることで変位し、前記ピストンユニット１８のリング体１００がヘッドカバー１４の第１ダンパ４２へと当接することで初期位置へと復帰する。

【0073】

また、上述したようにピストンユニット１８がシリンダチューブ１２に沿って軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に変位する際、ピストンユニット１８の内部に挿通されたガイドロッド１２４に沿って変位することで回転変位してしまうことがなく、該ピストンユニット１８に設けられたマグネット１２２が検出センサ９２に臨む位置となり、ピストンユニット１８の変位が検出センサ９２によって確実に検出される。

【0074】

以上のように、第１の実施の形態では、流体圧シリンダ１０を構成するヘッドカバー１４及びロッドカバー１６において、シリンダチューブ１２に臨むその内壁面１４ｂ、１６ｂに、それぞれ複数の第１及び第２インローピン３６、８０を設け、該第１及び第２インローピン３６、８０の鍔部３８を前記内壁面１４ｂ、１６ｂから突出させ、且つ、シリンダチューブ１２の内周面に内接する所定直径の円周上に設けられる。これにより、ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６に対してシリンダチューブ１２を組み付ける際、前記シリンダチューブ１２の端部における内周面を第１及び第２インローピン３６、８０の鍔部３８に接するように挿入することで、前記ヘッドカバー１４及びロッドカバー１６の中心と同軸上となる位置にシリンダチューブ１２を容易且つ確実に位置決めすることが可能となる。

【0075】

その結果、流体圧シリンダ１０におけるヘッドカバー１４及びロッドカバー１６とシリンダチューブ１２との組付性の向上を図ることができる。

【0076】

また、第１及び第２インローピン３６、８０は、第１及び第２ダンパ４２、８２をそれぞれヘッドカバー１４及びロッドカバー１６へと固定する固定手段としても機能するため、前記第１及び第２インローピン３６、８０とは別に固定用のボルト等を設ける必要がなく、流体圧シリンダ１０における部品点数の削減並びに組付工数の削減を図ることができる。

【0077】

一方、図８Ａ及び図８Ｂに示される第１変形例に係る流体圧シリンダ１３０では、例えば、ロッドカバー１３２の内壁面に複数（３個）のインローピン１３４が第１孔部１３６を介して設けられると共に、前記複数のインローピン１３４の配置される円周に対して小さな直径となる円周上に複数（３個）の第２孔部１３８が形成される。すなわち、第２孔部１３８が設けられる円周の直径Ｄ２が、第１孔部１３６の形成される円周の直径Ｄ１より小さく形成される（図８Ｂ中、Ｄ２＜Ｄ１）。

【0078】

そして、第２孔部１３８には、第１孔部１３６に装着されたインローピン１３４を取り外して装着することで、シリンダチューブ１２より小径となる直径のシリンダチューブ１２ａ（図８Ｂ中、二点鎖線形状）を前記インローピン１３４に対して内接させ位置決めして組み付けることが可能となる。換言すれば、単一のロッドカバー１３２において、インローピン１３４の装着位置を変更することで異なる直径の２種類のシリンダチューブ１２、１２ａを同軸上に位置決めして組み付け可能となる。

【0079】

なお、インローピン１３４は、第１及び第２孔部１３６、１３８に対して螺合させる構成とすることで、その取り付け、取り外しが容易である。

【0080】

また、例えば、シリンダチューブが断面円形状ではなく、図９Ａ及び図９Ｂに示されるように断面長円状のシリンダチューブ１４２を有した第２変形例に係る流体圧シリンダ１４０の場合には、ロッドカバー１４４の内壁面において、第２ポート部材７４近傍となる上部側に２本のインローピン１４６ａが設けられ、下部側に１本のインローピン１４６ｂが設けられる。このシリンダチューブ１４２は、その断面形状が、直線状に形成された一組の平面部１４８と、該平面部１４８の一端部に形成された半円状の第１半円部１５０と、前記平面部１４８の他端部に形成された第２半円部１５２とからなる。

【0081】

そして、ロッドカバー１４４に対してシリンダチューブ１４２の端部を組み付ける際、その第１半円部１５０を２本のインローピン１４６ａの外側に挿入し、第２半円部１５２を、残りの１本のインローピン１４６ｂの外側へ挿入することにより、インローピン１４６ａ、１４６ｂがそれぞれ第１及び第２半円部１５０、１５２の内周面に内接し、該ロッドカバー１４４のロッド孔４８と同軸上となるように位置決めされた状態で組み付けられる。

【0082】

すなわち、この流体圧シリンダ１４０では、断面長円状のシリンダチューブ１４２に応じて配置された３本のインローピン１４６ａ、１４６ｂを備え、前記インローピン１４６ａ、１４６ｂに前記シリンダチューブ１４２の第１及び第２半円部１５０、１５２を内接させるように組み付けることで、前記シリンダチューブ１４２をロッドカバー１４４に対して容易且つ確実に位置決めすることが可能となる。

【0083】

また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示される第３変形例に係るツインシリンダ式の流体圧シリンダ１６０の場合には、断面円形状の一対のシリンダチューブ１６２ａ、１６２ｂが略平行に設けられ、該シリンダチューブ１６２ａ、１６２ｂに対応した複数のインローピン１６４ａ、１６４ｂがそれぞれロッドカバー１６５の内壁面に設けられる。また、ロッドカバー１６５には、インローピン１６４ａ、１６４ｂがそれぞれ配置される円周中心にピストンロッド（図示せず）の挿通されるロッド孔１６６ａ、１６６ｂがそれぞれ形成される。

【0084】

さらに、ロッド孔１６６ａ、１６６ｂとインローピン１６４ａ、１６４ｂとの間には、シリンダチューブ１６２ａ、１６２ｂ内に圧力流体を供給するための連通孔１６８ａ、１６８ｂがそれぞれ形成され、第２ポート部材７４（図１０Ａ参照）と連通している。

【0085】

そして、一対のシリンダチューブ１６２ａ、１６２ｂの内部には、図示しないピストンが変位自在に設けられ、第２ポート部材７４から連通孔１６８ａ、１６８ｂを通じて供給された圧力流体によって軸方向に沿って自在に変位する。

【0086】

上述した流体圧シリンダ１６０では、ロッドカバー１６５に対してシリンダチューブ１６２ａ、１６２ｂの端部を組み付ける際、それぞれのシリンダチューブ１６２ａ、１６２ｂを３本のインローピン１６４ａ、１６４ｂの外側へそれぞれ挿入し、その内周面をインローピン１６４ａ、１６４ｂへと当接させることで、該ロッドカバー１６５における一組のロッド孔１６６ａ、１６６ｂとそれぞれ同軸上となるように容易且つ確実に位置決めされ組み付けられる。

【0087】

さらに、図１１Ａ及び図１１Ｂに示される第４変形例に係る断面矩形状のシリンダチューブ１７２を有した流体圧シリンダ１７０の場合には、該シリンダチューブ１７２の４つの角部１７４の内、対角となる２つの角部１７４に内接するようにロッドカバー１７６の内壁面に２つのインローピン１７８を設けることで、前記ロッドカバー１７６と前記シリンダチューブ１７２とを組み付ける際、２つのインローピン１７８がシリンダチューブ１７２の角部内壁面に内接することで、該シリンダチューブ１７２が前記ロッドカバー１７６のロッド孔４８と容易且つ確実に同軸上へと位置決めされて組み付けられる。

【0088】

なお、上述した各変形例においては、シリンダチューブ１２、１４２、１６２ａ、１６２ｂ、１７２をロッドカバー１３２、１４４、１６５、１７６に対して位置決めして組み付ける場合について説明したが、ヘッドカバー１４に対して組み付ける場合も同様である。

【0089】

次に、第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１８０について、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照しながら説明する。なお、上述した第１の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0090】

この流体圧シリンダ１８０は、図１２Ａに示されるように、ピストン１８２とロッドカバー１８４との間にスプリング１８６が設けられた単動式の流体圧シリンダであり、ヘッドカバー１８８及びロッドカバー１８４の内壁面にそれぞれ設けられた複数のインローピン１９０によってシリンダチューブ１２がピストン１８２及びピストンロッド２０と同軸上に位置決めされ互いに連結されている。スプリング１８６は、例えば、コイルスプリングからなり、ピストン１８２をヘッドカバー１８８側（矢印Ｂ方向）に向かって付勢する弾発力を有している。

【0091】

そして、この流体圧シリンダ１８０では、ヘッドカバー１８８の第１ポート１９２から圧力流体をシリンダ室２２ａへと供給することで、ピストン１８２がスプリング１８６の弾発力に抗してロッドカバー１８４側（矢印Ａ方向）へと変位し、一方、前記第１ポート１９２への圧力流体の供給を停止し大気開放状態とすることで、ピストン１８２がスプリング１８６の弾発力によってヘッドカバー１８８側（矢印Ｂ方向）へと変位する。なお、この際、ロッドカバー１８４の第２ポート１９４へ圧力流体を供給するようにしてもよい。

【0092】

このような単動式の流体圧シリンダ１８０においても、ヘッドカバー１８８及びロッドカバー１８４の内壁面に設けられたインローピン１９０を利用してシリンダチューブ１２を組み付けることで、前記ヘッドカバー１８８及びロッドカバー１８４に対して前記シリンダチューブ１２を容易且つ確実に同軸上に位置決めして組み付けることが可能となる。また、スプリング１８６をヘッドカバー１８８側に配置するようにしてもよい。

【0093】

次に、第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ２００について、図１３を参照しながら説明する。なお、上述した第１及び第２の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０、１８０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0094】

この流体圧シリンダ２００は、図１３に示されるように、ベースプレート２０２を挟んで一対のピストン２０４ａ、２０４ｂ、ピストンロッド２０６ａ、２０６ｂ及びシリンダチューブ２０８ａ、２０８ｂをその両側に有したデュアルロッド式の流体圧シリンダであり、前記ベースプレート２０２の両側面にはそれぞれ複数のインローピン１９０が設けられ、一方のシリンダチューブ２０８ａの他端部側、他方のシリンダチューブ２０８ｂの一端部側をそれぞれ位置決めしている。

【0095】

このインローピン１９０は、ベースプレート２０２を貫通し、その両端部がシリンダチューブ２０８ａ側、シリンダチューブ２０８ｂ側にそれぞれ突出している。

【0096】

そして、この流体圧シリンダ２００では、ベースプレート２０２のポート２１０から圧力流体をそれぞれのシリンダチューブ２０８ａ、２０８ｂのシリンダ室２２ａ、２２ｂへと供給することで、一対のピストン２０４ａ、２０４ｂがそれぞれベースプレート２０２から離間する方向へと変位する。

【0097】

このようなデュアルロッド式の流体圧シリンダ２００においても、ベースプレート２０２の両側面に設けられたインローピン１９０を利用して一対のシリンダチューブ２０８ａ、２０８ｂを組み付けることで、前記ベースプレート２０２に対して前記シリンダチューブ２０８ａ、２０８ｂを容易且つ確実に位置決めして組み付けることが可能となる。

【0098】

また、一方のシリンダチューブ２０８ａを位置決めするためのインローピン１９０と、他方のシリンダチューブ２０８ｂを位置決めするためのインローピン１９０とを共用しているため、それぞれ別にインローピンを設けた場合と比較し、流体圧シリンダ２００における部品点数の削減を図ることができると共に、組み付け工数の削減を図ることも可能となる。

【0099】

次に、第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ２２０について、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照しながら説明する。なお、上述した第１〜第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０、１８０、２００と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0100】

この流体圧シリンダ２２０は、図１４Ａに示されるように、ヘッドカバー２２２に第１及び第２ポート２２４、２２６を有している点、二重管となる一組の第１及び第２シリンダチューブ２２８、２３０を有している点で、第１〜第３の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０、１８０、２００と相違している。

【0101】

このヘッドカバー２２２には、その外壁面２２２ａの中央に開口した第１ポート２２４と、前記外壁面２２２ａの外縁部近傍に開口した第２ポート２２６とを有し、前記第１及び第２ポート２２４、２２６は、前記ヘッドカバー２２２の厚さ方向に貫通すると共に略平行に形成される。換言すれば、第１及び第２ポート２２４、２２６は、流体圧シリンダ２２０の軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って形成されている。

【0102】

また、ヘッドカバー２２２の内壁面２２２ｂには、第１シリンダチューブ２２８を位置決めするための複数の第１インローピン２３２が設けられると共に、前記第１シリンダチューブ２２８の外周側を覆う第２シリンダチューブ２３０を位置決めするための複数の第２インローピン２３４が設けられる。

【0103】

一方、ロッドカバー２３６の内壁面には、ヘッドカバー２２２における第１インローピン２３２と同一直径の円周上に第３インローピン２３８が設けられると共に、第２インローピン２３４と同一直径の円周上に第４インローピン２４０が設けられる。

【0104】

そして、ヘッドカバー２２２の第１インローピン２３２及びロッドカバー２３６の第３インローピン２３８に対して第１シリンダチューブ２２８の両端部をそれぞれ挿入することで、前記第１及び第３インローピン２３２、２３８が前記第１シリンダチューブ２２８の内周面に内接することで位置決めされる。

【0105】

一方、ヘッドカバー２２２の第２インローピン２３４及びロッドカバー２３６の第４インローピン２４０に対して第２シリンダチューブ２３０の両端部をそれぞれ挿入することで、前記第２及び第４インローピン２３４、２４０が前記第２シリンダチューブ２３０の内周面に内接することで位置決めされる。

【0106】

これにより、第１シリンダチューブ２２８がヘッドカバー２２２及びロッドカバー２３６の内壁面に対して同軸上となるように位置決めされ、その外側において第２シリンダチューブ２３０が前記ヘッドカバー２２２及びロッドカバー２３６の内壁面に対して同軸上となるように位置決めされる。

【0107】

そして、この流体圧シリンダ２２０は、第１ポート２２４から圧力流体が第１シリンダチューブ２２８の内部へと供給されることで、ピストン１８２がロッドカバー２３６側（矢印Ａ方向）に向かって変位し、一方、第２ポート２２６から圧力流体が第２シリンダチューブ２３０と第１シリンダチューブ２２８との間へと供給されることで、該圧力流体が第１シリンダチューブ２２８の周壁に開口した連通ポート２４２（図１４Ａ参照）を通じてピストン１８２とロッドカバー２３６との間に流入し、前記ピストン１８２をヘッドカバー２２２側（矢印Ｂ方向）に向かって押圧する。

【0108】

上述したようなヘッドカバー２２２側から圧力流体の供給・排出を行うことが可能な流体圧シリンダ２２０においても、ヘッドカバー２２２及びロッドカバー２３６に対してそれぞれ配置される円周直径の異なる２種類のインローピン２３２、２３４、２３８、２４０をそれぞれ設けることで、直径の異なる第１及び第２シリンダチューブ２２８、２３０を容易且つ確実に同軸上に位置決めして組み付けることが可能となる。

【0109】

次に、第５の実施の形態に係る流体圧シリンダ２５０について、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照しながら説明する。なお、上述した第１〜第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０、１８０、２００、２２０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0110】

この流体圧シリンダ２５０では、図１５Ａ及び図１５Ｂに示されるように、ヘッドカバー２５２及びロッドカバー２５４の内壁面に設けられた複数のインローピン２５６によってシリンダチューブ１２の外周面を保持している点で、第１〜第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０、１８０、２００、２２０と相違している。

【0111】

上述した流体圧シリンダ２５０のように、シリンダチューブ１２の外周面に接するように複数のインローピン２５６を設けることでも、前記シリンダチューブ１２をヘッドカバー２５２及びロッドカバー２５４に対して容易且つ確実に同軸上へと位置決めして組み付けることができる。

【0112】

最後に、第６の実施の形態に係る流体圧シリンダ２６０について、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照しながら説明する。なお、上述した第１〜第５の実施の形態に係る流体圧シリンダ１０、１８０、２００、２２０、２５０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【0113】

この流体圧シリンダ２６０は、図１６Ａに示されるように、二重管となる第１及び第２シリンダチューブ２６２、２６４をヘッドカバー２６６に設けられた複数の第１インローピン２７０、ロッドカバー２６８に設けられた複数の第２インローピン２７２で共に位置決めして保持している点で、第４の実施の形態に係る流体圧シリンダ２２０と相違している。

【0114】

このヘッドカバー２６６には、図１６Ａ及び図１６Ｂに示されるように、外壁面の中央に開口した第１ポート２２４と、前記外壁面の外縁部近傍に開口した第２ポート２２６とを有し、例えば、前記第２ポート２２６と同一円周上に複数の第１インローピン２７０が設けられる。一方、ロッドカバー２６８には、第１インローピン２７０と同一直径となる円周上に複数の第２インローピン２７２が設けられる。

【0115】

第１シリンダチューブ２６２は、その両端部が第１及び第２インローピン２７０、２７２の内側となるように配置され、外周面が第１及び第２インローピン２７０、２７２に当接することで同軸上に位置決めされ保持される。一方、第２シリンダチューブ２６４は、第１シリンダチューブ２６２の外周側において、その両端部が第１及び第２インローピン２７０、２７２の外側となるように配置され、内周面が第１及び第２インローピン２７０、２７２に当接することで同軸上に位置決めされ保持される。

【0116】

これにより、第１シリンダチューブ２６２がヘッドカバー２６６及びロッドカバー２６８に対して同軸上に位置決めされ、さらにその外周側に第２シリンダチューブ２６４が同軸上に位置決めされる。

【0117】

すなわち、第１及び第２インローピン２７０、２７２は、第１シリンダチューブ２６２の位置決め手段と第２シリンダチューブ２６４の位置決め手段とを兼ね備えている。

【0118】

このように、一組の第１及び第２シリンダチューブ２６２、２６４を備える流体圧シリンダ２６０において、ヘッドカバー２６６及びロッドカバー２６８にそれぞれ２種類ずつのインローピンを設けることなく、１種類の第１及び第２インローピン２７０、２７２のみで位置決めして保持することができるため、流体圧シリンダ２６０における部品点数の削減を図ることができると共に組み付け工数の削減を図ることも可能となる。

【0119】

なお、本発明に係る流体圧シリンダは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【符号の説明】

【0120】

１０、１３０、１４０、１６０、１７０、１８０、２００、２２０、２５０、２６０…流体圧シリンダ
１２、１２ａ、１４２、１６２ａ、１６２ｂ、１７２、２０８ａ、２０８ｂ…シリンダチューブ
１４、１８８、２２２、２５２、２６６…ヘッドカバー
１６、１３２、１４４、１６５、１７６、１８４、２３６、２５４、２６８…ロッドカバー
１８…ピストンユニット
２０、２０６ａ、２０６ｂ…ピストンロッド
３６、２３２、２７０…第１インローピン
４２…第１ダンパ ４４、８４…切欠部
４６…第１ロッド孔 ４８…ロッド孔
８０、２３４、２７２…第２インローピン
８２…第２ダンパ
１３４、１４６ａ、１４６ｂ、１６４ａ、１６４ｂ、１７８、１９０、２３２、２３４、２３８、２４０、２５６…インローピン
１８２、２０４ａ、２０４ｂ…ピストン
１８６…スプリング ２２８、２６２…第１シリンダチューブ
２３０、２６４…第２シリンダチューブ
２３８…第３インローピン ２４０…第４インローピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】