特許 6404025 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6404025

(24)【登録日】2018年9月21日

(45)【発行日】2018年10月10日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20181001BHJP

   B66B 1/42 20060101ALI20181001BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20181001BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 A

   B66B1/42 Z

   B66B11/02 B

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2014-155919(P2014-155919)

(22)【出願日】2014年7月31日

(65)【公開番号】特開2016-33069(P2016-33069A)

(43)【公開日】2016年3月10日

【審査請求日】2017年1月31日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(72)【発明者】

【氏名】柏木 亮一

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開平３−２９７７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３９６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８４０４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／０２

Ｂ６６Ｂ ９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごと、
ロープが接続される上枠および前記上枠から下方に延びて設けられ高さ方向に伸縮可能な縦枠を有し、前記かごを支持するかご枠と、
前記縦枠を伸縮させる伸縮装置と
を備え、
前記縦枠が伸縮することによって、前記かごが前記上枠に対して高さ方向に移動し、
前記縦枠は、前記上枠に対して固定された上枠側固定部と、前記かごに対して固定され、前記上枠側固定部に対して高さ方向にスライド可能なかご側固定部とを有し、
前記伸縮装置は、前記上枠側固定部に固定され高さ方向に延びたラックと、前記かごまたは前記かご側固定部に設けられ、前記ラックと噛み合うギヤと、前記ギヤを回転させる回転装置とを有し、
前記回転装置は、前記ギヤの回転を規制する規制位置と前記ギヤの規制が解除される解除位置との間で変位するストッパと、前記ストッパを変位させる変位装置とを含み、
前記伸縮装置は、前記ストッパが前記規制位置から前記解除位置に変位する場合に、前記かごの自重により前記縦枠を伸長させることを特徴とするエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、かごが昇降路を昇降するエレベータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、かごと、かごに接続されたロープと、ロープが巻き掛けられ、回転することによって、かごを走行させる巻上機と、巻上機の駆動を制御する制御装置とを備え、かごが階間に停止した場合に、かご内の乗客がかご操作盤の操作釦を操作することによって、制御装置がかごを最寄階まで走行させるエレベータ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−３５９４０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、巻上機が駆動できない場合には、かごを最寄階まで走行させることができないという問題点があった。

【0005】

この発明は、かごが階間に停止した場合に、かごを最寄階までより確実に走行させることができるエレベータ装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係るエレベータ装置は、かごと、ロープが接続される上枠および上枠から下方に延びて設けられ高さ方向に伸縮可能な縦枠を有し、かごを支持するかご枠と、縦枠を伸縮させる伸縮装置とを備え、縦枠が伸縮することによって、かごが上枠に対して高さ方向に移動し、縦枠は、上枠に対して固定された上枠側固定部と、かごに対して固定され、上枠側固定部に対して高さ方向にスライド可能なかご側固定部とを有し、伸縮装置は、上枠側固定部に固定され高さ方向に延びたラックと、かごまたはかご側固定部に設けられ、ラックと噛み合うギヤと、ギヤを回転させる回転装置とを有し、回転装置は、ギヤの回転を規制する規制位置とギヤの規制が解除される解除位置との間で変位するストッパと、ストッパを変位させる変位装置とを含み、伸縮装置は、ストッパが規制位置から解除位置に変位する場合に、かごの自重により縦枠を伸長させる。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係るエレベータ装置によれば、かご枠の縦枠を伸縮させることによって、かごが上枠に対して高さ方向に移動する。その結果、かごが階間に停止した場合に、かご枠の縦枠を伸縮させることによって、かごを最寄階により確実に走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す正面図である。

【図2】図１のエレベータ装置の要部を示す拡大図である。

【図3】図２のエレベータ装置を示す側面図である。

【図4】図１のかごが最寄階の乗場に到達した状態のエレベータ装置を示す正面図である。

【図5】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示す正面図である。

【図6】図５のエレベータ装置の要部を示す拡大図である。

【図7】図５のかごの出入口を示す正面図である。

【図8】この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置を示すブロック図である。

【図9】図８のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す正面図、図２は図１のエレベータ装置の要部を示す拡大図、図３は図２のエレベータ装置を示す側面図である。図において、エレベータ装置は、昇降路を昇降するかご１と、上枠２１および一対の縦枠２２を有し、かご１を支持するかご枠２と、縦枠２２を伸縮させる伸縮装置３とを備えている。

【0010】

かご１は、かご床１１と、かご床１１に立てられた側壁１２とを有している。

【0011】

上枠２１は、かご１の上方に設けられている。上枠２１には、かご１を昇降させるためのロープ（図示せず）が接続されている。上枠２１は、かご１の幅方向に延びて配置されている。それぞれの縦枠２２は、高さ方向に延びて配置されている。一対の縦枠２２は、かご１の幅方向に離れて配置されている。また、それぞれの縦枠２２は、上枠２１とかご床１１とに接続されている。

【0012】

縦枠２２は、上枠２１に対して固定された上枠側固定部２２１と、かご床１１に対して固定されたかご側固定部２２２とを有している。かご側固定部２２２は、上枠側固定部２２１に対して高さ方向にスライド可能となっている。

【0013】

伸縮装置３は、上枠側固定部２２１に固定され高さ方向に延びたラック３０１と、かご１に回転可能に設けられ、ラック３０１と噛み合うギヤ３０２と、ギヤ３０２を回転させる回転装置３０３とを有している。なお、ギヤ３０２は、かご１に限らず、かご側固定部２２２に設けてもよい。

【0014】

回転装置３０３は、かご１内の乗客によって操作される無端状のチェーン３０４と、チェーン３０４の動力をギヤ３０２に伝達する動力伝達装置３０５とを有している。動力伝達装置３０５は、チェーン３０４の循環移動によって回転するシーブ３０６と、シーブ３０６と同軸上に設けられ、シーブ３０６とともに回転する第１歯車３０７と、ギヤ３０２と同軸上に設けられ、ギヤ３０２とともに回転する第２歯車３０８とを有している。第１歯車３０７および第２歯車３０８は、互いに噛み合っている。したがって、第１歯車３０７が回転することによって、第２歯車３０８が回転する。

【0015】

チェーン３０４は、かご１の外に配置されている。かご１には、操作口（図示せず）が形成されている。かご１は、操作口を開閉する開閉ドア（図示せず）を有している。操作口が開いている場合、かご１内の乗客は、チェーン３０４を操作することが可能となる。

【0016】

次に、エレベータ装置の動作について説明する。図４は図１のかご１が最寄階の乗場に到達した状態のエレベータ装置を示す正面図である。かご１が階間に停止すると、かご１の操作口が開く。その後、かご１内の乗客は、チェーン３０４を循環移動させる。これにより、かご１が走行する。かご１が最寄階の乗場４に到達した場合に、かご１のかご操作盤に設けられた戸開釦（図示せず）が点灯する。その後、かご１内の乗客は、戸開釦を操作する。これにより、エレベータ出入口が開き、かご１内の乗客がかご１から乗場４に移動する。以上により、エレベータ装置の動作が終了する。

【0017】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、かご枠２の縦枠２２を伸縮させることによって、かご１が上枠２１に対して高さ方向に移動する。その結果、かご１が階間に停止した場合に、かご枠２の縦枠２２を伸縮させることによって、かご１を最寄階により確実に走行させることができる。

【0018】

また、縦枠２２は、上枠２１に対して固定された上枠側固定部２２１と、かご１に対して固定され、上枠側固定部２２１に対して高さ方向にスライド可能なかご側固定部２２２とを有し、伸縮装置３は、上枠側固定部２２１に固定され高さ方向に延びたラック３０１と、かご１に設けられ、ラック３０１と噛み合うギヤ３０２と、ギヤ３０２を回転させる回転装置３０３とを有しているので、回転装置３０３がギヤ３０２を回転させることによって、かご１を簡単に走行させることができる。

【0019】

また、回転装置３０３は、かご１内の乗客によって操作されるチェーン３０４を有し、チェーン３０４が操作され、チェーン３０４の動力がギヤ３０２に伝達されることによって、ギヤ３０２が回転するので、停電が発生した場合であっても、かご１内の乗客がチェーン３０４を操作することによって、かご１を最寄階に走行させることができる。

【0020】

なお、上記実施の形態１では、回転装置３０３が、チェーン３０４を有する構成について説明したが、これに限らず、ギヤ３０２を回転させるモータを有する構成であってもよい。この場合、回転装置３０３は、モータと、モータの動力をギヤ３０２に伝達する動力伝達装置とを有する。

【0021】

また、上記実施の形態１では、かご１を下降させることによって、かご１を最寄階に走行させる場合について説明したが、かご１を上昇させることによって、かご１を最寄階に走行させてもよい。

【0022】

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示す正面図、図６は図５のエレベータ装置の要部を示す拡大図である。縦枠２２は、上枠２１に対して固定された一対の上枠側固定部２２１と、かご１に対して固定されたかご側固定部２２２と、上枠側固定部２２１の下端部に設けられたストッパ２２３とを有している。ストッパ２２３は、上枠側固定部２２１に対するかご側固定部２２２の下方への移動を規制する。

【0023】

伸縮装置３は、それぞれの上枠側固定部２２１に固定され高さ方向に延びた一対のラック３０１と、かご１に設けられ、ラック３０１と噛み合う複数のギヤ３０２と、ギヤ３０２を回転させる回転装置３０３とを有している。なお、ギヤ３０２は、かご１に限らず、かご側固定部２２２に設けてもよい。

【0024】

回転装置３０３は、ギヤ３０２の回転を規制する規制位置とギヤ３０２の規制が解除される解除位置との間で変位するストッパ３０９と、ストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１０とを有している。ストッパ変位装置３１０は、ストッパ３０９を規制位置に付勢する圧縮ばね３１１と、一端部がストッパ３０９に接続されたワイヤ３１２とを有している。

【0025】

図７は図５のかご１の出入口を示す正面図である。ストッパ変位装置３１０は、かご１のかご操作盤に設けられワイヤ３１２の他端部が接続されたワイヤ操作装置３１３をさらに有している。かご１内の乗客がワイヤ操作装置３１３を操作することによって、ワイヤ３１２が変位して、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する。

【0026】

伸縮装置３は、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する場合に、かご１の自重により縦枠２２を伸長させる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0027】

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置によれば、回転装置３０３は、ギヤ３０２の回転を規制する規制位置とギヤ３０２の規制が解除される解除位置との間で変位するストッパ３０９と、ストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１０とを有し、伸縮装置３は、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する場合に、かご１の自重により縦枠２２を伸長させるので、ストッパ変位装置３１０がストッパ３０９を規制位置から解除位置に変位させることによって、かご１を簡単に走行させることができる。

【0028】

また、ストッパ変位装置３１０は、ストッパ３０９を規制位置に付勢する圧縮ばね３１１と、一端部がストッパ３０９に接続されたワイヤ３１２と、かご１のかご操作盤に設けられワイヤ３１２の他端部が接続されたワイヤ操作装置３１３を有しているので、かご１内の乗客がワイヤ操作装置３１３を操作することによって、ストッパ３０９を簡単に変位させることができる。

【0029】

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ装置を示すブロック図である。回転装置３０３は、ストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１４と、ストッパ変位装置３１４の駆動を制御するストッパ制御装置３１５とを有している。ストッパ変位装置３１４は、モータ（図示せず）を有している。ストッパ制御装置３１５は、モータへの電力の供給を制御することによって、ストッパ変位装置３１４の駆動を制御する。ストッパ制御装置３１５は、エレベータ制御盤（図示せず）との間で通信が可能となっている。したがって、ストッパ制御装置３１５には、エレベータ制御盤から、かご１が階間に停止しているか否かの情報、安全装置が正常であるか否かの情報、地震感知器が地震を感知しているか否かの情報およびかご１がドアゾーンにあるか否かの情報を取得することが可能となっている。その他の構成は、実施の形態２と同様である。ここで、ドアゾーンとは、エレベータ出入口を開いても問題がないと考えらえるかご１の位置である。なお、かご１がドアゾーンにあるか否かの情報は、停電時自動着床装置から受信してもよい。停電時自動着床装置は、バッテリを備えている。停電時自動着床装置のバッテリは、ストッパ変位装置３１４にも接続されている。したがって、停電が発生した場合であっても、ストッパ変位装置３１４によるストッパ３０９の変位が可能である。

【0030】

次に、エレベータ装置の動作について説明する。図９は図８のエレベータ装置の動作を示すフローチャートである。まず、ストッパ制御装置３１５は、かご１が階間に停止しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１でかご１が階間に停止していないと判定されると、ステップＳ１０１が繰り返される。

【0031】

一方、ステップＳ１０１で、かご１が階間に停止していると判定されると、ストッパ制御装置３１５は、安全装置が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で安全装置が正常ではないと判定されると、そのままエレベータ装置の動作が終了する。

【0032】

一方、ステップＳ１０２で安全装置が正常であると判定されると、ストッパ制御装置３１５は、地震感知器が地震を感知しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で地震感知器が地震を感知していると判定されると、そのままエレベータ装置の動作が終了する。

【0033】

一方、ステップＳ１０３で地震感知器が地震を感知していないと判定されると、ストッパ制御装置３１５は、ストッパ３０９を規制位置から解除位置に変位させる（ステップＳ１０４）。これにより、かご１の走行が開始する。

【0034】

その後、ストッパ制御装置３１５は、かご１がドアゾーンに到達したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５でかご１がドアゾーンに到達していないと判定されると、ステップＳ１０５が繰り返される。一方、ステップＳ１０５でかご１がドアゾーンに到達したと判定されると、ストッパ制御装置３１５は、ストッパ３０９を解除位置から規制位置に変位させる（ステップＳ１０６）。その後、エレベータ出入口が開き、かご１内の乗客がかご１から乗場４に移動する。以上により、エレベータ装置の動作が終了する。

【0035】

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置によれば、回転装置３０３は、ギヤ３０２の回転を規制する規制位置とギヤ３０２の規制が解除される解除位置との間で変位するストッパ３０９と、モータを有しストッパ３０９を変位させるストッパ変位装置３１４と、ストッパ変位装置３１４の駆動を制御するストッパ制御装置３１５とを有し、伸縮装置３は、ストッパ３０９が規制位置から解除位置に変位する場合に、かご１の自重により縦枠２２を伸長させるので、ストッパ制御装置３１５がストッパ変位装置３１４にストッパ３０９を規制位置から解除位置に変位させることによって、かご１内の乗客が作業することなく、かご１を簡単に走行させることができる。

【符号の説明】

【0036】

１ かご、２ かご枠、３ 伸縮装置、４ 乗場、１１ かご床、１２ 側壁、２１ 上枠、２２ 縦枠、２２１ 上枠側固定部、２２２ かご側固定部、２２３ ストッパ、３０１ ラック、３０２ ギヤ、３０３ 回転装置、３０４ チェーン、３０５ 動力伝達装置、３０６ シーブ、３０７ 第１歯車、３０８ 第２歯車、３０９ ストッパ、３１０ ストッパ変位装置、３１１ 圧縮ばね、３１２ ワイヤ、３１３ ワイヤ操作装置、３１４ ストッパ変位装置、３１５ ストッパ制御装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】