特許 6404653 シート材排出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6404653

(24)【登録日】2018年9月21日

(45)【発行日】2018年10月10日

(54)【発明の名称】シート材排出装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/22 20060101AFI20181001BHJP

   B65H 31/36 20060101ALI20181001BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20181001BHJP

【ＦＩ】

   B65H29/22 Z

   B65H31/36

   B65H43/00

【請求項の数】8

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-188231(P2014-188231)

(22)【出願日】2014年9月16日

(65)【公開番号】特開2016-60567(P2016-60567A)

(43)【公開日】2016年4月25日

【審査請求日】2017年7月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】後藤 康博

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１５１５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７３６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２３３９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１６３５０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ５／０２、５／０６、５／２２、７／００−７／２０、２９／１２−２９／２４、３１／００−３１／４０、４３／００−４３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラから送られた前記シート材を装置の外へ排出する排出ローラと、
前記搬送ローラを通過した前記シート材を検出するシート検知手段と、
前記排出ローラにより排出された前記シート材を積載する排紙トレイと、
前記排紙トレイに収納可能に配置され、排出される前記シート材の先端を受けて積載位置を規制するストッパと、
前記ストッパが前記排紙トレイに収納された収納状態か、排出された前記シート材が突き当たる位置に立てられた起立状態かを検出するストッパ検知手段と、
前記搬送ローラによる前記シート材の搬送速度と、前記ストッパ検知手段の検知結果とに基づいて、前記ストッパが前記起立状態の場合、前記シート検知手段によって前記シート材の後端を検知すると、排出される前記シート材が前記ストッパに突き当たる速度に前記排出ローラの回転速度を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート材排出装置。

【請求項2】

排出される前記シート材が前記ストッパに突き当たる速度より、前記搬送速度の方が高速であって、前記ストッパが前記収納状態の場合、前記制御手段は前記シート材を排出している間に前記排出ローラの回転速度を減速させ、前記ストッパが前記起立状態の場合、前記制御手段は前記排出ローラの回転速度を一定とするように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート材排出装置。

【請求項3】

排出される前記シート材が前記ストッパに突き当たる速度より、前記搬送速度の方が低速であって、前記ストッパが前記起立状態の場合、前記制御手段は、前記シート検知手段により前記シート材が前記搬送ローラから離れたことが検出された後に、前記排出ローラの回転速度を加速させるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシート材排出装置。

【請求項4】

シート材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラから送られた前記シート材を装置の外へ排出する排出ローラと、
前記搬送ローラを通過した前記シート材を検出するシート検知手段と、
前記排出ローラにより排出された前記シート材を積載する排紙トレイと、
前記排紙トレイに収納可能に配置され、排出される前記シート材の先端を受けて積載位置を規制するストッパと、
前記ストッパが前記排紙トレイに収納された収納状態か、排出された前記シート材が突き当たる位置に立てられた起立状態かを検出するストッパ検知手段と、
前記シート検知手段と前記ストッパ検知手段の検知結果に基づいて、前記排出ローラの回転速度を制御する制御手段と、を備え、
前記ストッパは前記シート材の排出方向に沿って移動できる構成であって、
前記ストッパの位置から前記排出ローラの位置までの距離を検知する距離検知手段と、
前記シート材の長さを検知する長さ検知手段と、
前記距離と、前記シート材の長さとを比較する比較手段とをさらに備え、
前記ストッパが前記起立状態で、前記距離よりも前記シート材の長さの方が小さい場合、前記制御手段は、前記シート材を排出している間に前記排出ローラの回転速度を減速するように制御することを特徴とするシート材排出装置。

【請求項5】

前記ストッパが前記起立状態で、前記距離と前記シート材の長さが同じ場合、前記制御手段は、前記搬送ローラと同じ回転速度で前記排出ローラを回転させるように制御することを特徴とする請求項４に記載のシート材排出装置。

【請求項6】

前記ストッパが前記起立状態で、前記距離よりも前記シート材の長さの方が長い場合、前記制御手段は、前記搬送ローラを停止させることを特徴とする請求項４または５に記載のシート材排出装置。

【請求項7】

シート材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラから送られた前記シート材を装置の外へ排出する排出ローラと、
前記搬送ローラを通過した前記シート材を検出するシート検知手段と、
前記排出ローラにより排出された前記シート材を積載する排紙トレイと、
前記排紙トレイに収納可能に配置され、排出される前記シート材の先端を受けて積載位置を規制するストッパと、
前記ストッパが前記排紙トレイに収納された収納状態か、排出された前記シート材が突き当たる位置に立てられた起立状態かを検出するストッパ検知手段と、
前記シート検知手段と前記ストッパ検知手段の検知結果に基づいて、前記排出ローラの回転速度を制御する制御手段と、
排出した前記シート材の左右を受けて、シート材の積載位置を規制する左右ストッパと、
前記左右ストッパが規制できるシート材の幅を検知する幅検知手段と、
前記排出ローラから前記ストッパまでの距離と、前記左右ストッパの規制できるシート材の幅とに基づいて、積載位置を規制できるシート材のサイズを算出するサイズ算出手段と、
前記シート材のサイズを検知するサイズ検知手段と、
前記サイズ算出手段により算出されたサイズと、前記サイズ検知手段により検出されたサイズとを比較する比較手段と、を備え、
前記ストッパが前記起立状態で、前記サイズ算出手段により算出されたサイズよりも、前記サイズ検知手段により検出されたサイズの方が小さい場合、前記制御手段は、前記シート材を排出している間に前記排出ローラの回転速度を減速するように制御することを特徴とするシート材排出装置。

【請求項8】

前記ストッパが前記起立状態で、前記サイズ算出手段により算出されたサイズよりも、前記サイズ検知手段により検出されたサイズの方が大きい場合、前記制御手段は、前記搬送ローラを停止させることを特徴とする請求項７に記載のシート材排出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば画像読取装置や複写機における、シート材を搬送して排紙し、排紙トレイに収納する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

図１１は、従来のシート材の搬送・排紙装置の例を示した模式的な概要図である。搬送路５０１に沿って多数の搬送ローラ５０４が配置されており、これらの搬送ローラは搬送ローラ駆動モータ５０５によって回転駆動されている。また、搬送ローラ５０４の回転速度は、搬送ローラ駆動モータ５０５の前段に設けられた搬送モータ制御ユニットを介してＣＰＵが制御する。

【0003】

図１１のような構成の場合、シート材（原稿）Ｕは図示の位置から矢印で示した搬送方向に上昇し、搬送路１に沿って図の右上方へ進行し、最後端に位置する搬送ローラ５０４ａによって矢印Ｗの方向に向かって空中に放出（排紙）される。その後、排紙されたシート材は排紙トレイ５０２に収納される。符号５０３を付して示したのは、空中に放出されたシート材の後端を支えて、積載位置を規制する後端補助ガイドである。

【0004】

上記のようなシート材排出装置の先行技術としては、特許文献１に開示された「排紙装置」が知られている。この先行技術ではトレイを上下に配置したとき、選択されたトレイに原稿を入れることを目的としてなされ、排出ローラに工夫を加えて改良したものである。

【0005】

特許文献２に開示された「原稿体仕分け装置」は消費エネルギーの節約と騒音の低減とを目的としてなされ、第１トレイと第２トレイとを設けるとともに、排出ローラに工夫を加えたものである。しかし、排紙速度の制御に関して格別の工夫をした例は無い。

【0006】

特許文献３に開示された「紙葉の搬送・排紙方法、及び紙葉の搬送・排紙方法」は、搬送ローラで搬送したシート材を排出ローラに受け渡す際の制御方法を工夫したものである。しかし、シート材を搬送する度に排出ローラの回転速度を変更するため、排出ローラの制御が複雑になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００−３０２３１１号公報

【特許文献2】特開平１０−１１３６１７号公報

【特許文献3】特開２００８−２７３６３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

図１１の構成において、搬送ローラ５０４によって運ばれた原稿Ｕを排紙トレイ５０２の中で綺麗に整列させることは容易でない。特に、原稿Ｕのサイズが不定であると整列させることが困難である。さらに最近、原稿の処理能率が向上して搬送速度が上昇しているので一層整列が難しくなっている。原稿の排紙方向（矢印Ｗ）の延長線上にストッパ５１０を置いて、飛び出したシート材を衝突させて揃える技術も広く用いられている。

【0009】

しかし、ストッパ５１０を設けた場合は、排出したシート材を取り出す時の邪魔になる。排紙トレイに収納できる構成とすれば邪魔にならないが、ストッパを収納したまま排紙した場合はシート材を抑える部材がないため、排紙トレイにシート材が散乱してしまう。

【0010】

ストッパ５１０を使わない場合、高速で搬送するシート材を排紙トレイ内で整列させるには、搬送ローラ５０４ａでシート材の排出速度を減速する必要がある。この場合、搬送ローラ５０４ａに負荷をかける、または搬送ローラ駆動モータ５０５にショートブレーキをかけることにより搬送ローラ５０４ａを減速できるが、これらの制御は消費電力が大きくなるという問題を有している。

【0011】

なお、上述した問題は、シートを搬送して排出するその他の構成を持つ装置においても同様に発生するおそれがある。

【0012】

本発明は、排出したシート材の整列性を確保しつつ、搬送ローラの減速による消費電力の増加を防ぐことができるシート材排出装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係わるシート材排出装置は、シート材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラから送られた前記シート材を装置の外へ排出する排出ローラと、前記搬送ローラを通過した前記シート材を検出するシート検知手段と、前記排出ローラにより排出された前記シート材を積載する排紙トレイと、前記排紙トレイに収納可能に配置され、排出される前記シート材の先端を受けて積載位置を規制するストッパと、前記ストッパが前記排紙トレイに収納された収納状態か、排出された前記シート材が突き当たる位置に立てられた起立状態かを検出するストッパ検知手段と、前記搬送ローラによる前記シート材の搬送速度と、前記ストッパ検知手段の検知結果とに基づいて、前記ストッパが前記起立状態の場合、前記シート検知手段によって前記シート材の後端を検知すると、排出される前記シート材が前記ストッパに突き当たる速度に前記排出ローラの回転速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係わるシート材排出装置は、シート材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラから送られた前記シート材を装置の外へ排出する排出ローラと、前記搬送ローラを通過した前記シート材を検出するシート検知手段と、前記排出ローラにより排出された前記シート材を積載する排紙トレイと、前記排紙トレイに収納可能に配置され、排出される前記シート材の先端を受けて積載位置を規制するストッパと、前記ストッパが前記排紙トレイに収納された収納状態か、排出された前記シート材が突き当たる位置に立てられた起立状態かを検出するストッパ検知手段と、前記シート検知手段と前記ストッパ検知手段の検知結果に基づいて、前記排出ローラの回転速度を制御する制御手段と、を備え、前記ストッパは前記シート材の排出方向に沿って移動できる構成であって、前記ストッパの位置から前記排出ローラの位置までの距離を検知する距離検知手段と、前記シート材の長さを検知する長さ検知手段と、前記距離と、前記シート材の長さとを比較する比較手段とをさらに備え、前記ストッパが前記起立状態で、前記距離よりも前記シート材の長さの方が小さい場合、前記制御手段は、前記シート材を排出している間に前記排出ローラの回転速度を減速するように制御することを特徴とする。
また、本発明に係わるシート材排出装置は、シート材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラから送られた前記シート材を装置の外へ排出する排出ローラと、前記搬送ローラを通過した前記シート材を検出するシート検知手段と、前記排出ローラにより排出された前記シート材を積載する排紙トレイと、前記排紙トレイに収納可能に配置され、排出される前記シート材の先端を受けて積載位置を規制するストッパと、前記ストッパが前記排紙トレイに収納された収納状態か、排出された前記シート材が突き当たる位置に立てられた起立状態かを検出するストッパ検知手段と、前記シート検知手段と前記ストッパ検知手段の検知結果に基づいて、前記排出ローラの回転速度を制御する制御手段と、排出した前記シート材の左右を受けて、シート材の積載位置を規制する左右ストッパと、前記左右ストッパが規制できるシート材の幅を検知する幅検知手段と、前記排出ローラから前記ストッパまでの距離と、前記左右ストッパの規制できるシート材の幅とに基づいて、積載位置を規制できるシート材のサイズを算出するサイズ算出手段と、前記シート材のサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ算出手段により算出されたサイズと、前記サイズ検知手段により検出されたサイズとを比較する比較手段と、を備え、前記ストッパが前記起立状態で、前記サイズ算出手段により算出されたサイズよりも、前記サイズ検知手段により検出されたサイズの方が小さい場合、前記制御手段は、前記シート材を排出している間に前記排出ローラの回転速度を減速するように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、排出したシート材の整列性を確保しつつ、搬送ローラの減速による消費電力の増加を防ぐことができるシート材排出装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態に係わるシート材排出装置の概要図。

【図2】第１の実施形態における排紙ローラの回転速度を示す図。

【図3】第１の実施形態におけるシート材排出装置の動作初期を示す側面図。

【図4】第１の実施形態におけるシート材排出装置の動作中期を示す側面図。

【図5】第１の実施形態におけるシート材排出装置の動作末期を示す側面図。

【図6】第１の実施形態における排紙ローラの回転速度を示す図。

【図7】第１の実施形態におけるシート材排出装置の動作を示すフローチャート。

【図8】第２の実施形態における排紙トレイを示す概要図。

【図9】第２の実施形態に係わるシート材排出装置の概要図。

【図10】第２の実施形態におけるシート材排出装置の動作を示すフローチャート。

【図11】従来のシート材排出装置の概要図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

【0017】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わるシート材（以下、原稿とも呼ぶ）排出装置を模式的に描いた概要図である。

【0018】

図１に示したシート材排出装置において、搬送路１に沿って多数の搬送ローラ４が配置されており、これらの搬送ローラは搬送ローラ駆動モータ５によって回転駆動される。また、搬送ローラ４の回転速度は、搬送ローラ駆動モータ５の前段に設けられた搬送モータ制御ユニット１０２を介してＣＰＵ１０４により制御される。

【0019】

搬送路１の終端位置には、他の搬送ローラ４とは独立して駆動される排出ローラ６が設けられている。排出ローラ６の回転速度は、排出ローラ駆動モータ７の前段に設けられた排出モータ制御ユニット１０６により制御される。

【0020】

図１のような構成の場合、シート材（原稿）Ｕは図示の位置から矢印で示した搬送方向に上昇し、搬送路１に沿って図の右上方へ進行し、最後端に位置する搬送ローラ６によって矢印Ｗの方向に向かって空中に放出（排紙）される。その後、排紙されたシート材は排紙トレイ２に収納される。符号３を付して示したのは、空中に放出されたシート材の後端を支えて、積載位置を規制する後端補助ガイドである。

【0021】

図１の排出ローラ６を回転駆動させる排出ローラ駆動モータ７は、搬送ローラ４とは別に、排出モータ制御ユニット１０６を介してＣＰＵ１０４により回転速度が制御される。排出ローラ６の直前に位置する搬送ローラ４は排出ローラ６と密接に関連して動作するので、本実施形態では搬送ローラ４ｂとする。

【0022】

また、本実施形態では、搬送ローラ４ｂ付近と排出ローラ６付近とに、それぞれ原稿Ｕを検知するセンサを設ける。以下の説明では、搬送ローラ４ｂ付近に設けたセンサは搬送検知センサ８（シート検知センサ）とし、排出ローラ６付近に設けたセンサは排紙検知センサ９とする。また、排紙トレイ２は、原稿を排出する方向（矢印Ｗ）に引き倒して排紙トレイ２に収納可能なストッパ１０を備える。ストッパセンサ１１（ストッパ検知センサ）は、ストッパ１０を引き倒して収納した状態（収納状態）であるか、排出した原稿の先端が突き当たるように立てた状態（起立状態）かを検知することが可能である。

【0023】

なお、上記の搬送検知センサ８、排紙検知センサ９、及びストッパセンサ１１は機械式スイッチ、または光学式センサであり、各センサが検知した情報はＣＰＵ１０４に送信される。

【0024】

図２は、ストッパ１０を倒している場合における、原稿の進行状態に応じた排出ローラ６の制御方法を説明する図である。

【0025】

図２（ａ）は排出ローラ６の回転速度の制御カーブαを描いた図であって、縦軸に後述の排出速度Ｖａと搬送速度Ｖｂをとり、横軸に時点Ｔｄと時点Ｔｅをとっている。時点Ｔｄは搬送検知センサ８により検出される原稿Ｕの後端Ｒｅが搬送ローラ４ｂを通過する時点で、時点Ｔｅは排紙検知センサ９により検出される原稿Ｕの後端Ｒｅが排出ローラ６を通過する時点である。

【0026】

図２（ｂ）は排出ローラ６の回転速度の制御カーブα２を描いた図であって、縦軸と横軸は図２（ａ）と共通である。詳細は後述する。図２（ｃ）は搬送ローラ４ｂと排出ローラ６を示しており、原稿Ｕを付記した。原稿Ｕは搬送路１に沿って矢印Ｗのように図の右方へ送られる。

【0027】

また、図２（ａ）と図２（ｂ）の時間軸は図２（ｃ）における原稿Ｕの進行に対応する。縦軸は排出ローラ６の回転速度を表し、Ｖａは排出した原稿をストッパ１０に突き当てることなく排紙トレイ２内で整列する速度（以下、排出速度Ｖａ）である。本実施形態において、原稿の後端Ｒｅが搬送ローラ４ｂを通過する時点の原稿が搬送される速度（以下、搬送速度Ｖｂ）は、排出速度Ｖａよりも高速である。

【0028】

原稿の後端Ｒｅが搬送ローラ４ｂに差しかかる時点Ｔｄまでは、排出ローラ６の回転速度を搬送速度Ｖｂに保つ。原稿の後端Ｒｅが搬送ローラ４ｂを通過した直後、排出ローラ６の回転速度を減速させ、排出ローラ６を通過する時点において排出速度Ｖａと等しくなるように、排出ローラ６の回転速度を制御する。

【0029】

以下に、図３〜図５を参照して、上記の制御を具体的に説明する。図３は、搬送検知センサ８により検出された原稿Ｕの前端Ｆｅが搬送ローラ４ｂを通過した直後を示す。原稿の後端は未だ図外の左方にある。これを図２（ａ）に当てはめると、原稿の後端はＴｆ付近に位置する。

【0030】

図３に示された、図２（ａ）の時点Ｔｆに相当する状態では、原稿Ｕの前端Ｆｅが未だ排出ローラ６に達していないので、原稿の搬送速度は排出ローラ６の直前に位置する搬送ローラ４ｂの回転速度で定まる。図２（ａ）に示されているように、図３の状態では排出ローラ６の回転速度が搬送速度Ｖｂとなるように回転している。

【0031】

図４は、排紙検知センサ９により検出された原稿Ｕの前端Ｆｅが排出ローラ６に到達し、原稿Ｕの後端Ｒｅが排出ローラ６の直前に位置する搬送ローラ４ｂを通過している状態を示す。これを図２（ａ）に当てはめると、原稿Ｕの後端ＲｅがＴｄに位置する。図４のように原稿の後端Ｒｅが排出ローラ６の直前に位置する搬送ローラ４ｂに達したことは、搬送検知センサ８によって検知する。その検出信号はＣＰＵ１０４に送られる。

【0032】

搬送検知センサ８と搬送ローラ４ｂの位置ずれや、ローラの慣性によるロスタイムや、原稿の撓みの影響などはＣＰＵ１０４で補正する。このため、原稿Ｕが搬送ローラ４ｂから離れた直後、ＣＰＵ１０４は排出ローラ駆動モータ７を排出ローラ６の回転速度が図２（ａ）の制御カーブαとなるように制御できる。

【0033】

図４のように、原稿Ｕが搬送ローラ４ｂと排出ローラ６との両方に接触しているときは、排出ローラ６の回転速度と排出ローラ６の直前に位置する搬送ローラ４ｂの回転速度とは同じである。このため、図２（ａ）のＴｄ時点では、制御カーブαの値が搬送速度Ｖｂに等しい。

【0034】

原稿Ｕが図４の状態から図の右方へ進行すると、排出ローラ６の直前に位置する搬送ローラ４ｂから離れ、排出ローラ６のみで送られる。このような状態で、ＣＰＵ１０４は排出ローラ６を減速する制御を開始する。また、図２（ａ）の制御カーブαでは排出ローラ６の回転速度は、時点Ｔｄを過ぎてから減速し、図５に示した位置に原稿の後端Ｒｅが到着する時点Ｔｅまでに排出速度Ｖａに等しくなる。原稿Ｕは矢印Ｗのように排出速度Ｖａで放出（排紙）されると、原稿は綺麗に整列して排紙トレイ２に収納される。

【0035】

原稿Ｕの後端Ｒｅが排出ローラ６を通過し終えたことは、排出検知センサ９によって検知する。

【0036】

図２（ａ）に示すように、排出ローラ６の回転速度の制御カーブαは、時点Ｔｅを過ぎると矢印ｈのように再び上昇する。これは、後続の原稿Ｕが到達するまでに、排出ローラ６の回転速度を搬送速度Ｖｂに戻すためである。排紙検知センサ９も、原稿Ｕが排出ローラ６から離れたタイミングに対して微小なタイムラグを有して動作し、検出信号をＣＰＵ１０４に送るが、このタイムラグはＣＰＵ１０４で補正する。

【0037】

以上のように排出ローラ６を制御することで、搬送ローラ４ｂによって送られた原稿を排出ローラ６で円滑に受け取り、排出速度Ｖａで原稿を排出できる。

【0038】

次に、ストッパ１０を立てた状態である場合の制御について、以下に説明する。

【0039】

ストッパ１０を排紙トレイ２に立てている場合、排出した原稿はストッパ１０で受けることによって整列させるため、図２（ａ）に示したような排出ローラ６の回転速度の制御は不要である。このため、図２（ｂ）に示したように、ストッパ１０を排紙トレイ２に立てている時に、原稿Ｕが図４の状態から図の右方へ進行し、原稿Ｕの後端Ｒｅが搬送ローラ４ｂから離れた時点Ｔｄから排出ローラ６を離れる時点Ｔｅまで、排出ローラ６の制御カーブα２は搬送速度Ｖｂ（一定の速度）を保つ。

【0040】

また、原稿Ｕの排出速度が遅く、排出した原稿の先端がストッパ１０に突き当たる前に落下する速度（以下、搬送速度Ｖｃ）である場合は、排出ローラ６の回転速度を加速させる。この場合の制御を以下に説明する。

【0041】

排出する原稿Ｕがストッパ１０に突き当たる速度（以下、所定の排出速度Ｖｄ）より、搬送速度Ｖｃが低い場合を図６（ａ）に示す。図６（ａ）は図２（ｂ）に対応し、図６（ａ）と図２（ｂ）の縦軸と横軸は共通である。

【0042】

時点Ｔｄまでは、排出ローラ６の制御カーブβは搬送速度Ｖｃになっている。低速で搬送する原稿を円滑に受け取るため、排出ローラ６の回転速度はこの時点で搬送ローラ４ｂと同じである。時点Ｔｄで原稿Ｕを受け取った排出ローラ６は、原稿Ｕが搬送ローラ４ｂを離れた直後から加速し、原稿Ｕを排出する時点Ｔｅまでに回転速度が排出速度Ｖｄになる。

【0043】

時点Ｔｅにおいて、原稿Ｕを排出することは前述の図２（ａ）の場合と同様である。排出速度Ｖｄで放出された原稿はストッパ１０に突き当たり、排紙トレイ２内で整列する。図６（ａ）の時点Ｔｅで原稿を排出した排出ローラ６は、後続の原稿Ｕを待ち受けるために矢印ｉのように減速し、搬送速度Ｖｃに戻る。

【0044】

以上のように排出ローラ６を制御することで、搬送ローラ４ｂによって送られた原稿を排出ローラ６で円滑に受け取り、排出速度Ｖｄで原稿を排出できる。排出速度Ｖｄで排出した原稿はストッパ１０に突き当たり、排紙トレイ２内で整列する。

【0045】

図７は、本実施形態における原稿の排出処理の動作を示したフローチャートである。

【0046】

まず、原稿Ｕが搬送ローラ４ｂから離れた時点で排紙の制御を開始する（ステップＳ１０１）。次に、ストッパセンサ１１の検知結果から、ストッパ１０を立てている状態か、倒して収納されている状態かをＣＰＵ１０４が判定する（ステップＳ１０２）。ストッパ１０を立てている場合（ステップＳ１０２Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０４は排出ローラ６の回転速度（原稿Ｕの排出速度）が前述のＶｄ以上か否か、判定する（ステップＳ１０３）。排出ローラ６の回転速度がＶｄ以上である場合（ステップＳ１０３Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０４は排出ローラ６の回転速度を維持して、原稿Ｕを排出するように制御する（ステップＳ１０４）。その後、排出ローラ６で排出された原稿Ｕは先端がストッパ１０に突き当たり、排紙トレイ２内で整列する。

【0047】

一方、ステップＳ１０２の時点でストッパ１０を倒している場合（ステップＳ１０２Ｎｏ）、図２（ａ）で説明したように、排出ローラ６の回転速度が減速するように制御する（ステップＳ１０６）。減速して排出した原稿Ｕは、排出ローラ６から飛び出さないため、ストッパ１０に突き当てなくとも排紙トレイ２内で整列する。

【0048】

また、ステップＳ１０３の時点で、搬送速度がＶｄ未満である場合（ステップＳ１０３Ｎｏ）、排出した原稿Ｕの先端をストッパ１０に突き当てるため、図６（ａ）で説明したように、排出ローラ６の回転速度を加速させる（ステップＳ１０５）。

【0049】

以上説明したように、本実施形態によれば、例えば画像読取装置や複写機から搬出される原稿の速度が比較的速くても遅くても、排紙速度を調整して排紙するので、原稿は排紙トレイ内で綺麗に整列する。また、排紙トレイに付属したストッパを使って原稿を整列させる場合は排紙速度を調整しないので、消費電力を低減できる。

【0050】

（第２の実施形態）
次に、第１の実施形態の装置において、ストッパ１０が排紙方向Ｗに沿って移動できるように構成されている場合を第２の実施形態として説明する。

【0051】

第２の実施形態の装置では、図１の排紙装置の排紙トレイ２の部分が、図８に例示した排紙トレイ１３に置き換わる。図８は本実施形態の排紙トレイ１３を模式的に示した図で、排紙トレイ１３との位置関係を示すために排出ローラ６を付記した。

【0052】

排紙トレイ１３上のストッパ１０は排紙方向Ｗに沿って移動できる。ストッパ１０の位置はストッパ位置センサ１４（距離検知手段）で検知し、ＣＰＵ１０４に送信する。ＣＰＵ１０４はストッパ位置センサ１４の位置情報を利用して、排出ローラ６からストッパ１０までの距離を算出する。ここで算出した距離は、後述の排紙処理で使用する。

【0053】

図９は、第２の実施形態の排紙装置を模式的に示した概要図である。図９は、図１の構成に搬送ローラ４の上流で原稿の先端から後端までの長さを測るサイズ検知センサ１５を追加した構成である。また、図１の排紙装置の排紙トレイ２の部分が、図８に例示した排紙トレイ１３に置き換わる。その他の構成は第１の実施形態で説明した図１の構成と同様である。

【0054】

ストッパ位置センサ１４は機械式スイッチ、または光学式センサで構成される。また、排紙トレイ１３は左右ストッパ１２を備えており、左右ストッパ１２は排紙した原稿Ｕの左右を支えることで、原稿を整列させる。

【0055】

図９中の搬送検知センサ８の上流に配置したサイズ検知センサ１５は、光学式のセンサで上流から搬送される原稿の上端から下端までの距離を測定する。測定が完了した後、サイズ検知センサ１５は測定結果をＣＰＵ１０４に送信する。

【0056】

本実施形態の排紙装置では、搬送中の原稿の長さと排出ローラ６からストッパ１０までの距離を比較した結果に応じて、排出ローラ６の回転速度を変更する。以下に詳細を説明する。

【0057】

図１０は、本実施形態の排紙制御の動作を示したフローチャートである。なお、第１の実施形態の図７と同様の処理は説明を省略する。

【0058】

ストッパ１０を立てている場合（ステップＳ２０２Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０４はストッパ位置センサ１４とサイズ検知センサ１５の検知結果に基づいて、原稿長さとストッパ１０から排出ローラ６までの長さが等しいか判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３では、ストッパ１０から排出ローラ６までの長さの方が予め定めた範囲で原稿長さよりも長い場合も、原稿長さと等しいと判定して良い。

【0059】

ストッパ１０から排出ローラ６までの長さが等しい場合（ステップＳ２０３Ｙｅｓ）、以後の処理は第１の実施形態のステップＳ１０３以降と同様である。

【0060】

ステップＳ２０３の時点で、原稿長さとストッパ１０から排出ローラ６までの距離が等しくない場合（ステップＳ２０３Ｎｏ）、ＣＰＵ１０４は原稿長さの方がストッパ１０から排出ローラ６までの距離よりも長いか否か判定する（ステップＳ２０７）。

【0061】

原稿長さの方がストッパ１０から排出ローラ６までの距離よりも長い場合（ステップＳ２０７Ｙｅｓ）、原稿Ｕの破損を防ぐために、排出ローラ６による原稿Ｕの排出を停止する（ステップＳ２０８）。原稿長さがストッパ１０から排出ローラ６までの距離以下の場合（ステップＳ２０７Ｎｏ）、原稿Ｕを排紙トレイ１３内で整列するように排出するため、図２（ａ）で説明したように、排出ローラ６の回転速度が減速するように制御する（ステップＳ２０９）。

【0062】

以上に説明したように、第２の実施形態によれば、原稿Ｕの長さにかかわらず、原稿を排紙トレイ内で綺麗に整列するように制御できる。また、ストッパに突き当たっても原稿の排出を続けてしまうことで起こる、原稿の破損を防ぐことができる。

【0063】

なお、上記の実施形態では、ストッパ１０の長さから排出ローラ６までの距離と原稿の長さを比較して、排出ローラ６の制御を変更した。しかし、本実施形態の応用として、ストッパ１０と左右ストッパ１２の幅とで排紙トレイ内で原稿の排出位置を規制するサイズ（以下、原稿規制サイズ）と、原稿のサイズとを比較し、排出ローラ６の制御を変更してもよい。この場合、左右ストッパ１２間の距離を検知するセンサ（幅検知センサ）を新たに設け、サイズ検知センサ１５は原稿長さと原稿幅を検知（サイズ算出）できるように構成する。以上の構成を追加した場合、原稿の大きさにかかわらず排紙トレイ内で綺麗に整列するように制御できる。また、原稿排出に係る処理のフローチャートは、図１０において原稿長さを原稿サイズに、ストッパ排紙ローラ間距離を原稿規制サイズに置き換えたフローチャートとなるだけであるため、省略する。

【0064】

上記の実施形態のシート材排出装置は、ストッパによってシート材を整列させる状況では、排出ローラの回転速度の変更によってシート材を整列させる制御が不要となり、効率の良い回転速度を優先して排出ローラ駆動モータを駆動させても、排出したシート材は整列する。ストッパを収納位置に倒している場合は、排紙ローラを排出したシート材が排紙トレイ内で整列する回転速度で駆動させる。このように、シート材排出装置はストッパの状態に応じて排出ローラの回転速度を制御するため、排出したシート材を整列させながら、ストッパを立てている状況では排出ローラ駆動モータの回転速度の変更による消費電力の増加を防ぐ効果がある。

【0065】

また、排出ローラの上流に位置する搬送ローラから高速で渡されたシート材は、円滑に排出ローラで受け取れる。ストッパを収納位置に倒している状況では受け取ったシート材が搬送ローラから離れた直後、排紙トレイ内でシート材が整列する速度まで排出ローラの回転速度を減速させるため、シート材は排紙トレイ内で整列する。一方、立てたストッパによってシート材を整列させる状況では、受け取ったシート材が搬送ローラから離れた後も、同じ回転速度でシート材を排出する。

【0066】

また、排出ローラの直前に位置する搬送ローラから低速で渡されたシート材も、上記の実施形態では円滑に排出ローラで受け取れる。しかし、ストッパを立てている状況であっても低速でシート材を排出する場合、シート材は排出ローラが後端を狭持した状態で先端から排紙トレイに落下することが考えられる。この場合、シート材が排紙トレイ内で整列しない恐れがある。上記の実施形態では、シート材が搬送ローラから離れた直後、シート材の先端がストッパに突き当たる速度まで排出ローラの回転速度を加速させることで、排出時に飛び出したシート材をストッパに突き当てる。このように制御する事で、シート材は排紙トレイ内で整列する。

【0067】

また、排出したシート材を、立てたストッパに突き当てて整列させる状況でも、搬送したシート材の長さが不揃いの場合は排紙トレイ内でシート材が整列しないことが考えられる。上記の実施形態では、ストッパを立てている状態で、ストッパから排出ローラまでの長さより短いシート材を搬送した場合、排出ローラの回転速度を減速させるため、排出したシート材は排紙トレイ内で整列する。一方、ストッパから排出ローラまでの長さとほぼ一致する長さのシート材を搬送した場合、排出ローラの回転速度は変えない。

【0068】

ストッパがシート材の排出方向に沿って移動できる構成では、立てたストッパが排出ローラに近い状況で長いシート材を搬送した場合、排出ローラはシート材がストッパに突き当たってもシート材の排出を続けるため、シート材は破損する恐れがある。上記の実施形態では、排出ローラからストッパまでの長さよりも排出したシート材の長さが長い場合は搬送を止めるため、シート材の破損を防ぐ効果がある。

【0069】

また、ストッパを立てている状態に加えて、左右を抑えるストッパで排出したシート材を整列させる構成で、各ストッパに突き当たらない程、小さいシート材を搬送した場合、排出ローラはシート材が整列する速度まで回転速度を減速させるため、シート材は排紙トレイ内で整列する。

【0070】

一方、各ストッパで整列できるシート材のサイズより、搬送ローラで搬送しているシート材のサイズの方が大きい場合は搬送を止めるため、シート材の破損を防ぐ効果がある。

【符号の説明】

【0071】

１ 搬送路
２ 排紙トレイ
３ 後端補助ガイド
４ 搬送ローラ
４ｂ 搬送ローラ
５ 搬送ローラ駆動モータ
６ 排紙ローラ
７ 排紙ローラ駆動モータ
８ 搬送検知センサ
９ 排紙検知センサ
１０ ストッパ
１１ ストッパセンサ
１２ 左右ストッパ
１３ 排紙トレイ
１４ ストッパ位置センサ
１５ サイズ検知センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】