特許 6405487 搬送管理システム、管理装置および搬送管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6405487

(24)【登録日】2018年9月21日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】搬送管理システム、管理装置および搬送管理方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20181004BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20181004BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 A

   B65G43/08 E

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2018-72183(P2018-72183)

(22)【出願日】2018年4月4日

【審査請求日】2018年4月4日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000233044

【氏名又は名称】株式会社日立パワーソリューションズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 巖

(72)【発明者】

【氏名】廣木 守弥

(72)【発明者】

【氏名】宮部 昇三

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−９５３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３１２５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−５１５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−３７３６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ ４３／０８

Ｂ６５Ｇ ４７／３４ − ４７／５１

Ｂ６５Ｇ ４７／６８ − ４７／７１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物を所定の速度で搬送する第１搬送手段、第２搬送手段、第３搬送手段を含む搬送手段と、
前記第１搬送手段の後段に配されて前記被搬送物を前記第２搬送手段と前記第３搬送手段の何れかに分配する搬送分配手段と、
少なくともそれぞれの前記搬送手段の搬送開始点である搬送始点、前記搬送手段の搬送終了点である搬送終点に設置されて、前記被搬送物に付与された識別情報を取得する読取手段と、
前記被搬送物の識別情報と搬送ルートとを関係付ける搬送ルート情報と、各搬送始点からの経過時間とそれぞれの搬送速度と、前記各搬送始点を通過した前記被搬送物の各搬送終点における所定の時間内の到達の有無の情報に基づいて、前記被搬送物の搬送および分配の正常と異常とを管理する始点・終点管理情報とを記憶する記憶部を有する管理装置と、を備え、
前記管理装置は、前記搬送ルート情報および前記識別情報に基づいて前記搬送分配手段を制御するとともに、
それぞれの搬送始点からの経過時間とそれぞれの搬送速度から、前記被搬送物が前記第１搬送手段、前記第２搬送手段及び第３搬送手段のどの位置に存するか管理し、
前記読取手段での読取り情報と前記始点・終点管理情報に基づいて、前記被搬送物の搬送状態を管理する
ことを特徴とする搬送管理システム。

【請求項2】

前記管理装置は、前記搬送ルート情報および前記識別情報に基づいて前記搬送分配手段を制御するとともに、前記読取手段での読取り情報と前記始点・終点管理情報に基づいて、前記被搬送物の搬送状態を管理するに際し、
前記始点・終点管理情報には、前記被搬送物が、それぞれの前記搬送手段の搬送終点に所定時間内に到達する正常搬送、それぞれの前記搬送手段の搬送終点に所定時間内に到達しない異常搬送の他に、それぞれの前記搬送手段から前記被搬送物が落下したと推定される存在不明の搬送管理情報を有し、前記搬送始点を通過した前記被搬送物が所定時間内に対応する前記搬送終点に到達しないで前記搬送状態が異常であると判定した場合、表示部に前記始点・終点管理情報にその異常箇所に異常である旨を報知し、前記搬送始点を通過した前記被搬送物が限界時間内に対応する前記搬送終点に到達しないときに前記被搬送物が落下と判定して表示部に異常である旨を報知する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送管理システム。

【請求項3】

前記搬送分配手段の分配開始点は、前記第１搬送手段の搬送終了点で代用し、
前記搬送分配手段の分配終了点は、前記第２搬送手段の搬送開始点または前記第３搬送手段の搬送開始点で代用する
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送管理システム。

【請求項4】

前記始点・終点管理情報は、縦軸に前記各搬送始点、横軸に前記各搬送始点および搬送終点として、前記各搬送始点と前記各搬送終点の交差情報に基づいて、搬送および分配の正常と異常を管理する始点・終点管理テーブルである
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送管理システム。

【請求項5】

前記始点・終点管理情報は、前記各搬送始点と前記各搬送終点との関係を条件列挙とする管理情報である
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送管理システム。

【請求項6】

被搬送物を所定の速度で搬送する第１搬送手段、第２搬送手段、第３搬送手段を含む搬送手段と、前記第１搬送手段の後段に配されて前記被搬送物を前記第２搬送手段と前記第３搬送手段の何れかに分配する搬送分配手段と、少なくともそれぞれの前記搬送手段、の搬送開始点である搬送始点および搬送終了点である搬送終点に設置されて、前記被搬送物に付与された識別情報を取得する読取手段と、を有する搬送システムの管理装置であって、
前記管理装置は、前記被搬送物の識別情報と搬送ルートとを関係付ける搬送ルート情報と、各搬送始点からの経過時間とそれぞれの搬送速度と、前記各搬送始点を通過した前記被搬送物の各搬送終点における所定の時間内の到達の有無の情報に基づいて、前記被搬送物の搬送および分配の正常と異常とを管理する始点・終点管理情報とを記憶する記憶部と、
前記搬送ルート情報および前記識別情報に基づいて前記搬送分配手段を制御するとともに、前記読取手段での読取り情報と前記始点・終点管理情報に基づいて、前記被搬送物が落下と判定して表示部に異常である旨を報知することを含む前記被搬送物の搬送状態を管理する処理部と、を有する
ことを特徴とする管理装置。

【請求項7】

被搬送物を所定の速度で搬送する第１搬送手段、第２搬送手段、第３搬送手段を含む搬送手段と、前記第１搬送手段の後段に配されて前記被搬送物を前記第２搬送手段と前記第３搬送手段の何れかに分配する搬送分配手段と、少なくともそれぞれの前記搬送手段の搬送開始点である搬送始点および搬送終了点である搬送終点に設置されて、前記被搬送物に付与された識別情報を取得する読取手段と、を有する搬送システムを管理する管理装置の搬送管理方法であって、
前記管理装置の記憶部に前記被搬送物の識別情報と搬送ルートとを関係付ける搬送ルート情報と、各搬送始点からの経過時間とそれぞれの搬送速度と、前記各搬送始点を通過した前記被搬送物の各搬送終点における所定の時間内の到達の有無の情報に基づいて、前記被搬送物の搬送および分配の正常と異常とを管理する始点・終点管理情報とを記憶されており、
前記管理装置は、前記搬送ルート情報および前記識別情報に基づいて前記搬送分配手段を制御するステップと、前記読取手段での読取り情報と前記始点・終点管理情報に基づいて、前記被搬送物が落下と判定して表示部に異常である旨を報知することを含む前記被搬送物の搬送状態を管理するステップと、を実行する
ことを特徴とする搬送管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベアなどで搬送される被搬送物の搬送管理システム、管理装置および搬送管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

荷物（被搬送物）を、時間通りに確実に送達場所に送達するには、配送センタ内において、倉庫から出庫してから配送車両に積載するまでの出庫段階での管理、さらに、配送センタから出荷した後の物流段階での管理の何れもが重要となる。

【0003】

ここ数年、ネット購買が急速に普及し、それに伴い、配送センタを出荷されてからの被搬送物の管理は格段に向上してきた。例えば、大手のネット販売業者においては、物流会社とタイアップして、Ｗｅｂにより、購入した物品が現在、どのステータスにあるかを確認できるサービスを行っている。いわゆる物流の見える化である。

【0004】

これは、物流段階をいくつかのステップに分割し、それぞれのステップにおいて被搬送物の識別情報を管理することで実現可能である。但し、この見える化は、前記したように、物流段階をいくつかのステップに分割し、被搬送物が現在どのステップに存在するかという、大まかな管理である。配送センタから出庫後の管理はこのような管理でも十分である。

【0005】

一方、出庫段階においては、前記のような大まかな管理では、精度のよい管理ができない。これは、次のような理由による。物流段階の搬送のおいては、搬送手段、つまり、物流会社（物流担当者）が相当数存在し、一つの被搬送物の搬送が異常となっても、他の搬送に影響することはない。

【0006】

しかしながら、配送センタ内の限られた搬送装置においては、一つの被搬送物が搬送異常となると、他の搬送に影響を及ぼす。このような場合、一刻も早い復旧が必要となる。

【0007】

特許文献１には、荷の搬送経路を複数の区間に分割して各区間に荷の通過を検出する検出手段を設けるとともに、これら検出手段により検出された荷の通過時間が予め設定された通過時間より所定時間遅れたときに搬送異常と判断してその異常区間を報知する報知手段を設けたことを特徴とするコンベアの異常診断装置が記載されている。

【0008】

特許文献２には、投入される物品を搬送する搬送路を有する搬送手段と、搬送手段によって搬送される物品を、分別指令信号入力に応じて搬送路上から選択的に分別する分別手段と、搬送手段によって搬送される物品を分別手段より上流側の第１検出位置で順次検知する第１の物品検知手段と、搬送手段によって搬送される物品を分別手段より下流側の第２検出位置で順次検知する第２の物品検知手段と、物品が第２検出位置を通過した通過タイミングで、第２の物品検知手段により検知された該物品の検知情報と、通過タイミングを基準として第１検出位置と第２検出位置との間の物品搬送時間に応じた時間分遡った推定検知タイミングを含む所定期間内における第１の物品検知手段の検知情報とに基づいて、第２検出位置を通過した物品の搬送状態の異常を検知する搬送異常検出手段と、を備えた分別装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平６−３０５５３８号公報

【特許文献2】特開２００８−２９００４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

特許文献１では、搬送経路を複数の区間に分割して各区間に荷の通過を検出する検出手段によりコンベアの異常があるか否かが判定できる。また、特許文献２では、コンベアで搬送されてきた被搬送物が、分別手段より上流側の第１検出位置で順次検知する第１の物品検知手段と、分別手段より下流側の第２検出位置で順次検知する第２の物品検知手段との間の物品搬送時間に応じて、物品の搬送状態の異常を検知する搬送異常を検知することができる。

【0011】

しかしながら、工業製品などを扱う配送センタにおいては、搬送装置が複数ある場合や、一つの搬送装置が複数の搬送装置に分割されることもある。このような場合、全ての搬送装置を一括管理し、搬送異常が生じた場合、すぐにどの搬送装置のどこで異常かを把握し、対策することが課題となる。

【0012】

本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、被搬送物の搬送状態を適切に把握することができる搬送管理システム、管理装置および搬送管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

前記目的を達成するため、本発明の搬送管理システムは、被搬送物を所定の速度で搬送する第１搬送手段、第２搬送手段、第３搬送手段を含む搬送手段と、第１搬送手段の後段に配されて被搬送物を第２搬送手段と第３搬送手段の何れかに分配する搬送分配手段と、少なくともそれぞれの搬送手段の搬送開始点である搬送始点、搬送手段の搬送終了点である搬送終点に設置されて、被搬送物に付与された識別情報を取得する読取手段と、被搬送物の識別情報と搬送ルートとを関係付ける搬送ルート情報と、各搬送始点からの経過時間とそれぞれの搬送速度と、各搬送始点を通過した被搬送物の各搬送終点における所定の時間内の到達の有無の情報に基づいて、被搬送物の搬送および分配の正常と異常とを管理する始点・終点管理情報とを記憶する記憶部を有する管理装置と、を備え、管理装置は、搬送ルート情報および識別情報に基づいて搬送分配手段を制御するとともに、それぞれの搬送始点からの経過時間とそれぞれの搬送速度から、被搬送物が第１搬送手段、第２搬送手段及び第３搬送手段のどの位置に存するか管理し、読取手段での読取り情報と始点・終点管理情報に基づいて、被搬送物の搬送状態を管理することを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、被搬送物の搬送状態を適切に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る搬送管理システムの構成を示す説明図である。

【図2】管理装置の構成を示す説明図である。

【図3】搬送ルート情報の一例を示す説明図であり、（ａ）は搬送先が搬送終点Ｐ５の場合、（ｂ）は搬送先が搬送終点Ｐ６の場合である。

【図4】始点・終点管理情報の一例を示す説明図である。

【図5】読取り情報の一例を示す説明図であり、（ａ）は搬送状態２４７または２８の場合であり、（ｂ）は搬送状態２４５の場合であり、（ｃ）は搬送状態２４１または２４２の場合であり、（ｄ）は搬送状態２４４の場合である。

【図6】搬送終点Ｐ５の場合の搬送状態監視処理を示すフローチャートである。

【図7】搬送終点Ｐ６の場合の搬送状態監視処理を示すフローチャートである。

【図8】表示部の表示画面の一例を示す説明図である。

【図9】第２実施形態に係る搬送管理システムの構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

<<第１実施形態>>
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、第１実施形態に係る搬送管理システムＴＭＳの構成を示す説明図である。搬送管理システムＴＭＳは、被搬送物Ｗを所定の速度で搬送する第１搬送手段Ｃ１、第２搬送手段Ｃ２、第３搬送手段Ｃ３を含む搬送手段と、第１搬送手段Ｃ１の後段に配されて被搬送物Ｗを第２搬送手段Ｃ２と第３搬送手段Ｃ３の何れかに分配する搬送分配手段Ｄ１と、を有する。さらに、搬送管理システムＴＭＳは、少なくとも第１搬送手段Ｃ１の搬送開始点である搬送始点Ｐ１、第１搬送手段Ｃ１の搬送終了点である搬送終点Ｐ２、第２搬送手段Ｃ２の搬送開始点である搬送始点Ｐ３、第２搬送手段Ｃ２の搬送終了点である搬送終点Ｐ５、第３搬送手段Ｃ３の搬送開始点である搬送始点Ｐ４、第３搬送手段Ｃ３の搬送終了点である搬送終点Ｐ６に設置されて、被搬送物Ｗに付与された識別情報（例えば、識別情報ＩＤ）を取得する読取手段Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６（なお、読取手段を総称する際は、読取手段Ｔという）と、管理装置１００とを有している。管理装置１００の記憶部２０（図２参照）には、被搬送物Ｗの識別情報と搬送ルートとを関係付ける搬送ルート情報２２（図３参照）と、各搬送始点、各搬送終点とその関係情報に基づいて、被搬送物Ｗの搬送および分配の正常と異常とを管理する始点・終点管理情報２４（図４参照）とが記憶されている。

【0017】

被搬送物Ｗは、任意の製品、例えば量産される物品を個々に包装したもの、ペットボトルの箱入り商品のような定型のものでもよい。

【0018】

管理装置１００は、搬送ルート情報２２および識別情報に基づいて搬送分配手段Ｄ１を制御するとともに、読取手段Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６での読取り情報２３と始点・終点管理情報２４に基づいて、被搬送物Ｗの搬送状態を管理する。

【0019】

また、管理装置１００は、搬送始点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４からの経過時間と第１搬送手段Ｃ１、第２搬送手段Ｃ２、第３搬送手段Ｃ３の各搬送速度から、どの位置に被搬送物Ｗが存在するか否かを推定することができる。

【0020】

読取手段Ｔは、例えば、被搬送物Ｗに物品の識別情報としてバーコードの際には、バーコードリーダであり、ＩＣタグの場合には、ＩＣタグリーダである。読取手段Ｔは、被搬送物Ｗが検知された場合、検知時刻、識別情報とをネットワークＮＷを介して管理装置１００に送信する。

【0021】

搬送分配手段Ｄ１は、例えば、振り分けアームなどを有する搬送分配装置であり、管理装置１００からの指令により、振り分けアームが起動される。

【0022】

図２は、管理装置１００の構成を示す説明図である。管理装置１００は、処理部１０、記憶部２０、入力部３１、表示部３２、通信部３３を有する。処理部１０は、読取手段Ｔからの読取り情報を、通信部３３を介して取得する読取り情報取得部１１、被搬送物Ｗの搬送状態を監視する搬送状態監視部１２などを有している。記憶部２０には、搬送管理システムＴＭＳの設備構成を示す設備管理情報２１、被搬送物Ｗの搬送ルートの情報である搬送ルート情報（図３）、読取手段Ｔからの時々刻々と取得する読取り情報２３（図５参照）、始点・終点管理情報２４（図４参照）、搬送状態結果情報２５などが記憶されている。

【0023】

設備管理情報２１には、搬送ルートが、第１搬送手段Ｃ１、第２搬送手段Ｃ２、第３搬送手段Ｃ３と、搬送分配手段Ｄ１とで構成されていること、搬送始点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４には、読取手段Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５が配置されていること、搬送終点Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６には、読取手段Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５が配置されていること、また、各搬送手段、搬送分配手段Ｄ１、および読取手段Ｔの仕様などが含まれる。

【0024】

図３は、搬送ルート情報２２の一例を示す説明図であり、（ａ）は搬送先が搬送終点Ｐ５の場合、（ｂ）は搬送先が搬送終点Ｐ６の場合である。搬送ルート情報２２には、被搬送物Ｗの識別情報ＩＤ、第１搬送手段Ｃ１の搬送始点Ｐ１および搬送終点Ｐ２、搬送分配手段Ｄ１（分配）、第２搬送手段Ｃ２の搬送始点Ｐ３および搬送終点Ｐ５、第３搬送手段Ｃ３の搬送始点Ｐ４および搬送終点Ｐ６の通過点（例えば、○で記載）などが含まれる。具体的には、被搬送物Ｗの識別情報ＩＤがＷ００１００１の搬送先が搬送終点Ｐ５の場合、搬送が正常ならば、搬送始点Ｐ１、搬送終点Ｐ２、分配、搬送始点Ｐ３、搬送終点Ｐ５が通過点となる。また、被搬送物Ｗの識別情報ＩＤがＷ００２００１の搬送先が搬送終点Ｐ６の場合、搬送が正常ならば、搬送始点Ｐ１、搬送終点Ｐ２、分配、搬送始点Ｐ４、搬送終点Ｐ６が通過点となる。

【0025】

図４は、始点・終点管理情報２４の一例を示す説明図である。適宜図１、図２を参照する。図４は、搬送先が搬送終点Ｐ５の場合であり、縦軸に各搬送始点が記載され、横軸に前記各搬送始点および搬送終点が記載され、各搬送始点と前記各搬送終点の交差情報に基づいて、搬送および分配の正常と異常を管理する始点・終点管理テーブルである。 即ち、搬送先が搬送終点Ｐ５の場合、縦軸に搬送始点、搬送始点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３となり、横軸に搬送始点および搬送終点が記載される。なお、Ｐ２は第１搬送手段Ｃ１の搬送終点であるが、搬送分配手段Ｄ１の搬送始点としている。即ち、本実施形態の搬送分配手段Ｄ１の搬送始点は、搬送終点Ｐ２で代用している。

【0026】

図４を用いて、管理装置１００の搬送状態監視部１２について、具体的に説明する。
（１）搬送状態２４１の場合、搬送状態監視部１２は、搬送始点Ｐ１を通過した被搬送物Ｗが搬送終点Ｐ２に所定の時間内に到達したならば（○）、「正常搬送」と判定する。
（２）搬送状態２４２の場合、搬送状態監視部１２は、搬送始点Ｐ１を通過した被搬送物Ｗが搬送終点Ｐ２に所定の時間内に到達しなければ（●）、「異常搬送」と判定する。即ち、第１搬送手段Ｃ１が異常であると考えられる。
（３）搬送状態２４３の場合、搬送状態監視部１２は、搬送始点Ｐ１を通過した被搬送物Ｗが限界時間（限界時間＞＞所定の時間）を経過しても搬送終点Ｐ２に到達しないならば（×）、「存在不明」と判定する。即ち、被搬送物Ｗが第１搬送手段Ｃ１から落下したことが考えられる。なお、限界時間とは、搬送速度、搬送距離などを考慮して、所定の時間と比較して大きな値である。
（４）搬送状態２４４の場合、搬送状態監視部１２は、搬送終点Ｐ２を通過した被搬送物Ｗが搬送始点Ｐ３に到達したならば（△）、「正常分配」と判定する。
（５）搬送状態２４５の場合、搬送状態監視部１２は、搬送終点Ｐ２を通過した被搬送物Ｗが搬送始点Ｐ３に到達せず、搬送始点Ｐ４に到達したならば（▲）、「異常分配」と判定する。即ち、搬送分配手段Ｄ１が異常であると考えられる。
（６）搬送状態２４６の場合、搬送状態監視部１２は、搬送終点Ｐ２を通過した被搬送物Ｗが搬送始点Ｐ３に到達せず（×）、かつ、搬送始点Ｐ４にも到達しないならば（×）、「存在不明」と判定する。即ち、被搬送物Ｗが搬送分配手段Ｄ１から落下したことが考えられる。
（７）搬送状態２４７の場合、搬送状態監視部１２は、搬送始点Ｐ３を通過した被搬送物Ｗが搬送終点Ｐ５に所定の時間内に到達したならば（○）、「正常搬送」と判定する。
（８）搬送状態２４８の場合、搬送状態監視部１２は、搬送始点Ｐ３を通過した被搬送物Ｗが搬送終点Ｐ５に所定の時間内に到達しなければ（●）、「異常搬送」と判定する。即ち、第２搬送手段Ｃ２が異常であると考えられる。
（９）搬送状態２４９の場合、搬送状態監視部１２は、搬送始点Ｐ３を通過した（−）被搬送物Ｗが限界時間（限界時間＞＞所定の時間）を経過しても搬送終点Ｐ５に到達しないならば（×）、「存在不明」と判定する。即ち、被搬送物Ｗが第２搬送手段Ｃ２から落下したことが考えられる。
なお、図４は、搬送先が搬送終点Ｐ５の場合であり、搬送先が搬送終点Ｐ６の場合にも同様に、記憶部２０に記憶されている。

【0027】

図４においては、始点・終点管理情報は、縦軸に各搬送始点、横軸に各搬送始点および搬送終点として、各搬送始点と前記各搬送終点の交差情報に基づいて、搬送および分配の正常と異常を管理する始点・終点管理テーブルであるとして説明した。しかしながら、これに限定されるわけではない。例えば、始点・終点管理情報は、各搬送始点と前記各搬送終点との関係を条件列挙とする管理情報であってもよい。

【0028】

図５は、読取り情報２３の一例を示す説明図であり、（ａ）は搬送状態２４７または２８の場合であり、（ｂ）は搬送状態２４５の場合であり、（ｃ）は搬送状態２４１または２４２の場合であり、（ｄ）は搬送状態２４４の場合である。図５中、「ＹＹＭＭＤＤ」は年月日を示し、最大６桁の数字によって，１９５１年〜２０５０年の間の日付を表す形式である。上位２桁「ＹＹ」が００〜５０の場合は２０００年から２０５０年までを表し，５１〜９９の場合は１９５１年から１９９９年までを表す。また、「ｈｈｍｍｓｓ」は時刻（時分秒）を示し、「ｈｈ」が時、「ｍｍ」が分、「ｓｓ」が秒を示す。図５の詳細については、後記する。

【0029】

図６は、搬送終点Ｐ５の場合の搬送状態監視処理を示すフローチャートである。管理装置１００の搬送状態監視部１２は、読取手段Ｔ１での被搬送物Ｗの検知を受信すると（ステップＳ１１０）、被搬送物Ｗの識別情報ＩＤとともに第１搬送手段Ｃ１に被搬送物Ｗが正常搬入された旨を搬送状態結果情報２５に記録する（ステップＳ１１５）。そして、搬送状態監視部１２は、読取手段Ｔ２での被搬送物Ｗの検知があるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。読取手段Ｔ２での被搬送物Ｗの検知がある場合（ステップＳ１２０，Ｙｅｓ）、ステップ１３０に進み、読取手段Ｔ２での被搬送物Ｗの検知がない場合（ステップＳ１２０，Ｎｏ）、ステップＳ１２１に進む。

【0030】

ステップＳ１２１において、読取手段Ｔ１で被搬送物Ｗを検知してから所定の限界時間を経過したか否かを判定する。限界時間を経過した場合（ステップＳ１２１，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、第１搬送手段Ｃ１の搬送中に被搬送物Ｗが落下した旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、被搬送物Ｗの存在が不明である旨を報知し（ステップＳ１２２）、処理を終了する。限界時間を経過していない場合（ステップＳ１２１，Ｎｏ）、ステップＳ１２０に戻る。

【0031】

なお、報知は、表示部３２に表示して報知する、表示部３２の発光で報知する、管理装置１００から音声で報知するなど各種の方法を用いるのがよい。

【0032】

ステップＳ１３０において、読取手段Ｔ２での被搬送物Ｗの検知が所定の時間内（所定時間内）であるか否かを判定する。所定の時間内の場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、第１搬送手段Ｃ１の搬送が正常搬送である旨を搬送状態結果情報２５に記録し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１５０に進む。所定の時間内でない場合（ステップＳ１３０，Ｎｏ）、搬送状態監視部１２は、第１搬送手段Ｃ１に異常がある旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、異常搬送である旨を報知し（ステップＳ１３１）、ステップＳ１５０に進む。

【0033】

ステップＳ１５０において、搬送状態監視部１２は、読取手段Ｔ３での被搬送物Ｗの検知の受信があるか否かを判定する。読取手段Ｔ３での被搬送物Ｗの検知の受信がある場合（ステップＳ１５０，Ｙｅｓ）、搬送分配手段Ｄ１の分配が正常分配である旨を搬送状態結果情報２５に記録し（ステップＳ１６０）、ステップＳ１７０に進む。

【0034】

読取手段Ｔ３での被搬送物Ｗの検知の受信がない場合（ステップＳ１５０，Ｎｏ）、読取手段Ｔ４での被搬送物Ｗの検知の受信があるか否かを判定する（ステップＳ１５１）。読取手段Ｔ４での被搬送物Ｗの検知の受信がある場合（ステップＳ１５１，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、搬送分配手段Ｄ１の分配が異常分配である旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、被搬送物Ｗの異常分配である旨を報知し（ステップＳ１５２）、処理を終了する。

【0035】

読取手段Ｔ４での被搬送物Ｗの検知の受信がない場合（ステップＳ１５１，Ｎｏ）、読取手段Ｔ２で被搬送物Ｗを検知してから限界時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１５３）。限界時間を経過した場合（ステップＳ１５３，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、搬送分配手段Ｄ１の分配中に被搬送物Ｗが落下した旨を搬送状態結果情報２５に、記録するとともに、被搬送物Ｗの存在が不明である旨を報知し（ステップＳ１５４）、処理を終了する。限界時間を経過していない場合（ステップＳ１５３，Ｎｏ）、ステップＳ１５０に戻る。

【0036】

ステップＳ１７０において、搬送状態監視部１２は、読取手段Ｔ５での被搬送物Ｗの検知があるか否かを判定する。読取手段Ｔ５での被搬送物Ｗの検知がある場合（ステップＳ１７０，Ｙｅｓ）、ステップＳ１８０に進み、読取手段Ｔ２での被搬送物Ｗの検知がない場合（ステップＳ１７０，Ｎｏ）、ステップＳ１７１に進む。

【0037】

ステップＳ１７１において、読取手段Ｔ３で被搬送物Ｗを検知してから限界時間を経過したか否かを判定する。限界時間を経過した場合（ステップＳ１７１，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、第２搬送手段Ｃ２の搬送中に被搬送物Ｗが落下した旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、被搬送物Ｗの存在が不明である旨を報知し（ステップＳ１７２）、処理を終了する。限界時間を経過していない場合（ステップＳ１７１，Ｎｏ）、ステップＳ１７０に戻る。

【0038】

ステップＳ１８０において、読取手段Ｔ５での被搬送物Ｗの検知が所定の時間内であるか否かを判定する。所定の時間内の場合（ステップＳ１８０，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、第２搬送手段Ｃ２の搬送が正常搬送である旨を搬送状態結果情報２５に記録し（ステップＳ１９０）、処理を終了する。所定の時間内でない場合（ステップＳ１８０，Ｎｏ）、搬送状態監視部１２は、第２搬送手段Ｃ２の搬送に異常搬送である旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、異常搬送である旨を報知し（ステップＳ１８１）、処理を終了する。

【0039】

図７は、搬送終点Ｐ６の場合の搬送状態監視処理を示すフローチャートである。図７は、図６と同様の処理には同一ステップ符号を付して説明は省略する。

【0040】

ステップＳ１３０において、読取手段Ｔ２での被搬送物Ｗの検知が所定の時間内（所定時間内）であるか否かを判定する。所定の時間内の場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、第１搬送手段Ｃ１の搬送が正常搬送である旨を搬送状態結果情報２５に記録し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１５０Ａに進む。所定時間内でない場合（ステップＳ１３０，Ｎｏ）、搬送状態監視部１２は、第１搬送手段Ｃ１に異常がある旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、異常搬送である旨を報知し（ステップＳ１３１）、ステップＳ１５０Ａに進む。

【0041】

ステップＳ１５０Ａにおいて、搬送状態監視部１２は、読取手段Ｔ４での被搬送物Ｗの検知の受信があるか否かを判定する。読取手段Ｔ３での被搬送物Ｗの検知の受信がある場合（ステップＳ１５０Ａ，Ｙｅｓ）、搬送分配手段Ｄ１の分配が正常分配である旨を搬送状態結果情報２５に記録し（ステップＳ１６０）、ステップＳ１７０Ａに進む。

【0042】

読取手段Ｔ４での被搬送物Ｗの検知の受信がない場合（ステップＳ１５０Ａ，Ｎｏ）、読取手段Ｔ３での被搬送物Ｗの検知の受信があるか否かを判定する（ステップＳ１５１Ａ）。読取手段Ｔ３での被搬送物Ｗの検知の受信がある場合（ステップＳ１５１Ａ，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、搬送分配手段Ｄ１の分配が異常分配である旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、被搬送物Ｗの異常分配である旨を報知し（ステップＳ１５２）、処理を終了する。

【0043】

読取手段Ｔ３での被搬送物Ｗの検知の受信がない場合（ステップＳ１５１Ａ，Ｎｏ）、読取手段Ｔ２で被搬送物Ｗを検知してから限界時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１５３）。限界時間を経過した場合（ステップＳ１５３，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、搬送分配手段Ｄ１の分配中に被搬送物Ｗが落下した旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、被搬送物Ｗの存在が不明である旨を報知し（ステップＳ１５４）、処理を終了する。限界時間を経過していない場合（ステップＳ１５３，Ｎｏ）、ステップＳ１５０Ａに戻る。

【0044】

ステップＳ１７０Ａにおいて、搬送状態監視部１２は、読取手段Ｔ６での被搬送物Ｗの検知があるか否かを判定する。読取手段Ｔ５での被搬送物Ｗの検知がある場合（ステップＳ１７０Ａ，Ｙｅｓ）、ステップ１８０に進み、読取手段Ｔ２での被搬送物Ｗの検知がない場合（ステップＳ１７０Ａ，Ｎｏ）、ステップＳ１７１に進む。

【0045】

ステップＳ１７１において、読取手段Ｔ４で被搬送物Ｗを検知してから限界時間を経過したか否かを判定する。限界時間を経過した場合（ステップＳ１７１，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、第２搬送手段Ｃ２の搬送中に被搬送物Ｗが落下した旨を搬送状態結果情報２５に記録するとともに、被搬送物Ｗの存在が不明である旨を報知し（ステップＳ１７２）、処理を終了する。限界時間を経過していない場合（ステップＳ１７１，Ｎｏ）、ステップＳ１７０Ａに戻る。

【0046】

ステップＳ１８０において、読取手段Ｔ６での被搬送物Ｗの検知が所定時間内であるか否かを判定する。所定時間内の場合（ステップＳ１８０，Ｙｅｓ）、搬送状態監視部１２は、第２搬送手段Ｃ２の搬送が正常搬送である旨を搬送状態結果情報２５に記録し（ステップＳ１９０）、処理を終了する。所定時間内でない場合（ステップＳ１８０，Ｎｏ）、搬送状態監視部１２は、搬送状態結果情報２５に、第２搬送手段Ｃ２の搬送に異常搬送である旨を記録するとともに、異常搬送である旨を報知し（ステップＳ１８１）、処理を終了する。

【0047】

図８は、表示部３２の表示画面の一例を示す説明図である。管理装置１００の表示部３２には、現在搬送されている被搬送物Ｗの搬送状態に不具合があった際に、いつ、どこで、何の異常であるかが表示され、異常地点などは、赤色枠などで強調表示される。図８に示す例では、被搬送物Ｗの識別情報ＩＤは「Ｗ０００１００１」であり、発生日時は「ＹＹＭＭＤＤ ｈｈｍｍｓｓ」であり、発生場所は「Ｌ００１」である。また、発生箇所は「搬送終点Ｐ５」であり、「異常搬送」があった旨が表示されている。管理者は、その表示画面などで即座に異常状態を知ることができ、保守員の連絡先に通報することができる。なお、保守員の携帯端末などに、異常があった旨が自動的に通報してもよい。

【0048】

本実施形態の搬送管理システムＴＭＳでは、被搬送物Ｗの搬送状態を適切に把握することができる。具体的には、第１搬送手段Ｃ１、第２搬送手段Ｃ２、第３搬送手段Ｃ３、搬送分配手段Ｄ１の異常搬送であるか否か、また、被搬送物Ｗが搬送手段などから落下しているか否かを表示部３２に、リアルタイムに示すことができるので、不具合があった際に迅速に対応することができる。

【0049】

<<第２実施形態>>
図９は、第２実施形態に係る搬送管理システムＡＴＭＳの構成を示す説明図である。第２実施形態は、第１実施形態の搬送管理システムＴＭＳを複数組み合わせた形態を示す。第２実施形態に係る搬送管理システムＡＴＭＳ（Ａｄｖａｎｎｃｅｄ−ＴＭＳ）は、被搬送物Ｗを所定の速度で搬送する第１搬送手段Ｃ１、第２搬送手段Ｃ２、第３搬送手段Ｃ３を含む搬送手段と、第１搬送手段Ｃ１の後段に配されて被搬送物Ｗを第２搬送手段Ｃ２と第３搬送手段Ｃ３の何れかに分配する搬送分配手段Ｄ１と、第３搬送手段Ｃ３の後段に、被搬送物Ｗを所定の速度で搬送する第１搬送手段Ｃ１１、第２搬送手段Ｃ１２、第３搬送手段Ｃ１３を含む搬送手段と、第１搬送手段Ｃ１１の後段に配されて被搬送物Ｗを第２搬送手段Ｃ１２と第３搬送手段Ｃ１３の何れかに分配する搬送分配手段Ｄ１１と、を有する。

【0050】

また、搬送管理システムＡＴＭＳは、少なくとも第１搬送手段Ｃ１の搬送開始点である搬送始点Ｐ１、第１搬送手段Ｃ１の搬送終了点である搬送終点Ｐ２、第２搬送手段Ｃ２の搬送開始点である搬送始点Ｐ３、第２搬送手段Ｃ２の搬送終了点である搬送終点Ｐ５、第３搬送手段Ｃ３の搬送開始点である搬送始点Ｐ４、第３搬送手段Ｃ３の搬送終了点である搬送終点Ｐ６に設置されて、被搬送物Ｗに付与された識別情報（例えば、識別情報ＩＤ）を取得する読取手段Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６と、を有する、また、搬送管理システムＡＴＭＳは、第１搬送手段Ｃ１１の搬送開始点である搬送始点Ｐ１１、第１搬送手段Ｃ１１の搬送終了点である搬送終点Ｐ１２、第２搬送手段Ｃ１２の搬送開始点である搬送始点Ｐ１３、第２搬送手段Ｃ１２の搬送終了点である搬送終点Ｐ１５、第３搬送手段Ｃ１３の搬送開始点である搬送始点Ｐ１４、第３搬送手段の搬送終了点である搬送終点Ｐ１６に設置されて、被搬送物Ｗに付与された識別情報（例えば、識別情報ＩＤ）を取得する読取手段Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ１３，Ｔ１４，Ｔ１５，Ｔ１６と、を有する。

【0051】

また、搬送管理システムＡＴＭＳは、第１実施形態と同様に、管理装置１００を有し、
管理装置１００は、各搬送始点、各搬送終点とその関係情報に基づいて、被搬送物の搬送および分配の正常と異常とを管理する始点・終点管理情報とを記憶する記憶部を有している。管理装置１００は、搬送ルート情報２２および識別情報に基づいて搬送分配手段Ｄ１，Ｄ１１を制御するとともに、読取手段Ｔでの読取り情報と始点・終点管理情報に基づいて、被搬送物の搬送状態を管理することができる。

【0052】

第１実施形態では、搬送先が搬送終点Ｐ５、Ｐ６であったが、第２実施形態によれば、搬送終点Ｐ５、Ｐ１５、Ｐ１６と容易に増やすことができる。通常の物流倉庫では、搬送先毎に運搬車が配置されているので、被搬送物Ｗを運搬車毎に分配することが容易となる。

【符号の説明】

【0053】

１０ 処理部
１１ 読取り情報取得部
１２ 搬送状態監視部
２０ 記憶部
２１ 設備管理情報
２２ 搬送ルート情報
２３ 読取り情報
２４ 始点・終点管理情報
２５ 搬送状態結果情報
３１ 入力部
３２ 表示部
３３ 通信部
１００ 管理装置
Ｃ１ 第１搬送手段
Ｃ２ 第２搬送手段
Ｃ３ 第３搬送手段
Ｄ１ 搬送分配手段
ＮＷ ネットワーク
Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４ 搬送始点
Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６ 搬送終点
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６ 読取手段
ＴＭＳ 搬送管理システム

【要約】

【課題】被搬送物の搬送状態を適切に把握することができる搬送管理システムを提供する。
【解決手段】搬送管理システムＴＭＳは、被搬送物Ｗを所定の速度で搬送する第１搬送手段Ｃ１、第２搬送手段Ｃ２、第３搬送手段Ｃ３を含む搬送手段と、第１搬送手段Ｃ１の後段に配されて被搬送物Ｗを第２搬送手段Ｃ２と第３搬送手段Ｃ３の何れかに分配する搬送分配手段Ｄ１と、搬送始点、搬送終点に設置されて、被搬送物Ｗに付与された識別情報を取得する読取手段と、被搬送物Ｗの識別情報と搬送ルートとを関係付ける搬送ルート情報と、各搬送始点、各搬送終点とその関係情報に基づいて、被搬送物の搬送および分配の正常と異常とを管理する始点・終点管理情報とを記憶する記憶部を有する管理装置１００と、を備えている。管理装置１００は、読取手段での読取り情報と始点・終点管理情報に基づいて、被搬送物の搬送状態を管理する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】