特許 6405684 空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6405684

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 22/00 20060101AFI20181004BHJP

   E02B 3/26 20060101ALI20181004BHJP

【ＦＩ】

   B29D22/00

   E02B3/26 K

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-88118(P2014-88118)

(22)【出願日】2014年4月22日

(65)【公開番号】特開2015-205473(P2015-205473A)

(43)【公開日】2015年11月19日

【審査請求日】2017年4月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006714

【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089875

【弁理士】

【氏名又は名称】野田 茂

(72)【発明者】

【氏名】高田 朋幸

【審査官】 河口 展明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１０３６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−１１３８２２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｄ ２２／００−２２／０４

Ｅ０２Ｂ ３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

防舷材形成部材が貼り付けられる成形ドラムの軸方向の一方の端部から突設された支軸を回転可能に支持する空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置であって、
前記支軸の長手方向に間隔をおいた箇所を支持する第１軸受部および第２軸受部と、
前記第１軸受部および前記第２軸受部の少なくとも一方に連結され前記軸受部を上下方向に変位させるアクチュエータと、
前記成形ドラムに貼り付けられる防舷材形成部材の量が多くなるにつれて前記軸受部を上下方向に変位させるように前記アクチュエータを制御することで前記成形ドラムを水平状態に保持させる制御部と、
を備えることを特徴とする空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置。

【請求項2】

前記成形ドラムに前記防舷材形成部材が貼り付けられる貼り付け工程の進捗度合いと、前記アクチュエータの変位量とを関連付けた補正テーブルが設けられ、
前記制御部による前記アクチュエータの制御は、前記貼り付け工程の進捗度合いに基づいて前記補正テーブルから前記変位量を特定し、その特定した変位量に基づいて前記アクチュエータを駆動することでなされる、
ことを特徴とする請求項１記載の空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置。

【請求項3】

前記第２軸受部は、前記第１軸受部よりも前記成形ドラムから離れた箇所に位置し、
前記アクチュエータは前記第２の軸受部に連結されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、片持ち式の成型ドラムに防舷材形成部材を貼り付けて空気式防舷材を製造する方法が知られている（特許文献１参照）。
この製造方法の工程は以下の通りである。
１）成形ドラムの支軸をフレームで支持し、成形ドラムの曲面部と円筒部とにわたり防舷材形成部材を貼り付ける。
２）成形ドラムの曲面部と円筒部とにわたって貼り付けられた防舷材形成部材の上に、曲面部側からターンバックケースを被せる。
３）曲面部と反対に位置する円筒部の端部に位置する防舷材形成部材の端部をターンバックケースの外周面に取着し、曲面部寄りの箇所まで移動させる。
４）防舷材形成部材の端部をターンバックケースの外周面から外し、ターンバックケースを成形ドラムから離間させる。
５）成形ドラムに貼り付けられた防舷材形成部材を成形ドラムから離型し、未加硫状態の空気式防舷材を得る。
６）未加硫状態の空気式防舷材を加硫用モールド内で加硫することにより、空気式防舷材の完成品を得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６０−１４３９４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した１）の貼り付け工程では、成形ドラムに貼り付けられた防舷材形成部材の量が増えるにしたがって、支軸に加わる荷重も増大していく。
支軸は、フレームを介して片持ち支持されているため、成形ドラムの荷重の増大に伴ってフレームが変形すると、支軸は傾く。
支軸が傾くと、成形ドラムは水平状態から傾き、成形ドラムの円筒部の防舷材形成部材に加わる厚さ方向の荷重に偏りが生じ、防舷材形成部材の貼り付けを均一に行なう上で不利が生じる。また、防舷材形成部材の貼り付けが均一になされないと、空気式防舷材の強度を確保し、耐久性の向上を図る上で不利となる。また、成形ドラムは水平状態から傾くと、ターンバックケースを成型ドラムに被せる際にターンバックケースと防舷材形成部材とが接触するおそれがある。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであり、その目的は、成形ドラムへの防舷材形成部材の貼り付けを均一に行ない、空気式防舷材の強度を確保し、耐久性の向上を図れ、また、製造を円滑に行う上で有利な空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために請求項１記載の発明は、防舷材形成部材が貼り付けられる成形ドラムの軸方向の一方の端部から突設された支軸を回転可能に支持する空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置であって、前記支軸の長手方向に間隔をおいた箇所を支持する第１軸受部および第２軸受部と、前記第１軸受部および前記第２軸受部の少なくとも一方に連結され前記軸受部を上下方向に変位させるアクチュエータと、前記成形ドラムに貼り付けられる防舷材形成部材の量が多くなるにつれて前記軸受部を上下方向に変位させるように前記アクチュエータを制御することで前記成形ドラムを水平状態に保持させる制御部とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の発明は、前記成形ドラムに前記防舷材形成部材が貼り付けられる貼り付け工程の進捗度合いと、前記アクチュエータの変位量とを関連付けた補正テーブルが設けられ、前記制御部による前記アクチュエータの制御は、前記貼り付け工程の進捗度合いに基づいて前記補正テーブルから前記変位量を特定し、その特定した変位量に基づいて前記アクチュエータを駆動することでなされることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記第２軸受部は、前記第１軸受部よりも前記成形ドラムから離れた箇所に位置し、前記アクチュエータは前記第２の軸受部に連結されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

請求項１記載の発明によれば、成形ドラムの円筒部の外周面に対する防舷材形成部材の貼り付けに際して、防舷材形成部材に加わる厚さ方向の荷重の偏りを抑制できるため、防舷材形成部材の貼り付けを均一に行なえ、空気式防舷材の強度を確保し、耐久性の向上を図る上で有利となる。また、ターンバックケースを成型ドラムに被せる際にターンバックケースと防舷材形成部材とが接触することなく、製造を円滑に行う上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、簡単かつ安価な補正テーブルを用いてアクチュエータの制御を実現することができ、コストを抑制する上で有利となる。
請求項３記載の発明によれば、２つの軸受部とアクチュエータとを用いた簡単な構成により成形ドラムを水平状態に保持でき、防舷材形成部材の貼り付けを均一に行なえ、空気式防舷材の強度を確保し、耐久性の向上を図る上で有利となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態に係る防舷材成形用の成形ドラムの支持装置を含む空気式防舷材の製造装置の構成を示す説明図である。

【図2】実施の形態に係る防舷材成形用の成形ドラムの支持装置において成形ドラムに貼り付けられた防舷材形成用部材により支軸が傾斜した状態を示す説明図である。

【図3】実施の形態に係る防舷材成形用の成形ドラムの支持装置において支軸が水平状態に保持された状態を示す説明図である。

【図4】実施の形態に係る防舷材成形用の成形ドラムの支持装置において反転された防舷材形成部材の端部が成形ドラム上で曲面部寄りの箇所まで移動された状態を示す説明図である。

【図5】貼り付け工程の進捗度合いと変位量とが関係付けされた補正テーブルの説明図である。

【図6】実施の形態に係る防舷材成形用の成形ドラムの支持装置における制御部の制御動作を示す動作フローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、空気式防舷材の製造装置１０は、成形ドラム１２と、成形ドラム１２を回転可能に支持する支持装置１４と、制御部２４とを含んで構成されている。

【0009】

成形ドラム１２は、円筒部１２０２と、円筒部１２０２の軸方向の一端を閉塞し円筒部１２０２から離れる方向に凸状を呈する曲面部１２０４と、円筒部１２０２の軸方向の他端に円筒部１２０２と、円筒部１２０２から曲面部１２０４と反対側に突設された支軸１２０８とを備えている。
円筒部１２０２は、図３に示すように、帯状の防舷材形成部材２が貼り付けられることで、空気式防舷材４の直胴部４Ａを形成する部分である。
曲面部１２０４は、曲面部１２０４に対応した形状の防舷材形成部材２が貼り付けられることで、空気式防舷材４の鏡部４Ｂを形成する部分である。
図１に示すように、支軸１２０８は円板状のフランジ１２１０を介して成形ドラム１２に連結され、支軸１２０８の内部には、その軸方向に沿って空気路１２１２が形成されている。

【0010】

支持装置１４は、成形ドラム１２の支軸１２０８を回転可能に支持するものであり、言い換えると、成形ドラム１２をその軸線を水平方向にして、曲面部１２０４と反対に位置する円筒部１２０２の端部側から成形ドラム１２を回転可能に支持するものである。
支持装置１４は、架台２６と、架台用移動部２８と、フレーム３０と、第１軸受部３２および第２軸受部３４と、アクチュエータ３６と、昇降部３８と、回転部４０と、制御部２４とを含んで構成されている。

【0011】

架台２６は、成形ドラム１２の軸線と平行する方向に延在する成形ドラム用レール１２１４上に走行可能に配置されている。
架台用移動部２８は、架台２６に取着されたモータ２８０２と、モータ２８０２により回転される歯車機構２８０４とを含んで構成されている。
歯車機構２８０４は、成形ドラム用レール１２１４に沿って設けられた不図示のラックに噛合しており、モータ２８０２の正逆転により、架台２６は歯車機構２８０４、ラックを介して成形ドラム用レール１２１４に沿って前進、後退する。

【0012】

フレーム３０は、第１軸受部３２および第２軸受部３４を介して支軸１２０８を回転可能に支持している。
第１軸受部３２および第２軸受部３４は、支軸１２０８の長手方向に間隔をおいた箇所を支持するものであり、本実施の形態では、第１軸受部３２が成形ドラム１２寄りの支軸１２０８の箇所を支持し、第２軸受部３４が成形ドラム１２から離れた側の支軸１２０８の箇所を支持している。
また、第１軸受部３２および第２軸受部３４は、支軸１２０８の傾きを吸収する自動調芯ベアリングで構成されており、耐久性の向上が図られている。
第１軸受部３２は、成形ドラム１２寄りのフレーム３０の箇所に、不図示の取り付け部材を介して取着されている。
第２軸受部３４は、成形ドラム１２から離れたフレーム３０の箇所に、取り付け部材３４０２および昇降用のアクチュエータ３６を介して取り付けられている。言い換えると、第２軸受部３４は、取り付け部材３４０２を介してアクチュエータ３６に連結されている。

【0013】

アクチュエータ３６は、第２軸受部３４をフレーム３０に対して上下方向に移動させるものである。
本実施の形態では、アクチュエータ３６は、電気シリンダで構成されている。
電気シリンダは、柱状の本体３６０２と、本体に内蔵された不図示のモータと、本体に内蔵されモータによって正逆転される不図示の送りねじと、送りねじに不図示の雌ねじ部材を介して螺合され、送りねじの正逆転により本体の一端から軸方向に沿って出没する方向に移動されるロッド３６０４とを備えている。
また、本体３６０２は、軸方向を上下方向に向けてフレーム３０に取着され、ロッド３６０４の先端に取り付け部材３４０２が取着されている。
したがって、第２軸受部３４は、アクチュエータ３６により上下方向に変位される。
または、架台２６にアクチュエータを取り付け、このアクチュエータにより第２軸受部３４を上下方向に変位させても構わない。

【0014】

昇降部３８は、架台２６に対してフレーム３０を昇降させる。
昇降部３８は、架台２６に取着されたモータ３８０２と、モータ３８０２により回転される歯車機構３８０４と、上下に延在し架台２６側で回転可能に支持され歯車機構３８０４により回転される雄ねじ部材３８０６とを含んで構成されている。
雄ねじ部材３８０６にフレーム３０側から雌ねじ部材３８０８が結合され、モータ３８０２の正逆転によりフレーム３０を昇降させることで成形ドラム１２を昇降させ、防舷材形成部材２の貼付け作業が効率よく行なわれるように図られている。

【0015】

回転部４０は、フレーム３０に支持されたモータ４００２と、モータ４００２により回転される歯車機構４００４とを含んで構成されている。
支軸１２０８に設けられた歯車４００６と歯車機構４００４とが連結しており、モータ４００２の正逆転により歯車機構４００４を介して支軸１２０８が正逆転し、これにより成形ドラム１２が正逆転される。

【0016】

制御部２４は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納するＲＯＭ、ワーキングエリアを提供するＲＡＭ、各モータ２８０２、３８０２、４００２、支持装置１４のアクチュエータ３６に接続されるインタフェース部などがバスによって接続されたマイクロコンピュータによって構成されたものである。また、インターフェース部には、ディスプレイなどの表示部、キーボードやマウスなどの入力部が接続されている。
ＣＰＵは、制御プログラムを実行することにより、支持装置１４の架台用移動部２８のモータ２８０２の正逆回転、昇降部３８のモータ３８０２の正逆回転、回転部４０のモータ４００２の正逆回転、支持装置１４のアクチュエータ３６の駆動をそれぞれ制御する。

【0017】

ここで、制御部２４による支持装置１４のアクチュエータ３６の制御について説明する。
本実施の形態では、制御部２４は、成形ドラム１２に貼り付けられる防舷材形成部材２の量が多くなるにつれて第２軸受部３４が下方に変位するようにアクチュエータ３６のモータの回転を制御して成形ドラム１２の水平状態に保持する。
より詳細に説明すると、制御部２４は、後述する貼り付け工程によって成形ドラム１２に貼り付けられる防舷材形成部材２によって支軸１２０８に傾きが発生した場合に、その傾きを補正して成形ドラム１２の水平状態に保持するに足る第２軸受部３４の変位量、すなわち、アクチュエータ３６の変位量を特定し、その特定した変位量に基づいてアクチュエータ３６を駆動する。

【0018】

本実施の形態では貼り付け工程の進捗度合いと、アクチュエータ３６の変位量を関連付けた補正テーブル４２が制御部２４のＲＯＭに設けられており、制御部２４は、補正テーブル４２からアクチュエータ３６の変位量を特定し、その特定した変位量に基づいてアクチュエータ３６を駆動する。なお、補正テーブル４２は制御部２４以外の箇所に設けられていてもよい。

【0019】

補正テーブル４２は、予め、貼り付け工程の進捗度合いと、支軸１２０８に発生する傾き量との実測結果に基づいて作成される。なお、支軸１２０８の傾き量は、支軸１２０８が水平線となす傾斜角度でもよいし、支軸１２０８の単位長さ当たりにおける上下方向の変化量でもよい。
本実施の形態では、貼り付け工程の進捗度合いを以下の３つの期間に区分けしておく。なお、後述するように、防舷材形成部材２は、外層用ゴムシートと、複数枚の繊維補強層用ゴムシートと、内層用ゴムシートとで構成されている。
１）成形ドラム１２の曲面部１２０４および円筒部１２０２に外層用ゴムシートの貼り付けを行っている間の第１期間Ｔ１。
２）外層用ゴムシートの表面全域に対する繊維補強層用ゴムシートの貼り付けを行っている第２期間Ｔ２。
３）繊維補強層用ゴムシートの表面全域に対する内層用ゴムシートの貼り付けを行っている第３期間Ｔ３。
すなわち、成形ドラム１２に貼り付けられたゴムシートの重量は、第１期間Ｔ１、第２期間Ｔ２、第３期間Ｔ３の順で次第に増大している。

【0020】

補正テーブル４２は、図５に示すように、第１期間Ｔ１〜第３期間Ｔ３と、アクチュエータ３６の変位量Ｄ１〜Ｄ３とが関連付けられて作成されている。
したがって、制御部２４は、貼り付け工程がなされている場合、貼り付け工程の進捗度合いが第１期間Ｔ１〜第３期間Ｔ３の何れの期間に該当するかを判定し、その判定結果に基づいて補正テーブル４２からアクチュエータ３６の変位量Ｄ１〜Ｄ３を特定し、その特定した変位量に基づいてアクチュエータ３６を駆動する。そのため、アクチュエータ３６の変位量は３段階となる。
なお、貼り付け工程の進捗度合いは、３段階に限定されるものではなく、２段階であっても、４段階以上であってもよい。
また、図５に二点鎖線で示すように、貼り付け工程の進捗度合いと変位量とが連続的に変化するように補正テーブル４２を構成してもよい。

【0021】

また、制御部２４による貼り付け工程の進捗度合いの判定は、例えば、作業者が貼り付け工程の進捗度合いに応じて制御部２４のキーボードから手作業で入力する進捗度合いの情報に基づいてなされてもよいし、制御部２４に接続された上位の制御装置から供給される貼り付け工程の進捗度合いの情報に基づいてなされてもよい。
また、補正テーブル４２は、製造する空気式防舷材４の仕様、すなわち、空気式防舷材４の大きさや防舷材形成部材２の種類に対応してそれぞれ作成される。したがって、制御部２４は、製造する空気式防舷材４の仕様に対応した補正テーブル４２を選択することで製造する空気式防舷材４の仕様に対応してアクチュエータ３６の制御を行なうことができる。

【0022】

次に、空気式防舷材４の製造装置１０の使用方法について説明する。
まず、成形ドラム１２の曲面部１２０４と円筒部１２０２とにわたり防舷材形成部材２を貼り付ける貼り付け工程を行なう。
貼り付け工程では、図３に示すように、防舷材形成部材２を円筒部１２０２及び曲面部１２０４の外周面にわたって貼り付ける。
防舷材形成部材２は、外層用ゴムシートと、複数枚の繊維補強層用ゴムシートと、内層用ゴムシートとで構成され、それらゴムシートは未加硫ゴム製である。

【0023】

次に、曲面部１２０４と反対に位置する円筒部１２０２の端部に位置する防舷材形成部材２の端部を、曲面部１２０４側に折り返す折り返し工程を行なう。
この折り返し工程では、まず、不図示のターンバックケースが用いられ、防舷材形成部材２の部分をターンバックケースの外側で曲面部１２０４側に折り返し、折り返された防舷材形成部材２の端部を曲面部１２０４寄りの箇所まで移動させる。
次に、図４に示すように、防舷材形成部材２の端部をターンバックケースの外周面から外し、ターンバックケースを成形ドラム１２から離間させる。その後、鏡部の成型を行い未加硫品を得る。

【0024】

ところで、上述した空気式防舷材４は、完成状態において外形寸法が例えば直径２ｍ程度、長さ６m程度であり、外層ゴムシートと繊維補強層と内層ゴムシートとを含めた防舷材形成部材２の合計の厚さは１０ｍｍ以上となる。
したがって、上記貼り付け工程において、成形ドラム１２に貼り付けられた防舷材形成部材２の量が増えるにしたがって、支軸１２０８に加わる荷重も増大し、この荷重の増大に伴ってフレーム３０が変形していく。
支軸１２０８は、フレーム３０を介して架台２６に片持ち支持されているため、図２に示すように、成形ドラム１２の荷重の増大に伴ってフレーム３０が変形すると、支軸１２０８は傾く。
支軸１２０８が傾くと、成形ドラム１２は水平状態から傾き、成形ドラム１２の円筒部１２０２は傾斜することになる。
このような傾斜が生じると、成形ドラム１２の円筒部１２０２の外周面に対する外層、繊維補強層、内層の各ゴムシートの貼り付けに際して、ゴムシートに加わる厚さ方向の荷重に偏りが生じ、ゴムシートの貼り付けを均一に行なう上で不利が生じる。また、ゴムシートの貼り付けが均一になされないと、空気式防舷材４の強度を確保し、耐久性の向上を図る上で不利となる。また、成形ドラム１２が水平状態から傾くと、ターンバックケースを成型ドラム１２に被せる際にターンバックケースと防舷材形成部材２とが接触するおそれがある。
そこで、本実施の形態では、貼り付け工程において、制御部２４により成形ドラム１２を水平状態に保持するようにしている。

【0025】

以下、図６のフローチャートを参照して制御部２４の動作について説明する。
まず、制御部２４は、貼り付け工程の進捗度合いが第１期間〜第３期間Ｔ１〜Ｔ３の何れであるかを判定する（ステップＳ１０）。
次に、制御部２４は、第１期間〜第３期間Ｔ１〜Ｔ３の判定結果に基づいて補正テーブル４２からアクチュエータ３６の変位量Ｄ１〜Ｄ３の何れかを特定する（ステップＳ１２）。
次に、制御部２４は、特定した変位量に基づいてアクチュエータ３６を制御する（ステップＳ１４）。
これにより、第２軸受部３４が特定された変位量だけ変位され、これにより支軸１２０８の傾きが補正され、図３に示すように、支軸１２０８の水平状態が保持される（ステップＳ１６）。
次に、制御部２４は、貼り付け工程が終了したか否かを判定し、終了していなければステップＳ１０に移行して同様の処理を繰り返して実行し、終了していれば制御を終了する。

【0026】

以上説明したように本実施の形態によれば、貼り付け工程において、成形ドラム１２に貼り付けられる防舷材形成部材２の量が多くなるにつれてアクチュエータ３６により第２軸受部３４を上下方向に変位させ成形ドラム１２の水平状態を保持するようにした。
したがって、成形ドラム１２の円筒部１２０２の外周面に対する防舷材形成部材２の貼り付けに際して、防舷材形成部材２に加わる厚さ方向の荷重の偏りを抑制できるため、防舷材形成部材２の貼り付けを均一に行なえ、空気式防舷材４の強度を確保し、耐久性の向上を図る上で有利となる。
また、成形ドラム１２の水平状態を保持するので、ターンバックケースを成型ドラム１２に被せる際にターンバックケースと防舷材形成部材２とが接触することがなく、製造を円滑に行う上で有利となる。

【0027】

また、本実施の形態では、制御部２４によるアクチュエータ３６の制御は、貼り付け工程の進捗度合いに基づいて補正テーブル４２からアクチュエータ３６の変位量を特定し、その特定した変位量に基づいてアクチュエータ３６を駆動することでなされるようにした。
したがって、簡単かつ安価に構成される補正テーブル４２を用いて制御部２４によるアクチュエータ３６の制御を実現することができ、支持装置１４のコストを抑制する上で有利となる。
なお、制御部２４によるアクチュエータ３６の制御は、成形ドラム１２の水平状態を保持することができればよいのであり、例えば、支軸１２０８の傾きを検出する検出部を設け、この検出結果に基づいて制御部２４がアクチュエータ３６の変位量を特定し、その特定した変位量に基づいてアクチュエータ３６を駆動することで成形ドラム１２の水平状態を保持するようにしてもよい。
しかしながら、このような検出部による支軸１２０８の傾きの検出結果に基づいてアクチュエータ３６を駆動する場合は、検出部を設ける必要があり、また、アクチュエータ３６の制御処理が複雑化するため、装置の構成の簡素化、低コスト化を図る上で不利がある。

【0028】

また、本実施の形態では、第２軸受部３４は、第１軸受部３２よりも成形ドラム１２から離れた箇所に位置し、アクチュエータ３６は第２軸受部３４に連結されているので、第１軸受部３２にアクチュエータ３６を連結する場合に比較して、成形ドラム１２の近傍に広いスペースを確保する上で有利となる。そのため、例えば、支軸１２０８に対する成形ドラム１２の交換作業を効率的に行なう上で、あるいは、成形ドラム１２寄りに配置すべき他の部材のレイアウトの自由度を確保する上で有利となる。
しかしながら、成形ドラム１２の近傍のスペースについて考慮する必要がなければ、第１軸受部３２にアクチュエータ３６を連結し、貼り付け工程において、成形ドラム１２に貼り付けられる防舷材形成部材２の量が多くなるにつれてアクチュエータ３６により第１軸受部３２を上下方向に変位させ成形ドラム１２の水平状態を保持するようにしてもよい。

【0029】

また、本実施の形態では、支軸１２０８を第１軸受部３２と第２軸受部３４との２つの軸受部で支持する場合について説明したが、支軸１２０８を、支軸１２０８の長手方向に沿った複数の軸受部で支持し、貼り付け工程において、成形ドラム１２に貼り付けられる防舷材形成部材２の量が多くなるにつれてアクチュエータ３６により複数の軸受部のうちの少なくとも１つあるいは複数の軸受部を上下方向に変位させ成形ドラム１２の水平状態を保持するようにしてもよい。
しかしながら、本実施の形態のようにすると、軸受部が２つで足り、また、アクチェータも１つで足りることから、支持装置１４の簡素化、低コスト化を図る上で有利となる。

【符号の説明】

【0030】

２ 防舷材形成部材
４ 空気式防舷材
１２ 成形ドラム
１２０８ 支軸
１４ 支持装置（空気式防舷材成形用の成形ドラムの支持装置）
２４ 制御部
３２ 第１軸受部
３４ 第２軸受部
３６ アクチュエータ
４２ 補正テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】