特許 6406460出願番号 特願 2017-554975
電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置
出願人 日本精工株式会社（識別番号 4204）
2026年 特許公開件数ランキング 147位 191件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 133位 165件（※）
公報発行日 2018年10月24
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6406460 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、ｄｑ座標変換及びｄｑ座標逆変換を行う演算において、処理負荷がかかる三角関数及び平方根を使用している。よって、これらの演算をマイコン等で実行する場合は、多くの演算時間を要してしまい、回路等のロジック設計で対応する場合は、コストが増加し、設計変更等への対応を柔軟に行うことが困難となってしまう。 本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本発明の目的は、電動パワーステアリング装置に搭載されたモータ、特に３相ブラシレスモータを駆動制御する際に実行される２相の指令値（電流指令値又は電圧指令値）から３相の指令値への変換での演算を簡略化し、演算量の負荷を低減することにより、マイコン等への搭載を可能にする電動パワーステアリング装置の制御方法及び制御装置を提供することにある。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】電動パワーステアリング装置の概要を示す構成図である。
【図2】電動パワーステアリング装置のコントロールユニット（ＥＣＵ）の構成例を示すブロック図である。
【図3】ｄｑ回転座標系とαβ固定座標系の関係を示す図である。
【図4】αβ固定座標系とＵＶＷ固定座標系の関係を示す図である。
【図5】αβ固定座標系からＵＶＷ固定座標系への従来の変換式の導出を説明するための図である。
【図6】セクタ特定で使用するα軸電圧指令値及びβ軸電圧指令値の符号の関係を示す図である。
【図7】セクタ特定で使用するα軸電圧指令値及びβ軸電圧指令値の比較について説明するための図である。
【図8】αβ固定座標系からＵＶＷ固定座標系への本発明での変換式の導出を説明するための図である。
【図9】αβ固定座標系からＵＶＷ固定座標系への本発明での変換式の導出を説明するための図である。
【図10】本発明の構成例（第１実施形態）を示すブロック図である。
【図11】本発明の動作例（第１実施形態）を示すフローチャートである。
【図12】本発明の構成例（第２実施形態）を示すブロック図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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