特許 6406513 照合方法、照合システム、装置、照合装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6406513

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】照合方法、照合システム、装置、照合装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20181004BHJP

   G06T 7/40 20170101ALI20181004BHJP

   G06Q 50/28 20120101ALI20181004BHJP

【ＦＩ】

   G06T7/00 300F

   G06T7/40

   G06Q50/28

【請求項の数】28

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-521526(P2014-521526)

(86)(22)【出願日】2013年6月21日

(86)【国際出願番号】JP2013067124

(87)【国際公開番号】WO2013191282

(87)【国際公開日】20131227

【審査請求日】2016年5月16日

(31)【優先権主張番号】特願2012-140356(P2012-140356)

(32)【優先日】2012年6月22日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079005

【弁理士】

【氏名又は名称】宇高 克己

(72)【発明者】

【氏名】石山 塁

(72)【発明者】

【氏名】高橋 徹

【審査官】 新井 則和

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０２１９５０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−０４８７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０４４８２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−０４３９５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２５１１８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１４６５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２８３３６９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０６Ｔ ７／００−７／９０

Ｇ０６Ｑ ５０／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鋳型によって梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴を、代表値として予め記憶しておき、
照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴を取得し、
前記取得した画像特徴と前記記憶されている代表値の画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を、前記鋳型単位で照合する
照合方法。

【請求項2】

前記記憶される画像特徴は、前記照合領域の梨地模様を、所定の照明条件により撮影して得られた画像の画像特徴であり、
前記照合対象の物品の画像特徴は、前記照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影して取得された画像特徴である
請求項１に記載の照合方法。

【請求項3】

前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
請求項１又は請求項２に記載の照合方法。

【請求項4】

前記物品の個体毎に画像特徴を記憶する
請求項３に記載の照合方法。

【請求項5】

前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものである
請求項１から請求項４のいずれかに記載の照合方法。

【請求項6】

前記鋳型による梨地模様の粗さは、前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗い
請求項５に記載の照合方法。

【請求項7】

前記物体の個体の照合における閾値よりも低い閾値を用いて、前記物品を製造した鋳型の照合を行う
請求項１から請求項６いずれかに記載の照合方法。

【請求項8】

鋳型毎に鋳型による前記照合領域の梨地模様の画像特徴と、物品の個体毎の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを記憶し、
前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と前記鋳型による画像特徴とを照合し、前記照合対象の物品に梨地模様を施した鋳型を特定し、
前記特定された鋳型によって梨地模様が施された物品の個体群の画像特徴と、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と照合する
請求項１から請求項７のいずれかに記載の照合方法。

【請求項9】

前記物品が、ファスニング部品である
請求項１から請求項８のいずれかに記載の照合方法。

【請求項10】

前記ファスニング部品が、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタンの少なくともいずれかである
請求項９に記載の照合方法。

【請求項11】

鋳型によって梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴が、代表値として記憶された画像特徴記憶手段と、
照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴と前記記憶されている代表値の画像特徴とを用いて、前記鋳型単位で前記照合対象の物品を照合する照合手段と
を有する照合システム。

【請求項12】

物品の前記照合領域の梨地模様を所定の照明条件により撮影し、前記物品の照合領域に施された梨地模様の画像特徴を取得する物品画像特徴取得手段と、
前記照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影し、前記照合対象の物品の画像特徴を取得する照合物品画像特徴取得手段と
を有する請求項１１に記載の照合システム。

【請求項13】

前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
請求項１１又は請求項１２に記載の照合システム。

【請求項14】

前記物品の個体毎に画像特徴を記憶する
請求項１３に記載の照合システム。

【請求項15】

前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものである
請求項１１から請求項１４のいずれかに記載の照合システム。

【請求項16】

前記鋳型による梨地模様の粗さは、前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗い
請求項１５に記載の照合システム。

【請求項17】

前記照合手段は、前記物体の個体の照合における閾値よりも低い閾値を用いて、前記物品を製造した鋳型の照合を行う
請求項１１から請求項１６いずれかに記載の照合システム。

【請求項18】

前記画像特徴記憶手段は、鋳型毎に鋳型による前記照合領域の梨地模様の画像特徴と、物品の個体毎の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とが記憶され、
前記照合手段は、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と前記鋳型による画像特徴とを照合し、前記照合対象の物品に梨地模様を施した鋳型を特定し、前記特定された鋳型によって梨地模様が施された物品の個体群の画像特徴と、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と照合する
請求項１１から請求項１７のいずれかに記載の照合システム。

【請求項19】

前記物品が、ファスニング部品である
請求項１１から請求項１８のいずれかに記載の照合システム。

【請求項20】

前記ファスニング部品が、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタンの少なくともいずれかである
請求項１９に記載の照合システム。

【請求項21】

物品に施された梨地模様を撮像した画像を取得する取得手段と、
物品に施された梨地模様を撮像した第一の画像と第二の画像とを照合した結果を出力する出力手段とを有し、
前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施され、前記鋳型による梨地模様の粗さが前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗く処理されたものであり、
前記出力手段は、鋳型の照合と個体差の照合とを独立に行う
装置。

【請求項22】

鋳型によって梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域の梨地模様画像特徴が代表値として記憶されており、前記代表値の画像特徴と、取得した照合対象の物品の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合手段を有する照合装置。

【請求項23】

前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
請求項２２に記載の照合装置。

【請求項24】

前記記憶されている画像特徴は、前記物品の個体毎の画像特徴である
請求項２３に記載の照合装置。

【請求項25】

前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、前記鋳型による梨地模様の粗さは、前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗く処理されたものであり、
前記照合手段は、鋳型の照合と個体差の照合とを独立に行う
請求項２２から請求項２４のいずれかに記載の照合装置。

【請求項26】

前記照合手段は、前記物体の個体の照合における閾値よりも低い閾値を用いて、前記物品を製造した鋳型の照合を行う
請求項２２から請求項２５いずれかに記載の照合装置。

【請求項27】

前記記憶されている画像特徴は、鋳型毎に鋳型による前記照合領域の梨地模様の画像特徴と、物品の個体毎の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とであり、
前記照合手段は、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と前記鋳型による画像特徴とを照合し、前記照合対象の物品に梨地模様を施した鋳型を特定し、前記特定された鋳型によって梨地模様が施された物品の個体群の画像特徴と、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と照合する
請求項２２から請求項２６のいずれかに記載の照合装置。

【請求項28】

鋳型によって梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域の梨地模様の画像特徴が代表値として記憶されており、前記代表値の画像特徴と、取得した照合対象の物品の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合処理を
コンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照合方法、照合システム、装置、照合装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、品質管理や、流通管理のために、生産品を、鋳型やロット単位、又は個体単位で、生産品を照合・識別するニーズが高まっている。

【0003】

そこで、無線通信方式によってデータ通信を行うＲＦＩＤを生産品に内蔵し、生産の生産から物流、販売等にいたる総合的な商品管理や、商品の紛失防止、盗難防止、偽造防止等が行われている。

【0004】

例えば特許文献１、特許文献２の技術は、物品に被着されるファスニング製品にＲＦＩＤチップを配置する。このような構成により、ＲＦＩＤチップ内のメモリに格納されているデータを用いて商品の物流管理や真贋判定等のための照合を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９−１８７５８０号公報

【特許文献2】特開２００２−１２５７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１、２の技術は、例えば、ファスニング製品のような物品一つ一つにＲＦＩＤチップを内蔵させるため多大なコストがかかるという問題があった。

【0007】

また、ファスニング製品等の小さな物品の場合、ＲＦＩＤチップ等の特別の装置は疎か、通常のタグすら装着できない場合が多い。

【0008】

そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的はＩＣタグなどの特別な装置が不要で、物品を照合することができる照合方法、照合システム、装置、照合装置及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の画像特徴を、予め記憶しておき、照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴を取得し、前記取得した画像特徴と前記記憶されている画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合方法である。

【0010】

本発明は、梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の画像特徴が記憶された画像特徴記憶手段と、照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴と前記記憶されている画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合手段とを有する照合システムである。

【0011】

本発明は、物品に施された梨地模様を撮像した画像を取得する取得手段と、物品に施された梨地模様を撮像した第一の画像と第二の画像とを照合した結果を出力する出力手段とを有する装置である。

【0012】

本発明は、梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の予め記憶された画像特徴と、取得した照合対象の物品の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合手段を有する照合装置である。

【0013】

本発明は、梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の予め記憶された画像特徴と、取得した照合対象の物品の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合処理をコンピュータに実行させるプログラムである。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、ＩＣタグなどの特別な装置が不要で、物品の照合を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は第１の実施の形態のブロック図である。

【図2】図２は皮革製品の梨地模様を説明する為の図である。

【図3】図３は物品の一例としてファスナー１０を説明する為の図である。

【図4】図４はアダプター１３を説明する為の図である。

【図5】図５は第１の実施の形態の変形例の形態のブロック図である。

【図6】図６は第２の実施の形態におけるファスナーの照合システムの構成図である。

【図7】図７は画像特徴データベース１０３の一例を示す図である。

【図8】図８は第３の実施の形態におけるファスナーの照合システムの構成図である。

【図9】図９は画像特徴データベース２０３の一例を示す図である。

【図10】図１０は第４の実施の形態におけるファスナーの照合システムの構成図である。

【図11】図１１は画像特徴データベース３０３の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

（第１の実施の形態）

【0017】

本発明の第１の実施の形態を説明する。

【0018】

図１は本発明の第１の実施の形態のブロック図である。

【0019】

本発明の第１の実施の形態は、梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、その照合領域の梨地模様の画像特徴が記憶された画像特徴記憶部１と、照合対象の物品の照合領域の梨地模様の画像特徴と前記記憶されている画像特徴とを用いて、照合対象の物品を照合する照合部２とを有する照合システムである。

【0020】

すなわち、本実施の形態は、物品に施された梨地模様が個体毎に微妙に異なること、又は、後述するように、同一種類の物品であるならば、梨地模様がある程度の共通性を持つこと等の特徴を利用し、梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、その照合領域の梨地模様により、物品の照合（識別）を行うことを特徴とする。

【0021】

ここで、物品とは、製造業者により生産される生産物をいい、テレビ、パーソナルコンピュータ、スマートフォンやバック等のように、一般消費者がひとつの完成品として購入するものや、ひとつの完成品に使用される部品、例えば、ファスニング部品（ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタン等）や、ネジ、釘、半導体チップ、プラスチック部品等がある。

【0022】

また、梨地模様は、例えば、デザインとして梨地模様が形成されている場合のみならず、物品の識別又は照合のために、故意に照合領域に梨地模様を形成した場合も含む。

【0023】

更に、梨地模様は、後述する金属や合成樹脂（プラスチック等）等への加工処理によって施された梨地模様のみならず、皮革製品に表面処理（例えば、シボ加工）することにより得られたシワ模様（シボ）等も含む概念である。例えば、図２に示されるように、シボ加工が施された皮革のバックの場合、バックの皮の表面には微少な凹凸がランダムに形成されており、これらの微少な凹凸は梨地模様と同様とみなすことができる。

【0024】

物品に施される梨地模様の加工処理、例えば、金属や合成樹脂（プラスチック等）等への加工処理は大きく分けて二通りの方法が考えられる。

【0025】

ひとつは、物品を射出成型や鋳造によって製造するための鋳型に対して梨地模様を施す処理方法である。鋳型に対する梨地加工は、エッチング、ブラストなど様々な手法を用いることが可能である。一般的な手法では、梨地の粒度などを制御可能であるが、微細な凹凸のひとつひとつの位置や大きさまで正確に再現されることはなく、加工の都度、ランダムなパターンが生成される。従って、同一の物品を製造する鋳型が複数作成される場合には、それぞれの鋳型の梨地加工領域の微細凹凸は、鋳造型毎に異なる。当然、模造品を生成する場合にも、一見して同じ鋳型を模造することは可能であるが、梨地の微細な凹凸のひとつひとつまでを完全に写し取ることは困難である。この処理方法によると、同一の鋳型から生産される全ての個体にほぼ一致する梨地模様を施すことができる。逆に、異なる鋳型であれば、梨地模様の微細特徴は異なっている。このような処理による場合、ある鋳型によってされた個体群（物品群）のうち少なくとも一以上を選択し、その個体の照合領域の梨地模様の画像特徴を、照合の基準となる代表値として画像特徴記憶部１に登録しておく。そして、画像特徴記憶部１に登録された画像特徴と一致する画像特徴を持つ物品個体は、その鋳型により梨地模様が施された物品であることを照合することができる。

【0026】

この方法では、特定の鋳型から生産された個体群（物品群）を少ない登録データによって照合できるという利点がある。

【0027】

他の方法は、エッチング、ブラスト、切削、結晶・紛体塗装、分散メッキ処理などの物品個体毎にランダムな微細凹凸模様を発生させる加工による梨地処理、あるいは、メッキ処理や塗装による微細な面凹凸の発生である。このような処理による場合、施された梨地模様は物品個体毎に異なる。そこで、物品個体毎に、その照合領域に施された梨地模様の画像特徴を画像特徴記憶部１に登録しておく。そして、画像特徴記憶部１に登録された画像特徴と一致する画像特徴を持つ物品は、画像特徴記憶部１に登録されている物品であることを照合することができる。

【0028】

この方法では、物品個体毎に梨地模様が異なるため、物品の個体単位で照合（識別）することができるという効果がある。

【0029】

更に、上記のふたつの方法を組み合わせて、鋳型により梨地加工された部分に、さらに、前記塗装やメッキ処理を加えることにより、微細凹凸の個体差の発生を促進し、さらに識別性が向上させることができる。このとき、鋳型毎の特徴差は残ったまま、加工による個体毎の特徴差がさらに加わることにより、両者それぞれの照合が可能になる。特に、鋳型に施す梨地加工の凹凸の大きさを、後段の梨地加工よりも粗くしておくことによって、個体差より鋳型差を大きくすることが可能である。このようにすれば、照合時の特徴量の類似度に対する閾値を、鋳型毎の照合時には個体毎の照合時よりも緩く設定し、上述したように少ない登録データで照合することが可能になる。さらに、この利点を活用して、階層的な照合によって照合処理量を削減することも可能である。

【0030】

次に、照合領域であるが、梨地模様が施された領域であれば、特に限定されないが、照合処理の容易さを考慮し、予め照合領域を定めておくことが望ましい。照合領域としては、物品に共通して存在する基準部位を基準として定められる位置の領域を照合領域とすることが考えられる。例えば、物品の基準部位とは、物品に貼付、印刷、刻印、焼印された製品の商標、ロゴ、製造者名、製造会社、ブランド名、製品名、製品番号等である。これらの基準部位は、同一物品であれば個体に寄らず、同一のパターンを共通に保有しており、外観上の特徴的な見え方をする。そして、これらの基準部位の位置姿勢を基準として定め、その特徴を記憶しておけば、物品の照合領域を自動的に検出することができる。

【0031】

また、物品の梨地模様が施された側に嵌合する部材（アダプター）を用意し、その部材の一部に外部より梨地模様が視認（撮影）できる空壁（穴）を設け、その視認（撮影）できる領域を照合領域としても良い。このようにすれば、照合領域の位置姿勢を識別の都度、認識する必要はなく、確実に照合領域を特定することができる。

【0032】

尚、照合のための梨地模様の画像特徴であるが、同一の物品個体でも、その物品に施された梨地模様を撮影する時の照明条件によって、その画像特徴が異なる場合がある。これは、梨地模様は細やかな凹凸から形成されており、光の照射方向によっては凹凸によって生じる影の位置が異なり、別の画像特徴となってしまうからである。従って、画像特徴記憶部１に登録する梨地模様と照合対象の物品の梨地模様とを、同様な照明条件の下で撮影することが好ましい。前記アダプターの使用によって、物品・照明・撮像素子の位置・姿勢を互いに固定すれば、この問題を解決できる。

【0033】

次に、物品の一例としてファスナー１０を例にして、具体的な実施の形態を説明する。

【0034】

図３は物品の一例としてファスナー１０を説明する為の図である。

【0035】

ファスナー１０の引手部分の所定の領域には梨地模様１１が施されている。本例では、梨地模様１１の所定の範囲を照合領域１２とするが、梨地模様１１が施されている全ての領域を照合領域としてもかまわない。

【0036】

ここで、照合領域の定め方であるが、本実施の形態では、ファスナー１０の梨地模様１１側に嵌合するアダプター１３により、照合領域１２を定める。アダプター１３の一例を、図４に示す。アダプター１３は、ファスナー１０の梨地模様１１側に嵌合するように構成され、ファスナー１０を覆うような形に形成されており、ファスナー１０をアダプター１３の内壁奥まで挿入することにより、ファスナー１０の位置・姿勢を固定されるように構成されている。更に、アダプター１３には、ファスナー１０の梨地模様１１の一部が撮影できるように撮影穴１４が設けられている。そして、撮影穴１４で定められる領域を照合領域１２としている。

【0037】

次に、照合領域１２の梨地模様１１の撮影であるが、撮影装置１５により撮影する。撮影装置１５は、撮影穴１４に被せるように装着されて固定される。そして、そのアダプター１３側には撮影用の光源１６が設けられている。

【0038】

アダプター１３及び撮影装置１５を、このような構成にすることにより、ファスナー１０の照合領域１２を画一的に定めることができる。また、照合領域１２に対して、光源１６が一定の位置に配置されることにより、照合領域１２の梨地模様が同一の照明条件により撮影することができ、照明条件の変化によって生じる梨地模様の画像特徴の変化を防ぐことができる。

【0039】

次に、画像特徴記憶部１の画像特徴の登録であるが、鋳型による梨地処理では、その鋳型により梨地処理されたファスナー１０から数個程度を選択し、それらファスナー１０にアダプター１３を嵌合し、照合領域１２の梨地模様１１を撮影装置１５により撮影する。また、加工による梨地処理では、それぞれのファスナー１０にアダプター１３を嵌合し、照合領域１２の梨地模様１１を撮影装置１５により撮影する。これら撮影された梨地模様１１から画像特徴を抽出し、画像特徴記憶部１に登録する。尚、撮影画像からの画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。

【0040】

一方、ファスナー１０を照合する場合、照合対象のファスナー１０を、上述したものと同様な撮影方法で撮影し、照合対象のファスナー１０の照合領域１２の梨地模様１１の画像を取得する。撮影画像からの画像特徴の抽出は、上記と同様である。

【0041】

照合部２は、照合対象のファスナー１０の画像特徴と、画像特徴記憶部１に記憶されている画像特徴とを比較し、例えば、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合には同一と判定し、照合対象のファスナー１０は、画像特徴記憶部１に登録されているファスナー１０と同じものであると判定する。

【0042】

このように、第１の実施の形態によれば、特に、物品を識別するタグや、RFIDタグのような特別な装置を用いることなく、部品の通常の生産過程で生じる梨地模様により、部品の照合を行うことができる。

【0043】

尚、上述した第１の実施の形態では、照合部２が梨地模様の画像特徴を入力して照合する構成を取ったが、これに限られない。例えば、図５に示すように、取得部３が第１の梨地画像と第２の梨地画像とを取得し、照合部４が取得した第１の梨地画像と第２の梨地画像とを照合し、照合結果を出力するようにしても良い。

【0044】

このような構成であっても、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
（第２の実施の形態）

【0045】

第２の実施の形態を説明する。

【0046】

第２の実施の形態は、物品の一例をファスナーとし、鋳型により、ファスナーに梨地模様を施す場合におけるファスナーの照合システムに関する。

【0047】

図６はファスナーの照合システムの構成図である。

【0048】

撮像部１０１は、ファスナー１００の生産に係る者（ファスナーの生産業者等）や、ファスナー１００の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、ファスナー１００の照合領域を撮像するものである。撮像部１０１は、上述したアダプター１３及び撮影装置１５と同様なものである。尚、撮影する個数であるが、鋳型による梨地処理の場合、鋳型毎にほぼ同一の梨地模様が形成されるため、鋳型毎に数個のファスナーを選択し、選択したファスナーを撮影すれば良い。また、撮像された画像のファイル形式も問わず、ＪＰＥＧ等で良い。

【0049】

画像特徴抽出部１０２は、撮像部１０１で撮像された画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。このようにして抽出された画像特徴は、画像特徴データベース１０３に登録される。

【0050】

画像特徴データベース１０３は、図７に示す如く、鋳型とその鋳型で処理されたファスナー１００の照合領域における梨地模様の画像特徴とが対応付けられて記憶されている。尚、生産場所、品種、生産日時の生産情報や、出荷先や出荷日等の流通情報等と関連付けて記憶させても良い。このようにすることにより、照合されたファスナーの履歴情報も取得できる。

【0051】

撮像部１０４及び画像特徴抽出部１０５は、ファスナーの検査部門や、ファスナーの出荷先等のファスナーの照合を行う側に存在し、撮像部１０１及び画像特徴抽出部１０２と同様な構成である。

【0052】

照合部１０６は、画像特徴抽出部１０５で抽出された、照合対象のファスナー１０７の照合領域の画像特徴と、画像特徴データベース１０３に記憶されている画像特徴とを照合し、一致するものがある場合、照合対象のファスナー１０７が画像特徴データベース１０３に登録された正規のファスナーであると判定する。例えば、ファスナー１０７の画像特徴が“ＹＹＹ”である時、ファスナー１０７は鋳型２より処理されたファスナーであることが識別できる。尚、画像特徴の照合方法であるが、例えば、梨地模様の線の端点、交点、角を特徴点とし、特徴点の配置を照合し、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合同一と判定する。このような照合技術は、既存の指紋照合の技術を用いることができる。

【0053】

尚、上述した、撮像部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース及び照合部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。

【0054】

以上の如く、本実施の形態によれば、物品を識別するタグや、RFIDタグのような特別な装置が不要で、部品の通常の生産過程で生じる梨地模様により、部品の個体、あるいは、物品を製造した鋳型の照合を行うことができる。特に、本第２の実施の形態では、鋳型による梨地処理なので、鋳型毎にほぼ同一の梨地模様が形成されるため、鋳型毎に照合を行う場合、例えば、鋳型毎の品質検査等に有用である。また、模造品等は正規品とは異なる鋳型を用いて製造されるので、模造品を判定することも可能になる。
（第３の実施の形態）

【0055】

第３の実施の形態を説明する。

【0056】

第３の実施の形態は、物品の一例をファスナーとし、ブラスト処理により、ファスナーに個別に梨地模様を施す場合におけるファスナーの照合システムに関する。

【0057】

図８はファスナーの照合システムの構成図である。

【0058】

撮像部２０１は、ファスナー２００の生産に係る者（ファスナーの生産業者等）や、ファスナー２００の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、ファスナー２００の照合領域を撮像するものである。撮像部２０１は、上述したアダプター１３及び撮影装置１５と同様なものである。尚、撮像された画像のファイル形式も問わず、ＪＰＥＧ等で良い。

【0059】

画像特徴抽出部２０２は、撮像部２０１で撮像された画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。このようにして抽出された画像特徴は、画像特徴データベース２０３に登録される。

【0060】

画像特徴データベース２０３は、図９に示す如く、ファスナー２００の個体を識別する識別情報と、ファスナー２００の照合領域における梨地模様の画像特徴とが対応付けられて記憶されている。尚、生産場所、品種、生産日時の生産情報や、出荷先や出荷日等の流通情報等と関連付けて記憶させても良い。このようにすることにより、照合されたファスナーの履歴情報も取得できる。

【0061】

撮像部２０４及び画像特徴抽出部２０５は、ファスナーの検査部門や、ファスナーの出荷先等のファスナーの照合を行う側に存在し、撮像部２０１及び画像特徴抽出部２０２と同様な構成である。

【0062】

照合部２０６は、画像特徴抽出部２０５で抽出された、照合対象のファスナー２０７の照合領域の画像特徴と、画像特徴データベース２０３に記憶されている画像特徴とを照合し、一致するものがある場合、照合対象のファスナー２０７が画像特徴データベース２０３に登録された正規のファスナーであると判定する。例えば、ファスナー２０７の画像特徴が“ＹＹＹ”である時、ファスナー２０７は識別情報“ファスナー２”で特定されるファスナーであることが識別できる。尚、画像特徴の照合方法であるが、例えば、梨地模様の線の端点、交点、角を特徴点とし、特徴点の配置を照合し、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合同一と判定する。このような照合技術は、既存の指紋照合の技術を用いることができる。

【0063】

尚、上述した、撮像部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース及び照合部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。

【0064】

以上の如く、本実施の形態によれば、物品を識別するタグや、RFIDタグのような特別な装置が不要で、部品の通常の生産過程で生じる梨地模様により、部品の照合を行うことができる。特に、本第３の実施の形態では、加工痕による梨地処理なので、部品ごとに異なる梨地模様が形成されるため、部品の照合を個体レベルで識別することができる。
（第４の実施の形態）

【0065】

第４の実施の形態を説明する。

【0066】

第４の実施の形態は、物品の一例をファスナーとし、鋳型によって施されたファスナーの梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工を施した場合におけるファスナーの照合システムに関する。

【0067】

図１０はファスナーの照合システムの構成図である。

【0068】

撮像部３０１は、ファスナー３００の生産に係る者（ファスナーの生産業者等）や、ファスナー３００の品質管理を行う者側に存在し、生産者等により、ファスナー３００の照合領域を撮像するものである。撮像部３０１は、上述したアダプター１３及び撮影装置１５と同様なものである。尚、撮像された画像のファイル形式も問わず、ＪＰＥＧ等で良い。

【0069】

画像特徴抽出部３０２は、撮像部３０１で撮像された画像から照合領域の梨地模様の画像特徴を抽出するものである。画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。このようにして抽出された画像特徴は、画像特徴データベース３０３に登録される。

【0070】

尚、ファスナー３００の画像特徴の取得であるが、ファスナー３００は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工を施されている。よって、上述したように、鋳型毎の特徴差は残ったまま、加工による個体毎の特徴差がさらに加わっている。そこで、鋳型毎に、ファスナー３００のサンプルを数個選択し、後段の加工前の鋳型による梨地模様の画像特徴（鋳型差画像特徴と呼ぶ）だけを取得することが望ましい。そして、他の個体については、鋳型による梨地模様に加え、後段の加工処理後の梨地模様の画像特徴（個体差画像特徴）を取得する。

【0071】

前記鋳型差画像特徴・個体差画像特徴のそれぞれの取得方法の一例として、次のような方法がある。鋳型に対する梨地加工によって生じる個々の微細凹凸のサイズをａ、後段の加工によってさらに生じる凹凸のサイズをｂとする。ここで、たとえばａ＞ｂとなるように加工を制御しておくとする。同じ鋳型から製造された個体の画像には、サイズａの斑点とサイズｂの斑点とが混在して発生している。ここで、サイズがほぼａの斑点のみを特徴点として取得すれば、鋳型差画像特徴を取得できる。さらに、サイズｂの斑点を抽出すれば、個体差画像特徴を取得できる。

【0072】

鋳型差特徴は、複数のサンプルから抽出し、その平均等を取ることによって、より安定した鋳型の照合が可能になる。

【0073】

画像特徴データベース３０３は、図１１に示す如く、ファスナー３００の個体を識別する識別情報と、ファスナー３００が生産された鋳型による照合領域における梨地模様の画像特徴と、各鋳型によって生産されたファスナー３００群の照合領域における梨地模様の画像特徴とが対応付けられて記憶されている。尚、生産場所、品種、生産日時の生産情報や、出荷先や出荷日等の流通情報等と関連付けて記憶させても良い。このようにすることにより、照合されたファスナーの履歴情報も取得できる。

【0074】

撮像部３０４及び画像特徴抽出部３０５は、ファスナーの検査部門や、ファスナーの出荷先等のファスナーの照合を行う側に存在し、撮像部３０１及び画像特徴抽出部３０２と同様な構成である。

【0075】

照合部３０６は、画像特徴抽出部３０５で抽出された、照合対象のファスナー３０７の照合領域の画像特徴と、画像特徴データベース３０３に記憶されている画像特徴とを照合し、一致するものがある場合、照合対象のファスナー２０７が画像特徴データベース２０３に登録された正規のファスナーであると判定する。ここで、照合部３０６は、まず、照合対象のファスナー３０７の照合領域の画像特徴と、鋳型による照合領域における梨地模様の画像特徴（鋳型差画像特徴）とを照合することにより、ファスナー３０７を生産した鋳型を判別する。次に、判別した鋳型で生産されたファスナー群の個体差画像特徴と、ファスナー３０７の個体差画像特徴とを照合し、ファスナー３０７の個体を照合する。

【0076】

例えば、ファスナー３０７の画像特徴が“ＡＡＡ＋ＹＹＹ”である場合、上述したように、たとえば斑点のサイズや線の太さによる選別によって、画像特徴ＡＡＡと画像特徴ＹＹＹに画像特徴を分離できる。ここで、ファスナー３０７の画像特徴が“ＡＡＡ”を持つことにより、鋳型Ａより生産されたものであることが判別できる。そして、鋳型Ａより生産されたファスナー３０７群の画像特徴と、照合対象のファスナー３０７の画像特徴“ＡＡＡ＋ＹＹＹ”とを照合することにより、ファスナー３０７は識別情報ファスナー２で特定されるファスナーであることが識別できる。尚、画像特徴の照合方法であるが、例えば、梨地模様の線の端点、交点、角を特徴点とし、特徴点の配置を照合し、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合同一と判定する。このような照合技術は、既存の指紋照合の技術を用いることができる。

【0077】

尚、上述した、撮像部、画像特徴抽出部、画像特徴データベース及び照合部は、それぞれ単独で存在し、互いにネットワークで接続されていても良いし、いくつかの部がまとめられて存在しても良い。

【0078】

以上の如く、本第４の実施の形態の特徴的な所は、上述した第２の実施の形態、２の効果に加えて、個体を識別する場合であっても、登録されている全ての画像特徴と照合する必要はなく、照合処理が高速に行える点である。また、ファスナーの個体レベルまでの照合を必要とせず、ファスナーを生産した鋳型レベルの照合のみ行うといった階層的な照合も行うことができる。

【0079】

尚、上述した第１の実施の形態から第４の実施の形態では、記憶されている梨地模様の画像特徴と、照合対象の梨地模様の画像特徴とを照合する例を説明したが、これに限られない。例えば、画像特徴ではなく、記憶されている梨地模様の画像と、照合対象の梨地模様の画像とを照合するようにしても良い。

【0080】

また、梨地模様が施されたファスナーを例にして、第１の実施の形態から第４の実施の形態を説明したが、物品や梨地模様はこれに限られない。例えば、梨地模様がデザインとして施されている場合に限らず、識別・照合ために梨地模様を物品の所定の照合領域に故意に施した場合も、上述した第１の実施の形態から第４の実施の形態を同様に適用することができるのは明らかである。

【0081】

更に、梨地模様はファスナーのような金属や合成樹脂（プラスチック等）等への加工処理によって施された梨地模様のみならず、上述したように、皮革製品の表面のシワ模様（シボ）等にも、第１の実施の形態から第４の実施の形態を同様に適用することができるのは明らかである。

【0082】

また、上述した説明からも明らかなように、画像特徴抽出部や照合部をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した実施の形態と同様の機能、動作を実現させる。

【0083】

また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0084】

（付記１）
梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の画像特徴を、予め記憶しておき、
照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴を取得し、
前記取得した画像特徴と前記記憶されている画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する
照合方法。

【0085】

（付記２）
前記記憶される画像特徴は、前記照合領域の梨地模様を、所定の照明条件により撮影して得られた画像の画像特徴であり、
前記照合対象の物品の画像特徴は、前記照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影して取得された画像特徴である
付記１に記載の照合方法。

【0086】

（付記３）
前記梨地模様は、鋳型によって施されたものである
付記１又は付記２に記載の照合方法。

【0087】

（付記４）
鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴を予め記憶する
付記３に記載の照合方法。

【0088】

（付記５）
前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
付記１又は付記２に記載の照合方法。

【0089】

（付記６）
前記物品の個体毎に画像特徴を記憶する
付記５に記載の照合方法。

【0090】

（付記７）
前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものである
付記３から付記６のいずれかに記載の照合方法。

【0091】

（付記８）
前記鋳型による梨地模様の粗さを、前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗くしておくことにより、鋳型の識別と個体差の識別とを独立に行いやすくする
付記７に記載の照合方法。

【0092】

（付記９）
鋳型毎に鋳型による前記照合領域の梨地模様の画像特徴と、物品の個体毎の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを記憶し、
前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と前記鋳型による画像特徴とを照合し、前記照合対象の物品に梨地模様を施した鋳型を特定し、
前記特定された鋳型によって梨地模様が施された物品の個体群の画像特徴と、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と照合する
付記３から付記８のいずれかに記載の照合方法。

【0093】

（付記１０）
前記部品が、ファスニング部品である
付記１から付記９のいずれかに記載の照合方法。

【0094】

（付記１１）
前記ファスニング部品が、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタンの少なくともいずれかである
付記１０に記載の照合方法。

【0095】

（付記１２）
前記梨地模様は、識別又は照合用に物品に故意に施されたものである
付記１から付記１０のいずれかに記載の照合方法。

【0096】

（付記１３）
梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の画像特徴を取得するが記憶された画像特徴記憶手段と、
照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴と前記記憶されている画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合手段と
を有する照合システム。

【0097】

（付記１４）
物品の前記照合領域の梨地模様を所定の照明条件により撮影し、前記物品の照合領域に施された梨地模様の画像特徴を取得する物品画像特徴取得手段と、
前記照合対象の物品の前記照合領域に施された梨地模様を、前記所定の照明条件と同様な照明条件で撮影し、前記照合対象の物品の画像特徴を取得する照合物品画像特徴取得手段と
を有する付記１３に記載の照合システム。

【0098】

（付記１５）
前記梨地模様は、鋳型によって施されたものである
付記１３又は付記１４に記載の照合システム。

【0099】

（付記１６）
鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴を予め記憶する
付記１５に記載の照合システム。

【0100】

（付記１７）
前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
付記１３又は付記１４に記載の照合システム。

【0101】

（付記１８）
前記物品の個体毎に画像特徴を記憶する
付記１７に記載の照合システム。

【0102】

（付記１９）
前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものである
付記１５から付記１７のいずれかに記載の照合システム。

【0103】

（付記２０）
前記鋳型による梨地模様の粗さを、前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗くしておくことにより、鋳型の識別と個体差の識別とを独立に行う
付記１４から付記１９のいずれかに記載の照合システム。

【0104】

（付記２１）
前記画像特徴記憶手段は、鋳型毎に鋳型による前記照合領域の梨地模様の画像特徴と、物品の個体毎の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とが記憶され、
前記照合手段は、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と前記鋳型による画像特徴とを照合し、前記照合対象の物品に梨地模様を施した鋳型を特定し、前記特定された鋳型によって梨地模様が施された物品の個体群の画像特徴と、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と照合する
付記１５から付記２０のいずれかに記載の照合システム。

【0105】

（付記２２）
前記部品が、ファスニング部品である
付記１３から付記２１のいずれかに記載の照合システム。

【0106】

（付記２３）
前記ファスニング部品が、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタンの少なくともいずれかである
付記２２に記載の照合システム。

【0107】

（付記２４）
前記梨地模様は、識別又は照合用に物品に故意に施されたものである
付記１３から付記２３のいずれかに記載の照合システム。

【0108】

（付記２５）
物品に施された梨地模様を撮像した画像を取得する取得手段と、
物品に施された梨地模様を撮像した第一の画像と第二の画像とを照合した結果を出力する出力手段と
を有する装置。

【0109】

（付記２６）
前記梨地模様は、鋳型によって施されたものである
付記２５に記載の装置。

【0110】

（付記２７）
前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
付記２５に記載の装置。

【0111】

（付記２８）
前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施され、前記鋳型による梨地模様の粗さが前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗く処理されたものであり、
前記出力手段は、鋳型の照合と個体差の照合とを独立に行う
付記２５から付記２７のいずれかに記載の装置。

【0112】

（付記２９）
前記部品が、ファスニング部品である
付記２５から付記２８のいずれかに記載の装置。

【0113】

（付記３０）
前記ファスニング部品が、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタンの少なくともいずれかである
付記２９に記載の装置。

【0114】

（付記３１）
前記梨地模様は、識別又は照合用に物品に故意に施されたものである
付記２５から付記３０のいずれかに記載の装置。

【0115】

（付記３２）
梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の予め記憶された画像特徴と、取得した照合対象の物品の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合手段
を有する照合装置。

【0116】

（付記３３）
前記梨地模様は、鋳型によって施されたものである
付記３２に記載の照合装置。

【0117】

（付記３４）
前記記憶されている画像特徴は、鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴である
付記３２又は付記３３に記載の照合装置。

【0118】

（付記３５）
前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
付記３２に記載の照合装置。

【0119】

（付記３６）
前記記憶されている画像特徴は、前記物品の個体毎の画像特徴である
付記３５に記載の照合装置。

【0120】

（付記３７）
前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、前記鋳型による梨地模様の粗さを、前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗く処理されたものであり、
前記照合手段は、鋳型の照合と個体差の照合とを独立に行う
付記３２から付記３３のいずれかに記載の照合装置。

【0121】

（付記３８）
前記記憶されている画像特徴は、鋳型毎に鋳型による前記照合領域の梨地模様の画像特徴と、物品の個体毎の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とであり、
前記照合手段は、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と前記鋳型による画像特徴とを照合し、前記照合対象の物品に梨地模様を施した鋳型を特定し、前記特定された鋳型によって梨地模様が施された物品の個体群の画像特徴と、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と照合する
付記３２から付記３７のいずれかに記載の照合装置。

【0122】

（付記３９）
前記部品が、ファスニング部品である
付記３２から付記３８のいずれかに記載の照合装置。

【0123】

（付記４０）
前記ファスニング部品が、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタンの少なくともいずれかである
付記３９に記載の照合装置。

【0124】

（付記４１）
前記梨地模様は、識別又は照合用に物品に故意に施されたものである
付記３２から付記４０のいずれかに記載の照合装置。

【0125】

（付記４２）
梨地模様が施された物品の所定領域の少なくとも一部を照合領域とし、前記照合領域の梨地模様の少なくとも一つ以上の予め記憶された画像特徴と、取得した照合対象の物品の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とを用いて、前記照合対象の物品を照合する照合処理を
コンピュータに実行させるプログラム。

【0126】

（付記４３）
前記梨地模様は、鋳型によって施されたものである
付記４２に記載のプログラム。

【0127】

（付記４４）
前記記憶されている画像特徴は、鋳型毎に、同一の鋳型によって梨地模様が施された複数の物品のうち少なくとも一つの物品の前記照合領域に施された梨地模様の画像特徴である
付記４２又は付記４３に記載のプログラム。

【0128】

（付記４５）
前記梨地模様は、ブラスト加工、又は、紛体塗装によって施されたものである
付記４２に記載のプログラム。

【0129】

（付記４６）
前記記憶されている画像特徴は、前記物品の個体毎の画像特徴である
付記４５に記載のプログラム。

【0130】

（付記４７）
前記梨地模様は、鋳型によって施された梨地模様の上に、後段の加工として、ブラスト加工、又は、紛体塗装による梨地加工、あるいはめっき加工が施されたものであり、前記鋳型による梨地模様の粗さを、前記後段の加工によって生じる個体差の模様よりも粗く処理されたものであり、
前記照合処理は、鋳型の照合と個体差の照合とを独立に行う
付記４２から付記４６のいずれかに記載のプログラム。

【0131】

（付記４８）
前記記憶されている画像特徴は、鋳型毎に鋳型による前記照合領域の梨地模様の画像特徴と、物品の個体毎の前記照合領域の梨地模様の画像特徴とであり、
前記照合処理は、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と前記鋳型による画像特徴とを照合し、前記照合対象の物品に梨地模様を施した鋳型を特定し、前記特定された鋳型によって梨地模様が施された物品の個体群の画像特徴と、前記照合対象の物品の前記照合領域の画像特徴と照合する
付記４２から付記４７のいずれかに記載のプログラム。

【0132】

（付記４９）
前記部品が、ファスニング部品である
付記４２から付記４８のいずれかに記載のプログラム。

【0133】

（付記５０）
前記ファスニング部品が、ライドファスナー、面ファスナー、スナップファスナー、レールファスナー、バックル、コードストッパー、ベルトアジャスター、ナス環、スナップボタン、ボタンの少なくともいずれかである
付記４９に記載のプログラム。

【0134】

（付記５１）
前記梨地模様は、識別又は照合用に物品に故意に施されたものである
付記４２から付記５０のいずれかに記載のプログラム。

【0135】

以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。

【0136】

本出願は、２０１２年６月２２日に出願された日本出願特願２０１２−１４０３５６号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

【符号の説明】

【0137】

１ 画像特徴記憶部
２ 照合部
３ 取得部
４ 照合部
１０ ファスナー
１１ 梨地模様
１２ 照合領域
１３ アダプター
１４ 撮影穴
１５ 撮影装置
１６ 光源
１００ ファスナー
１０１ 撮像部
１０２ 画像特徴抽出部
１０３ 画像特徴データベース
１０４ 撮像部
１０５ 画像特徴抽出部
１０６ 照合部
１０７ ファスナー
２００ ファスナー
２０１ 撮像部
２０２ 画像特徴抽出部
２０３ 画像特徴データベース
２０４ 撮像部
２０５ 画像特徴抽出部
２０６ 照合部
２０７ ファスナー
３００ ファスナー
３０１ 撮像部
３０２ 画像特徴抽出部
３０３ 画像特徴データベース
３０４ 撮像部
３０５ 画像特徴抽出部
３０６ 照合部
３０７ ファスナー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】