特許 6407631 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6407631

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20181004BHJP

   A61B 3/14 20060101ALI20181004BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10 Z

   A61B3/10 R

   A61B3/14 A

【請求項の数】11

【全頁数】37

(21)【出願番号】特願2014-175890(P2014-175890)

(22)【出願日】2014年8月29日

(65)【公開番号】特開2016-49243(P2016-49243A)

(43)【公開日】2016年4月11日

【審査請求日】2017年8月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】沖川 滋

(72)【発明者】

【氏名】藤井 宏太

(72)【発明者】

【氏名】宮下 賢治

【審査官】 山口 裕之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１４７６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２３０２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９３１０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／１０

Ａ６１Ｂ ３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼に関する情報を取得するための光学系が格納された本体部と、
前記本体部と被検者との間に配置可能なアタッチメントと、
前記アタッチメントによる反射光を検出可能な光検出部と、
前記光検出部からの出力に基づいて前記アタッチメントに関する情報を生成する情報生成部と
を備え、
前記光検出部は、前記本体部と被検者との間に配置されている状態の前記アタッチメントの外面を撮影可能な撮影部を含み、
前記情報生成部は、前記撮影部により取得された画像を解析することにより前記アタッチメントに関する情報を生成する
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記アタッチメントの外面にはマークが付されており、
前記情報生成部は、前記マークの画像に基づいて前記アタッチメントに関する情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記情報生成部は、前記マークの画像の描出状態に基づいて前記アタッチメントの装着状態を表す情報を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記マークは非対称形状を有し、
前記情報生成部は、前記マークの画像に基づいて前記アタッチメントの装着状態を表す情報を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記情報生成部は、
前記撮影部により取得された画像に前記マークの画像が含まれているか判定するマーク画像判定部を含み、
前記マークの画像が含まれていないと判定された場合、前記アタッチメントは装着されていないとの判定結果を生成する
ことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記マーク画像判定部による判定結果に基づいて前記本体部の動作モードを切り替えるモード切替部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記本体部と被検者との間に複数のアタッチメントを選択的に配置可能であり、
前記複数のアタッチメントには、互いに異なるマークが付されており、
前記情報生成部は、前記撮影部により取得された画像に含まれるマークの画像に基づいて、配置されているアタッチメントの種別を判定する種別判定部を含む
ことを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記種別判定部による判定結果に基づいて前記本体部の動作モードを選択するモード選択部を備える
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記複数のアタッチメントの種別と前記本体部の複数の動作モードとが関連付けられた関連情報をあらかじめ記憶する記憶部と、
前記本体部の動作モードを指定するためのモード指定部と、
前記関連情報に基づいて、前記モード指定部を用いて指定された動作モードと前記種別判定部による判定結果とを照合する照合部と、
前記照合部による照合結果を出力する出力部と
を備えることを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記撮影部は動画撮影が可能であり、
前記撮影部により取得される動画像における前記マークの経時的な変化に基づいて前記本体部を制御する制御部を備える
ことを特徴とする請求項２〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項11】

前記情報生成部は、前記アタッチメントの画像の輪郭の描出状態に基づいて前記アタッチメントの装着状態を表す情報を生成する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置とが含まれる。

【0003】

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて断面像を得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより画像を得るスリットランプなどがある。

【0004】

また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザ、眼軸長測定装置などがある。また、２以上の眼科装置を組み合わせてなる複合機も各種利用されている。

【0005】

いくつかの眼科装置においては、所定の機能を適用するためのアタッチメントが使用される。典型的なアタッチメントとして、撮影や検査のための光学系と被検眼との間に配置される光学系を含むアタッチメントがある。たとえば、前眼部撮影用のレンズ系が格納されたアタッチメントを装着可能な眼底撮影用光干渉断層計がある。また、額当てや顎受けのアタッチメントもある。

【0006】

また、アタッチメントが装着されているか否かを自動で判定可能な眼科装置が知られている。これら眼科装置では、アタッチメントの装着の有無を検知するために、ホール素子を用いた磁気センサや、静電容量式の距離センサや、スイッチ式のセンサが用いられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５３１９７９９号

【特許文献2】特開２０１３−２１２３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

このような従来の眼科装置によれば、アタッチメントの装着の有無を検知することはできるが、アタッチメントが適当に装着されているか否かを判定することはできない。たとえば、アタッチメントが誤った向きで装着されていることや、アタッチメントの装着が不十分であることなどを検知することはできない。

【0009】

この発明の目的は、眼科装置に対するアタッチメントの装着の有無を検知するための新規な技術を提供することにある。

【0010】

また、この発明のさらなる目的は、アタッチメントの装着の有無だけでなく、アタッチメントの装着状態についても検知することが可能な技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼に関する情報を取得するための光学系が格納された本体部と、前記本体部と被検者との間に配置可能なアタッチメントと、前記アタッチメントによる反射光を検出可能な光検出部と、前記光検出部からの出力に基づいて前記アタッチメントに関する情報を生成する情報生成部とを備え、前記光検出部は、前記本体部と被検者との間に配置されている状態の前記アタッチメントの外面を撮影可能な撮影部を含み、前記情報生成部は、前記撮影部により取得された画像を解析することにより前記アタッチメントに関する情報を生成することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科装置であって、前記アタッチメントの外面にはマークが付されており、前記情報生成部は、前記マークの画像に基づいて前記アタッチメントに関する情報を生成することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼科装置であって、前記情報生成部は、前記マークの画像の描出状態に基づいて前記アタッチメントの装着状態を表す情報を生成することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の眼科装置であって、前記マークは非対称形状を有し、前記情報生成部は、前記マークの画像に基づいて前記アタッチメントの装着状態を表す情報を生成することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記情報生成部は、前記撮影部により取得された画像に前記マークの画像が含まれているか判定するマーク画像判定部を含み、前記マークの画像が含まれていないと判定された場合、前記アタッチメントは装着されていないとの判定結果を生成することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の眼科装置であって、前記マーク画像判定部による判定結果に基づいて前記本体部の動作モードを切り替えるモード切替部を備えることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記本体部と被検者との間に複数のアタッチメントを選択的に配置可能であり、前記複数のアタッチメントには、互いに異なるマークが付されており、前記情報生成部は、前記撮影部により取得された画像に含まれるマークの画像に基づいて、配置されているアタッチメントの種別を判定する種別判定部を含むことを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の眼科装置であって、前記種別判定部による判定結果に基づいて前記本体部の動作モードを選択するモード選択部を備えることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の眼科装置であって、前記複数のアタッチメントの種別と前記本体部の複数の動作モードとが関連付けられた関連情報をあらかじめ記憶する記憶部と、前記本体部の動作モードを指定するためのモード指定部と、前記関連情報に基づいて、前記モード指定部を用いて指定された動作モードと前記種別判定部による判定結果とを照合する照合部と、前記照合部による照合結果を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、請求項２〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記撮影部は動画撮影が可能であり、前記撮影部により取得される動画像における前記マークの経時的な変化に基づいて前記本体部を制御する制御部を備えることを特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置であって、前記情報生成部は、前記アタッチメントの画像の輪郭の描出状態に基づいて前記アタッチメントの装着状態を表す情報を生成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

この発明によれば、眼科装置に対するアタッチメントの装着の有無を検知するための新規な技術を提供することが可能である。さらに、この発明によれば、アタッチメントの装着の有無だけでなく、アタッチメントの装着状態についても検知することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図2】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図3A】実施形態に係るアタッチメントの構成の一例を表す概略図である。

【図3B】実施形態に係るアタッチメントの構成の一例を表す概略図である。

【図3C】実施形態に係るアタッチメントの構成の一例を表す概略図である。

【図3D】実施形態に係るアタッチメントの構成の一例を表す概略図である。

【図4A】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図4B】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図5A】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図5B】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。

【図6A】実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。

【図6B】実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。

【図7】実施形態に係る眼科装置の動作の一例を表すフローチャートである。

【図8】実施形態に係るアタッチメントの構成の一例を表す概略図である。

【図9】実施形態に係るアタッチメントの構成の一例を表す概略図である。

【図10】実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

この発明に係る眼科装置の実施形態の典型的な例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科装置は被検眼の光学的な検査に用いられる。このような眼科装置には、前述のように、眼科撮影装置と眼科測定装置が含まれる。眼科撮影装置としては、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプなどがある。また、眼科測定装置としては、眼屈折検査装置、ウェーブフロントアナライザ、眼軸長測定装置などがある。以下の実施形態では光干渉断層計と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、この発明の適用対象はこのような複合機には限定されない。たとえば、他の組み合わせからなる複合機や、単体機としての眼科装置に対して、この発明を適用することも可能である。

【0015】

この明細書において、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

【0016】

また、以下の実施形態では、低コヒーレンス光源と分光器が搭載された、いわゆるスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ）タイプのＯＣＴを用いた光干渉断層計について説明するが、スペクトラルドメイン以外のタイプ、たとえばスウェプトソースタイプ、インファスタイプのＯＣＴの手法を用いた光干渉断層計に対してこの発明を適用することも可能である。なお、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ）ＯＣＴとは、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を順次に検出することでスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化する手法である。また、インファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）ＯＣＴとは、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成する手法であり、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプとも呼ばれる。

【0017】

〈第１の実施形態〉
［構成］
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。眼底カメラユニット２の前面（被検者の顔に臨む面）には、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影するための一対の前眼部カメラ３００が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

【0018】

また、１以上の種類のアタッチメントを眼科装置１に装着することが可能である。アタッチメントとしては、前眼部撮影用のレンズ等が格納された前眼部撮影用アタッチメント、額当てアタッチメント、顎受けアタッチメントなどがある。図１は、前眼部撮影用アタッチメント５００が装着されている状態を表している。前眼部撮影用アタッチメント５００は、眼底カメラユニット２２の対物レンズ２２と被検眼Ｅとの間に配置される。

【0019】

前眼部撮影用アタッチメント５００の少なくとも一部は、前眼部カメラ３００の撮影視野に含まれる。すなわち、前眼部カメラ３００による撮影画像には前眼部撮影用アタッチメント５００の少なくとも一部が描出される。なお、前眼部カメラ３００の撮影倍率や位置や向きを変更可能な構成が適用されている場合、前眼部撮影用アタッチメント５００の少なくとも一部が撮影視野に含まれる状態と含まれない状態とを切り替えることが可能である。他のアタッチメントについても同様に、その一部が前眼部カメラ３００の撮影視野に含まれてもよい。

【0020】

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット２は前眼部Ｅａの観察画像を取得することができる。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

【0021】

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受けおよび額当ては、図５Ａおよび図５Ｂに示す支持部４４０に相当する。なお、顎受けアタッチメントや額当てアタッチメントは、支持部４４０の所定位置に装着される。また、図５Ａおよび図５Ｂにおいて、符号４１０は、光学系駆動部２Ａ等の駆動系や、演算制御回路が格納されたベースを示す。また、符号４２０は、ベース４１０上に設けられた、光学系が格納された筐体を示す。また、符号４３０は、筐体４２０の前面に突出して設けられた、対物レンズ２２が収容されたレンズ収容部を示す。

【0022】

眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの測定光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した測定光をＯＣＴユニット１００に導く。

【0023】

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。

【0024】

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。

【0025】

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。

【0026】

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

【0027】

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

【0028】

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。

【0029】

さらに、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系（検査用光学系）の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。

【0030】

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

【0031】

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。なお、この実施形態では、後述の前眼部カメラ３００を用いてオートアライメントを実行することができるので、アライメント指標を用いたオートアライメントが可能なことは必須な事項ではない。ただし、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントが成功しなかった場合などにアライメント指標を用いたオートアライメントを行えるように構成したり、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントとアライメント指標を用いたオートアライメントとを選択的に使用できるように構成したりすることも可能である。

【0032】

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。さらに、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

【0033】

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

【0034】

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

【0035】

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。

【0036】

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（測定光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを測定光ＬＳで走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、測定光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

【0037】

眼底カメラユニット２には前眼部カメラ３００が設けられている。前眼部カメラ３００は、前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台のカメラが設けられている（図５Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ、３００Ｂを参照）。また、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂはそれぞれ、図１および図５Ａに示すように、照明光学系１０の光路および撮影光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。つまり、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、照明光学系１０および撮影光学系３０と非同軸に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂをまとめて符号３００で表すことがある。

【0038】

この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが設けられているが、実施形態に係る前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい（ただし、アライメント指標を用いる場合には前眼部カメラを設ける必要はない）。しかし、後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であれば十分である。また、この実施形態では、照明光学系１０および撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて同様の前眼部撮影を行うことができる。つまり、２以上の前眼部カメラのうちの１つを撮影光学系３０を含む構成によって担うようにしてもよい。いずれにしても、この実施形態は、異なる２（以上の）方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能に構成されていればよい。

【0039】

なお、「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。

【0040】

また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、この実施形態では動画撮影を行う場合について特に詳しく説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。また、２以上の前眼部カメラから制御部２１０（後述）に対して実質的に同時に入力された信号同士を対応付けるように構成してもよい。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。

【0041】

前眼部撮影用アタッチメント５００が装着されている場合、前眼部撮影用アタッチメント５００の少なくとも一部が、２以上の前眼部カメラのうち少なくとも１つの撮影視野に含まれる。すなわち、１以上の前眼部カメラによる撮影画像には、前眼部撮影用アタッチメント５００の少なくとも一部が描出される。

【0042】

〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプの光干渉断層計と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、光源からの光（低コヒーレンス光）を参照光と測定光に分割し、眼底Ｅｆを経由した測定光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。

【0043】

なお、スウェプトソースタイプの光干渉断層計の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、分光器の代わりにバランスドフォトダイオード等が設けられる。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、ＯＣＴのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。

【0044】

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。

【0045】

光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。

【0046】

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。

【0047】

参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。

【0048】

ファイバカプラ１０３により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。さらに、測定光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。測定光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる測定光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。

【0049】

ファイバカプラ１０９は、測定光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。さらに、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。

【0050】

ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。

【0051】

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。

【0052】

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプの光干渉断層計と同様である。

【0053】

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

【0054】

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御、前眼部カメラ３００の動作制御などを行う。

【0055】

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。

【0056】

アタッチメントが電気信号により制御される要素（光源、駆動部等）を含む場合、演算制御ユニット２００は、この要素の制御を行うことが可能である。たとえば、前眼部撮影用アタッチメント５００が固視光源やレンズ駆動部を含む場合、演算制御ユニット２００は、これらの制御を実行する。また、額当てアタッチメントや顎受けアタッチメントがその形態（位置、サイズ、向き等）を変更するための機構を含む場合、演算制御ユニット２００は、この機構の制御を実行する。

【0057】

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

【0058】

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

【0059】

（アタッチメント）
アタッチメントについて説明する。前述したように、眼科装置１には各種のアタッチメントを装着可能である。額当てアタッチメントや顎受けアタッチメントは従来と同様の構成を有していてよい。ここでは前眼部撮影用アタッチメント５００について説明する。

【0060】

前眼部撮影用アタッチメント５００の外観を図３Ａに示す。前眼部撮影用アタッチメント５００の側面５００Ａにはマーク５１０Ａが付されている。側面５００Ａは、前眼部カメラ３００Ａ側の面である。マーク５１０Ａは、所定の形態を有する。たとえば、マーク５１０Ａは、所定の形状、サイズ、色、濃度、塗りつぶしパターン等を有する。前眼部撮影用アタッチメント５００が適正に装着された状態において、マーク５１０Ａは、前眼部カメラ３００Ａの撮影視野内の所定位置に配置される。よって、前眼部撮影用アタッチメント５００が適正に装着された状態において、前眼部カメラ３００Ａによる撮影画像中の所定位置にマーク５１０Ａが描出される。

【0061】

前眼部撮影用アタッチメント５００に２以上のマークを設けることが可能である。たとえば、上記のような前眼部カメラ３００Ａの撮影視野内に描出されるマーク５１０Ａに加えて、前眼部カメラ３００Ｂの撮影視野内に描出されるマークを設けることが可能である。前眼部カメラ３００Ｂの撮影視野内に描出されるマークは、たとえば、側面５００Ａの対向面（前眼部カメラ３００Ｂ側の側面）に設けられる。

【0062】

複数の前眼部撮影用アタッチメントが選択的に装着される場合、互いに異なる形態のマークがこれら前眼部撮影用アタッチメントに設けられる。なお、異なる形態とは、形状、サイズ、色、濃度、塗りつぶしパターン、位置など、形態に関する各種の要素のうち少なくとも１つの要素が異なることを意味する。

【0063】

アタッチメントに付されるマークの典型的な例のいくつかを図３Ｂ〜図３Ｄに示す。図３Ｂに示すマーク５１１Ａは、円形のマークである。図３Ｃに示すマーク５１２Ａは、矢印形状のマークである。図３Ｄに示すマーク５１３Ａは、アルファベットの「Ｆ」形状のマークである。

【0064】

アタッチメントに付されるマークは、アタッチメントの装着状態を検知するために利用される。上記のように、前眼部撮影用アタッチメント５００が適正に装着されている場合、前眼部カメラ３００による撮影画像中の所定位置にマークが描出される。逆に、前眼部撮影用アタッチメント５００の装着位置が適正位置から変位している場合、マークが描出される位置や形状やサイズや向きなどが、適正位置に配置されている場合と異なる。この実施形態では、このようなマークの画像の描出態様に基づいて前眼部撮影用アタッチメント５００の装着状態を検知する。なお、装着状態には、装着の適否だけでなく、装着の有無も含まれる。すなわち、前眼部カメラ３００による撮影画像にマークが描出されているか否かに応じて、前眼部撮影用アタッチメント５００が装着されているか否かを判定することができる。

【0065】

図３Ｂに示す円形マーク５１１Ａは、側面５００Ａ上の任意の方向において対称な形状を有する。円形マーク５１１Ａが適用される場合、円形マーク５１１Ａの中心位置を中心とする回転移動に相当する変位を検知することはできないが、それ以外の変位、たとえば側面５００Ａに沿う方向への平行移動に相当する変位や、側面５００Ａの法線方向への成分を含む変位や、円形マーク５１１Ａの中心位置以外の位置を中心とする回転移動に相当する変位などを検知することが可能である。

【0066】

図３Ｃに示す矢印マーク５１２Ａは、上方（＋ｙ方向）を指す矢印の形状を有する。なお、矢印マークの向きは上向きには限定されず、任意の向きであってよい。矢印マーク５１２Ａは、矢印マーク５１２Ａ自身を固定点集合とする鏡映に関してのみ対称的な形状を有する。よって、矢印マーク５１２Ａが適用される場合、３次元空間（実空間）における任意の平行移動および任意の回転移動に相当する変位を検知することが可能である。なお、上記鏡映は、前眼部撮影用アタッチメント５００の前後を間違えて装着した場合にのみ発生する。よって、このような誤装着が発生しないように前眼部撮影用アタッチメント５００を構成したり、側面５００Ａの中心位置以外の位置に矢印マーク５１２Ａを設けたりすることで、任意の誤装着の検知が可能となる。

【0067】

図３Ｄに示すＦマーク５１３Ａは、任意のアフィン変換に関して非対称的な形状を有する。よって、Ｆマーク５１３Ａが適用される場合、前眼部撮影用アタッチメント５００の任意の誤装着を検知することが可能である。

【0068】

〔制御系〕
眼科装置１の制御系の構成について図４Ａおよび図４Ｂを参照しつつ説明する。

【0069】

（制御部）
眼科装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と、記憶部２１２と、光学系位置取得部２１３と、動作モード制御部２１４とが設けられている。

【0070】

（主制御部）
主制御部２１１は前述した各種の動作制御を行う。なお、合焦レンズ３１の移動制御は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズ３１を光軸方向に移動させるものである。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。また、合焦レンズ４３の移動制御は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズ４３を光軸方向に移動させるものである。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。

【0071】

主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａを制御して、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。この制御は、オートアライメントやトラッキングにおいて実行される。ここで、トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させる動作である。トラッキングは、たとえばアライメントよりも後の段階で実行される（場合によってはピント合わせも事前に実行される）。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメント（およびピント）が合った好適な位置関係を維持する機能である。

【0072】

なお、この実施形態の光学系駆動部２Ａは眼底カメラユニット２に搭載された光学系を移動させるものであるが、眼底カメラユニット２に搭載された光学系とＯＣＴユニット１００に搭載された光学系とを光学系駆動部２Ａによって移動させるように構成されていてもよい。

【0073】

また、この実施形態の前眼部カメラ３００は眼底カメラユニット２の筐体に設けられているので、光学系駆動部２Ａ（撮影移動部）を制御することにより前眼部カメラ３００を移動させることができる。また、２以上の前眼部カメラ３００をそれぞれ独立に移動させることが可能な撮影移動部を設けることができる。具体的には、撮影移動部は、各前眼部カメラ３００に対して設けられた駆動機構（アクチュエータ、動力伝達機構等）を含む構成であってもよい。また、撮影移動部は、単一のアクチュエータにより発生された動力を前眼部カメラ３００ごとに設けられた動力伝達機構によって伝達することにより、２以上の前眼部カメラ３００を移動させるように構成されていてもよい。

【0074】

また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。

【0075】

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

【0076】

複数のアタッチメントが選択的に装着される場合、これらアタッチメントの種別と眼科装置１の動作モードとが関連付けられた関連情報を記憶部２１２にあらかじめ記憶することができる。たとえば、対物レンズ２２と被検眼Ｅとの間に複数のアタッチメントが択一的に配置される場合がある。その具体例として、前眼部撮影用アタッチメント５００と広角撮影用アタッチメントとが択一的に適用される場合がある。広角撮影用アタッチメントは、眼底Ｅｆの広角撮影を行う場合に使用され、そのためのレンズ系を備えている。この場合に準備される関連情報においては、前眼部撮影用アタッチメント５００の種別である「前眼部撮影」と動作モードである「前眼部撮影モード」とが関連付けられ、かつ、広角撮影用アタッチメントの種別である「広角撮影」と動作モードである「広角撮影モード」とが関連付けられている。なお、前述したように、前眼部撮影用アタッチメント５００と広角撮影用アタッチメントには、互いに異なるマークが付与されているものとする。関連情報を用いて実行される処理については後述する。

【0077】

（光学系位置取得部）
光学系位置取得部２１３は、眼科装置１に搭載された検査用光学系の現在位置を取得する。検査用光学系とは、被検眼Ｅを光学的に検査するために用いられる光学系である。この実施形態の眼科装置１（眼底カメラと光干渉断層計の複合機）における検査用光学系は、被検眼の画像を得るための光学系である。

【0078】

光学系位置取得部２１３は、たとえば、主制御部２１１による光学系駆動部２Ａの移動制御の内容を表す情報を受けて、光学系駆動部２Ａにより移動される検査用光学系の現在位置を取得する。この処理の具体例を説明する。主制御部２１１は、所定のタイミング（装置起動時、患者情報入力時など）で光学系駆動部２Ａを制御して、検査用光学系を所定の初期位置に移動させる。それ以降、主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａが制御される度に、その制御内容を記録する。それにより、制御内容の履歴が得られる。光学系位置取得部２１３は、この履歴を参照して現在までの制御内容を取得し、この制御内容に基づいて検査用光学系の現在位置を求める。

【0079】

また、主制御部２１１が光学系駆動部２Ａを制御する度にその制御内容を光学系位置取得部２１３に送信し、光学系位置取得部２１３が当該制御内容を受ける度に検査用光学系の現在位置を逐次求めるようにしてもよい。

【0080】

他の構成例として、検査用光学系の位置を検知する位置センサを光学系位置取得部２１３に設けるようにしてもよい。

【0081】

以上のようにして光学系位置取得部２１３により検査用光学系の現在位置が取得された場合、主制御部２１１は、取得された現在位置と、後述のアライメント処理部２３１により求められた被検眼Ｅの３次元位置とに基づいて、光学系駆動部２Ａに検査用光学系を移動させることができる。具体的には、主制御部２１１は、光学系位置取得部２１３による取得結果によって検査用光学系の現在位置を認識し、アライメント処理部２３１による解析結果によって被検眼Ｅの３次元位置を認識する。そして、主制御部２１１は、被検眼Ｅの３次元位置に対する検査用光学系の位置が所定の位置関係になるように、検査用光学系の現在位置を起点としてその位置を変更する。この所定の位置関係は、ｘ方向およびｙ方向の位置がそれぞれ一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるようなものである。ここで、作動距離とは、ワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、検査用光学系を用いた検査時における被検眼Ｅと検査用光学系との間の距離を意味する。

【0082】

（動作モード制御部）
動作モード制御部２１４は、眼科装置１の動作モードに関する各種の処理を実行する。以下、いくつかの典型的な処理について説明するが、動作モードに関する処理はこれらに限定されるものではない。たとえば、動作モード制御部２１４は、眼科装置の動作モードに関する公知の任意の処理を実行可能に構成されていてよい。また、動作モード制御部２１４は、以下に説明する処理のうちのいずれか１つ以上を実行可能に構成されていてよい。また、以下に説明する処理のうち２以上を実行可能である場合、これら２以上の処理を切り替えて実行してもよいし、これら２以上の処理を所定の順序でシリアルに実行してもよいし、これら２以上の処理をパラレルに実行してもよい。

【0083】

動作モードに関する処理の第１の例は、アタッチメントの装着の有無の検知結果に基づく動作モードの切り替えである。本例において、後述のマーク画像判定部２３２１は、アタッチメントに付されたマーク（たとえば前眼部撮影用アタッチメント５００に付されたマーク５１０Ａ）が前眼部カメラ３００により取得された画像に描出されているか判定を行う。動作モード制御部２１４は、マーク画像判定部２３２１による判定結果に基づいて動作モードの切り替えを行う。

【0084】

この処理についてより具体的に説明する。前眼部カメラ３００により取得された画像にマークの画像が描出されていると判定された場合、動作モード制御部２１４は、このアタッチメントが装着されている状態で実行される既定の動作モードを選択する。一方、前眼部カメラ３００により取得された画像にマークの画像が描出されていないと判定された場合、動作モード制御部２１４は、このアタッチメントが装着されていない状態で実行される既定の動作モードを選択する。主制御部２１１は、動作モード制御部２１４により選択された動作モードに対応する既定の設定を装置各部に適用する。

【0085】

このような処理の具体例を説明する。前眼部カメラ３００により取得された画像に前眼部撮影用アタッチメント５００のマーク５１０Ａの画像が描出されていると判定された場合、動作モード制御部２１４は前眼部撮影モードを選択する。前眼部撮影モードに対応する既定の設定として、たとえば、前眼部撮影用光源の適用、前眼部撮影用波長の適用、前眼部撮影用合焦位置の適用、前眼部撮影用プログラムの適用、前眼部解析用プログラムの適用、前眼部撮影用駆動プログラムの適用などがある。一方、前眼部カメラ３００により取得された画像にマーク５１０Ａの画像が描出されていないと判定された場合、動作モード制御部２１４は眼底撮影モードを選択する。眼底撮影モードに対応する既定の設定として、たとえば、眼底撮影用光源の適用、眼底撮影用波長の適用、眼底撮影用合焦位置の適用、眼底撮影用プログラムの適用、眼底解析用プログラムの適用、前眼部撮影用駆動プログラムの適用などがある。なお、前眼部撮影用プログラムや眼底撮影用プログラムは、対象部位に応じた撮影プロトコルを実行するためのプログラムを含む。また、前眼部解析用プログラムや眼底解析用プログラムは、対象部位に応じた解析処理（たとえば、層の形態や厚さ等を表すパラメータ値の算出処理など）を実行するためのプログラムを含む。また、前眼部撮影用駆動プログラムや眼底撮影用駆動プログラムは、光学系の一部または全体を移動させる動作を対象部位に応じて実行するためのプログラムを含む。具体例として、前眼部撮影時における眼底カメラユニット２の＋ｚ方向への可動範囲が、眼底撮影時における眼底カメラユニット２の＋ｚ方向への可動範囲よりも制限される。

【0086】

動作モードに関する処理の第２の例は、装着されているアタッチメントの種別に応じた動作モードの選択である。本例において、後述の種別判定部２３２３は、前眼部カメラ３００により取得された画像に含まれるマークの画像に基づいて、現に装着されているアタッチメントの種別を判定する。動作モード制御部２１４は、種別判定部２３２３による判定結果に基づいて動作モードの選択を行う。

【0087】

本例は、たとえば、前述した関連情報を利用して実行される。関連情報は、複数のアタッチメントの種別と動作モードとを関連付ける情報であり、記憶部２１２にあらかじめ記憶されている。前述した関連情報の例においては、互いに異なるマークが付与された前眼部撮影用アタッチメント５００と広角撮影用アタッチメントとが択一的に適用される。さらに、関連情報によって、前眼部撮影用アタッチメント５００と前眼部撮影モードとが関連付けられ、かつ、広角撮影用アタッチメントと広角撮影モードとが関連付けられている。

【0088】

種別判定部２３２３は、前眼部カメラ３００により取得された画像に描出されているマークが、前眼部撮影用アタッチメント５００に付されたマーク５１０Ａであるか、或いは、広角撮影用アタッチメントに付されたマークであるか判別する。描出されているマークが前眼部撮影用アタッチメント５００に付されたマーク５１０Ａであると判定された場合、モード制御部２１４は、前眼部撮影モードに対応する既定の設定を装置各部に適用する。一方、描出されているマークが広角撮影用アタッチメントに付されたマークであると判定された場合、モード制御部２１４は、広角撮影モードに対応する既定の設定を装置各部に適用する。

【0089】

動作モードに関する処理の第３の例は、手動または自動で指定された動作モードと、装着されているアタッチメントの種別に対応する動作モードとの照合である。本例において、アタッチメントの撮影画像に基づく制御モードの設定とは別に、制御モードの指定が行われる。この制御モードの指定は手動または自動で行われる。手動指定の例として、ユーザは、ユーザインターフェイス２４０を用いることにより、動作モードの指定を行う。指定された動作モードの種別を表す情報は、主制御部２１１から動作モード制御部２１４に送られる。自動指定の例として、主制御部２１１は、当該被検眼に対して過去に適用された動作モードを表す情報を当該被検者の電子カルテ等から取得し、この情報を動作モード制御部２１４に送る。自動指定の他の例として、健康診断や検診やクリニカルパスのように検査内容が事前に決まっている場合、主制御部２１１は、この検査内容に含まれる動作モードの種別を表す情報を外部から取得し、この情報を動作モード制御部２１４に送る。

【0090】

このように、動作モード制御部２１４は、手動または自動で指定された動作モードの種別を表す情報（第１の動作モード種別情報）を受ける。一方、動作モード制御部２１４は、種別判定部２３２３によるアタッチメントの種別の判定結果（第２の動作モード種別情報）を受ける。さらに、動作モード制御部２１４は、第１の動作モード種別情報と第２の動作モード種別情報とを照合する。すなわち、動作モード制御部２１４は、第１の動作モード種別情報と第２の動作モード種別情報とが同じであるか否か判定する。

【0091】

主制御部２１１は、この判定結果（照合結果）に基づいてユーザインターフェイス２４０を制御する。たとえば、主制御部２１１は、得られた照合結果を表す情報を表示部２４１に表示させる。特に、第１の動作モード種別情報と第２の動作モード種別情報とが異なると判定された場合に、主制御部２１１は、その旨のメッセージや、アタッチメントの確認を促すメッセージや、動作モードを手動で選択するためのグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）などを表示させる。

【0092】

この具体例は、眼底撮影モードと前眼部撮影モードとの間の選択のように、アタッチメントの有無に対応する２つの動作モードの選択に適用可能であり、また、前眼部撮影モードと広角撮影モードとの間の選択のように、アタッチメントの種別に対応する２以上の動作モードの選択にも適用可能である（もちろん、これらの組み合わせにも適用可能である）。後者の場合、複数のアタッチメントの種別と複数の動作モードとが関連付けられた前述の関連情報を参照することが可能である。

【0093】

（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴが適用される場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

【0094】

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

【0095】

（データ処理部）
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

【0096】

データ処理部２３０は、断面像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像データを形成する。なお、３次元画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４１には、この擬似的な３次元画像が表示される。

【0097】

また、３次元画像データとして、複数の断面像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断面像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断面像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

【0098】

また、データ処理部２３０は、３次元画像データに基づいて、任意の断面における断面像を形成することができる。この処理は、断面変換または多断面再構成（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）などと呼ばれ、指定された断面に位置する画素（ボクセル）を抽出する処理と、抽出された画素を配列する処理とを含む。

【0099】

さらに、データ処理部２３０には、アライメント処理部２３１と、アタッチメント情報生成部２３２とが設けられている。

【0100】

（アライメント処理部）
アライメント処理部２３１は、前眼部カメラ３００を用いたアライメントに関する処理を実行する。より具体的には、アライメント処理部２３１は、２以上の前眼部カメラ３００により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を求める。この処理を実行するための構成の一例として、アライメント処理部２３１には、画像補正部２３１１と、特徴位置特定部２３１２と、３次元位置算出部２３１３が設けられている。

【0101】

（画像補正部）
画像補正部２３１１は、前眼部カメラ３００により得られた各撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報２１２ａに基づいて補正する。この処理は、たとえば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報２１２ａおよび画像補正部２３１１を設けなくてもよい。

【0102】

（特徴位置特定部）
特徴位置特定部２３１２は、（画像補正部２３１１により歪曲収差が補正された）各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの所定の特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。所定の特徴部位としては、たとえば被検眼Ｅの瞳孔中心または角膜頂点が用いられる。以下、瞳孔中心を特定する処理の具体例を説明する。

【0103】

まず、特徴位置特定部２３１２は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。

【0104】

次に、特徴位置特定部２３１２は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。

【0105】

なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。

【0106】

（３次元位置算出部）
３次元位置算出部２３１３は、２以上の前眼部カメラ３００の位置と、特徴位置特定部２３１２により特定された２以上の撮影画像中の特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの特徴部位の３次元位置を算出する。この処理について図６Ａおよび図６Ｂを参照しつつ説明する。

【0107】

図６Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図６Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの特徴部位Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。

【0108】

このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。

【0109】

ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）

【0110】

３次元位置算出部２３１３は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位Ｐに相当する特徴位置とに対して、図６Ａおよび図６Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、特徴部位Ｐの３次元位置、つまり被検眼Ｅの３次元位置を算出する。

【0111】

３次元位置算出部２３１３により算出された被検眼Ｅの３次元位置は制御部２１０に送られる。制御部２１０は、この３次元位置の算出結果に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。

【0112】

また、前眼部カメラ３００が前眼部Ｅａを異なる方向から並行して動画撮影する場合、たとえば次のような処理（１）および（２）を行うことにより、被検眼Ｅの動きに対する検査用光学系のトラッキングを実行することが可能である。
（１）アライメント処理部２３１が、２以上の前眼部カメラ３００による動画撮影において実質的に同時に得られた２以上のフレームを逐次に解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を逐次に求める。
（２）制御部２１０が、アライメント処理部２３１により逐次に求められる被検眼Ｅの３次元位置に基づき光学系駆動部２Ａを逐次に制御することにより、検査用光学系の位置を被検眼Ｅの動きに追従させる。

【0113】

アライメント処理部２３１は、３次元位置算出部２３１３により取得された被検眼Ｅの３次元位置に基づいて、被検眼Ｅと検査用光学系との間の変位を求めることができる。この処理は、前眼部カメラ３００の位置および検査用光学系の位置が既知であることを利用して実行される。なお、検査用光学系の位置は、あらかじめ決められた所定位置であり、たとえば、対物レンズ２２の前面（被検眼Ｅ側の面）と、検査用光学系の光軸とが交差する位置である。

【0114】

被検眼Ｅと検査用光学系との間の変位を求めるための処理の他の例を説明する。本例では、被検眼Ｅの前眼部にアライメント指標が投影される。さらに、アライメント指標が投影されている状態の前眼部を眼底カメラユニット２によって動画撮影する。この動画撮影により取得される各フレームには、一般に、一対のアライメント指標が映り込んでいる。アライメント処理部２３１は、一対のアライメント指標の描画位置に基づいて、目的の変位を算出する。

【0115】

この処理についてより具体的に説明する。検査用光学系が被検眼Ｅに対して所定の検査可能位置に配置されると、一対のアライメント指標はフレームの所定位置（たとえばフレーム中心）に重なって描画される。検査可能位置とは、たとえば、被検眼Ｅの所定位置（角膜頂点、瞳孔中心など）のｘ座標およびｙ座標と、検査用光学系の光軸のｘ座標およびｙ座標とが実質的に等しく、かつ、被検眼Ｅと検査用光学系（たとえば対物レンズ２２）との間の距離が所定の作動距離に実質的に等しくなるような、被検眼Ｅと検査用光学系との位置関係を示す。また、２つのアライメント指標の間の描画位置のズレ（第１のズレ）は、ｚ方向における作動距離からの変位を反映し、フレームの所定位置に対するアライメント指標の描画位置のズレ（第２のズレ）は、ｘｙ方向における被検眼Ｅの所定位置からの変位を反映する。アライメント処理部２３１は、この関係を利用することにより、第１のズレからｚ方向の変位を求め、第２のズレからｘｙ方向の変位を求める。それにより、被検眼Ｅと検査用光学系との間の３次元的な変位が得られる。なお、このような変位算出処理は、公知のオートアライメントにおいて実行される処理である。

【0116】

（アタッチメント情報生成部）
アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントによる反射光の検出結果に基づいてアタッチメントに関する情報（アタッチメント情報）を生成する。アタッチメント情報の典型的な例として、アタッチメントの装着状態（装着の有無、装着の適否など）を表す情報や、アタッチメントの種別を表す情報などがある。この実施形態では、前眼部カメラ３００により取得された画像に基づいてアタッチメント情報が生成される。アタッチメント情報生成部２３２は、マーク画像判定部２３２１と、装着状態情報生成部２３２２と、種別判定部２３２３とが設けられている。

【0117】

（マーク画像判定部）
マーク画像判定部２３２１は、アタッチメントに付されたマーク（たとえば前眼部撮影用アタッチメント５００に付されたマーク５１０Ａ）が前眼部カメラ３００により取得された画像に描出されているか判定する。この処理は、たとえば次のようにして実行することが可能である。

【0118】

前眼部カメラ３００の一方または双方により取得された画像は、制御部２１０を介してデータ処理部２３０に送られる。マーク画像判定部２３２１は、入力された画像の画素値（輝度値など）を解析することにより、マーク画像に相当する画像領域が当該入力画像に含まれているか判定する。この解析処理は、特定の画像領域を入力画像から抽出するための公知の画像処理を含んでいてよい。たとえば、この解析処理は、マーク画像の輪郭を抽出するための輪郭抽出処理（エッジ抽出処理）や、マーク画像のテンプレート画像とマーク画像の候補領域とを照合するためのテンプレートマッチングなどを含んでいてよい。さらに、この解析処理は、マーク画像の抽出を容易化するための画像補正処理（たとえばコントラスト補正）を含んでいてよい。

【0119】

マーク画像に相当する画像領域が抽出されなかった場合、マーク画像判定部２３２１は、アタッチメントに付されたマークが前眼部カメラ３００により取得された画像に描出されていないとの判定結果を得る。この判定結果が得られた場合、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントが装着されていないことを表すアタッチメント情報を生成し、このアタッチメント情報を制御部２１０に送る。制御部２１０は、このアタッチメント情報に基づいて制御を実行することができる。

【0120】

一方、マーク画像に相当する画像領域が抽出された場合、マーク画像判定部２３２１は、アタッチメントに付されたマークが前眼部カメラ３００により取得された画像に描出されているとの判定結果を得る。この判定結果は、装着状態情報生成部２３２２および種別判定部２３２３に送られる。また、この判定結果が得られた場合、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントが装着されていることを表すアタッチメント情報を生成することが可能である。このアタッチメント情報は制御部２１０に送られる。制御部２１０は、このアタッチメント情報に基づいて制御を実行することができる。

【0121】

（装着状態情報生成部）
装着状態情報生成部２３２２は、マーク画像判定部２３２１によりマークの画像が描出されていると判定された場合に、このマークの画像の描出状態に基づいてアタッチメントの装着状態を表す情報（装着状態情報）を生成する。装着状態情報は、たとえば、アタッチメントが適正に装着されているか否かを表す情報（装着適否情報）を含む。装着適否情報は、たとえば次のようにして生成される。

【0122】

前述したように、マークは所定の形態を有する。さらに、アタッチメントが適正に装着されている状態において、マークは、撮影視野内の所定位置に描出される。したがって、アタッチメントの装着状態が適正でない場合、マークの画像の描出位置が適正位置から変位したり、マークの画像が歪んで描出されたり、マークの画像が傾斜して描出されたりする。装着状態情報生成部２３２２は、このようなマークの画像の描出状態を、適正な描出状態と比較することによって装着適否情報を生成する。ここで、適正な描出状態を表す情報（適正描出状態情報）は、たとえば記憶部２１２にあらかじめ記憶されている。

【0123】

アタッチメントに２以上のマークが設けられている場合、アタッチメントの装着状態に応じてこれらマークの画像の相対位置関係が変化することを利用することができる。すなわち、装着状態情報生成部２３２２は、２以上のマークの画像の相対位置関係に基づいて装着適否情報を生成することが可能である。たとえば、アタッチメントが適正に装着されている状態におけるこれらマークの画像の相対位置関係を表す情報（適正描出状態情報）が、記憶部２１２等にあらかじめ記憶される。装着状態情報生成部２３２２は、１または２以上の前眼部カメラ３００による撮影画像におけるこれらマークの画像の相対位置関係を求める。さらに、装着状態情報生成部２３２２は、求められた相対位置関係と適正描出状態情報とを比較することにより装着適否情報を生成する。

【0124】

生成された装着状態情報（たとえば装着適否情報）は制御部２１０に送られる。制御部２１０は、この装着状態情報に基づいて制御を実行することができる。

【0125】

（種別判定部）
種別判定部２３２３は、マーク画像判定部２３２１によりマークの画像が描出されていると判定された場合に、このマークの画像に基づいて現に装着されているアタッチメントの種別を判定し、この判定結果を表す情報（アタッチメント種別情報）を生成する。この処理は、特に、２以上のアタッチメントが選択的に装着される場合に適用される。

【0126】

前述したように、２以上のアタッチメントには、互いに異なる形態のマークが付されている。記憶部２１２には、２以上のアタッチメントの種別と、それらに付されている異なるマークの形態（形状、サイズ、色、濃度、塗りつぶしパターン等）とを関連付けた情報があらかじめ記憶されている。種別判定部２３２３は、マーク画像判定部２３２１により抽出されたマークの画像が、既定の２以上のマークのうちのいずれのマークの形態に相当するか特定する。この処理は、たとえば、既定の２以上のマークのテンプレートを用いたテンプレートマッチングや、マークの形態の特徴に基づく判定処理を含む。さらに、種別判定部２３２３は、上記の情報を参照することにより、前段の処理において特定されたマークの形態に関連付けられたアタッチメント種別を特定する。このような処理により、種別判定部２３２３は、たとえば、現に装着されているアタッチメントが前眼部撮影用アタッチメント５００であるか広角撮影用アタッチメントであるか判定する。

【0127】

以上のように機能するデータ処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

【0128】

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４２は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

【0129】

なお、表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたＧＵＩと、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

【0130】

［動作］
眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作の一例を図７に示す。本例には実施形態に係るいくつかの典型的な動作が含まれるが、この実施形態に係る動作はこれに限定されるものではない。たとえば、これら典型的な動作のうちのいずれか１以上を選択的に組み合わせたり、これら典型的な動作のいずれか１以上と他の動作とを組み合わせたりすることが可能である。

【0131】

以下に説明する動作例において、眼科装置１は、いずれのアタッチメントも装着されていない状態で適用される眼底撮影モードと、前眼部撮影用アタッチメント５００が装着されている状態で適用される前眼部撮影モードと、広角撮影用アタッチメントが装着されている状態で適用される広角撮影モードとを実行可能であるとする。

【0132】

（Ｓ１：患者登録）
まず、ユーザは、ユーザインターフェイス２４０を用いて被検者の患者情報を入力する。患者情報としては、患者ＩＤ、患者氏名などがある。

【0133】

（Ｓ２：撮影条件を設定する）
次に、撮影条件の設定が行われる。撮影条件の項目の例として、撮影部位（眼底／前眼部、視神経乳頭／黄斑／双方など）、撮影眼（左眼／右眼／両眼）、画像撮影パターン（眼底像のみ／ＯＣＴ画像のみ／双方）、ＯＣＴスキャンパターン（ラインスキャン／十字スキャン／ラジアルスキャン／円スキャン／３次元スキャンなど）がある。

【0134】

（Ｓ３：前眼部の撮影を開始する）
所定の操作が行われたことを受けて、制御部２１０は前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる前眼部Ｅａの撮影を開始させる。この撮影は、前眼部Ｅａを撮影対象とする動画撮影である。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは所定のフレームレートで動画撮影を行う。ここで、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影タイミングが制御部２１０によって同期されていてもよい。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、取得されたフレームをリアルタイムで順次に制御部２１０に送る。制御部２１０は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより得られたフレームを、撮影タイミングに応じて対応付ける。つまり、制御部２１０は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に取得されたフレーム同士を対応付ける。この対応付けは、たとえば、上記の同期制御に基づいて、または、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂからのフレームの入力タイミングに基づいて実行される。制御部２１０は、対応付けられた一対のフレームをデータ処理部２３０に送る。

【0135】

（Ｓ４：マーク画像の有無を判定する）
マーク画像判定部２３２１は、入力されるフレームにマーク画像が描出されているか否か判定する。

【0136】

マーク画像が描出されていないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントが装着されていないことを表すアタッチメント情報を生成し、このアタッチメント情報を制御部２１０に送る。

【0137】

（Ｓ５：眼底撮影モードを適用する）
モード制御部２１４は、このアタッチメント情報に対応する眼底撮影モードを選択する。主制御部２１１は、眼底撮影モードに応じた設定を眼科装置１の各部に適用し、ステップＳ１２に移行する。

【0138】

（Ｓ６：アタッチメントの装着状態の適否を判定する）
ステップＳ４においてマーク画像が描出されていると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、装着状態情報生成部２３２２は、アタッチメントが適正に装着されているか否か判定する。

【0139】

（Ｓ７：適正に装着されていないことを警告する）
アタッチメントが適正に装着されていないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）、装着状態情報生成部２３２２は、その旨を表すアタッチメント情報を生成して制御部２１０に送る。このアタッチメント情報を受けた主制御部２１１は、ユーザインターフェイス２４０を制御することにより、アタッチメントが適正に装着されていないことを表す情報（警告情報）を出力する。

【0140】

（Ｓ８：アタッチメントの装着状態を修正する）
警告情報を認識したユーザは、アタッチメントの装着状態を確認し、修正する。修正が完了したら、所定の情報が制御部２１０に入力される。この所定の情報は、たとえば、ユーザインターフェイス２４０を用いたユーザからの指示でもよいし、前眼部カメラ３００により取得される画像に基づき装着状態情報生成部２３２２により生成される、装着が適正である旨のアタッチメント情報でもよい。所定の情報が入力されたことに対応し、ステップＳ９に移行する。

【0141】

（Ｓ９：アタッチメントの種別は前眼部／広角？）
ステップＳ６においてアタッチメントが適正に装着されていると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）またはステップＳ８において所定の情報が入力された場合、種別判定部２３２３は、装着されているアタッチメントが前眼部撮影用アタッチメント５００であるか、或いは広角撮影用アタッチメントであるか判定する。種別判定部２３２３は、その判定結果を表すアタッチメント情報を生成して制御部２１０へ送る。

【0142】

（Ｓ１０：広角撮影モードを適用する）
装着されているアタッチメントが広角撮影用アタッチメントであると判定された場合（Ｓ９：広角）、モード制御部２１４は、種別判定部２３２３からのアタッチメント情報に対応する広角撮影モードを選択する。主制御部２１１は、広角撮影モードに応じた設定を眼科装置１の各部に適用し、ステップＳ１２に移行する。

【0143】

（Ｓ１１：前眼部撮影モードを適用する）
一方、装着されているアタッチメントが前眼部撮影用アタッチメントであると判定された場合（Ｓ９：前眼部）、モード制御部２１４は、種別判定部２３２３からのアタッチメント情報に対応する前眼部撮影モードを選択する。主制御部２１１は、前眼部撮影モードに応じた設定を眼科装置１の各部に適用し、ステップＳ１２に移行する。

【0144】

（Ｓ１２：ステレオアライメント等を行う）
以上で、アタッチメントに関する処理は終了である。アタッチメントに関する処理の終了を受けて、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測等のための他の準備動作を実行する。準備動作には、たとえば次の動作のうちのいずれかが含まれる：前眼部カメラ３００により取得された画像に基づくアライメント（ステレオアライメント）；撮影光学系３０のフォーカス調整；トラッキング；ＯＣＴ画像のフレーム内の所定位置に画像を表示させるための、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの間の光路長差調整（オートＺ）；オートＺにより達成された光路長差を維持するための光路長差の制御（Ｚロック）；測定光ＬＳに関するフォーカス調整（ビームウェスト深度の調整）；測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉感度を最適化するための偏光調整。なお、準備動作の内容は、たとえば、動作モードに応じて選択される。

【0145】

（Ｓ１３：ＯＣＴ等を行う）
ステレオアライメント等の準備動作が完了したら、主制御部２１１は被検眼ＥのＯＣＴ計測や撮影を実行させる。データ処理部２３０は、ＯＣＴ計測等により取得されたデータに基づく解析処理を実行することが可能である。また、主制御部２１１は、ＯＣＴ計測等により取得されたデータを記憶部２１２に格納したり、外部装置に送信したりすることが可能である。以上で、本動作例に関する処理は終了となる。

【0146】

［効果］
実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。

【0147】

実施形態に係る眼科装置は、本体部と、アタッチメントと、光検出部と、情報生成部とを含む。本体部には、被検眼に関する情報を取得するための光学系が格納されている。この光学系は、たとえば、ＯＣＴ計測のための光学系や、前眼部を観察・撮影するための光学系や、眼底を観察・撮影するための光学系などを含む。アタッチメントは、本体部と被検者との間に配置可能である。光検出部は、アタッチメントからの反射光を検出可能に構成される。情報生成部（アタッチメント情報生成部２３２）は、光検出部からの出力に基づいてアタッチメント情報を生成する。アタッチメントに関する情報としては、アタッチメントの装着の有無を表す情報や、アタッチメントが適正に装着されているか否かを表す情報や、アタッチメントの種別を表す情報などがある。

【0148】

このような実施形態によれば、アタッチメントからの反射光に基づく光学的な手法を用いてアタッチメントの装着の有無を検知することが可能である。さらに、この実施形態によれば、このような光学的な手法を用いることにより、アタッチメントの装着の有無だけでなく、アタッチメントの装着状態の検知も行うことが可能である。

【0149】

実施形態において、光検出部は、本体部と被検者との間に配置されている状態のアタッチメントの外面を撮影可能な撮影部を含んでいてよい。上記の構成においては、ステレオアライメントを行うための前眼部カメラ３００が撮影部として利用されている。すなわち、上記の構成では、前眼部の撮影とアタッチメントの撮影とを共通の撮影手段を用いて行っている。さらに、情報生成部は、撮影部により取得された画像を解析することによりアタッチメント情報を生成するように構成される。

【0150】

このような構成によれば、アタッチメントを外部から撮影して得られる画像に基づく光学的な手法を用いて、アタッチメントの装着の有無の検知や、アタッチメントの装着状態の検知を行うことが可能である。また、他の用途（たとえばステレオアライメント）と共通の撮影部を用いることにより、多機能かつシンプルな構成の眼科装置を実現することが可能となる。

【0151】

実施形態において、アタッチメントの外面にマークを設けることができる。この場合、情報生成部は、アタッチメントを撮影して得られた画像に描出されるマークの画像に基づいてアタッチメント情報を生成することが可能である。

【0152】

このような構成によれば、アタッチメントの撮影画像におけるマークの画像の有無や形態に基づいて、アタッチメントの装着の有無や、アタッチメントの装着状態の検知を行うという、新規な技術を提供することが可能である。

【0153】

実施形態において、情報生成部は、マークの画像の描出状態に基づいてアタッチメントの装着状態を表す情報をアタッチメント情報として生成することができる。マークの画像の描出状態は、たとえば、マークの画像の位置や向きや形状などを含む。また、このアタッチメント情報は、たとえば、アタッチメントが適正に装着されているか否かを表す情報を含む。

【0154】

このような構成によれば、アタッチメントの撮影画像におけるマークの画像の描出状態からアタッチメントの装着状態の検知を行うという、新規な技術を提供することが可能である。

【0155】

実施形態において、アタッチメントに付されるマークは非対称形状を有していてよい。この場合、情報生成部は、マークの画像に基づいてアタッチメントの装着状態を表す情報を生成することができる。上記の構成では、矢印マーク５１２ＡやＦマーク５１３Ａが例示されている。

【0156】

このような構成によれば、マークの形状の非対称性を利用することにより、アタッチメントの装着状態を高確度、高精度に検知することが可能である。

【0157】

実施形態において、情報生成部は、撮影部により取得された画像にマークの画像が含まれているか判定するマーク画像判定部（２３２１）を含んでいてよい。マークの画像が含まれていないと判定された場合、情報生成部は、アタッチメントは装着されていないとの判定結果を生成する。

【0158】

このような構成によれば、アタッチメントの撮影画像にマークの画像が描出されているか否かに応じてアタッチメントの装着の有無を検知するという、新規な技術を提供することが可能である。

【0159】

実施形態において、眼科装置は、マーク画像判定部による判定結果に基づいて本体部の動作モードを切り替えるモード切替部を備えていてよい。上記の構成においては、モード制御部２１４がモード切替部の機能を担っている。

【0160】

このような構成によれば、アタッチメントの撮影画像にマークの画像が描出されているか否かに応じて、本体部により情報を取得するための動作モードを切り替えるという、新規な技術を提供することが可能である。

【0161】

実施形態において、本体部と被検者との間に複数のアタッチメントを選択的に配置可能であってよい。これらアタッチメントには、互いに異なるマークが付されている。さらに、情報生成部は、撮影部により取得された画像に含まれるマークの画像に基づいて、本体部と被検者との間に配置されているアタッチメントの種別を判定する種別判定部（２３２３）を含んでいてよい。

【0162】

このような構成によれば、複数のアタッチメントを選択的に適用可能な場合において、アタッチメントの撮影画像に描出されているマークの画像の形態に基づいて、本体部に装着されているアタッチメントの種別を特定するという、新規な技術を提供することが可能である。

【0163】

実施形態において、眼科装置は、種別判定部による判定結果に基づいて本体部の動作モードを選択するモード選択部を備えていてよい。上記の構成においては、モード制御部２１４がモード選択部の機能を担っている。

【0164】

このような構成によれば、アタッチメントの撮影画像に描出されているマークの画像の形態に応じて、本体部により情報を取得するための動作モードを切り替えるという、新規な技術を提供することが可能である。

【0165】

実施形態において、眼科装置は、記憶部と、モード指定部と、照合部と、出力部とを備えていてよい。記憶部（２１２）は、複数のアタッチメントの種別と複数の動作モードとが関連付けられた関連情報をあらかじめ記憶する。モード指定部は、本体部の動作モードを指定するために用いられる。上記の構成においては、ユーザインターフェイス２４０または制御部２１０がモード指定部の機能を担っている。照合部は、関連情報に基づいて、モード指定部を用いて指定された動作モードと種別判定部による判定結果とを照合する。上記の構成においては、モード制御部２１４が照合部の機能を担っている。出力部は、照合部による照合結果を出力する。上記の構成においては、表示部２４１が出力部を担っている。なお、出力部により出力される情報は視覚情報には限定されず、警告音等の聴覚情報などを含んでいてもよい。

【0166】

このような構成によれば、指定された動作モードと、アタッチメントの撮影画像から得られた動作モードとが一致するか否か判定し、それらが一致しない場合に（つまり、指定された動作モードまたは装着されているアタッチメントが誤っている場合に）、その旨を報知することが可能である。それにより、誤った設定状態で撮影や測定を行うことを防止することができる。

【0167】

なお、動作モードの指定が先に行われた場合、指定された動作モードに対応するアタッチメントの種別（つまり、装着すべきアタッチメントの種別）を報知するよう構成することができる。逆に、アタッチメントの装着が先に行われた場合、このアタッチメントに対応する動作モードの種別（つまり、指定すべき動作モードの種別）を報知するよう構成することができる。このような構成によっても、誤った設定状態で撮影や測定を行うことを防止することが可能である。

【0168】

［変形例］
上記の実施形態に関するいくつかの変形例について説明する。

【0169】

（第１の変形例）
手動で操作を行うことが可能なアタッチメントがある。たとえば、格納されている光学系のディオプタを手動で変更可能なアタッチメントや、合焦位置を手動で変更可能なアタッチメントがある。本変形例では、アタッチメントに対して手動で行われた操作の内容をアタッチメントの撮影画像から認識することが可能な構成について説明する。

【0170】

本変形例に係る眼科装置は、上記の実施形態と同様の構成を有していてよい。なお、アタッチメントには、操作の内容に応じて変化するマークが付されている。その具体例を説明する。アタッチメントは、手動操作を行うための可動部が設けられている。可動部の例として、回転操作が可能な回転可動部や、スライド操作が可能なスライド可動部や、２以上のボタンや、ダイヤルなどがある。マークの少なくとも一部は可動部に付されている。マークの典型的な例として目盛がある。それにより、可動部の操作状態を視覚的に認識できるようになっている。

【0171】

前眼部カメラ３００は動画撮影を行う。アタッチメント情報生成部２３２は、前眼部カメラ３００により取得されるフレームを解析することにより、マーク画像を抽出する。この処理は、前眼部カメラ３００により時系列で取得されるフレームに対して順次に実行される。さらに、アタッチメント情報生成部２３２は、順次に抽出されるマーク画像の時系列変化を求める。この処理は、たとえば、一のフレームから抽出されたマーク画像の位置や形態と、その次のフレームから抽出されたマーク画像の位置や形態との間の変位を求める処理と、このようにして順次に求められる変位を累積する処理とを含む。それにより、アタッチメントに対する操作に応じたマークの位置等の経時的な変化が得られる。制御部２１０は、このようにして取得された経時的な変化に基づいて、眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を制御する。なお、アタッチメントに対する操作内容と、眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００やデータ処理部２３０やユーザインターフェイス２４０の制御内容とは、あらかじめ関連付けられている。

【0172】

このような変形例によれば、アタッチメントに対して手動で行われた操作の内容をアタッチメントの撮影画像から把握することができる。そして、取得された操作内容を表示したり、操作内容に応じて光学系やデータ処理系を制御したりすることが可能である。

【0173】

なお、従来の眼科装置においては、アタッチメントに電気的な構成を搭載することによってこのような機能を実現していた。しかし、アタッチメントに電気的な構成を搭載することは、アタッチメントが被検者に近接したり接触したりすることを考慮すると好ましいとは言いがたい。それに対し、本変形例は、アタッチメントに電気的な構成を搭載することなく当該機能を実現できる点において好適と言える。

【0174】

（第２の変形例）
上記の実施形態においては、アタッチメントの撮影画像中のマーク画像に基づいてアタッチメントの装着状態を検知しているが、撮影画像に基づく検知はこれには限定されない。

【0175】

たとえば、前述したように、前眼部カメラ３００による撮影画像にはアタッチメントの少なくとも一部が描出される。アタッチメントが適正に装着されていない場合、その描出位置が本来の位置から変位する。そこで、撮影画像におけるアタッチメントの描出状態、特にその輪郭の描出状態に基づいてアタッチメントの装着状態を表す情報を生成するようにアタッチメント情報生成部２３２を構成することが可能である。

【0176】

このような処理は、たとえば、各フレームからアタッチメントの輪郭を抽出し、抽出された輪郭の状態（位置、傾き等）と本来の状態との間の変位を求め、この変位が閾値以下であるか判定する処理を含む。変位が閾値以下である場合、アタッチメントは適正に装着されていると判定される。逆に、変位が閾値を超える場合、アタッチメントの装着状態は不適正であると判定される。

【0177】

本変形例によれば、マークが設けられていないアタッチメントについても、その装着状態の適否を判定することが可能である。

【0178】

また、輪郭等の形態が異なる複数のアタッチメントが選択的に装着される場合において、撮影画像に描出されているアタッチメントの輪郭等に基づいて、装着されているアタッチメントの種別を判別することが可能である。

【0179】

〈第２の実施形態〉
上記の実施形態では、アタッチメントの外面からの反射光に基づいて、すなわちアタッチメントの外観の撮影画像に基づいて、アタッチメント情報を生成している。これに対し、第２の実施形態では、アタッチメントの内部の反射光に基づいてアタッチメント情報を生成する場合について説明する。

【0180】

なお、第２の実施形態に係る眼科装置の構成は第１の実施形態と同様であってよい。以下、第１の実施形態の構成を適宜参照する。また、第２の実施形態に係る眼科装置に対し、第１の実施形態で説明した任意の事項を適用することが可能である。

【0181】

この実施形態に係るアタッチメントの一例を図８に示す。アタッチメント６００は、前眼部撮影を行うときに眼科装置の本体部（眼底カメラユニット２等）に装着される。すなわち、アタッチメント６００は、前眼部撮影用アタッチメント５００の一例である。

【0182】

アタッチメント６００は、対物レンズ２２と被検眼Ｅとの間に配置される。アタッチメント６００には、２つのレンズ６０１および６０３と、これらの間に配置されたビームスプリッタ６０２とが設けられている。２つのレンズ６０１および６０３は、本来は眼底撮影用の眼科装置１の焦点位置を前眼部に移動させるための屈折力を有する。ビームスプリッタ６０２は、眼科装置１の光路（対物レンズ２２を通過する光路）と他の光路とを合成している。この他の光路は周辺固視を行うための光を導く（周辺固視光路と呼ぶ）。周辺固視光路には、コリメータレンズ６０４が設けられている。コリメータレンズ６０４は、アタッチメント６００の外部に設けられた周辺固視光源６１０から光ファイバ６２０を通じて導かれた光を平行光束にしてビームスプリッタ６０２に導く。この平行光束（固視光束）はビームスプリッタ６０２により反射され、レンズ６０３を経由して被検眼Ｅに入射し、固視標として眼底Ｅｆに投影される。

【0183】

対物レンズ２２を通過してアタッチメント６００に入射した光（観察照明光、撮影照明光、測定光ＬＳ等）は、レンズ６０１を通過してビームスプリッタ６０２に到達する。ビームスプリッタ２２に到達した光の大部分は被検眼Ｅに導かれるが、その僅かな一部はビームスプリッタ６０２により反射されて受光器６０５により検出される。受光器６０５は、眼科装置１からの光の一部を検出したことに対応して電気信号を出力する。この電気信号は制御部２１０に入力される。制御部２１０は、受光器６０５からの電気信号を受けると、この電気信号を受けたことを表す信号をデータ処理部２３０に送る。アタッチメント情報生成部２３２は、制御部２１０からのこの信号を受けると、アタッチメント６００が装着されていることを表すアタッチメント情報を生成する。眼科装置１は、このアタッチメント情報に基づいて、第１の実施形態と同様の処理を実行することができる。

【0184】

この実施形態の作用および効果について説明する。

【0185】

この実施形態に係る眼科装置は、第１の実施形態と同様に、本体部（眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００など）と、アタッチメント（６００）と、光検出部と、情報生成部（アタッチメント情報生成部２３２）とを含む。

【0186】

本体部に格納されている光学系は、第１光源（観察光源１１、撮影光源１５、光源ユニット１０１等）からの光を対物レンズ（２２）を介して被検眼（Ｅ）に導く第１光路を形成する。アタッチメント（６００）は、１以上のレンズ（６０１、６０３）と、ビームスプリッタ（６０２）と、受光部（６０５）とを含む。１以上のレンズ（６０１、６０３）は、第１光路において対物レンズ（２２）と被検眼（Ｅ）との間に配置される。ビームスプリッタ（６０２）は、対物レンズ（２２）と被検眼（Ｅ）との間において、第２光源（周辺固視光源６１０）からの光の第２光路を第１光路に合成する。受光部（６０５）は、ビームスプリッタ（６０２）による第１光源（６１０）からの光の反射光を受ける。ここで、受光部（６０５）は、アタッチメントによる反射光を検出可能な光検出部に含まれる。情報生成部（２３２）は、受光部（６０５）からの出力に基づいてアタッチメントに関する情報を生成する。

【0187】

このような実施形態によれば、アタッチメントからの反射光に基づく光学的な手法を用いてアタッチメントの装着の有無を検知することが可能である。

【0188】

また、たとえば次のような構成を適用することにより、アタッチメントの装着の有無だけでなく、アタッチメントの装着状態の検知も行うことが可能である。まず、受光器としてエリアイメージセンサを用いる。アタッチメントが適正に装着されている場合、眼科装置からの光はエリアイメージセンサの受光面の特定位置（適正位置）に投影される。一方、たとえばアタッチメントが傾いた状態で装着されると、眼科装置からの光は適正位置からずれた位置に投影される。情報生成部は、エリアイメージセンサからの出力信号に基づいて眼科装置からの光の投影位置を特定し、この投影位置が適正位置であるか判定する。投影位置が適正位置であると判定された場合、情報生成部は、アタッチメントが適正に装着されていることを表すアタッチメント情報を生成する。一方、投影位置が適正位置でないと判定された場合、情報生成部は、アタッチメントが適正に装着されていないことを表すアタッチメント情報を生成する。この場合において、適正位置に対する投影位置の変位（変位方向や変位量）に基づいて、アタッチメントの装着のずれ状態（ずれの向き、ずれの量）を取得することができる。

【0189】

〈第３の実施形態〉
第３の実施形態に係る眼科装置は、第２の実施形態と同様に、アタッチメントの内部の反射光に基づいてアタッチメント情報を生成する。なお、第３の実施形態に係る眼科装置の構成は第１の実施形態と同様であってよい。以下、第１の実施形態の構成を適宜参照する。また、第３の実施形態に係る眼科装置に対し、第１の実施形態で説明した任意の事項を適用することが可能である。

【0190】

この実施形態に係るアタッチメントの一例を図９に示す。アタッチメント７００は、前眼部撮影を行うときに眼科装置の本体部（眼底カメラユニット２等）に装着される。アタッチメント７００は、前眼部撮影用アタッチメント５００の一例である。

【0191】

アタッチメント７００は、対物レンズ２２と被検眼Ｅとの間に配置される。アタッチメント７００には、第２の実施形態におけるアタッチメント６００と同様に、２つのレンズ７０１および７０３と、これらの間に配置されたビームスプリッタ７０２とが設けられている。ビームスプリッタ７０２は、眼科装置１の光路（対物レンズ２２を通過する光路）と周辺固視光路とを合成している。周辺固視光路には、コリメータレンズ７０４が設けられている。コリメータレンズ７０４は、周辺固視光源７１０から光ファイバ７２０を通じて導かれた光を平行光束（固視光束）にしてビームスプリッタ７０２に導く。固視光束はビームスプリッタ７０２により反射され、レンズ７０３を経由して被検眼Ｅに入射し、固視標として眼底Ｅｆに投影される。

【0192】

このようなアタッチメント７００に眼科装置１からの光が入射されると、アタッチメント７００内のレンズ７０１および／または７０３からの反射光が眼科装置１に戻ってくる。たとえば、アタッチメント７００が装着されている状態で観察照明光を照射すると、被検眼Ｅに到達した観察照明光の戻り光に加え、レンズ７０１および／または７０３による観察照明光の反射光がＣＣＤイメージセンサ３５によって検出される。すなわち、アタッチメント７００が装着されている状態で得られる被検眼Ｅの観察画像には、アタッチメント７００からの反射光に起因するゴーストが写り込む。

【0193】

アタッチメント７００からの反射光に起因するゴーストの典型的な例を図１０に示す。レンズ７０１および７０３のレンズ面における光軸上の部位には黒点が設けられている。この黒点は、レンズ面による正反射が画像に混入することを防止するように作用する。このようなレンズ面からの反射光は、リング状のゴースト７６１および７６２として観察画像７５０中に現れる。

【0194】

アタッチメント情報生成部２３２は、観察画像（フレーム）を解析することにより、このようなゴーストが写り込んでいるか判定する。ゴーストが写り込んでいると判定された場合、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメント７００が装着されていることを表すアタッチメント情報を生成する。一方、ゴーストが写り込んでいないと判定された場合、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメント７００が装着されていないことを表すアタッチメント情報を生成する。眼科装置１は、このようなアタッチメント情報に基づいて、第１の実施形態と同様の処理を実行することができる。また、第２の実施形態と同様に、ゴーストが写り込んでいる位置に基づいてアタッチメント７００の装着状態（たとえば適正に装着されているか否か）を判定することが可能である。

【0195】

この実施形態の作用および効果について説明する。

【0196】

この実施形態に係る眼科装置は、第１の実施形態と同様に、本体部（眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００など）と、アタッチメント（７００）と、光検出部と、情報生成部（アタッチメント情報生成部２３２）とを含む。

【0197】

本体部に格納されている光学系は、照射系（照明光学系１０等）と、撮影系（撮影光学系３０）とを含む。照射系（１０）は、対物レンズ（２２）を介して被検眼（Ｅ）に光を照射する。撮影系（３０）は、照射系（１０）により被検眼（Ｅ）に照射された光の戻り光をエリアイメージセンサ（ＣＣＤイメージセンサ３５等）に導く。アタッチメント（７００）は、対物レンズ（２２）と被検眼（Ｅ）との間に配置される１以上のレンズ（７０１、７０３）を含む。エリアイメージセンサ（３５）は光検出部に含まれる。情報生成部（２３２）は、エリアイメージセンサ（３５）により取得された撮影画像に含まれる、１以上のレンズ（７０１、７０３）のいずれかからの反射光の像に基づいて、アタッチメント（７００）に関する情報を生成する。

【0198】

このような実施形態によれば、アタッチメントからの反射光に基づく光学的な手法を用いてアタッチメントの装着の有無を検知することが可能である。さらに、この実施形態によれば、このような光学的な手法を用いることにより、アタッチメントの装着の有無だけでなく、アタッチメントの装着状態の検知も行うことが可能である。

【0199】

また、描出されるゴーストの位置や形状などに基づいて、アタッチメントの種別を判定するように構成することも可能である。

【0200】

また、この実施形態には、第２の実施形態のような電気的な構成（受光部）を設ける必要がないというメリットもある。

【0201】

〈第４の実施形態〉
第４の実施形態に係る眼科装置は、第２および第３の実施形態と同様に、アタッチメントの内部の反射光に基づいてアタッチメント情報を生成する。特に、第４の実施形態では、ＯＣＴ用の光学系が用いられる。なお、第４の実施形態に係る眼科装置の構成は第１の実施形態と同様であってよい。以下、第１の実施形態の構成を適宜参照する。また、第４の実施形態に係る眼科装置に対し、第１の実施形態で説明した任意の事項を適用することが可能である。

【0202】

この実施形態に係る構成は、ＯＣＴ計測用の光（測定光ＬＳ）の経路に配置されるアタッチメントに適用可能である。このアタッチメントは、測定光ＬＳの経路に配置される１以上の光学素子（レンズ等）を備える。

【0203】

眼科装置１には、図１および図２に示すように、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）と参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）とを有する干渉光学系が設けられている。眼科装置１は、測定光路と参照光路との間の光路長差を変更する手段として、測定光路の長さを変更する光路長変更部４１を備えている。なお、参照光路の長さを変更する要素（参照ミラー等）を備えていてもよい。

【0204】

アタッチメント情報を生成する場合、制御部２１０は、アタッチメント内の光学素子がＯＣＴ画像のフレームに描出されるように光路長変更部４１を制御する。この制御は、たとえば、アタッチメントに対応する既定の位置に光路長変更部４１を移動させる制御でもよいし、光路長変更部４１を移動させつつ収集されるデータを解析することにより光路長変更部４１の適正位置を探索する制御でもよい。

【0205】

光路長変更部４１を既定の位置に配置させる制御が実行される場合、この制御が完了したら、制御部２１０は、ＯＣＴユニット１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。アタッチメント情報生成部２３２は、ＯＣＴ計測により取得されたデータを解析することにより、アタッチメント内の光学素子が描出されているか判定する。光学素子が描出されていると判定された場合、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントが装着されていることを表すアタッチメント情報を生成する。一方、光学素子が描出されていないと判定された場合、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントが装着されていないことを表すアタッチメント情報を生成する。

【0206】

或いは、光路長変更部４１の適正位置を探索する制御が実行される場合において、光学素子の像が描出された場合（つまり光学素子の像が検出された場合）、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントが装着されていることを表すアタッチメント情報を生成する。一方、光路長変更部４１の位置にかかわらず光学素子の像が描出されない場合（つまり光学素子の像が検出されない場合）、アタッチメント情報生成部２３２は、アタッチメントが装着されていないことを表すアタッチメント情報を生成する。

【0207】

眼科装置１は、このようにして生成されたアタッチメント情報に基づいて、第１の実施形態と同様の処理を実行することができる。また、第２の実施形態と同様に、光学素子が描出されている位置や像の傾きなどに基づいてアタッチメントの装着状態（たとえば適正に装着されているか否か）を判定することが可能である。

【0208】

また、光学素子の像の位置や形状、或いは光路長変更部４１の位置に基づいて、装着されているアタッチメントの種別を判定することが可能である。また、アタッチメントに２以上の光学素子が格納されている場合、光路長変更部４１を移動させつつこれら光学素子の像を検出し、検出された２以上の光学素子の像の相対的な位置関係（ｚ方向における距離など）に基づいてアタッチメントの種別を判定することが可能である。

【0209】

この実施形態の作用および効果について説明する。

【0210】

この実施形態に係る眼科装置は、第１の実施形態と同様に、本体部（眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００など）と、アタッチメント（７００）と、光検出部と、情報生成部（アタッチメント情報生成部２３２）とを含む。

【0211】

本体部は、干渉光学系（ＯＣＴユニット１００、眼底カメラユニット２内の測定光路など）と、光路長差変更部（光路長変更部４１）とを含む。干渉光学系は、光源（光源ユニット１０１）からの光を測定光（ＬＳ）と参照光（ＬＲ）とに分割し、被検眼（Ｅ）からの測定光（ＬＳ）の戻り光を参照光（ＬＲ）と干渉させて得られる干渉光（ＬＣ）を検出する。光路長差変更部（４１）は、干渉光学系における測定光路と参照光路との間の光路長差を変更する。アタッチメントは、測定光路に配置される１以上の光学素子を含む。光検出部は、干渉光学系に設けられて干渉光（ＬＣ）を検出する光検出器（ＣＣＤイメージセンサ１１５）を含む。情報生成部（２３２）は、光検出器（１１５）により取得されたデータに基づいて、アタッチメントに関する情報を生成する。

【0212】

このような実施形態によれば、アタッチメントからの反射光に基づく光学的な手法を用いてアタッチメントの装着の有無を検知することが可能である。さらに、この実施形態によれば、このような光学的な手法を用いることにより、アタッチメントの装着の有無だけでなく、アタッチメントの装着状態の検知やアタッチメントの種別の判定も行うことが可能である。

【0213】

また、この実施形態には、第２の実施形態のような電気的な構成（受光部）を設ける必要がないというメリットもある。

【0214】

〈変形例〉
以上に説明した実施形態は一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

【0215】

上記の実施形態においては、光路長変更部４１の位置を変更することにより、測定光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、参照光の光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて測定光ＬＳの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向（ｚ方向）に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。

【0216】

上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。

【符号の説明】

【0217】

１ 眼科装置
２ 眼底カメラユニット
１０ 照明光学系
３０ 撮影光学系
４１ 光路長変更部
１００ ＯＣＴユニット
１０１ 光源ユニット
１１５ ＣＣＤイメージセンサ
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 記憶部
２１４ 動作モード制御部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３２ アタッチメント情報生成部
２３２１ マーク画像判定部
２３２２ 装着状態情報生成部
２３２３ 種別判定部
２４１ 表示部
２４２ 操作部
３００、３００Ａ、３００Ｂ 前眼部カメラ
５００、６００、７００ アタッチメント
５１０Ａ、５１１Ａ、５１２Ａ、５１３Ａ マーク
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】