特許 6407706 電線分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6407706

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】電線分離装置

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/14 20060101AFI20181004BHJP

【ＦＩ】

   H02G1/14

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-260458(P2014-260458)

(22)【出願日】2014年12月24日

(65)【公開番号】特開2016-123161(P2016-123161A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2017年11月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100060690

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 秀雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(72)【発明者】

【氏名】岩▲崎▼ 高宏

【審査官】 北嶋 賢二

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−２１６９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２０３７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−２８０３７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｇ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

束ねられた複数の電線のうち１本を他の電線から分離する電線分離装置であって、
前記複数の電線が一列に並べられた状態で互いの間に挿入される一対の整列ブロックと、
前記一対の整列ブロック間にスライド自在に挿入され、前記複数の電線を押して当該並び方向の一方側の電線を前記一対の整列ブロック間外に押し出す押出ブロックと、
前記一対の整列ブロックの対向方向にスライド自在に設けられ、前記押出ブロックにより前記一対の整列ブロック間外に押し出された電線が互いの間に挿入される一対の分離爪と、
前記押出ブロックにより前記複数の電線が押された際に、前記並び方向の一方側の電線と当接して、当該当接した電線以外の他の電線を前記一対の分離爪間に挿入させないように規制するストッパと、を備え、
前記電線が挿入された前記一対の分離爪を前記対向方向の一方側にスライドさせることにより、前記一対の分離爪に挿入された電線を前記他の電線と分離させ、
前記ストッパは、前記対向方向の他方側の整列ブロックに固定され、
前記ストッパ及び当該ストッパが固定された他方側の整列ブロックが、スライド自在に設けられ、スライドさせると前記並び方向の一方側に向かうに従って前記一対の整列ブロック間が広がるように設けられている
ことを特徴とする電線分離装置。

【請求項2】

束ねられた複数の電線のうち１本を他の電線から分離する電線分離装置であって、
前記複数の電線が一列に並べられた状態で互いの間に挿入される一対の整列ブロックと、
前記一対の整列ブロック間にスライド自在に挿入され、前記複数の電線を押して当該並び方向の一方側の電線を前記一対の整列ブロック間外に押し出す押出ブロックと、
前記一対の整列ブロックの対向方向にスライド自在に設けられ、前記押出ブロックにより前記一対の整列ブロック間外に押し出された電線が互いの間に挿入される一対の分離爪と、
前記押出ブロックにより前記複数の電線が押された際に、前記並び方向の一方側の電線と当接して、当該当接した電線以外の他の電線を前記一対の分離爪間に挿入させないように規制するストッパと、を備え、
前記電線が挿入された前記一対の分離爪を前記対向方向の一方側にスライドさせることにより、前記一対の分離爪に挿入された電線を前記他の電線と分離させ、
前記一方側の整列ブロックが、スライド自在に設けられ、スライドさせると前記並び方向の一方側に向かうに従って前記一対の整列ブロック間が狭くなるように設けられている
ことを特徴とする電線分離装置。

【請求項3】

前記複数の電線を束ねて所定位置に固定する電線固定部を備え、
前記複数の電線は、前記電線固定部よりも端末側が前記一対の整列ブロック間に挿入されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電線分離装置。

【請求項4】

前記一対の分離爪を前記対向方向にスライドさせたときに、前記一対の分離爪に挿入された電線が互いの間に挿入される一対の保持爪をさらに備えた
ことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の電線分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線分離装置に係り、特に、束ねられた複数の電線のうち１本を他の電線から分離する電線分離装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

シールド電線、ツイスト電線、キャプタイヤケーブルなどは、複数の電線が束ねられて構成されている。これら複数の電線の各々に端子金具を取り付けるなどの端末処理をしようとした場合、複数電線の１本を他の電線から分離して取り出した後、１本ずつ別々に保持具に保持させる必要がある（例えば特許文献１）。

【0003】

従来は、手作業によって複数の電線の中から１本を分離して掴み、保持具に保持させているため、自動で複数の電線の中から１本を分離することができない、という問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６−２０５５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明は、自動で複数の電線のうち１本を他の電線から分離できる電線分離装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、束ねられた複数の電線のうち１本を他の電線から分離する電線分離装置であって、前記複数の電線が一列に並べられた状態で互いの間に挿入される一対の整列ブロックと、前記一対の整列ブロック間にスライド自在に挿入され、前記複数の電線を押して当該並び方向の一方側の電線を前記一対の整列ブロック間外に押し出す押出ブロックと、前記一対の整列ブロックの対向方向にスライド自在に設けられ、前記押出ブロックにより前記一対の整列ブロック間外に押し出された電線が互いの間に挿入される一対の分離爪と、前記押出ブロックにより前記複数の電線が押された際に、前記並び方向の一方側の電線と当接して、当該当接した電線以外の他の電線を前記一対の分離爪間に挿入させないように規制するストッパと、を備え、前記電線が挿入された前記一対の分離爪を前記対向方向の一方側にスライドさせることにより、前記一対の分離爪に挿入された電線を前記他の電線と分離させ、前記ストッパは、前記対向方向の他方側の整列ブロックに固定され、前記ストッパ及び当該ストッパが固定された他方側の整列ブロックが、スライド自在に設けられ、スライドさせると前記並び方向の一方側に向かうに従って前記一対の整列ブロック間が広がるように設けられていることを特徴とする電線分離装置に存する。

【0007】

請求項２記載の発明は、束ねられた複数の電線のうち１本を他の電線から分離する電線分離装置であって、前記複数の電線が一列に並べられた状態で互いの間に挿入される一対の整列ブロックと、前記一対の整列ブロック間にスライド自在に挿入され、前記複数の電線を押して当該並び方向の一方側の電線を前記一対の整列ブロック間外に押し出す押出ブロックと、前記一対の整列ブロックの対向方向にスライド自在に設けられ、前記押出ブロックにより前記一対の整列ブロック間外に押し出された電線が互いの間に挿入される一対の分離爪と、前記押出ブロックにより前記複数の電線が押された際に、前記並び方向の一方側の電線と当接して、当該当接した電線以外の他の電線を前記一対の分離爪間に挿入させないように規制するストッパと、を備え、前記電線が挿入された前記一対の分離爪を前記対向方向の一方側にスライドさせることにより、前記一対の分離爪に挿入された電線を前記他の電線と分離させ、前記一方側の整列ブロックが、スライド自在に設けられ、スライドさせると前記並び方向の一方側に向かうに従って前記一対の整列ブロック間が狭くなるように設けられていることを特徴とする電線分離装置に存する。

【0008】

請求項３記載の発明は、前記複数の電線を束ねて所定位置に固定する電線固定部を備え、前記複数の電線は、前記電線固定部よりも端末側が前記一対の整列ブロック間に挿入されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線分離装置に存する。

【0010】

請求項４記載の発明は、前記一対の分離爪を前記対向方向にスライドさせたときに、前記一対の分離爪に挿入された電線が互いの間に挿入される一対の保持爪をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の電線分離装置に存する。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように請求項１及び２記載の発明によれば、駆動源を用いて押出ブロックや分離爪をスライドさせることにより、自動で複数の電線のうち１本を他の電線から分離できる。

【0013】

請求項１記載の発明によれば、ストッパ及びストッパが固定された他方側の整列ブロックをスライドさせるだけで、一方側の整列ブロックとストッパとの距離、及び、一対の整列ブロック間の距離、を同時に電線の径に合わせて調整できる。

【0014】

請求項２記載の発明によれば、一方側の整列ブロックをスライドさせるだけで、一方側の整列ブロックとストッパとの距離、及び、一対の整列ブロック間の距離を同時に電線の径に合わせて調整できる。

【0015】

請求項３記載の発明によれば、電線固定部により複数の電線を束ねて所定位置で固定することができるので、複数の電線の各々において、一対の分離爪に挿入される位置を揃えることができる。

【0016】

請求項４記載の発明によれば、一対の保持爪に保持させることにより、別の設備にセット可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】（Ａ）は本発明の電線分離装置により分離されるシールド線の一例を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示すシールド線を構成する複数の電線に端末処理を施した後の図である。

【図2】本発明の電線分離装置の一実施形態を示す斜視図である。

【図3】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示す電線分離装置の整列ブロックに複数の電線を挿入したときの上面図及び正面図である。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、図１に示す電線分離装置の寄せ集めブロックを移動させて一対の分離爪間に電線を挿入させたときの上面図及び正面図である。

【図5】図１に示す電線分離装置の正面図である。

【図6】図１に示す電線分離装置を構成するストッパ及び当該ストッパが固定された整列ブロックのスライド方向を説明するための図である。

【図7】複数電線を一列に並べて、一対の整列ブロック間に挿入する工程を説明するための説明図である。

【図8】変形例における図１に示す電線分離装置の正面図である。

【図9】変形例における図１に示す電線分離装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の電線分離装置について図１〜図５を参照して説明する。本発明の電線分離装置１は、束ねられた複数の電線２１のうち１本を他の電線２１から分離する装置である。このような複数の電線２１から構成される電線として、図１（Ａ）に示すシールド線２が一例として挙げられる。本実施形態では、シールド線を一例として説明するが、これに限らずツイスト電線やキャプタイヤケーブルなどであってもよい。

【0019】

図１（Ａ）に示すように、シールド線２は、所謂被覆電線から成る複数の電線２１を束ね、一括して周知の金属箔シールドにより覆い、さらにその外側を絶縁性のシース２２で覆って構成している。複数の電線２１は、例えば信号線やグランド線からなり、図１（Ｂ）に示すように、その端末に端子２３を接続したり、図示しない防水栓を挿入するなどの端末処理を施す場合がある。本実施形態の電線分離装置１は、端末処理を施すために、束ねられた複数の電線２１のうち１本を分離する装置である。

【0020】

図２〜図５に示すように、電線分離装置１は、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂと、寄せ集めブロック１２（＝押出ブロック）と、一対の分離ブロック１３と、支持ブロック１４と、ストッパ１５と、電線固定部１６（図３〜図５）と、保持部１７（図３〜図５）と、を備えている。

【0021】

一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂは、それぞれ板状に形成され、互いに平行に配置されると共に、隙間Ｓ１を空けて配置されている。一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂの隙間Ｓ１は、複数の電線２１のうち１本分の直径よりも大きく、２本分の直径を合わせた長さよりも小さくなるように調整される。そして、図３などに示すように、この一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に、シールド線２を構成する複数の電線２１が一列に並べられた状態で挿入される。

【0022】

寄せ集めブロック１２は、板状に形成され、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に電線２１の並び方向Ｙ１に沿ってスライド自在に挿入される。寄せ集めブロック１２は、図４などに示すように、並び方向Ｙ１の他方側から一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に挿入される。この寄せ集めブロック１２を並び方向Ｙ１の一方側に向かってスライドさせると、複数電線２１を押して並び方向Ｙ１の一方側に寄せ集める。これにより、並び方向Ｙ１の一方側の電線２１を一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間外に押し出す。

【0023】

なお、寄せ集めブロック１２は、図示しない空気駆動ポンプやモータなどの駆動源に接続され、この駆動源からの駆動力によりスライドされる。

【0024】

一対の分離ブロック１３は各々板状に形成され、並び方向Ｙ１の他方側の端部から後述する支持ブロック１４まで延在する並び方向Ｙ１に沿ったスリットＳＬが形成されている。各分離ブロック１３のスリットＳＬを挟んだ両側が一対の分離爪１３Ａとなる。即ち、一対の分離爪１３Ａは、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂの対向方向Ｙ２に並べて配置されている。この一対の分離ブロック１３は、図４（Ｂ）に示すように、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間外に押し出された電線２１が一対の分離爪１３Ａ間（即ちスリットＳＬ内）に挿入される挿入位置に配置される。

【0025】

支持ブロック１４は、一対の分離ブロック１３の並び方向Ｙ１一方側の端部に固定され、一対の分離ブロック１３を電線２１の長手方向Ｙ３に離間するように支持している。これら一対の分離ブロック１３及び支持ブロック１４は、図４（Ｂ）の実線で示す挿入位置と図４（Ｂ）の二点鎖線で示す分離位置との間で、対向方向Ｙ２にスライド自在に設けられている。

【0026】

よって、分離ブロック１３を挿入位置に位置付けて一対の分離爪１３Ａ間に電線２１を挿入させた後、分離ブロック１３を対向方向Ｙ２の一方側（本実施形態では図面下側）にスライドさせて分離位置に位置付けることにより、一対の分離爪１３Ａに挿入された電線２１を整列ブロック１１Ａ、１１Ｂに挿入された他の電線２１と分離することができる。

【0027】

なお、分離ブロック１３及び支持ブロック１４は、図示しない空気駆動ポンプやモータなどの駆動源に接続され、この駆動源からの駆動力によりスライドされる。

【0028】

このストッパ１５は、板状に形成され、一対の分離ブロック１３間に位置付けられている。本実施形態のストッパ１５は、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂのうち対向方向Ｙ２の他方側（本実施形態では図面上側）にある整列ブロック１１Ａに固定されている。詳しく説明すると、ストッパ１５は、整列ブロック１１Ａの並び方向Ｙ１の一方側の端部に固定されていて、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂの隙間Ｓ１に対向するように配置される。

【0029】

また、ストッパ１５は、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂのうち対向方向Ｙ２の一方側にある整列ブロック１１Ｂとは並び方向Ｙ１に隙間Ｓ２を空けて配置されている。このようにするために、整列ブロック１１Ａは整列ブロック１１Ｂよりも並び方向Ｙ１の一方側に突出して配置される。上記整列ブロック１１Ｂとストッパ１５との隙間Ｓ２は、複数の電線２１のうち１本分の直径よりも大きく、２本分の直径を合わせた長さよりも小さくなるように調整される。

【0030】

これにより、ストッパ１５は、図４に示すように、寄せ集めブロック１２により複数の電線２１が寄せ集められた際に、並び方向Ｙ１の一方側の電線２１と当接して、当接した電線２１以外の他の電線２１を一対の分離爪１３Ａ間に挿入させないように規制する。上述した分離ブロック１３を挿入位置から分離位置に向かってスライドさせると、一対の分離爪１３Ａ内に挿入された電線２１はストッパ１５と整列ブロック１１Ｂとの隙間Ｓ２を通る。

【0031】

また、上記ストッパ１５及び当該ストッパ１５が固定された整列ブロック１１Ａは、図６に示すように、斜め方向Ｙ４にスライド自在に設けられている。ストッパ１５及び整列ブロック１１Ａを斜め方向Ｙ４にスライドさせると、並び方向Ｙ１の一方側に向かうに従って一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂの隙間Ｓ１が広がる。これにより、ストッパ１５及び当該ストッパ１５が固定された整列ブロック１１Ａを斜め方向Ｙ４にスライドさせれば、整列ブロック１１Ｂとストッパ１５との隙間Ｓ２、及び、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂの隙間Ｓ１、を同時に電線２１の径に合わせて調整できる。

【0032】

この斜め方向Ｙ４は、対向方向Ｙ２に対して４５°の角度で傾いているのが望ましい。この角度で傾けることによって、ストッパ１５及び整列ブロック１１Ａのスライドによって隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２が常に同じ大きさになるように調整できる。

【0033】

電線固定部１６は、複数の電線２１を束ねて所定位置に固定する。複数の電線２１は、図３及び図４に示すように、電線固定部１６よりも端末側が一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に挿入される。本実施形態において、電線固定部１６は、例えば４つの固定治具１６Ａから構成され、この４つの固定治具１６Ａにより複数電線２１の並び方向Ｙ１両側及び対向方向Ｙ２両側を挟んで固定している。

【0034】

この４つの固定治具１６Ａは、図３（Ｂ）に示すような複数の電線２１を挟んで固定する固定位置と、電線２１の固定を解除する解除位置と、の間で移動可能に設けられている。本実施形態では固定治具１６Ａは、４つ設けられているが、これに限らず、例えば、２つの固定治具１６Ａ間に挟んで固定するようにしてもよい。

【0035】

保持部１７は、電線２１を挟んで保持する一対の保持爪１７Ａと、この保持爪１７Ａを支持する支持台１７Ｂと、から構成されている。一対の保持爪１７Ａは、並び方向Ｙ１に沿って並んで設けられる。保持部１７は、図５に示すように、上記分離ブロック１３が分離位置に向けてスライドされると、一対の分離爪１３Ａ間に挿入された電線２１が一対の保持爪１７Ａ間に挿入される位置に配置される。

【0036】

なお、このとき分離ブロック１３とぶつからないように、図３及び図４に示すように、分離ブロック１３よりも長手方向Ｙ３の電線２１端末から離れた側に配置される。その後、保持部１７を並び方向Ｙ１の他方側に向かってスライドさせると、電線２１が一対の分離爪１３Ａ間から外れて、一対の保持爪１７Ａ間のみに保持される。

【0037】

次に、上述した構成の電線分離装置１を用いた電線分離方法について説明する。まず、図１（Ａ）に示すように、シールド線２の端末のシース２２を除去して、複数の電線２１の端末を露出させる。

【0038】

次に、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に複数の電線２１を一列に並べる。複数電線２１を一列に並べる方法としては、作業員が手作業で一列にしてもよい。また、手作業をなくすために、例えば、図７（Ａ）に示すように、束ねられた複数電線２１を一対の軸３間に挟んで、一対の軸３を互いに近づける方向に付勢しながら、電線２１の長手方向Ｙ３に沿って軸３を動かしてしごくことにより一列に並べてもよい。

【0039】

また、図７（Ｂ）に示すように、ストッパ１５及び当該ストッパ１５が固定された整列ブロック１１Ａを斜め方向Ｙ４において隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２が広がる側に向けてスライドさせ、隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２を広げておく。その後、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に一列に並べられた複数の電線２１を挿入する。次に、図７（Ｃ）に示すように、ストッパ１５及び当該ストッパ１５が固定された整列ブロック１１Ａを斜め向Ｙ４において隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２が狭くなる側に向けてスライドさせ、隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２を電線２１の径に合わせて調整する。

【0040】

このストッパ１５及び整列ブロック１１Ａの位置調整は、手作業で行ってもよい。また、整列ブロック１１Ａに電線２１との距離を検出する距離センサを設けて、距離センサの検出距離に応じてストッパ１５及び整列ブロック１１Ａを駆動する駆動源を制御して、ストッパ１５及び整列ブロック１１Ａの位置調整を自動に行ってもよい。

【0041】

また、図示しない駆動源により分離ブロック１３及び支持ブロック１４を、図４（Ｂ）の実線で示す挿入位置に位置付けておく。次に、図４に示すように、図示しない駆動源により一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に挿入させた寄せ集めブロック１２をスライドさせる。そうすると、寄せ集めブロック１２により複数の電線２１が押されて並び方向Ｙ１一方側に寄せ集められ、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間外に押し出される。押し出された電線２１は、ストッパ１５に当接して、一対の分離爪１３Ａ間にストッパ１５に当接された電線２１のみが挿入される。

【0042】

次に、図示しない駆動源により分離ブロック１３及び支持ブロック１４が、挿入位置から分離位置にスライドされると、図４の二点鎖線に示すように、一対の分離爪１３Ａ間に挿入された電線２１を整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に挿入された他の電線２１と分離できる。なお、挿入位置から分離ブロック１３をスライドさせると、並び方向Ｙ１の一方側から２番目の電線２１は分離ブロック１３に当接して、寄せ集めブロック１２により押されても一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間外に出ないようになっている。

【0043】

また、分離ブロック１３及び支持ブロック１４を分離位置にスライドさせると、図５に示すように、一対の保持爪１７Ａ間に電線２１が挿入され保持される。その後、図示しない駆動源により、この保持部１７を並び方向Ｙ１の他方側に移動させると、一対の分離爪１３Ａ間から電線２１を取り外すことができる。次に、図示しない駆動源により分離ブロック１３及び支持ブロック１４を挿入位置に戻すと、分離ブロック１３に当接していた電線２１が寄せ集めブロック１２により一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間外に押し出され、一対の分離爪１３Ａ間に挿入され、これが繰り返される。保持部１７は、例えば端子圧着装置などの他の設備に搬送される。

【0044】

上述した実施形態によれば、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に複数の電線２１を一列に並べた状態で挿入し、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に挿入された寄せ集めブロック１２をスライドさせて、並び方向Ｙ１一方側の電線２１を一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間外に押し出してストッパ１５に当接させ、ストッパ１５に当接された電線２１のみを一対の分離爪１３Ａ間に挿入し、一対の分離爪１３Ａを対向方向Ｙ２の一方側にスライドして、一対の分離爪１３Ａ間に挿入された電線２１を他の電線２１と分離させている。これにより、自動で複数の電線２１の１本を他の電線２１から分離できる。

【0045】

また、上述した実施形態によれば、複数の電線２１を束ねて所定位置に固定する電線固定部１６を備え、複数の電線２１は、電線固定部１６よりも端末側が一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間に挿入されている。これにより、図４に示すように、一対の分離爪１３Ａ間に挿入される電線２１の長手方向Ｙ３における位置は、電線固定部１６から一対の分離爪１３Ａまでの経路長となる。このため、複数の電線２１において、一対の分離爪１３Ａに挿入される位置を揃えることができる。

【0046】

また、上述した実施形態によれば、ストッパ１５は、整列ブロック１１Ａに固定され、ストッパ１５及び当該ストッパ１５が固定された整列ブロック１１Ａが、斜め方向Ｙ４にスライド自在に設けられている。これにより、ストッパ１５及びストッパ１５が固定された整列ブロック１１Ａをスライドさせるたけで、整列ブロック１１Ｂとストッパ１５との隙間Ｓ２、及び、一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間の隙間Ｓ１、を同時に電線２１の径に合わせて調整できる。

【0047】

また、上述した実施形態によれば、一対の分離爪１３Ａを対向方向Ｙ２にスライドさせたときに、一対の分離爪１３Ａに挿入された電線２１が互いの間に挿入される一対の保持爪１７Ａを備えている。この一対の保持爪１７Ａに保持させることにより、端子圧着装置などの別の設備に搬送してセット可能となる。

【0048】

なお、上述した実施形態によれば、保持部１７は１つの支持台１７Ｂに一対の保持爪１７Ａを設けていたが、これに限ったものではない。例えば、図８に示すように、１つの支持台１７Ｂに複数対の保持爪１７Ａを並べて設けるようにしてもよい。複数対の保持爪１７Ａは、並び方向Ｙ１に沿って並べられている。この場合、分離ブロック１３が分離位置にスライドされて、一対の保持爪１７Ａ間に電線２１が挿入される毎に、保持部１７を並び方向Ｙ１の他方側にスライドさせる。このとき、保持部１７のスライド量を少なくするために、隣り合う一対の保持爪１７Ａ同士が、一部重なるように長手方向Ｙ３の位置をずらして支持台１７Ｂに支持される。図８に示す実施例では、並び方向Ｙ１の一方側の一対の保持爪１７Ａほど、長手方向Ｙ３の紙面手前側に位置するように支持台１７Ｂに搭載されている。

【0049】

また、上述した実施形態によれば、一対の分離爪１３Ａが分離位置に位置付けられる毎に、保持部１７を並び方向Ｙ１の他方側に向けて１つずつスライドさせていた。例えば、複数の電線２１の被覆が例えば赤、黄、緑、青に着色された場合について考えてみる。この場合、整列ブロック１１Ａ、１１Ｂに電線２１が並び方向Ｙ１の一方側から順に赤、黄、緑、青の順に並べられているとすると、保持部１７にも並び方向Ｙ１の他方から順に赤、黄、緑、青の順に並べて保持される。このため、シールド線２毎に保持部１７に並べられる順番が異なってしまう。

【0050】

そこで、シールド線２を構成する電線２１の色を識別できる色センサを設けて、色センサの検出結果に基づいて、予め定めた順番で保持部１７に並べられるように、保持部１７をスライドさせるようにしてもよい。また、ここでは色センサを用いて電線２１を識別していたが、これに限らず電線２１を識別できる識別センサであればよい。

【0051】

上述した実施形態によれば、電線固定部１６を設けていたがこれに限ったものではない。電線固定部１６は必須ではない。位置を揃える必要がなければなくてもよい。

【0052】

また、上述した実施形態によれば、ストッパ１５は、整列ブロック１１Ａに固定されていたが、これに限ったものではない。例えば、図示しない固定台にストッパ１５を設けてもよい。そして、分離ブロック１３はこの図示しない固定台にスライド自在に固定されていてもよい。また、分離ブロック１３にストッパ１５を固定してもよい。

【0053】

また、上述した実施形態によれば、１つの分離ブロック１３に一対の分離爪１３Ａのみが設けられていたが、これに限ったものではない。例えば、図９に示すように、１つの分離ブロック１３に複数対の分離爪１３Ａを対向方向Ｙ２に並べて設けるようにしてもよい。

【0054】

また、上述した実施形態によれば、ストッパ１５及び整列ブロック１１Ａを斜め方向Ｙ４にスライド自在に設けていたがこれに限ったものではない。整列ブロック１１Ｂを斜め方向Ｙ４にスライド自在に設けるようにしてもよい。整列ブロック１１Ｂをスライドさせると並び方向Ｙ１の一方側に向かうに従って一対の整列ブロック１１Ａ、１１Ｂ間の隙間Ｓ１が狭くなる。

【0055】

この場合も、上記実施形態と同様に、整列ブロック１１Ｂをスライドさせるだけで、隙間Ｓ１及び隙間Ｓ２を同時に電線２１の径に合わせて調整できる。なお、整列ブロック１１Ａを斜め方向Ｙ４にスライドさせる場合、整列ブロック１１Ａにストッパ１５を固定して、ストッパ１５も同時にスライドさせる必要があったが、整列ブロック１１Ｂを斜め方向Ｙ４にスライドさせる場合は、ストッパ１５をスライドさせる必要がない。このため、整列ブロック１１Ａにストッパ１５を固定する必要はない。

【0056】

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

【符号の説明】

【0057】

１ 電線分離装置
１１Ａ 整列ブロック（対向方向の他方側の整列ブロック）
１１Ｂ 整列ブロック（対向方向の一方側の整列ブロック）
１２ 寄せ集めブロック（押出ブロック）
１３Ａ 分離爪
１５ ストッパ
１６ 電線固定部
１７Ａ 保持爪
２１ 電線
Ｙ１ 並び方向
Ｙ２ 対向方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】