特許 6407923 射出成形機の型締装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6407923

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】射出成形機の型締装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/66 20060101AFI20181004BHJP

   B22D 17/26 20060101ALN20181004BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/66

   !B22D17/26 A

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-166823(P2016-166823)

(22)【出願日】2016年8月29日

(65)【公開番号】特開2018-34321(P2018-34321A)

(43)【公開日】2018年3月8日

【審査請求日】2017年9月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100149261

【弁理士】

【氏名又は名称】大内 秀治

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】仙賀 正俊

(72)【発明者】

【氏名】西村 浩一

【審査官】 酒井 英夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０７４１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２８３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２８９００２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／６４−４５／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースフレームに固定され、固定金型を保持する固定プラテンと、
前記ベースフレームに移動可能に設けられるリアプラテンと、
前記固定プラテンと前記リアプラテンとを連結し、互いに平行となるように設けられる複数のタイバーと、
前記固定プラテンと前記リアプラテンとの間に前記タイバーに沿って移動可能に設けられ、前記固定金型と対向する可動金型を保持する可動プラテンと、
前記可動プラテンを移動させるための駆動モータと、
前記駆動モータと前記リアプラテンとの間に設けられ、前記駆動モータを前記リアプラテンに固定する固定部材と、
前記固定部材に連結され、前記ベースフレームに対して前記固定部材を支持する支持部材と、
前記ベースフレームに対して前記支持部材を前記可動プラテンの移動方向に移動可能に支持する可動支持部材と、
を有し、
前記駆動モータの回転軸方向から見たときに、前記固定部材側から前記ベースフレーム側に向かうにしたがって、前記支持部材の幅は外側に広がるように形成され、
前記可動支持部材は、前記支持部材の前記ベースフレーム側において、前記支持部材の幅方向の少なくとも両端部に設けられる
ことを特徴とする射出成形機の型締装置。

【請求項2】

請求項１に記載の射出成形機の型締装置において、
前記駆動モータの回転軸方向から見たときに、
前記支持部材は、前記ベースフレーム側の幅が、幅方向に隣り合う前記タイバーの軸間距離よりも長く形成され、
前記可動支持部材は、前記幅方向に隣り合う前記タイバーの軸よりも外側に設けられる
ことを特徴とする射出成形機の型締装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の射出成形機の型締装置において、
前記固定部材と前記支持部材とを連結する連結部材を備え、
前記連結部材は、
前記固定部材に螺合し、先端を前記支持部材の表面に当接して、前記支持部材に対する前記固定部材の高さを調整するジャッキアップボルトと、
前記ジャッキアップボルト内を軸方向に延びる貫通孔に挿入され、その先端が支持部材と螺合する固定ボルトと、
を有する
ことを特徴とする射出成形機の型締装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機の型締装置に関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機の型締装置には、リアプラテンに対して可動プラテンを移動させる駆動モータが設けられている。駆動モータは固定部材を介してリアプラテンに取り付けられている。固定部材は駆動モータの反力を受けるため、固定部材が駆動モータの回転方向に振動するおそれがある。固定部材が振動すると駆動モータ全体が振動し、可動プラテンも振動する。その結果、可動金型も振動することとなる。そこで、駆動モータの反力を型締装置が設置されるベースフレームで受けるようにすることが考えられる。ベースフレームに対して駆動モータを支持する構造として、次のような技術が開発されている。

【0003】

特許文献１には、バックプラテンに取り付けられた駆動装置を弾性部材によって機台に対して支持する技術が開示されている。

【0004】

特許文献２には、リアプレートに駆動用モータを固定するモータ固定部材をモータ固定部材用支持部材により支持する技術が開示されている。この技術ではモータ固定部材に螺合するボルトの先端がモータ固定部材用支持部材において突き当てられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−０８９２９５号公報

【特許文献2】特開２０１６−０７４１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された技術では、駆動装置を弾性部材により支持しているため、駆動装置の回転方向の振動を抑制することができず、振動がバックプラテンに伝達し、バックプラテンが回転方向に振動するおそれがある。

【0007】

特許文献２に開示された技術では、モータ固定部材と螺合するボルトの先端はモータ固定部材用支持部材に突き当てられているため、モータ固定部材はモータ固定部材用支持部材に対して固定されているわけではない。そのため、モータ固定部材用支持部材によりモータ固定部材の振動を抑制することはできない。

【0008】

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、駆動モータの回転駆動による固定部材の振動を抑制することができる射出成形機の型締装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の射出成形機の型締装置は、ベースフレームに固定され、固定金型を保持する固定プラテンと、前記ベースフレームに移動可能に設けられるリアプラテンと、前記固定プラテンと前記リアプラテンとを連結し、互いに平行となるように設けられる複数のタイバーと、前記固定プラテンと前記リアプラテンとの間に前記タイバーに沿って移動可能に設けられ、前記固定金型と対向する可動金型を保持する可動プラテンと、前記可動プラテンを移動させるための駆動モータと、前記駆動モータと前記リアプラテンとの間に設けられ、前記駆動モータを前記リアプラテンに固定する固定部材と、前記固定部材に連結され、前記ベースフレームに対して前記固定部材を支持する支持部材と、前記ベースフレームに対して前記支持部材を前記可動プラテンの移動方向に移動可能に支持する可動支持部材と、を有し、前記駆動モータの回転軸方向から見たときに、前記固定部材側から前記ベースフレーム側に向かうにしたがって、前記支持部材の幅は外側に広がるように形成され、前記可動支持部材は、前記支持部材の前記ベースフレーム側において、前記支持部材の幅方向の少なくとも両端部に設けられる。

【0010】

固定部材に伝達される駆動モータの反力は、支持部材を介して可動支持部材に伝達される。可動支持部材の位置において駆動モータの反力は重力方向成分を有する。可動支持部材からベースフレームに駆動モータの反力を伝達することでき、駆動モータの反力をベースフレームで受けることが可能となる。よって、固定部材の振動を抑制することができる。

【0011】

本発明の射出成形機の型締装置は、前記駆動モータの回転軸方向から見たときに、前記支持部材は、前記ベースフレーム側の幅が、幅方向に隣り合う前記タイバーの軸間距離よりも長く形成され、前記可動支持部材は、前記幅方向に隣り合う前記タイバーの軸よりも外側に設けられるようにしてもよい。これにより、可動支持部材からベースフレームに伝達できる駆動モータの反力を大きくすることができ、固定部材の振動を抑制することができる。

【0012】

本発明の射出成形機の型締装置は、前記固定部材と前記支持部材とを連結する連結部材を備え、前記連結部材は、前記固定部材に螺合し、先端を前記支持部材の表面に当接して、前記支持部材に対する前記固定部材の高さを調整するジャッキアップボルトと、前記ジャッキアップボルト内を軸方向に延びる貫通孔に挿入され、その先端が支持部材と螺合する固定ボルトと、を有するようにしてもよい。ジャッキアップボルトにより支持部材に対する固定部材の高さを調整しつつ、固定ボルトにより固定部材から支持部材に駆動モータの反力を伝達することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、駆動モータの回転駆動による固定部材の振動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１の射出成形機の概略的な外観構成を示す図である。

【図2】実施の形態１の型締装置のリアプラテン付近を示す拡大図である。

【図3】実施の形態１のリアプラテンを型開閉用モータ側から見た図である。

【図4】比較例のリアプラテンを型開閉用モータ側から見た図である。

【図5】比較例のリアプラテンを型開閉用モータ側から見た図である。

【図6】実施の形態２の型締装置のリアプラテン付近を示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係る射出成形機の型締装置について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0016】

〔実施の形態１〕
［射出成形機の構成］
図１は射出成形機１０の概略的な外観構成を示す図である。射出成形機１０は、ベースフレーム１２と、ベースフレーム１２上に設置された型締装置１４及び射出装置１６とを備えている。

【0017】

（型締装置の構成）
型締装置１４は、固定プラテン１８、リアプラテン２０及び四本のタイバー２２を有している。タイバー２２は固定プラテン１８とリアプラテン２０とを連結している。タイバー２２は互いに平行となるように配置されている。固定プラテン１８とリアプラテン２０との間に、可動プラテン２４が設けられている。ベースフレーム１２上には、図２において左右方向に溝１２ａが切られている。溝１２ａはベースフレーム１２の幅方向に離間して複数本（本実施の形態では二本）設けられている。固定プラテン１８はベースフレーム１２上に移動不能に固定されている。リアプラテン２０はスライドプレート２０ａを介してベースフレーム１２上に設置されている。スライドプレート２０ａはベースフレーム１２の溝１２ａに係合している。リアプラテン２０は溝１２ａに沿ってベースフレーム１２上を移動可能である。可動プラテン２４は、スライドプレート２４ａを介してベースフレーム１２上に設置されている。スライドプレート２４ａはベースフレーム１２の溝１２ａに係合している。可動プラテン２４は溝１２ａに沿ってベースフレーム１２上を移動可能である。固定プラテン１８と可動プラテン２４との間が型締空間となる。固定プラテン１８の可動プラテン２４側には固定金型２６が取り付けられている。可動プラテン２４の固定プラテン１８側には可動金型２８が取り付けられている。

【0018】

リアプラテン２０と可動プラテン２４との間には、トルグリンク（リンク）３０が設けられている。トルグリンク３０は、クロスリンク３２を介してクロスヘッド３４と接続している。クロスヘッド３４にはボールねじナット３６が連結されている。ボールねじナット３６にはボールねじ軸３８が螺合されている。ボールねじ軸３８は、回転自在ではあるものの、軸方向の移動は規制された状態でリアプラテン２０に支持されている。

【0019】

ボールねじ軸３８のボールねじナット３６と螺合する側とは反対の端部には、ボールねじ軸３８を回転駆動する型開閉用モータ（駆動モータ）４０の駆動軸４０ａが連結されている。ボールねじ軸３８と駆動軸４０ａとはカップリング４２を介して同軸上で直接連結されている。この構造を直結構造と称する。ボールねじ軸３８と駆動軸４０ａとの間をプーリとベルトによって連結する構造に比べて、直結構造はイナーシャが小さい。そのため、比較的小さなトルクの型開閉用モータ４０を用いても、高速で回転させた後にすぐに停止させ、また、停止状態からすぐに高速で回転させることが可能となる。

【0020】

型開閉用モータ４０が駆動することにより、ボールねじ軸３８が回転（正転又は逆転）する。ボールねじ軸３８の回転により、ボールねじナット３６に連結されたクロスヘッド３４がボールねじ軸３８上を前方又は後方（図１において右方又は左方）に移動する。クロスヘッド３４の移動により、クロスリンク３２及びトルグリンク３０を介して、可動プラテン２４はタイバー２２に沿って前方又は後方（図１において右方又は左方）に移動する。

【0021】

可動プラテン２４が前方に移動すると、固定金型２６に対して可動金型２８が当接し金型が閉じる。可動プラテン２４が後方に移動すると、固定金型２６に対して可動金型２８が離れ金型が開く。

【0022】

型締装置１４は、エジェクタ機構４４を有している。エジェクタ機構４４は、可動金型２８から成形品を取り出すための機構である。エジェクタ機構４４は、エジェクタ用モータ４６、ドライブプーリ４８、ベルト５０、ドリブンプーリ５２、ボールねじナット５４、ボールねじ軸５６、エジェクタピン５８を有している。

【0023】

エジェクタ用モータ４６の駆動軸４６ａには、駆動軸４６ａとともに一体に回転するドライブプーリ４８が設けられている。ドライブプーリ４８とドリブンプーリ５２との間にはベルト５０が巻回されている。ドリブンプーリ５２の内周側には、ドリブンプーリ５２と一体に回転するボールねじナット５４が設けられている。ボールねじナット５４は、ボールねじ軸５６と螺合している。ボールねじ軸５６の先端にはエジェクタピン５８が連結されている。エジェクタピン５８は先端側の一部が可動金型２８内に挿入されている。

【0024】

エジェクタ用モータ４６が駆動することにより、ドライブプーリ４８、ベルト５０、ドリブンプーリ５２を介してボールねじナット５４が回転（正転又は逆転）する。ボールねじナット５４の回転によりボールねじ軸５６が前方又は後方（図１において右方又は左方）に移動する。ボールねじ軸５６の移動に伴ってエジェクタピン５８が前方又は後方に移動する。エジェクタピン５８が前方（図１において右方）に移動すると、可動金型２８から成形品が押し出され、可動金型２８から成形品が取り出される。

【0025】

型締装置１４は、型厚調整機構６０を有している。型厚調整機構６０は、固定金型２６及び可動金型２８の厚さに応じてリアプラテン２０を前後方向（図１において左右方向）に移動させるための機構である。型厚調整機構６０は、型厚調整用モータ６２、駆動ギア６４、ナットギア６６、リングギア６８を有している。

【0026】

型厚調整用モータ６２の駆動軸６２ａには、駆動軸６２ａとともに一体に回転する駆動ギア６４が設けられている。駆動ギア６４はナットギア６６と噛合している。ナットギア６６は、タイバー２２の先端に形成されたねじ部２２ａに螺合している。またナットギア６６は、リングギア６８と噛合している。リングギア６８は、四本のタイバー２２により囲まれる領域内に配置され、それぞれのタイバー２２のねじ部２２ａと螺合するナットギア６６と噛合している。

【0027】

型厚調整用モータ６２を駆動することにより、駆動ギア６４を介してナットギア６６が回転（正転又は逆転）する。各タイバー２２に設けられたナットギア６６はリングギア６８と噛合していため、各ナットギア６６は同期して回転する。ナットギア６６の回転に伴ってリアプラテン２０が前方又は後方（図１において右方又は左方）に移動する。リアプラテン２０の移動に伴って可動プラテン２４が移動し、固定金型２６及び可動金型２８の厚さに応じて可動プラテン２４と固定プラテン１８との距離を調整することができる。

【0028】

（射出装置の構成）
射出装置１６は、ノズル７０、シリンダ７２、スクリュ７４、ホッパ７６、ヒータ７８を有する。ノズル７０はシリンダ７２の先端に設けられている。シリンダ７２は中空の部材であって、シリンダ７２内にスクリュ７４が挿通されている。シリンダ７２にはホッパ７６が接続されている。ホッパ７６から樹脂材料が投入され、投入された樹脂材料はシリンダ７２内に供給される。シリンダ７２の外周にはヒータ７８が設けられている。ホッパ７６から投入された樹脂材料がペレット状であるときには、ヒータ７８によって樹脂材料は溶融される。なお、ホッパ７６から投入される樹脂材料は溶融した樹脂であってもよい。

【0029】

射出装置１６は、スクリュ駆動機構８０を有している。スクリュ駆動機構８０は、プッシュプレート９２に設けられている。プッシュプレート９２は、エクストルーダベース９０に前後方向（図１において左右方向）に移動可能に設けられている。スクリュ駆動機構８０は、スクリュ７４を回転駆動させるための機構である。スクリュ駆動機構８０は、スクリュ駆動用モータ８２、ドライブプーリ８４、ベルト８６、ドリブンプーリ８８を有している。

【0030】

スクリュ駆動用モータ８２の駆動軸８２ａには、駆動軸８２ａとともに一体に回転するドライブプーリ８４が設けられている。ドライブプーリ８４とドリブンプーリ８８との間にはベルト８６が巻回されている。ドリブンプーリ８８は、スクリュ７４と一体に回転する。

【0031】

スクリュ駆動用モータ８２が駆動することにより、ドライブプーリ８４、ベルト８６、ドリブンプーリ８８を介してスクリュ７４が回転する。スクリュ７４の回転により、ホッパ７６から投入された樹脂材料がノズル７０側に送られる。

【0032】

射出装置１６は射出機構９４を有している。射出機構９４はエクストルーダベース９０に設けられている。射出機構９４はノズル７０から樹脂材料を射出するための機構である。射出機構９４は、射出用モータ９６、ドライブプーリ９８、ベルト１００、ドリブンプーリ１０２、ボールねじ軸１０４、ボールねじナット１０６を有している。

【0033】

射出用モータ９６の駆動軸９６ａには、駆動軸９６ａとともに一体に回転するドライブプーリ９８が設けられている。ドライブプーリ９８とドリブンプーリ１０２との間にはベルト１００が巻回されている。ドリブンプーリ１０２は、ボールねじ軸１０４と一体に回転する。ボールねじナット１０６は、プッシュプレート９２に連結している。ボールねじナット１０６には、ボールねじ軸１０４が螺合されている。

【0034】

射出用モータ９６が駆動することにより、ドライブプーリ９８、ベルト１００、ドリブンプーリ１０２を介してボールねじ軸１０４が回転する。ボールねじ軸１０４の回転により、ボールねじナット１０６に連結されたプッシュプレート９２がボールねじ軸１０４上を前方又は後方（図１において左方又は右方）に移動する。プッシュプレート９２の移動により、スクリュ７４はシリンダ７２内を前方又は後方（図１において左方又は右方）に移動する。スクリュ７４がシリンダ７２内を前方に移動することにより、シリンダ７２の先端部分に貯留された樹脂材料がノズル７０から射出される。

【0035】

射出装置１６は、ノズルタッチ機構１０８を有している。ノズルタッチ機構１０８は、射出装置１６全体をベースフレーム１２に対して前方又は後方（図１において左方又は右方）に移動させる機構である。

【0036】

ノズルタッチ機構１０８は、エクストルーダベース９０、図示しないノズルタッチ用モータ、ボールねじ軸１１０を有している。エクストルーダベース９０は、ベースフレーム１２に前方又は後方（図１において左方又は右方）に移動可能に設けられている。ノズルタッチ用モータの駆動軸にはボールねじ軸１１０が連結されている。ノズルタッチ用モータが駆動することにより、ボールねじ軸１１０が回転（正転又は逆転）する。ボールねじ軸１１０の回転により、エクストルーダベース９０が前方又は後方（図１において左方又は右方）に移動する。エクストルーダベース９０が前方（図１において左方）に移動すると、ノズル７０の先端を固定金型２６に押し付ける。

【0037】

［モータ固定部材及び支持部材の構成］
図２は型締装置１４のリアプラテン２０付近を示す拡大図である。図３はリアプラテン２０を型開閉用モータ４０側（型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向）から見た図である。図３では、ナットギア６６、リングギア６８はカバーに覆われているため見えていない。図２では型厚調整用モータ６２の記載は省略している。図１では型厚調整用モータ６２の位置を模式的に示していたため、図１と図３とでは型厚調整用モータ６２の位置が異なっている。

【0038】

型開閉用モータ４０は、モータ固定部材（固定部材）１１２を介してリアプラテン２０に固定されている。モータ固定部材１１２は、有底カップ状に形成されている。モータ固定部材１１２はリアプラテン２０に固定されている。モータ固定部材１１２の底部１１２ａには型開閉用モータ４０がボルト１１４により固定されている。底部１１２ａには貫通孔１１２ｂが形成されている。型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａは貫通孔１１２ｂに挿入され、駆動軸４０ａの先端はモータ固定部材１１２内に侵入されている。駆動軸４０ａはモータ固定部材１１２内でカップリング４２に連結されている。

【0039】

モータ固定部材１１２の下壁１１２ｃには、支持部材１１６がボルト１１８により固定されている。支持部材１１６はスライドプレート（可動支持部材）１１６ａを介してベースフレーム１２上に設置されている。スライドプレート１１６ａはベースフレーム１２の溝１２ａに係合している。支持部材１１６は溝１２ａに沿ってベースフレーム１２上を前方又は後方（図１において右方又は左方）に移動可能である。

【0040】

支持部材１１６を型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向から見たときに、支持部材１１６は略台形状に形成されている（図３参照）。つまり、支持部材１１６のモータ固定部材１１２と連結する側（以下、上部１１６ｂ）からベースフレーム１２側（以下、下部１１６ｃ）に向かうにしたがって、支持部材１１６は幅（図３において左右方向長さ）が外側に広がるように形成されている。支持部材１１６の上部１１６ｂと下部１１６ｃの間の中間部１１６ｄは、幅方向に隣り合うタイバー２２、２２の軸よりも内側に配置されている。中間部１１６ｄの幅方向の両方の辺は、上部１１６ｂから下部１１６ｃにかけて略直線状に形成されている。支持部材１１６の下部１１６ｃの幅は、幅方向に隣り合うタイバー２２、２２の軸間距離よりも長くなるように形成されている。スライドプレート１１６ａは支持部材１１６の幅方向に二か所設けられている。スライドプレート１１６ａは、幅方向に隣り合うタイバー２２、２２の軸よりも外側に配置されている。

【0041】

［作用効果］
図４はリアプラテン２０を型開閉用モータ４０側（型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向）から見た図である。実施の形態１と異なり、図４に示す図では支持部材１１６が設けられていない。

【0042】

型開閉用モータ４０は、モータ固定部材１１２を介してリアプラテン２０に固定されている。型開閉用モータ４０が駆動すると、型開閉用モータ４０の反力はモータ固定部材１１２で受けることとなる。そのため、モータ固定部材１１２が型開閉用モータ４０の回転方向に変形し、モータ固定部材１１２が型開閉用モータ４０の回転方向に振動するおそれがある。モータ固定部材１１２には型開閉用モータ４０が固定されているため、モータ固定部材１１２の振動により型開閉用モータ４０全体も振動する。この振動は、ボールねじ軸３８にも回転方向の振動として伝達する。ボールねじ軸３８の回転方向の振動は、ボールねじナット３６において前後方向の振動に変換され、クロスヘッド３４、クロスリンク３２及びトルグリンク３０を介して、可動プラテン２４及び可動金型２８を前後方向に振動させる。

【0043】

モータ固定部材１１２の振動を抑制するために、モータ固定部材１１２の剛性を高くすることが考えられる。モータ固定部材１１２内にはカップリング４２が設けられている。モータ固定部材１１２をリアプラテン２０に固定した後に、カップリング４２を締結する。そのためモータ固定部材１１２には、カップリング４２を締結する作業を行うための孔等を設ける必要がある。そのため、モータ固定部材１１２の剛性を高くすることが困難であった。

【0044】

仮にモータ固定部材１１２の剛性を高くした場合、リアプラテン２０に伝達される型開閉用モータ４０の反力が大きくなる。そのため、リアプラテン２０が回転し、リアプラテン２０とタイバー２２を介して連結している可動プラテン２４も回転するおそれがある。これにより可動金型２８と固定金型２６との間で金型のずれが生じるおそれがある。

【0045】

図５はリアプラテン２０を型開閉用モータ４０側（型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向）から見た図である。実施の形態１と異なり、図５に示す図では支持部材１１６と異なる形状の支持部材１２０が設けられている。

【0046】

モータ固定部材１１２の振動を抑制する方法として、次に、モータ固定部材１１２に作用する型開閉用モータ４０の反力を受ける支持部材１２０を設けることが考えられる。支持部材１２０は、実施の形態１の支持部材１１６と同様に、スライドプレート１２０ａを介してベースフレーム１２に設置されている。支持部材１２０はベースフレーム１２上を前方又は後方（図１において右方又は左方）に移動可能である。支持部材１２０を型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向から見たときに、支持部材１２０は、型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの真下において、スライドプレート１２０ａを介してベースフレーム１２に支持されている。ここで、モータ固定部材１１２に図５において反時計回りに型開閉用モータ４０の反力が作用したと想定する。このとき、支持部材１２０のスライドプレート１２０ａには図５において右方向に力が作用する。

【0047】

支持部材１２０はリアプラテン２０とともに前後方向（図２において手前及び奥に向かう方向）に移動する必要がある。そのため、スライドプレート１２０ａをベースフレーム１２に固定することができない。したがって、スライドプレート１２０ａは横方向（図２において左右方向）の力を十分には受けることができない。型開閉用モータ４０の反力を十分にスライドプレート１２０ａからベースフレーム１２側に伝達することができず、モータ固定部材１１２の振動を抑制することができない。

【0048】

そこで実施の形態１では、支持部材１１６を型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向から見たときに、支持部材１１６の上部１１６ｂから下部１１６ｃに向かうにしたがって、支持部材１１６を幅が外側に広がるように形成する。また、スライドプレート１１６ａを支持部材１１６の下部１１６ｃの幅方向両端部に設ける。

【0049】

ここで、モータ固定部材１１２に図３において反時計回りに型開閉用モータ４０の反力が作用したと想定する。このとき、図３において左側のスライドプレート１１６ａには右下方向に力Ｆａが作用する。この力Ｆａは、重力方向成分の力Ｆｂと水平方向成分の力Ｆｃとに分解することができる。スライドプレート１１６ａは、重力方向成分の力Ｆｂを受けることができ、力Ｆｂをベースフレーム１２に伝達することができる。図５に示すように、型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの真下においてスライドプレート１２０ａが支持部材１２０を支持した場合に比べて、水平方向成分の力Ｆｃを小さくすることができ、型開閉用モータ４０が駆動しているときのモータ固定部材１１２の振動を抑制することができる。

【0050】

また、実施の形態１では、図５に示すようにスライドプレート１２０ａを型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの真下に配置した場合に比べて、モータ固定部材１１２と支持部材１１６との連結部とスライドプレート１１６ａとの距離を長くすることができる。よって、スライドプレート１１６ａにおける型開閉用モータ４０の反力の大きさ（力Ｆａ）を小さくすることができる。力Ｆａを小さくすることにより、水平方向成分の力Ｆｃも小さくすることができるため、型開閉用モータ４０が駆動しているときのモータ固定部材１１２の振動を抑制することができる。

【0051】

また支持部材１１６の上部１１６ｂの幅は下部１１６ｃの幅よりも狭い。そのため、支持部材１１６の型開閉用モータ４０の反力に対する強度を確保しつつ、支持部材１１６を設けたことによる型締装置１４の重量増加を抑制することができる。

【0052】

また実施の形態１では、支持部材１１６を型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向から見たときに、支持部材１１６の下部１１６ｃの幅は、幅方向に隣り合うタイバー２２、２２の軸間距離よりも長く形成される。さらに、スライドプレート１１６ａは幅方向に隣り合うタイバー２２、２２の軸間よりも外側に設けられる。スライドプレート１１６ａの位置が型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの真下の位置から幅方向（図３において左右方向）に離れるほど、スライドプレート１１６ａの位置における型開閉用モータ４０の反力の重力方向成分は大きくなる。リアプラテン２０の幅方向の範囲内で、スライドプレート１１６ａの幅方向の位置をできるだけ外側に設けることにより、スライドプレート１１６ａにより受ける型開閉用モータ４０の反力を大きくすることができる。よって、型開閉用モータ４０が駆動しているときのモータ固定部材１１２の振動を抑制することができる。

【0053】

〔実施の形態２〕
実施の形態２の型締装置１４について説明する。図６は型締装置１４のリアプラテン２０付近を示す拡大図である。実施の形態１の型締装置１４では、支持部材１１６はボルト１１８によりモータ固定部材１１２に固定されていた。実施の形態２の型締装置１４では、支持部材１１６とモータ固定部材１１２とを高さ調整機構（連結部材）１２２により連結するようにした。以下、実施の形態１と同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。

【0054】

高さ調整機構１２２は、ジャッキアップボルト１２４、固定ボルト１２６を有する。ジャッキアップボルト１２４は円筒状の部材であって、外周面に雄ねじが切られている。固定ボルト１２６は頭付ボルトである。

【0055】

ジャッキアップボルト１２４はモータ固定部材１１２の下壁１１２ｃに螺合している。ジャッキアップボルト１２４の先端は、支持部材１１６の上面に突き当てられている。ジャッキアップボルト１２４の下壁１１２ｃに対するねじ込み量を調整することによって、支持部材１１６に対するモータ固定部材１１２の高さを調整することができる。

【0056】

ジャッキアップボルト１２４による高さ調整後、ジャッキアップボルト１２４の軸方向の貫通孔に固定ボルト１２６を挿入し、固定ボルト１２６を支持部材１１６に螺合させる。固定ボルト１２６により、モータ固定部材１１２に作用する型開閉用モータ４０の反力が支持部材１１６に伝達される。

【0057】

［作用効果］
型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａとボールねじ軸３８との高さが合わないことがある。この原因の一つは、リアプラテン２０の重量と型開閉用モータ４０の重量との差が大きいため、リアプラテン２０を支持するベースフレーム１２の部分と、型開閉用モータ４０を支持するベースフレーム１２の部分との間に沈み量の差が生じることである。また別の原因として、各部材の加工精度誤差の蓄積が挙げられる。

【0058】

そこで実施の形態２の型締装置１４では、モータ固定部材１１２と支持部材１１６との間に高さ調整機構１２２を設ける。高さ調整機構１２２のジャッキアップボルト１２４により、支持部材１１６に対するモータ固定部材１１２の高さを調整することが可能となる。型開閉用モータ４０はモータ固定部材１１２に固定されているため、モータ固定部材１１２とともに型開閉用モータ４０の支持部材１１６に対する高さも調整することができる。したがって、型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａとボールねじ軸３８との高さを合わせることができる。

【0059】

〔他の実施の形態〕
以上、本発明を実施の形態１及び実施の形態２に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は実施の形態１及び実施の形態２に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。

【0060】

実施の形態１及び実施の形態２では、支持部材１１６をベースフレーム１２に対して移動可能に支持する部材としてスライドプレート１１６ａが用いられている。この構成を、リニアガイドやローラに変更してもよい。

【0061】

実施の形態１及び実施の形態２では、支持部材１１６を型開閉用モータ４０の駆動軸４０ａの方向から見たときに、支持部材１１６は略台形状に形成されている。支持部材１１６の形状は、上部１１６ｂから下部１１６ｃに向かうにしたがって支持部材１１６の幅が外側に広がるようになっていれば、特にその形状は限定しない。

【符号の説明】

【0062】

１２…ベースフレーム １８…固定プラテン
２０…リアプラテン ２２…タイバー
２４…可動プラテン ２６…固定金型
２８…可動金型 ３０…トルグリンク（リンク）
４０…型開閉用モータ（駆動モータ） １１２…モータ固定部材（固定部材）
１１６…支持部材
１１６ａ…スライドプレート（可動支持部材） １２２…高さ調整機構（連結部材）
１２４…ジャッキアップボルト １２６…固定ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】