特許 6408013 連続生地の秤量切断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6408013

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】連続生地の秤量切断システム

(51)【国際特許分類】

   A21C 5/00 20060101AFI20181004BHJP

【ＦＩ】

   A21C5/00

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-543882(P2016-543882)

(86)(22)【出願日】2015年7月27日

(86)【国際出願番号】JP2015071209

(87)【国際公開番号】WO2016027622

(87)【国際公開日】20160225

【審査請求日】2017年3月14日

(31)【優先権主張番号】特願2014-168570(P2014-168570)

(32)【優先日】2014年8月21日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000115924

【氏名又は名称】レオン自動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100123607

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 徹

(72)【発明者】

【氏名】樋口 勝道

(72)【発明者】

【氏名】高間 章典

(72)【発明者】

【氏名】上野 博司

【審査官】 礒部 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−１８５２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭６３−０５１９３１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０００−３４２１６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０００３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−１８９６６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ２１Ｃ １／００ − １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する秤量切断システムであって、
連続生地を前進させる入口コンベヤと、
前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤと、
前記入口コンベヤの下流端部に、又は、前記入口コンベヤと前記秤量コンベヤの間に配置された切断装置と、
前記入口コンベヤ、前記秤量コンベヤ、及び前記切断装置に接続されたコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量コンベヤで感知した重量が前記目標切断重量に対応する設定切断重量であるときに、前記切断装置に信号を送信して前記切断装置を作動させ、
前記入口コンベヤは、第１の入口コンベヤと、前記第１の入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量部と、前記秤量部に隣接してその下流側に配置された第２の入口コンベヤと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量部を用いて、連続生地における所定の単位長さの重量を連続的に決定し、前記単位長さの重量に基づいて、前記入口コンベヤの前進速度を、単位時間当たり所定の切断回数にするように決定し、
前記前進速度は、切断と次の切断の間、一定であることを特徴とする、秤量切断システム。

【請求項2】

連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する秤量切断システムであって、
連続生地を前進させる入口コンベヤと、
前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤと、
前記入口コンベヤの下流端部に、又は、前記入口コンベヤと前記秤量コンベヤの間に配置された切断装置と、
前記入口コンベヤ、前記秤量コンベヤ、及び前記切断装置に接続されたコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量コンベヤで感知した重量が前記目標切断重量に対応する設定切断重量であるときに、前記切断装置に信号を送信して前記切断装置を作動させ、
前記入口コンベヤは、第１の入口コンベヤと、前記第１の入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量部と、前記秤量部に隣接してその下流側に配置された第２の入口コンベヤと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量部を用いて、連続生地における所定の単位長さの重量を連続的に決定し、前記単位長さの重量に基づいて、前記入口コンベヤの前進速度を、単位時間当たり所定の切断回数にするように決定し、
前記前進速度は、切断と次の切断の間、比較的速い速度から比較的遅い速度に変化することを特徴とする、秤量切断システム。

【請求項3】

連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する秤量切断システムであって、
連続生地を前進させる入口コンベヤと、
前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤと、
前記入口コンベヤの下流端部に、又は、前記入口コンベヤと前記秤量コンベヤの間に配置された切断装置と、
前記入口コンベヤ、前記秤量コンベヤ、及び前記切断装置に接続されたコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量コンベヤで感知した重量が前記目標切断重量に対応する設定切断重量であるときに、前記切断装置に信号を送信して前記切断装置を作動させ、
前記入口コンベヤは、第１の入口コンベヤと、前記第１の入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量部と、前記秤量部に隣接してその下流側に配置された第２の入口コンベヤと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量部を用いて、連続生地における所定の単位長さの重量を連続的に決定し、前記単位長さの重量に基づいて、前記入口コンベヤの前進速度を、単位時間当たり所定の切断回数にするように決定し、
前記前進速度は、切断と次の切断の間、比較的速い速度からゼロに変化することを特徴とする、秤量切断システム。

【請求項4】

連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する秤量切断システムであって、
連続生地を前進させる入口コンベヤと、
前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤと、
前記入口コンベヤの下流端部に、又は、前記入口コンベヤと前記秤量コンベヤの間に配置された切断装置と、
前記入口コンベヤ、前記秤量コンベヤ、及び前記切断装置に接続されたコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量コンベヤで感知した重量が前記目標切断重量に対応する設定切断重量であるときに、前記切断装置に信号を送信して前記切断装置を作動させ、
前記入口コンベヤは、第１の入口コンベヤと、前記第１の入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量部と、前記秤量部に隣接してその下流側に配置された第２の入口コンベヤと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量部を用いて、連続生地における所定の単位長さの重量を連続的に決定し、前記単位長さの重量に基づいて、前記入口コンベヤの前進速度を、単位時間当たり所定の切断回数にするように決定し、
連続生地における単位長さの重量は、前記秤量部で感知した連続生地の重量を前記秤量部の設定長さで割り算することによって計算されることを特徴とする、秤量切断システム。

【請求項5】

連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する秤量切断システムであって、
連続生地を前進させる入口コンベヤと、
前記入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤと、
前記入口コンベヤの下流端部に、又は、前記入口コンベヤと前記秤量コンベヤの間に配置された切断装置と、
前記入口コンベヤ、前記秤量コンベヤ、及び前記切断装置に接続されたコントローラと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量コンベヤで感知した重量が前記目標切断重量に対応する設定切断重量であるときに、前記切断装置に信号を送信して前記切断装置を作動させ、
前記入口コンベヤは、第１の入口コンベヤと、前記第１の入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量部と、前記秤量部に隣接してその下流側に配置された第２の入口コンベヤと、を有し、
前記コントローラは、前記秤量部を用いて、連続生地における所定の単位長さの重量を連続的に決定し、前記単位長さの重量に基づいて、前記入口コンベヤの前進速度を、単位時間当たり所定の切断回数にするように決定し、
前記入口コンベヤの前進速度を決定することは、前記切断装置を作動させた後、連続的に決定された前記単位長さの重量を用いて、次に切断すべき前記目標切断重量の生地片の予想長さを計算し、前記予想長さの連続生地を前進させる速度を、前記単位時間当たり所定の切断回数になるように計算することによって行われることを特徴とする、秤量切断システム。

【請求項6】

前記コントローラは、実際の切断回数に基づいて、前記秤量部の前記設定長さを補正することを特徴とする請求項４に記載の秤量切断システム。

【請求項7】

前記前進速度は、切断と次の切断の間、変化することを特徴とする、請求項４〜６の何れか１項に記載の秤量切断システム。

【請求項8】

前記コントローラは、前記入口コンベヤに結合されたエンコーダを用いて、前記単位長さを決定することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の秤量切断システム。

【請求項9】

更に、前記秤量コンベヤの下流側に配置され且つ前記コントローラに接続された第２の秤量コンベヤを有し、
前記コントローラは、前記秤量コンベヤから排出された生地片の実際の切断重量を前記第２の秤量コンベヤによって測定し、実際の切断重量に基づいて、前記設定切断重量を補正することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の秤量切断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベヤによって搬送されるパン等の連続生地を秤量して目標切断重量で切断するシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、連続生地を前進させる入口コンベヤと、入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤと、入口コンベヤと秤量コンベヤの間の上方に配置された切断装置を有する秤量切断システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる秤量切断システムでは、秤量コンベヤ上の生地の重量が目標切断重量（実際には、目標切断重量よりも小さい設定切断重量）に達すると、切断装置に信号を送信して、切断装置を作動させる。それにより、目標切断重量の生地片が連続生地から切断される。

【0003】

目標切断重量と設定切断重量の差は、秤量コンベヤで感知していない生地の重量であり、その中には、入口コンベヤと秤量コンベヤの境界から切断装置までの生地の重量、及び、作動信号を送信した瞬間から実際に生地を切断するまでの遅れ時間の間に切断装置を越えて前進した生地の重量を含む。遅れ時間は、コントローラの計算時間、システムの応答時間等によって生じ、システムが定まれば実質的に一定になる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−０００１３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

供給される連続生地は、比較的重い部分と、比較的軽い部分を含んでいる。具体的には、バッチ式に混捏されたパン生地を連続生地にして搬送する場合、パン生地が発酵することにより、後の方で搬送される生地の比重は、前の方で搬送された生地の比重よりも小さくなる。このため、上記遅れ時間の間に前進して切断装置を越える生地の重量がだんだん小さくなり、実際の切断重量が軽くなる傾向があり、その結果、全体的に切断重量のばらつきが生じることがある。

【0006】

また、切断後の生地片の重量を測定して、測定した重量に基づいてフィードバックさせる場合、フィードバックにより、上記遅れ時間の間に進行する生地の比重の緩やかな変化に対応することが可能である。しかしながら、かかる生地の比重が、フィードバックで対応できない程度に比較的急激に変化した場合、実際の切断重量にばらつきが生じることがある。

【0007】

そこで、本発明は、連続生地の重量の変動に対応して、切断される生地片の重量のばらつきを抑制する（秤量精度を向上させる）秤量切断システムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、連続生地を所定の目標切断重量の生地片に切断する本発明による秤量切断システムは、連続生地を前進させる入口コンベヤと、入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量コンベヤと、入口コンベヤの下流端部に、又は、入口コンベヤと秤量コンベヤの間に配置された切断装置と、入口コンベヤ、秤量コンベヤ、及び切断装置に接続されたコントローラと、を有し、コントローラは、秤量コンベヤで感知した重量が目標切断重量に対応する設定切断重量であるときに、切断装置に信号を送信して切断装置を作動させ、入口コンベヤは、第１の入口コンベヤと、第１の入口コンベヤに隣接してその下流側に配置された秤量部と、秤量部に隣接してその下流側に配置された第２の入口コンベヤと、を有し、コントローラは、秤量部を用いて、連続生地における所定の単位長さの重量を連続的に決定し、単位長さの重量に基づいて、入口コンベヤの前進速度を、単位時間当たり所定の切断回数にするように決定することを特徴としている。

【0009】

このように構成された本発明による秤量切断システムによれば、入口コンベヤの秤量部を用いて、連続生地における単位長さの重量を連続的に決定することにより、連続生地の重量分布を把握する。次いで、単位長さの重量に基づいて、単位時間当たり所定の切断回数になるように、入口コンベヤの前進速度を決定し変化させる。かかる前進速度により、上記遅れ時間の間に切断装置を越える連続生地の重量が均一化され、結果として、切断される生地片の重量のばらつきを抑制することができる。

【0010】

本発明の実施形態において、前進速度は、切断と次の切断の間、一定であってもよいし、変化してもよい。前進速度が変化する場合、前進速度は、切断と次の切断の間、比較的速い速度から比較的遅い速度に変化してもよいし、比較的速い速度からゼロに変化してもよい。

【0011】

前進速度が変化する場合、切断装置６を作動させるときに生じる遅れ時間の間に切断装置６を越える連続生地Ｄの重量が均一化されると共に相対的に少なくすることができるので、結果として、切断される生地片の重量のばらつきを更に抑制することができる。

【0012】

本発明の実施形態において、好ましくは、コントローラは、入口コンベヤに結合されたエンコーダを用いて、単位長さを決定する。

【0013】

本発明の実施形態において、好ましくは、連続生地における単位長さの重量は、秤量部で感知した連続生地の重量を秤量部の設定長さで割り算することによって計算される。

【0014】

本発明の実施形態において、好ましくは、入口コンベヤの前進速度を決定することは、切断装置を作動させた後、連続的に決定された単位長さの重量を用いて、次に切断すべき目標切断重量の生地片の予想長さを計算し、予想長さの連続生地を前進させる速度を、単位時間当たり所定の切断回数になるように計算することによって行われる。

【0015】

本発明の実施形態において、好ましくは、コントローラは、実際の切断回数に基づいて、秤量部の設定長さを補正する。

【0016】

本発明の実施形態において、好ましくは、更に、秤量コンベヤの下流側に配置され且つコントローラに接続された第２の秤量コンベヤを有し、コントローラは、秤量コンベヤから排出された生地片の実際の切断重量を第２の秤量コンベヤによって測定し、実際の切断重量に基づいて、設定切断重量を補正する。

【発明の効果】

【0017】

本発明の秤量切断システムによれば、連続生地の重量の変動に対応して、切断される生地片の重量のばらつきを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明による秤量切断システムの概略図である。

【図2】単位長さの重量を決定する仕方を説明する図である。

【図3】単位長さの重量を決定する仕方を説明する図である。

【図4】予想長さを決定する仕方を説明する図である。

【図5】秤量切断システムの変形例を示す図である。

【図6】切断装置の変形例を示す図である。

【図7】切断装置の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して、本発明による秤量切断システムの実施形態を説明する。

【0020】

連続生地Ｄを所定の目標切断重量の生地片に切断する本発明による秤量切断システム１は、連続生地Ｄを前進させる入口コンベヤ２と、入口コンベヤ２に隣接してその下流側に配置された第１の秤量コンベヤ４と、入口コンベヤ２の下流端部２ａに配置された切断装置６を有している。好ましくは、秤量切断システム１は、第１の秤量コンベヤ４の下流側に配置された第２の秤量コンベヤ８、及び出口コンベヤ９を有している。

【0021】

入口コンベヤ２は、第１の入口コンベヤ１０と、第１の入口コンベヤ１０に隣接してその下流側に配置された秤量部１２と、秤量部１２に隣接してその下流側に配置された第２の入口コンベヤ１４を有している。

【0022】

第１の入口コンベヤ１０及び第２の入口コンベヤ１４は、生地供給機（図示せず）から供給された連続生地Ｄを前進させるベルトコンベヤであり、それらの前進速度Ｖ１が同じであるように構成されている。本実施形態では、第１の入口コンベヤ１４の駆動装置１０ａと第２の入口コンベヤの駆動装置１４ａは、別々に構成されているが、共通であってもよい。また、第１の入口コンベヤ１０は、連続生地Ｄの搬送距離に対応するパルスを発生させるエンコーダ１０ｂを有している。第２の入口コンベヤ１４の長さは、例えば、１０ｃｍである。

【0023】

秤量部１２は、本実施形態では、３つのフリーローラ１２ａと、フリーローラ１２ａを支持するロードセル１２ｂを有している。フリーローラ１２ａは、第１の入口コンベヤ１０及び第２の入口コンベヤ１４によって前進させられた連続生地Ｄがフリーローラ１２ａの上を移動できるように自由に回転可能である。フリーローラ１２ａの個数及び径は任意であり、フリーローラ１２ａの径は、例えば、３ｃｍである。

【0024】

第１の秤量コンベヤ４は、連続生地Ｄの重量を測定するベルトコンベヤであり、駆動モータ４ａを含むベルトコンベヤ部分４ｂと、ベルトコンベヤ部分４ｂを支持するロードセル４ｃを有している。第１の秤量コンベヤ４の速度は、第１の入口コンベヤ１０及び第２の入口コンベヤ１４の速度と同じである前進速度Ｖ１と、それよりも速い搬出速度Ｖ２との間の切換えが可能であるように構成されている。第１の秤量コンベヤ４の長さは、例えば、１２ｃｍである。

【0025】

第２の秤量コンベヤ８は、切断生地の重量又は第１の秤量コンベヤ４と協働して連続生地Ｄの重量を測定するベルトコンベヤであり、駆動モータ８ａを含むベルトコンベヤ部分８ｂと、ベルトコンベヤ部分８ｂを支持するロードセル８ｃを有している。第２の秤量コンベヤ８の速度は、第１の入口コンベヤ１０及び第２の入口コンベヤ１４の速度と同じである前進速度Ｖ１と、それよりも速い搬出速度Ｖ２との間の切換えが可能であるように構成されている。第２の秤量コンベヤ８の長さは、第１の秤量コンベヤ４の長さよりも長いことが好ましく、例えば、３０ｃｍである。

【0026】

第１の入口コンベヤ１０のうちの下流側部分、秤量部１２、及び第２の入口コンベヤ１４、第１の秤量コンベヤ４、及び第２の秤量コンベヤ８はそれぞれ、平らなで水平な搬送面を定めるように構成されている。これらの搬送面の高さは、略同じである。しかしながら、生地がフリーローラ１２ａの上に載ることを確保するために、フリーローラ１２ａの搬送面の高さが、第１の入口コンベヤ１０の下流側部分の搬送面及び第２の入口コンベヤ１４の搬送面の高さよりも少し高いことが好ましく、例えば、２〜６ｍｍ高いことが好ましい。また、第１の秤量コンベヤ４及び第２の秤量コンベヤ８の上流端のローラは、コンベヤ間の隙間を小さくするために、小径であることが好ましい。これらの構成により、秤量精度を向上させることが可能である。

【0027】

切断装置６は、本実施形態では、第２の入口コンベヤ１４の下流端部２ａに配置され、連続生地Ｄを切断するように構成されている。具体的には、切断装置６は、生地流れ方向Ａに対して垂直に配置されたカッタブレード６ａと、カッタブレード６ａを鉛直方向に駆動する駆動装置６ｂを有している。図示の実施形態では、駆動装置６ｂは、エア作動式のエアシリンダ６ｂと、エアシリンダに接続された電磁弁（図示せず）を有している。駆動装置６ｂは、電気モータ作動式であってもよい。

【0028】

秤量切断システム１は、更に、コントローラ１６と、操作パネル等の入力装置１８を有している。コントローラ１６は、入口コンベヤ２（第１の入口コンベヤ１０、秤量部１２、及び第２の入口コンベヤ１４）、第１の秤量コンベヤ４、切断装置６、第２の秤量コンベヤ８、及び入力装置１８に接続されている（図示省略）。コントローラ１６は、また、所定の単位長さＬＵを決定する。本実施形態では、コントローラ１６は、入口コンベヤ２に結合されたエンコーダ１０ｂを用いて、単位長さＬＵを決定する。単位長さＬＵは、任意であるが、例えば、エンコーダ１０ｂの１パルスに相当する入口コンベヤ２の移動距離である。

【0029】

次に、秤量切断システム１の作動を説明する。

【0030】

目標切断重量ＷＴ及び目標生産速度ＲＴを、入力装置１８を介して設定しておく。本実施形態では、目標生産速度ＲＴは、単位時間当たり（例えば、１分間当たり）の目標切断回数ＮＴである。その結果、単位時間当たりの目標生産量ＰＴは、ＷＴ×ＮＴで計算される。

【0031】

入口コンベヤ２及び第１の秤量コンベヤ４を同じ前進速度Ｖ１で作動させ、連続生地Ｄを、入口コンベヤ２から第１の秤量コンベヤ４に前進させる。第１の秤量コンベヤ４で感知した重量Ｗ１が目標切断重量ＷＴに対応する設定切断重量ＷＳであるとき（例えば、設定切断重量ＷＳに達したとき）に、切断装置６に信号を送信して切断装置６を作動させる。目標切断重量ＷＴと設定切断重量ＷＳの差は、第１の秤量コンベヤ４で感知していない生地の重量であり、その中には、入口コンベヤ２と第１の秤量コンベヤ４の境界から切断装置６までの連続生地Ｄの重量、及び、作動信号を送信した瞬間から実際に生地を切断するまでの時間の間に切断装置６を越えて前進した連続生地Ｄの重量を含む。設定切断重量ＷＳは、経験的に定められ、後述するように、第２の秤量コンベヤ８によって測定された実際の切断重量ＷＡを用いてフィードバック制御されるのがよい。

【0032】

連続生地Ｄを切断した後、第１の秤量コンベヤ４及び第２の秤量コンベヤ８の速度を、前進速度Ｖ１よりも速い搬出速度Ｖ２で作動させ、切断された生地片を第１の秤量コンベヤ４から搬出し、連続生地Ｄの次の切断に備える。

【0033】

好ましくは、コントローラ１６は、切断された生地片が第２の秤量コンベヤ８に移動したら、第１の秤量コンベヤ４及び第２の秤量コンベヤ８の速度を前進速度Ｖ１に戻し、第１の秤量コンベヤ４から排出された生地片の実際の切断重量ＷＡを、第２の秤量コンベヤで測定する。

【0034】

次に、前進速度Ｖ１をコントローラ１６によって決定する仕方の一例を説明する。

【0035】

コントローラ１６は、秤量部１２を用いて、連続生地Ｄにおける所定の単位長さＬＵの重量ＷＵを連続的に決定する。具体的には、図２に示すように、秤量部１２で感知した連続生地Ｄの重量Ｗ２を秤量部１２の設定長さＬＳで割り算することによって、単位長さＬＵの重量ＷＵを計算する。本実施形態では、秤量部１２の中央における単位長さＬＵの重量ＷＵを、上記計算された値として決定する。次いで、入口コンベヤ２が単位長さＬＵだけ前進したら、同様の計算を行う。それを繰返すことにより、図３に示すように、切断装置６による切断位置Ｐ１から秤量部１２の中央Ｐ２までの距離Ｌ１にわたって、単位長さＬＵに細分化された生地の重量ＷＵ１、ＷＵ２、…が決定される。設定長さＬＳは、秤量部１２の長さであるが、後述するように、実際の切断回数ＮＡを用いてフィードバック制御されるのがよい。

【0036】

次いで、コントローラ１６は、単位長さＬＵの重量ＷＵに基づいて、入口コンベヤ２の前進速度Ｖ１を、連続生地Ｄの流量を所定の一定流量にするように決定する。具体的には、図４に示すように、切断装置６を作動させた後、連続的に決定された単位長さＬＵの重量ＷＵを用いて、次に切断すべき目標切断重量の生地片の予想長さＬ２を計算し、予想長さＬ２の連続生地Ｄを所定の一定流量（生産量）で前進させる速度を計算し、それを前進速度Ｖ１とする。更に具体的には、ＷＵ１、ＷＵ２、…を順番に足していき、目標切断重量ＷＴに達したときの足した個数が、予想長さＬ２になる。単位時間当たりの目標生産量ＰＴは、上述したように、目標切断重量ＷＴ×単位時間当たりの目標切断回数ＮＴである。かくして、前進速度Ｖ１は、予想長さＬ２×目標切断回数ＮＴによって計算される。

【0037】

秤量切断システム１では、入口コンベヤ２の秤量部１２を用いて、連続生地Ｄにおける単位長さＬＵの重量ＷＵを連続的に決定することにより、連続生地Ｄの重量分布を把握する。次いで、単位長さＬＵの重量ＷＵに基づいて、連続生地Ｄの流量が一定になるように、入口コンベヤ２の前進速度Ｖ１を決定し変化させる。かくして、切断装置６を作動させるときに生じる遅れ時間の間に切断装置６を越える連続生地Ｄの重量が均一化され、結果として、切断される生地片の重量のばらつきを抑制することができる。

【0038】

コントローラ１６は、好ましくは、実際の切断回数ＮＡに基づいて、秤量部１２の設定長さＬＳを補正する。具体的には、コントローラ１６は、実際の１分間当たりの切断回数ＮＡを計算する。実際の切断回数ＮＡが目標切断回数ＮＴと異なる場合、秤量部１２の設定長さＬＳを補正することにより、実際の切断回数ＮＡを目標切断回数ＮＴに近づける。例えば、実際の切断回数ＮＡが目標切断回数ＮＴより少ない場合、設定長さＬＳを大きくする。

【0039】

コントローラ１６は、好ましくは、生地片の実際の切断重量ＷＡに基づいて、設定切断重量ＷＳを補正する。具体的には、実際の切断重量ＷＡの平均を計算する。実際の切断重量ＷＡが目標切断重量ＷＴと異なる場合、設定切断重量ＷＳを補正することにより、実際の切断重量ＷＡを目標切断重量ＷＴに近づける。例えば、実際の切断重量ＷＡの平均が目標切断重量ＷＴよりも大きい場合、設定切断重量ＷＳを小さくする。

【0040】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0041】

上記実施形態では、前進速度Ｖ１は、予想長さＬ２×目標切断回数ＮＴによって計算した一定の速度であったけれども、予想長さＬ２のところで目標切断回数ＮＴで切断すれば、前進速度Ｖ１を任意に変化させてもよい。例えば、予想長さＬ２のところで切断するまでの間、最初に、上記前進速度Ｖ１よりも速い第１の前進速度Ｖ１１を採用し、その後、上記前進速度Ｖ１よりも遅い第２の前進速度Ｖ１２を採用してもよい。この場合、切断装置６を作動させるときに生じる遅れ時間の間に切断装置６を越える連続生地Ｄの重量が均一化されると共に相対的に少なくなるので、結果として、切断される生地片の重量のばらつきを更に抑制することができる。

【0042】

また、予想長さＬ２のところで切断するまでの間、最初に、上記前進速度Ｖ１よりも速い第１の前進速度Ｖ１１を採用し、その後、上記前進速度Ｖ１よりも遅い第２の前進速度Ｖ１２としてゼロを採用してもよい。この場合、切断装置６を作動させるときに生じる遅れ時間の間に切断装置６を越える連続生地Ｄの重量がゼロになるので、結果として、切断される生地片の重量のばらつきを更に抑制することができる。

【0043】

上記実施形態では、単位長さをエンコーダ１０ｂの１パルスに相当する入口コンベヤ２の移動距離としたが、単位長さは任意であり、エンコーダの複数のパルスであってもよいし、１ｍｍ等の実際の長さであってもよい。

【0044】

上記実施形態では、連続生地Ｄの単位長さＬＵの重量を、秤量部１２が感知した重量Ｗ２を設定長さＬＳで割り算することによって決定したが、それ以外の方法を採用してもよい。また、割り算によって得られた単位長さの重量を、秤量部１２の中心の重量としたが、それ以外の箇所としてもよい。

【0045】

上記実施形態では、第１の入口コンベヤ１０及び第２の入口コンベヤ１４の前進速度Ｖ１が同じになるように構成されていたが、第２の入口コンベヤ１４の前進速度Ｖ１２を第１の入口コンベヤ１０の前進速度Ｖ１１よりも速くしてもよい。例えば、生地が、ペストリー等の冷生地のように比較的硬い場合、第２の入口コンベヤ１４の前進速度Ｖ１２を第１の入口コンベヤ１０の前進速度Ｖ１１よりも速くすることにより、秤量部１２上の連続生地を少し引張って、連続生地がフリーローラ１２ａの上に常に密着させるようにすると、秤量精度を向上させることができる場合がある。第２の入口コンベヤ１４の前進速度Ｖ１２を第１の入口コンベヤ１０の前進速度Ｖ１１に対して、例えば一定の割合で、速くした場合、第２の入口コンベヤ１４上の連続生地が滑りなく搬送されていても、滑りながら搬送されていてもよく、いずれの場合においても、上述した制御方法及び補正を採用することができる。

【0046】

また、上記実施形態では、切断装置６は、入口コンベヤ２の下流端部に配置されていたが、図５に示す変形例の秤量コンベヤシステム１’のように、変形例の切断装置３０が、入口コンベヤ２と第１の秤量コンベヤ４の間に配置されていてもよい。また、上記実施形態では、秤量部１２は、フリーローラ１２ａによって構成されていたが、図５に示す変形例の秤量コンベヤシステム１’のように、秤量部１２が、秤量コンベヤ３２によって構成されていてもよい。

【0047】

切断装置３０は、図６及び図７に示すように、生地流れ方向Ａに対して垂直に配置され且つ連続生地の上下にそれぞれ配置されたた上側カッタブレード３０ａ及び下側受け台３０ｂと、上側カッタブレード３０ａ及び下側受け台３０ｂを鉛直方向にそれぞれ駆動する駆動装置３０ｃ、３０ｄを有している。図示の実施形態では、駆動装置３０ｃ、３０ｄは、エア作動式のエアシリンダ３０ｃ、３０ｄと、エアシリンダ３０ｃ、３０ｄに接続された電磁弁（図示せず）を有している。切断装置３０を作動させるとき、上側カッタブレード３０ａは、連続生地の上方から下降し、下側受け台３０ｂは、連続生地の下方から上昇し、連続生地のところで又はその近傍で、上側カッタブレード３０ａの先端部と下側受け台３０ｂの先端部が係合し、それにより、連続生地が切断される（図６参照）。この変形例において、第１の秤量コンベヤ４の搬送面の高さは、第２の入口コンベヤ１４の搬送面よりも高いことが好ましく、例えば、３ｍｍ高いことが好ましい。また、上側カッタブレード３０ａの先端部と下側受け台３０ｂの先端部が係合する位置は、第１の秤量コンベヤ４の搬送面よりも上であることが好ましく、例えば、それよりも１．５ｍｍ上であることが好ましい。このような構成により、第１の秤量コンベヤ４と切断装置３０の間の距離を小さくして、連続生地を切断したときに第１の秤量コンベヤ４に載っていない生地の量を少なくし、秤量精度を向上させることができる。

【0048】

秤量コンベヤ３２は、駆動モータ３２ａを含むベルトコンベヤ部分３２ｂと、ベルトコンベヤ部分３２ｂを支持するロードセル３２ｃを有している。秤量コンベヤ３２の速度は、第１の入口コンベヤ１０及び第２の入口コンベヤ１４の速度と同じである前進速度Ｖ１であることが好ましい。秤量コンベヤ３２の搬送面の高さは、第１の入口コンベヤ１０の下流側部分の搬送面及び第２の入口コンベヤ１４の搬送面の高さよりも少し高いことが好ましく、例えば、２〜６ｍｍ高いことが好ましい。

【符号の説明】

【0049】

１、１’ 秤量切断システム
２ 入口コンベヤ
２ａ 下流端部
４ 第１の秤量コンベヤ
６、３０ 切断装置
８ 第２の秤量コンベヤ
１０ 第１の入口コンベヤ
１０ａ エンコーダ
１２ 秤量部
１４ 第２の入口コンベヤ
１６ コントローラ
３２ 秤量コンベヤ
Ｄ 連続生地
Ｌ２ 予想長さ
ＬＳ 設定長さ
ＬＵ 単位長さ
ＮＡ 実際の切断回数
ＮＴ 目標切断回数
Ｖ１、Ｖ１１、Ｖ１２ 前進速度
Ｖ２ 搬出速度
Ｗ１ 秤量コンベヤで感知した連続生地の重量
Ｗ２ 秤量部で感知した連続生地の重量
ＷＡ 実際の切断重量
ＷＴ 目標切断重量
ＷＳ 設定切断重量
ＷＵ 単位長さの重量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】