特許 6408181 点字、印刷物の形成方法、およびインクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6408181

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】点字、印刷物の形成方法、およびインクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20181004BHJP

   B41J 3/32 20060101ALI20181004BHJP

   B41M 5/00 20060101ALI20181004BHJP

   B42D 1/00 20060101ALI20181004BHJP

   G09B 21/02 20060101ALI20181004BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/01 129

   B41J2/01 203

   B41J3/32

   B41M5/00 120

   B41M5/00 100

   B42D1/00 D

   G09B21/02

【請求項の数】25

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2018-56874(P2018-56874)

(22)【出願日】2018年3月23日

【審査請求日】2018年3月27日

(31)【優先権主張番号】特願2017-92895(P2017-92895)

(32)【優先日】2017年5月9日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】成山 佳宏

【審査官】 藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０１０２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０７３５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２１６３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１６／０９８６７８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−２０７０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００５２２９８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ ２／０１−２／２１５

Ｂ４１Ｍ １／００−３／１８

Ｇ０９Ｂ ２１／００−２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に１つまたは複数の点が配置された複数のセルを含み、前記複数のセルのうちの少なくとも１つのセルは内部に複数の点が配置されたセルである点字を記録媒体上に形成する方法であって、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、
前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程と、
を含み、
第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記印刷層を形成し、
前記第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、それぞれ前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記他の印刷層の各印刷層を形成し、
前記印刷層および前記他の印刷層を形成する際に前記記録媒体が前記第１方向に１回につき移動する距離は、それぞれ前記所定の長さを各所定の回数で除した距離であり、
前記印刷層および前記他の印刷層のうちの１つの印刷層の形成と、前記１つの印刷層の上に形成される１つの印刷層の形成との間に、前記記録媒体を前記第１方向の逆方向である第２方向に移動させる工程
をさらに含み、
前記印刷層および前記他の印刷層は、前記複数のセルのうちの１つのセルにおける前記複数の点のうち隣接する２つの点の間の距離が０．３８ｍｍ以上１．３２ｍｍ以下の点字を形成する、
点字の形成方法。

【請求項2】

前記他の印刷層の数は、１である、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項3】

前記他の印刷層の数は、２である、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項4】

前記他の印刷層の数は、７以下である、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項5】

前記点字は、前記点の高さが０．４５５ｍｍ以上１．０４５ｍｍ以下の点字である、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項6】

前記点字は、前記点の直径が１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下の点字である、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項7】

前記点字は、前記複数のセルのうち隣接する２つのセルの間の距離が２．３ｍｍ以上５．２ｍｍ以下の点字である、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項8】

着弾時の直径が前記点の直径の２分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項9】

着弾時の直径が前記点の直径の３分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する、
請求項１に記載の点字の形成方法。

【請求項10】

内部に１つまたは複数の点が配置された複数のセルを含む点字を記録媒体上に形成する方法であって、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、
前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程と、
を含み、
第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記印刷層を形成し、
前記第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、それぞれ前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記他の印刷層の各印刷層を形成し、
前記印刷層および前記他の印刷層を形成する際に前記記録媒体が前記第１方向に１回につき移動する距離は、それぞれ前記所定の長さを各所定の回数で除した距離であり、
前記印刷層および前記他の印刷層のうちの１つの印刷層の形成と、前記１つの印刷層の上に形成される１つの印刷層の形成との間に、前記記録媒体を前記第１方向の逆方向である第２方向に移動させる工程
をさらに含み、
前記印刷層および前記他の印刷層は、前記点の直径が１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下の点字を形成する、
点字の形成方法。

【請求項11】

前記他の印刷層の数は、１である、
請求項１０に記載の点字の形成方法。

【請求項12】

前記他の印刷層の数は、２である、
請求項１０に記載の点字の形成方法。

【請求項13】

前記他の印刷層の数は、７以下である、
請求項１０に記載の点字の形成方法。

【請求項14】

前記点字は、前記点の高さが０．４５５ｍｍ以上１．０４５ｍｍ以下の点字である、
請求項１０に記載の点字の形成方法。

【請求項15】

前記点字は、前記複数のセルのうち隣接する２つのセルの間の距離が２．３ｍｍ以上５．２ｍｍ以下の点字である、
請求項１０に記載の点字の形成方法。

【請求項16】

着弾時の直径が前記点の直径の２分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する、
請求項１０に記載の点字の形成方法。

【請求項17】

着弾時の直径が前記点の直径の３分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する、
請求項１０に記載の点字の形成方法。

【請求項18】

複数の点を含む点字を記録媒体上に形成する方法であって、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、
前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程と、
を含み、
第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記印刷層を形成し、
前記第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、それぞれ前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記他の印刷層の各印刷層を形成し、
前記印刷層および前記他の印刷層を形成する際に前記記録媒体が前記第１方向に１回につき移動する距離は、それぞれ前記所定の長さを各所定の回数で除した距離であり、
前記印刷層および前記他の印刷層のうちの１つの印刷層の形成と、前記１つの印刷層の上に形成される１つの印刷層の形成との間に、前記記録媒体を前記第１方向の逆方向である第２方向に移動させる工程
をさらに含み、
着弾時の直径が前記点の直径の２分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する、
点字の形成方法。

【請求項19】

複数の点を含む点字を記録媒体上に形成する方法であって、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、
前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程と、
を含み、
第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記印刷層を形成し、
前記第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、それぞれ前記第１方向の所定の長さ当たり所定の回数反復することによって前記他の印刷層の各印刷層を形成し、
前記印刷層および前記他の印刷層を形成する際に前記記録媒体が前記第１方向に１回につき移動する距離は、それぞれ前記所定の長さを各所定の回数で除した距離であり、
前記印刷層および前記他の印刷層のうちの１つの印刷層の形成と、前記１つの印刷層の上に形成される１つの印刷層の形成との間に、前記記録媒体を前記第１方向の逆方向である第２方向に移動させる工程
をさらに含み、
着弾時の直径が前記点の直径の３分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する、
点字の形成方法。

【請求項20】

記録媒体上に印刷物を形成する方法であって、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって第１印刷層を形成する工程と、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって、前記第１印刷層よりも上に第２印刷層を形成する工程と、
を含み、
第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、前記第１方向の所定の長さ当たり第１の回数反復することによって前記第１印刷層を形成し、
前記第１方向に所定の長さを有する領域に対して前記光硬化性インクの吐出および硬化を行うステップと、前記第１方向へ前記記録媒体を移動するステップとを、前記第１方向の所定の長さ当たり前記第１の回数とは異なる第２の回数反復することによって前記第２印刷層を形成し、
前記第１印刷層を形成する際に前記記録媒体が前記第１方向に１回につき移動する距離は、前記所定の長さを前記第１の回数で除した距離であり、
前記第２印刷層を形成する際に前記記録媒体が前記第１方向に１回につき移動する距離は、前記所定の長さを前記第２の回数で除した距離である、
印刷物の形成方法。

【請求項21】

前記第１印刷層を形成する工程と前記第２印刷層を形成する工程との間に、前記記録媒体を前記第１方向の逆方向である第２方向に移動させる工程を含む、
請求項２０に記載の印刷物の形成方法。

【請求項22】

前記第１印刷層を第１の光硬化性インクによって形成し、
前記第２印刷層を第２の光硬化性インクによって形成し、
前記第１の光硬化性インクと前記第２の光硬化性インクとは同一の光硬化性インクである、
請求項２０に記載の印刷物の形成方法。

【請求項23】

前記第１の光硬化性インクおよび前記第２の光硬化性インクは、透明インクである、
請求項２２に記載の印刷物の形成方法。

【請求項24】

記録媒体上に印刷物を形成する方法であって、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって第１印刷層を形成する工程と、
前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって、前記第１印刷層よりも上に第２印刷層を形成する工程と、
を含み、
前記光硬化性インクの吐出および硬化と第１方向への前記記録媒体の移動とを、前記第１方向の所定の距離当たり第１の回数反復することによって前記第１印刷層を形成し、
前記光硬化性インクの吐出および硬化と前記第１方向への前記記録媒体の移動とを、前記第１方向の前記所定の距離当たり前記第１の回数とは異なる第２の回数反復することによって前記第２印刷層を形成し、
前記第１印刷層の形成において、前記光硬化性インクが吐出されてから第１の時間が経過した後に前記光硬化性インクに前記光を照射し、
前記第２印刷層の形成において、前記光硬化性インクが吐出されてから前記第１の時間とは異なる第２の時間が経過した後に前記光硬化性インクに前記光を照射する、
印刷物の形成方法。

【請求項25】

前記第２の時間は、前記第１の時間よりも長い時間に設定されている、
請求項２４に記載の印刷物の形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、点字、印刷物の形成方法、およびインクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ＡＤＡ（Americans with Disabilities Act of 1990）ルールに則った点字や立体サインなどが使用されている。点字は、エンボス加工などによって作製され、立体サインは機械加工、成形その他の様々な技術で製作されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、日本語点字に関してのものではあるが、熱膨張層を有する熱転写シートにサーマルヘッドで熱を加えて点字を作成する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−１７５０２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記点字は、記録媒体のエンボス加工などが必要であることから、簡易かつ迅速に製作することが難しい。また、立体サインも、製作に工作機械、成形機、金型等が必要であり、簡易・迅速に製作するのは難しい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る点字の形成方法は、内部に１つまたは複数の点が配置された複数のセルを含み、前記複数のセルのうちの少なくとも１つのセルは内部に複数の点が配置されたセルである点字を記録媒体上に形成する方法であって、前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含む。前記印刷層および前記他の印刷層は、前記複数のセルのうちの１つのセルにおける前記複数の点のうち隣接する２つの点の間の距離が０．３８ｍｍ以上１．３２ｍｍ以下の点字を形成する。

【0007】

本発明に係る他の点字の形成方法は、内部に１つまたは複数の点が配置された複数のセルを含む点字を記録媒体上に形成する方法であって、前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含む。前記印刷層および前記他の印刷層は、前記点の直径が１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下の点字を形成する。

【0008】

本発明に係るさらに他の点字の形成方法は、複数の点を含む点字を記録媒体上に形成する方法であって、前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含み、着弾時の直径が前記点の直径の２分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する方法である。

【0009】

本発明に係るさらに他の点字の形成方法は、複数の点を含む点字を記録媒体上に形成する方法であって、前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含み、着弾時の直径が前記点の直径の３分の１以下である前記光硬化性インクのドットによって前記印刷層および前記他の印刷層を形成する方法である。

【0010】

本発明に係るさらに他の点字の形成方法は、内部に１つまたは複数の点が配置された複数のセルを含む点字を記録媒体上に形成する方法であって、前記記録媒体の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含む。前記印刷層と前記他の印刷層とのうちの少なくとも１層の印刷層を形成する工程は、前記光硬化性インクの吐出および硬化と前記記録媒体の第１方向への第１の距離の移動とを反復する工程を含み、前記第１の距離は、前記点の直径よりも大きく設定されている。

【0011】

本発明に係るさらに他の点字の形成方法は、内部に１つまたは複数の点が配置された複数のセルを含み、前記複数のセルのうちの少なくとも１つのセルは内部に複数の点が配置されたセルである点字を記録媒体上に形成する方法であって、前記記録媒体の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含む。前記印刷層と前記他の印刷層とのうちの少なくとも１層の印刷層を形成する工程は、前記光硬化性インクの吐出および硬化と前記記録媒体の第１方向への第１の距離の移動とを反復する工程を含み、前記第１の距離は、前記複数のセルのうちの１つのセルにおける前記複数の点のうち隣接する２つの点の間の前記第１方向に関する距離よりも長く設定されている。

【0012】

上記それぞれの点字の形成方法によれば、光硬化性インクで複数の印刷層を形成する方法によって、点字を容易に形成することができる。

【0013】

本発明に係る印刷物の形成方法は、記録媒体上に印刷物を形成する方法であって、前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって第１印刷層を形成する工程と、前記記録媒体に向かって前記光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって、前記第１印刷層よりも上に第２印刷層を形成する工程とを含む。本形成方法では、前記光硬化性インクの吐出および硬化と第１方向への前記記録媒体の移動とを、前記第１方向の所定の距離当たり第１の回数反復することによって前記第１印刷層を形成し、前記光硬化性インクの吐出および硬化と前記第１方向への前記記録媒体の移動とを、前記第１方向の前記所定の距離当たり前記第１の回数とは異なる第２の回数反復することによって前記第２印刷層を形成する。

【0014】

本発明に係る他の印刷物の形成方法は、記録媒体上に印刷物を形成する方法であって、前記記録媒体の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、前記吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含む。前記印刷層と前記他の印刷層とのうちの少なくとも１層の印刷層を形成する工程は、前記記録媒体上の第１領域に前記光硬化性インクを吐出する第１工程と、前記第１工程の後に、第１方向に前記記録媒体を移動させる第２工程と、前記第２工程の後に、前記記録媒体上において前記第１領域よりも前記第１方向の逆方向である第２方向に位置する第２領域に前記光硬化性インクを吐出するとともに、前記第１領域に前記光硬化性インクをさらに吐出する第３工程とを含む。前記第３工程の終了時において、前記第１領域の高さは、前記第２領域の高さよりも高い。

【0015】

上記それぞれの印刷物の形成方法によれば、光硬化性インクで複数の印刷層を形成する方法によって、立体サインを形成することができる。複数の印刷層の形成においては、それぞれ所望の回数だけインクの吐出と硬化とを繰り返すことによって、厚みのある立体サインを容易に形成することができる。

【0016】

本発明に係るインクジェットプリンタは、内部に１つまたは複数の点が配置された複数のセルを含み、前記複数のセルのうちの少なくとも１つのセルは内部に複数の点が配置されたセルである点字を記録媒体上に形成するインクジェットプリンタであって、第１方向に並ぶとともに前記記録媒体に向かって光硬化性インクを吐出する複数のノズルを備えたインクヘッドと、前記インクヘッドを前記第１方向と直交する第２方向に移動させる移動機構と、前記記録媒体に向かって前記光硬化性インクを硬化させる光を照射する光照射機構と、前記記録媒体を前記第１方向に移動させる送り機構と、前記インクヘッドと前記移動機構と前記光照射機構と前記送り機構とを制御して前記光硬化性インクによって前記点字を前記記録媒体上に形成する印刷制御部を備えた制御装置とを備える。前記印刷制御部は、送り量設定部と、送り制御部と、吐出制御部と、移動制御部と、照射制御部とを備える。前記送り量設定部では、前記記録媒体の１回の送り量が設定される。前記送り制御部は、前記送り機構を制御して、１回につき、前記送り量設定部で設定された送り量だけ前記記録媒体を前記第１方向に送る。前記吐出制御部は、前記送り機構による前記記録媒体の１回の送りと他の送りとの間に、前記インクヘッドを制御して前記光硬化性インクを前記記録媒体に向けて吐出させる。前記移動制御部は、前記送り機構による前記記録媒体の１回の送りと他の送りとの間に、前記移動機構を制御して前記インクヘッドを前記第２方向に移動させる。前記照射制御部は、前記送り機構による前記記録媒体の１回の送りと他の送りとの間に、前記光照射機構を制御して前記記録媒体に吐出された前記光硬化性インクに向けて光を照射させる。前記送り量設定部は、前記送り量を、前記複数のセルのうちの１つのセルにおける前記複数の点のうち隣接する２つの点の間の前記第１方向に関する距離よりも長く設定することを可能に構成されている。

【0017】

上記インクジェットプリンタによれば、光硬化性インクで複数の印刷層を形成する方法によって、点字を容易かつ迅速に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。

【図2】インクジェットプリンタの主要部の正面図である。

【図3】キャリッジ下面の構成を示す図である。

【図4】点字の構成を示す図である。

【図5】点字の点の縦断面図である。

【図6A】形成開始後の最初のステップにおける第２印刷層の縦断面図である。

【図6B】図６Ａの次のパス時点における第２印刷層の縦断面図である。

【図6C】第１領域の積層が完成した時点における第２印刷層の縦断面図である。

【図7】記録媒体の送り長さと点の配置との関係を示す図である。

【図8】立体的な印刷物の一例を示す図である。

【図9】図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図である。

【図10】インクジェットプリンタのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部分には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは主走査方向Ｙと直交する副走査方向Ｘを示している。主走査方向Ｙのうち、インクジェットプリンタの左方と一致する方向を第１主走査方向Ｙ１、右方に一致する方向を第２主走査方向Ｙ２とも称する。副走査方向Ｘのうち、インクジェットプリンタの後方と一致する方向を上流Ｘ１、前方に一致する方向を下流Ｘ２とも称する。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

【0020】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の斜視図である。インクジェットプリンタ１０は、ケーシング２と、記録媒体５を支持するプラテン４とを備えている。

【0021】

図２は、インクジェットプリンタ１０の主要部を表す正面図である。この主要部は、ケーシング２の内部に配置されている。インクジェットプリンタ１０は、ケーシング２内に配置されたガイドレール３を備えている。ガイドレール３は主走査方向Ｙに延び、ケーシング２の左右の壁に固定されている。ガイドレール３には、キャリッジ１が係合している。キャリッジ１には、インク吐出ヘッド２１が搭載されている。

【0022】

図３は、キャリッジ１の下面の構成を示す図である。図３に示されるように、インク吐出ヘッド２１は、キャリッジ１の下面に搭載されている。インク吐出ヘッド２１は６つのインクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、２１Ｃｌを有している。インクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、および２１Ｃｌは、主走査方向Ｙに並んでいる。インクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、および２１Ｃｌには、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル２４が形成されている。インクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、および２１Ｃｌにおいて、ノズル２４のピッチはすべて同じである。また、インクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、および２１Ｃｌにおいて、ノズル２４の数はすべて同じである。インクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、および２１Ｃｌのノズル２４の副走査方向Ｘに関する位置は揃っている。

【0023】

図３に示されるように、各インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌにおいて、複数のノズル２４は、ピッチＰ１で副走査方向Ｘに並んでいる。ピッチＰ１は、例えば、０．１４ｍｍ、またはその近傍である。しかしながら、各インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌにおけるノズル２４のピッチＰ１は、上記に限定されるわけではない。

【0024】

図２のように、インクジェットプリンタ１０は、インクを貯留したインクタンク１１を備えている。貯留されているインクは、紫外線の照射により硬化する紫外線硬化インクである。インクタンク１１は、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインク、透明インクを貯留したインクタンク１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗ、１１Ｃｌを有している。ただし、インクの具体的な色は特に限定される訳ではない。本実施形態では、カラーインクとして４色のインクを用いるが、インクジェットプリンタ１０に用いられるカラーインクの数は４つに限定されない。また、カラーインク以外のいわゆる特色インクとしてはホワイトインクと透明インクの２種類のインクを用いるが、インクジェットプリンタ１０に用いられる特色インクはこれに限定されない。インクタンク１１の個数は何ら限定されない。

【0025】

インクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、２１Ｃｌは、インク流路１４を介して、それぞれインクタンク１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗ、１１Ｃｌと接続されている。インクジェットプリンタ１０は、インクヘッド２１Ｃとインクタンク１１Ｃとに接続されたインク流路１４と、インクヘッド２１Ｍとインクタンク１１Ｍとに接続されたインク流路１４と、インクヘッド２１Ｙとインクタンク１１Ｙとに接続されたインク流路１４と、インクヘッド２１Ｋとインクタンク１１Ｋとに接続されたインク流路１４と、インクヘッド２１Ｗとインクタンク１１Ｗとに接続されたインク流路１４と、インクヘッド２１Ｃｌとインクタンク１１Ｃｌとに接続されたインク流路１４とを備えている。インク流路１４の構造および材料は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製のチューブによって構成されている。インク流路１４は、それぞれのインクをインクタンク１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗ、１１Ｃｌからインクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、２１Ｃｌに供給する役割を果たす。インク流路１４には、それぞれインクタンク１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ、１１Ｗ、１１Ｃｌからインクヘッド２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ、２１Ｋ、２１Ｗ、２１Ｃｌに向けてインクを搬送するポンプ１５が設けられている。ただし、ポンプ１５は必ずしも必要ではなく、省略することが可能である。なお、インク流路１４の一部は左右方向に延びた状態で配置され、ケーブル類保護案内装置７により覆われている。

【0026】

キャリッジ１には、第１紫外線ランプ２５ａおよび第２紫外線ランプ２５ｂが設けられている。第１紫外線ランプ２５ａは、インク吐出ヘッド２１の左方に配置されている。第２紫外線ランプ２５ｂは、インク吐出ヘッド２１の右方に配置されている。

【0027】

キャリッジ１は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール３に沿って主走査方向Ｙに摺動自在に構成されている。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール３の右端側および左端側に配置されたプーリ８ｂ、８ｃを有している。プーリ８ｂにはキャリッジモータ８ａが連結されている。プーリ８ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動され、回転する。両プーリ８ｂ、８ｃには、無端状のベルト６が巻き掛けられている。キャリッジ１はベルト６に固定されている。プーリ８ｂ、８ｃが回転してベルト６が走行すると、キャリッジ１が主走査方向Ｙに移動する。

【0028】

記録媒体５は、送り機構９によって副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に送られる。プラテン４は、キャリッジ１の下方に設けられている。プラテン４の上方には、記録媒体５を上方から押さえつけるピンチローラ９ｂが設けられている。ピンチローラ９ｂの下方には、グリットローラ９ｃが設けられている。グリットローラ９ｃは、フィードモータ９ａに連結されている。グリットローラ９ｃはフィードモータ９ａによって駆動され、回転する。グリットローラ９ｃとピンチローラ９ｂとの間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ９ｃが回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に送られる。

【0029】

記録媒体５は、吐出されたインクが着弾し、それらインクにより表面に印刷物が形成される媒体である。記録媒体５の材料および形態は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、紙または樹脂製のシートやフィルムであってもよいし、木材、金属、または樹脂製の板であってもよい。

【0030】

インクジェットプリンタ１０は、制御装置３０を備えている。制御装置３０のハードウェア構成は何ら限定されないが、ここでは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを備えたコンピュータによって構成されている。制御装置３０は、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ９ａ、インク吐出ヘッド２１、および第１、第２紫外線ランプ２５ａ、２５ｂと通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御装置３０は、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ９ａ、インク吐出ヘッド２１、および第１、第２紫外線ランプ２５ａ、２５ｂを制御することにより、記録媒体５への印刷を実行する。

【0031】

図１０は、インクジェットプリンタ１０のブロック図である。図１０に示されるように、制御装置３０は、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ９ａ、インク吐出ヘッド２１、および第１、第２紫外線ランプ２５ａ、２５ｂと接続され、それらの動作を制御している。制御装置３０は、印刷制御部３１と、サイズ設定部３２とを備えている。印刷制御部３１は、インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌと、キャリッジ移動機構８と、光照射機構としての第１紫外線ランプ２５ａおよび第２紫外線ランプ２５ｂと、送り機構９とを制御して、光硬化性インクによって点字を記録媒体５上に形成するように設定されている。印刷制御部３１は、上記各部を制御して、記録媒体５上に、光硬化性インクによって、立体的な印刷物を形成するように設定されていてもよい。なお、印刷制御部３１は、インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌと、キャリッジ移動機構８と、第１紫外線ランプ２５ａおよび第２紫外線ランプ２５ｂと、送り機構９とを制御する単一の処理部ではなく、上記各部をそれぞれ制御する複数の処理部から構成されていてもよい。サイズ設定部３２は、複数のノズル２４から吐出される光硬化性インクのサイズが設定される処理部である。図１０に示されるように、印刷制御部３１は、送り量設定部３１Ａと、送り制御部３１Ｂと、吐出制御部３１Ｃと、移動制御部３１Ｄと、照射制御部３１Ｅとを備えている。

【0032】

送り量設定部３１Ａは、記録媒体５の１回の送り量が設定される処理部である。

【0033】

送り制御部３１Ｂは、送り機構９を制御して、１回につき、送り量設定部３１Ａで設定された送り量だけ記録媒体５を副走査方向Ｘに送るように設定されている。

【0034】

吐出制御部３１Ｃは、送り機構９による記録媒体５の１回の送りと他の送りとの間に、インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌを制御して、光硬化性インクを記録媒体５に向けて吐出させるように設定されている。

【0035】

移動制御部３１Ｄは、送り機構９による記録媒体５の１回の送りと他の送りとの間に、キャリッジ移動機構８を制御して、インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌを主走査方向Ｙに移動させるように設定されている。

【0036】

照射制御部３１Ｅは、送り機構９による記録媒体５の１回の送りと他の送りとの間に、第１紫外線ランプ２５ａおよび第２紫外線ランプ２５ｂを制御して、記録媒体５に吐出された光硬化性インクに向けて光を照射させるように設定されている。

【0037】

制御装置３０は、印刷制御部３１とサイズ設定部３２以外の処理部を備えていてもよいが、それらについての説明は省略する。

【0038】

第１実施形態では、インクジェットプリンタ１０は、記録媒体５上に点字を形成する。図４は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０が形成する点字の構成を示す図である。図４に示す点字（ブライユ式点字）の１つの文字１００は、最大６個の点１０１から構成されている。点１０１は、記録媒体５上に立体的に形成されている。点字は、所定の６か所のうちいずれの位置に点１０１が形成されているかによってアルファベットを表現する。図４において実線で描画されハッチングが施されている点１０１は、実際に記録媒体５上に形成されている点を示している。図４において２点鎖線で描画されている円形は、実際には記録媒体５上に形成されていない架空の点を示している。１つの文字における点１０１同士は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに関して一定の距離（点間距離Ｌ１）離間している。また、本実施形態の説明においては、６個の点１０１が内接する１つの四角形をセル１０２と称する。セル１０２同士、即ち文字１００同士は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに関して一定の距離（セル間距離Ｌ２）離間している。

【0039】

図４に示される点字は、インクジェットプリンタ１０のインク吐出ヘッド２１から吐出されるインクによって形成される。点字は、インクジェットプリンタ１０による印刷物の１つである。点字を形成するインクの種類は限定されないが、ここではホワイトインクと透明インクとによって形成される場合を説明する。

【0040】

図５は、点字の点１０１の縦断面図である。ただし、図５は模式図であって、必ずしも実際の各部のプロポーションを反映していない。図５の点字は、３層の印刷層から形成されている。３層の印刷層のうち第１印刷層Ｌｙ１は、記録媒体５上に直接形成されている。第１印刷層Ｌｙ１は、３層の印刷層のうち最も下の層である。第１印刷層Ｌｙ１は、透明インクによって形成されている。第２印刷層Ｌｙ２は、上記３層の印刷層のうち、第１印刷層Ｌｙ１の直上に形成された印刷層である。第２印刷層Ｌｙ２も、透明インクによって形成されている。第３印刷層Ｌｙ３は、上記３層の印刷層のうち、第２印刷層Ｌｙ２の直上に形成された印刷層である。第３印刷層Ｌｙ３は、３層の印刷層のうち最も上の層である。第３印刷層Ｌｙ３は、ホワイトインクによって形成されている。

【0041】

本実施形態に係る第１印刷層Ｌｙ１は、透明インクがいわゆる「マット調」に形成された印刷層である。マット調の印刷層の表面には比較的大きな凹凸があり、そのためにマット調の印刷層の表面は光沢のない仕上がりとなっている。第１印刷層Ｌｙ１の形成において、制御装置３０は、キャリッジ１を主走査方向Ｙに移動させながら、インクヘッド２１Ｃｌから透明インクを吐出させる。本実施形態に係る制御装置３０は、キャリッジ１を第１主走査方向Ｙ１（左方）に移動させているときに、インクヘッド２１Ｃｌから透明インクを吐出させる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の印刷方向は、第１主走査方向Ｙ１である。透明インクの吐出の際、第２紫外線ランプ２５ｂは、記録媒体５に向かって紫外線を照射している。第２紫外線ランプ２５ｂは、インク吐出ヘッド２１よりも第２主走査方向Ｙ２（右方）側に配置されている。即ち、印刷方向の後方に配置されている。第１印刷層Ｌｙ１の形成の際には、透明インクは吐出後すぐに第２紫外線ランプ２５ｂの照射する紫外線によって硬化される。そこで、透明インクは、粒状感が残ったまま硬化される。そのため、マット調の印刷層の表面には比較的大きな凹凸が残る。このとき第１紫外線ランプ２５ａは、点灯させてもさせなくてもよい。制御装置３０は、印刷領域の上方でキャリッジ１を第１主走査方向Ｙ１に走査させることによって、１走査ライン分の印刷層を形成させる。この後、キャリッジ１は、第２主走査方向Ｙ２に向かって戻される。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０においては、このときインクは吐出されない。第２主走査方向は、戻り方向である。

【0042】

上記インクヘッド２１Ｃｌの吐出動作において、制御装置３０の吐出制御部３１Ｃは、主走査方向Ｙに関して所望の解像度でインクドットが形成されるように、インクヘッド２１Ｃｌを制御している。上記インクドットの解像度は、例えば、点字の印刷データに含まれている。解像度は、言い換えれば、インクドットの形成密度である。上記インクドットの形成密度は、主走査方向Ｙに関する光硬化性インクの最小着弾距離（光硬化性インク同士の着弾間隔のうち最も短い距離）で表されうる。例えば、２つのインクドットを第１のインクドットおよび第２のインクドットとすると、吐出制御部３１Ｃは、光硬化性インクを吐出して第１のインクドットを形成するとともに、主走査方向Ｙに関して第１のインクドットから少なくとも最小着弾距離をおいて光硬化性インクを吐出して第２のインクドットを形成するように設定されている。上記最小着弾距離は、キャリッジ１の移動速度と、光硬化性インクを吐出する時間間隔とによって定まる。吐出制御部３１Ｃは、インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌがインクを吐出する時間間隔を制御することで、最小着弾距離を所望の距離に制御している。最小着弾距離は、例えば、０．０７ｍｍ、またはその近傍である。

【0043】

制御装置３０は、１走査ライン分の印刷層を形成させた後、フィードモータ９ａを駆動して、記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に所定長さ分だけ送り出す。上記所定長さは、図３に示された長さＬｈである。長さＬｈは、ノズル２４のピッチにノズル２４の数を乗じた長さである。制御装置３０は、記録媒体５を、１回の移動につき長さＬｈだけ副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に送り出す。そこで、インク吐出ヘッド２１の下方には、記録媒体５の未印刷領域が移動される。制御装置３０は、記録媒体５を送り出した先でも同じようにインクの吐出および硬化を行う。インクジェットプリンタ１０は、全印刷領域上をキャリッジ１が走査し終わるまで上記を繰り返すことで、第１印刷層Ｌｙ１を形成する。そこで、第１印刷層Ｌｙ１は、厚さ方向に関して、１回の吐出分の透明インクで形成されている。

【0044】

長さＬｈは、例えば、２５．４ｍｍ、またはその近傍である。しかしながら、長さＬｈは、上記に限定されるわけではない。長さＬｈは、ここでは、記録媒体５が副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に送り出されうる長さのうちの最大値である。１回の搬送につき記録媒体５が副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に１回の搬送につき送り出される送り量は、Ｌｈ／Ｎ（Ｎは自然数）である。第１印刷層Ｌｙ１を形成する印刷条件では、Ｎは１である。他の印刷層の印刷条件では、Ｎは他の値に設定されてもよい。なお、以下ではＮを「積層数」とも称する。

【0045】

第１印刷層Ｌｙ１の上には、第２印刷層Ｌｙ２が形成される。本実施形態に係る第２印刷層Ｌｙ２は、透明インクがいわゆる「グロス調」に形成された印刷層である。グロス調の印刷層の表面の凹凸は比較的小さく、そのためにグロス調の印刷層の表面は光沢を有する。第１印刷層Ｌｙ１の形成と第２印刷層Ｌｙ２の形成の間に、記録媒体５はいったん副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に戻される。そこから、第２印刷層Ｌｙ２の形成が開始される。第２印刷層Ｌｙ２の形成時には、第１紫外線ランプ２５ａが点灯されている。第２紫外線ランプ２５ｂは、消灯されている。第１紫外線ランプ２５ａは、インク吐出ヘッド２１よりも第１主走査方向Ｙ１（左方）側に配置されている。第１紫外線ランプ２５ａは、印刷方向の前方に配置されている。言い換えれば、第１紫外線ランプ２５ａは、戻り方向の後方に配置されている。第２印刷層Ｌｙ２の形成において、制御装置３０は、キャリッジ１を第１主走査方向Ｙ１に移動させながら、インクヘッド２１Ｃｌに透明インクを吐出させる。吐出されたインクは、キャリッジ１が第２主走査方向Ｙ２に向かって戻されているときに、第１紫外線ランプ２５ａから照射された紫外線を受けて硬化される。第２印刷層Ｌｙ２の形成においては、インクの吐出から硬化まで１走査分以上の時間が経過している。第１印刷層Ｌｙ１の形成の際にインクが吐出されてから紫外線が照射されるまでの時間を、例えば第１時間とすると、第２印刷層Ｌｙ２の形成の際にインクが吐出されてから紫外線が照射されるまでの第２時間は、上記第１時間よりも長い。そこで、その間、透明インクは重力の作用によって扁平になり、比較的滑らかな表面が形成される。

【0046】

上記のように、同じ透明インクによって印刷層を形成しても、特にインクの吐出から硬化までの時間によって、異なる質感の印刷層が形成される。より滑らかな表面状態を得るために、グロス調印刷においては、マット調印刷よりも１回の透明インクの吐出量を少なくしてもよい。吐出される透明インクの粒径を小さくすることによって、硬化されたインクの表面はより滑らかになる。しかしながら、インクの吐出量を少なくし、さらにインクが扁平になるまで硬化を待つことにより、１回のインクの吐出で形成される印刷層の厚さは薄くなる。

【0047】

制御装置３０は、第２印刷層Ｌｙ２の形成において、第１印刷層Ｌｙ１形成の際よりも短い所定の距離だけ記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に移動させる。例えば、その送り長さは、第１印刷層Ｌｙ１形成時の送り長さＬｈの１０分の１である。

【0048】

図６Ａは、形成開始後の最初のステップにおける第２印刷層Ｌｙ２の縦断面図である。図６Ａの第１領域Ａ１は、第２印刷層Ｌｙ２のうち最も副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に位置する領域である。最初のステップにおいて、制御装置３０は、インクヘッド２１Ｃｌのノズル２４のうち最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた複数のノズル２４から透明インクを吐出させ、吐出された透明インクを硬化させることによって、第１領域Ａ１を形成させる。第１領域Ａ１の副走査方向Ｘに関する長さは、Ｌｈ／１０である。第１領域Ａ１の第１印刷層Ｌｙ１上面からの高さは、図６Ａに示されるように、Ｔｕである。高さＴｕは、１回のインクの吐出で形成される層の高さである。制御装置３０は、続く２番目のステップにおいて、記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に送り長さＬｈ／１０だけ移動させる。

【0049】

図６Ｂは、図６Ａの次のパス時点における第２印刷層Ｌｙ２の縦断面図である。第２領域Ａ２は、第２印刷層Ｌｙ２のうち第１領域Ａ１の副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置する領域である。第２領域Ａ２は、２番目のステップに続く３番目のステップにおいて、インクヘッド２１Ｃｌのノズル２４のうち最も副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に設けられた複数のノズル２４から吐出される透明インクにより形成される。上記ノズル２４は、図６Ａにおいて第１領域Ａ１にインクを吐出したノズル２４である。第２領域Ａ２の副走査方向Ｘに関する長さは、Ｌｈ／１０である。第２領域Ａ２の第１印刷層Ｌｙ１上面からの高さはＴｕである。この第２領域Ａ２の形成と同時に、３番目のステップでは、第１領域Ａ１にもさらに透明インクが吐出され、硬化される。第１領域Ａ１にインクを吐出するノズル２４は、第２領域Ａ２を形成するインクを吐出しているノズル２４よりも副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に設けられた複数のノズル２４である。従って、最初のステップにおいて第１領域Ａ１にインクを吐出したノズルと、３番目のステップにおいて第１領域Ａ１にインクを吐出したノズルとは異なるノズルである。逆に、最初のステップにおいて第１領域Ａ１にインクを吐出したノズルと、３番目のステップにおいて第２領域Ａ２にインクを吐出したノズルとは同じノズルである。３番目のステップの結果、第１領域Ａ１には、高さＴｕの層がさらに積層される。図６Ｂの時点において、第１領域Ａ１の高さは、２Ｔｕである。図６Ｂの時点における第１領域Ａ１の高さは、第２領域Ａ２の高さよりも高さＴｕだけ高い。

【0050】

第２印刷層Ｌｙ２は、上記３ステップを１０回反復することによって形成される。図６Ｃは、第１領域Ａ１の積層が完成した時点における第２印刷層Ｌｙ２の縦断面図である。図６Ｃの時点において、第１領域Ａ１には１０層の層が積層されている。第１領域Ａ１の高さは、１０Ｔｕである。第２領域Ａ２の高さは９Ｔｕである。第１領域Ａ１において１０層の積層が完了するまでの間、第１領域Ａ１には常に、第２領域Ａ２よりも１層多く層が形成されている。従って、第１領域Ａ１の高さは、常に高さＴｕだけ第２領域Ａ２の高さよりも高くなっている。第２領域Ａ２の高さと、第２領域Ａ２よりも副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に位置する第３領域Ａ３の高さの差も同様である。以下、第４領域Ａ４〜第１０領域Ａ１０まで同様である。第２印刷層Ｌｙ２は、副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に向かって下がる階段状の形状をなしている。ただし、実際には、段差部分は下方にだれ、なだらかな傾斜面を形成する。図６Ｃに示された時点の後、第１領域Ａ１は、インクヘッド２１Ｃｌよりも副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に移動する。その後の第２印刷層Ｌｙ２の形成においては、第１領域Ａ１にインクは吐出されない。このように、第２印刷層Ｌｙ２は、厚さ方向に関して、１０回の吐出分の透明インクで形成される。制御装置３０は、インクヘッドの長さＬｈにつき１０回、記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２方向に移動させる。

【0051】

第２印刷層Ｌｙ２の形成では、グロス調に印刷層を形成して点字の表面を滑らかに仕上げている。グロス調に仕上げることで１回の吐出によって形成される印刷層の厚さが薄くなるが、層を１０回積層することによりそれを補っている。

【0052】

第２印刷層Ｌｙ２形成時の送り量は、制御装置３０の送り量設定部３１Ａによって設定される。ここでは、送り量設定部３１Ａは、積層数Ｎに基づいて、第２印刷層Ｌｙ２形成時の送り量を設定する。第２印刷層Ｌｙ２形成時の送り量は、長さＬｈ／Ｎに設定される。積層数Ｎは、例えば、点字の印刷データに含まれている。上記した例では、Ｎは１０である。

【0053】

第３印刷層Ｌｙ３は、第２印刷層Ｌｙ２の上にホワイトインクによって形成される。第２印刷層Ｌｙ２と同様に、第３印刷層Ｌｙ３はグロス調に形成される。ただし、第２印刷層Ｌｙ２の場合と異なって、第３印刷層Ｌｙ３は、１地点につき１回の走査によって形成される。第３印刷層Ｌｙ３は、厚さ方向に関して、１回の吐出分のホワイトインクで形成される。制御装置３０は、１回につき長さＬｈだけ記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２方向に移動させる。制御装置３０は、上記動作を間欠的に繰り返して第３印刷層Ｌｙ３を形成させる。

【0054】

上記のようなプロセスによって、３層の印刷層からなる点字が、記録媒体５上に形成される。形成された点字において、１つのセル１０２内の点１０１は、点間距離Ｌ１（図４参照）が０．５ｍｍ以上１．２ｍｍ以下になるように形成される。上記寸法は、０．１２ｍｍの公差を含む。従って、点間距離Ｌ１は、寸法と公差を合わせて、０．３８ｍｍ以上１．３２ｍｍ以下に形成される。

【0055】

また、点１０１の高さＴ（図５参照）は、０．５５ｍｍ以上０．９５ｍｍ以下の寸法に形成される。上記高さ寸法は、０．０９５ｍｍの公差を含む。従って、点１０１の高さＴは、寸法と公差を合わせて、０．４５５ｍｍ以上１．０４５ｍｍ以下に形成される。

【0056】

さらに、点１０１の直径Ｄ１（図４、図５参照）は、１．４ｍｍ以上１．７ｍｍ以下の寸法に形成される。上記直径の寸法は、０．２ｍｍの公差を含む。従って、点１０１の直径Ｄ１は、寸法と公差を合わせて、１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下に形成される。

【0057】

点１０１の直径Ｄ１は、インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌにおける複数のノズル２４のピッチＰ１よりも大きく形成されてもよい。点１０１の直径Ｄ１は、点字１００の印刷データに基づいて、印刷制御部３１が設定する。例えば、ピッチＰ１が０．１４ｍｍ、点１０１の直径Ｄ１が１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下のとき、点１０１の直径Ｄ１はピッチＰ１よりも大きい。

【0058】

文字１００は、その間の距離が、２．５ｍｍ以上５．０ｍｍ以下になるように形成される。即ち、セル間距離Ｌ２（図４参照）が上記寸法になるように形成される。セル間距離Ｌ２は、０．２ｍｍの公差を含む。従って、セル間距離Ｌ２は、寸法と公差を合わせて、２．３ｍｍ以上５．２ｍｍ以下に形成される。

【0059】

点字の点１０１は、その直径Ｄ１よりも小さいインクドットから形成されている。点１０１を構成するインクドットの着弾時の直径は、点字の点１０１の直径Ｄ１よりも小さい。インクドットは必ずしも円形ではないため、ここでのインクドットの着弾時の直径は、インクドットの着弾面積を同一面積の円に換算した場合の等価直径である。インクドットの着弾時の直径は、点１０１の直径Ｄ１の２分の１以下である。あるいは、インクドットの着弾時の直径は、点１０１の直径Ｄ１の３分の１以下である。設定により、インクドットの着弾時の直径を、点１０１の直径Ｄ１の１０分の１以下にすることもできる。逆に言えば、インク吐出ヘッド２１から吐出されたインクが硬化されてできるインクドットは、複数個集まって、点字の１つの点１０１を形成する。

【0060】

インクドットの着弾時の直径は、制御装置３０のサイズ設定部３２によって設定される。インクドットの着弾時の直径とは、インクヘッド２１Ｃ〜２１Ｃｌから吐出された光硬化性インクが、記録媒体５もしくは記録媒体５上の光硬化性インクに着弾する際の直径である。インクドットの着弾時の直径は、例えば、０．０８ｍｍ、またはその近傍である。ここでは、サイズ設定部３２は、光硬化性インクの着弾時の直径を点１０１の直径Ｄ１よりも小さく設定する。しかしながら、インクドットの着弾時の直径は、上記に限定されるわけではない。また、インクドットの着弾時の直径は、印刷条件によって異なってもよい。例えば、予め定められた複数のインクドットのサイズから、印刷条件ごとに１つまたは複数のサイズが選択されてもよい。

【0061】

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、第２印刷層Ｌｙ２の形成において、記録媒体５を１回につき長さＬｈ／１０だけ送るが、その送り長さＬｈ／１０は、点１０１の直径Ｄ１よりも大きくなるように設定される。言い換えれば、インク吐出ヘッド２１の長さＬｈを所与の長さとして、Ｌｈ／Ｎが点１０１の直径Ｄ１よりも大きくなるような自然数Ｎ（Ｎは２以上の自然数）が設定される。Ｎは、第２印刷層Ｌｙ２を形成する際の積層数である。本実施形態では、Ｎは「１０」である。勿論、Ｎには上記条件を満たす他の自然数が好適に設定されてもよい。例えば、Ｎは１５等に設定されてもよい。図７は、記録媒体５の送り長さＬｈ／Ｎ（ここでは、Ｎ＝１０）と、点１０１の配置との関係を示す図である。図７に示されるように、送り長さＬｈ／１０は、点１０１の直径Ｄ１よりも大きい。なお、図７の点１０１においてハッチングが施された部分は、図７に示された時点において形成されている点１０１の部分を示している。

【0062】

また、図７に示されるように、第２印刷層Ｌｙ２の形成における送り長さＬｈ／Ｎは、副走査方向Ｘに関する点間距離Ｌ１よりも短くなるように設定される。さらに、送り長さＬｈ／Ｎは、副走査方向Ｘに関するセル間距離Ｌ２よりも短い。あるいは、送り長さＬｈ／Ｎは、副走査方向Ｘに関して、隣り合うセル１０２において対応する位置に配置されている点１０１同士の間の距離、即ち、セル１０２のピッチＬ３（図４も参照）よりも短い。このように、長さＬｈ／Ｎは、点１０１の直径Ｄ１よりも大きくなるとともに、点間距離Ｌ１、セル間距離Ｌ２、およびセルのピッチＬ３よりも小さくなるように設定される。ただし、上記は１つの設定例であって、必ずしも上記を満たさなくともよい。また、点１０１の直径Ｄ１、点間距離Ｌ１、セル間距離Ｌ２、およびセル間ピッチＬ３のうちの一部についてのみ上記を満たしてもよい。

【0063】

例えば、１つの印刷層を形成する際の記録媒体５の１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、副走査方向Ｘに関する点間距離Ｌ１よりも長くなるように設定されてもよい。例えば、長さＬｈが２５．４ｍｍであり、積層数Ｎが１６の場合には、１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、１．５９ｍｍとなる。この長さは、点間距離Ｌ１（０．３８ｍｍ以上１．３２ｍｍ以下）よりも長い。ただし、１つの印刷層を形成する際の記録媒体５の１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、副走査方向Ｘに関する点間距離Ｌ１よりも短くなるように設定されてもよい。例えば、長さＬｈが２５．４ｍｍであり、積層数Ｎが９６の場合には、１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、０．２６ｍｍとなる。この長さは、点間距離Ｌ１（０．３８ｍｍ以上１．３２ｍｍ以下）よりも短い。また、記録媒体５の１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、副走査方向Ｘに関するセル間距離Ｌ２よりも長くてもよい。例えば、長さＬｈが２５．４ｍｍであり、積層数Ｎが４の場合には、１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、６．３５ｍｍとなる。この長さは、セル間距離Ｌ２（２．３ｍｍ以上５．２ｍｍ以下）よりも長い。また、記録媒体５の１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、点１０１の直径Ｄ１より大きくてもよい。例えば、長さＬｈが２５．４ｍｍであり、積層数Ｎが８の場合には、１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、３．１８ｍｍとなる。この長さは、点１０１の直径Ｄ１（１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下）よりも大きい。ただし、記録媒体５の１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、点１０１の直径Ｄ１より小さくてもよい。例えば、長さＬｈが２５．４ｍｍであり、積層数Ｎが１６の場合には、１回の送り量Ｌｈ／Ｎは、１．５９ｍｍとなる。この長さは、点１０１の直径Ｄ１（１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下）よりも小さくなりうる。

【0064】

また、主走査方向Ｙに関する光硬化性インクの最小着弾距離は、点１０１の直径Ｄ１よりも小さくなるように設定されてもよい。例えば、上記光硬化性インクの最小着弾距離が０．０７ｍｍの場合、最小着弾距離は、点１０１の直径Ｄ１（１．２ｍｍ以上１．９ｍｍ以下）よりも小さい。さらに、主走査方向Ｙに関する光硬化性インクの最小着弾距離は、点間距離Ｌ１よりも小さくなるように設定されてもよい。例えば、上記光硬化性インクの最小着弾距離が０．０７ｍｍの場合、最小着弾距離は、点間距離Ｌ１（０．３８ｍｍ以上０．６２ｍｍ以下）よりも小さい。

【0065】

なお、上記に説明した点字の形成方法では、印刷層の数は「３」であったが、それに限られない。第１印刷層に重ねて形成される追加の印刷層の数は、例えば１層であってもよい。その場合、合計の印刷層の数は２層である。

【0066】

また、上記に説明した点字の形成方法では、第２印刷層Ｌｙ２の形成において、Ｎ回の積層印刷が実施されていたが、それに限られない。また、積層印刷が実施される印刷層は、第２印刷層に限られない。積層印刷が実施される印刷層は、第２印刷層以外の印刷層でもよく、また、複数の印刷層であってもよい。積層印刷による印刷層は形成されず、すべての印刷層が１回の走査で形成されていてもよい。いずれの場合であっても、印刷層の数は８層あれば足りると考えられている。即ち、印刷層の層数は８層以下であり、追加印刷層の層数は７層以下であってもよい。さらには、点字を形成するインクの種類は、透明インクとホワイトインクに限られず、例えば、カラーインクを含んでいてもよい。例えば、上記説明とは別の好適な実施形態では、第１印刷層にマット調の透明インク層（単層）、第２印刷層にグロス調の透明インク層（多層）、第３印刷層にカラーインク層（単層）が形成される。また、さらに別の好適な実施形態では、第１印刷層にマット調の透明インク層（単層）、第２印刷層にグロス調の透明インク層（多層）、第３印刷層にグロス調の透明インク層（多層）、第４印刷層にホワイトインク層（単層）が形成される。さらに別の好適な実施形態では、第１印刷層にマット調の透明インク層（単層）、第２印刷層にグロス調の透明インク層（多層）、第３印刷層にグロス調の透明インク層（多層）、第４印刷層にカラーインク層（単層）が形成される。その他、印刷層の数、種類、順番は、あらゆる組み合わせが可能である。

【0067】

（第２実施形態）
第２実施形態では、インクジェットプリンタ１０は、記録媒体５上に立体的な印刷物を形成する。図８は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０が形成する立体的な印刷物の一例を示す図である。図８に示された立体的な印刷物は、立体サイン１１０である。図８に示される立体サイン１１０は、全体が記録媒体５から突起している。さらに、ハッチングされていない部分が、ハッチング部分に比べて相対的に陥没している。立体サイン１１０では、ハッチング部分とハッチングされていない部分との境界の平面形状が、所定のサインを表している。上記境界は丸みを帯びて形成されている。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、例えば、図８の立体サイン１１０のような立体印刷物を形成する。立体印刷物を形成するインクの種類は限定されないが、ここではカラーインクと透明インクとによって形成される場合を説明する。

【0068】

図９は、図８の立体サイン１１０のＩＸ−ＩＸ断面図である。ただし、図９は模式図であって、必ずしも実際の各部のプロポーションを反映していない。図９に図示されるように、立体サイン１１０は、４層の印刷層から形成されている。上記４層の印刷層のうち第１印刷層Ｌｙ１１は、記録媒体５上に直接形成されている。第１印刷層Ｌｙ１１は、４層の印刷層のうち最も下の層である。第１印刷層Ｌｙ１１は、透明インクによって形成されている。第２印刷層Ｌｙ１２は、上記４層の印刷層のうち、第１印刷層Ｌｙ１１の直上に形成された印刷層である。第２印刷層Ｌｙ１２も、透明インクによって形成されている。第３印刷層Ｌｙ１３は、上記４層の印刷層のうち、第２印刷層Ｌｙ１２の直上に形成された印刷層である。第３印刷層Ｌｙ１３も、透明インクによって形成されている。第４印刷層Ｌｙ１４は、上記４層の印刷層のうち、第３印刷層Ｌｙ１３の直上に形成された印刷層である。第４印刷層Ｌｙ１４は、４層の印刷層のうち最も上の層である。第４印刷層Ｌｙ１４は、カラーインクによって形成されている。

【0069】

本実施形態に係る第１印刷層Ｌｙ１１は、透明インクがマット調に形成された印刷層である。第１印刷層Ｌｙ１１の形成において、本実施形態に係る制御装置３０は、第１実施形態と同様、キャリッジ１を第１主走査方向Ｙ１に移動させながら、インクヘッド２１Ｃｌから透明インクを吐出させる。また、制御装置３０は、第２紫外線ランプ２５ｂから紫外線を照射させ、吐出された透明インクをすぐに硬化させる。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、第１実施形態と同様、上記動作を繰り返して第１印刷層Ｌｙ１１を形成する。第１実施形態と同様に、記録媒体５は、１走査ラインの印刷の後、副走査方向Ｘの下流Ｘ２方向に長さＬｈだけ移動される。第１印刷層Ｌｙ１１は、厚さ方向に関して、１回の吐出分の透明インクで形成されている。

【0070】

第１印刷層Ｌｙ１１の上には、第２印刷層Ｌｙ１２が形成される。本実施形態に係る第２印刷層Ｌｙ１２は、透明インクがグロス調に形成された印刷層である。第１印刷層Ｌｙ１１の形成と第２印刷層Ｌｙ１２の形成との間に、記録媒体５はいったん副走査方向Ｘの上流Ｘ１側に戻される。そこから、第１印刷層Ｌｙ１１上に第２印刷層Ｌｙ１２が形成される。第１実施形態の場合と同様に、制御装置３０は、キャリッジ１を第１主走査方向Ｙ１に移動させながら、インクヘッド２１Ｃｌに透明インクを吐出させる。吐出されたインクは、キャリッジ１が第２主走査方向Ｙ２に向かって戻されているときに、第１紫外線ランプ２５ａから照射された紫外線を受けて硬化される。

【0071】

第１実施形態と同様に、制御装置３０は、例えば、１回につきＬｈ／１０だけ記録媒体５を副走査方向Ｘの下流Ｘ２側に移動させながら、順次、第２印刷層Ｌｙ１２を形成させる。第２印刷層Ｌｙ１２は、第１実施形態において第２印刷層Ｌｙ２が形成されたのと同様のプロセスで形成される。第２印刷層Ｌｙ１２は、厚さ方向に関して、複数回の吐出分の透明インクで形成されている。第２印刷層Ｌｙ１２は、立体サイン１１０の上面のうち相対的に陥没した部分を形成する。そこで、第２印刷層Ｌｙ１２は、表面が滑らかなグロス調に形成されている。

【0072】

第３印刷層Ｌｙ１３は、立体サイン１１０の上面のうち相対的に突起した部分を形成する。第３印刷層Ｌｙ１３も、グロス調の印刷層である。第３印刷層Ｌｙ１３も、第２印刷層Ｌｙ１２と同様に複数回の走査で形成される。第３印刷層Ｌｙ１３の側面と上面の境界は、図９に示されるように丸みを帯びて形成されている。この丸みは、階段状の段差によって構成されている。図９では、第３印刷層Ｌｙ１３を構成する複数の層のうち上の２段が階段状の段差を作っている。図９のエッジ部Ｅは、上記２層の形成において、インクが吐出されなかった部分である。上記２層に係る印刷データは、その下側の層に係る印刷データと異なっている。実際の立体サインの形成においては、段差はだれ、滑らかな曲面を形成する。第３印刷層Ｌｙ１３の形成においては、このように角に丸みを帯びさせることが可能である。なお、上記した「２層」は、勿論例示であって、２層でなくてもよい。

【0073】

第４印刷層Ｌｙ１４は、立体サイン１１０表層のカラー層を形成する。第４印刷層Ｌｙ１４は、カラーインクによって形成され、第１印刷層Ｌｙ１１、第２印刷層Ｌｙ１２、および第３印刷層Ｌｙ１３によって形成された立体サイン１１０の表層に所定の色を付ける。第４印刷層は、１回の走査で印刷される。

【0074】

このように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０によれば、立体的な印刷物を好適に製作することができる。ただし、上記に説明した４層の印刷層による立体サインの製作方法は１つの例示であって、ここでも印刷層の数、種類、順番はあらゆる組み合わせが可能である。例えば、立体サインの上面を光沢仕上げにするために、カラー層の上にさらに透明インク（グロス調）がオーバーコートされてもよい。立体サインの形状も図８に示したものに限定されない。

【0075】

以上、本発明の実施の一形態を説明したが、本発明は前記実施形態に限らず、他に種々の形態にて実施することができる。

【0076】

例えば、上記した実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、キャリッジ１が第１主走査方向Ｙ１に移動されるときに印刷を行ったが、第２主走査方向Ｙ２に移動されるときにも印刷を行ってもよい。即ち、双方向印刷を行ってもよい。キャリッジ１が第２主走査方向Ｙ１に移動されながら印刷が行われるときには、マット印刷において第１紫外線ランプ２５ａから紫外線が照射され、グロス印刷において第２紫外線ランプ２５ｂから紫外線が照射される。

【0077】

上記した実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、主走査方向Ｙに移動可能なキャリッジ１を備え、キャリッジ１にインク吐出ヘッド２１が搭載されていた。しかし、キャリッジ１は必ずしも必要ではない。インクジェットプリンタは、インク吐出ヘッド２１が主走査方向Ｙに移動しないラインヘッド式のインクジェットプリンタであってもよい。インクジェットプリンタは、主走査方向Ｙに延びるインク吐出ヘッドが副走査方向Ｘに並んで配置され、記録媒体が副走査方向Ｘに搬送可能に構成されたものであってもよい。また、主走査方向Ｙに延びるインク吐出ヘッドが副走査方向Ｘに並んで配置され、インク吐出ヘッドが副走査方向Ｘに移動可能に構成されたものであってもよい。

【0078】

また、上記した実施形態に係るインクジェットプリンタ１０は、記録媒体５を連続的に供給する方式であったが、いわゆるフラットベッドタイプのインクジェットプリンタでもよい。

【符号の説明】

【0079】

５ 記録媒体
８ キャリッジ移動機構（移動機構）
９ 送り機構
１０ インクジェットプリンタ
２１ インク吐出ヘッド
２１Ｃ〜２１Ｃｌ インクヘッド
２４ ノズル
２５ａ 第１紫外線ランプ（光照射機構）
２５ｂ 第２紫外線ランプ（光照射機構）
３０ 制御装置
３１ 印刷制御部
３１Ａ 送り量設定部
３１Ｂ 送り制御部
３１Ｃ 吐出制御部
３１Ｄ 移動制御部
３１Ｅ 照射制御部
３２ サイズ設定部
１００ 点字（文字）
１０１ 点
１０２ セル
１１０ 立体サイン

【要約】

【課題】点字および印刷物の形成方法を提供する。
【解決手段】
本発明に係る点字の形成方法は、記録媒体５に向かって光硬化性インクを吐出し、吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって印刷層を形成する工程と、前記印刷層の上に光硬化性インクを吐出し、吐出された光硬化性インクに光を照射して硬化させることによって少なくとも１層の他の印刷層を形成する工程とを含む。前記印刷層および前記他の印刷層は、１つのセル１０２における１つの点１０１と隣接する点１０１との間の距離が０．３８ｍｍ以上１．３２ｍｍ以下の点字を形成する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】