特許 6408900 電子回路の印刷方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6408900

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】電子回路の印刷方法および装置

(51)【国際特許分類】

   B41F 33/00 20060101AFI20181004BHJP

   B41F 33/08 20060101ALI20181004BHJP

   B41F 17/10 20060101ALI20181004BHJP

   B41M 1/26 20060101ALI20181004BHJP

   B41M 3/00 20060101ALI20181004BHJP

【ＦＩ】

   B41F33/00 290

   B41F33/00 280

   B41F33/08 S

   B41F17/10 H

   B41M1/26

   B41M3/00 Z

【請求項の数】8

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2014-261263(P2014-261263)

(22)【出願日】2014年12月24日

(65)【公開番号】特開2016-120631(P2016-120631A)

(43)【公開日】2016年7月7日

【審査請求日】2017年11月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000184735

【氏名又は名称】株式会社小森コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100064621

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 政樹

(74)【代理人】

【識別番号】100098394

【弁理士】

【氏名又は名称】山川 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】萩坂 渉

(72)【発明者】

【氏名】坂田 大

(72)【発明者】

【氏名】野口 和司

(72)【発明者】

【氏名】柏倉 誠史

【審査官】 加藤 昌伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０６３７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１１１９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３１９９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６２０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２２４７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０２０００２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４１０１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１３２０１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｆ ３１／００ − ３５／０６

Ｂ４１Ｆ １６／００ − １９／０８

Ｂ４１Ｍ １／００ − ３／１８

Ｂ４１Ｍ ７／００ − ９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、
前記前処理工程で前記被印刷物に、第１の基準マークとこの第１の基準マークよりも小さな第２の基準マークとを付加する基準マーク付加工程と、
前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、
前記第１基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、
前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中の前記第１の撮像手段よりも前記対接点に近い位置に設けられた前記第１の撮像手段よりも撮像範囲が狭い第２の撮像手段で、前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２基準マーク領域撮像工程と、
前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置に応じて前記第２基準マーク領域撮像工程における前記第２の撮像手段で前記被印刷物を撮像するタイミングを求めるタイミング演算工程と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。

【請求項2】

請求項１に記載された電子回路の印刷方法において、
前記第２基準マーク領域撮像工程で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出工程と、
前記第２基準マーク位置検出工程で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する第１の見当合わせ工程と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。

【請求項3】

請求項２に記載された電子回路の印刷方法において、
前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する第２の見当合わせ工程
を備えることを特徴とする電子回路の印刷方法。

【請求項4】

請求項３に記載された電子回路の印刷方法において、
前記第１の見当合わせ工程は、
前記第２基準マーク位置検出工程で第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が前記印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、前記第２基準マーク位置検出工程で検出された第２の基準マークの位置に応じた前記印刷胴の回転位相の調整を行い
前記第２の見当合わせ工程は、
前記第１基準マーク位置検出工程で第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第１の基準マークの位置が検出された被印刷物の前記第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、前記第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置に応じた前記印刷胴の回転位相の調整を行う
ことを特徴とする電子回路の印刷方法。

【請求項5】

前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷装置において、
前記前処理工程で、前記被印刷物に、第１の基準マークとこの第１の基準マークよりも小さな第２の基準マークとを付加する基準マーク付加手段と、
前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中に設けられ、前記被印刷物の前記第１の基準マークを含む領域を撮像する第１の撮像手段と、
前記第１の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出手段と、
前記印刷胴と対向胴との対接点への前記被印刷物の搬送経路の途中の前記第１の撮像手段よりも前記対接点に近い位置に設けられ、その撮像範囲が前記第１の撮像手段よりも狭く、前記被印刷物の前記第２の基準マークを含む領域を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置に応じて前記第２の撮像手段で前記被印刷物を撮像するタイミングを求めるタイミング演算手段と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。

【請求項6】

請求項５に記載された電子回路の印刷装置において、
前記第２の撮像手段で撮像された前記被印刷物の画像から前記第２の基準マークの位置を検出する第２基準マーク位置検出手段と、
前記第２基準マーク位置検出手段で検出された第２の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する第１の見当合わせ手段と
を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。

【請求項7】

請求項６に記載された電子回路の印刷装置において、
前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置に応じて前記印刷胴の回転位相を調整する第２の見当合わせ手段
を備えることを特徴とする電子回路の印刷装置。

【請求項8】

請求項７に記載された電子回路の印刷装置において、
前記第１の見当合わせ手段は、
前記第２基準マーク位置検出手段で第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が前記印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、前記第２基準マーク位置検出手段で検出された第２の基準マークの位置に応じた前記印刷胴の回転位相の調整を行い
前記第２の見当合わせ手段は、
前記第１基準マーク位置検出手段で第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第１の基準マークの位置が検出された被印刷物の前記第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、前記第１基準マーク位置検出手段で検出された第１の基準マークの位置に応じた前記印刷胴の回転位相の調整を行う
ことを特徴とする電子回路の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法および装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

フィルム等の基材に電子回路を印刷する印刷では、１度目の回路を印刷した印刷物を乾燥し、絶縁膜をその上に塗布・乾燥させ、その上に２度目の回路を印刷する場合がある。この場合、２度目の回路は、印刷された１度目の回路に正確に位置合わせして印刷を行う必要がある。

【0003】

その為に、通常は、１度目の回路の印刷時に回路と共に基準マーク（レジスタマーク）を印刷し、その基準マークの位置を検出し、この検出した基準マークの位置に合わせて２度目の回路の印刷を行うようにする。

【0004】

なお、上述した背景技術は文献公知ではない。また、出願人は出願時までに本発明に関連する先行技術文献を発見することができなかった。よって、先行技術文献情報を開示していない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した電子回路を基材に印刷する印刷では、基材がフィルム等の伸縮し易い部材である上に、一度熱で乾燥させる為に基材の伸縮が大きく、基準マークを高精度で検出しようとする場合、高価な高精細のカメラを複数設け、広い範囲を検出しなければならず、設備費が高価になる。また、処理しなければならないデータ量が膨大になり、高速の処理能力を有する高価なコンピュータを使用しなければならなくなり、ますます設備費がかかる、という問題があった。

【0006】

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、高価な高精細のカメラを複数設けることなく、１度目に印刷された回路と２度目に印刷された回路との位置を正確に合わせることが可能な電子回路の印刷方法および装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このような目的を達成するために本発明は、前処理工程で処理された伸縮し易い基材からなる帯状体の１枚毎に区切られた各区間を被印刷物とし、この帯状体の搬送されてくる各被印刷物に印刷胴と対向胴との対接点において電子回路の印刷を行う電子回路の印刷方法において、前処理工程で被印刷物に、第１の基準マークとこの第１の基準マークよりも小さな第２の基準マークとを付加する基準マーク付加工程と、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像する第１基準マーク領域撮像工程と、第１基準マーク領域撮像工程で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出する第１基準マーク位置検出工程と、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中の第１の撮像手段よりも対接点に近い位置に設けられた第１の撮像手段よりも撮像範囲が狭い第２の撮像手段で、被印刷物の第２の基準マークを含む領域を撮像する第２基準マーク領域撮像工程と、第１基準マーク位置検出工程で検出された第１の基準マークの位置に応じて第２基準マーク領域撮像工程における第２の撮像手段で被印刷物を撮像するタイミングを求めるタイミング演算工程とを備えることを特徴とする。

【0008】

本発明において、例えば、伸縮し易い基材からなる帯状体をフィルムとし、このフィルムの１枚毎に区切られた各区間に１度目の回路が印刷されているものとした場合、このフィルムの各区間に印刷された１度目の回路（被印刷物）に印刷胴と対向胴との対接点において２度目の回路の印刷が行われる。本発明では、このような２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程で、被印刷物に第１の基準マークとこの第１の基準マークよりも小さな第２の基準マークとを付加する。

【0009】

本発明において、第１の基準マークと第２の基準マークとが付加された被印刷物は、印刷胴と対向胴との対接点へと搬送される。この印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送中、印刷胴と対向胴との対接点への搬送経路の途中に設けられている第１の撮像手段で、被印刷物の第１の基準マークを含む領域を撮像する。この場合、第１の基準マークは第２の基準マークよりも大きく、第１の基準マークを含むように被印刷物の広範囲を撮像する。そして、この第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出し、この検出した第１の基準マークの位置に応じて第２の撮像手段で被印刷物を撮像するタイミングを求める。すなわち、第１の基準マークの位置が基準の撮像位置に対してずれていれば、そのずれ量に応じて第２の撮像手段で被印刷物を撮像するタイミングをずらすようにする。

【0010】

第２の撮像手段は、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中の第１の撮像手段よりも対接点に近い位置に設けられており、第１の撮像手段よりも狭い範囲を撮像する。本発明では、第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から検出された第１の基準マークの位置に応じて第２の撮像手段で被印刷物を撮像するタイミングが調整されるので、第２の撮像手段の撮像範囲が狭くても、被印刷物の第２の基準マークを含む領域を確実に撮像することが可能となる。

【0011】

これにより、本発明では、撮像範囲が広い第１の撮像手段（低分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第１の基準マークの大体の位置を検出し、その検出した第１の基準マークの検出位置に応じて撮像範囲が狭い第２の撮像手段（高分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像してより小さな第２の基準マークの位置を検出するようにし、この検出した第２の基準マークの位置に合わせて各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行わせることが可能となる。

【0012】

本発明において、例えば、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出した第２の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相を調整するようにすれば、被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷位置をずらすようにして、正確な位置合わせ（見当合わせ）を行わせることができる。

【0013】

この場合、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出した第２の基準マークの位置に応じた印刷胴の回転位相の調整と、第１の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出した第１の基準マークの位置に応じた印刷胴の回転位相の調整とを組み合わせるようにしてもよい。

【0014】

すなわち、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出した第２の基準マークの位置に応じた印刷胴の回転位相の調整を第１の見当合わせとし、第１の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出した第１の基準マークの位置に応じた印刷胴の回転位相の調整を第２の見当合わせとし、第１の見当合わせと第２の見当合わせとを組み合わせるようにしてもよい。

【0015】

第１の見当合わせと第２の見当合わせとを組み合わせる場合、例えば、第１の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から第１の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第１の基準マークの位置が検出された被印刷物の第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、第１の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第１の基準マークの位置に応じた印刷胴の回転位相の調整を行い、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から第２の基準マークの位置が検出されてから、遅くとも、その第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第２の基準マークの位置に応じた印刷胴の回転位相の調整を行うようにする。

【0016】

これにより、第１の基準マークの位置が検出されてからその第１の基準マークの位置が検出された被印刷物の第２の撮像手段による撮像が行われるまでの間に、第１の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第１の基準マークの大体の位置に応じて印刷胴の回転位相が調整され（初期の粗い回転位相の調整が行われ）、第２の基準マークの位置が検出されてからその第２の基準マークの位置が検出された被印刷物が印刷胴と対向胴との対接点に到達するまでの間に、第２の撮像手段で撮像した被印刷物の画像から検出された第２の基準マークの位置に応じて印刷胴の回転位相が調整され（初期の厳密な回転位相の調整が行われ）、印刷胴の初期の回転位相の調整がスムーズに行われるものとなる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、被印刷物に第１の基準マークとこの第１の基準マークよりも小さな第２の基準マークとを前処理工程で付加するようにし、印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中に第１の撮像手段を設け、また印刷胴と対向胴との対接点への被印刷物の搬送経路の途中の第１の撮像手段よりも対接点に近い位置に第１の撮像手段よりも撮像範囲が狭い第２の撮像手段を設け、第１の撮像手段で被印刷物の第１の基準マークを含む広い領域を撮像するようにし、第２の撮像手段で被印刷物の第２の基準マークを含む狭い領域を撮像するようにし、第１の撮像手段で撮像された被印刷物の画像から第１の基準マークの位置を検出するようにし、この検出した第１の基準マークの位置に応じて第２の撮像手段で被印刷物を撮像するタイミングを求めるようにしたので、撮像範囲が広い第１の撮像手段（低分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の広範囲を撮像して比較的大きい第１の基準マークの大体の位置を検出し、その検出した第１の基準マークの検出位置に応じて撮像範囲が狭い第２の撮像手段（高分解能のカメラ）で被印刷物（１度目の回路）の狭い範囲を撮像して小さな第２の基準マークの位置を検出するようにして、高価な高精細のカメラを複数設けることなく、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。

【図2】被印刷物に付加された第１のレジスタマーク（第１レジスタマーク）および第２のレジスタマーク（第２レジスタマーク）を示す図である。

【図3】この電子回路の印刷装置におけるＷＧカメラとＦＦカメラとゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）との位置関係を示す図である。

【図4】この電子回路の印刷装置における駆動制御装置の要部のブロック図である。

【図5】駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。

【図6】駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。

【図7】駆動制御装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。

【図8】この電子回路の印刷装置におけるずれ量検出装置の要部のブロック図である。

【図9】ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。

【図10】ずれ量検出装置におけるメモリの内容を分割して示す図である。

【図11】駆動制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図12】図１１に続くフローチャートである。

【図13】図１２に続くフローチャートである。

【図14】図１３に続くフローチャートである。

【図15】図１４に続くフローチャートである。

【図16】図１５に続くフローチャートである。

【図17】図１６に続くフローチャートである。

【図18】図１４に続くフローチャートである。

【図19】図１８に続くフローチャートである。

【図20】図１９に続くフローチャートである。

【図21】図２０に続くフローチャートである。

【図22】図２１に続くフローチャートである。

【図23】図１９に続くフローチャートである。

【図24】図２３に続くフローチャートである。

【図25】図２４に続くフローチャートである。

【図26】ずれ量検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。

【図27】図２６に続くフローチャートである。

【図28】図２７に続くフローチャートである。

【図29】図２８に続くフローチャートである。

【図30】図２８に続くフローチャートである。

【図31】図３０に続くフローチャートである。

【図32】図２６に続くフローチャートである。

【図33】図３２に続くフローチャートである。

【図34】図３３に続くフローチャートである。

【図35】図３４に続くフローチャートである。

【図36】図３４に続くフローチャートである。

【図37】図３６に続くフローチャートである。

【図38】図３７に続くフローチャートである。

【図39】ＷＧカメラの撮像位置やＦＦカメラの撮像位置などの位置の関係を示すタイミングチャートである。

【図40】ＷＧカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第１レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。

【図41】ＦＦカメラの撮像画像からのパターンマッチングによる第２レジスタマークのずれ量の検出過程を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明に係る電子回路の印刷方法の実施に用いる電子回路の印刷装置の一実施の形態の要部を示す図である。

【0020】

この電子回路の印刷装置は、版胴１とゴム胴２と圧胴３とを備えた印刷機１００と、この印刷機１００に対して設けられた駆動制御装置２００と、駆動制御装置２００からの指令を受けて動作するずれ量検出装置３００とを備えている。

【0021】

印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３は回転可能に支持されており、版胴１には被印刷物に電子回路を印刷するための版が装着されている。この印刷機１００において、版胴１，ゴム胴２および圧胴３の構成は通常の印刷機とほゞ同じであるのでその説明は省略するが、ロールに巻かれた印刷用紙ではなく、フィルムの１枚毎に区切られた各区間に印刷された１度目の回路が被印刷物として、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉに搬送されてくる。以下、この１度目の回路が印刷されたフィルムをウェブと呼ぶ。図１ではこのウェブを符号４で示している。

【0022】

この印刷機１００において、版胴１とゴム胴２とが本発明で言う印刷胴に相当し、圧胴３が本発明で言う対向胴に相当する。印刷機によっては、ゴム胴２を用いずに、版胴１と圧胴３とを対接させて印刷するタイプもある。このため、本発明では版胴とゴム胴との組み合わせを含めて印刷する側の胴を印刷胴、この印刷胴に対向する側の胴を対向胴と名付けている。

【0023】

なお、図１において、５はウェブ４の搬送を案内する大小のローラであり、これらのローラ５に案内されながら前後（天地方向）に張られた状態でウェブ４が搬送され、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉにおいて、ウェブ４上の被印刷物への電子回路（２度目の回路）の印刷が行われて行く。以下、ゴム胴２と圧胴３との対接点Ｉを印刷点とも呼ぶ。

【0024】

また、ウェブ４は、同じ印刷機１００で１度目の回路を印刷し、乾燥させた後、絶縁膜をその上に塗布した状態で、再度この印刷機１００にセットされている。すなわち、ウェブ４には前処理工程で、１度目の回路の印刷や絶縁膜の塗布が行われている。

【0025】

また、本実施の形態では、このウェブ４の２度目の回路の印刷を行う前の前処理工程において、１度目の回路の印刷と同時に、図２に示すように、ウェブ４上の先頭の被印刷物（最初の被印刷物）＃１に、第１のレジスタマークＲＭ１と、この第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを印刷している。すなわち、第２のレジスタマークＲＭ２よりも大きな第１のレジスタマークＲＭ１と、第１のレジスタマークＲＭ１よりも小さな第２のレジスタマークＲＭ２とを、１度目の回路の印刷と同時に印刷している。

【0026】

この例において、第１のレジスタマークＲＭ１は三角形とされ、第２のレジスタマークＲＭ２は円形とされているが、このような形のマークに限られるものではない。また、この第１のレジスタマークＲＭ１や第２のレジスタマークＲＭ２は、必ずしも１度目の回路の印刷と同時に印刷されたものでなくてもよく、後から塗布されたようなものであっても構わない。

【0027】

なお、本発明でいう第１の基準マークは第１のレジスタマークＲＭ１に相当し、本発明でいう第２の基準マークは第２のレジスタマークＲＭ２に相当する。以下、本実施の形態における第１のレジスタマークＲＭ１を第１レジスタマーク、第２のレジスタマークＲＭ２を第２レジスタマークと呼ぶ。

【0028】

また、本実施の形態では、被印刷物の印刷点Ｉ（ゴム胴２と圧胴３との対接点）への搬送経路の途中に第１のカメラ（以下、ＷＧカメラと呼ぶ）３０４を設けている。また、被印刷物の印刷点Ｉへの搬送経路の途中のＷＧカメラ３０４よりも印刷点Ｉに近い位置に第２のカメラ（以下、ＦＦカメラと呼ぶ）３０５を設けている。この実施の形態において、ＷＧカメラ３０４が本発明でいう第１の撮像手段に相当し、ＦＦカメラ３０５が本発明でいう第２の撮像手段に相当する。

【0029】

ＷＧカメラ３０４は、被印刷物＃１に付加されている第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が広いカメラ（低分解能のカメラ）が用いられている。ＦＦカメラ３０５は、被印刷物＃１に付加されている第２レジスタマークＲＭ２を含む狭い領域を撮像するカメラとして、撮像範囲が狭いカメラ（高分解能のカメラ）が用いられている。

【0030】

図３にＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの位置関係を示す。ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ１だけ離れており、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間は、ウェブ４の搬送距離にしてＬ２だけ離れている。

【0031】

本実施の形態において、ＷＧカメラ３０４とＦＦカメラ３０５との間の距離Ｌ１は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）とされ、ＦＦカメラ３０５と印刷点Ｉとの間の距離Ｌ２は、ウェブ４上の被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）とされている。

【0032】

図４に駆動制御装置２００の要部のブロック図を示す。駆動制御装置２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、入力装置２０４、表示器２０５、出力装置（ＦＤドライブ、プリンタ等）２０６、圧胴駆動用モータ２０７、圧胴駆動用モータドライバ２０８、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０、Ｄ／Ａ変換器２１１、圧胴の原点位置検出用センサ２１２、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７、Ｄ／Ａ変換器２１８、メモリ２１９、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）２２０−１〜２２０−８を備えている。

【0033】

この駆動制御装置２００において、ＣＰＵ２０１は、インターフェイス２２０−１〜２２０−８を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ２０３やメモリ２１９にアクセスしながら、ＲＯＭ２０２に格納されたプログラムに従って動作する。

【0034】

圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、圧胴駆動用モータドライバ２０８および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０に出力する。また、圧胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２０９は、圧胴駆動用モータ２０７の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０にゼロパルスを出力する。圧胴の原点位置検出用センサ２１２は、圧胴の１回転毎の原点位置を検出し、原点位置検出信号を発生して印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３に出力する。

【0035】

版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角毎にクロックパルスを発生して、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５および版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７に出力する。また、版胴・ゴム胴駆動用モータ用ロータリエンコーダ２１６は、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の所定回転角度位置毎にゼロパルスを発生して、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７にゼロパルスを出力する。

【0036】

図５、図６および図７にメモリ２１９の内容を分割して示す。メモリ２１９にはメモリＭ１〜Ｍ３１が設けられる。メモリＭ１には印刷速度Ｖｓが記憶されている。メモリＭ２には基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒが記憶される。メモリＭ３には基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒが記憶される。メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差補正の完了の有無を示す値が記憶される。

【0037】

メモリＭ６には圧胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ７には圧胴の現在の回転位相ψ_Rが記憶される。メモリＭ８にはＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒが記憶されている。メモリＭ９には第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１が記憶される。メモリＭ１０には第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１が記憶される。メモリＭ１１にはＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧが記憶される。メモリＭ１２にはＷＧカメラ−ＦＦカメラ間の距離Ｌ１が記憶されている。メモリＭ１３にはＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦが記憶される。

【0038】

メモリＭ１４には印刷機の回転回数カウント用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１５には現在のウェブの巻き出し長さｌが記憶される。メモリＭ１６には補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’が記憶される。メモリＭ１７にはあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍが記憶される。メモリＭ１８には版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタのカウント値が記憶される。メモリＭ１９には版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rが記憶される。メモリＭ２０には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rが記憶される。メモリＭ２１には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が記憶される。

【0039】

メモリＭ２２には版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１が記憶されている。メモリＭ２３には版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルが記憶されている。メモリＭ２４には版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度の補正値ΔＶが記憶される。メモリＭ２５には補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’が記憶される。メモリＭ２６には第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２が記憶される。メモリＭ２７には第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２が記憶される。メモリＭ２８には第２レジスタマークの位置ＰＭ２が記憶される。メモリＭ２９にはＦＦカメラ−印刷点間の距離Ｌ２が記憶されている。メモリＭ３０には最初の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩが記憶される。メモリＭ３１には版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２が記憶されている。

【0040】

図８にずれ量検出装置３００の要部のブロック図を示す。ずれ量検出装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＷＧカメラ３０４、ＦＦカメラ３０５、メモリ３０６、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ，Ｉ／Ｆ）３０７−１〜３０７−５を備えている。ＷＧカメラ３０４およびＦＦカメラ３０５は、図１に示されるように、被印刷物の搬送経路の途中に設けられている。このＷＧカメラ３０４およびＦＦカメラ３０５については既に説明した。

【0041】

このずれ量検出装置３００において、ＣＰＵ３０１は、インターフェイス３０７−１〜３０７−５を介して与えられる各種入力情報を得て、ＲＡＭ３０３やメモリ３０６にアクセスしながら、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムに従って動作する。

【0042】

図９および図１０にメモリ３０６の内容を分割して示す。メモリ３０６にはメモリＭ４１〜Ｍ６２が設けられる。メモリＭ４１にはカウント値Ｙが記憶される。メモリＭ４２にはカウント値Ｘが記憶される。メモリＭ４３にはＷＧカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ４４にはＷＧカメラの左右方向の画素数ａが記憶されている。メモリＭ４５にはＷＧカメラの天地方向の画素数ｂが記憶されている。メモリＭ４６にはカウント値Ｎが記憶される。メモリＭ４７にはカウント値Ｍが記憶される。

【0043】

メモリＭ４８には第１レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ４９には第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃが記憶されている。メモリＭ５０には第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄが記憶されている。メモリＭ５１には第１レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ５２には第１レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ５３には第１レジスタマークのずれ量Δｘ１，Δｙ１が記憶される。

【0044】

メモリＭ５４にはＦＦカメラの撮像データが記憶される。メモリＭ５５にはＦＦカメラの左右方向の画素数ｅが記憶されている。メモリＭ５６にはＦＦカメラの天地方向の画素数ｆが記憶されている。メモリＭ５７には第２レジスタマークの画素データが記憶されている。メモリＭ５８には第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇが記憶されている。メモリＭ５９には第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈが記憶されている。メモリＭ６０には第２レジスタマークの測定位置が記憶される。メモリＭ６１には第２レジスタマークの基準位置が記憶されている。メモリＭ６２には第２レジスタマークのずれ量Δｘ２，Δｙ２が記憶される。

【0045】

〔駆動制御装置の動作〕
次に、この電子回路の印刷装置における駆動制御装置２００の動作について、ずれ量検出装置３００の動作を交えながら説明する。

【0046】

なお、以下の動作において、駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１やずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、演算により求めた各種データのメモリＭへの書き込みやメモリＭからの各種データの読み込みなどを必要に応じて行うが、ここでは説明が煩雑となることを避けるために、またメモリＭの名称やそのメモリＭ中に付記した記号などからも明らかであるので、メモリＭへのリードライト動作の説明を省略する場合もある。

【0047】

駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、メモリＭ１から印刷速度Ｖｓを読み込み（図１１：ステップＳ１０１）、この読み込んだ印刷速度Ｖｓより基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒを演算し（ステップＳ１０２）、この演算した基準の圧胴駆動用モータの回転速度ＶＩｒをメモリＭ２に書き込むと共に（ステップＳ１０２）、圧胴駆動用モータドライバ２０８にＤ／Ａ変換器２１１を介して出力する（ステップＳ１０３）。これにより、圧胴３が基準の回転速度ＶＩｒで回転する。

【0048】

また、ＣＰＵ２０１は、印刷速度Ｖｓより基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを演算し、この演算した基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒをメモリＭ３に書き込むと共に（ステップＳ１０４）、版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力する（ステップＳ１０５）。これにより、版胴１およびゴム胴２が基準の回転速度ＶＰｒで回転する。

【0049】

また、ＣＰＵ２０１は、初期設定として、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込み（ステップＳ１０６）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差補正が完了していないことを示す値として「２」を書き込む（ステップＳ１０７）。

【0050】

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＷＧカメラの撮像指令〕
そして、ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１２：ステップＳ１０８）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを演算する（ステップＳ１０９）。そして、メモリＭ８よりＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１１０）、圧胴の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒにあるか否かを確認する（ステップＳ１１１）。

【0051】

ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０８〜Ｓ１１１の処理動作を繰り返し、圧胴の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに達したことを確認すると（ステップＳ１１１のＹＥＳ）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３にイネーブル信号およびリセット信号を出力し（ステップＳ１１２）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３へのリセット信号の出力を停止する（ステップＳ１１３）。これにより、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３が零からのカウントを開始する。

【0052】

ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３の零からのカウントの開始と同時に、ずれ量検出装置３００にＷＧカメラの撮像指令を送信し（ステップＳ１１４）、ずれ量検出装置３００からの応答を待つ（ステップＳ１１５、Ｓ１１７（図１３））。

【0053】

ここで、ずれ量検出装置３００から第１レジスタマーク無しの信号が送信されてくれば（ステップＳ１１５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００へ第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を送信し（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０８へ戻る。

【0054】

ずれ量検出装置３００から第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１が送信されてくれば（ステップＳ１１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９およびＭ１０に書き込む（ステップＳ１１８）。

【0055】

〔ＷＧカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第１レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてくると（図２６：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４へ撮像指令を出力する（ステップＳ３０２）。これにより、駆動制御装置２００からＷＧカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわち圧胴の現在の回転位相ψ_RがＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒに位置しているタイミングで、ＷＧカメラ３０４が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

【0056】

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４から撮像データが送られてくると（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、メモリＭ４１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ３０４）、メモリＭ４２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３０５）、ＷＧカメラ３０４からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ４３の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３０６）。

【0057】

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４２中のカウント値Ｘに１を加算し（図２７：ステップＳ３０７）、メモリＭ４４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａを読み込み（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０９でカウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えるまで、ステップＳ３０６〜Ｓ３０９の処理動作を繰り返す。

【0058】

そして、カウント値ＸがＷＧカメラの左右方向の画素数ａを超えれば（ステップＳ３０９のＹＥＳ）、メモリＭ４１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３１０）、メモリＭ４５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを読み込み（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１２でカウント値ＹがＷＧカメラの天地方向の画素数ｂを超えるまで、ステップＳ３０５〜Ｓ３１２の処理動作を繰り返す。

【0059】

これにより、メモリＭ４３中に、ＷＧカメラ３０４からのａ×ｂの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４０（ａ）に示すように、最初の被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１を含む広い領域の撮像データがａ×ｂの画素の撮像データとしてメモリＭ４３中に記憶されたものとする。

【0060】

なお、メモリＭ４８には、図４０（ｂ）に示すように、第１レジスタマークＲＭ１のｃ×ｄの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＷＧカメラ３０４の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＷＧカメラ３０４の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

【0061】

次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ３１３）、メモリＭ４２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３１４）、メモリＭ４６中のカウント値Ｎを１とし（図２８：ステップＳ３１５）、メモリＭ４７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ３１６）。

【0062】

そして、メモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ３１７）、メモリＭ４８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ３１８）、この読み込んだメモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ４８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ３１９、図４０（ａ），（ｂ）参照）。

【0063】

ここで、メモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ４８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ３１９のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋ｄ−１）のアドレスまでのＷＧカメラ３０４の撮像データのいずれかの画素データが第１レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第１レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４２中のカウント値Ｘに１を加算し（図２９：ステップＳ３２０）、メモリＭ４４中のＷＧカメラの左右方向の画素数ａとメモリＭ４９中の第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃとを読み込み（ステップＳ３２１，Ｓ３２２）、ステップＳ３２３でカウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えるまで、ステップＳ３１５〜Ｓ３２３の処理動作を繰り返す。

【0064】

この処理動作中、カウント値Ｘが「ａ−ｃ＋１」を超えれば（ステップＳ３２３のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３２４）、メモリＭ４５中のＷＧカメラの天地方向の画素数ｂとメモリＭ５０中の第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄとを読み込み（ステップＳ３２５，Ｓ３２６）、ステップＳ３２７でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えるまで、ステップＳ３１４〜Ｓ３２７の処理動作を繰り返す。

【0065】

この処理動作中、メモリＭ４３中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＷＧカメラの撮像画素データとメモリＭ４８中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第１レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図２８：ステップＳ３１９のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４７中のカウント値Ｍに１を加算し（ステップＳ３３０）、メモリＭ４９から第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを読み込み（ステップＳ３３１）、ステップＳ３３２（図３０）でカウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えるまで、ステップＳ３１７〜Ｓ３３２の処理動作を繰り返す。

【0066】

カウント値Ｍが第１レジスタマークの左右方向の画素数ｃを超えると（ステップＳ３３２のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ３３３）、メモリＭ５０から第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを読み込み（ステップＳ３３４）、ステップＳ３３５でカウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えるまで、ステップＳ３１６〜Ｓ３３５の処理動作を繰り返す。

【0067】

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４３中のａ×ｂの画素の撮像データに対してメモリＭ４８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第１レジスタマークの天地方向の画素数ｄを超えると（ステップＳ３３５のＹＥＳ）、メモリＭ４３中のａ×ｂの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｃ−１、Ｙ＋d−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ４８中のｃ×ｄの第１レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークＲＭ１が含まれていたと判断する。

【0068】

なお、ステップＳ３２７（図２９）でカウント値Ｙが「ｂ−ｄ＋１」を超えた場合には（ステップＳ３２７のＹＥＳ）、ＷＧカメラ３０４の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中には第１レジスタマークＲＭ１が含まれていなかったと判断し、駆動制御装置２００に第１レジスタマーク無しの信号を送信する（ステップＳ３２８）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマーク無しの信号受信完了信号を受けて（ステップＳ３２９のＹＥＳ）、ステップＳ３０１（図２６）へ戻り、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

【0069】

ＣＰＵ３０１は、ＷＧカメラ３０４が撮像した画像の中に第１レジスタマークが含まれていたと判断すると（図３０：ステップＳ３３５のＹＥＳ）、その時のメモリＭ４２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ３３６）、その読み込んだカウント値Ｘより第１レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ５１中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３７）。そして、メモリＭ５２のＸ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ３３８）、第１レジスタマークのＸ方向の測定位置から第１レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１を求め（図４０（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１をメモリＭ５３のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３３９）。

【0070】

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ４１中のカウント値Ｙを読み込み（図３１：ステップＳ３４０）、その読み込んだカウント値Ｙより第１レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ５１中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３４１）。そして、メモリＭ５２のＹ方向のアドレス位置より第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ３４２）、第１レジスタマークのＹ方向の測定位置から第１レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を求め（図４０（ｃ）参照）、この求めた第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ５３のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３４３）。

【0071】

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、メモリＭ５３に書き込んだ第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を送信する（ステップＳ３４４）。そして、駆動制御装置２００からの第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ３４５のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１の送信を停止し（ステップＳ３４６）、ステップＳ３０１（図２６）へ戻って、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

【0072】

〔駆動制御装置での第１レジスタマークの位置の検出〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてくる第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１を受信すると（図１３：ステップＳ１１７のＹＥＳ）、その受信した第１レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ１およびＹ方向のずれ量Δｙ１をメモリＭ９およびＭ１０に書き込み（ステップＳ１１８）、ずれ量検出装置３００に第１レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１１９）。

【0073】

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ８からＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒを読み込み（ステップＳ１２０）、メモリＭ１０から第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１２１）、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１よりＷＧカメラの今回の本来の撮像位置（ＷＧカメラの撮像位置）ＰＷＧを求め、その求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧをメモリＭ１１に書き込む（ステップＳ１２２）。

【0074】

尚、上記ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置ＰＷＧは第１レジスタマークがＷＧカメラの撮像データの中央等の基準位置に撮像されるタイミングを示し、それ以後のＦＦカメラでの第２レジスタマークの撮像タイミングの基準となる。

【0075】

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１２からＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１を読み込み（ステップＳ１２３）、ステップＳ１２２で求めたＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧおよびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１よりＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦを求め、その求めたＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦをメモリＭ１３に書き込む（ステップＳ１２４）。

【0076】

図３９に、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒと、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒおよび第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１より求められたＷＧカメラの撮像位置（ＷＧカメラの今回の本来の撮像位置）ＰＷＧと、ＷＧカメラの撮像位置ＰＷＧおよびＷＧカメラ−ＦＦカメラ間距離Ｌ１より求められたＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦを示す。

【0077】

なお、図３９において、ＰＦＦｒはＦＦカメラの基準撮像位置、ＰＩｒは最初の被印刷物の基準の印刷点到達位置であり、ＷＧカメラの基準撮像位置ＰＷＧｒとＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒとは被印刷物の枚数にして４枚以上（この例では、≒４．３枚）離れており、ＦＦカメラの基準撮像位置ＰＦＦｒと被印刷物の基準の印刷点到達位置ＰＩｒとは被印刷物の枚数にして１枚以上（この例では、≒１．１６枚）離れている。なお、ＰＩは最初の被印刷物の印刷点到達位置であり、この最初の被印刷物の印刷点到達位置ＰＩについては後述する。

【0078】

ＣＰＵ２０１は、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦをメモリＭ１３に書き込んだ後（図１３：ステップＳ１２４）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（図１４：ステップＳ１２５）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１２６）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１２７）。そして、メモリＭ１３からＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦを読み込み（ステップＳ１２８）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦに達したか否かを確認する（ステップＳ１２９）。

【0079】

〔版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１２９でウェブ４の巻き出し長さｌのＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦへの到達が確認されるまでの間、ステップＳ１３０（図１５）〜Ｓ１４９（図１７）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１３０〜Ｓ１４９の処理では版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整は次のようにして行われる。

【0080】

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図１５：ステップＳ１３０）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１３１）。そして、メモリＭ１０より第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を読み込み（ステップＳ１３２）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第１レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ１を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ１３３）。

【0081】

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１３４）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１３５）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ１３６）。そして、ステップＳ１３４で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２０に書き込む（ステップＳ１３７）。

【0082】

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１３７で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（図１６：ステップＳ１３８）、メモリＭ２２より版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１を読み込み（ステップＳ１３９）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下であるか否かを確認する（ステップＳ１４０）。

【0083】

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下でなければ（ステップＳ１４０のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２３より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ１４１）、またメモリＭ２０より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ１４２）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１４３）。

【0084】

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１４４）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ１４５）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１４６）、ステップＳ１２５（図１４）に戻って、同様動作を繰り返す。

【0085】

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下に合わせ込まれるようになる。

【0086】

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下になると（図１６：ステップＳ１４０のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図１７：ステップＳ１４７）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１４８）、メモリＭ４に第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ１４９）。

【0087】

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦに達するまで、このステップＳ１３０〜Ｓ１４９の処理動作を繰り返すが、ステップＳ１４０において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第１の許容値α１以下にならない場合には、ステップＳ１４７〜Ｓ１４９への処理には進まない。この場合、メモリＭ４には第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

【0088】

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦに達したことを確認すると（図１４：ステップＳ１２９のＹＥＳ）、メモリＭ４に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１５０）、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ１５１）。ここで、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ１５１のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１１）に戻るが、メモリＭ４に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ１５１のＹＥＳ）、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

【0089】

このようにして、本実施の形態では、ＷＧカメラ３０４で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから（図３９に示すｔ１点）、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦに達するまでの間に（図３９に示すｔ２点）、すなわちＦＦカメラ３０５によって最初の被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像が行われるまでの間に、第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整が行われるものとなる。本発明では、この版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整を第２の見当合わせと名付けている。

【0090】

〔駆動制御装置からのずれ量検出装置へのＦＦカメラの撮像指令〕
ＣＰＵ２０１は、第１レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図１４：ステップＳ１５１のＹＥＳ）、ずれ量検出装置３００にＦＦカメラの撮像指令を送信し（図１８：ステップＳ１５２）、ずれ量検出装置３００からの第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を待つ（ステップＳ１５３）。

【0091】

〔ＦＦカメラによる被印刷物の撮像（ずれ量検出装置での第２レジスタマークのずれ量の検出）〕
ずれ量検出装置３００のＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてくると（図３２：ステップＳ３４８のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５へ撮像指令を出力する（ステップＳ３４９）。これにより、駆動制御装置２００からＦＦカメラの撮像指令が送られてきたタイミングで、すなわちウェブ４の巻き出し長さｌがＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦに達したタイミングで、ＦＦカメラ３０５が搬送されてくるウェブ４上の被印刷物の撮像を行う。

【0092】

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５から撮像データが送られてくると（ステップＳ３５０のＹＥＳ）、メモリＭ４１中のカウント値Ｙを１とし（ステップＳ３５１）、メモリＭ４２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３５２）、ＦＦカメラ３０５からのカウント値Ｘ，Ｙで特定される画素位置の撮像データをメモリＭ５４の（Ｘ，Ｙ）のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３５３）。

【0093】

そして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４２中のカウント値Ｘに１を加算し（図３３：ステップＳ３５４）、メモリＭ５５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを読み込み（ステップＳ３５５）、ステップＳ３５６でカウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えるまで、ステップＳ３５３〜Ｓ３５６の処理動作を繰り返す。

【0094】

そして、カウント値ＸがＦＦカメラの左右方向の画素数ｅを超えれば（ステップＳ３５６のＹＥＳ）、メモリＭ４１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３５７）、メモリＭ５６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを読み込み（ステップＳ３５８）、ステップＳ３５９でカウント値ＹがＦＦカメラの天地方向の画素数ｆを超えるまで、ステップＳ３５２〜Ｓ３５９の処理動作を繰り返す。

【0095】

これにより、メモリＭ５４中に、ＦＦカメラ３０５からのｅ×ｆの画素の撮像データが記憶されるものとなる。ここでは、図４１（ａ）に示すように、被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域の撮像データがｅ×ｆの画素の撮像データとしてメモリＭ５４中に記憶されたものとする。

【0096】

なお、メモリＭ５７には、図４１（ｂ）に示すように、第２レジスタマークのｇ×ｈの画素データがパターンマッチング用のデータとして記憶されている。また、ＦＦカメラ３０５の天地方向はウェブ４の流れ方向とされ、ＦＦカメラ３０５の左右方向はウェブ４の流れ方向に直交する方向とされている。

【0097】

次に、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４１中のカウント値Ｙを１とし（図３４：ステップＳ３６０）、メモリＭ４２中のカウント値Ｘを１とし（ステップＳ３６１）、メモリＭ４６中のカウント値Ｎを１とし（ステップＳ３６２）、メモリＭ４７中のカウント値Ｍを１とする（ステップＳ３６３）。

【0098】

そして、メモリＭ５４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データを読み込み（ステップＳ３６４）、メモリＭ５７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データを読み込み（ステップＳ３６５）、この読み込んだメモリＭ５４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ５７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致しているか否かを確認する（ステップＳ３６６、図４１（ａ），（ｂ）参照）。

【0099】

ここで、メモリＭ５４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ５７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していなければ（ステップＳ３６６のＮＯ）、その時の（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋g−１、Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでのＦＦカメラ３０５の撮像データのいずれかの画素データが第２レジスタマークの画素データと異なり、（Ｘ、Ｙ）のアドレスから始まる範囲に第２レジスタマークが無いことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４２中のカウント値Ｘに１を加算し（図３５：ステップＳ３６７）、メモリＭ５５中のＦＦカメラの左右方向の画素数ｅとメモリＭ５８中の第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇとを読み込み（ステップＳ３６８，Ｓ３６９）、ステップＳ３７０でカウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えるまで、ステップＳ３６２〜Ｓ３７０の処理動作を繰り返す。

【0100】

この処理動作中、カウント値Ｘが「ｅ−ｇ＋１」を超えれば（ステップＳ３７０のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの左右方向の端を越えたことになるので、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４１中のカウント値Ｙに１を加算し（ステップＳ３７１）、メモリＭ５６中のＦＦカメラの天地方向の画素数ｆとメモリＭ５９中の第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈとを読み込み（ステップＳ３７２，Ｓ３７３）、ステップＳ３７４でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えるまで、ステップＳ３６１〜Ｓ３７４の処理動作を繰り返す。

【0101】

この処理動作中、メモリＭ５４中の（Ｘ＋Ｍ−１、Ｙ＋Ｎ−１）のアドレス位置のＦＦカメラの撮像画素データとメモリＭ５７中の（Ｍ，Ｎ）のアドレス位置の第２レジスタマークの画素データとが一致していることが確認されると（図３４：ステップＳ３６６のＹＥＳ）、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ４７中のカウント値Ｍに１を加算し（図３６：ステップＳ３７６）、メモリＭ５８から第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを読み込み（ステップＳ３７７）、ステップＳ３７８でカウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えるまで、ステップＳ３６４〜Ｓ３７８の処理動作を繰り返す。

【0102】

カウント値Ｍが第２レジスタマークの左右方向の画素数ｇを超えると（ステップＳ３７８のＹＥＳ）、メモリＭ４６中のカウント値Ｎに１を加算し（ステップＳ３７９）、メモリＭ５９から第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを読み込み（ステップＳ３８０）、ステップＳ３８１でカウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えるまで、ステップＳ３６３〜Ｓ３８１の処理動作を繰り返す。

【0103】

このようにして、ＣＰＵ３０１は、メモリＭ５４中のｅ×ｆの画素の撮像データに対してメモリＭ５７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データのパターンマッチングを行い、カウント値Ｎが第２レジスタマークの天地方向の画素数ｈを超えると（ステップＳ３８１のＹＥＳ）、メモリＭ５４中のｅ×ｆの画素の撮像データの（Ｘ、Ｙ）のアドレスから（Ｘ＋ｇ−１、Ｙ＋ｈ−１）のアドレスまでの範囲にメモリＭ５７中のｇ×ｈの第２レジスタマークの画素データが含まれていたと判断する。すなわち、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークＲＭ２が含まれていたと判断する。

【0104】

なお、ステップＳ３７４（図３５）でカウント値Ｙが「ｆ−ｈ＋１」を超えた場合には（ステップＳ３７４のＹＥＳ）、ＦＦカメラ３０５の撮像データの天地方向の端を越えたことになり、ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中には第２レジスタマークが含まれていなかったと判断し、不図示の表示器に「第２レジスタマーク無し」のエラー表示を行う（ステップＳ３７５）。

【0105】

ＣＰＵ３０１は、ＦＦカメラ３０５が撮像した画像の中に第２レジスタマークが含まれていたと判断すると（ステップＳ３８１のＹＥＳ）、その時のメモリＭ４２中のカウント値Ｘを読み込み（ステップＳ３８２）、その読み込んだカウント値Ｘより第２レジスタマークのＸ方向の測定位置を演算し、メモリＭ６０中のＸ方向のアドレス位置に書き込む（図３７：ステップＳ３８３）。そして、メモリＭ６１のＸ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を読み込み（ステップＳ３８４）、第２レジスタマークのＸ方向の測定位置から第２レジスタマークのＸ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２を求め（図４１（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２をメモリＭ６２のＸ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８５）。

【0106】

また、ＣＰＵ３０１は、その時のメモリＭ４１中のカウント値Ｙを読み込み（ステップＳ３８６）、その読み込んだカウント値Ｙより第２レジスタマークのＹ方向の測定位置を演算し、メモリＭ６０中のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８７）。そして、メモリＭ６１のＹ方向のアドレス位置より第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を読み込み（図３８：ステップＳ３８８）、第２レジスタマークのＹ方向の測定位置から第２レジスタマークのＹ方向の基準位置を減算し、第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を求め（図４１（ｃ）参照）、この求めた第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ６２のＹ方向のアドレス位置に書き込む（ステップＳ３８９）。

【0107】

そして、ＣＰＵ３０１は、駆動制御装置２００に、求めた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を送信する（ステップＳ３９０）。そして、駆動制御装置２００からの第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を受けて（ステップＳ３９１のＹＥＳ）、駆動制御装置２００への第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２の送信を停止し（ステップＳ３９２）、ステップＳ３０１（図２６）へ戻り、駆動制御装置２００からの次のＷＧカメラの撮像指令に備える。

【0108】

〔駆動制御装置での第２レジスタマークの位置の検出〕
駆動制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ずれ量検出装置３００から送信されてきた第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２を受信すると（図１８：ステップＳ１５３のＹＥＳ）、その受信した第２レジスタマークのＸ方向のずれ量Δｘ２およびＹ方向のずれ量Δｙ２をメモリＭ２６およびＭ２７に書き込み（ステップＳ１５４）、ずれ量検出装置３００に第２レジスタマークのずれ量受信完了信号を送信する（ステップＳ１５５）。

【0109】

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ１３からＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦを読み込み（ステップＳ１５６）、ＦＦカメラの撮像位置ＰＦＦおよび第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２より第２レジスタマークの位置ＰＭ２を求め、その求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２をメモリＭ２８に書き込む（ステップＳ１５７）。

【0110】

また、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２９からＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２を読み込み（ステップＳ１５８）、ステップＳ１５７で求めた第２レジスタマークの位置ＰＭ２およびＦＦカメラ−印刷点間距離Ｌ２より最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩを求め、その求めた最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩをメモリＭ３０に書き込む（ステップＳ１５９）。

【0111】

次に、ＣＰＵ２０１は、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３よりカウント値を読み込み（図１９：ステップＳ１６０）、また圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（ステップＳ１６１）、印刷機の回転回数カウント用カウンタ２１３のカウント値および圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より現在のウェブ４の巻き出し長さｌを求める（ステップＳ１６２）。そして、メモリＭ３０から最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩを読み込み（ステップＳ１６３）、現在のウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩに達したか否かを確認する（ステップＳ１６４）。

【0112】

〔版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整〕
ＣＰＵ２０１は、ステップ１６４でウェブ４の巻き出し長さｌの最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩへの到達が確認されるまでの間、ステップＳ１６５（図２０）〜Ｓ１８４（図２２）の処理動作を繰り返す。このステップＳ１６５〜Ｓ１８４の処理では版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整を行う。この版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整は次のようにして行われる。

【0113】

ＣＰＵ２０１は、圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図２０：ステップＳ１６５）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１６６）。そして、メモリＭ２７より第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を読み込み（ステップＳ１６７）、圧胴の現在の回転位相ψ_Rに第２レジスタマークのＹ方向のずれ量Δｙ２を加算し、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’を求める（ステップＳ１６８）。

【0114】

そして、ＣＰＵ２０１は、補正した圧胴の現在の回転位相ψ_R’よりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１６９）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１７０）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ１７１）。そして、ステップＳ１６９で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２０に書き込む（図２１：ステップＳ１７２）。

【0115】

次に、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１７２で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（ステップＳ１７３）、メモリＭ３１より版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２を読み込み（ステップＳ１７４）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下であるか否かを確認する（ステップＳ１７５）。本実施の形態において、第２の許容値α２は、版胴・ゴム胴の初期の粗い回転位相の調整で用いた第１の許容値α１よりも小さな値（α２＜α１）として定められている。

【0116】

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下でなければ（ステップＳ１７５のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２３より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（ステップＳ１７６）、またメモリＭ２０より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ１７７）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１７８）。

【0117】

そして、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１７９）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ１８０）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１８１）、ステップＳ１６０（図１９）に戻って同様動作を繰り返す。

【0118】

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下に合わせ込まれるようになる。

【0119】

そして、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下になると（図２１：ステップＳ１７５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（図２２：ステップＳ１８２）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ１８３）、メモリＭ５に第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了したことを示す値として「１」を書き込む（ステップＳ１８４）。

【0120】

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩに達するまで、このステップＳ１６０〜Ｓ１８４の処理動作を繰り返すが、ステップＳ１７５において版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下にならない場合には、ステップＳ１８２〜Ｓ１８４への処理には進まない。この場合、メモリＭ５には第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了していないことを示す値として「２」が書き込まれたままとなる。

【0121】

ＣＰＵ２０１は、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩに達したことを確認すると（図１９：ステップＳ１６４のＹＥＳ）、メモリＭ５に書き込まれている値を読み込み（ステップＳ１８５）、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であるか否かを確認する（ステップＳ１８６）。ここで、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」でなければ（ステップＳ１８６のＮＯ）、ステップＳ１０６（図１１）に戻るが、メモリＭ５に書き込まれている値が「１」であれば（ステップＳ１８６のＹＥＳ）、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了した状態にあると判断する。

【0122】

このようにして、本実施の形態では、ＦＦカメラ３０５で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから（図３９に示すｔ２点）、遅くとも、ウェブ４の巻き出し長さｌが最初の被印刷物＃１の印刷点到達位置ＰＩに達するまでの間に（図３９に示すｔ３点）、第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整が行われるものとなる。本発明では、この版胴・ゴム胴の初期の厳密な回転位相の調整を第１の見当合わせと名付けている。

【0123】

〔印刷中の圧胴と版胴・ゴム胴の回転位相の同期〕
ＣＰＵ２０１は、第２レジスタマークによる位相偏差の補正が完了している状態にあると判断すると（図１９：ステップＳ１８６のＹＥＳ）圧胴回転位相検出用カウンタ２１０よりカウント値を読み込み（図２３：ステップＳ１８７）、この読み込んだ圧胴回転位相検出用カウンタ２１０のカウント値より圧胴の現在の回転位相ψ_Rを求める（ステップＳ１８８）。

【0124】

そして、この求めた圧胴の現在の回転位相ψ_Rよりあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍを求め（ステップＳ１８９）、版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７よりカウント値を読み込み（ステップＳ１９０）、この読み込んだ版胴・ゴム胴回転位相検出用カウンタ２１７のカウント値より版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを求める（ステップＳ１９１）。

【0125】

そして、ステップＳ１８９で求めたあるべき版胴・ゴム胴の回転位相φｍより版胴・ゴム胴の現在の回転位相φ_Rを減算し、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを求め、この求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_RをメモリＭ２０に書き込む（ステップＳ１９２）。

【0126】

そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１９２で求めた版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値を求め（図２４：ステップＳ１９３）、メモリＭ３１より版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２を読み込み（ステップＳ１９４）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下であるか否かを確認する（ステップＳ１９５）。

【0127】

ここで、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下でなければ（ステップＳ１９５のＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、メモリＭ２３より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを読み込み（図２５：ステップＳ１９６）、またメモリＭ２０より版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rを読み込み（ステップＳ１９７）、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差−回転速度の補正値変換テーブルを用いて版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rより回転速度の補正値ΔＶを求める（ステップＳ１９８）。

【0128】

そして、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ１９９）、基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒに回転速度の補正値ΔＶを加算し、補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を求め（ステップＳ２００）、この求めた補正した版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒ’を版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２０１）、ステップＳ１８７（図２３）に戻る。

【0129】

これにより、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下に合わせ込まれるようになる。

【0130】

ＣＰＵ２０１は、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下になると（図２４：ステップＳ１９５のＹＥＳ）、メモリＭ３より基準の版胴・ゴム胴駆動用モータの回転速度ＶＰｒを読み込み（ステップＳ２０２）、この読み込んだ版胴・ゴム胴駆動用モータの基準の回転速度ＶＰｒを版胴・ゴム胴駆動用モータドライバ２１５にＤ／Ａ変換器２１８を介して出力し（ステップＳ２０３）、ステップＳ１８７（図２３）に戻る。

【0131】

このようにして、本実施の形態では、印刷中においても、版胴・ゴム胴駆動用モータ２１４の回転速度が調整され、版胴・ゴム胴の現在の回転位相差Δφ_Rの絶対値が版胴・ゴム胴の回転位相差の第２の許容値α２以下に常に合わせ込まれるものとなり、印刷中の圧胴と版胴・ゴム胴の回転位相の同期が図られるものとなる。

【0132】

以上の説明から分かるように、本実施の形態によれば、ＷＧカメラ３０４で被印刷物＃１の第１レジスタマークＲＭ１を含む領域を撮像するようにし、ＦＦカメラ３０５で被印刷物＃１の第２レジスタマークＲＭ２を含む領域を撮像するようにし、ＷＧカメラ３０４で撮像された最初の被印刷物＃１の画像から第１レジスタマークＲＭ１の位置を検出するようにし、この検出した第１レジスタマークＲＭ１の位置に応じてＦＦカメラ３０５で最初の被印刷物＃１を撮像するタイミングを求めるようにしているので、撮像範囲が広いＷＧカメラ（低分解能のカメラ）３０４で最初の被印刷物（１度目の回路）＃１の広範囲を撮像して比較的大きい第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置を検出し、その検出した第１レジスタマークＲＭ１の検出位置に応じて撮像範囲が狭いＦＦカメラ（高分解能のカメラ）３０５で最初の被印刷物（１度目の回路）＃１の狭い範囲を撮像して小さな第２レジスタマークＲＭ２の位置を検出するようにして、高価な高精細のカメラを複数設けることなく、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

【0133】

また、本実施の形態によれば、第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出されてから遅くともその第１レジスタマークＲＭ１の位置が検出された被印刷物＃１のＦＦカメラ３０５による撮像が行われるまでの間に、ＷＧカメラ３０４で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第１レジスタマークＲＭ１の大体の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の粗い回転位相の調整が行われ）、第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出されてから遅くともその第２レジスタマークＲＭ２の位置が検出された最初の被印刷物＃１がゴム胴２と圧胴３との対接点（印刷点）Ｉに達するまでの間に、ＦＦカメラ３０５で撮像した最初の被印刷物＃１の画像から検出された第２レジスタマークＲＭ２の位置に応じて版胴・ゴム胴の回転位相が調整され（初期の厳密な回転位相の調整が行われ）、版胴・ゴム胴の初期の回転位相の調整をスムーズに行うようにして、各被印刷物（１度目の回路）への電子回路（２度目の回路）の印刷を正確に行うようにすることができるようになる。

【0134】

なお、上述した実施の形態では、ウェブ４の先頭の被印刷物（最初の被印刷物）＃１だけに第１レジスタマークＲＭ１と第２レジスタマークＲＭ２とを付加するようにしたが、全ての被印刷物に第１レジスタマークＲＭ１と第２レジスタマークＲＭ２とを付加するようにしてもよい。

【0135】

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【符号の説明】

【0136】

１…版胴、２…ゴム胴、３…圧胴、４…ウェブ、１００…印刷機、２００…駆動制御装置、３００…ずれ量検出装置、３０４…ＷＧカメラ、３０５…ＦＦカメラ、ＲＭ１…第１レジスタマーク、ＲＭ２…第２レジスタマーク、Ｉ…ゴム胴と圧胴との対接点（印刷点）、＃１，＃２，＃３…被印刷物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】