特許 6409062 少なくとも２つのコンベアベルトの間において容器を案内するための分配装置、及び当該分配装置を制御するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6409062

(24)【登録日】2018年9月28日

(45)【発行日】2018年10月17日

(54)【発明の名称】少なくとも２つのコンベアベルトの間において容器を案内するための分配装置、及び当該分配装置を制御するための方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/68 20060101AFI20181004BHJP

   B65G 21/20 20060101ALI20181004BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/68 B

   B65G21/20 A

【請求項の数】21

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-524711(P2016-524711)

(86)(22)【出願日】2014年5月16日

(65)【公表番号】特表2016-523786(P2016-523786A)

(43)【公表日】2016年8月12日

(86)【国際出願番号】EP2014060046

(87)【国際公開番号】WO2015003838

(87)【国際公開日】20150115

【審査請求日】2017年4月19日

(31)【優先権主張番号】1350877-5

(32)【優先日】2013年7月12日

(33)【優先権主張国】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】ヨーアン・マグヌソン

【審査官】 土田 嘉一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１３９１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２２７９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／００２３３０５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−３４４０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第０２２７４７１９（ＧＢ，Ａ）

【文献】 米国特許第０３１９３０７８（ＵＳ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０１４３９１４０（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 特開２００２−０８７５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２５９４５１２（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／２２ − ４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４７／６４

Ｂ６５Ｇ ４７／６８ − ４７／８０

Ｂ６５Ｇ ４７／８４ − ４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０ − ４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬入する容器（Ｐ）を第１のコンベアベルト（１２）から第２のコンベアベルト（１３）に移動させるための分配装置（１０）であって、前記分配装置（１０）が、容器輸送用コンベアベルト（１１）に接続された状態で配置されており、前記第１のコンベアベルト（１２）が、前記第２のコンベアベルト（１３）に対して平行に且つ隣り合って配置されている、前記分配装置（１０）において、
前記分配装置（１０）が、案内装置（１４）を備えており、前記案内装置（１４）が、一組の下側ガイドレール（１４１，１４２）であって、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）によって前記下側ガイドレール（１４１，１４２）同士の間において前記容器を輸送する案内装置と、ための一組の前記下側ガイドレール（１４１，１４２）を含んでおり、
前記案内装置（１４）が、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の上面に配置され、かつ前記上面に対して平行とされる平面内において一組の前記下側ガイドレール（１４１，１４２）を前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）に亘って制御可能に移動させるために、Ｈ−ｂｏｔ組立体の２つの電気モータ（１６１，１６２）に接続されている案内ベルト（１５）に堅固に取り付けられていることを特徴とする分配装置（１０）。

【請求項2】

２つの前記電気モータ（１６１，１６２）によって、前記案内装置（１４）が、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の移動方向に関する長手方向及び横方向の両方に移動可能とされることを特徴とする請求項１に記載の分配装置（１０）。

【請求項3】

センサ（２１）が、一組の前記下側ガイドレール（１４１，１４２）の最前方端部から所定距離で離隔して位置決めされており、
前記センサ（２１）が、一組の前記下側ガイドレール（１４１，１４２）の間において輸送される容器（Ｐ）の存在を検出するように構成されており、
前記所定距離が、移動方向における前記容器（Ｐ）の幅より大きくないことを特徴とする請求項１に記載の分配装置（１０）。

【請求項4】

２つの前記電気モータ（１６１，１６２）が、単一の案内ベルト（１５）によって、２つの前記電気モータ（１６１，１６２）のうち一の電気モータのみが動作している場合に前記案内装置（１４）が前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の長手方向軸線に対して４５°の角度で移動されるように位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載の分配装置（１０）。

【請求項5】

２つの前記電気モータ（１６１，１６２）のうち一方の電気モータが、前記Ｈ−ｂｏｔ組立体の前方部分の所定位置に配置されており、
２つの前記電気モータ（１６１，１６２）のうち他方の電気モータが、前記Ｈ−ｂｏｔ組立体の後方部分に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の分配装置（１０）。

【請求項6】

前記案内装置（１４）が、前記容器（Ｐ）の頂部を支持するように構成されている一組の上側ガイドレール（１４３，１４４）を備えており、前記容器（Ｐ）が前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の上で輸送される場合に傾くことを防止することを特徴とする請求項１に記載の分配装置（１０）。

【請求項7】

前記案内装置（１４）が、前記案内装置（１４）が最後方位置に位置決めされると共に前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち一方のコンベアベルトと位置合わせされている場合に、すなわち、前記センサ（２１）が前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち他方のコンベアベルトに向かって移動する第１の容器（Ｐ）を検出した場合に作動する、第１のモードで動作可能とされ、
２つの前記電気モータ（１６１，１６２）が、前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち前記他方のコンベアベルトに対して平行とされる方向並びに前方方向において、単一の前記案内ベルト（１５）を介して、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の速度と同一の速度（Ｓ１）まで前記案内装置（１４）を加速させるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の分配装置（１０）。

【請求項8】

前記案内装置（１４）が、前記案内装置（１４）が前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の速度に至るまで加速された場合に作動する第２のモードで動作可能とされ、
２つの前記電気モータ（１６１，１６２）が、長手方向における前記案内装置（１４）の速度（Ｓ１）を維持しつつ、前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち前記他方のコンベアベルトに向かって前記案内装置（１４）を移動させるように配置されていることを特徴とする請求項７に記載の分配装置（１０）。

【請求項9】

前記電気モータ（１６１，１６２）が、前記案内装置（１４）の最前方端部位置に到達する前に、長手方向において速度（Ｓ１）を維持しつつ、前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち前記他方のコンベアベルトに向かって前記案内装置（１４）を移動させるように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の分配装置（１０）。

【請求項10】

前記案内装置（１４）が、前記案内装置（１４）が前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち前記他方のコンベアベルトに向かって移動された場合に作動する第３のモードで動作可能とされ、
２つの電気モータ（１６１，１６２）が、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の速度（Ｓ１）で、前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち前記他方のコンベアベルトに対して平行とされる方向において前記案内装置（１４）を継続的に移動させるように配置されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の分配装置（１０）。

【請求項11】

前記案内装置（１４）が、少なくとも前記案内装置（１４）が最前方位置に到達すると前記第３のモードに続いて作動する第４のモードで動作可能とされ、
２つの前記電気モータ（１６１，１６２）が、所定速度（Ｓ２）で、前記第１のコンベアベルト（１２）及び前記第２のコンベアベルト（１３）のうち前記他方のコンベアベルトに対して平行とされる方向並びに後方方向において前記案内装置（１４）を後方に移動させるように配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の分配装置（１０）。

【請求項12】

前記分配装置（１０）が、第２の組のガイドレールを備えており、
前記案内装置（１４）の前記一組の下側ガイドレールが、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）に対して平行とされる方向において前記第２の組のガイドレールに沿って滑動し、
前記案内装置（１４）が、前記第２の組のガイドレール（１８１，１８２）に関連する伸縮式延長アームとして機能することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の分配装置（１０）。

【請求項13】

前記分配装置（１０）が、最前方端部において第１の取付機構（８１）を介して第２の組のガイドレール（１８１，１８２）の最後方端部に回転可能に取り付けられている第３の組のガイドレール（１９１，１９２）であって、前記最後方端部において第２の取付機構（８２）を介して容器輸送用コンベアベルト（１１）の側部それぞれに取り付けられている前記第３の組のガイドレール（１９１，１９２）を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の分配装置（１０）。

【請求項14】

前記第３の組のガイドレール（１９１，１９２）の第３のガイドレールそれぞれが、前記第１の取付機構（８１）の位置に、前記第３のガイドレール（１９１，１９２）それぞれを貫通して直線状に設けられている傾斜スロット（８３）を備えており、
前記傾斜スロット（８３）は、前記第３のガイドレールが前記傾斜スロット（８３）を具備する前記第１の取付機構（８１）から離隔するように引っ張られた場合に他方の前記第３のガイドレールに対する距離が大きくなる方向に傾斜しており、
前記第１の取付機構（８１）のロッド状構造体が前記傾斜スロット（８３）に沿って滑動することによって、前記第２の取付機構（８２）に関して回転された場合であっても、前記第３の組のガイドレール（１９１，１９２）の前記第３のガイドレール同士の間における距離が一定に維持されることを特徴とする請求項１３に記載の分配装置（１０）。

【請求項15】

前記第２の取付機構（８２）それぞれが、前記容器輸送用コンベアベルト（１１）の上側の平面に対して平行とされる平面内において、前記第３の組のガイドレール（１９１，１９２）のガイドレールを前記第２の取付機構（８２）に対して回転させるように構成されており、これにより、前記第３の組のガイドレール（１９１，１９２）それぞれが前記第２の取付機構（８２）を中心として回転されることによって、前記容器（Ｐ）が前記容器輸送用コンベアベルト（１１）から前記第１のコンベアベルト（１２）又は前記第２のコンベアベルト（１３）に移動されることを特徴とする請求項１３に記載の分配装置（１０）。

【請求項16】

前記分配装置（１０）が、２つの前記電気モータ（１６１，１６２）と所望の移動計画に基づく前記案内装置（１４）の移動とを制御するように配置されている制御ユニットを備えていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の分配装置（１０）。

【請求項17】

制御ユニットが、前記センサ（２１）から入力信号を受信し、２つの前記電気モータ（１６１，１６２）の動作を制御するように配置されており、これにより、前記案内装置（１４）が、前記センサ（２１）からの前記入力信号に基づいて移動することを特徴とする請求項３に従属する場合の請求項１５に記載の分配装置（１０）。

【請求項18】

制御ユニットが、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の速度に関する情報を含む入力信号を受容し、２つの前記電気モータ（１６１，１６２）の動作を制御するように配置されており、これにより、前記案内装置（１４）が、前記速度の前記入力信号に基づいて移動することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の分配装置（１０）。

【請求項19】

容器輸送用コンベアベルト（１１）と協働して、搬入する容器を第１のコンベアベルト（１２）から第２のコンベアベルト（１３）に移動させるための方法であって、前記第１のコンベアベルト（１２）が、前記第２のコンベアベルト（１３）に対して平行に且つ隣り合って配置されており、前記方法が、前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の上面に配置され、かつ前記上面に対して平行とされる平面内における案内装置（１４）の移動を制御するステップを備えている、前記方法において、
前記第１のコンベアベルト（１２）及び／又は前記第２のコンベアベルト（１３）の上面に対して平行とされる平面内において前記案内装置（１４）を制御可能に移動させるために、Ｈ−ｂｏｔ組立体に配置されている２つの電気モータ（１６１，１６２）であって、前記案内装置（１４）に堅固に取り付けられた案内ベルト（１５）に接続されている２つの前記電気モータ（１６１，１６２）を動作させることによって、前記移動が制御されることを特徴とする方法。

【請求項20】

請求項１〜１６のいずれか一項に記載の機能のうち任意の機能を実行するためのステップを備えていることを特徴とする請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

コンピュータ読み取り可能とされる媒体であって、前記媒体に記録されたコンピュータプログラムは、コンピュータによって実行可能とされ、請求項１９に記載の前記ステップのすべてを実行するように配置されたコードセグメントを備えていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能とされる媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、少なくとも２つのコンベアベルトの間で容器を往復させるための分配装置に関する。

【背景技術】

【0002】

容器分配システムにおいて、例えばその後の処理又は梱包のために容器を一括して割り振る場合に、容器を一方のコンベアベルトから他方のコンベアベルトに移動可能とすることが重要である。この課題を解決するために、容器をコンベアベルトに又はコンベアベルトから他のコンベアベルトに移動させるための分配装置を提供することが知られている。しかしながら、搬入する容器は、容器輸送用コンベアベルトに載って移動する際に所定の速度を有しているので、容器を見当違いの場所に移動させることなく、及び、移動の際に不慮に容器を回転又は傾斜させることなく、容器を効率的な方法で移動させることについてのニーズが強い。

【0003】

従って、費用効率が高く且つ堅牢な分配装置であって、構成部品がほとんど摩耗しない分配装置は有益である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従って、本発明の目的は、上述の課題を克服又は緩和することである。

【0005】

一の実施態様では、分配装置が提供される。分配装置は、搬入する容器を第１のコンベアベルトから第２のコンベアベルトに移動させるために、容器輸送用コンベアベルトに接続された状態で配置されている。第１のコンベアベルトは、第２のコンベアベルトに対して平行に且つ隣り合って配置されている。分配装置は、一組の下側ガイドレールを含んでいる案内装置を備えており、容器は、第１のコンベアベルト及び／又は第２のコンベアベルトによって、一組の下側ガイドレールの間に輸送される。案内装置は、第１のコンベアベルト及び／又は第２のコンベアベルトの上面に対して平行とされる平面内において一組の下側ガイドレールを第１のコンベアベルト及び第２のコンベアベルトに亘って制御可能に移動させるために、Ｈ−ｂｏｔ組立体の２つの電気モータに接続されている案内ベルトに堅固に取り付けられている。

【0006】

他の実施態様は、第１の実施態様における分配装置と協働して、搬入する容器を移動させるための方法を提供する。

【0007】

さらなる実施態様は、コンピュータ読み取り可能とされる媒体であって、媒体に記録されたコンピュータプログラムはコンピュータによって実行可能とされる、コンピュータ読み取り可能とされる媒体を提供する。コンピュータプログラムは、当該方法のすべてのステップを実行するように配置されたコードセグメントを備えている。

【0008】

目的は、搬入する容器を少なくとも２つのコンベアベルトの間に一括して正確に且つ急速に分配するための堅牢な分配装置を提供することである。これにより、少なくとも２つのコンベアベルトの間で容器を移動させる際に、システムに対する負荷が低減され、安定性が改善される。

【0009】

本発明の上述の及び付加的な目的、特徴、及び利点については、本発明の好ましい実施例についての非限定的な説明を通じて、添付図面を参照しつつ良好に理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一の実施例における分配装置の概略図である。

【図2】センサの位置を表わす、一の実施例における分配装置の概略図である。

【図3】案内装置と案内ベルトとの間に高剛性の取付具を表わす、一の実施例における分配装置の概略図である。

【図4a】一の実施例における第１の４５°トラックＴ１に沿った案内装置の移動を上から見た図である。

【図4b】一の実施例における第１の４５°トラックＴ１に沿った案内装置の移動を上から見た図である。

【図5a】一の実施例における第２の４５°トラックＴ２に沿った案内装置の移動を上から見た図である。

【図5b】一の実施例における第２の４５°トラックＴ２に沿った案内装置の移動を上から見た図である。

【図6a】異なる動作モード及び異なる開始位置に従った案内装置の移動を表わす。

【図6b】異なる動作モード及び異なる開始位置に従った案内装置の移動を表わす。

【図7】第１のモードＭ１、第２のモードＭ２、第３のモードＭ３、及び第４のモードＭ４の際における案内装置の長手方向移動及び横方向移動を示すグラフである。

【図8a】一の実施例における第１の取付機構の上面図である。

【図8b】一の実施例における第１の取付機構の上面図である。

【図9】一の実施例における分配装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の目的は、容器運搬分配システムに配置するための改良された分配装置を提供することである。改良された分配装置は、搬入する容器の移動方向に関連する長手方向及び横方向の両方において移動させることによって、搬入する容器を少なくとも２つのコンベアベルトの間に分配するように機能する。

【0012】

改良された分配装置は、長手方向において案内装置を含む分配装置の一部分を伸縮可能とすることによって、一のコンベアベルトから次のコンベアベルトに容器を誘導するために横方向に移動させる前に、搬入する容器の速度と同一の速度に至るまで分配装置を加速させることができる、伸縮機能を有している。

【0013】

図１に表わす実施例では、分配装置１０が設けられている。分配装置１０は、搬入する容器を第１のコンベアベルト１２から少なくとも第２のコンベアベルト１３に移動させるための容器輸送用コンベアベルト１１に接続された状態で配置されている。第１のコンベアベルト１２は、第２のコンベアベルト１３に対して平行に且つ第２のコンベアベルト１３に隣り合って配置されている。分配装置１０は、案内装置１４を備えている。案内装置１４は、第１のコンベアベルト１２又は第２のコンベアベルト１３の上面に対して平行とされる平面内において、第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３の全体に亘って移動するように構成されている。案内装置１４は、一組の下側ガイドレール１４１，１４２を備えており、下側ガイドレール１４１，１４２の間において、容器Ｐが第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３によって輸送される。第１の組の下側ガイドレール１４１，１４２は、第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３に対して平行に配置されている。案内装置１４は、一の案内ベルト１５に堅固に取り付けられており、案内ベルト１５は、第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３の全体に亘って一組の下側ガイドレール１４１，１４２を制御可能に移動させるためのＨ−ｂｏｔ組立体の内部において、２つの電気モータ１６１，１６２に接続されている。

【0014】

第１のコンベアベルト１２と第２のコンベアベルト１３とは、容器が一方のコンベアベルトから他方のコンベアベルトに移動することによって、当該移動の際に落下すること又は他方のコンベアベルトに乗り上げることを防止するように配置されている。同一の高さに設けられたコンベアベルトは、容器が一方のコンベアベルトから他方のコンベアベルトに移動することができる移動平面を形成している。

【0015】

好ましくは、第１の組の下側ガイドレール１４１，１４２は、コンベアベルトの上面の近傍に、例えば当該移動平面の近傍に且つ当該移動平面に対して平行に配置されている。案内装置が案内運動している際に、第１の組の下側ガイドレール１４１，１４２のうち１つ以上の下側ガイドレールが、容器と接触し、第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３のうち一方のコンベアベルトの移動方向に関して横方向に容器を押すように機能する。第１の組の下側ガイドレール１４１，１４２を当該移動平面の近傍に配置させることによって、容器が不慮に傾斜する危険性を低減することができる。さらに、例えばテトラ・プリズマ・アセプティック（ＴＰＡ）のような幾つかの容器については、このような構成が、案内装置の移動の際における容器の不慮の回転を低減することが知られている。

【0016】

一の実施例では、図２に表わすように、分配装置１０は、センサ２１をさらに備えている。センサ２１は、一組の下側ガイドレール１４１，１４２の最前方端部から所定距離で離隔して位置決めされている。センサ２１は、一組の下側ガイドレール１４１，１４２の間に輸送されるべき容器の存在を検出するように構成されている。当該所定距離は、移動方向における容器の深さより大きくない。従って、センサが容器の存在を検出し続ける限り、容器が下側ガイドレール１４１，１４２の最前方位置の前方に位置決めされないことを確実にする。さらに、センサ２１を一組の下側ガイドレール１４１，１４２の最前方端部から所定距離で離隔して位置決めすることによって、長手方向において案内装置を滑らかに加速させることができる。

【0017】

センサ２１には、容器の存在を検出することができることに加えて、センサ２１を通過する容器の数量を数えることが要求される。容器の数量は、例えば容器それぞれが検出器を通過し、センサ信号に基づいて容器の数量を計算する制御ユニットに到達する毎に信号を出力することによって数えられる。さらに、センサ２１から送信されたセンサ信号は、案内装置を移動させるために利用される。

【0018】

一の実施例では、最前方端部からの距離は、移動方向における容器の深さより大きくない。従って、センサが容器の存在を検出し続ける限り、容器が下側ガイドレール１４１，１４２の最前方位置の前方に位置決めされないことが確実になる。

【0019】

代替的な実施例では、最前方端部からの距離は、移動方向における容器の深さより大きくない。コンベアベルト１２，１３の速度が知られているので、容器が下側ガイドレールの最前方端部に到達する前に且つ容器がセンサを通過するタイミングより遅らせて案内装置を移動させるために、タイマー回路を利用することができる。

【0020】

図２から理解されるように、センサ２１は、光源２２に機能的に接続されているので、光透過率を利用した検出が可能となる。代替的には、センサ２１が光源を含んでいる。

【0021】

センサは、容器の検出に適した任意のタイプとされるが、光に基づくセンサ技術に限定される訳ではないことに留意すべきである。

【0022】

一の実施例では、図３に表わすように、案内装置は、ベルト取付部材３１，３２を介して、単一の案内ベルト１５に堅固に取り付けられている。単一の案内ベルト１５は、Ｈ−ｂｏｔ配列で又はＨ−ｂｏｔ組立体として配置されている。図１から明白なように、Ｈ−ｂｏｔ組立体は、分配組立体の上方から見ると案内ベルト１５が文字Ｈを呈しているように構成されている。案内ベルト１５に沿った２つの位置において、２つの電気モータ１６１，１６２が接続されている。電気モータ１６１，１６２それぞれが、Ｈ−ｂｏｔ組立体に位置決めされている。一の電気モータのみが動作している場合には、案内装置１４が、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の長手方向軸線に対して４５°の角度に沿って移動される。

【0023】

電気モータが動作している場合に、Ｈ−ｂｏｔ配列によって形成される文字Ｈの中央の水平セクションは、上から見ると、水平面に沿って僅かに上下運動する。しかしながら、電気モータが動作している場合に、Ｈ−ｂｏｔ配列によって形成される文字Ｈの垂直セクションは同様であるが、案内ベルトに接続されているローラホイールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が水平面に沿って上下に位置変更する。

【0024】

さらに、Ｈ−ｂｏｔ組立体は、多数のロータホイールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６を、例えば図３に表わすように６つのローラホイールを備えている。ローラホイールＲ５，Ｒ６は、水平面（図示しない）内に定置されており、例えば高剛性の取付構造体に取り付けられている。従って、電気モータが動作している場合に、ローラホイールＲ５，Ｒ６は、回転可能であるが、水平面内において位置変更しない。一方、電気モータが動作している場合に、ローラホイールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、水平面に沿って上下運動する。２つの電気モータ１６１，１６２は、駆動ホイール１６１ａ，１６２ａを備えている。

【0025】

図４ａ及び図４ｂは、２つの電気モータのうち第１の電気モータのみが動作している場合において、図４ａに表わす左側の最後方位置ＬＥ１における初期位置に位置している、案内装置１４の結果として生じる移動を表わす上面図である。案内装置１４は、第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３の移動方向に関する第１の４５°トラックＴ１に沿って移動し、図４ｂに表わす右側の最前方位置ＲＥ２に到達する。ローラホイールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が、水平面内において図４ａ及び図４ｂに表わす位置の間で移動するが、ローラホイールＲ５，Ｒ６と駆動ホイール１６１ａ，１６２ａとは、水平面内において静止状態を維持していることが理解される。このようなＨ−ｂｏｔ構成によって、安定した堅牢な構成を得ることができる。

【0026】

図５ａ及び図５ｂは、２つの電気モータのうち第２のモータのみが動作している場合において、右側の最後方位置ＲＥ１における初期位置から左側の最前方位置ＬＥ２に至る、案内装置１４の結果として生じる移動を表わす。結果として生じる移動は、第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３の移動方向に関する第２の４５°トラックＴ２に従う。さらに、第１の４５°トラックＴ１と第２の４５°トラックＴ２とが、図５に表わすように９０°の角度で分離している。ローラホイールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４は、水平面内において図５ａ及び図５ｂに表わす位置の間で移動するが、ローラホイールＲ５，Ｒ６と駆動ホイール１６１ａ，１６２ａとは、水平面内において静止状態を維持していることが理解される。一の実施例では、２つの電気モータ１６１，１６２のうち一方の電気モータ１６１は、Ｈ−ｂｏｔ組立体の前方部分の所定位置に配置されており、他方の電気モータ１６２は、Ｈ−ｂｏｔ組立体の後方部分に配置されている。しかしながら、電気モータがＨ−ｂｏｔ組立体の他の位置に位置決めされても良いことに留意すべきである。電気モータの位置は、案内装置の移動を正しく制御するためにシステムによって利用される、制御ユニットのソフトウェアによって利用される座標系に影響を及ぼす。

【0027】

一の実施例では、分離装置が、容器の頂部を支持するように配置されている一組の上側ガイドレール１４３，１４４をさらに備えており、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３に沿って及び横切って移動する際に傾くことを防止する。

【0028】

一の実施例では、図６ａ及び図６ｂに従って、案内装置１４は第１のモードで動作可能とされる。案内装置１４が最後方位置Ｅ１に位置決めされており、且つ、第１のコンベアベルト１２又は第２のコンベアベルト１３と位置合わせされている場合に、第１のモードは動作する。センサが、第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３のうち他方のコンベアベルトに移動されるべき第１の容器の存在を検出した場合に、２つの電気モータが、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の移動方向に関連する長手方向並びに前方方向Ｄ１において単一の案内ベルトに堅固に取り付けられている、案内装置１４を加速するように配置される。容器がセンサによって検出されている間に、加速が実行される。センサが第１の組のガイドレールの最前方端部から所定の距離で、例えば１７ｍｍで離隔して載置されているので、容器が第１の組のガイドレールの最前方端部を通過する前に当該容器の存在を検出することができ、これにより、案内装置を静止状態から速度Ｓ１に至るまで滑らかに加速させることができる。容器は、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３によって速度Ｓ１で輸送される。滑らかな加速が、分配装置の摩耗を、特に電気モータの摩耗を著しく低減させる。第１の動作モードは、案内装置が第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の速度と同一の速度に到達した場合に終了する。第１のモードにおいて案内装置の結果として生じる概略的な軌道は、図６ａ及び図６ｂにＭ１として表わされている。

【0029】

一の実施例では、案内装置は第２のモードで動作可能とされる。第２のモードは、第１のモードが終了すると、言い換えれば、案内装置１４が第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の速度Ｓ１に至るまで加速されると作動する。第２のモードでは、２つの電気モータが、長手方向において案内装置の速度Ｓ１を維持しつつ、案内ベルト１５によって案内装置１４を第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３のうち他方のコンベアベルトに移動させるように配置されている。従って、第２のモードでは、案内装置は、
Ｓ１に等しい大きさすなわちスカラーを有する長手方向成分と横方向成分とから成る速度ベクトルに基づいて移動される。

【0030】

第２のモードにおける速度ベクトルの横方向成分は、案内装置１４が最前方端部位置に到達する前に案内装置の横方向移動が完了する必要があるという事実に基づいて事前に決定されている、大きさすなわちスカラーを有している。従って、第２モードにおける速度ベクトルの横方向成分の大きさ及びスカラーは、速度Ｓ１と、案内装置の長手方向端部位置に至るまでの残り距離すなわち当該長手方向端部位置からの（以下に説明する第３のモードに関連する）距離と、移動が実行されるべき２つのコンベアベルトの間の横方向距離とに基づくものである。第２のモードにおいて案内装置の結果として生じる軌道の概略は、図６ａ及び図６ｂにＭ２として表わされている。

【0031】

一の実施例では、案内装置１４は第３のモードで動作可能とされる。第３のモードは、第２のモードが終了すると、言い換えれば、案内装置１４が第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３のうち他方のコンベアベルトに移動すると作動する。第３のモードでは、２つの電気モータが、最初に速度Ｓ１で長手方向において、すなわち第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の移動方向において案内装置１４を移動させるように配置されている。第３のモードでは、案内装置１４は、速度が零になるまで滑らかに減速するので、これによりシステムに作用する負荷を低減することができる。第３のモードは、分配装置から搬出される前に長手方向において容器を確実に安定化させる。従って、第３のモードは、分配装置から搬出される前における位置ずれの危険性を低減する。第３のモードにおいて案内装置の結果として生じる軌道の概略は、図６ａ及び図６ｂにＭ３として表わされている。

【0032】

一の実施例では、案内装置は第４のモードで動作可能とされる。第４のモードは、第３のモードが終了すると、言い換えれば、案内装置１７が案内装置１７の最前方端部位置Ｅ２に到達すると作動する。第４のモードでは、２つの電気モータ１６１，１６２が、長手方向すなわち第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の移動方向の反対方向において案内装置を移動させるように配置されている。言い換えれば、第４のモードにおいて、案内装置は、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の移動方向に対して平行とされる方向において後ろ向きに移動される。第４のモードにおける案内装置の移動速度Ｓ２は、用途の種別に依存する。主要パラメータは、案内装置が現時点で位置合わせされているコンベアベルトの速度Ｓ１と、ひとまとまりの数量毎に分割されるべき容器の数量とに関連する。これら２つのパラメータに基づいて、案内装置を当該案内装置の最前方端部位置Ｅ２から最後方端部位置Ｅ１に移動させるために利用可能とされる時間量は、案内装置を当該案内装置の最後方端部位置に向けて後方に移動させることができる最小速度を付与する。第４のモードにおいて案内装置の結果として生じる軌道の概略は、図６ａ及び図６ｂにＭ４として表わされている。

【0033】

例えば、速度Ｓ２が速度Ｓ１の２倍に設定されている場合には、容器が、案内装置の移動が最後方端部位置Ｅ１に到達する前に、分配装置を通過して半分の距離を移動した場合に、案内装置は、最後方端部位置に到達する。速度Ｓ２を任意の速度に設定することができることに留意すべきである。幾つかの利用分野では、速度Ｓ２が速度Ｓ１より高く、低く、又は等しく設定可能とされる。例えば、速度Ｓ２が速度Ｓ１より低い値に設定されている場合には、バッチサイズすなわち分配される容器の数量が多くなる。一般に、速度Ｓ２が高くなるに従って、システムに作用する負荷も大きくなる。従って、特定のバッチサイズを得る際には、速度Ｓ２を可能な限り低く維持する必要がある。

【0034】

図６ａ及び図６ｂに表わす移動Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が主な移動態様を表わすにすぎないことに留意すべきである。図７に表わすように、４つのモードそれぞれにおける長手方向移動及び横方向移動の両方に加減速が加えられる。従って、幾つかの実施例における図６ａ及び図６ｂに表わす案内装置による移動の実際の結果として生じる軌道は、図６ａ及び図６ｂに表わす直線ではなく、滑らかな曲線に従う。滑らかな曲線によって、容器の安定性を維持すると共に、システムに作用する全体的な負荷を低減することができる。

【0035】

図７は、第１のモードＭ１、第２のモードＭ２、第３のモードＭ３、及び第４のモードＭ４における案内装置の長手方向移動Ｌ１及び横方向移動Ｌ２を表わすグラフである。

【0036】

一の実施例では、分配装置は、第２の組のガイドレール１８１，１８２をさらに備えており、案内装置の第１の組のガイドレールが、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３に対して平行とされる方向において、第２の組のガイドレール１８１，１８２に沿って移動可能とされる。第２の組のガイドレール１８１，１８２は、細長いスロット７１とピン７２とを介して第２の組のガイドレール１８１，１８２に接続されている案内装置に滑動可能に接続するために、細長いスロットを当該ガイドレールの延長線に沿って備えている。ピン７２は、案内装置に取り付けられており、細長いスロット７１の内部において滑動可能とされる。細長いスロット７１は、図２に表わされている。案内装置１４は、第２の組のガイドレール１８１，１８２に関連する伸縮式延長アームとして機能する。第２の組のガイドレール１８１，１８２は、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の移動方向に対して常に平行に方向づけられた状態を維持している。しかしながら、案内装置が横方向に移動した際に、第２の組のガイドレール１８１，１８２が、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の移動方向に関する横方向に沿って従う。

【0037】

一の実施例では、分配装置は、第３の組のガイドレール１９１，１９２をさらに備えている。第３の組のガイドレールの第３のガイドレール１９１，１９２それぞれが、最前方端部において、第１の取付機構８１を介して、第２の組のガイドレールの第２のガイドレール１８１，１８２のうち一方のガイドレールの最後方端部に接続されている。取り付けられた場合には、第１の取付機構８１によって、第３のガイドレール１９１，１９２それぞれが、第３のガイドレール１９１，１９２それぞれに取り付けられている第２のガイドレールに対して回転可能とされる。第３のガイドレール１９１，１９２それぞれが、第２の取付機構８２によって、最後方端部において容器輸送用コンベアベルト１１の一の側面に回転可能に接続されている。

【0038】

一の実施例では、第２の取付機構８２は、第３のガイドレール１９１，１９２が移動平面内においてすなわち第２の取付機構８２に関する容器輸送用コンベアベルト１１の上面内において回転可能とされるように構成されている。従って、第２の取付機構８２によって、容器は、第３の組のガイドレール１９１，１９２を第３の組のガイドレール１９１，１９２の第２の取付機構８２それぞれを中心として回転させることによって、容器輸送用コンベアベルト１１から第１のコンベアベルト１２又は第２のコンベアベルト１３に移動可能とされる。

【0039】

一の実施例では、図８ａ及び図８ｂに関連して表わすように、第１の取付機構８１及び／又は第２の取付機構８２は、第３のガイドレール１９１，１９２それぞれを貫通して直線状に形成されている傾斜スロット８３を備えている。図８ａ及び図８ｂは、図５ａ及び図５ｂそれぞれに対応する２つの回転位置における第３の組のガイドレール１９１，１９２を表わす。傾斜スロット８３は、第３のガイドレールに形成されており、傾斜スロット８３によって、第３のガイドレールが第１の取付機構８１又は第２の取付機構８２に関する長手方向及び横方向において変位可能となる。例えば図８ａ及び図８ｂに表わすように、第３のガイドレール１９１，１９２のうち一方のガイドレールが、傾斜スロット８３を第１の取付機構８１の位置に備えており、他方のガイドレールが、傾斜スロット８３を第２の取付機構８２の位置に備えている。第１の取付機構８１及び第２の取付機構８２は、傾斜スロット８３を貫通して配置されているロッド状構造体を備えており、これにより、第３のガイドレール１９１，１９２それぞれが、第３のガイドレールが接続されているロッド状構造体の位置に対して相対的に滑動可能となる。傾斜スロット８３は、第３のガイドレール１９１，１９２それぞれの長手方向に対して傾斜して設けられているので、第３の組のガイドレール１９１，１９２が第２の取付機構８２を中心として回転した場合であっても、２つの第３のガイドレール１９１，１９２の距離が一定に維持される。言い換えれば、傾斜スロットは、第３のガイドレールが傾斜スロットを具備する取付機構から離隔するように引っ張られた場合に他方の第３のガイドレールに対する距離が大きくなる方向に傾斜している。

【0040】

一の実施例では、分配装置１０は、制御ユニット（図示しない）を備えている。２つの電気モータ１６１，１６２と所望の移動計画に従った案内装置１４の移動とを制御するように配置されている。一の実施例では、所望の移動計画は、上述の第１のモード、第２のモード、第３のモード、及び第４のモードに関連して定義される移動と同一である。

【0041】

一の実施例では、制御ユニットは、センサ２１からの入力信号を受け、２つの電気モータ１６１，１６２の動作を、ひいてはセンサ２１からの入力信号に基づく案内装置１４の移動を制御するように配置されている。

【0042】

一の実施例では、制御ユニットは、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の速度Ｓ１に関する情報を備えており、２つの電気モータ１６１，１６２の動作を、ひいてはこの速度入力信号に基づく案内装置１４の移動を制御するように配置されている。

【0043】

一の実施例は、容器輸送用コンベアベルト１１と協働して、搬入する容器を第１のコンベアベルト１２から第２のコンベアベルト１３に移動させるための方法であって、第１のコンベアベルト１２は、第２のコンベアベルト１３に対して平行に且つ隣り合って配置されている、方法を提供する。当該方法は、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の上面に対して平行とされる平面内において第１のコンベアベルト１２及び第２のコンベアベルト１３に亘って案内装置１４を制御可能に移動させるために、Ｈ−ｂｏｔ組立体に配置されている２つの電気モータ１６１，１６２であって、案内装置１４に堅固に取り付けられている一方の案内ベルト１５に接続されている２つの電気モータ１６１，１６２を動作させることによって、第１のコンベアベルト１２及び／又は第２のコンベアベルト１３の上面に対して平行とされる平面内における案内装置１４の移動を制御するステップを備えている。

【0044】

一の実施例では、図９に表わすように、分配装置１０は、第４の組のガイドレール９１，９２を備えている。第４の組のガイドレール９１，９２は、分配装置１０に搬入される容器Ｐの安定性を改善するために、容器輸送用コンベアベルト１１（図示しない）の側部それぞれに設けられている。一の実施例では、本明細書において説明する実施例のうち任意の一の実施例における分配装置に関連する任意の機能を実行するためのステップを備えている。

【0045】

一の実施例は、当該実施例においてコンピュータによって処理するためのコンピュータプログラムを実現するコンピュータ読み取り可能な媒体を備えている。コンピュータプログラムは、本明細書において説明した実施例のうち任意の一の実施例に従って、すべての方法ステップを実施するように配置されているコードセグメントを備えている。コート部分は、案内装置の移動を正確に制御するための上述の制御ソフトウェアを備えている。

【0046】

上述の説明において容器輸送用コンベアベルト１１、第１のコンベアベルト１２、及び第２のコンベアベルト１３を最も参照したが、分配装置は、幾つかのさらなるコンベアベルトの間において容器を分配するためにも機能することに留意すべきである。従って、案内装置を移動させるための一般原理は、少なくとも３つ以上のコンベアベルトを備えているコンベアベルトシステムに適用可能である。

【0047】

案内装置の４５°トラックは、幾つかの実施例に関連して参照されたが、一の電気モータのみが動作する場合に機能することに留意すべきである。両方の電気モータが動作する場合には、移動平面内における案内装置の軌道が４５°トラックによって制限されない。その代わりに、案内装置は、直線又は曲線に沿って移動平面内における任意の方向に任意の所望の態様で移動可能とされる。Ｈ−ｂｏｔパターンの構成に依存して、一の電気モータのみが動作する場合であっても、４５°以外の角度のトラックを有することができる。従って、本発明が４５°トラックのみに限定されないことに留意すべきであるが、本発明の技術的範囲内であれば、トラック角度を任意とすることができる。一の電気モータのみが動作した場合に最終的に生じる４５°トラックの利点は、座標系が因子√２（２の平乗根）を利用していることである。これにより、所望の案内装置の軌道を２つの電気モータの動作を制御するために利用されるコードセグメントに変換する場合における複雑性を低減することができる。

【0048】

さらに、本発明について、主に幾つかの実施例を参照して説明した。しかしながら、当業者であれば容易に理解可能であるように、当該幾つかの実施例以外の他の実施例であっても、特許請求の範囲によって規定される本発明の技術的範囲内であれば等しく実施可能である。

【符号の説明】

【0049】

１０ 分配装置
１１ 物品輸送用コンベアベルト
１２ 第１のコンベアベルト
１３ 第２のコンベアバルト
１４ 案内装置
１５ 案内ベルト
２１ センサ
２２ 光源
３１ ベルト取付部材
３２ ベルト取付部材
７１ スロット
７２ ピン
８１ 第１の取付機構
８２ 第２の取付機構
８３ 傾斜スロット
９１ 第４のガイドレール
９２ 第４のガイドレール
１４１ 下側ガイドレール
１４２ 下側ガイドレール
１６１ 電気モータ
１６１ａ 駆動ホイール
１６２ａ 駆動ホイール
１６２ 電気モータ
１８１ ガイドレール
１８２ ガイドレール
１９１ ガイドレール
１９２ ガイドレール
Ｒ１ ローラホイール
Ｒ２ ローラホイール
Ｒ３ ローラホイール
Ｒ４ ローラホイール
Ｒ５ ローラホイール
Ｒ６ ローラホイール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5a】

【図5b】

【図6a】

【図6b】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図9】