(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
複数の配電線の2つの組み合わせに対応した相のいずれかに接続されたトランスに接続された少なくとも1つの需要家で消費された電力値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値であって、前記トランスが属する配電区間における配電線の上流を流れる電流の値と下流を流れる電流の値との差で表される電流値の各々とを、時間軸に対応させて取得する取得部と、
前記電力値に起因する電流値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々とに、低周波成分を減衰させるフィルタを適用するフィルタ適用部と、
前記フィルタが適用された前記電力値に起因する電流値と前記複数の配電線の各々を流れる電流の各々との相関を示す相関値の各々を計算する相関値計算部と、
相関が最も低いことを示す相関値に対応した電流が流れる配電線以外の配電線の組み合わせに対応した相を、前記トランスが接続された相であると判定する判定部と、
を含むトランス接続相判定装置。
前記フィルタを、前記相関値の各々のうち、相関が最も低いことを表す相関値と相関が二番目に低いことを表す相関値との差に基づく指標を最大化するように最適化されたフィルタ係数で定めた請求項1または請求項2記載のトランス接続相判定装置。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して開示の技術に係る実施形態の一例を詳細に説明する。
【0010】
<トランス接続相判定問題について>
電力市場の自由化をはじめとする電力事業の規制改革や、再生可能電力普及の流れの中において、電力の伝達手段である送配電系統に求められる機能が、昨今大きく変わって来ている。このうち配電系統においては、今後多数の導入が予想される太陽光発電(Photovoltaics、PV)などの分散型電源への対処が大きな課題である。その一例として、配電系統の供給電圧を一定の範囲内(例えば、101±6V、202±20Vなど)に収めるように電圧管理する必要がある。
【0011】
従来の配電系統の電圧管理における主な問題は、過負荷に伴う電圧降下であったが、分散型電源の配電系統においては、売電のための逆潮流が発生するため、その際の電圧上昇が大きな問題となる。今の配電系統においても、電圧降下の防止を前提とした設計及び運用は成されているが、電圧上昇の問題に関しては、ほとんど想定されていない。この電圧上昇問題に対処するため、パワーエレクトロニクス上の各種受動機器及び能動機器を利用するような、新しい電圧管理方式の検討が各所で開始されている。
【0012】
ここで、新しい電圧管理方式の検討を行う場合には、柱上トランス接続相の問題が浮上する。これは、三相3線式の配電系統において、需要家との接点にあるトランスが、三種類ある配電線の組み合わせ(相)のうち、どの相で高圧側と接続されているか分からないと言う問題である。トランスの接続相に関しては、三相交流を平衡に保つため、複数の需要家の負荷ができるだけバランスがとれるように選択されているが、各需要家が接続されたトランスの接続相が具体的にいずれであるかについては、ほとんど記録及び管理されていない。このため、新しい電圧管理方式の適用を検討するに際しても、まずトランスの接続相の現状調査から考える必要がある。
【0013】
通常、需要家10〜20軒に対して一つのトランスが設置されており、配電系統全体を考えると、接続相を判定すべきトランスの数は膨大である。従って、配電系統全体のトランスの接続相を人手で判定した場合には、大きなコスト及び時間を費やすことになってしまう。
【0014】
そこで、本実施形態では、トランスに接続された一部の需要家の消費電力の情報しか利用できない場合でも、トランスの接続相を判定することを目的としている。ここで、本実施形態で前提とするトランス接続相判定問題について、より詳細に説明する。
【0015】
図1に、配電網の一例を示す。配電系統は三相3線式であり、柱上トランスの接続相には三つの可能性がある。ここでは、高圧側(6.6kV)の配電線をa線、b線、及びc線と呼び、トランス接続相として可能性のある配電線の組み合わせに対応して、ab相、bc相、及びca相とする。なお、実際の柱上トランスの多くは単相であるが、ここでは、接続相に複数の可能性があることを表現するため、柱上トランスを三相で表している。実際の配電系統では、トランスが接続される相は通常一つに限られ、トランス毎にいずれかの相を割り当てることによって、三相の負荷をバランスさせるような運用が行われている。
【0016】
配電系統の高圧側には、センサ内蔵開閉器がいくつか設置されており、三種類の線電流及び線間電圧の測定値を取得することができる。需要家はトランスの二次側に接続されており、契約電圧(例えば100V)の供給を受ける。需要家の一部には、スマートメータ等の通信機能付きの電力メータが導入されており、需要家における消費電力が継時的に測定される。各需要家とトランスとの接続関係の情報は、電力会社によって管理されているが、トランスが接続されている接続相の情報までは、記録及び管理されていないのが一般的である。
【0017】
トランス接続相の情報は、配電系統の電圧管理のために重要な意味を持っているが、その調査には大きなコスト及び時間がかかる。そこで、トランス接続相を、センサ内蔵開閉器及び需要家側の電力メータの測定情報に基づいて判定することを考える。以下では、この「トランス接続相判定問題」の具体的な条件について述べる。
【0018】
トランス接続相の判定に利用できる情報を整理すると、以下のようになる。
(1)センサ内蔵開閉器の測定値
・配電系統の高圧側の線電流(a線、b線、c線)
・配電系統の高圧側の線間電圧(a−b線間、b−c線間、c−a線間)
(2)通信機能付き電力メータの測定値
・需要家の消費電力量(通信機能付き電力メータを導入している一部需要家のみ)
(3)需要家の管理情報
・各需要家とトランスとの接続関係(トランスの接続相は不明)
【0019】
(1)のセンサ内蔵開閉器は、現在配電系統への導入が進んでいるが、一つのフィーダに対して、1〜数個程度の設置が現実的である。フィーダとは、配電用変電所から放射状に広がる配電系統の一部であり、都市部では通常、一つのフィーダに1000軒程度の需要家が含まれる。(2)の通信機能付き電力メータの普及率は、2012年2月現在で2%以下であるが、今後急速に設置が進むと考えられている。電力メータで電力量を測定するサンプリング間隔は、電力メータの機種によって異なるが、例えば30分間隔である。(3)については、接続関係の情報以外に、トランスの接続相の利用形態の情報も含まれる場合がある。例えば、電灯線の接続相はトランス当たり通常一つに限られること等である。
【0020】
上記のように、現状利用可能な情報に基づいて、トランス接続相を判定することが、本実施形態の前提である「トランス接続相判定問題」である。
【0021】
配電系統の電気的情報から、トランス接続相のような回路の接続関係を決めようとする場合、一般的には、回路理論的な計算をベースとすることが自然である。しかしながら、上述の利用可能な情報では、決定論的な回路計算を行うための情報が圧倒的に不足している。そのため、利用可能な情報に基づいて、回路理論的な計算によりトランス接続相を判定することは困難である。そこで次善の策として、利用可能な情報の統計的な相関情報などを利用することにより、トランス接続相を判定することが考えられる。
【0022】
配電系統の高圧側及び低圧側(需要家側)で利用可能な情報の組み合わせから考えて、相関分析的な手法を実施するために、電力情報を用いることが考えられる。電力情報であれば、直接的な測定値が、高圧側及び低圧側の両方で取得可能である。仮に、高圧側の各配電線別の電力が計算可能であり、かつ電力の供給経路となる配電線が、需要家が接続されているトランス接続相に対して一意に決まるとする。この場合、配電線別の電力の時系列データと需要家の消費電力の時系列データとの相関分析を実施することによって、トランス接続相の判定を行うことができる。
【0023】
しかし、例えば
図1に示すような、三相3線式で各柱上トランスが三相のうちの何れか一つに接続されているような配電系統に対して、電力情報を用いた相関分析的な手法に基づくトランス接続相の判定は原理的に困難である(理由は後述)。そこで、本実施形態では、電力情報ではなく、電流情報を用いた相関分析によるトランス接続相の判定を行う。
【0024】
<トランス接続相判定装置の構成>
図2に示すように、本実施形態に係るトランス接続相判定装置10は、判定部11及びフィルタ係数最適化部34を備える。判定部11はさらに、需要家選択部12、電流値計算部14、フィルタ適用部30、相関係数計算部16、接続相判定部18、及び出力処理部20を備える。
【0025】
需要家選択部12は、接続相の判定を行うトランスを示すトランスIDを入力として受け付け、トランスIDに対応した配電区間及び需要家を選択する。
【0026】
具体的には、例えば、
図3に示すような配電系統を考える。
図3の例は、三相3線式の回路であり、トランスは仮想的に三角結線された三相トランスであるとしている。実際の配電系統における柱上トランスの多くでは単相3線式のものが用いられ、利用される相も通常一つだけであるが、
図3では、接続相に複数の可能性があることを扱うために、配電系統を仮想的な回路構成で表現している。本実施形態では、2つのセンサ内蔵開閉器に挟まれた区間を「配電区間」とする。また、需要家はトランスの二次側に接続されている。
【0027】
配電区間とその配電区間に属するトランスとの対応関係、及びトランスとそのトランスに接続されている需要家との対応関係は、配電情報として配電情報記憶部22に記憶されている。需要家選択部12は、配電情報記憶部22に記憶された配電情報を参照して、受け付けたトランスIDに対応した配電区間及び需要家を選択する。
【0028】
電流値計算部14は、選択された需要家における消費電力の時系列データを読み込み、消費電力の時系列データを電流値の時系列データに変換し、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データを計算する。需要家における消費電力の時系列データは、例えば需要家に設置されたスマートメータ等の通信機能付き電力メータで測定されたデータを用いることができる。需要家における消費電力は、例えば30分単位で測定され、需要家毎の消費電力の時系列データとして、消費電力データ記憶部24に記憶される。
【0029】
相関係数計算部16は、選択された配電区間における線電流の時系列データと、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データとの相関係数を計算する。線電流の時系列データは、配電区間の両端を規定するセンサ内蔵開閉器で測定された電流値から求めることができる。本実施形態では、
図3に示すように、三相3線式の回路を想定しているため、相関係数計算部16は、配電系統の高圧側の各線(a線、b線、及びc線)についての線電流の時系列データを求める。そして、相関係数計算部16は、a線、b線、及びc線の各々の線電流の時系列データと、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データとの間の三種類の相関係数を計算する。
【0030】
接続相判定部18は、相関係数計算部16で計算された三種類の相関係数に基づいて、対象のトランスが、高圧側のどの相と接続されているかを判定する。判定手法についての詳細は後述する。
【0031】
出力処理部20は、接続相判定部18による判定結果を、表示装置に表示したり、印刷装置で印刷したりするための処理を行って出力する。
【0032】
フィルタ適用部30及びフィルタ係数最適化部34の詳細については後述する。
【0033】
ここで、配電系統の高圧側の各線における線電流の時系列データと、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データとの相関係数に基づいて、トランス接続相を判定することができる原理について説明する。
【0034】
トランスの二次側に接続された需要家において電力が消費されると、トランスの一次側にも相電流が流れる。高圧側の各線に流れる電流は、上述のとおり、センサ内蔵開閉器により測定することが可能である。
【0035】
図3に示すように、一つの配電区間に流入する正味の(複素)線電流I(・)
xを下記(1)式前半のように定義する。このとき、各線電流I(・)
xと相電流I(・)
iyとの関係は、キルヒホッフの法則から下記(1)式後半で表現される。なお、I(・)は、数式内では文字(「I」)の上に傍点(「・」)を付した記号で表しており、複素数であることを示す。
【0037】
ここで、I(・)
xは、x∈{a,b,c}であり、高圧側のx線を流れる(複素)電流である。I(・)
x_SC1及びI(・)
x_SC2は、x線の両端に設置されたセンサ内蔵開閉器の各々で測定された電流値である。I(・)
yは、y∈{ab,bc,ca}であり、トランスのy相の相電流である。I(・)
iyは、y∈{ab,bc,ca}であり、第i需要家における消費電力に起因するy相の相電流である。n
yは、y相に接続されている需要家数である。
【0038】
(1)式から分かるように、
図3に示す回路では、トランスの相電流と配電線の線電流とが1対2で関係しており、需要家の電力消費の影響は、配電線三本のうちの二本に及ぶことになる。需要家がいずれの相に接続されたトランスに接続されている場合でも、二本のうち一本は重複することになるので、電力情報は高圧側と低圧側(需要家側)とで独立しておらず、相関分析による接続相判定には適していない。
【0039】
これに対して電流は、相電流と線電流とが独立になる組み合わせが存在する。例えば(1)式から、ab相に接続されたある需要家における消費電力に起因するab相の相電流I(・)
iabは、線電流I(・)
cとは無関係であることが分かる。他の相電流と線電流との関係においても、同様に独立になる組み合わせが存在する。従って、このような相関性の差異を統計的分析によって推定できれば、トランス接続相の判定が可能である。そこで、以下では、電流情報を用いた相関分析によるトランス接続相の判定について説明する。
【0040】
上述したように、配電系統の高圧側は三相3線式で構成されており、各相電流の間には2π/3の位相差がある。そこで、(1)式の後段を、振幅と位相とに分解した相電流を用いて表現すると、下記(2)式のようになる。
【0042】
また、相電流の振幅は、同相であれば実数値として加算してよいので、下記(3)式のようにまとめることができる。
【0044】
(2)式及び(3)式を用いて、a線の線電流の振幅を相電流で表現すると、下記(4)式のようになる。
【0046】
ここで、配電系統が対称三相交流であることを仮定すると、a線の線電流の振幅は、下記(5)式のようになる。なお、対称三相交流とは、三相の起電力及び周波数が等しく、位相差が全て2π/3の関係にあるものをいう。
【0048】
(5)式をテイラー展開して一次近似することにより、a線の線電流と、ab相の相電流及びca相の相電流との微小変化の関係を、下記(6)式のように表現することができる。
【0050】
さらに、各相に接続されている負荷インピーダンスが等しい平衡負荷であることを仮定すると、I
ab=I
caであるから、平衡状態からの微小変化に関する下記(7)式の線型近似式が得られる。
【0052】
他の線電流についても同様な近似が可能であるから、下記(8)式に示す3つの近似式で線電流の微小変化を見積ることができる。
【0054】
相関分析を電流情報に適用するため、線電流I
x(t)の時系列データ、及び相電流I
dy(t)の時系列データを、下記(9−1)式で定義する。(9−1)式では、I
x(t)及びI
dy(t)として、線電流の測定値I
x'(t)、及び相電流の測定値I'
dy(t)の各々を、それらの時間平均からの変動で表した値を使用している。
【0056】
なお、
図3に示すような各配電区間に正味に流れる線電流I
x'(t)を、センサ内蔵開閉器の測定値から求める際に、線電流の振幅が同相であれば実数として扱える。そこで、下記(9−2)式のように、上流のセンサ内蔵開閉器(SC1)における測定値から下流のセンサ内蔵開閉器(SC2)における測定値を減算することにより、線電流I
x'(t)が得られる。
【0058】
また、(9−1)式における、トランスのy相に接続されたある需要家dにおける消費電力に起因する相電流I'
dy(t)は、下記(10)式を用いて、電力メータで測定された消費電力量から計算することができる。この場合の電圧値は、契約電圧を用いた定数として扱う。電力メータで測定される需要家における消費電力、及び契約電圧(実効値)から計算される電流値は実効値になるので、(10)式では、振幅(最大値)を求めるために√2倍している。(10)式により計算した電流値は、電力メータのサンプリング間隔における平均電流程度の意味しか持たないが、線電流の方にも等価な加工を施しておけば、統計的分析を実施する上での問題はない。
【0060】
ここで、P
d(t)は需要家dにおける消費電力の時系列データ、V
dは需要家dの契約電圧(実効値)、及びkはトランス変圧比である。
【0061】
このとき、各線電流I
x(t)の時系列データと相電流I
yd(t)の時系列データとの共分散σ
yx,d及び相関係数ρ
yx,dを、下記(11)式のように定義することができる。なお、以下の説明文では、需要家dにおける消費電力に起因する相電流として(10)式で定義したものを使用しているが、相関係数等の計算においては、定数倍を無視しても結果は同じであるため、(10)式のI'
yd(t)の変わりに、P
d(t)をそのまま使用してもかまわない。
【0063】
ここで、σ
xは、I
x(t)の偏差、σ
ydは、I
yd(t)の偏差、Tは、時系列データのサンプリング点数である。
【0064】
(11)式で定義した共分散及び相関係数は、添字x及びyの組み合わせによって、3×3=9通りある。これらの相関係数が具体的にどのような値を持つかは、各需要家における消費電力の時間的な変化、及び線電流と相電流との関係を規定するトランス接続相が、どのように設定されているかで決まる。
【0065】
以下では、消費電力の時系列データに適当な仮定をおいた場合の相関係数の値について説明する。(8)式を適用すれば、各線電流値の時系列データは、下記(12)式で近似することができる。
【0067】
ここで、需要家dを含む全ての需要家の各々における消費電力に起因する相電流I
iy(t)が、N(0,σ
02)の互いに独立な正規分布に従うと仮定する。まず、(11)式及び(12)式から、各線電流I
x(t)の時系列データの偏差σ
x、及び需要家dがab相に接続されている場合の線電流I
x(t)と相電流I
abd(t)との共分散σ
abx,dを、下記(13)式に示すように求める。
【0069】
(13)式後段の結果は、需要家dにおける消費電力に起因するab相の相電流I
dab(t)が、各線電流のうち、自己の相電流が原因となっている部分のみと相関があるという事情から得られたものである。これらの結果を相関係数の定義式に代入すれば、需要家dがab相に接続されているケースにおける、各線電流とab相の相電流との相関係数を、下記(14)式に示すように求めることができる。
【0071】
同様の計算は、需要家dが他の相に接続されているケースでも可能である。下記(15)式に、需要家dの接続相で場合分けした、各線電流と相電流との相関係数の近似式をまとめて記述する。
【0073】
(15)式に示すように、需要家dが接続されているトランス接続相と、値が近似的に0になる相関係数の種別とは一対一に対応する。また、値が近似的に0になる相関係数以外の相関係数については、需要家全体の各接続相への配分に応じた値を持つ。
【0074】
ここまでは需要家dが単一であるとした試算を進めて来たが、同一のトランスに接続された複数の需要家における消費電力の情報を利用できる場合には、トランス接続相の判定精度を向上させることが可能である。
【0075】
具体的には、測定時刻毎の各需要家における消費電力量の総和を取った、仮想的に大きな需要家を考えることによって、トランス接続相の判定精度の向上を図ることができる。例えばn
d軒の需要家の消費電力の時系列データが利用可能であるとする。また、この仮想的な需要家における消費電力に起因する相電流の分布が、N(0,n
dσ
02)の正規分布に従うものとする。この場合、相関係数の近似式は下記(16)式のように書き換えられ、相関係数の差が、n
dに比例して変化する。
【0077】
実際の相電流が、上記で仮定したような正規分布を持つとは限らない。しかし、一般の場合であっても、三種類ある相関係数のうち、他と比べて小さな値になる相関係数に対応した線種が、トランスの接続相に対応して一つ存在することについては同様である。この点に着目すれば、配電系統の高圧側の各線についての線電流の時系列データと、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データとの相関係数を計算して、比較することによって、需要家が接続されているトランスの接続相を判定することができる。
【0078】
次に、相関係数を用いたトランス接続相判定問題の精度について説明する。三相交流による配電系統では、電力の伝送効率を良くするために、三つの相で負荷のバランスがとれるような結線が採用されることが一般的である。そこで、判定の対象とする配電区間の全需要家数をNとした時に、n
ab=n
bc=n
ca=N/3の関係が成立していると仮定する。この場合、(16)式に示す相関係数の線電流毎の変化幅は、下記(17)式に示す程度となる。(17)式を指標として用いれば、利用するデータの条件に応じて、判定問題の難しさを見積もることが可能である。
【0080】
ここで、上記で説明した線電流と相電流との相関係数は、消費電力の時系列データの形状を示す電力カーブの類似性については考慮されていない。実際に計測される電力カーブには、需要家における電力消費の日周期性が表れる。この日周期性により、線電流と相電流との間に、擬似相関が発生する。電力消費の日周期性とは、多くの家庭需要家ではその生活パターンから、電力消費の変動に対して1日周期や朝夕の半日周期などが存在していることを指す。例えば、
図4に示すように、電力カーブは、例えば1日周期または半日周期でみると、需要家がどのトランスに接続されていても類似した形状となる。
【0081】
この電力消費の日周期性による擬似相関は、本実施形態が注目している電気的影響に基づく相関とは無関係なものである。また、電力消費の日周期性による擬似相関は、需要家の接続相にかかわらず、その需要家における電力カーブと全ての線電流との間で略同等に発生する。例えば、
図4に示すように、トランスのab相に接続された需要家の電力カーブは、本来、c線の線電流I
cとの相関は低くなるはずである。しかし、トランスのab相に接続された需要家の電力カーブと線電流I
cとの間に擬似相関が発生することにより、線電流I
cとの間の相関係数もある程度高くなり、接続トランス相の判定に影響を与えてしまう。
【0082】
そこで、本実施形態では、線電流の時系列データと、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データとに対して、デジタルフィルタ(DF)を適用する。これは、周期がほぼ判明している擬似相関の性質を利用することによって、この擬似相関を信号処理的に抑制するものである。従って、相電流の時系列データ及び線電流の時系列データの各々に、電力消費の日周期性(例えば、1日周期、半日周期等)を表す低周波成分を減衰させるフィルタを適用する。
【0083】
例えば、
図5に示すように、相電流の時系列データ及び線電流の時系列データの各々にハイパスフィルタを適用する。これにより、各時系列データの低周波成分を減衰し、細かい変化(高い周波成分)を透過させ、擬似相関の発生を抑制することができる。このように、ハイパスフィルタを適用後に接続相の判定を行うことで、判定精度が向上する。
【0084】
適用可能なフィルタには様々な種類のものが存在するが、ここではFIR(finite impulse response)フィルタのハイパスフィルタやバンドパスフィルタを適用する。FIRフィルタを適用することにより、下記(18)式に示すように、入力時系列データに対して、適用したフィルタのフィルタ係数に応じた積和演算を行った出力時系列データが出力される。
【0086】
ここで、x(t
i)は入力時系列データ、y(t
i)は出力時系列データ、c
jはフィルタ係数、及びNはフィルタ次数(N+1はタップ数)である。
【0087】
FIRフィルタには、カットオフ周波数やフィルタ次数等、設定すべきいくつかの特性パラメータがあり、それらの特性パラメータに応じてフィルタ係数が定まる。下記(19)式に、f
c以上の周波数を通過させるハイパスフィルタの例を示す。
【0089】
ここで、Ω
cは規格化したカットオフ周波数、f
cはカットオフ周波数、及びf
aはサンプリング周波数である。
【0090】
また、下記(20)式に、f
1からf
2までの周波数を通過させるバンドパスフィルタの例を示す。
【0092】
ここで、Ω
1及びΩ
2は規格化したカットオフ周波数、f
1及びf
2はカットオフ周波数(f
1<f
2)、及びf
aはサンプリング周波数である。なお、(19)式及び(20)式では、フィルタ次数が偶数のものを例示しているが、奇数のものでもよい。
【0093】
(19)式及び(20)式から分かるように、フィルタの特性パラメータであるカットオフ周波数及びフィルタ次数を与えれば、フィルタ係数は自動的に決定することができる。これらの特性パラメータに適切な値を設定することにより、トランスの接続相の判定精度を向上させることができる。しかし、具体的にどのような値を特性パラメータに設定すべきかは、先験的には不明である。そこで、本実施形態では、線電流の時系列データ及び消費電力に起因する相電流の時系列データに適用するフィルタについて、特性パラメータに適切な値を設定し、フィルタ係数を最適化する。以下、本実施形態におけるフィルタ係数の最適化の原理について説明する。
【0094】
本実施形態では、注目した需要家の消費電力に起因する相電流の時系列データと、三種類の線電流の時系列データの各々との相関係数を求め、そのうち最小になる相関係数の種別から、トランスの接続相を判定している。実際には、これらの相関係数は確率的に変動する量であり、その統計的なふるまいは利用する実データによって異なる。従って、使用するデータの品質によっては、本来最小となるべき種別の相関係数が、他のものより大きくなることもあり得る。
【0095】
そこで、電流の時系列データの品質の指標として、そこから計算された三種類の相関係数のうち、最小となる相関係数と中間値を持つ相関係数との差の大きさに基づく量を、フィルタ係数最適化指標として採用する。相関係数の最小値と中間値との差は、相関係数の確率的な変動に対する、接続相判定の耐性を示している。従って、フィルタ係数最適化指標に基づいてフィルタ係数を求めることにより、フィルタ係数を最適化する。
【0096】
下記(21)式〜(23)式に、フィルタ係数最適化指標の例を三種類あげる。(21)式に示すα
dは、ある需要家dの消費電力に起因する相電流の時系列データを用いて計算された三種類の相関係数の最小値と中間値との差そのものである。(22)式に示すμ
αは、複数の需要家i(i=1,2,・・・,M)について計算されたα
iの平均値である。(23)式に示すμ
α/σ
αは、α
iの標準偏差に対する平均であり、S/N比的に表した指標である。(21)式は、需要家個別に対して使用できるフィルタ係数最適化指標であり、(22)式及び(23)式は、需要家のグループに対して使用できるフィルタ係数最適化指標である。
【0098】
ここで、mid{・}は中間値を返す関数、min{・}は最小値を返す関数である。ρ
x,d(x∈{a,b,c})は、(11)式に示す需要家dにおける消費電力に起因する相電流I
yd(y∈{ab,bc,ca})の時系列データと、線電流I
x(x∈{a,b,c})の時系列データとの相関係数である。なお、相関係数を計算する段階では、需要家の接続相は未知であるため、(11)式の添字変数yは無視している。また、Mは需要家数である。
【0099】
フィルタ適用部30は、フィルタ係数記憶部32に記憶されたフィルタ係数により定まるフィルタを、電流値計算部14で計算された需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データに適用する。また、フィルタ適用部30は、同様のフィルタを、線電流データ記憶部26から読み込んだ線電流の時系列データの各々に適用する。従って、相関係数計算部16では、フィルタが適用された相電流の時系列データと、フィルタが適用された線電流の時系列データの各々との相関係数が計算される。
【0100】
フィルタ係数最適化部34は、電流値計算部14、フィルタ適用部30、及び相関係数計算部16を機能させて、特性パラメータを所定範囲で変化させたフィルタの各々を適用した場合の相関係数の各々を計算させる。フィルタ係数最適化部34は、計算された相関係数の各々を用いて、例えば(21)式〜(23)式のいずれかに示すようなフィルタ係数最適化指標を計算する。フィルタ係数最適化部34は、フィルタ係数最適化指標が最大となるときの特性パラメータによりフィルタ係数を定めることにより、フィルタ係数を最適化し、最適化したフィルタ係数をフィルタ係数記憶部32に記憶する。
【0101】
トランス接続相判定装置10は、例えば
図6に示すコンピュータ40で実現することができる。コンピュータ40はCPU42、メモリ44、不揮発性の記憶部46、入出力インターフェース(I/F)47、及びネットワークI/F48を備えている。CPU42、メモリ44、記憶部46、入出力I/F47、及びネットワークI/F48は、バス49を介して互いに接続されている。
【0102】
記憶部46はHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等によって実現できる。記憶媒体としての記憶部46には、コンピュータ40をトランス接続相判定装置10として機能させるためのトランス接続相判定プログラム50が記憶されている。CPU42は、トランス接続相判定プログラム50を記憶部46から読み出してメモリ44に展開し、トランス接続相判定プログラム50が有するプロセスを順次実行する。
【0103】
トランス接続相判定プログラム50は、需要家選択プロセス52、電流値計算プロセス54、相関係数計算プロセス56、接続相判定プロセス58、出力処理プロセス60、フィルタ適用プロセス62、及びフィルタ係数最適化プロセスを有する。CPU42は、需要家選択プロセス52を実行することで、
図2に示す需要家選択部12として動作する。また、CPU42は、電流値計算プロセス54を実行することで、
図2に示す電流値計算部14として動作する。また、CPU42は、相関係数計算プロセス56を実行することで、
図2に示す相関係数計算部16として動作する。また、CPU42は、接続相判定プロセス58を実行することで、
図2に示す接続相判定部18として動作する。また、CPU42は、出力処理プロセス60を実行することで、
図2に示す出力処理部20として動作する。また、CPU42は、フィルタ適用プロセス62を実行することで、
図2に示すフィルタ適用部30として動作する。また、CPU42は、フィルタ係数最適化プロセス64を実行することで、
図2に示すフィルタ係数最適化部34として動作する。これにより、トランス接続相判定プログラム50を実行したコンピュータ40が、トランス接続相判定装置10として機能することになる。
【0104】
なお、トランス接続相判定装置10は、例えば半導体集積回路、より詳しくはASIC(Application Specific Integrated Circuit)等で実現することも可能である。
【0105】
<トランス接続相判定装置の作用>
次に、本実施形態に係るトランス接続相判定装置10の作用について説明する。トランス接続相判定装置10に、接続相の判定対象のトランスを示すトランスIDが入力されると、トランス接続相判定装置10において、
図7に示す判定処理が実行される。
【0106】
図7に示す相判定処理のステップS10で、需要家選択部12が、入力されたトランスIDを受け付ける。
【0107】
次に、ステップS12で、需要家選択部12が、配電情報記憶部22から、受け付けたトランスIDに対応する配電区間及び需要家を選択する。ここで、配電情報記憶部22には、例えば
図8に示すような配電情報テーブルが記憶されている。
図8の配電情報テーブルでは、需要家毎に、その需要家を示す需要家IDと、その需要家が接続されているトランスを示すトランスIDと、そのトランスが属する配電区間を示す配電区間IDとが対応付けられて記憶されている。ここでは、
図3に示すように、配電系統の上流側と下流側とに設置されたセンサ内蔵開閉器に挟まれた配電区間が、直列にいくつもつながった配電系統を想定している。そして、例えば、センサ内蔵開閉器(SC1)とセンサ内蔵開閉器(SC2)とに挟まれた配電区間を示す配電区間IDを、「I1−2」のように定めている。また、
図8の配電情報テーブルは、各需要家の消費電力データが利用可能か否かを示すデータ可用性フラグを含む。例えば、需要家に設置されたスマートメータ等の電力メータが、トランス接続相判定装置10とネットワークを介して接続されている場合には、その需要家の消費電力データが利用可能であるとして、データ可用性フラグが「有」に設定される。
【0108】
従って、需要家選択部12は、上記ステップS10で受け付けたトランスIDと一致するトランスIDに対応付けられた需要家ID及び配電区間IDを選択する。なお、需要家IDを選択する際には、データ可用性フラグが「有」のものを選択する。また、該当の需要家IDが複数存在する場合には、複数の需要家IDを取得する。
【0109】
次に、ステップS14で、電流値計算部14が、上記ステップS12で選択された需要家IDに対応する消費電力データを、消費電力データ記憶部24から読み込む。消費電力データ記憶部24には、例えば
図9に示すような消費電力データテーブルが記憶されている。
図9の消費電力データテーブルでは、スマートメータで一定のサンプリング時間間隔(
図9の例では30分)で測定された消費電力量[kWh]が、需要家毎の消費電力の時系列データとして蓄積されている。
【0110】
上記ステップS12で選択された需要家IDが1件の場合には、その需要家IDに対応した消費電力データを、消費電力データテーブルからそのまま読み込めばよい。例えば、
図8及び
図9の例で、トランスID=T1が入力された場合には、需要家ID=d1のみが選択されるため、消費電力データテーブルから、需要家ID=d1に対応する消費電力データをそのまま読み込めばよい。
【0111】
また、上記ステップS12で選択された需要家IDが複数ある場合には、複数の需要家IDに対応する複数の消費電力データを読み込む。そして、複数の消費電力データのサンプリング時刻毎の消費電力量を加算して、仮想的な需要家の消費電力データを作成する。 例えば、
図8及び
図9の例で、トランスID=T2が入力された場合には、需要家ID=d2,d3が選択される。なお、d4はデータ可用性フラグが「無」のため選択されない。そして、消費電力データテーブルから、需要家ID=d2に対応する消費電力データ、及び需要家ID=d3に対応する消費電力データを読み込む。そして、「0:00」の消費電力量=0.65+0.51=1.16、「0:30」の消費電力量=0.62+0.44=1.06、・・・のような仮想的な需要家の消費電力データを作成する。これにより、個々の需要家IDに対応する消費電力データをそのまま用いる場合よりも、S/N比が改善された消費電力データとなり、後段の処理で計算される相関係数の精度が向上する。
【0112】
次に、ステップS16で、電流値計算部14が、上記ステップS14で読み込んだ消費電力データ、または作成した仮想的な需要家の消費電力データを、(10)式により電流値に変換する。この電流値は、選択された需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データに相当する。
【0113】
次に、ステップS18で、相関係数計算部16が、上記ステップS12で選択された配電区間IDが示す配電区間における三種類の線電流を、線電流データ記憶部26から読み込む。線電流データ記憶部26には、例えば
図10に示すような線電流データテーブルが記憶されている。
図10の線電流データテーブルでは、配電区間IDが示す配電区間のa線、b線、及びc線の各々において、一定のサンプリング時間間隔(
図10の例では30分)で測定された正味の電流値[A]が、線電流の時系列データとして蓄積されている。線電流の電流値は、その配電区間の両端に配置されたセンサ内蔵開閉器で測定された電流値を用いて、(9−2)式により計算された値を用いることができる。
【0114】
次に、ステップS19で、フィルタ適用部30が、フィルタ係数記憶部32に記憶されたフィルタ係数により定まるフィルタを、上記ステップS16で計算された需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データに適用する。また、フィルタ適用部30が、同様のフィルタを、上記ステップS18で線電流データ記憶部26から読み込んだ線電流の時系列データの各々に適用する。
【0115】
次に、ステップS20で、相関係数計算部16が、上記ステップS18でフィルタが適用された相電流の時系列データと、フィルタが適用された線電流の時系列データの各々とを用いて、(11)式に示す三種類の相関係数を計算する。なお、ここでは、需要家の接続相は未知であるため、(11)式の添字変数yは無視する。具体的には、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データを、(10)式のI'
d(t)とし、三種類の線電流の時系列データを、(9−2)式のI'
x(t)、x∈{a,b,c}とする。(9−1)式から、これらを平均値からの変動に換算したI
d(t)及びI
x(t)、x∈{a,b,c}が計算できるので、これを(11)式に代入して、相関係数ρ
a,d、ρ
b,d、及びρ
c,dを計算する。
【0116】
次に、ステップS22で、接続相判定部18が、上記ステップS20で計算された三種類の相関係数のうち、相関係数ρ
a,dが最小か否かを判定する。相関係数ρ
a,dが最小の場合には、処理はステップS24へ移行し、相関係数ρ
a,dが最小ではない場合には、処理はステップS26へ移行する。ステップS24では、接続相判定部18が、ステップS10で受け付けられたトランスIDが示すトランスの接続相はbc相であると判定する。
【0117】
一方、ステップS26では、上記ステップS20で計算された三種類の相関係数のうち、相関係数ρ
b,dが最小か否かを判定する。相関係数ρ
b,dが最小の場合には、処理はステップS28へ移行し、相関係数ρ
b,dが最小ではない場合には、処理はステップS30へ移行する。ステップS28では、接続相判定部18が、ステップS10で受け付けられたトランスIDが示すトランスの接続相はca相であると判定する。
【0118】
処理がステップS30へ移行した場合、すなわち、ステップS22及びS26が否定判定の場合は、相関係数ρ
c,dが最小であるため、接続相判定部18が、ステップS10で受け付けられたトランスIDが示すトランスの接続相はab相であると判定する。
【0119】
次に、ステップS32で、出力処理部20が、上記ステップS24、S28、またはS30の判定結果を、表示装置に表示したり、印刷装置で印刷したりするための処理を行って出力する。なお、上記ステップS24、S28、及びS30の判定結果は、(15)式に従っている。
【0120】
次に、
図11を参照して、上記の判定処理に先立って行われるフィルタ係数最適化処理について説明する。
【0121】
図11に示すフィルタ係数最適化処理のステップS40で、フィルタ係数最適化部34が、フィルタの特性パラメータであるカットオフ周波数及びフィルタ次数に初期値を設定する。フィルタ係数最適化処理においては、例えば、周波数f1〜f2(f1<f2)の範囲内の所定周波数毎(所定ステップ毎)の周波数を、特性パラメータであるカットオフ周波数として設定可能な周波数とすることができる。また特性パラメータであるフィルタ次数も、ある固定値に設定したり、複数の値を設定したりすることができる。従って、特性パラメータの初期値としては、所定範囲にある設定可能な特性パラメータのいずれかを設定することができる。ここでは、カットオフ周波数の初期値をf1、及びフィルタ次数をN(固定値)に設定する場合について説明する。
【0122】
次に、ステップS42で、フィルタ係数最適化部34が、上記ステップS40で設定された特性パラメータを用いて、例えば(19)式または(20)式により、フィルタ係数を発生させる。
【0123】
次に、ステップS44で、フィルタ係数最適化部34が、電流値計算部14を機能させ、選択された需要家の消費電力データを、消費電力データ記憶部24から読み込む。ここでは、任意の需要家を選択することができ、例えば、ランダムに選択してもよいし、接続相の判定対象のトランスが分かっている場合には、そのトランスに接続された需要家から選択してもよい。また、選択する需要家の数は1件であってもよいし、複数であってもよい。
【0124】
次に、ステップS46で、フィルタ係数最適化部34が、電流値計算部14を機能させ、上記ステップS44で読み込まれた消費電力データを(10)式により変換し、需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データを計算する。
【0125】
次に、ステップS48で、フィルタ係数最適化部34が、フィルタ適用部30を機能させ、上記ステップS44で選択された需要家が接続されたトランスが属する配電区間における三種類の線電流を、線電流データ記憶部26から読み込む。
【0126】
次に、ステップS50で、フィルタ係数最適化部34が、フィルタ適用部30を機能させ、上記ステップS42で発生させたフィルタ係数で定まるフィルタを、上記ステップS46で計算された需要家における消費電力に起因する相電流の時系列データに適用する。また、フィルタ係数最適化部34が、フィルタ適用部30を機能させ、同様のフィルタを、上記ステップS48で読み込まれた線電流の時系列データの各々に適用する。
【0127】
次に、ステップS52で、フィルタ係数最適化部34が、相関係数計算部16を機能させる。具体的には、相関係数計算部16が、上記ステップS50でフィルタが適用された相電流の時系列データと、フィルタが適用された線電流の時系列データの各々とを用いて、(11)式に示す三種類の相関係数ρ
a,d、ρ
b,d、ρ
c,dを計算する。
【0128】
次に、ステップS54で、フィルタ係数最適化部34が、上記ステップS52で計算された相関係数を用いて、フィルタ係数最適化指標を計算する。フィルタ係数最適化指標は、例えば、上記ステップS44で選択された需要家が1件の場合には、(21)式に示すフィルタ係数最適化指標を計算することができる。また、選択された需要家が複数の場合には、(22)式または(23)式に示すフィルタ係数最適化指標を計算することができる。
【0129】
次に、ステップS56で、フィルタ係数最適化部34が、所定範囲に存在する設定可能な全ての特性パラメータを設定して、フィルタ係数を発生させる処理が終了したか否かを判定する。所定範囲内で未設定の特性パラメータが存在する場合には、処理はステップS58へ移行する。
【0130】
ステップS58では、フィルタ係数最適化部34が、所定範囲において、所定ステップ変化させた特性パラメータを設定して、処理はステップS42に戻る。ここでは、フィルタ次数はNで固定としており、カットオフ周波数は、f1〜f2の範囲で所定ステップ(例えばΔf)ずつ変化させる。現在のカットオフ周波数の設定は、初期値のf1であるので、ここでは、カットオフ周波数をf1+Δfに設定する。
【0131】
上記ステップS56で、所定範囲に存在する設定可能な全ての特性パラメータの設定が終了したと判定された場合には、処理はステップS60へ移行する。ステップS60では、フィルタ係数最適化部34が、特性パラメータを変化させる毎に上記ステップS54で計算したフィルタ係数最適化指標が最大となるときの特性パラメータを用いてフィルタ係数を定めることにより、フィルタ係数を最適化する。フィルタ係数最適化部34は、最適化したフィルタ係数を出力し、フィルタ係数記憶部32に記憶して、フィルタ係数最適化処理は終了する。
【0132】
以上説明したように、本実施形態に係るトランス接続相判定装置10によれば、配電系統の高圧側の各配電線の線電流と、トランスに接続された需要家における消費電力に起因する相電流とに、それぞれ低周波成分を減衰させるフィルタを適用する。そして、フィルタ適用後の線電流と相電流との相関係数を計算する。この線電流の線種毎に計算される相関係数は、消費電力の情報を利用できる需要家が一部であっても、他と比べて小さな値になるものが、トランスの接続相に対応して一つ存在する。そのため、トランスに接続された一部の需要家の消費電力の情報しか利用できない場合でも、トランスの接続相を判定することができる。
【0133】
また、フィルタ適用後の線電流と相電流との相関係数を計算しているため、電力消費の日周期性による線電流と相電流との擬似相関の発生を抑制することができ、精度の良い相関係数が計算され、トランスの接続相の判定精度が向上する。
【0134】
また、適用するフィルタのフィルタ係数を、相関係数の最小値と中間値との差に基づくフィルタ係数最適化指数を最大化するように最適化することで、トランスの接続相の判定精度をより向上させることができる。例えば、
図12に示すように、線電流の時系列データの周波数スペクトルには、電力消費の日周期性によるピークが低周波領域に表れる。フィルタ係数の最適化を行うことなく、感覚的にフィルタ係数を設定する場合には、
図12中に破線の楕円で示したように、1日周期や半日周期のピークをカットできるようなカットオフ周波数を定める可能性がある。しかし、本実施形態におけるフィルタ係数の最適化を行うと、カットオフ周波数は、感覚的なカットオフ周波数より高い周波数として求められる。すなわち、本実施形態におけるフィルタ係数の最適化を行うことにより、感覚的に設定するカットオフ周波数よりも、トランスの接続相の判定精度を向上させることができるカットオフ周波数を、適切に設定することができる。
【0135】
また、
図13に、フィルタ次数を固定(N=250)し、カットオフ周波数を変化させながら計算したフィル最適化指標(α)、及び変化させたカットオフ周波数毎に定まるフィルタ係数のフィルタを適用した場合のトランスの接続相の判定結果の正答率を示す。
図13に示すように、αの最大点に基づいて決定されたカットオフ周波数のフィルタを適用した場合には、高い正答率が得られる。
【0136】
また、配電系統の高圧側の各配電線の線電流の情報は、センサ内蔵開閉器で測定される測定値から求めることができる。また、需要家における消費電力の情報は、需要家に設置されたスマートメータ等の通信機能付き電力メータで測定される測定値を用いることができる。このように、センサ内蔵開閉器及び通信機能付き電力メータで測定される情報のみを利用して、トランスの接続相を判定することができる。
【0137】
なお、上記(11)式に示した相関係数は一例であり、相電流と線電流との相関を示す値であれば、他の値を用いてもよい。
【0138】
また、上記では、需要家における消費電力データを電流値に変換した後で、フィルタを適用する場合について説明したが、消費電力データに対してフィルタを適用し、フィルタ適用後の消費電力データを電流値に変換するようにしてもよい。
【0139】
また、上記では、トランス接続相判定プログラム50が記憶部46に予め記憶(インストール)されている態様を説明したが、CD−ROMやDVD−ROM等の記憶媒体に記録された形態で提供することも可能である。
【0140】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【0141】
(付記1)
複数の配電線の2つの組み合わせに対応した相のいずれかに接続されたトランスに接続された少なくとも1つの需要家で消費された電力値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々とを、時間軸に対応させて取得する取得部と、
前記電力値に起因する電流値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々とに、低周波成分を減衰させるフィルタを適用するフィルタ適用部と、
前記フィルタが適用された前記電力値に起因する電流値と前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々との相関を示す相関値の各々を計算する相関値計算部と、
前記相関値の各々に基づいて、前記トランスが接続された相を判定する判定部と、
を含むトランス接続相判定装置。
【0142】
(付記2)
前記フィルタにより減衰させる前記低周波成分を、前記需要家で消費される電力の日周期性を表す周波数成分とした付記1記載のトランス接続相判定装置。
【0143】
(付記3)
前記フィルタを、前記相関値の各々のうち、相関が最も低いことを表す相関値と相関が二番目に低いことを表す相関値との差に基づく指標を最大化するように最適化されたフィルタ係数で定めた付記1または付記2記載のトランス接続相判定装置。
【0144】
(付記4)
前記指標を、前記差、複数の需要家で消費された電力に起因する電流値の各々を用いて計算された複数の前記差の平均、または複数の前記差の標準偏差に対する平均とした付記1〜付記3のいずれか1項記載のトランス接続相判定装置。
【0145】
(付記5)
前記判定部は、相関が最も低いことを示す相関値に対応した配電線以外の配電線の組み合わせに対応した相を、前記トランスが接続された相であると判定する付記1〜付記4のいずれか1項記載のトランス接続相判定装置。
【0146】
(付記6)
前記少なくとも1つの需要家で消費された電力量を取得し、取得した電力量を電流値に変換する電流値計算部を含む付記1〜付記5のいずれか1項記載のトランス接続相判定装置。
【0147】
(付記7)
前記電流値計算部は、複数の需要家の各々で消費された電力量の各々を取得した場合には、電力量の各々を加算した値を、仮想的な1つの需要家で消費された電力量とする付記6記載のトランス接続相判定装置。
【0148】
(付記8)
コンピュータに、
複数の配電線の2つの組み合わせに対応した相のいずれかに接続されたトランスに接続された少なくとも1つの需要家で消費された電力値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々とを、時間軸に対応させて取得し、
前記電力値に起因する電流値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々とに、低周波成分を減衰させるフィルタを適用し、
前記フィルタが適用された前記電力値に起因する電流値と前記複数の配電線の各々を流れる電流の各々との相関を示す相関値の各々を計算し、
前記相関値の各々に基づいて、前記トランスが接続された相を判定する
ことを含む処理を実行させるトランス接続相判定方法。
【0149】
(付記9)
前記フィルタにより減衰させる前記低周波成分を、前記需要家で消費される電力の日周期性を表す周波数成分とした付記8記載のトランス接続相判定方法。
【0150】
(付記10)
前記フィルタを、前記相関値の各々のうち、相関が最も低いことを表す相関値と相関が二番目に低いことを表す相関値との差に基づく指標を最大化するように最適化されたフィルタ係数で定めた付記8または付記9記載のトランス接続相判定方法。
【0151】
(付記11)
コンピュータに、
複数の配電線の2つの組み合わせに対応した相のいずれかに接続されたトランスに接続された少なくとも1つの需要家で消費された電力値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々とを、時間軸に対応させて取得し、
前記電力値に起因する電流値と、前記複数の配電線の各々を流れる電流値の各々とに、低周波成分を減衰させるフィルタを適用し、
前記フィルタが適用された前記電力値に起因する電流値と前記複数の配電線の各々を流れる電流の各々との相関を示す相関値の各々を計算し、
前記相関値の各々に基づいて、前記トランスが接続された相を判定する
ことを含む処理を実行させるためのトランス接続相判定プログラム。
【0152】
(付記12)
前記フィルタにより減衰させる前記低周波成分を、前記需要家で消費される電力の日周期性を表す周波数成分とした付記11記載のトランス接続相判定プログラム。
【0153】
(付記13)
前記フィルタを、前記相関値の各々のうち、相関が最も低いことを表す相関値と相関が二番目に低いことを表す相関値との差に基づく指標を最大化するように最適化されたフィルタ係数で定めた付記11または付記12記載のトランス接続相判定プログラム。