特許 6409397 溶接構造体の製造方法及び溶接構造体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6409397

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】溶接構造体の製造方法及び溶接構造体

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/21 20140101AFI20181015BHJP

【ＦＩ】

   B23K26/21 G

   B23K26/21 W

【請求項の数】6

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-160479(P2014-160479)

(22)【出願日】2014年8月6日

(65)【公開番号】特開2016-36820(P2016-36820A)

(43)【公開日】2016年3月22日

【審査請求日】2017年4月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】新日鐵住金株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129838

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 典輝

(74)【代理人】

【識別番号】100101203

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100104499

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 達人

(72)【発明者】

【氏名】菊池 庄太

【審査官】 黒石 孝志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３３１３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−７９３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２０５２８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｋ ２６／００ − ２６／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの金属板部材を重ね合わせて当該重ね合わせ部でレーザ溶接する、溶接構造体の製造方法であって、
前記重ね合わせた金属板部材の両方について、溶接線となるべき線を挟んで一方側と他方側の部位のうち、前記線から端面までの距離が短い一方側の部位の端部に該端部以外の板厚よりも厚い厚肉部を設け、前記線に沿ってレーザを照射して溶接を行う、溶接構造体の製造方法。

【請求項2】

前記他方側の部位の端部に該端部以外の板厚より厚い厚肉部を設ける、請求項１に記載の溶接構造体の製造方法。

【請求項3】

前記金属板部材の少なくとも一つは断面がハット型の長尺の部材であり、当該部材のフランジの端部に前記厚肉部を設け、前記フランジと他の金属板部材とを重ね合わせてレーザ溶接する、請求項１または２のいずれかに記載の溶接構造体の製造方法。

【請求項4】

前記厚肉部から１０ｍｍ以下の領域に、フランジの長手方向に沿って前記溶接線を形成する、請求項３に記載の溶接構造体の製造方法。

【請求項5】

２つの金属板部材が重ね合わされて当該重ね合わせ部でレーザ溶接された、溶接構造体であって、
前記重ね合わされた金属板部材の両方について、溶接線を挟んで一方側と他方側の部位のうち、前記溶接線から端面までの距離が短い一方側の部位の端部に該端部以外の板厚より厚い厚肉部が設けられている、溶接構造体。

【請求項6】

前記金属板部材の少なくとも一つは断面がハット型の長尺の部材であり、当該部材のフランジと他の金属板部材とが重ね合わされてレーザ溶接線が形成されている、請求項５に記載の溶接構造体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接構造体の製造方法及び溶接構造体に関する。より具体的には、金属板部材の重ね合わせ部をレーザ溶接して得られる溶接構造体の製造方法及び溶接構造体に関する。なお、「金属板部材」とは、金属板から所定形状に成形加工及び／又は切り出しされた部材の意味で用いる。

【背景技術】

【0002】

自動車には、金属板（代表的には鋼板であり、以下では鋼板として説明する。）から製造される金属板部材の１態様である断面ハット型の長尺の部材（以下、単に「ハット型部材」という。）が数多く使用されている。このようなハット型部材は、通常フランジで他の金属板部材である鋼板部材（例えばクロージングプレートや他のハット型部材等）と重ね合わされて、その重ね合わせ部で接合される。この場合の接合手段として最も一般的に用いられている方法は、抵抗スポット溶接（以下、スポット溶接という。）である。
最近は、スポット溶接に代えてレーザ溶接を適用することで、ハット型部材のフランジ幅を狭くして部材を軽量化する検討がなされている。具体的には次の通りである。

【0003】

スポット溶接では、溶接部を電極で狭持及び加圧する必要がある。また溶接位置がフランジの端面に寄り過ぎると、溶融した金属の飛散（チリ）が発生する。そのため、スポット溶接ではフランジの幅を１５ｍｍ以上程度の大きさで確保する必要がある。これに対してレーザ溶接によれば、スポット溶接のように加圧する必要はなく、溶融幅も１ｍｍ程度に抑えることができる。そのためレーザ溶接では、フランジの幅をより狭くできる可能性がある。

【0004】

しかしながら一般に、フランジの端面近く（概ね端面から１０ｍｍ未満の領域）にレーザ溶接をすると、溶接部の凝固割れが発生するおそれが高くなる。従って、フランジの幅を短くしても凝固割れが発生しない溶接方法が求められている。
例えば「安藤弘平ら、「回転変形による高温割れの発生進展機構と高温割れ感受性の評価方法−薄板アルミニウム合金の高温割れ現象（第２報）−」、溶接学会誌、第４２巻、第９号、ｐｐ．３７−４７（１９７３）」等によれば、溶接時の凝固割れは、溶融した金属が凝固する過程において、固相と液相が共存する延性が低下した部分である凝固脆性温度領域（Ｂｒｉｔｔｌｅｎｅｓｓ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｒａｎｇｅ（ＢＴＲ））内において、溶融熱で鋼板端部（ハット型部材では、フランジ）が変形することにより生じるひずみの増分が、割れ発生に要するひずみ（以下、「限界ひずみ」という）を超えることで生じる、と考えられる。これを鑑みると、凝固割れの防止方法として、溶接金属の成分適正化によるＢＴＲの縮小や限界ひずみの制御、及び鋼板端部に発生するひずみの抑制が挙げられる。ところが、溶接金属の成分適正化によるＢＴＲの縮小や限界ひずみの制御については、鋼板の材料自体を調整する必要がある。鋼板の材料自体の調整は、他の性能に影響を与えることもあるので、対策としては限界がある。

【0005】

そこで、鋼板端部（フランジ）に発生するひずみを抑制することについてみると、例えば次のような技術が提案されている。

【0006】

特許文献１、２には溶接金属部に割れが発生し得る場合に、レーザ光の照射位置の近傍の鋼板端部にプレートを押し当て、鋼板端部の膨張を抑制しながら溶接することにより凝固割れを防止する発明が開示されている。すなわち、冶具による拘束である。
しかしながら、このように冶具を用いると、溶接の際に鋼板端部の膨張を抑制する装置（冶具）を配置する必要があり、小さな部材や複雑な形状の部材の溶接部には用いることができないとともに、溶接の作業工数が増加して煩雑になってしまう。

【0007】

また、特許文献２にはフランジ端面を冷却しつつ溶接する方法が開示されている。ここでは母材側と、母材側に対し高い温度となる端面側との熱膨張の差に起因して生じるひずみによって割れが発生すると考え、フランジ端面側の到達温度を低下させ板幅方向の膨張・収縮を抑えることでひずみの発生を抑制して割れ発生を防止する。
しかしながら、フランジ端面を冷却すると溶接線との温度差が大きくなり回転変形の駆動力が大きくなることで、溶接条件によってはひずみが大きくなり割れ発生を助長するおそれもある。さらには、この方法では上記と同様に冷却装置の配置に留意しなければならず、作業工数が増加するおそれがある。

【0008】

特許文献３では、凝固割れの発生有無は端部からの距離（Ｌ）、溶接速度（Ｖ）、及び板厚（ｈ）に依存していると説明している。しかしフランジ幅が小さい場合、溶接速度を大きくすることができず、当該特許文献３にはその解決策も明示されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００８−１８４５０号公報

【特許文献2】特開２００９−５６４８３号公報

【特許文献3】特開２００９−２８５７２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

前述したように、凝固割れは、ＢＴＲ内で生じるひずみの増分量がある閾値を超えたときに発生すると考えられる。ハット型部材フランジのレーザ溶接において、このＢＴＲ内のひずみ増分量に影響を与える主因子として以下２つがあると考えられる。

【0011】

（１）フランジ端面からの溶接位置の距離（フランジ幅）の大きさ等で決定される部材剛性：
フランジ幅が大きく、溶接位置がフランジ端から距離が大きいほど、剛性が高く、フランジの変形（回転変形）及びそれにより受けるひずみは抑制される。しかしながら、単にフランジ幅を大きくするのでは、前述したような部材の軽量化には反する。

【0012】

（２）入熱による板幅方向の温度分布：
鋼板の板幅方向に温度分布の不均一があるとき、回転変形の駆動力が働くことはよく知られているが、この回転変形が割れの原因となると考えられる。すなわち、図８（ａ）に示すように板１のＡからＢへ溶接を行うと、板幅方向に不均一な温度分布を生じるため、板１は溶融池Ｙの前方点Ｐを支点として矢印Ｃの方向に回転変形を生じる。溶接部の脆化領域の強度はきわめて小さいため、脆化領域部分の溶接金属はこの回転変形をほとんど抑制できない。この回転変形によって脆化領域部分に加えられるひずみ量が限界ひずみ量を超えるとき割れが発生する。その後溶接が進行すると、図８（ｂ）に示すように溶融池Ｙも進行し、回転変形の支点もそれに追随して点Ｐ’に移動する。このとき、温度分布が準定常状態にあると、脆化領域部に加えられるひずみ量は時間的に一定と考えられ、この場合割れは図８（ｂ）に示すように溶接線に沿って進展する。
一方、溶接速度が遅い場合は、板幅方向の温度分布は均一化しやすくなり回転変形の駆動力は小さくなる。しかし、単に溶接速度を下げるのでは、部材の生産性が悪くなり、板幅を小さくするのでは、剛性が落ちるため発生するひずみを抑制できず凝固割れが発生する可能性が高くなる。

【0013】

そこで本発明は、上記問題に鑑み、金属板部材、例えばハット型部材のフランジを他の金属板部材と重ね合わせてレーザ溶接する溶接構造体を製造するにあたり、スポット溶接に比べてフランジ幅を小さくしても凝固割れが発生し難い溶接構造体の製造方法を提供することを課題とする。また、溶接構造体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0014】

本発明は、次の通りである。

【0015】

請求項１に記載の発明は、２つの金属板部材を重ね合わせて当該重ね合わせ部でレーザ溶接する、溶接構造体の製造方法であって、重ね合わせた金属板部材の両方について、溶接線となるべき線を挟んで一方側と他方側の部位のうち、線から端面までの距離が短い一方側の部位の端部に該端部以外の板厚よりも厚い厚肉部を設け、線に沿ってレーザを照射して溶接を行う、溶接構造体の製造方法である。

【0016】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の溶接構造体の製造方法において、他方側の部位の端部に該端部以外の板厚より厚い厚肉部を設ける。

【0017】

請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の溶接構造体の製造方法において、金属板部材の少なくとも一つは断面がハット型の長尺の部材であり、当該部材のフランジの端部に厚肉部を設け、フランジと他の金属板部材とを重ね合わせてレーザ溶接する。

【0018】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の溶接構造体の製造方法において、厚肉部から１０ｍｍ以下の領域に、フランジの長手方向に沿って溶接線を形成する。

【0019】

請求項５に記載の発明は、２つの金属板部材が重ね合わされて当該重ね合わせ部でレーザ溶接された、溶接構造体であって、重ね合わされた金属板部材の両方について、溶接線を挟んで一方側と他方側の部位のうち、溶接線から端面までの距離が短い一方側の部位の端部に該端部以外の板厚より厚い厚肉部が設けられている、溶接構造体である。

【0020】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の溶接構造体において、金属板部材の少なくとも一つは断面がハット型の長尺の部材であり、当該部材のフランジと他の金属板部材とが重ね合わされてレーザ溶接線が形成されている。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、金属板部材、例えばハット型部材のフランジを他の金属板部材と重ね合わせてレーザ溶接した溶接構造体を製造するにあたり、スポット溶接に比べてフランジ幅を小さくしても、凝固割れの発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】ハット型溶接構造体１０の概要を示す外観斜視図である。

【図2】フランジ１１ｃ及び溶接部１３の一部を拡大して表した図である。

【図3】溶接方法の過程の一場面を説明する図である。

【図4】図４（ａ）は厚肉部１１ｄを説明する図、図４（ｂ）は厚肉部が配置されない形態を説明する図である。

【図5】溶接の一場面を説明する図である。

【図6】ハット型溶接構造体１１０の概要を示す外観斜視図である。

【図7】実施例による評価方法を説明する図である。

【図8】図８（ａ）は凝固割れ発生のメカニズムを模式的に示す１つの説明図、図８（ｂ）は凝固割れ発生のメカニズムを模式的に示す他の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は第一の形態を説明する図であり、本発明の溶接構造体の製造方法により得られる溶接構造体の一形態であるハット型溶接構造体１０の外観を表す斜視図である。図２はフランジ１１ｃの一部を拡大して表した図である。図１、図２には幅方向、長手方向、及び高さ方向が併せて示してある。

【0024】

ハット型溶接構造体１０は、ハット型部材１１及びクロージングプレート１２を有して構成されている。
ハット型部材１１は、鋼板から形成されており金属板部材の１つである。ハット型部材１１は、その長手方向に直交する断面においてウェブ片１１ａ、ウェブ片１１ａの両端から延びる壁片１１ｂ、及び壁片１１ｂの端部に設けられるフランジ１１ｃを有していわゆるハット型に形成されている。そしてフランジ１１ｃにはその幅方向端部に幅方向端部の板厚が他の部位よりも厚く形成された厚肉部１１ｄが設けられている。本形態の厚肉部１１ｄは、フランジ１１ｃの端部を壁片１１ｂと同じ方向に突出するように設けられ、これが長手方向に連続している。ただしこの向きに限らず壁片１１ｂとは反対側に突出するように設けてもよい。
ハット型部材１１は、実際の用途に応じて、長手方向にまっすぐである場合もあれば、カーブしていたり、断面が拡がったり狭まったりしている等の場合もある。

【0025】

一方、クロージングプレート１２は、金属板部材の１つであり、略平板状であるとともに幅方向の両端には、上記厚肉部１１ｄに対して幅方向外側から重なるように厚く形成された厚肉部１２ａが設けられている。

【0026】

そして、ハット型部材１１のうち２つのフランジ１１ｃ間を渡し、厚肉部１１ｄを厚肉部１２ａが幅方向外側から重なるようにクロージングプレート１２が配置され、該クロージングプレート１２とフランジ１１ｃとが重ねられている。当該重なった部分のうち、厚肉部１１ｄ、１２ａよりも内側に溶接部１３が設けられており、該溶接部１３で両者が接合されている。本形態で溶接部１３は、フランジ１１ｃ及びクロージングプレート１２を板厚方向に貫通した貫通溶接による溶接部とされている。
溶接部１３はレーザ溶接により形成されており、フランジ１１ｃの長手方向に沿って延びている。本発明は溶接部１３を形成するための溶接方法において、図２にＩＩａで示したフランジ端部から溶接部１３までの距離を従来のレーザ溶接に対して短くしつつ速い速度で溶接しても割れを抑制することができ、その結果、図２にＩＩｂで示したフランジ１１ｃの幅をスポット溶接の場合よりも小さくすることが可能となる。特に限定されることはないが、ＩＩａの大きさ（厚肉部１１ｄの外側から溶接部１３までの距離）を１０ｍｍ以下とすることができる。さらにはフランジの幅ＩＩｂ全体で１０ｍｍ以下程度にすることも可能である。また、後述するように厚肉部を設けたことによる強度向上を図っているので、幅方向への張り出しを抑えることができ、フランジ幅を小さく抑えることが可能である。

【0027】

ここで、ハット型部材１１に使用される鋼板は特に限定されるものではなく、重ね合わせてレーザ溶接できる程度の組成、板厚であれば特に制限はない。例えば厚肉部１１ｄ以外の部位において０．５ｍｍ以上３．２ｍｍ以下であることが好ましい。また、表面に亜鉛系めっきやアルミニウム系めっきを備えていてもよい。また、鋼板ではなく、例えばアルミニウム合金板等の別の金属板を使用することもできる。
一方、厚肉部１１ｄの板厚は、厚肉部以外の板厚に対して２倍以上３倍以下であることが好ましい。また、厚肉部１１ｄの幅（幅方向大きさ）は、上記した厚肉部以外の板厚以上であることが好ましい。
また、ハット型部材１１の形状は、実際の用途に応じて、長手方向にまっすぐであるものもあればカーブしているものもあり、あるいは断面形状が長手方向に変化しているものもあるが、本発明はそのいずれにも適用してよい。また、クロージングプレート１２に代えて、他のハット型部材やその他の形状の金属板部材と溶接してもよい。あるいは、３つ以上の金属板部材を重ね合わせて溶接されるような溶接構造体にも適用できる。

【0028】

次に上記のようなハット型溶接構造体１０を作製する方法の一つの例について説明する。図３に説明のための図を示した。図３は図１と同じ視点による図で、幅方向、長手方向、及び高さ方向が併せて示してある。
なお、本例では便宜のためにここまで説明したハット型溶接構造体１０を作製する例を用いるが、当該方法は重ね合わせた金属板部材をレーザ溶接する他の場面でも適用することができる。

【0029】

初めに溶接用ハット型部材１１’を準備する。溶接用ハット型部材１１’は上記したハット型部材１１に対して、まだ溶接部１３が形成されていない。図４（ａ）は、溶接用ハット型部材１１’の幅方向断面のうち厚肉部１１ｄの近傍を模式的に表した図である。図４（ｂ）には、比較として厚肉部１１ｄが形成されていない例の同じ部分を示している。図４（ａ）、図４（ｂ）における紙面左側に表れた点線は、この後の溶接において形成される溶接線の中央となる部位を表している。一方、紙面右側に表れた一点鎖線は次に説明する断面二次モーメントを考察する際の中心軸である。

【0030】

板厚をｔ（ｍｍ）、溶接線中央から端面までの距離をｈ（ｍｍ）、端面から中心軸までの距離をｄ（ｍｍ）、厚肉部１１ｄの突出高さをｆ（ｍｍ）、厚肉部１１ｄの幅をｔ（ｍｍ）とすれば、厚肉部１１ｄのない図４（ｂ）の例では、断面二次モーメントＩ’は次式（１）で表される。

【0031】

【数1】

【0032】

これに対して図４（ａ）のように厚肉部１１ｄを設けると断面二次モーメントＩは次式（２）で表される。

【0033】

【数2】

【0034】

以上からわかるように、図４（ａ）のように厚肉部１１ｄを設けることにより断面二次モーメントを高めることができ、上記図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて説明した矢印Ｃで示した回転変形を小さく抑えることができる。これにより割れを抑制する。

【0035】

ここで計算に用いた形態は模式的であり、実際には角部や入隅部に所定の曲率半径で湾曲を有することもあり、正確には式（１）、式（２）の値にはならないが、少なくとも厚肉部１１ｄを有することにより断面二次モーメントを高めることができ、割れの抑制に貢献する。

【0036】

以上のような溶接用ハット型部材１１’に対して、図３に示したように溶接用ハット型部材１１’のうち２つのフランジ１１ｃ間を渡すようにクロージングプレート１２が配置され、該クロージングプレート１２とフランジ１１ｃ、及び厚肉部１１ｄと厚肉部１２ａとが重ねられる。

【0037】

次に、図５に示したように、フランジ１１ｃ及びここに重ねられたクロージングプレート１２をその板厚方向に貫通するように溶接する。すなわち、レーザを照射して、当該照射した部位を図５に矢印Ｖａで示したように長手方向に移動させて溶接を行う。溶接をする装置としては、公知のレーザ溶接装置を挙げることができる。レーザの種類は通常に鋼板のレーザ溶接に用いられるレーザであれば、特に限定されることはなく、これには例えばＣＯ_２レーザ、ＹＡＧレーザ、ファイバーレーザなどがある。なお、レーザ溶接におけるスポット径（レーザの鋼板への照射径）も特に限定されないが、０．５ｍｍ以上１．０ｍｍ以下が好ましく、得られる溶接部幅は約１ｍｍであることが通常である。

【0038】

以上のような溶接方法であれば、鋼板の回転変形を抑制することができるため、鋼板を拘束したり治具を接触させたりする必要がないため容易に溶接を行える。さらには、例えば端面からの距離が小さい部位において溶接速度を大きくしても凝固割れを抑制することもできる。

【0039】

なお、本形態ではハット型溶接構造体であったため、溶接線（溶接部１３）を挟んでフランジ１１ｃの端部とは反対側には壁片１１ｂが形成されており、これが厚肉部と同様の機能をした。従って、形状によっては溶接線を挟んでその両方の端部に厚肉部を設けてもよい。ただしこれに限らず、溶接線で区切られる一方及び他方の部位のうち、少なくとも端面までの距離が短い側の部位の端部に厚肉部が形成されていればよい。

【0040】

図６は第二の形態を説明する図で、図１と同じ視点による。本形態のハット型溶接構造体１１０は上記したハット型部材１１に、クロージングプレート１１２が組み合わされた形態である。クロージングプレート１１２の厚肉部１２ａは、ハット型部材１１の厚肉部１１ｄとは逆方向に厚くなっている。このようなクロージングプレート１１２をフランジ１１ｃ間を渡すように配置して重ね、当該重ねられた部位に溶接部１３が設けられる。
このようなハット型溶接構造体１１０も上記した効果を奏するものとなる。

【0041】

これ以外の本発明の形態としては、凝固割れが防止できる範囲で、重ね合わせ端部において全ての部材に厚肉部が設けられている必要は必ずしもない。例えば、重ね合わされる一方の金属板部材の幅が十分に広い場合や、凝固割れを生じにくい材料組成である場合等が想定される。

【実施例】

【0042】

実施例では、通常の溶接方法で凝固割れが発生した条件に対して、厚肉部を形成して溶接を行い、凝固割れの発生の有無について評価を行った。本実施例は１枚の鋼板に対してレーザを照射して評価を行ったので厳密には溶接とは異なるが、この評価は複数の金属板部材を重ねた際の溶接に対しても適用することが可能である。

【0043】

実施例では図７に表したように１枚の１ｍｍ厚の鋼板３０に対して板厚３ｍｍの厚肉部３１を形成した。そしてレーザ溶接を想定したレーザ光照射による加熱部が通過した部位に凝固割れが発生するか否かを評価した。

【0044】

加熱はレーザ溶接機から出射されるレーザにより行い、その照射部分は鋼板３０の端面から３ｍｍの位置を端面と平行に移動させた。移動速度は２０ｍｍ／ｓである。

【0045】

厚肉部３１は、図４（ａ）に示した形状とし、具体的にはｔ＝１（ｍｍ）、ｆ＝２（ｍｍ）、ｈ＝３（ｍｍ）とした。
比較例は図４（ｂ）に示した形状とし、具体的にはｔ＝１（ｍｍ）、ｈ＝３（ｍｍ）である。

【0046】

上記式（１）、式（２）にｔ、ｆ、ｈを代入して差をとれば、
Ｉ−Ｉ’＝２・ｄ^２＋２・ｄ＋２／３
となり、これは正の値をとる。従って、比較例よりも実施例の方が断面二次モーメントは大きい。

【0047】

その結果、比較例では加熱部が通過した部分に断続的な割れ（凝固割れ）が発生した。これに対して実施例では割れが発生しなかった。このように端部に折り曲げ部を形成してレーザ溶接をすることにより割れを抑制できることがわかった。

【符号の説明】

【0048】

１０ ハット型溶接構造体（溶接構造体）
１１ ハット型部材（金属板部材）
１１ｃ フランジ
１１ｄ 厚肉部
１２ クロージングプレート（金属板部材）
１２ａ 厚肉部
１３ 溶接部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】