特許 6409474 砥石、砥石面形状の決定方法、及び、砥石の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6409474

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】砥石、砥石面形状の決定方法、及び、砥石の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B24B 35/00 20060101AFI20181015BHJP

   B24D 7/18 20060101ALI20181015BHJP

   B24D 18/00 20060101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   B24B35/00

   B24D7/18 Z

   B24D18/00

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-205102(P2014-205102)

(22)【出願日】2014年10月3日

(65)【公開番号】特開2016-74051(P2016-74051A)

(43)【公開日】2016年5月12日

【審査請求日】2017年9月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】末松 悟

(72)【発明者】

【氏名】小野▲崎▼ 徹

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 亮

【審査官】 上田 真誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２７７４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭４０−０１７５１９（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開昭５３−０８０８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００４６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０９９８１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２４Ｂ ３５／００

Ｂ２４Ｄ ７／１８

Ｂ２４Ｄ １８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを回転させ、当該ワークの回転中心線を含む断面において非直線形状である被加工面に対して、幅方向に振動させながら接触させて仕上げ加工を行うための砥石であって、
前記ワークは、ころ軸受の内輪又は外輪となる軌道輪であり、
前記被加工面は、前記軌道輪のクラウニング形状を有する軌道面であり、
前記軌道面に接触させる砥石面の幅寸法は、当該軌道面の幅寸法以上であり、
前記砥石面は、前記軌道面の接線方向に平行なマタギ方向に幅広となっている幅広部と、前記マタギ方向に前記幅広部よりも幅狭となっている幅狭部と、を有し、
前記砥石面は、前記幅広部として、前記軌道面の幅方向一方側に接触可能であり当該軌道面の接線方向に平行なマタギ方向に幅広となっている第１幅広部と、前記軌道面の幅方向他方側に接触可能であり前記マタギ方向に幅広となっている第２幅広部と、を有し、
前記幅狭部は、前記軌道面の幅方向中央部に接触可能であり前記第１幅広部及び前記第２幅広部よりも前記マタギ方向に幅狭となっていて、
前記第１幅広部及び前記第２幅広部それぞれと前記幅狭部との境界において、前記マタギ方向の寸法が急変することで、前記砥石面は、前記軌道面の幅寸法以上の幅寸法を有するＩ形を有し、
前記幅狭部の前記マタギ方向の両側は円弧形状を有し、当該幅狭部の幅方向の中央で最も幅狭となっている、ことを特徴とする砥石。

【請求項2】

砥石面のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に受ける仕事量が大きくなる前記被加工面の部分に対して、前記幅狭部が設けられ、
砥石面のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に受ける仕事量が小さくなる前記被加工面の部分に対して、前記幅広部が設けられる請求項１に記載の砥石。

【請求項3】

ワークを回転させ、当該ワークの回転中心線を含む断面において非直線形状である被加工面に対して、幅方向に振動させながら接触させて仕上げ加工を行うための砥石の砥石面形状を決定する方法であって、
前記被加工面に接触させる砥石面の幅寸法は、当該被加工面の幅寸法以上であり、
前記被加工面をモデル化し、モデル化した当該被加工面の幅方向両側及び幅方向中央を含む全体を幅方向に分割して複数の単位領域とし、
砥石面における前記被加工面の接線方向に平行なマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に前記単位領域それぞれが前記砥石から受ける仕事量を仮の値として求める演算工程と、
前記演算工程において前記単位領域それぞれについて求めた仕事量のうちの一つを基準値とし、当該基準値と、前記一つ以外に他の単位領域について求めた仕事量それぞれとの比から、前記単位領域それぞれにおける前記砥石面の前記マタギ方向の寸法を決定する形状設定工程と、
を含み、
前記形状設定工程では、前記砥石面の形状に関して、前記被加工面のうちの前記仕事量が大きくなる部分に接触させる領域を前記マタギ方向に幅狭に設定し、前記仕事量が小さくなる部分に接触させる領域を前記マタギ方向に幅広に設定することを特徴とする砥石面形状の決定方法。

【請求項4】

砥粒と結合剤とを含む混合材を角柱形状に固めて焼成する成形焼成ステップと、
前記焼成して得た角柱形状の中間品が、請求項３に記載の決定方法により決定された砥石面形状を有するように当該中間品を加工する加工ステップと、
を含むことを特徴とする砥石の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークの被加工面に対して仕上げ加工を行うための砥石、その砥石の砥石面形状の決定方法、及び、砥石の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば円筒形のワーク（加工物）の表面精度を高めるために、超仕上げ加工が行われる。具体例として、円すいころ軸受の外輪及び内輪（外輪及び内輪を総称して軌道輪という）の各軌道面の表面精度を高めるために、超仕上げ加工が行われており、この加工は、軌道輪を回転させて砥石を軌道面に接触させることにより行われる（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載の超仕上げ加工では、軌道面（被加工面）に対して砥石が接触する面となる砥石面の幅寸法が、軌道面の幅寸法よりも小さいことから、軌道輪を回転させながら砥石を軌道面に沿って何度も往復させる必要があり、加工時間を要する。

【0004】

そこで、図１９の斜視図に示すように、砥石面９６の幅方向の寸法を軌道面９８の幅方向の寸法以上に設定した角柱形状の砥石９７を、軌道面９８に接触させて行う超仕上げ加工方法がある（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−２６０８２９号公報

【特許文献2】国際公開第２００６／１０４１３０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

図１９に示す砥石９７を用いた超仕上げ加工方法によれば、加工時間の短縮化が可能となるが、砥石面９６の形状が長方形であり、また、軌道輪９９の軌道面９８は、この軌道面９８を模式的に示す断面図に示すように、クラウニング形状を有していることから、軌道面９８の幅方向両側のクラウニング部９５，９５と中央部９４とで、砥石９７による加工性に差が生じる。なお、この図１９の一部に示す断面図では、クラウニング形状をわかり易く説明するために実際よりも強調している。

【0007】

特に軌道面９８の幅方向両側のクラウニング部９５が深い場合、クラウニング部９５と中央部９４とで砥石面９６の接触状態が大きく異なり、クラウニング部９５では所望の面粗度（精度）を得ることができないことがある。つまり、円すいころ軸受の軌道輪９９が有する軌道面９８のようにクラウニング形状があって、被加工面（９８）が非直線形状である場合、被加工面（９８）の各部において取り代や面粗度に差が生じるおそれがある。なお、このような問題点は、ころ軸受の軌道輪９９のみならず、ワークの回転中心線を含む断面における被加工面の形状が非直線形状である他のワークにおいても生じる。

【0008】

そこで、本発明は、ワークの回転中心線を含む断面における被加工面の形状が非直線形状であっても、被加工面の全面を同等の加工精度に仕上げることを可能とするための砥石、砥石面形状の決定方法、及び、砥石の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、ワークを回転させ、当該ワークの回転中心線を含む断面において非直線形状である被加工面に接触させて仕上げ加工を行うための砥石であって、前記被加工面に接触させる砥石面の幅寸法は、当該被加工面の幅寸法以上であり、前記砥石面は、前記被加工面の接線方向に平行なマタギ方向に幅広となっている幅広部と、前記マタギ方向に前記幅広部よりも幅狭となっている幅狭部とを有している。

【0010】

回転中心線を含む断面における被加工面の形状が非直線形状となるワークに対して砥石を接触させて超仕上げ加工を行う場合、本発明の発明者は、被加工面と砥石面との接触状態に応じて被加工面の各部で受ける仕事量が異なること、そして、これにより取り代や面粗度等の加工精度に差が生じることを見出した。その結果として、本発明は、砥石（砥石面）から被加工面の各部が受ける仕事量を幅方向で均一にすることで加工精度の均一化を図ることに着目して得られたものである。
つまり、被加工面の各部が受ける仕事量の大小に応じて、被加工面に接触させる砥石面がマタギ方向に幅広である幅広部と、この幅広部よりも幅狭となっている幅狭部とを有するようにして砥石を構成することで、被加工面の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【0011】

具体的には、前記砥石において、砥石面のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に受ける仕事量が大きくなる前記被加工面の部分に対して、前記幅狭部が設けられ、砥石面のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に受ける仕事量が小さくなる前記被加工面の部分に対して、前記幅広部が設けられるのが好ましい。
この場合、被加工面に対して幅狭部及び幅広部を有する砥石が接触することで、この被加工面の各部における仕事量が均一化され、被加工面の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【0012】

また、前記ワークは、ころ軸受の内輪又は外輪となる軌道輪であり、前記被加工面は、前記軌道輪のクラウニング形状を有する軌道面である場合、前記砥石面は、前記軌道面の幅方向一方側に接触可能であり当該軌道面の接線方向に平行なマタギ方向に幅広となっている第１幅広部と、前記軌道面の幅方向他方側に接触可能であり前記マタギ方向に幅広となっている第２幅広部と、前記軌道面の幅方向中央部に接触可能であり前記第１幅広部及び前記第２幅広部よりも前記マタギ方向に幅狭となっている幅狭部とを有している。

【0013】

この場合、前記砥石は、ころ軸受の内輪又は外輪となる軌道輪を回転させ、当該軌道輪のクラウニング形状を有する軌道面に接触させて仕上げ加工を行うための砥石であって、前記軌道面に接触させる砥石面の幅寸法は、当該軌道面の幅寸法以上であり、前記砥石面は、前記軌道面の幅方向一方側に接触可能であり当該軌道面の接線方向に平行なマタギ方向に幅広となっている第１幅広部と、前記軌道面の幅方向他方側に接触可能であり前記マタギ方向に幅広となっている第２幅広部と、前記軌道面の幅方向中央部に接触可能であり前記第１幅広部及び前記第２幅広部よりも前記マタギ方向に幅狭となっている幅狭部とを有しているものとなる。

【0014】

ころ軸受の軌道輪において、クラウニング形状を有する軌道面では、従来のように砥石面のマタギ方向の寸法が幅方向に一定である場合、つまり、砥石面が長方形である場合、幅方向両側で砥石による仕事量が小さくなり、幅方向中央で砥石による仕事量が大きくなる。そこで、砥石面が、幅方向両側に第１及び第２の幅広部を有し、幅方向中央に幅狭部を有するようにして砥石を構成することにより、軌道面の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【0015】

また、本発明は、ワークを回転させ、当該ワークの回転中心線を含む断面において非直線形状である被加工面に接触させて仕上げ加工を行うための砥石の砥石面形状を決定する方法であって、砥石面における前記被加工面の接線方向に平行なマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に前記被加工面の各部が前記砥石から受ける仕事量を求める演算工程と、前記砥石面の形状に関して、前記被加工面のうちの前記仕事量が大きくなる部分に接触させる領域を前記マタギ方向に幅狭に設定し、前記仕事量が小さくなる部分に接触させる領域を前記マタギ方向に幅広に設定する形状設定工程とを含む。

【0016】

従来のように、砥石面のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であり、また、被加工面の形状が、ワークの回転中心線を含む断面において非直線形状である場合、被加工面と砥石面との接触状態によって被加工面の各部の受ける仕事量が異なるが、本発明の前記決定方法によれば、砥石面をマタギ方向に幅狭や幅広とすることで被加工面の各部が受ける仕事量を均一化することが可能となる。この結果、この決定方法によって定められた砥石面形状を有する砥石によって仕上げ加工を行うことで、被加工面の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【0017】

また、前記決定方法において、前記形状設定工程では、前記演算工程において求めた、仕事量の基準値と、前記被加工面の各部における仕事量との比から、当該各部に対する前記砥石面の前記マタギ方向の寸法を決定することができる。
例えば、仕事量の基準値（最小値）と、被加工面の所定の一部における仕事量との比が、値Ｋであれば、砥石面のマタギ方向の基準寸法の１／Ｋ倍の値を、当該所定の一部に対する砥石面のマタギ方向の寸法に設定する。

【0018】

また、本発明の砥石の製造方法は、砥粒と結合剤とを含む混合材を角柱形状に固めて焼成する成形焼成ステップと、前記焼成して得た角柱形状の中間品が、前記決定方法により決定された砥石面形状を有するように当該中間品を加工する加工ステップとを含む。
本発明の製造方法により製造された砥石によって仕上げ加工を行うことで、被加工面の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【発明の効果】

【0019】

本発明の砥石によれば、ワークの被加工面の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。
本発明の砥石面形状の決定方法及び砥石の製造方法により得られる砥石を用いることで、ワークの被加工面の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】砥石を用いて行う超仕上げ加工の様子を示す概略斜視図である。

【図2】軌道面の説明図である。

【図3】超仕上げ加工において、軌道面と砥石との接触状態を説明する説明図である。

【図4】砥石面のなじみ処理の説明図である。

【図5】砥石面を砥石の長さ方向（Ｘ方向）から見た図である。

【図6】砥石の製造方法を説明するためのフローチャートである。

【図7】砥石面形状の決定方法を説明するためのフローチャートである。

【図8】演算工程を説明するフローチャートである。

【図9】形状設定工程を説明するフローチャートである。

【図10】コンピュータが演算工程を行うために、軌道面及び砥石面の形状をモデル化した説明図である。

【図11】面圧分布の時間変化を示す説明図である。

【図12】砥石及び内輪を示す模式図である。

【図13】軌道面の各部における位置と、その位置における仕事量を示す説明図である。

【図14】（Ａ）は従来の砥石、（Ｂ）は本実施形態の砥石、（Ｃ）は軌道面における砥石の接触長さを説明する説明図である。

【図15】本実施形態の砥石により内輪の軌道面を超仕上げ加工した場合の面粗度の時間変化を示したグラフ（実験結果）である。

【図16】従来例の砥石の場合のグラフである。

【図17】本実施形態の砥石により軌道面を超仕上げ加工した場合の完成品精度を示すグラフである。

【図18】従来例の砥石の場合のグラフである。

【図19】従来の砥石を用いて行う超仕上げ加工の様子を示す概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、砥石１０を用いて行う超仕上げ加工の様子を示す概略斜視図である。本実施形態において、超仕上げ加工の対象となるワークは、円すいころ軸受の内輪５であり、この内輪５の外周面に設けられている軌道面６が、砥石１０により超仕上げ加工が行われる被加工面となる。内輪５は、半径方向に突出している環状の鍔部３，４を軸方向両側に有しており、これら鍔部３，４の間に軌道面６が設けられている。軌道面６は、図示しない円すいころ軸受が備えている複数の円すいころが転動する面である。

【0022】

図２は、軌道面６の説明図である。図２に示すように、軌道面６にはクラウニングが設けられており、軌道面６は、中央の領域を占め半径Ｒ１を有する円弧部からなる中央部７と、中央部７の両側を占め（直線状に）傾斜しているクラウニング部８，９とを有している。つまり、軌道面６の幅方向の中央部７と、幅方向の両側のクラウニング部８，９とで、高低差があり、中央部７とクラウニング部８，９とで、基準線Ｌ０からの深さ（寸法〔Ｘ＋ＣＲ〕）が異なっている。寸法Ｘは、中央部７の最大深さの寸法であり、寸法ＣＲはクラウニング部８，９の深さ寸法である。なお、このクラウニング形状は研磨により形成され、その後、本実施形態の砥石１０により、クラウニング形状を有する軌道面６の超仕上げ加工が行われる。

【0023】

図３は、超仕上げ加工において、軌道面６と砥石１０との接触状態を説明する説明図である。なお、図３では、クラウニング形状について、わかり易く説明するために実際よりも強調しており、また、内輪５（図１参照）の鍔部３，４を省略している。図３に示すように、砥石１０を軌道面６に対して押し付けた状態として幅方向に振動（以下、オシレーションという。）させる。なお、内輪５（図１参照）は、その中心線Ｃ０回りに回転させる。
図３に示すように、砥石１０が軌道面６と接触する面となる砥石面１１の幅方向の寸法と、その軌道面６の幅方向の寸法とを比べると、砥石面１１の方が大きい。つまり、砥石面１１の幅方向の寸法（幅寸法）Ｚｗは、軌道面６の幅方向の寸法（幅寸法）Ｚａ以上に設定されている。

【0024】

なお、本実施形態（図１参照）において、内輪５（軌道面６）における幅方向とは、一方の鍔部３から他方の鍔部４側へ向かう軌道面６に沿った方向（Ｚ方向）であり、幅方向の仮想線は、内輪５のコーンセンタで中心線Ｃ０と交差する。そして、砥石１０における幅方向は、内輪５の幅方向と平行な方向（Ｚ方向）である。このＺ方向を砥石幅方向ともいう。
また、砥石１０の（後述する）マタギ方向とは、軌道面６の接線に平行な方向であり、前記幅方向と直交する方向（Ｙ方向）である。そして、幅方向とマタギ方向とに直交する方向（Ｘ方向）が、砥石１０の長さ方向であり、この長さ方向に向かう押し付け力によって砥石１０は軌道面６に押し付けられる。なお、前記砥石１０のオシレーション方向（振動方向）は、幅方向となる。

【0025】

図４は、砥石１０（砥石面１１）のなじみ処理の説明図である。後に記載する砥石１０の製造方法でも説明するが、図４（Ａ）に示すように、（超仕上げ加工前では）砥石面１１は平面であり、超仕上げ加工を開始する前に、なじみ処理を行うことで、砥石面１１を図４（Ｂ）に示す凹形状とする。なじみ処理については後に説明する。

【0026】

図５は、砥石面１１を砥石１０の長さ方向（Ｘ方向）から見た図である。なお、このＸ方向から見た場合の砥石１０の形状は、前記なじみ処理の前後を通じて同じである。図５に示すように、砥石面１１は、マタギ方向（Ｙ方向）に幅広となっている幅広部２１，２２と、マタギ方向（Ｙ方向）に幅広部２１，２２よりも幅狭となっている幅狭部２３とを有している。より具体的に説明すると、砥石面１１は、マタギ方向に幅広となっている第１幅広部２１を有しており、この第１幅広部２１は、軌道面６（図１参照）の幅方向一方側のクラウニング部８に接触可能となる。また、砥石面１１は、マタギ方向に幅広となっている第２幅広部２２を有しており、この第２幅広部２２は、軌道面６（図１参照）の幅方向他方側のクラウニング部９に接触可能となる。そして、砥石面１１は、第１幅広部２１及び第２幅広部２２よりもマタギ方向に幅狭となっている幅狭部２３を有しており、この幅狭部２３は、軌道面６（図１参照）の中央部７に接触可能である。

【0027】

図５に示すように、砥石面１１の形状に関して、幅狭部２３と、幅広部２１，２２それぞれとの境界において、マタギ方向の寸法が急変しており、砥石面１１はＩ形を有している。
また、図２に示すように軌道面６の断面円弧形状となっている中央部７の形状変化に応じて、この中央部７が接触する砥石面１１の幅狭部２３の両側形状は円弧形状となっている。そして、幅狭部２３の幅方向の中央で最も幅狭となっている。

【0028】

〔砥石１０の製造方法〕
以上の構成を有する砥石１０の製造方法について説明する。図６は、砥石１０の製造方法を説明するためのフローチャートである。この製造方法には、成形焼成ステップＳｔ１と、加工ステップＳｔ２とが含まれる。さらに、この製造方法には、前記なじみ処理を行う準備ステップＳｔ３が含まれており、図６では、準備ステップＳｔ３が加工ステップＳｔ２の後に行われているが、成形焼成ステップＳｔ１の後であって加工ステップＳｔ２の前に行われてもよい。

【0029】

成形焼成ステップＳｔ１は、従来の砥石の製造において行われている工程と同様であり、所定の配合の砥粒、結合剤及び充填材を混合し、乾燥させ、型で固める。この際、砥粒等を含む混合材は、角柱形状となるようにして型で固められ、プレスされる。その後、脱型して焼成する。このように、成形焼成ステップＳｔ１は、砥粒と結合剤とを含む混合材を角柱形状に固めて焼成する。

【0030】

そして、加工ステップＳｔ２では、焼成して得た角柱形状の中間品を所定形状に加工する。つまり、加工ステップＳｔ２では、前記中間品が、以下に説明する砥石面形状の決定方法により決定された砥石面形状を有するように、この中間品を加工する。例えば、中間品に対して研削加工を行うことで、所定形状の砥石１０とする。

【0031】

準備ステップＳｔ３では、図４に示すように、断面凸形状である軌道面６に応じて砥石面１１を凹形状とするためのなじみ処理が行われる。なじみ処理では、処理用として内輪５が準備され、この処理用の内輪５の軌道面６にダイヤモンドペーストを固着する。そして、この処理用の内輪５の軌道面６に対して砥石面１１を接触させ（図４（Ａ）参照）、超仕上げ加工と同様の動作を内輪５及び砥石１０にさせる。これにより、砥石１０の砥粒が脱落し、砥石面１１が凹形状に形成される。なお、ダイヤモンドペーストを固着しない処理用の内輪５を用いてなじみ処理を行ってもよく、この場合、複数個の処理用の内輪５が用いられる。

【0032】

〔砥石面形状の決定方法〕
図７は、砥石面形状の決定方法を説明するためのフローチャートである。この決定方法には、演算工程Ｓｔ１２及び形状設定工程Ｓｔ１３が含まれる。

【0033】

図７の演算工程Ｓｔ１２について説明する。演算工程Ｓｔ１２では、ある条件の下で軌道面６の各部が受ける仕事量を求める。以下、その具体例について説明する。
図８は、演算工程Ｓｔ１２を説明するフローチャートである。この演算工程Ｓｔ１２に含まれる各ステップは、コンピュータを用いた演算処理によって実行される。なお、この演算工程Ｓｔ１２及び次の形状設定工程Ｓｔ１３において行われる処理は、特に説明しない限り、コンピュータが行う処理である。

【0034】

先ず、砥石１０による超仕上げ加工を行うための加工条件に関する情報、ワークに関する情報、砥石１０に関する情報等が、コンピュータに入力される（図８のステップＳｔ２１）。加工条件に関する状態としては、オシレーション振幅、オシレーション速度（周波数）、軌道面６に対する砥石１０の加圧力、ワーク（内輪５）の回転速度が含まれる。ワークに関する情報としては、図２に示すように、軌道面６の幅寸法であるＣＲ幅、中央部７の幅寸法であるＸ幅、軌道面６の曲率半径Ｒ１、クラウニング部８，９の深さであるＣＲの寸法等の軌道面６の断面における形状に関する情報が含まれる。砥石１０に関する情報としては、軌道面６の断面における形状に関する情報に準じて、なじみ処理後の砥石面１１の形状が含まれる。なお、このなじみ処理後の砥石面１１形状は、軌道面６のクラウニング形状とオシレーション振幅とに基づいて計算により求めることができる。

【0035】

図１０は、演算工程Ｓｔ１２を行うために、前記入力された各情報に基づいて、コンピュータが軌道面６及び砥石面１１の形状をモデル化した説明図である。図１０に示すように、軌道面６を砥石幅方向（Ｚ方向）に複数に分割する。これにより、軌道面６は、複数のスライス円筒面に分割される。本実施形態では、軌道面６がＮ個に分割されている（Ｎ分割）。以下において、スライス円筒面を、単位領域ともいう。

【0036】

また、超仕上げ加工では、砥石１０をオシレーションすることから、図１０及び図１１に示すように、Ｎ個すべてのスライス円筒面に対して同時に砥石面１１が接触しない。そこで、砥石面１１が同時に接触するスライス円筒面の数をＮｃ個（図１０参照）としている。
なお、図１１は、軌道面６と砥石面１１とが接触することで生じる面圧分布の時間変化を示す説明図である。図１１（Ａ）と（Ｂ）とに示すように、軌道面６に対して砥石１０を幅方向（Ｚ方向）に微小変位させる（オシレーションさせる）ことで、面圧分布はＺ方向に変化する。つまり、時間によって砥石面１１と軌道面６との接触状態が変化し、面圧分布は変化する。

【0037】

また、コンピュータが演算処理を行うために、本実施形態では、軌道面６（スライス円筒面）における円周方向の面圧は一様であると仮定し、また、時間に対して研削量は変化しないと仮定し、更に、砥石面１１と軌道面６との間に生じる面圧は、これら砥石面１１と軌道面６との弾性接近量δにより決定されると仮定する。

【0038】

以上より、砥石１０から、軌道面６の幅方向（Ｚ方向）の各部に相当するスライス円筒面に作用する荷重をΔＱとすると、この荷重ΔＱは、弾性接近量δを用いて次の式（１）〔Ｐａｌｍｇｒｅｎの式〕で表され、また、砥石１０の軌道面６に対するＸ方向の押し付け力Ｆは、次の式（２）で表される。なお、前記弾性接近量δは、砥石１０と軌道面６とが接触した場合のＸ方向の値である。

【0039】

【数1】

【数2】

【0040】

そこで、弾性変形量の仮の値（初期値）δ０を設定し、このδ０を用いて前記式（１）及び式（２）の演算を行い、砥石１０の押し付け力Ｆが入力値と等しくなる弾性接近量δを収束計算する（図８のステップＳｔ２２：Ｎｅｗｔｏｎ−Ｒａｐｈａｓｏｎ法）。なお、押し付け力の前記入力値とは、前記ステップＳｔ２１で入力した砥石１０の軌道面６に対する加圧力（押し付け力）である。また、前記式（１）中のΔＬ（＝単位領域の有効接触長さ）、Ｅ′（＝等価ヤング率）及びＮｃ（＝接触するスライス円筒面の数）は、定数である。

【0041】

このようにして、ある時間における弾性変形量δが求まると、Ｐａｌｍｇｒｅｎの式（前記式（１））より、軌道面６の幅方向（Ｚ方向）の各部（単位領域）に作用する荷重（面圧）ΔＱが求められる。さらに、軌道面６の各部における砥石１０と軌道面６との相対速度Ｖ（図１２に示す内輪から見た砥石の速度）が算出され、各部における荷重ΔＱと相対速度Ｖとの積により、単位時間Δｔに受ける仕事量（ＰＶ・Δｔ）が算出される。なお、図１２に示す相対速度Ｖは、砥石１０がオシレーションすることによるＺ方向の速度と、内輪５の回転による速度とを合成した速度である。図１２は、砥石１０及び内輪５を示す模式図である。

【0042】

そして、幅方向（Ｚ方向）の各部における仕事量（ＰＶ・Δｔ）の時間積分の値が求められる。なお、Δｔは、前記コンピュータが行う解析における単位時間（任意に設定される値）であり、時間分解能を意味する。

【0043】

この軌道面６の幅方向の各部（単位領域）における仕事量（ＰＶ・Δｔ）の時間積分の値は、軌道面６を線で考えた場合にその軌道面６の各部（単位領域）が受ける仕事量となる。そこで、内輪５は回転し砥石１０からマタギ方向に広がる領域で仕事を受けていることから、幅方向の各部における仕事量（ＰＶ・Δｔ）の時間積分の値と、砥石面１１のマタギ方向の寸法との積により、各部での仕事量が求められる。
本実施形態では、幅方向の各部における仕事量（ＰＶ・Δｔ）の時間積分の値と、マタギ方向の寸法の基準値との積により、各部での仕事量が求められる。前記マタギ方向の寸法の基準値は一定値であり、このため、ここで求められる仕事量は仮の値（理論値）となる。マタギ方向の寸法の基準値は、例えばマタギ方向の寸法の最大値とすることができ、この基準値は、幅狭部２３における寸法を基準としてもよく、幅広部２１，２２における寸法を基準としてもよい。

【0044】

軌道面６の幅方向（Ｚ方向）の各部における仕事量（ＰＶ・Δｔ）の時間積分の値は、軌道面６の単位領域において単位時間（Δｔ）当たりに受ける仕事量の時間積分（ＰＶ・Δｔの時間積分）となる。そして、本実施形態では、軌道面６がテーパ形状であるため、この仕事量の値が補正される。

【0045】

そして、軌道面６の幅方向（Ｚ方向）の各部に関して求められた（補正した）仮の仕事量の値を用いて、砥石面１１の幅方向（Ｚ方向）の各部におけるマタギ方向の寸法が求められる。

【0046】

以上のように、図８のステップＳｔ２２において、Ｎｅｗｔｏｎ−Ｒａｐｈａｓｏｎ法を用いて弾性接近量δが求められ、軌道面６の幅方向（Ｚ方向）の各部に対してなされた仕事量（ＰＶ・Δｔ）が求められる（図８のステップＳｔ２３）。
そして、次の単位時間に更新され（ｔ＝ｔ＋Δｔ：ステップＳｔ２４）、砥石位置Ｚが更新される（ステップＳｔ２５）。

【0047】

以上の処理を、砥石１０を幅方向にオシレーションさせる際の、オシレーションの１周期分の時間について行う（ステップＳｔ２６）。これにより、砥石１０のオシレーションの１周期における仕事量が計算される。

【0048】

そして、軌道面６の各部における仕事量が算出され、各部の幅方向（Ｚ方向）についての位置（座標）と、その位置における仕事量の値とが対応付けられて、コンピュータの記憶装置に記憶される。なお、軌道面６の各部の幅方向についての位置は、複数に分割された前記スライス円筒面（図１０参照）のＺ方向の位置に対応する。

【0049】

図７に戻って、形状設定工程Ｓｔ１３について説明する。形状設定工程Ｓｔ１３では、砥石面１１のマタギ方向の寸法が設定される。以下、その具体例について説明する。
図９は、形状設定工程Ｓｔ１３を説明するフローチャートである。この形状設定工程Ｓｔ１３における各ステップは、コンピュータを用いた演算処理によって実行される。前記のとおり、コンピュータの記憶装置に記憶されている軌道面６の各部の幅方向（Ｚ方向）についての位置と、その位置における仕事量の値との情報が用いられる。

【0050】

まず、基準砥石寸法の情報が設定される（図９のステップＳｔ３１）。基準砥石寸法は、砥石面１１のマタギ方向の寸法の基準値Ｙ_ＺＺであり、本実施形態では、前記ステップＳｔ２１で入力された情報のうちの砥石１０のマタギ方向の寸法（最大値）の１／２としている。

【0051】

そして、軌道面６の各部のうちの最も端部に対応する位置、つまり、軌道面６の幅方向の初期位置Ｚ_０における砥石面１１のマタギ方向の寸法が計算される（図９のステップＳｔ３２）。
具体的に説明すると、コンピュータの記憶装置には、軌道面６の各部の幅方向についての位置（Ｚ_ｎ）と、その位置（Ｚ_ｎ）における仕事量の値（Ｗ_Ｚｎ）とを対応付けた対応情報〔Ｚ_ｎ，Ｗ_Ｚｎ〕が記憶されていることから、幅方向（Ｚ方向）についての初期位置Ｚ_０（ｎ＝０）における仕事量Ｗ_Ｚ０が、前記記憶装置から抽出される。つまり、抽出された情報は〔Ｚ_０，Ｗ_Ｚ０〕となる。

【0052】

また、記憶装置に蓄積されている仕事量の値（Ｗ_Ｚｎ）の情報の中から、その最小値Ｗ_ｍｉｎが抽出される。
そこで、コンピュータを用いた演算により、初期位置Ｚ_０での仕事量Ｗ_Ｚ０と、仕事量の最小値Ｗ_ｍｉｎとの比から、この初期位置Ｚ_０に対応する砥石面１１のマタギ方向の寸法Ｙ_Ｚ０を算出する。この算出は、次の式（３）に基づく。

【0053】

【数3】

【0054】

以下、軌道面６の幅方向の位置Ｚ_ｎを変更し（図９のステップＳｔ３４）、つまり、複数に分割された前記スライス円筒面のＺ方向の各位置を変更する。つまり、コンピュータによる処理としては前記ｎを０，１，２，３，・・・と変更し、軌道面６の全てについて前記式（３）と、記憶装置に蓄積されている情報〔Ｚ_ｎ、Ｗ_Ｚｎ〕とから、幅方向の各位置Ｚ_ｎに対応する砥石面１１のマタギ方向の寸法Ｙ_Ｚｎが算出される。なお、算出される幅寸法Ｙ_Ｚｎは、設定されるべき砥石面１１のマタギ方向の寸法の１／２の値である（図５参照）。
このようにして算出された位置Ｚ_ｎと幅寸法Ｙ_Ｚｎとを、二次元座標上に表現したものが、図５であり、本実施形態の砥石面形状の決定方法によれば、図５に示す砥石面１１の形状が得られる。
なお、砥石面１１の形状が、図５に示す形状となる他、本実施形態では、砥石１０（図１参照）のＸ方向に直交する断面形状も、図５に示す形状となる。

【0055】

そして、このようにして定められた砥石面１１を有する砥石１０により、軌道面６が受ける仕事量は、計算上、図１３の実線による直線に示すように、軌道面６の全面にわたって均一となる。図１３は、軌道面６の各部における位置（縦軸）と、その位置における仕事量（横軸）を示す説明図である。なお、図１３中の破線は、従来の砥石面形状が矩形である砥石により、軌道面が受ける仕事量を示している。図１３の破線に示すように、従来の砥石の場合、軌道面の中央で仕事量が大きくなり、その両側では仕事量が小さくなっている。
そして、軌道面６が受ける砥石１０からの仕事量は、ＰＶ・Δｔの時間積分となり、砥石１０による研磨量は、この仕事量（ＰＶ・Δｔの時間積分値）に比例すると考えられる。

【0056】

以上のように、従来の砥石面が矩形である砥石（図１４（Ａ）参照）の場合では、軌道面６におけるクラウニング部８，９が受ける仕事量が少なくなるに対して、本実施形態のようにＩ形の砥石面１１を有する砥石１０（図１４（Ｂ）参照）とすることで、軌道面６におけるクラウニング部８，９に対する砥石接触長さを大きくすることができ（図１４（Ｃ）参照）、これらクラウニング部８，９が受ける仕事量を増やし、これらに対して研削力を備えさせることができる。なお、図１４（Ｃ）の矢印は、軌道面６に対する砥石１０のマタギ方向の接触長さのイメージを示している。

【0057】

〔本実施形態の砥石面形状の決定方法に関して〕
前記のとおり、本実施形態の砥石面形状の決定方法には、演算工程Ｓｔ１２と、形状設定工程Ｓｔ１３とが含まれる。演算工程Ｓｔ１２では、超仕上げ加工を行う加工条件を用いて、砥石面１１のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に軌道面６の各部が砥石１０から受ける仕事量を求める。そして、形状設定工程Ｓｔ１３では、砥石面１１の形状に関して、軌道面６のうちの前記演算工程Ｓｔ１２で求めた仕事量が大きくなる部分に接触させる領域をマタギ方向に幅狭に設定し、前記演算工程Ｓｔ１２で求めた仕事量が小さくなる部分に接触させる領域をマタギ方向に幅広に設定する。

【0058】

特に、本実施形態の形状設定工程Ｓｔ１３では、演算工程Ｓｔ１２において求めた、仕事量の基準値（最小値）と、軌道面６の幅方向（Ｚ方向）の各部における仕事量との比から、軌道面６の各部に対する砥石面１１のマタギ方向の寸法が決定される。例えば、前記式（３）により、仕事量の基準値（最小値Ｗ_ｍｉｎ）と、軌道面６の所定の一部（Ｙ_Ｚｎ）における仕事量（Ｗ_Ｚｎ）との比が、１．１であれば、砥石面１１のマタギ方向の基準寸法（Ｙ_ＺＺ）の１／１．１倍の値が、この所定の一部（Ｙ_Ｚｎ）に対する砥石面１１のマタギ方向の寸法に設定される。

【0059】

そして、従来（図１４（Ａ）参照）のように、砥石面９８のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であり、また、本実施形態のように軌道面６の形状が断面において非直線形状である場合、軌道面６と砥石面９８との接触状態によって軌道面６の各部の受ける仕事量が異なるが（図１３の破線）、本実施形態の前記決定方法によれば、砥石面１１をマタギ方向に幅狭や幅広とすることで軌道面６の各部が受ける仕事量を均一化することが可能となる（図１３の実線）。この結果、この決定方法によって定められた砥石面形状を有する砥石１０によって超仕上げ加工を行うことで、軌道面６の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【0060】

本実施形態の決定方法によれば、砥石面１１の理想形状を、コンピュータを用いた解析により導出することができる。そして、クラウニング部８，９の深さが大きい軌道輪（内輪５）に対しても、本実施形態の決定方法を適用することが可能である。つまり、軌道面６のクラウニング形状に応じて、砥石面１１のマタギ方向の寸法を最適化することが可能となる。
また、軌道面６のクラウニング形状が変化しても、その形状に応じて砥石面１１を設定することができ、超仕上げ加工装置側を改造する必要がない。

【0061】

〔本実施形態の砥石について〕
図１５は、本実施形態の砥石１０（図１参照）により内輪５の軌道面６を超仕上げ加工した場合の面粗度の時間変化を示したグラフ（実験結果）である。図１５の縦軸が面粗度であり、横軸は、加工時間である。図１５中の線Ｌ１は、軌道面６のうち、直径が大きい側の鍔部４に近いクラウニング部９についてのグラフであり、線Ｌ２は、軌道面６のうち、直径が小さい側の鍔部３に近いクラウニング部８についてのグラフであり、線Ｌ３は、軌道面６の中央部７についてのグラフである。図１５に示すように、加工開始後から終了までの時間にわたって、両側のクラウニング部８，９と中央部７とで面粗度が均一であり、軌道面６全面が同等の加工精度に仕上げられることがわかる。

【0062】

これに対して、図１６は、従来例の砥石（図１４（Ａ））の場合のグラフである。加工開始後、軌道面６の中央部７（線Ｌ３）の面粗度と、クラウニング部８，９（線Ｌ１、Ｌ２）における面粗度とに差が生じており、軌道面６全面が同等の精度で加工が進んでいないことがわかる。
さらに、図１５に示す本実施形態の場合、図１６の従来例の場合に比較して、軌道面６が全体として早期に所望の面粗度以下となる。なお、図中の破線は、所望の面粗度の値を示している。

【0063】

以上のように、本実施形態の砥石１０によれば、軌道面６全面が同等の精度で加工が進み、軌道面６全面が同等の加工精度に仕上げられる。

【0064】

図１７は、本実施形態の砥石１０により軌道面６を超仕上げ加工した場合の完成品精度を示すグラフである。なお、図１７の横軸は、クラウニング部８（９）の深さであり、この深さについて３種類変更して、面粗度の測定を行った実験結果である。図１７に示すように、クラウニング部８（９）の深さが変化しても、さらに、クラウニング部８（９）の深さが大きくなっても、軌道面６の中央部７及びその両側のクラウニング部８，９において、同等の加工精度が得られている。
しかも、中央部７とクラウニング部８，９とで加工性（面粗度）は同等である。

【0065】

図１８は、従来例の砥石（図１４（Ａ））の場合のグラフである。従来例の場合、クラウニング部８（９）の深さが小さい場合、軌道面６の中央部７及びその両側のクラウニング部８（９）において、略同等の加工精度が得られているが、クラウニング部８（９）の深さが大きくなるにしたがって、軌道面６の幅方向両側のクラウニング部８（９）において加工精度が低くなっている。

【0066】

以上より、本実施形態（図１参照）の砥石１０は、内輪５の回転中心線Ｃ０を含む断面において非直線形状である軌道面６に接触させて仕上げ加工を行うための砥石であり、砥石面１１は、マタギ方向に幅広となっている幅広部（２１，２２）と、マタギ方向に幅広部（２１，２２）よりも幅狭となっている幅狭部（２３）とを有している。

【0067】

特に本実施形態では、砥石１０において、従来（図１４（Ａ）参照）の砥石面９８のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に受ける仕事量が比較的大きくなる軌道面６の部分（中央部７）に対して、幅狭部２３が設けられ、従来（図１４（Ａ）参照）の砥石面９８のマタギ方向の寸法が幅方向に一定であると仮定した場合に受ける仕事量が比較的小さくなる軌道面６の部分（クラウニング部８，９）に対して、幅広部２１，２２が設けられる。

【0068】

この場合、軌道面６に対して幅狭部２３及び幅広部２１，２２を有する砥石１０が接触することで、この軌道面６の各部における仕事量が均一化され、軌道面６の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。つまり、円すいころ軸受の軌道輪（内輪５）において、クラウニング形状を有する軌道面６では、従来（図１４（Ａ））のように砥石面９８のマタギ方向の寸法が幅方向に一定である場合、つまり、砥石面１１が長方形である場合、幅方向両側で砥石９７による仕事量が小さくなり、幅方向中央で砥石９７による仕事量が大きくなる。そこで、図１４（Ｂ）に示すように、砥石面１１が、幅方向両側に第１及び第２の幅広部２１，２２を有し、幅方向中央に幅狭部２３を有するようにして砥石１０を構成することにより、軌道面６の全面を同等の加工精度に仕上げることが可能となる。

【0069】

〔付記〕
本発明の砥石１０及び砥石面形状の決定方法は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。
前記砥石面形状の決定方法に関する実施形態では、Ｎｅｗｔｏｎ−Ｒａｐｈａｓｏｎ法を用いて弾性接近量δを収束計算する場合について説明したが、これ以外の方法であってもよい。また、前記実施形態では、Ｐａｌｍｇｒｅｎの式を用いる場合について説明したが、これ以外の方法であってもよく、例えば有限要素法（ＦＥＭ）によるコンピュータ解析を用いてもよい。

【0070】

また、超仕上げ加工の対象となる物品に関して、本実施形態では内輪５の場合について説明したが、外輪であってもよい。更に、超仕上げ加工の対象となる物品は、軌道輪以外であってもよい。つまり、回転して超仕上げ加工を行うワークの被加工面が、このワークの回転中心線を含む断面において非直線形状であるものに対して、本発明を適用することが可能となる。

【符号の説明】

【0071】

５：内輪（ワーク） ６：軌道面（被加工面） １０：砥石
１１：砥石面 ２１：第１幅広部 ２２：第２幅広部
２３：幅狭部 Ｃ０：回転中心線 Ｚｗ：砥石面の幅方向の寸法（幅寸法）
Ｚａ：軌道面の幅方向の寸法（幅寸法）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】