特許 6409586 工作機械システム及び規則設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6409586

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】工作機械システム及び規則設定方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/00 20060101AFI20181015BHJP

   G05B 19/4063 20060101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   B23Q17/00 D

   G05B19/4063 L

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-7566(P2015-7566)

(22)【出願日】2015年1月19日

(65)【公開番号】特開2016-132057(P2016-132057A)

(43)【公開日】2016年7月25日

【審査請求日】2017年10月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(74)【代理人】

【識別番号】100105946

【弁理士】

【氏名又は名称】磯野 富彦

(72)【発明者】

【氏名】脇田 幹仁

(72)【発明者】

【氏名】河合 秀貢

【審査官】 山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−３０１６１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２８４４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−６９２３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−８８０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−８５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−６３３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平３−１０６０１６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２３Ｑ １７／００，

Ｇ０５Ｂ １９／１８−１９／４１６，１９／４２−１９／４２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工作機械と周辺装置がネットワークで接続された工作機械システムであって、
前記工作機械は、
複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定する第１設定部と、
前記第１設定部で設定された規則に従って情報を第１表示部に表示する第１表示制御部と、
前記ネットワークを通じて前記周辺装置と通信を行う第１通信部と、を備え、
前記周辺装置は、
前記複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定する第２設定部と、
前記第２設定部で設定された規則に従って情報を第２表示部に表示する第２表示制御部と、
前記ネットワークを通じて前記工作機械と通信を行う第２通信部と、を備え、
前記第１設定部と前記第２設定部のいずれか一方が前記規則を設定した場合、他方も同じ規則に設定する工作機械システム。

【請求項2】

前記第１設定部又は前記第２設定部が前記規則を設定した場合、前記第１通信部又は前記第２通信部は、前記第１設定部又は前記第２設定部で設定された前記規則に関する情報を前記周辺装置又は前記工作機械に送信し、
前記第２設定部又は前記第１設定部は、前記第２通信部又は前記第１通信部を介して受け取った前記規則に関する情報に基づいて、前記第１設定部又は前記第２設定部で設定した前記規則と同じ規則に設定する請求項１に記載の工作機械システム。

【請求項3】

前記第１設定部又は前記第２設定部が特定条件下において前記規則を設定した場合、前記第１通信部又は前記第２通信部は、前記第１設定部又は前記第２設定部で設定された前記規則に関する情報を前記周辺装置又は前記工作機械に送信しない請求項２に記載の工作機械システム。

【請求項4】

前記特定条件は、システムが起動された後に前記規則に関する情報が少なくとも１度送信されたことである請求項３に記載の工作機械システム。

【請求項5】

前記第２設定部は、自身の周辺装置についてだけ前記規則の設定を変更する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の工作機械システム。

【請求項6】

前記工作機械は、前記第１設定部で設定された前記規則に関する情報を記憶する第１記憶部を備え、
前記周辺装置は、前記第２設定部で設定された前記規則に関する情報を記憶する第２記憶部を備え、
前記第１設定部及び前記第２設定部は、システムが起動されるときに前記第１記憶部及び前記第２記憶部に記憶された前記規則に関する情報に基づいて前記規則を設定する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の工作機械システム。

【請求項7】

前記第１設定部又は前記第２設定部は、システムが起動されるときに前記第１記憶部又は前記第２記憶部に記憶された前記規則に関する情報に基づいて前記規則を復元するか否かについて設定可能である請求項６に記載の工作機械システム。

【請求項8】

前記規則は、少なくとも言語、単位、文字の大きさのいずれかを含む請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の工作機械システム。

【請求項9】

工作機械と周辺装置がネットワークで接続され、前記工作機械の第１表示部と前記周辺装置の第２表示部とが情報を表示する際の規則を設定する規則設定方法であって、
前記工作機械は、
複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定することと、
設定された規則に従って情報を前記第１表示部に表示することと、
前記ネットワークを通じて前記周辺装置と通信を行うことと、を実行し、
前記周辺装置は、
前記複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定することと、
前記第２設定部で設定された規則に従って情報を前記第２表示部に表示することと、
前記ネットワークを通じて前記工作機械と通信を行うことと、を実行し、
前記第１設定部と前記第２設定部のいずれか一方が前記規則を設定した場合、他方も同じ規則に設定する規則設定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械及び周辺装置の表示部において情報が表示される際の規則を設定する工作機械システム及び規則設定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は、工作機械本体と、その工作機械本体を制御する制御部とを有する。また、工作機械は、各種情報を表示する表示部と、オペレータ（作業者）によって操作される操作部とを有する。オペレータは、表示部に表示されている情報を確認しつつ操作部を操作することによって工作機械の各種設定などを行う。また、工作機械が表示部と操作部とを有する周辺装置にネットワークを介して接続され、オペレータが周辺装置の表示部に表示されている情報を確認しつつ周辺装置の操作部を操作することによって工作機械の各種設定などを行うことがある。

【0003】

工作機械及び周辺装置の表示部に表示される情報は所定の規則に従って表示される。例えば、情報が所定の言語で表示される。オペレータが日本人であれば、工作機械及び周辺装置の表示部に表示される情報の言語は日本語でよい。しかし、オペレータが外国人の場合は、その外国人が理解できる言語の情報が表示部に表示されることが好ましい。例えば、特許文献１には、親機が所定の言語で表示されるように設定されている場合は、子機においても親機に設定されている言語と同じ言語で表示されるように設定する電話機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−６９２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した特許文献１に記載されている装置は電話機であるが、工作機械と周辺装置とを備えた工作機械システムにおいて情報の規則を設定する技術を開示した文献は存在しない。また、そのような技術を工作機械システムに適用するためには改善の余地がある。

【0006】

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、工作機械及び周辺装置の表示部において情報が表示される際の規則をオペレータに負担をかけずに設定することができる工作機械システム及び規則設定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明では、工作機械と周辺装置がネットワークで接続された工作機械システムであって、工作機械は、複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定する第１設定部と、第１設定部で設定された規則に従って情報を第１表示部に表示する第１表示制御部と、ネットワークを通じて周辺装置と通信を行う第１通信部と、を備え、周辺装置は、複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定する第２設定部と、第２設定部で設定された規則に従って情報を第２表示部に表示する第２表示制御部と、ネットワークを通じて工作機械と通信を行う第２通信部と、を備え、第１設定部と第２設定部のいずれか一方が規則を設定した場合、他方も同じ規則に設定することを特徴とする。

【0008】

また、第１設定部又は第２設定部が規則を設定した場合、第１通信部又は第２通信部は、第１設定部又は第２設定部で設定された規則に関する情報を周辺装置又は工作機械に送信し、第２設定部又は第１設定部は、第２通信部又は第１通信部を介して受け取った規則に関する情報に基づいて、第１設定部又は第２設定部で設定した規則と同じ規則に設定する構成でもよい。

【0009】

また、第１設定部又は第２設定部が特定条件下において規則を設定した場合、第１通信部又は第２通信部は、第１設定部又は第２設定部で設定された規則に関する情報を周辺装置又は工作機械に送信しない構成でもよい。また、特定条件は、システムが起動された後に規則に関する情報が少なくとも１度送信されたことであってもよい。

【0010】

また、第２設定部は、自身の周辺装置についてだけ規則の設定を変更する構成でもよい。また、工作機械は、第１設定部で設定された規則に関する情報を記憶する第１記憶部を備え、周辺装置は、第２設定部で設定された規則に関する情報を記憶する第２記憶部を備え、第１設定部及び第２設定部は、システムが起動されるときに第１記憶部及び第２記憶部に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を設定する構成でもよい。

【0011】

また、第１設定部又は第２設定部は、システムが起動されるときに第１記憶部又は第２記憶部に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を復元するか否かについて設定可能であってもよい。また、規則は、少なくとも言語、単位、文字の大きさのいずれかを含んでいてもよい。

【0012】

また、本発明では、工作機械と周辺装置がネットワークで接続され、工作機械の第１表示部と周辺装置の第２表示部とが情報を表示する際の規則を設定する規則設定方法であって、工作機械は、複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定することと、設定された規則に従って情報を第１表示部に表示することと、ネットワークを通じて周辺装置と通信を行うことと、を実行し、周辺装置は、複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定することと、第２設定部で設定された規則に従って情報を第２表示部に表示することと、ネットワークを通じて工作機械と通信を行うことと、を実行し、第１設定部と第２設定部のいずれか一方が規則を設定した場合、他方も同じ規則に設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、第１設定部と第２設定部のいずれか一方が規則を設定した場合、他方も同じ規則に設定するので、工作機械の表示部及び周辺装置の表示部において情報が表示される際の規則をオペレータに負担をかけずに設定することができる。

【0014】

また、第１設定部又は第２設定部が規則を設定した場合、第１通信部又は第２通信部は、第１設定部又は第２設定部で設定された規則に関する情報を周辺装置又は工作機械に送信し、第２設定部又は第１設定部は、第２通信部又は第１通信部を介して受け取った規則に関する情報に基づいて、第１設定部又は第２設定部で設定した規則と同じ規則に設定する。このような構成によれば、オペレータは工作機械又は周辺装置の規則を設定するだけで工作機械と周辺装置の規則も自動的に設定されるため、システムにおける複数の装置の規則をそれぞれ設定する手間が省け、作業効率が向上する。

【0015】

また、第１設定部又は第２設定部が特定条件下において規則を設定した場合、第１通信部又は第２通信部は、第１設定部又は第２設定部で設定された規則に関する情報を周辺装置又は工作機械に送信しないので、システムの起動中において無暗に規則の設定が変更されてしまうのを防止することができる。また、特定条件は、システムが起動された後に規則に関する情報が少なくとも１度送信されたことである場合は、少なくとも１度は規則に関する情報を送信することができ、システムにおける全ての装置に対して規則の変更を１台の装置の設定変更で実現することができる。

【0016】

また、第２設定部は、自身の周辺装置についてだけ規則の設定を変更するので、工作機械における規則の設定を変更することなく、オペレータが操作する周辺装置についてだけ規則の設定を変更することができる。また、工作機械は、第１設定部で設定された規則に関する情報を記憶する第１記憶部を備え、周辺装置は、第２設定部で設定された規則に関する情報を記憶する第２記憶部を備え、第１設定部及び第２設定部は、システムが起動されるときに第１記憶部及び第２記憶部に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を設定するので、オペレータが起動時において標準の言語から所望の言語に設定を変更する手間を省くことができる。

【0017】

また、第１設定部又は第２設定部は、システムが起動されるときに第１記憶部又は第２記憶部に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を復元するか否かについて設定可能であるので、起動時に設定される規則の種類を増やすことができ、オペレータによる規則の設定変更の手間を極力減らすことができる。また、規則は、少なくとも言語、単位、文字の大きさのいずれかを含んでいる場合は、オペレータが表示部に表示される情報をより一層認識しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態における工作機械システムの構成を示すブロック図である。

【図2】工作機械本体の構造を示す断面図である。

【図3】実施形態における規則設定方法の一例を示すシーケンス図である。

【図4】第２表示部における起動中の情報の表示例を示す図である。

【図5】第２表示部におけるネットワーク接続中の情報の表示例を示す図である。

【図6】第２表示部における補正値の情報の表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きく又は強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現する場合がある。

【0020】

図１は、実施形態における工作機械システムＳＹＳの構成を示すブロック図である。図１に示す工作機械システムＳＹＳは、工作機械１と複数の周辺装置（図１に示す例では３つの周辺装置１００Ａ〜１００Ｃ）とがネットワークで接続されたシステムである。本実施形態においては、工作機械１と複数の周辺装置１００Ａ〜１００Ｃとが無線回線で接続されているが、有線回線で接続されてもよい。また、本実施形態においては、工作機械１の例として旋盤を用いて説明する。ただし、工作機械１は、旋盤以外のボール盤、スライス盤などであってもよい。

【0021】

工作機械１は、工作機械本体１０と、工作機械制御部２０と、第１表示部３０と、第１演算処理部４０と、第１通信部４５と、第１記憶部５０とを有する。なお、第１表示部３０及び第１演算処理部４０が、オペレータにより操作される工作機械１の操作装置（コントローラ）を構成する。工作機械本体（例えば旋盤本体）１０は、ワークを回転させ、バイトと呼ばれる工具（ツール）でワークを削る機械である。

【0022】

工作機械本体１０の構造の一例について簡単に説明する。図２は、工作機械本体１０の構造を示す断面図である。図２に示すように、工作機械本体１０は、モータ（図示せず）の回転力を伝達する主軸６１と、ワーク２００を保持（把持）するチャック６２と、ワーク２００を削る工具（ツール）６３とを有している。

【0023】

主軸６１は、モータの回転に伴って軸心Ａを中心に回転する。チャック６２は、軸心Ａと同軸上に主軸６１に固定されている。このチャック６２は、図示しないチャック移動機構の動作に応じて、三方爪６２ａが径方向（図２に示す方向Ｓ）に移動することによりワーク２００を保持する。すなわち、円筒形状のワーク２００がチャック６２の三方爪６２ａの間に挿入され、三方爪６２ａが径方向内側に移動することによりチャック６２が閉まる。これにより、円筒形状のワーク２００がチャック６２に保持（把握）される。この状態で主軸６１が回転すると、チャック６２も回転し、チャック６２に保持されたワーク２００も回転する。

【0024】

工具６３は、回転しているワーク２００の周面を削るためのチップ６３ａが取り付けられている。工具６３は、図示しないツール移動機構の動作に応じて、図２に示すようなワーク２００に向かう方向Ｔや、軸心Ａと平行な方向Ｕに移動する。なお、工具６３の方向Ｔを切り込み方向という。また、工具６３の切り込み方向Ｔの移動量を切り込み量という。また、工具６３の方向Ｕを送り方向という。また、工具６３の送り方向Ｕの移動量を送り量という。この工具６３が切り込み方向Ｔに移動することにより、チップ６３ａがワーク２００の周面と接触する。これにより、円筒形状のワーク２００の周面が削られる。また、この工具６３が送り方向Ｕに移動することにより、ワーク２００の周面が送り方向Ｕに向かって順に削られていく。

【0025】

ツール移動機構が、加工設定値に基づいて自動的にワークの加工を行う。加工設定値は、「ツールの軌跡」、「ツールの送り速度」、「送りの加減速」のデータを含んでいる。これらのデータは、工具６３の移動を制御するためのデータである。ここで、「ツールの軌跡」は、工具６３の刃先（すなわちチップ６３ａにおけるワーク２００と接触する先端部）がどのような軌跡を描いて移動するかを示すデータである。つまり、「ツールの軌跡」は、工具６３の刃先の切り込み量及び送り量がどのように変化するかを示すデータである。このデータは、例えば座標データ（ｘ，ｙ，ｚ）で表される。「ツールの送り速度」は、工具６３の送り方向Ｕの移動速度に関するデータである。「送りの加減速」は、工具６３の送り方向Ｕの加速度・減速度に関するデータである。

【0026】

図１の説明に戻り、工作機械制御部２０は、加工設定値（つまり、工具６３の移動を制御するためのデータ）に基づいて工具６３（すなわちツール移動機構）を制御する。第１表示部３０は、例えば液晶画面（表示画面）に画像を表示する表示装置で構成される。この第１表示部３０の表示画面上にタッチパネル３１が配置されている。このタッチパネル３１は、オペレータの表示画面のタッチ操作の位置又は領域を検出し、その位置又は領域に応じた検出信号を第１演算処理部４０に出力する。このタッチパネル３１が、オペレータによって操作される操作部を構成する。

【0027】

第１演算処理部４０は、工作機械本体１０の制御（つまり工作機械制御部２０により行われる制御）以外の工作機械１全般の制御を司る処理部である。図１に示すように、第１演算処理部４０は、第１制御部（第１設定部）４１及び第１表示制御部４２を備えている。第１制御部４１は、オペレータの操作（例えば図示しないボタンの操作）に応じて工作機械１を起動させ、またシャットダウン（稼働を停止）させる。また、第１制御部４１は、オペレータによるタッチパネル３１のタッチ操作に応じて、複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定する。ここで、情報の規則とは、第１表示部３０の表示画面に情報を表示する際の規則（ルール）であって、例えば、「言語」、「単位」、「文字の大きさ」などを含む。「言語」の場合、情報を日本語、英語、中国語（繁体字）、中国語（簡体字）などの言語で表示することが情報の規則に相当する。「単位」の場合、ワークの寸法などの情報をμｍ、ｍｍ、ｃｍ、インチなどの単位で表示することが情報の規則に相当する。「文字の大きさ」の場合、文字の情報を予め決められているフォントサイズで表示することが情報の規則に相当する。

【0028】

第１表示制御部４２は、第１制御部４１で設定された規則に応じた情報を第１記憶部５０から読み出し、読み出した情報を第１表示部３０の表示画面に表示する制御を行う処理部である。第１通信部４５は、ネットワークを通じて周辺装置１００Ａ〜１００Ｃとの間でデータ通信を行う処理部である。本実施形態では、第１通信部４５は、第１制御部４１で設定された規則に関する情報（どのような規則が工作機械１において設定されたかを示す情報）をネットワークを介して周辺装置１００Ａ〜１００Ｃに送信する。また、第１通信部４５は、周辺装置１００Ａ〜１００Ｃから送信される補正量データやリモートコントロールの情報をネットワークを介して受信する。

【0029】

なお、工作機械制御部２０は、周辺装置から送信される補正量データに基づいて、ワーク２００の加工部分における寸法の補正を行う。例えば、工作機械制御部２０は、ワーク２００の外径の寸法を現在の寸法よりも５μｍ小さくすることを示す補正量データ（「−５」）を受け取ると、ワーク２００の外径の寸法が５μｍ小さくなるように、加工設定値における「ツールの軌跡」、「ツールの送り速度」、及び「送りの加減速」のデータを変更する。これにより、ワーク２００の外径の寸法が補正される。

【0030】

第１記憶部５０は、規則ごとの各種情報を記憶する。また、第１記憶部５０は、工作機械制御部２０による制御を実行させるためのプログラムや、第１演算処理部４０に処理を実行させるためのプログラムなども記憶する。

【0031】

周辺装置１００Ａ〜１００Ｃは、補正量入力装置やリモートコントローラなどの装置である。補正量入力装置は、ワークの寸法に対する補正量（補正値やオフセット値ともいう。）を工作機械１に入力するための装置である。リモートコントローラは、工作機械１を遠隔操作するための装置である。周辺装置１００Ａは、図１に示すように、第２表示部１１０と、第２演算処理部１２０と、第２記憶部１３０とを有する。図１では省略しているが、周辺装置１００Ｂ，１００Ｃも、周辺装置１００Ａと同じ構成（第２表示部１１０、第２演算処理部１２０、第２記憶部１３０）を備えている。

【0032】

第２表示部１１０は、例えば液晶画面（表示画面）に画像を表示する表示装置で構成される。この第２表示部１１０の表示画面上にタッチパネル１１１が配置されている。このタッチパネル１１１は、オペレータの表示画面のタッチ操作の位置又は領域を検出し、その位置又は領域に応じた検出信号を第２演算処理部１２０に出力する。このタッチパネル１１１が、オペレータによって操作される操作部を構成する。

【0033】

第２演算処理部１２０は、周辺装置全般の制御を司る処理部である。図１に示すように、第２演算処理部１２０は、第２制御部（第２設定部）１２１及び第２表示制御部１２２を備えている。第２制御部１２１は、オペレータの操作（例えば図示しないボタンの操作）に応じて周辺装置を起動させ、またシャットダウン（稼働を終了）させる。また、第２制御部１２１は、複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定する。本実施形態では、第２制御部１２１は、工作機械１から送信される規則に関する情報で示された規則を設定する。また、第２制御部１２１は、オペレータによるタッチパネル１１１のタッチ操作に応じて、複数種類の規則の中からいずれか１つの規則を設定する。また、第２制御部１２１は、オペレータによるタッチパネル１１１のタッチ操作に応じて、起動時（又は再起動時）の規則を、シャットダウンさせた際に設定されていた規則に復元するか否かを設定する。

【0034】

第２表示制御部１２２は、第２制御部１２１で設定された規則に応じた情報を第２記憶部１３０から読み出し、読み出した情報を第２表示部１１０の表示画面に表示する制御を行う処理部である。第２通信部１２５は、ネットワークを通じて工作機械１との間でデータ通信を行う処理部である。本実施形態では、第２通信部１２５は、工作機械１から送信される規則に関する情報をネットワークを介して受信する。また、第２通信部１２５は、補正量データやリモートコントロールの情報をネットワークを介して工作機械１に送信する。

【0035】

第２記憶部１３０は、規則ごとの各種情報を記憶する。また、第２記憶部１３０は、周辺装置による制御を実行させるためのプログラムなども記憶する。

【0036】

次に、上記の工作機械システムＳＹＳの動作について説明する。なお、本実施形態においては、情報の規則として言語を例にあげて説明する。

【0037】

図３は、実施形態における規則設定方法の一例を示すシーケンス図である。図３に示すように、工作機械１において、第１制御部４１は、オペレータによる操作（例えば図示しないボタンの操作）に応じて工作機械１を起動させる（ステップＳ１１）。工作機械１の起動に応じて、第１通信部４５は、ネットワークに接続して周辺装置１００Ａ〜１００Ｃと通信可能な状態となる（ステップＳ１２）。

【0038】

また、周辺装置１００Ａ〜１００Ｃにおいても、第２制御部１２１は、オペレータによる操作（例えば図示しないボタンの操作）に応じて周辺装置１００Ａ〜１００Ｃを起動させる（ステップＳ２１）。周辺装置１００Ａ〜１００Ｃの起動に応じて、第２通信部１２５は、ネットワークに接続して工作機械１と通信可能な状態となる（ステップＳ２２）。なお、工作機械１が起動したときに、第１制御部４１が起動信号を周辺装置１００Ａ〜１００Ｃに送信することにより、自動的に周辺装置１００Ａ〜１００Ｃを起動させるようにしてもよい。また、周辺装置が起動したときに、第２制御部１２１が起動信号を工作機械１に送信することにより、自動的に工作機械１を起動させるようにしてもよい。

【0039】

図４は、第２表示部１１０（ここでは補正量入力装置）における起動中の情報の表示例を示す図である。図４（Ａ）は起動中の情報が日本語で表示されている場合を示し、図４（Ｂ）は起動中の情報が英語で表示されている場合を示し、図４（Ｃ）は起動中の情報が中国語（繁体字）で表示されている場合は示し、図４（Ｄ）は起動中の情報が中国語（簡体字）で表示されている場合を示している。

【0040】

図５は、第２表示部１１０におけるネットワーク接続中の情報の表示例を示す図である。図５（Ａ）はネットワーク接続中の情報が日本語で表示されている場合を示し、図５（Ｂ）はネットワーク接続中の情報が英語で表示されている場合を示し、図５（Ｃ）はネットワーク接続中の情報が中国語（繁体字）で表示されている場合は示し、図５（Ｄ）はネットワーク接続中の情報が中国語（簡体字）で表示されている場合を示している。

【0041】

第１制御部４１は、まず、予め設定されている標準の言語（例えば日本語）を第１表示部３０に表示する情報の言語として設定する（ステップＳ１３）。次に、第１制御部４１は、オペレータによるタッチパネル３１のタッチ操作によって規則としての言語が選択されたか否か判定する（ステップＳ１４）。第１制御部４１は、言語（例えば英語）が選択されたと判定した場合は（ステップＳ１４のＹＥＳ）、オペレータによって選択された言語を設定し、第１表示制御部４２は、第１制御部４１で設定された言語の情報を第１記憶部５０から読み出して第１表示部３０の表示画面に表示する（ステップＳ１５）。

【0042】

次に、第１制御部４１は、工作機械システムＳＹＳが起動された後に、ステップＳ１５において第１制御部４１により設定された言語を示す言語特定情報（上記した規則に関する情報に対応する情報）が送信された回数が０回であるか否か判定する（ステップＳ１６）。言語特定情報の送信回数は、言語特定情報を送信する度にカウントするカウンタの値に基づいて判断される。言語特定情報の送信回数が０回である場合は（ステップＳ１６のＹＥＳ）、第１通信部４５は、言語特定情報をネットワークを介して周辺装置１００Ａ〜１００Ｃに送信する（ステップＳ１７）。このとき、第１制御部４１はカウンタの値を１加算する。

【0043】

このように、言語特定情報は工作機械システムＳＹＳの起動後の最初の１回目だけ送信され、その後は送信されない。しかし、言語特定情報の送信回数は１回に限らず、複数回（２回、３回、・・・）に制限されていてもよい。言語特定情報の送信回数に制限を設けない構成でもよい。

【0044】

その後、第１制御部４１は、オペレータによる操作（例えば図示しないボタンの操作）に応じて工作機械１をシャットダウンさせる（ステップＳ１８）。

【0045】

一方、第２制御部１２１は、予め設定されている標準の言語（例えば日本語）又は前回のシャットダウン時に設定されていた言語を設定する（ステップＳ２３）。このとき、第２制御部１２１が標準の言語を設定するか、前回のシャットダウン時に設定されていた言語を設定するかについては、後述する起動時の言語の復元設定の設定状態に基づいて判断される（ステップＳ２７参照）。

【0046】

次に、第２通信部１２５が工作機械１から送信される言語特定情報（規則に関する情報）を受信した場合は、第２制御部１２１は、その言語特定情報で示された言語を規則として設定する。また、第２表示制御部１２２は、第２制御部１２１で設定された言語（例えば英語）の情報を第２記憶部１３０から読み出して第２表示部１１０の表示画面に表示する（ステップＳ２４）。このように、第２制御部１２１が工作機械１から送信される言語特定情報に基づいて言語を設定するので、全ての周辺装置１００Ａ〜１００Ｃにおいて工作機械１と同じ言語を設定することが可能となる。

【0047】

次に、第２制御部１２１は、オペレータによるタッチパネル１１１のタッチ操作によって言語が選択されたか否か判定する（ステップＳ２５）。第２制御部１２１は、言語が選択されたと判定した場合は（ステップＳ２５のＹＥＳ）、オペレータによって選択された言語を設定し、第２表示制御部１２２は、第２制御部１２１で設定された言語の情報を第２記憶部１３０から読み出して第２表示部１１０の表示画面に表示する（ステップＳ２６）。

【0048】

図６は、第２表示部１１０における補正値の情報の表示例を示す図である。図６（Ａ）は補正値の情報が日本語で表示されている場合を示し、図６（Ｂ）は補正値の情報が英語で表示されている場合を示し、図６（Ｃ）は補正値の情報が中国語（繁体字）で表示されている場合は示し、図６（Ｄ）は補正値の情報が中国語（簡体字）で表示されている場合を示している。例えば、図６（Ｂ）に示すように、第２表示部１１０において補正値の情報が英語で表示されている場合に、外国人であるオペレータは英語で表示されている補正値の情報を確認しつつ、タッチパネル１１１のタッチ操作を行うことで補正値を入力する。オペレータが日本人に交代した場合は、日本人であるオペレータは、タッチパネル１１１のタッチ操作を行うことで、言語として日本語を選択する。第２制御部１２１は、オペレータによって日本語が選択されたことを確認した場合に、第２表示部１１０の表示画面に表示される補正値の情報の言語を英語から日本語に切り替える。

【0049】

また、第２制御部１２１は、オペレータによるタッチパネル１１１のタッチ操作に応じて、次回の起動時（又は再起動時）の言語（規則）をシャットダウンさせた際に設定されていた言語（規則）に復元するか否かを設定する（ステップＳ２７）。オペレータが、次回の起動時（又は再起動時）の言語をシャットダウンさせた際に設定されていた言語に復元することとする旨設定した場合は、第２制御部１２１は、シャットダウン時において現在設定されている言語特定情報（例えば言語の種類を示すフラグ）を第２記憶部１３０に記憶した後にシャットダウンさせる（ステップＳ２８）。これにより、ステップＳ２３において、第２制御部１２１は、第２記憶部１３０に記憶されている言語特定情報に基づいて、前回のシャットダウン時の言語を復元して設定することが可能となる。一方、オペレータが、次回の起動時（又は再起動時）の言語をシャットダウンさせた際に設定されていた言語に復元することとしない旨設定した場合は、言語特定情報は第２記憶部１３０に記憶されない。この場合、ステップＳ２３において、第２制御部１２１は、予め設定されている標準の言語を設定する。

【0050】

図３においては、複数種類の規則の設定として、複数種類の言語のいずれかが設定される場合について説明した。しかし、複数種類の規則の設定として、複数種類の単位のいずれかや複数種類の文字の大きさのいずれかなどが設定される場合についても、図３に示した処理と同様の処理により実現することが可能である。この場合、図３の処理における「言語」を、「単位」や「文字の大きさ」に置き換える。

【0051】

以上に説明したように、本実施形態では、工作機械１の第１設定部４１が規則を設定した場合、周辺装置１００Ａ〜１００Ｃの第２制御部１２１も同じ規則に設定する。このような構成によれば、工作機械１及び周辺装置１００Ａ〜１００Ｃの表示部３０，１１０において情報が表示される際の規則をオペレータに負担をかけずに設定することができる。

【0052】

なお、周辺装置１００Ａ〜１００Ｃの第２設定部１２１が規則を設定した場合、工作機械１の第１制御部４１も同じ規則に設定する構成であってもよい。このような構成によっても、工作機械１及び周辺装置１００Ａ〜１００Ｃの表示部３０，１１０において情報が表示される際の規則をオペレータに応じて設定することができる。

【0053】

また、本実施形態では、第１設定部４１が規則を設定した場合、第１通信部４５は、第１設定部４１で設定された規則に関する情報を周辺装置１００Ａ〜１００Ｃに送信し、第２設定部１２１は、第２通信部１２５を介して受け取った規則に関する情報に基づいて、第１設定部４１で設定した規則と同じ規則に設定する。このような構成によれば、オペレータは工作機械１の規則を設定するだけで周辺装置１００Ａ〜１００Ｃの規則も自動的に設定されるため、複数の周辺装置１００Ａ〜１００Ｃの規則を設定する手間が省け、作業効率が向上する。

【0054】

なお、第２設定部１２１が規則を設定した場合、第２通信部１２５は、第２設定部１２１で設定された規則に関する情報を工作機械１に送信し、第１設定部４１は、第１通信部４５を介して受け取った規則に関する情報に基づいて、第２設定部１２１で設定した規則と同じ規則に設定する構成であってもよい。このような構成によっても、オペレータは周辺装置１００Ａ〜１００Ｃのいずれかの規則を設定するだけで工作機械１の規則も自動的に設定されるため、工作機械１の規則を設定する手間が省け、作業効率が向上する。

【0055】

また、本実施形態では、第１設定部４１が特定条件下において規則を設定した場合、第１通信部４５は、第１設定部４１で設定された規則に関する情報を周辺装置１００Ａ〜１００Ｃに送信しない。このような構成によれば、システムＳＹＳの起動中において無暗に規則の設定が変更されてしまうのを防止することができる。

【0056】

なお、第２設定部１２１が特定条件下において規則を設定した場合、第２通信部１２５は、第２設定部１２１で設定された規則に関する情報を工作機械１に送信しない構成でもよい。このような構成によっても、システムＳＹＳの起動中において無暗に規則の設定が変更されてしまうのを防止することができる。

【0057】

また、本実施形態では、特定条件は、システムＳＹＳが起動された後に規則に関する情報が少なくとも１度送信されたことである場合は、少なくとも１度は規則に関する情報を送信することができ、システムＳＹＳにおける全ての装置に対して規則の変更を１台の装置の設定変更で実現することができる。

【0058】

また、本実施形態では、第２設定部１２１は、自身の周辺装置についてだけ規則の設定を変更する（ステップＳ２５，Ｓ２６参照）。このような構成によれば、工作機械１を操作するオペレータと周辺装置を操作するオペレータとが異なる場合、オペレータが所定の周辺装置についてだけ操作するような場合に、工作機械１における規則の設定を変更することなく、オペレータが操作する周辺装置についてだけ規則の設定を変更することができる。すなわち、仮に工作機械１（第１制御部４１）だけが規則の設定を変更可能であれば、工作機械１を再起動（再度の電源投入）させなければならなくなる（ステップＳ１３〜Ｓ１５，Ｓ２４参照）。また、所定の周辺装置についてだけ規則の設定を変更することができなくなってしまう、しかし、第２制御部１２１が上記した構成を備えたことにより、オペレータは工作機械１を再起動させることなく（つまり、システムＳＹＳの稼働を妨げることなく）所定の周辺装置についてだけ規則の設定の変更することができる。なお、第１制御部４１も、自身の工作機械１についてだけ規則の設定を変更する機能を備えていてもよい。

【0059】

また、本実施形態では、周辺装置１００Ａ〜１００Ｃは、第２設定部１２１で設定された規則に関する情報を記憶する第２記憶部１３０を備え、第２設定部１２１は、システムＳＹＳが起動されるときに第２記憶部１３０に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を設定する。このような構成によれば、オペレータが周辺装置の起動時において標準の言語から所望の言語に設定を変更する手間を省くことができる。

【0060】

なお、工作機械１は、第１設定部４１で設定された規則に関する情報を記憶する第１記憶部５０を備え、第１設定部４１は、システムＳＹＳが起動されるときに第１記憶部５０に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を設定する構成であってもよい。

【0061】

また、本実施形態では、第２設定部１２１は、システムＳＹＳが起動されるときに第２記憶部１３０に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を復元するか否かについて設定可能である。このような構成によれば、周辺装置の起動時に設定される規則の種類を増やすことができ、オペレータによる規則の設定変更の手間を極力減らすことができる。なお、第１設定部４１は、システムＳＹＳが起動されるときに第１記憶部５０に記憶された規則に関する情報に基づいて規則を復元するか否かについて設定可能であってもよい。

【0062】

また、本実施形態では、規則は、少なくとも言語、単位、文字の大きさのいずれかを含むので、オペレータが表示部３０，１１０に表示される情報をより一層認識しやすくなる。

【0063】

以上の実施形態について説明したが、本発明は図示の構成等に限定されるものではなく、各構成の機能や用途などを逸脱しない範囲で変更は可能である。

【0064】

例えば、上記した実施形態では、規則は、言語、単位、文字の大きさとしていたが、表示部３０，１１０における画面のレイアウト、文字の色、画面の背景の色、文字の書体などであってもよい。

【0065】

また、オペレータは、第１表示部３０の表示画面上に配置されているタッチパネル３１や、第２表示部１１０の表示画面上に配置されているタッチパネル１１１を操作することで規則の設定を行っていた。しかし、このような構成に限定されず、工作機械１や周辺装置１００Ａ〜１００Ｃに設けられているボタンやスイッチなどの操作部を操作することで規則の設定を行ってもよい。また、図１に示す例では、周辺装置は３台であったが、２台であっても４台以上であってもよい。また、工作機械システムＳＹＳは、複数台の工作機械１と１台又は複数台の周辺装置とで構成されていてもよい。

【0066】

また、工作機械システムＳＹＳにおける各装置は同一の敷地内（例えば同じ工場内）に設置されていることを想定している。しかし、このような構成に限定されず、工作機械システムＳＹＳにおける各装置は異なる敷地内に設置されてもよい。

【符号の説明】

【0067】

ＳＹＳ…工作機械システム、１…工作機械、３０…第１表示部、４０…第１演算処理部、４１…第１制御部（第１設定部）、４２…第１表示制御部、４５…第１通信部、５０…第１記憶部、１００Ａ〜１００Ｃ…周辺装置、１１０…第２表示部、１２０…第２演算処理部、１２１…第２制御部（第２設定部）、１２２…第２表示制御部、１２５…第２通信部、１３０…第２記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】