特許 6409653 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6409653

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20181015BHJP

   B66B 1/06 20060101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B1/06 Z

【請求項の数】10

【全頁数】26

(21)【出願番号】特願2015-69754(P2015-69754)

(22)【出願日】2015年3月30日

(65)【公開番号】特開2016-188140(P2016-188140A)

(43)【公開日】2016年11月4日

【審査請求日】2017年8月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100100158

【弁理士】

【氏名又は名称】鮫島 睦

(74)【代理人】

【識別番号】100125874

【弁理士】

【氏名又は名称】川端 純市

(72)【発明者】

【氏名】谷垣 徹

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１１１６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１１３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１５０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１３０３５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／２８

Ｂ６６Ｂ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムであって、
第１状態または第２状態に切り替え可能な切替スイッチと、
最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する検知部と、
前記乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
運転モードを前記所定点検モードに設定すると、前記乗場ドアを閉状態とした後、前記乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後、前記切替スイッチの状態と前記乗場ドアの状態とに基づいて前記乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させず、
当該閉状態の検知後、前記乗場ドアが開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知されたことを条件として、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
エレベータの制御システム。

【請求項2】

前記制御装置は、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、前記乗場ドアが閉状態になったことが検知されたことを条件として、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムであって、
第１状態または第２状態に切り替え可能な切替スイッチと、
最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する検知部と、
前記乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
最下階の乗場に、利用者が呼びを登録するための乗場ボタンが設けられ、
前記制御装置は、
運転モードを前記所定点検モードに設定すると、前記乗場ドアを閉状態とした後、前記乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後、前記切替スイッチの状態と前記乗場ドアの状態と前記乗場ボタンに対する操作とに基づいて前記乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させず、
当該閉状態の検知後、前記乗場ドアが開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知され、さらに、
直近の閉状態の検知後、前記乗場ボタンが所定時間内に所定回数押下されると、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
エレベータの制御システム。

【請求項4】

前記制御装置は、
前記乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記乗場ドアが開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、前記乗場ドアが閉状態となったことが検知され、さらに、
直近の閉状態の検知後、前記乗場ボタンが所定時間内に所定回数押下されると、前記乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項３に記載のエレベータの制御システム。

【請求項5】

前記制御装置は、
前記所定点検モードにおける前記乗りかごの前記所定階への上昇中または前記最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、前記乗りかごの昇降を停止し、その後、第２の所定の操作部に対して所定の操作が行われない限り、前記乗りかごの昇降を再開しない、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。

【請求項6】

複数台のエレベータを構成する各エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムであって、
各エレベータに対応させて設けられ、第１状態または第２状態に切り替え可能な切替スイッチと、
各エレベータに対応させて設けられた最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する、各エレベータに対応させて設けられた検知部と、
各エレベータの乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
一のエレベータの運転モードを前記所定点検モードに設定すると、前記一のエレベータに対応する乗場ドアを閉状態とした後、前記一のエレベータの乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後、前記一のエレベータに対応する切替スイッチの状態と前記一のエレベータに対応する乗場ドアの状態とに基づいて前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させず、
当該閉状態の検知後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知されたことを条件として、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
エレベータの制御システム。

【請求項7】

前記制御装置は、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態になったことが検知されたことを条件として、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項６に記載のエレベータの制御システム。

【請求項8】

複数台のエレベータを構成する各エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムであって、
各エレベータに対応させて設けられ、第１状態または第２状態に切り替え可能な切替スイッチと、
各エレベータに対応させて設けられた最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する、各エレベータに対応させて設けられた検知部と、
各エレベータの乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備え、
最下階の乗場に、利用者が呼びを登録するための各エレベータで共用の乗場ボタンが設けられ、
前記制御装置は、
一のエレベータの運転モードを前記所定点検モードに設定すると、前記一のエレベータに対応する乗場ドアを閉状態とした後、前記一のエレベータの乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後、前記一のエレベータに対応する切替スイッチの状態と前記一のエレベータに対応する乗場ドアの状態と前記乗場ボタンに対する操作とに基づいて前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階から最下階への下降を制御するように構成されており、
前記制御装置は、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させず、
当該閉状態の検知後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態となり、さらにその後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態となったことが検知され、さらに、
直近の閉状態の検知後、前記乗場ボタンが所定時間内に所定回数押下されると、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
エレベータの制御システム。

【請求項9】

前記制御装置は、
前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇後において、前記一のエレベータに対応する切替スイッチが前記第２状態から前記第１状態に切り替えられたときに前記一のエレベータに対応する乗場ドアが開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、前記一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態となったことが検知され、さらに、
直近の閉状態の検知後、前記乗場ボタンが所定時間内に所定回数押下されると、前記一のエレベータの乗りかごを前記所定階から最下階に下降させる、
請求項８に記載のエレベータの制御システム。

【請求項10】

前記制御装置は、
前記所定点検モードにおける前記一のエレベータの乗りかごの前記所定階への上昇中または前記最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、前記一のエレベータの乗りかごの昇降を停止し、その後、第２の所定の操作部に対して所定の解除操作が行われない限り、前記一のエレベータの乗りかごの昇降を再開しない、
請求項６から請求項９のいずれか１項に記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１において背景技術の説明箇所では、最下階乗場ドアの戸閉の有無を検出する乗場ドア戸閉検出スイッチのことが言及されている。また、同箇所では、作業員がピットに入って点検作業をする際にピット安全スイッチをオン状態にして乗りかごの停止状態を継続させること、ピット内点検作業終了後にピットから出る時にはピット安全スイッチをオフ状態にして最下階乗場ドアを戸閉することも述べられている。

【0003】

これらの記載は、作業員がピットから出てしまうまでは、乗りかごが停止状態であることを確保するために、ピット安全スイッチがオン状態であることと、乗場ドア戸閉検出スイッチが戸閉でない側を示していることの、少なくともいずれかが成立するようにピット安全スイッチや乗場ドアを作業員が操作する必要があるという前提で述べられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−６２８５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このように通常、作業員は、ピットから出てしまうまでは、乗りかごが停止状態であることを確保するために、乗場ドアを開けてからピット安全スイッチをオフ状態に戻し、ピットから出てしまってから乗場ドアを閉めるという手順を踏むはずであるが、手順を間違って、乗場ドアを開ける前にピット安全スイッチをオフ状態に戻してしまう可能性も考えられる。

【0006】

このように作業員が手順を間違ってしまった場合でも、乗りかごが不用意に停止状態から脱することがなく、作業員の安全を確保可能なエレベータの制御システムを本発明は提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様のエレベータの制御システムは、
エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
第１状態または第２状態に切り替え可能な切替スイッチと、
最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する検知部と、
乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備える。
制御装置は、
運転モードを所定点検モードに設定すると、乗場ドアを閉状態とした後、乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
乗りかごの所定階への上昇後、切替スイッチの状態と乗場ドアの状態とに基づいて乗りかごの所定階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置は、
乗りかごの所定階への上昇後において、切替スイッチが第２状態から第１状態に切り替えられたときに乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、乗りかごを所定階から最下階に下降させない。

【0008】

本発明の第２の態様のエレベータの制御システムは、
複数台のエレベータを構成する各エレベータの運転モードとして、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止する所定点検モードを有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
各エレベータに対応させて設けられ、第１状態または第２状態に切り替え可能な切替スイッチと、
所定点検モードにおいて手動で開閉可能で各エレベータに対応させて設けられた最下階の乗場ドアが開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する、各エレベータに対応させて設けられた検知部と、
各エレベータの乗りかごの昇降を制御する制御装置と、を備える。
制御装置は、
一のエレベータの運転モードを所定点検モードに設定すると、一のエレベータに対応する乗場ドアを閉状態とした後、一のエレベータの乗りかごを最下階から所定階まで上昇させ、
一のエレベータの乗りかごの所定階への上昇後、一のエレベータに対応する切替スイッチの状態と一のエレベータに対応する乗場ドアの状態とに基づいて一のエレベータの乗りかごの所定階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置は、
一のエレベータの乗りかごの所定階への上昇後において、一のエレベータに対応する切替スイッチが第２状態から第１状態に切り替えられたときに一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知された場合、一のエレベータの乗りかごを所定階から最下階に下降させない。

【発明の効果】

【0009】

本発明の第１の態様によれば、作業員の安全が図られる。すなわち、本発明の第１の態様において、エレベータの運転モードが所定点検モードに設定されると、乗場ドアが閉状態とされた後、乗りかごが最下階から所定階まで上昇される。そして、その後、切替スイッチが第２状態から第１状態に切り替えられたときに乗場ドアが閉状態にあることが検知されたことは、作業員が最下階下方のピットから乗場に出る前に切替スイッチを第２状態から第１状態に切り替えたものと想定される。このような場合、乗りかごを所定階から最下階に下降しないようにした。これにより、作業員の安全が図られる。

【0010】

本発明の第２の態様によれば、複数台のエレベータを制御するエレベータの制御システムにおいて、本発明の第１の態様と同様、作業員の安全が図られる。すなわち、本発明の第２の態様において、一のエレベータの運転モードが所定点検モードに設定されると、乗場ドアが閉状態とされた後、一のエレベータの乗りかごが最下階から所定階まで上昇される。そして、その後、一のエレベータに対応する切替スイッチが第２状態から第１状態に切り替えられたときに一のエレベータに対応する乗場ドアが閉状態にあることが検知されることは、作業員が最下階下方のピットから乗場に出る前に一のエレベータに対応する切替スイッチを第２状態から第１状態に切り替えたものと想定される。このような場合、一のエレベータの乗りかごを所定階から最下階に下降しないようにした。これにより、作業員の安全が図られる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

【図2A】実施形態１に係るエレベータの制御システムにおける作業員によるピット点検作業の流れを示すフローチャートである。

【図2B】実施形態１に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータの運転制御動作を示すフローチャートである。

【図3】実施形態１に係るエレベータの制御システムにおいてピット点検モードに設定されているときに異常が発生した場合の制御動作を示すフローチャートである。

【図4A】実施形態１に係るエレベータの制御システムにおけるピット点検モードでの点検終了の判断動作の主要な流れを示す図である。

【図4B】実施形態１に係るエレベータの制御システムにおける点検終了の判断動作の各モードでなされる具体的な判断動作を示すフローチャートである。

【図4C】実施形態１に係るエレベータの制御システムにおける点検終了の判断動作の各モードでなされる具体的な判断動作を示すフローチャートである。

【図5】実施形態２に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態に係るエレベータの制御システムについて図面を参照して説明する。

【0013】

（発明の背景）
エレベータは、通常、エレベータシャフト内に、乗りかご、シーブ、釣合おもり、巻き上げ機（図示せず）を有する。乗りかごは、巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブに巻き掛けられたメインロープを介して釣合おもりに連結される。

【0014】

このような構成においては、メインロープに乗かごと釣合おもりの重量が掛かり、次第にメインロープが伸長する。これに伴い、昇降路（エレベータシャフト）下方のピットに設けられるオイルバッファと釣合おもりあるいは乗りかごとの隙間寸法などが小さくなるので、保守点検において、メインロープの伸びを確認し、隙間寸法を常に規定寸法に維持するようになっている。

【0015】

この保守点検においては、エレベータの運転モードを、呼びに応じた乗りかごの昇降を禁止するピット点検モード（所定点検モード）に設定して、乗りかごを最下階から最上階に上昇させて固定した後、最下階下方のピット内に作業員が入り、カウンタクリアランス測定を行うことにより、メインロープの伸びを確認する。カウンタクリアランス測定とは、オイルバッファと釣合おもり（カウンタウェイト）の隙間寸法（クリアランス）を測定することである。ここで、「呼び」には「乗場呼び」と「かご呼び」の両方が含まれる。

【0016】

カウンタクリアランス測定を終えた後は、乗りかごを最上階から最下階に下降させることになるが、作業手順を誤ると、従来の構成では、作業員がピットから最下階の乗場へと出てしまわないうちに、乗りかごが最上階から最下階に下降してしまう虞があった。

【0017】

そこで、本発明は、作業員の安全を確保可能なエレベータの制御システムを提供することを課題としている。以下、この課題を解決するための構成について説明する。

【0018】

（実施形態１）
１．構成
１−１．概要
図１は、実施形態１に係るエレベータシステムの構成を示す図である。

【0019】

本実施形態のエレベータシステムは、１台のエレベータ２０を有する。エレベータ２０は、エレベータシャフトＥＳ内に、乗りかご２１、シーブ２２、釣合おもり２３、巻き上げ機（図示せず）を有する。乗りかご２１は、巻き上げ機のモータ軸に設けられたシーブ２２に巻き掛けられたメインロープ２４を介して釣合おもり２３に連結される。乗りかご２１は、巻き上げ機が駆動されると、シーブ２２が回転することにより、釣合おもり２３とともに互いに上下反対方向に昇降する。

【0020】

また、エレベータシステムは、各階の乗場Ｓに乗場ドア３８を有する。乗場ドア３８は、乗りかご２１に備えられたかごドアを開閉することにより、連動機構を介して連動して開閉されるように構成されている。

【0021】

また、エレベータシステムは、乗りかご２１の昇降や乗場ドア３８の開閉等を含むエレベータ２０の動作を制御する制御システムを有する。

【0022】

１−２．エレベータの制御システムの構成
１−２−１．基本構成
制御システムは、制御装置１０、各種のスイッチ、及びインジケータを有する。

【0023】

具体的に、乗りかご２１内には、かご内インジケータ５１、戸開ボタン５２、行先階ボタン５３、かご内非常停止スイッチ３１、かご内点検スイッチ３２、点検運転操作器５４が設けられている。これらのスイッチ３１、３２、ボタン５２、５３、点検運転操作器５４やかご内インジケータ５１は、テールコード２５を介して制御装置１０と接続される。

【0024】

かご内インジケータ５１は、乗りかご２１が現在いる階や乗りかご２１の移動方向を表示する表示器である。

【0025】

戸開ボタン５２は、戸開を行うための操作ボタンである。

【0026】

行先階ボタン５３は、行先階を指定するための操作ボタンである。

【0027】

かご内非常停止スイッチ３１は、乗りかご２１の昇降を強制的に停止させる際に作業員により操作されるスイッチである。

【0028】

かご内点検スイッチ３２は、エレベータの点検の際に利用されるスイッチである。

【0029】

点検運転操作器５４は、点検運転において乗りかご２１の昇降等を指示するためのアップボタンやダウンボタンを含む。

【0030】

かご内非常停止スイッチ３１、かご内点検スイッチ３２、点検運転操作器５４は、乗りかご２１内に備えられた錠付きの運転手盤（図示せず）に収容され、一般利用者は操作できないようになっている。

【0031】

各階の乗場Ｓには、乗場ドア３８の近傍に、乗場ボタン３７、乗場インジケータ４０が設けられている。

【0032】

乗場ボタン３７は、乗りかご２１を呼び寄せる場合に一般利用者（乗客）や作業員により押下される操作ボタンである。

【0033】

乗場インジケータ４０は、制御装置１０から出力される信号に基づいて乗りかご２１の現在階を表示する表示器である。

【0034】

乗場ドア３８の上部には、乗場ドア開閉検出スイッチ４２が設けられている。乗場ドア開閉検出スイッチ４２は、乗場ドア３８の開閉状態を検出するスイッチである。

【0035】

エレベータシャフトＥＳ内において、最下階の乗場ドア３８の近傍には、ピットスイッチ４１が設けられている。ピットスイッチ４１は、作業員が最下階下方のピットＰで点検作業をする場合に操作されるスイッチである。

【0036】

１−２−２．各種スイッチによる給電経路の接続及び遮断
乗場ドア開閉検出スイッチ４２やピットスイッチ４１は、モータやブレーキへの給電経路を接続するか遮断するかに関係するスイッチである。給電経路は、乗場ドア３８が閉状態（乗場ドア開閉検出スイッチ４２がＯＮ状態）やピットスイッチ４１がＯＮ状態のときに接続され（危険側）、乗場ドア３８が開状態（乗場ドア開閉検出スイッチ４２がＯＦＦ状態）やピットスイッチ４１がＯＦＦ状態のときに遮断される（安全側）。また、給電回路は、この遮断を、制御装置１０を介することなしに（故障時にも左右されることなしに）行うことが可能なように構成されている。危険側とは、給電経路が接続されることにより、モータが作動して乗りかご２１が昇降する可能性がある側である。安全側とは、給電経路が接続されていないことにより、モータが作動して乗りかご２１が昇降する可能性がない側である。

【0037】

また、かご内点検スイッチ３２も、モータやブレーキへの給電経路を接続するか遮断するかに関係するスイッチである。給電経路は、かご内点検スイッチ３２がＯＮ状態のときに接続され（危険側）、かご内点検スイッチ３２がＯＦＦ状態のときに遮断される（安全側）。かご内点検スイッチ３２がＯＦＦ状態のとき、給電経路は、点検運転操作器５４が手動操作（具体的にはアップボタンやダウンボタンが押下）されている最中だけ、遮断状態から接続状態に切り替わる。

【0038】

１−２−３．本実施形態におけるピット点検の終了時における給電経路の接続及び遮断に関する基本思想
本願発明者は、エレベータシャフトＥＳ（ピットＰを含む）での作業（出入りする行動を含む）の終了時に、ピットスイッチ４１をＯＦＦ状態（安全側）からＯＮ状態（危険側）に切り替えるのは、乗場ドア３８が開状態（安全側）のときに行なうべきだと考えている。これは、エレベータシャフトＥＳ（ピットＰを含む）の作業中（出入りする行動を含む）においては、ピットスイッチ４１のＯＦＦ状態（安全側）と乗場ドア３８の開状態（安全側）との少なくとも一方が必ず成立しているよう注意すべきだという思想に基づく。

【0039】

１−３．制御装置の構成
制御装置１０は、制御部と、記憶部と、入出力インタフェースとを有する。

【0040】

記憶部は、プログラム、及び種々のデータを格納している。プログラムは、本実施形態の各種機能を実現するためのプログラムを含む。記憶部は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ，ＳＳＤ等により構成される。

【0041】

制御部は、制御装置１０全体の動作を制御する。制御部は、記憶部からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等に対して演算処理を行うことにより、制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。制御部は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、またはＦＰＧＡで構成される。制御装置１０の機能は、上述のようにハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

【0042】

入出力インタフェースは、各種のスイッチとの間で各種信号を入出力するためのインタフェースである。入出力インタフェースは、制御部から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェースは、各種のスイッチから入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部に出力する。

【0043】

２．動作
エレベータの制御システムによるエレベータの運転制御動作について説明する。

【0044】

本実施形態では、エレベータの制御システムは、運転モードとして、通常モード、点検モード、ピット点検モード、及びピット点検中止モードを有する。通常モードは、登録された呼びに応じて乗りかご２１を昇降させる運転モードである。点検モードは、登録された呼びに応じた乗りかご２１の昇降を禁止するが、乗りかご２１内の所定の操作部（例えば点検運転操作器５４）の手動操作にしたがった乗りかご２１の昇降は許可する運転モードである。ピット点検モードは、登録された呼びに応じた乗りかご２１の昇降を禁止するが、所定の操作による最下階から最上階への直行や、所定の操作による最上階から最下階への直行は許可する運転モードである。ピット点検中止モードは、ピット点検モードに設定されているときに異常が発生した場合に設定される運転モードであり、作業員により所定の解除操作が実行されない限り、乗りかご２１の移動が禁止される。

【0045】

本実施形態では、ピット点検モードは、例えば、ピットＰでのカウンタクリアランス測定の際に作業員により設定される。カウンタクリアランス測定とは、前述のように、エレベータシャフトＥＳ下方のピットＰに設けられるオイルバッファと釣合おもり（カウンタウェイト）の隙間寸法（クリアランス）を測定することである。

【0046】

なお、ピット点検モードから通常モードへの復帰動作は、作業員により所定の操作部に対して所定の通常モード復帰操作が行われたことを前提として行われる。所定の通常モード復帰操作の具体的内容については後述する。まず、作業員によるピットクリアランスの測定作業の流れについて説明する。

【0047】

２−１．作業員によるピット点検作業の流れ
図２Ａは、実施形態１に係るエレベータの制御システムにおける作業員によるピット点検作業の流れを示すフローチャートである。なお、図２Ａにおいて、実線で示す枠は作業員の作業内容を示し、破線は制御装置による制御内容あるいは制御状態を示す。制御装置による制御については、図２Ａを参照して作業員の作業を説明した後、図２Ｂのフローチャートにより詳しく説明する。

【0048】

まず、作業員は、運転モードが通常モードで、かつ最下階にエレベータ２０が停止しているときに、停止中のエレベータ２０の乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２をＯＦＦ状態にする（Ｓ１０１）。

【0049】

これにより、運転モードが点検モードに移行し、登録された呼びに応じた乗りかご２１の昇降が禁止される。これにより、点検モードにおいては、一般客が乗場ボタンを押しても応答しなくなる。そのため、点検モードになった号機において、乗りかご２１が作業員の意に反して動き出すことが防止される。なお、点検モードにおいて、乗りかご２１内の点検運転操作器５４の手動操作による乗りかご２１の昇降は可能である。

【0050】

次に、作業員は、かご内インジケータ５１を見ながら戸開ボタン５２や行先階ボタン５３に対して所定の操作を行う（Ｓ１０２）。

【0051】

次に、作業員は、かご内点検スイッチ３２をＯＮ状態にする（Ｓ１０３）。

【0052】

これにより、運転モードがピット点検モードに移行する。そして、登録された呼びに応じた乗りかご２１の昇降が禁止されている状態は維持される。

【0053】

ピット点検モードに移行すると、最下階の乗場ドア３８が自動的に戸閉され、乗りかご２１が自動的に最上階へ移動する。また、乗場インジケータ４０が点灯する。

【0054】

次に、作業員は、乗場インジケータ４０が、乗りかご２１が最上階に停止したことを示す表示をしているか否かを確認する（Ｓ１０４）。

【0055】

次に、作業員は、乗場ドア３８を手で引くことにより開く（以下、「手動で戸開する」という）（Ｓ１０５）。なお、最下階の乗場ドア３８には、一般利用者による乗場ドア３８の手動での戸開を防止するロック装置が設けられている。作業員は、乗場ドア３８を手動で戸開する際には、ロック装置によるドアロックを解除するためのキーを使用して最下階の乗場ドア３８の手動での戸開を可能とする。

【0056】

次に、作業員は、ピットスイッチ４１をＯＦＦ状態にする（Ｓ１０６）。

【0057】

次に、作業員は、ピットＰ内に入り、乗場ドア３８を手動で戸閉する（Ｓ１０７）。

【0058】

次に、作業員は、ピット点検作業を行う（Ｓ１０８）。ピット点検作業は、前述のカウンタクリアランス測定を含む。

【0059】

作業員はピット点検作業を終えると、乗場ドア３８を手動で戸開する（Ｓ１０９）。

【0060】

次に、作業員は、ピットＰから最下階の乗場Ｓに出て、ピットスイッチ４１をＯＮ状態にする（Ｓ１１０）。

【0061】

次に、作業員は、乗場ドア３８を手動で戸閉する（Ｓ１１１）。

【0062】

次に、作業員は、最下階の乗場ボタンを所定時間内に所定回数押下する（Ｓ１１２）。所定時間は例えば１０秒、所定回数は例えば４回である。

【0063】

これにより、乗りかご２１が自動的に最下階へ移動し、最下階に停止した後、最下階の乗場ドア３８が自動的に戸開される。そして、乗りかご２１が最下階に到着後に所定時間が経過すると、運転モードが通常モードに復帰する。なお、通常モードへの復帰は、所定時間の経過に代えて、乗りかご２１内のボタンやスイッチに対して所定の操作がなされたときに行うようにしてもよい。所定の操作は、例えば、戸開ボタン５２の押下やかご内点検スイッチ３２のＯＦＦ操作である。

【0064】

２−２．エレベータの運転制御動作
エレベータの運転制御動作について説明する。図２Ｂは、実施形態１に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータの運転制御動作を示すフローチャートである。なお、初期状態として、通常モードでエレベータ２０の運転制御が行われているものとする。

【0065】

制御装置１０は、乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２がＯＦＦ状態になったか否かを判断する（Ｓ１）。

【0066】

かご内点検スイッチ３２がＯＦＦ状態になった場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御装置１０は、運転モードを点検モードに設定する（Ｓ２）。すると、乗場ボタン３７が利用者により押下されても、制御装置１０はこれを無視するようになる。つまり、点検モードになった号機は、一般客が乗場ボタン３７を押しても応答しなくなるので、乗りかご２１が作業員の意に反して動き出すことが防止される。

【0067】

一方、かご内点検スイッチ３２がＯＦＦ状態になっていない場合（Ｓ１でＮＯ）、制御装置１０は、運転モードの変更を行うことなく、通常モードで維持する。

【0068】

制御装置１０は、最下階に停止中のエレベータ２０の乗りかご２１内の戸開ボタン５２や行先階ボタンに対して所定の操作があったか否かを判断する（Ｓ３）。所定の操作とは、戸開ボタン５２や行先階ボタン５３に対して所定の順番で所定の態様で行われる操作である。

【0069】

乗りかご２１内の戸開ボタン５２や行先階ボタン５３に対して所定の操作がない場合（Ｓ３でＮＯ）、制御装置１０は、乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２がＯＮ状態になったか否かを判断する（Ｓ４）。

【0070】

乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２がＯＮ状態になった場合（Ｓ４でＹＥＳ）、制御装置１０は、運転モードを通常モードに戻す（Ｓ１３）。

【0071】

これに対し、乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２がＯＮ状態になっていない場合（Ｓ４でＮＯ）、つまりかご内点検スイッチ３２のＯＦＦ状態が継続している場合、制御装置１０は、ステップＳ３に戻り、当該ステップＳ３の判断を再度実行する。

【0072】

ステップＳ３において、乗りかご２１内の戸開ボタン５２や行先階ボタン５３に対して所定の操作があった場合（Ｓ３でＹＥＳ）、制御装置１０は、ステップＳ４と同様に、乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２がＯＮ状態になったか否かを判断する（Ｓ５）。

【0073】

乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２がＯＮ状態になっていない場合（Ｓ５でＮＯ）、つまりかご内点検スイッチ３２のＯＦＦ状態が継続している場合、制御装置１０は、当該ステップＳ５の判断を再度実行する。

【0074】

乗りかご２１内のかご内点検スイッチ３２がＯＮ状態になった場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御装置１０は、運転モードをピット点検モードに設定する（Ｓ１３）。

【0075】

制御装置１０は、運転モードをピット点検モードに設定してから所定時間が経過すると、最下階の乗場ドア３８の戸閉を開始し、戸閉が完了すると、乗りかご２１を最上階まで上昇走行させるように、巻き上げ機を制御する（Ｓ７）。

【0076】

制御装置１０は、乗りかご２１を最上階にまで走行させ、最上階の乗場の高さ位置に停止させると、各階の乗場インジケータ４０に最上階を示す表示を行わせる（Ｓ８）。乗場インジケータ４０は、乗りかご２１が現在存在している階の階番号を表示する箇所階表示部と、運転方向に応じて「↑」や「↓」を表示する方向表示部とを有する。制御装置１０は、乗りかご２１が最上階の乗場の高さ位置にかごが停止しているときだけ、方向表示部に例えば「Ｔ」「Ｏ」「Ｐ」という文字を順繰りに表示させる。これにより、作業員は、乗りかご２１が最上階に停止したことを認識することができる。

【0077】

作業員は、最下階の乗場インジケータ４０が最上階の表示を行ったことを確認すると、前述したステップＳ１０４〜Ｓ１０７の操作等を実行した後、カウンタクリアランスの測定等のピット点検作業を行う。カウンタクリアランスの測定等の点検作業が完了すると、作業員は、前述したステップＳ１０９〜Ｓ１１２の操作（所定の通常モード復帰操作）を行う。

【0078】

制御装置１０は、所定の通常モード復帰操作が予め定められた手順通りに行われたか否かを判断（点検終了の判断）する（Ｓ９）。この判断の詳細については後述する。

【0079】

制御装置１０は、所定の通常モード復帰操作が行われたと判断すると、乗りかご２１を最下階まで下降させるように、巻き上げ機を制御する（Ｓ１０）。

【0080】

制御装置１０は、乗りかご２１が最下階に到着すると、最下階の乗場ドア３８を戸開させる（Ｓ１１）。

【0081】

制御装置１０は、乗りかご２１が最下階に到着してから所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１２）。所定時間が経過すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御装置１０は、運転モードをピット点検モードから通常モードに切り替える（Ｓ１３）。

【0082】

なお、通常モードへの復帰は、前述したように、所定時間の経過に代えて、乗りかご内のボタンやスイッチに対して所定の操作がなされたか否かに基づいて行ってもよい。所定の操作は、例えば、戸開ボタン５２の押下やかご内点検スイッチ３２のＯＦＦ操作である。

【0083】

２−３．異常発生時の動作
ピット点検モードにおいてなんらかの異常が発生した場合、たとえば、最上階や最下階への走行中になんらかの異常により乗りかご２１の昇降が非常停止した場合、その後、その要因が復旧したときに自動的に乗りかご２１の昇降が再開すると、作業者に危険がおよぶ可能性がある。この課題に対処するため、本実施形態ではさらに以下の構成を採用している。

【0084】

すなわち、本実施形態では、ピット点検モードにおいて異常が発生した場合、エレベータの運転モードを、エレベータの運転を禁止するピット点検中止モードとする。そして、ピット点検中止モードにおいて、所定の解除条件が満たされた場合、エレベータの運転モードを、通常モードに戻す。図３は、実施形態１に係るエレベータの制御システムにおいてピット点検モードに設定されているときに異常が発生した場合の制御動作を示すフローチャートである。このフローチャートによる処理は、図２に示す処理と並行して行われる。

【0085】

まず、制御装置１０は、運転モードがピット点検モードであるか否かを判断する（Ｓ４１）。

【0086】

運転モードがピット点検モードでない場合（Ｓ４１でＮＯ）、制御装置１０は、本フローチャートによる処理を終了する。

【0087】

運転モードがピット点検モードである場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御装置１０は、異常が発生したか否かを判断する（Ｓ４２）。

【0088】

異常が発生していない場合（Ｓ４２でＮＯ）、制御装置１０は、本フローチャートによる処理を終了する。

【0089】

異常が発生したと判断した場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、制御装置１０は、ピット点検モードにおける乗りかご２１の昇降を停止し、運転禁止状態（ピット点検中止モード）とする（Ｓ４３）。

【0090】

制御装置１０は、最下階の乗場インジケータ４０に当該号機が運転禁止状態になったことを示す表示を行わせる（Ｓ４４）。例えば、最下階の乗場インジケータ４０の方向表示部に「Ｎ」、「Ｇ」という文字を順繰りに表示させる。これにより、作業員は、当該号機が運転禁止状態になったことを認識することができる。当該号機が運転禁止状態（ピット点検中止モード）になったことを認識すると、作業員は、異常の原因等の確認及び必要な処置を行う。異常が解消すると、作業員は、運転禁止状態（ピット点検中止モード）を解除するため、第２の所定の操作部（所定のスイッチやボタン）に対して所定の解除操作を行う。第２の所定の操作部は、予め設定されたスイッチやボタンであればどのようなものでもよい。例えば、乗場ボタン３７等の操作部周辺の所定箇所に作業員が所定の特殊ツールを接続して操作（ユーザは操作不可）することである。

【0091】

制御装置１０は、第２の所定の操作部に対して所定の解除操作が行われたか否かを判断する（Ｓ４５）。

【0092】

所定の解除操作がなされていないと判断した場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、制御装置１０は、ステップＳ４３に戻り、運転禁止状態（ピット点検中止モード）を維持する。

【0093】

所定の解除操作がなされたと判断した場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、制御装置１０は、運転禁止状態（ピット点検中止モード）を解除する（Ｓ４６）。これにより、運転モードが、ピット点検中止モードから通常モードに復帰する。

【0094】

２−４．点検終了の判断動作
２−４−１．点検終了時の作業員の操作等
本実施形態のエレベータの制御システムは、点検終了時に、作業員により以下の操作がこの順序で行われ、その後、乗りかご２１が最下階に到着してから所定時間が経過したときに、運転モードをピット点検モードから通常モードに復帰させる。
操作（１）：最下階の乗場ドア３８を開状態とする（上述のステップＳ１０９）。そして、乗場Ｓに出る。
操作（２）：ピットスイッチ４１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻す（上述のステップＳ１１０）。
操作（３）：最下階の乗場ドア３８を閉状態とする（上述のステップＳ１１１）。
操作（４）：最下階の乗場ボタン３７を所定時間内に所定回数押す（上述のステップＳ１１２）。

【0095】

運転モードをピット点検モードから通常モードに復帰させる際、作業員は、本来、自分が乗場Ｓに出るまで乗りかご２１が動かないように、乗場ドア３８を開状態とし、その後、乗場Ｓに出てから、ピットスイッチ４１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻し、乗場ドア３８を閉状態とするという手順を踏む必要がある。しかし、乗場ドア３８を開状態とする前に、つまり乗場Ｓに出る前に、ピットスイッチ４１をＯＮ状態に戻してしまう可能性がある。このような場合においても作業員の安全が図られるように、本実施形態では、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻ったときに乗場ドア３８が閉まっている場合には、その後、乗場ドア３８がいったん開状態とされ、さらにその後、閉状態とされない限り、乗りかご２１の下降を開始させないようにした。

【0096】

また、本実施形態では、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻された後、乗場ボタン３７の押下という操作を設定している。これは、最上階から最下階への走行開始タイミングを、作業員に意識的に決定させるためである。さらに、本実施形態では、一般利用者が間違ってあるいはいたずらで乗場ボタンを押下したことにより、乗りかご２１が下降開始するのを防止するため、作業員に対して最下階の乗場ボタン３７を所定時間内に所定回数押下させるようにしている。これにより、ピットスイッチ４１がＯＮ状態に戻った後、最下階の乗場ボタン３７が所定時間内に所定回数押されない限り、最下階への乗りかご２１の下降が開始されない。よって、作業員の安全がより確実に図られることとなる。

【0097】

２−４−２．制御システムによる判断動作
制御システムは、上記（１）、（２）、（３）、（４）の操作が上記の順序で行われたか否かを判断する。上記（１）、（２）、（３）、（４）の操作が上記の順序で適切に行われない場合、運転モードをピット点検モードから通常モードに復帰させることは行わない。以下に、エレベータの制御システムにおける点検終了の判断動作（乗りかごの下降走行開始の判断動作）について詳しく説明する。

【0098】

制御システムの制御装置１０は、図２ＢのステップＳ９における点検終了の判断動作を以下の手順で行う。図４Ａは、実施形態１に係るエレベータの制御システムにおけるピット点検モードでの点検終了の判断動作の主要な流れを示す図である。点検終了の判断動作は、図４Ａに示すＡモード、Ｂモード、Ｃモード、Ｄモード、Ｅモードの５種類の判断モードにより構成される。

【0099】

Ａモードは、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態であるか否かを確認するモードである。具体的に、Ａモードは、ピット点検モードとなって、作業員がピットＰ内に入ったときにステップＳ１０５におけるピットスイッチ４１のＯＦＦ操作を行ったか否かを確認するモードである。

【0100】

Ｂモードは、ピットスイッチ４１がＯＮ状態となったか否かを確認するモードである。具体的に、Ｂモードは、作業員が、ピット点検作業の完了後に、ステップＳ１１０におけるピットスイッチ４１のＯＮ操作を行ったか否かを確認するモードである。

【0101】

Ｃモードは、乗場ドア３８が開いたか否かを確認するモードである。具体的に、Ｃモードは、作業員が、ピット点検作業の完了後に、ステップＳ１０９における乗場ドア３８を開く操作を行ったか否かを確認するモードである。なお、ＢモードとＣモードの順番が作業者のステップＳ１０９の操作とＳ１１０の操作の順番と一致しないが、これは、作業員がステップＳ１０９の操作とＳ１１０の操作を逆に行うことがあるためであり、この操作の誤りを判断可能とするために、以後に説明する図４Ｂ、図４Ｃで示すＢモードとＣモードにおける判断動作を行う。

【0102】

Ｄモードは、乗場ドア３８が閉じたか否かを確認するモードである。具体的に、Ｄモードは、作業員が、乗場ドア３８を開いた後に、ステップＳ１１１における乗場ドア３８を閉じる操作を行ったか否かを確認するモードである。

【0103】

Ｅモードは、作業員により、最下階の乗場ボタン３７に対して所定時間内に所定回数の押下操作が行われたか否かを確認するモードである。具体的に、Ｅモードは、作業員が、ステップＳ１１１の操作を実行した後に、ステップＳ１１２における乗場ボタン３７に対する操作を行ったか否かを確認するモードである。

【0104】

図４Ｂ、図４Ｃは、実施形態１に係るエレベータの制御システムにおける点検終了の判断動作の各モードでなされる具体的な判断動作を示すフローチャートである。具体的に、図４Ｂ（ａ）は、Ａモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図４Ｂ（ｂ）は、Ｂモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図４Ｂ（ｃ）は、Ｃモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図４Ｃ（ａ）は、Ｄモードにおける判断動作を示すフローチャートである。図４Ｃ（ｂ）は、Ｅモードにおける判断動作を示すフローチャートである。

【0105】

−Ａモード−
図４Ｂ（ａ）に示すように、Ａモードにおいて、制御装置１０は、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態か否かを判断する（Ｓ２１）。つまり、作業員が点検中か否かを判断する。

【0106】

ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態でない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置１０は、再度ステップＳ２１の判断を行う。

【0107】

ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態である場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、Ｂモードに移行する。

【0108】

−Ｂモード−
図４Ｂ（ｂ）に示すように、Ｂモードにおいて、制御装置１０は、ピットスイッチ４１がＯＮ状態か否かを判断する（Ｓ２２）。つまり、作業員が点検を終了したか否かを判断する。

【0109】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態でない場合（Ｓ２２でＮＯ）、作業員がまだ点検作業中であると考えられる。そのため、制御装置１０は、作業員が点検を終了したか否かを判断するため、再度ステップＳ２２の判断を行う。

【0110】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態である場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、Ｃモードに移行する。

【0111】

−Ｃモード−
図４Ｂ（ｃ）に示すように、Ｃモードにおいて、制御装置１０は、ピットスイッチ４１がＯＮ状態か否かを判断する（Ｓ２３）。

【0112】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態でない場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御装置１０は、Ｂモードに移行する。ピットスイッチ４１がＯＮ状態でない場合、作業員がまだ点検作業中である可能性があるからである。

【0113】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態である場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、ピットスイッチ４１が作業員により意図的にＯＮ状態とされたものと考えられるので、制御装置１０は乗場ドア３８が開状態か否かを判断する（Ｓ２４）。

【0114】

乗場ドア３８が開状態でない場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御装置１０は再度ステップＳ２３でピットスイッチ４１がＯＮ状態か否かを判断する（Ｓ２３）。

【0115】

乗場ドア３８が開状態である場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、制御装置１０は、Ｄモードに移行する。

【0116】

−Ｄモード−
図４Ｃ（ａ）に示すように、Ｄモードにおいて、制御装置１０はピットスイッチ４１がＯＮ状態か否かを判断する（Ｓ２５）。

【0117】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態でない場合（Ｓ２５でＮＯ）、制御装置１０は、Ｂモードに移行する。

【0118】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態である場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御装置１０は乗場ドア３８が閉状態か否かを判断する（Ｓ２６）。

【0119】

乗場ドア３８が閉状態でない場合（Ｓ２６でＮＯ）、制御装置１０は再度ステップＳ２５以後の判断を行う（Ｓ２３）。

【0120】

乗場ドア３８が閉状態である場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、制御装置１０は、Ｅモードに移行する。

【0121】

−Ｅモード−
図４Ｃ（ｂ）に示すように、Ｅモードにおいて、制御装置１０は最下階の乗場ボタン３７の押下回数をクリアする（Ｓ２７）。

【0122】

制御装置１０はピットスイッチ４１がＯＮ状態か否かを判断する（Ｓ２８）。

【0123】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態でない場合（Ｓ２８でＮＯ）、制御装置１０は、ステップＳ２２の判断を再度行う。

【0124】

ピットスイッチ４１がＯＮ状態である場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、制御装置１０は乗場ドア３８が閉状態か否かを判断する（Ｓ２９）。

【0125】

乗場ドア３８が閉状態でない場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御装置１０は再度ステップＳ２７で最下階の乗場ボタン３７の押下回数をクリアする（Ｓ２７）。

【0126】

乗場ドア３８が閉状態である場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、制御装置１０は最下階の乗場ボタン３７が所定回数押されたか否かを判断する（Ｓ３０）。

【0127】

最下階の乗場ボタン３７が所定回数押されていない場合（Ｓ３０でＮＯ）、乗場ボタン３７の最初の押下から所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ３１）。経過したのであれば（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御装置１０は再度ステップＳ２７以後の処理を行う。経過していないのであれば（Ｓ３１でＮＯ）、制御装置１０は再度ステップＳ２８以後の処理を行う。

【0128】

最下階の乗場ボタン３７が所定回数押された場合（Ｓ３０でＹＥＳ）、制御装置１０はピット点検モード終了のための操作が適切に行われたと判断する。

【0129】

３．本実施形態のエレベータの制御システムによる主な作用
本実施形態において、運転モードがピット点検モードに切り替えられると、乗場ドア３８を閉状態とした後、乗りかご２１が最下階から最上階まで上昇される。そして、作業員がカウンタクリアランスの点検を終了すると、ピット点検モードの終了操作を行うこととなる。つまり、まず、最下階の乗場ドア３８を開状態とし、乗場Ｓに出た後、ピットスイッチ４１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻し、最下階の乗場ドア３８を閉状態とする。しかし、作業員は、手順を間違える場合がある。例えば、乗場ドア３８を閉状態から開状態とする前に、ピットスイッチ４１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えることが考えられる。つまり、作業員が最下階下方のピットＰから乗場Ｓに出る前にピットスイッチ４１をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えることがあり得る。このような場合、本実施形態では、上記の閉状態の検知後、乗場ドア３８が開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知されない限り、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させないようにした。つまり、上記の閉状態の検知後、乗場ドア３８が開状態となり、さらにその後閉状態となったことを条件として、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させるようにした。これにより、作業員の安全が図られる。

【0130】

また、本実施形態によれば、ピット点検モードにおいて、乗りかご２１内に作業員が乗車していない状態で、乗りかご２１を自動的に最上階に上昇させ、また、最下階に下降させることができる。そのため、本実施形態によれば、作業員の安全を確保しつつ、１人の作業員によりカウンタクリアランスの点検を効率的に行うことができる。

【0131】

また、本実施形態では、乗場ボタン３７が所定時間内に所定回数押下されたことを、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させるための条件としている。これにより、乗場ボタン３７が所定時間内に所定回数押下されない限り、乗りかご２１は最上階から最下階に下降されない。よって、作業員の安全がより確実に図られる。

【0132】

作業員に乗場ボタン３７を「所定時間内に所定回数」押下させる理由は以下の通りである。すなわち、点検中であっても一般利用者により乗場ボタン３７が押される可能性は残る。１回押されただけでは一般利用者により押されたのか作業員により押されたのかを区別できない。そこで、作業員が乗場ボタン３７を所定時間内に所定回数押下したことを判断条件とした。これにより、点検終了に伴って、乗場ボタン３７が作業員により押されたことを制御装置１０が的確に認識可能となる。よって、作業員の安全がより確実に図られる。

【0133】

また、本実施形態において、ピット点検モードにおける乗りかご２１の最上階への上昇中または最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、乗りかご２１の昇降を停止し、その後、乗場ボタン３７等の操作部（第２の所定の操作部）に対して所定の解除操作が行われない限り、乗りかご２１の昇降を再開しない。これにより、上昇中または下降中に所定の異常が発生し、その後、当該異常が例えば自然復旧したような場合でも、乗場ボタン３７等の操作部に対して所定の解除操作が行われない限り、乗りかご２１の昇降が再開されない。そのため、作業員の安全がより確実に図られる。

【0134】

４．まとめ
本実施形態のエレベータの制御システムは、
エレベータ２０の運転モードとして、呼びに応じた乗りかご２１の昇降を禁止するピット点検モード（所定点検モード）を有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
ＯＮ状態（第１状態）またはＯＦＦ状態（第２状態）に切り替え可能なピットスイッチ４１（切替スイッチ）と、
最下階の乗場ドア３８が開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する乗場ドア開閉検出スイッチ４２（検知部）と、
乗りかご２１の昇降を制御する制御装置１０と、を備える。
制御装置１０は、
運転モードをピット点検モードに設定すると、乗場ドア３８を閉状態とした後、乗りかご２１を最下階から最上階（所定階）まで上昇させ、
乗りかご２１の最上階への上昇後、ピットスイッチ４１の状態と乗場ドア３８の状態とに基づいて乗りかご２１の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置１０は、
乗りかご２１の最上階への上昇後において、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに乗場ドア３８が閉状態にあることが検知された場合、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させない。

【0135】

これにより、作業員の安全が図られる。

【0136】

本実施形態において、
制御装置１０は、
乗りかご２１の最上階への上昇後において、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに乗場ドア３８が閉状態にあることが検知された場合、
当該閉状態の検知後、乗場ドア３８が開状態となり、さらにその後閉状態になったことが検知されたことを条件として、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させる。

【0137】

これにより、作業員の安全がより確実に図られる。

【0138】

本実施形態において、
制御装置１０は、
乗りかご２１の最上階への上昇後において、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに乗場ドア３８が開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、乗場ドア３８が閉状態になったことが検知されたことを条件として、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させる。

【0139】

これにより、作業員の安全がより確実に図られる。

【0140】

本実施形態において、
最下階の乗場Ｓに、利用者が呼びを登録するための乗場ボタン３７が設けられ、
制御装置１０は、ピット点検モードにおいてピットスイッチ４１の状態と乗場ドア３８の状態と乗場ボタン３７に対する操作とに基づいて乗りかご２１の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置１０は、
（ａ）乗りかご２１の最上階への上昇後において、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに乗場ドア３８が開状態にあることが検知され、その後、乗場ドア３８が閉状態にとなったことが検知された場合、あるいは、
（ｂ）乗りかご２１の最上階への上昇後において、ピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに乗場ドア３８が閉状態にあることが検知され、その後、乗場ドア３８が開状態となり、さらにその後閉状態となったことが検知された場合、
直近の閉状態の検知後、乗場ボタン３７が所定時間内に所定回数押下されると、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させる。

【0141】

これにより、作業員の安全がより確実に図られる。

【0142】

本実施形態において、
制御装置１０は、
ピット点検モードにおける乗りかご２１の最上階への上昇中または最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、乗りかご２１の昇降を停止し、その後、乗場ボタン３７等の操作部（第２の所定の操作部）に対して所定の解除操作が行われない限り、乗りかご２１の昇降を再開しない。

【0143】

これにより、作業員の安全がより確実に図られる。

【0144】

（実施形態２）
実施形態２に係るエレベータの制御システムについて説明する。実施形態１では１台のエレベータ２０を有するエレベータシステムの制御システムについて説明したが、実施形態２では、複数台のエレベータ２０を有するエレベータシステムの制御システムについて説明する。なお、実施形態１と同一あるいはほぼ同一の構成要素の説明は適宜省略し、相違点を中心として説明する。

【0145】

１．構成
本実施形態のエレベータシステムは、エレベータ２０として、３台のエレベータ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを有する（図５参照）。以下において、各エレベータ２０Ａ〜２０Ｃを区別せず「エレベータ２０」という場合がある。なお、本発明は、２台あるいは４台以上のエレベータ２０を有するエレベータシステムに対しても適用可能である。

【0146】

各エレベータ２０は、実施形態１同様に、エレベータシャフトＥＳ内に、乗りかご２１、シーブ２２、釣合おもり２３、巻き上げ機（図示せず）を有する。

【0147】

また、エレベータシステムは、各エレベータ２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）に対応させて、各階の乗場Ｓに乗場ドア３８を有する。

【0148】

各階の乗場Ｓには、乗場ドア３８の近傍に、乗場ボタン３７、ランタン３９が設けられている。つまり、実施形態１の乗場インジケータ４０に代えて、ランタン３９が設けられている。

【0149】

ランタン３９は、乗りかご２１が、当該ランタン３９が設置された階に到着するときに制御装置１０により点灯されるランプである。

【0150】

また、エレベータシステムは、エレベータ２０の乗りかご２１の昇降等を制御する制御システムを有する。

【0151】

制御システムは、制御装置１０を有する。

【0152】

制御システムは、各エレベータ２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）に対応させて、実施形態１同様の構成を有するかご内非常停止スイッチ３１、かご内点検スイッチ３２、かご内インジケータ５１、戸開ボタン５２、行先階ボタン５３、乗場ドア開閉検出スイッチ４２、ピットスイッチ４１を有する。また、制御システムは、複数の乗場ボタン３７を有する。なお、複数の乗場ボタン３７は、３台のエレベータ２０Ａ〜２０Ｃで共用される。

【0153】

制御装置１０は、通常モードにおいて、複数台のエレベータ２０Ａ〜２０Ｃの走行を統合的に制御する。

【0154】

また、制御装置１０は、複数台のエレベータに対してそれぞれ、前述の図２Ｂに示すフローチャートに沿った運転制御処理を並行して行い、各エレベータ２０について個別に運転モードを設定する。制御装置１０は、通常モードに設定されたエレベータ２０について、乗場ボタン３７で登録された呼びに応じて乗りかご２１を昇降させる。例えば、制御装置１０は、通常モードに設定されたエレベータ２０について、乗場ボタン３７が押下されると、エレベータ２０Ａ〜２０Ｃの現在階、登録された呼び、各階までの予測待ち時間等に基づいて、呼びをいずれかのエレベータ２０に割り当て、エレベータ２０の走行を制御する。一方、ピット点検モードに設定されたエレベータ２０について、制御装置１０は、乗場ボタン３７で登録された呼びに応じた乗りかご２１の昇降を禁止し、かつ前述の図３、図４に示すフローチャートに沿った異常判定処理及びピット点検モードの終了判定処理を行う。

【0155】

なお、本実施形態では、乗場インジケータ４０に代えてランタン３９が設けられていることにより、制御装置１０は、前述のステップＳ８において、乗りかご２１を最上階にまで走行し、最上階の乗場の高さ位置に停止しているときだけ、最下階の乗場のランタン３９を点灯させる。最下階のランタン３９を点灯させることにより、乗りかご２１が最上階の乗場の高さ位置に停止したことを作業員に報知することができる。

【0156】

また、制御装置１０は、前述のステップＳ１４において、ランタン３９に運転禁止状態であることを示すため、点滅状態とする。

【0157】

本実施形態では、複数台のエレベータ２０の中にピット点検モードに設定されているエレベータ２０が存在する場合、実施形態１の制御に加え、以下の制御が行われる。

【0158】

すなわち、本実施形態では、複数台のエレベータ２０の中にピット点検モードに設定されているエレベータ２０が存在する場合、ピット点検モードに設定されているエレベータ２０について図３のフローチャートのステップＳ２９までの処理が進行している段階で乗場ボタン３７が所定時間内に所定回数押下されると、ステップＳ３０の処理が行われる。つまり、ピット点検モード終了のための操作が完了したと判断され、当該ピット点検モードに設定されているエレベータ２０が最上階から最下階に下降される。一方、ステップＳ２９までの処理が進行している段階で乗場ボタン３７が所定時間内に所定回数以下の回数だけ押下された場合、例えば、乗場ボタン３７が１回だけ押下された場合、通常モードに設定されているエレベータ２０に対して呼びを割り当てる。乗場ボタン３７が例えば１回だけ押下されることは、一般利用者が呼びを登録するために乗場ボタン３７を押下したと考えられるためである。このように乗場ボタン３７の押下回数に基づく制御を行うことにより、複数台のエレベータ２０の中に通常モードのエレベータ２０とピット点検モードのエレベータ２０が存在する場合に、通常モードのエレベータ２０については、呼びの割り当てを行いつつ、ピット点検モードのエレベータ２０については、ピット点検モード終了操作の完了判断を適切に行って、当該エレベータ２０を最上階から最下階に作業員の安全を図りつつ下降させることができる。

【0159】

２．まとめ
実施形態２のエレベータの制御システムは、
複数台のエレベータ２０を構成する各エレベータ２０の運転モードとして、呼びに応じた乗りかご２１の昇降を禁止するピット点検モード（所定点検モード）を有するエレベータの制御システムである。
エレベータの制御システムは、
各エレベータ２０に対応させて設けられ、ＯＮ状態（第１状態）またはＯＦＦ状態（第２状態）に切り替え可能なピットスイッチ４１（切替スイッチ）と、
各エレベータ２０に対応させて設けられた最下階の乗場ドア３８が開状態と閉状態とのうちのいずれの状態にあるかを検知する、各エレベータ２０に対応させて設けられた乗場ドア開閉検出スイッチ４２（検知部）と、
各エレベータ２０の乗りかご２１の昇降を制御する制御装置１０と、を備える。
制御装置１０は、
一のエレベータ２０の運転モードをピット点検モードに設定すると、一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が閉状態とした後、一のエレベータ２０の乗りかご２１を最下階から最上階（所定階）まで上昇させ、
一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階への上昇後、一のエレベータ２０に対応するピットスイッチ４１の状態と一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８の状態とに基づいて一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置１０は、
一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階への上昇後において、一のエレベータ２０に対応するピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が閉状態にあることが検知された場合、一のエレベータ２０の乗りかご２１を最上階から最下階に下降させない。

【0160】

本実施形態によれば、複数台のエレベータ２０を制御するエレベータの制御システムにおいて、実施形態１と同様、作業員の安全が図られる。

【0161】

本実施形態において、
制御装置１０は、
一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階への上昇後において、一のエレベータ２０に対応するピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が閉状態にあることが検知された場合、
当該閉状態の検知後、一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が開状態になり、さらにその後閉状態になったことが検知されたことを条件として、一のエレベータ２０の乗りかご２１を最上階から最下階に下降させる。

【0162】

これにより、作業員の安全がより確実に図られる。

【0163】

本実施形態において、
制御装置１０は、
一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階への上昇後において、一のエレベータ２０に対応するピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が開状態にあることが検知された場合、
当該開状態の検知後、一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が閉状態になったことが検知されたことを条件として、一のエレベータ２０の乗りかご２１を最上階から最下階に下降させる。

【0164】

これにより、作業員の安全が確実に図られる。

【0165】

本実施形態において、
最下階の乗場Ｓに、利用者が呼びを登録するための乗場ボタン３７が設けられており、
制御装置１０は、ピット点検モードにおいて一のエレベータ２０に対応するピットスイッチ４１の状態と一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８の状態と乗場ボタン３７に対する操作とに基づいて一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階から最下階への下降を制御するように構成されている。
制御装置１０は、
（ａ）一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階への上昇後において、一のエレベータ２０に対応するピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が開状態にあることが検知され、その後、一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が閉状態にとなったことが検知された場合、あるいは、
（ｂ）一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階への上昇後において、一のエレベータ２０に対応するピットスイッチ４１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられたときに一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が閉状態にあることが検知され、検知された後、一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が開状態となり、さらにその後、一のエレベータ２０に対応する乗場ドア３８が閉状態となったことが検知された場合、
直近の閉状態の検知後、乗場ボタン３７が所定時間内に所定回数押下されると、一のエレベータ２０の乗りかご２１を最上階から最下階に下降させる。

【0166】

これにより、作業員の安全がより確実に図られる。また、複数台のエレベータ２０の中に通常モードのエレベータ２０とピット点検モードのエレベータ２０が存在する場合において、通常モードのエレベータ２０に対して呼びの割り当てを行いつつ、ピット点検モードのエレベータ２０については、ピット点検モード終了のための操作の完了判断を行い、当該エレベータ２０を最上階から最下階に下降させることができる。

【0167】

本実施形態において、
制御装置１０は、
ピット点検モードにおける一のエレベータ２０の乗りかご２１の最上階への上昇中または最下階への下降中に所定の異常を検知した場合、乗りかご２１の昇降を停止し、その後、乗場ボタン３７等の操作部（第２の所定の操作部）に対して所定の解除操作が行われない限り、一のエレベータ２０の乗りかご２１の昇降を再開しない。

【0168】

これにより、作業員の安全がより確実に図られる。

【0169】

（他の実施形態）
上記各実施形態では、ステップＳ２４で乗場ドア３８が開状態でない（ステップＳ２４でＮＯ）、つまり閉状態であると判断された場合、開状態であると判断されるまでステップＳ２４の判断を繰り返し行い、以後種々の判断を行う。しかし、ステップＳ２４で乗場ドア３８が開状態でない（ステップＳ２４でＮＯ）と判断された時点で本フローチャートによる処理を終了し、乗りかご２１を最上階から最下階に下降させず、ピット点検モードを維持するようにしてもよい。この場合でも、作業員が誤った操作を行ったにもかかわらず、作業員の安全は図られる。なお、乗りかご２１の最上階から最下階への下降は、作業員が作業手順を確認した上で行えるようにすればよい。なお、ステップＳ２４においては、閉状態が所定時間継続しているか否かを判断してもよい。

【0170】

また、本実施形態では、ステップＳ３０で最下階の乗場ボタン３７が所定回数押された（ステップＳ３０でＹＥＳ）という条件が満足されたことを条件として、乗りかご２１の最上階から最下階への下降を行うが、最下階の乗場ボタン３７が所定回数押されたか否かの判定（ステップＳ３０）は省略し、ステップＳ２６で乗場ドア３８が閉状態である（ステップＳ２６でＹＥＳ）と判断された時点でピット点検モード終了のための操作が完了したと判断し、乗りかご２１を最上階から最下階へ下降させてもよい。この場合でも、作業員は、乗場ドア３８を開状態にし、最下階下方のピットＰから乗場Ｓに出る行動を行った後であると想定される。そのため、作業員の安全が図られる。

【0171】

上記各実施形態において、本発明の第１状態はＯＮ状態に対応し、第２状態はＯＦＦ状態に対応しているが、上記同様の動作が実現される限り、本発明の第１状態がＯＦＦ状態に対応し、第２状態がＯＮ状態に対応してもよい。

【0172】

上記各実施形態において、本発明の所定階は最上階である。しかし、所定階は、最下階よりも上方で、作業員がピットＰ内に入れる位置であれば、任意の階でよい。また、所定階は、２つの階床間の任意の位置でもよい。

【0173】

実施形態２において、制御装置１０は一つの装置として構成されている。しかし、制御装置１０は、例えば群管理制御を行う群管理制御装置と、各エレベータ２０の駆動を制御するエレベータ制御装置とに分けて構成されてもよい。また、エレベータ制御装置は、エレベータ２０毎に設けられてもよい。

【符号の説明】

【0174】

１０ 制御装置
２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ エレベータ
２１ 乗りかご
２２ シーブ
２３ 釣合おもり
２４ メインロープ
２５ テールコード
３１ かご内非常停止スイッチ
３２ かご内点検スイッチ
３７ 乗場ボタン
３８ 乗場ドア
３９ ランタン
４０ 乗場インジケータ
４１ ピットスイッチ
４２ 乗場ドア開閉検出スイッチ
５１ かご内インジケータ
５２ 戸開ボタン
５３ 行先階ボタン
５４ 点検運転操作器
Ｓ 乗場
ＥＳ エレベータシャフト
Ｐ ピット

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】