特許 6409659 エレベータ装置およびその制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6409659

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】エレベータ装置およびその制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20181015BHJP

   B66B 1/36 20060101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 W

   B66B1/36 B

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-73396(P2015-73396)

(22)【出願日】2015年3月31日

(65)【公開番号】特開2016-193768(P2016-193768A)

(43)【公開日】2016年11月17日

【審査請求日】2017年8月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】宮本 辰也

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０２００４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４８６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０４２４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１３９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００１４３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１１９４６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００−５／２８

Ｂ６６Ｂ １／００−１／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

かごが乗降場で制動されているときの前記かごの床の位置であるかご位置と前記乗降場の床の位置とのずれに関する情報であるずれ情報を取得する入力部と、
前記かごに乗客が搭乗していないときの前記ずれ情報に基づいて、前記かごを制動するブレーキに異常が生じていることを判定し、前記ブレーキに異常が生じていると判定したことに基づき、エレベータ装置の運転を休止させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記かご位置が前記乗降場の床の位置を含む範囲である規定の着床範囲に含まれるか否かを前記ずれ情報に基づき判定し、前記かごに乗客が搭乗していないときの前記かご位置が前記規定の着床範囲に含まれないと判定した後、前記かご位置が前記規定の着床範囲に含まれるように位置調節制御を実施したにもかかわらず、前記かご位置が前記規定の着床範囲に含まれないと再度判定したことに基づき、前記ブレーキに異常が生じていると判定する
エレベータ装置の制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記かごの戸が閉まっている状態、かつ、前記かごを所定のフロアの前記乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態で所定の時間が経過したことに基づき、前記かごに乗客が搭乗していないと判定する
請求項１に記載のエレベータ装置の制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記かごの戸が閉まっている状態、かつ、前記かごを所定のフロアの前記乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態、かつ、前記かご内の操作部が操作されない状態で所定の時間が経過したことに基づき、前記かごに乗客が搭乗していないと判定する
請求項１に記載のエレベータ装置の制御装置。

【請求項4】

前記入力部は、前記かごに搭乗している乗客の重量に関する情報である重量情報を取得し、前記制御部は、前記かごの戸が閉まっている状態、かつ、前記かごを所定のフロアの前記乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態、かつ、前記重量情報に基づいて得られる前記重量が０である状態で所定の時間が経過したことに基づき、前記かごに乗客が搭乗していないと判定する
請求項１に記載のエレベータ装置の制御装置。

【請求項5】

請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置を備えるエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータ装置およびその制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、つるべ式のエレベータ装置の一例を開示している。このエレベータ装置は、乗客が搭乗するかご、ロープによりかごと繋げられるつり合い重り、ロープを巻き上げる電動巻上機、電動巻上機を制動する電磁ブレーキ、ならびに、電動巻上機および電磁ブレーキを制御する制御装置を備える。エレベータ装置はさらに、かごが任意のフロアの乗降場に着床したことを検出する位置検出部、乗降場で制動されているときのかごの床の位置であるかご位置と乗降場の床の位置とのずれを検出するずれ検出部、および、電磁ブレーキに異常が生じていることを報知する報知部を備える。

【0003】

制御装置は、かごが任意のフロアの乗降場に着床すると、電磁ブレーキの電磁コイルへの電力の供給を停止する。このため、電動巻上機の出力軸が電磁ブレーキにより制動される。そのときかご位置は、乗降場の床の位置を含む範囲である規定の着床範囲内に存在する。しかし、経年劣化等により電磁ブレーキの制動性能が低下している場合、かご位置が徐々にずれて規定の着床範囲外に出てしまうことにもなる。ずれ検出部はこのようなかご位置と乗降場の床の位置とのずれを検出し、制御装置に出力する。

【0004】

ずれ検出部により検出されるかご位置が、規定の着床範囲外の第１の基準範囲に含まれる場合、制御装置は、かご位置が乗降場の床の位置と一致するように電動巻上機を制御する。

【0005】

一方、ずれ検出部により検出されるかご位置が、第１の基準範囲外の第２の基準範囲に含まれる場合、制御装置は、電磁ブレーキの異常を検出し、報知部を駆動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−２００４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述のとおり、電磁ブレーキに生じている異常がかご位置と乗降場の床の位置との関係に反映されることがある。このため、電磁ブレーキに異常が生じていることを早期に検出するための方法として、かご位置が規定の着床範囲からずれていることを検出する方法が考えられる。

【0008】

一方、乗降場に着床しているかごから乗客が降りるとき、または、乗降場に着床しているかごに新たに乗客が搭乗するとき、または、その両方の状態が生じるとき、かご内の重量が変動することにより、ロープのうちの電動巻上機とかごとの間の部分が伸縮する。このため、かご位置が乗降場の床の位置、または、規定の着床範囲内の位置に存在している場合であっても、ロープの伸縮に起因して、かご位置が規定の着床範囲からずれることがある。

【0009】

このように、かご位置が規定の着床範囲からずれる現象が生じる原因は電磁ブレーキに異常が生じていることに限られない。このため、かご位置が規定の着床範囲からずれていることが検出された場合、電磁ブレーキに異常が生じている可能性が存在するとはいえ、その検出結果からは電磁ブレーキに異常が生じていることを正確に検出できないおそれがある。

【0010】

本発明の目的は、ブレーキの異常を精度よく早期に検出できるエレベータ装置、および、その制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

〔１〕本発明に従うエレベータ装置の制御装置の一形態は、かごが乗降場で制動されているときの前記かごの床の位置であるかご位置と前記乗降場の床の位置とのずれに関する情報であるずれ情報を取得する入力部と、前記かごに乗客が搭乗していないときの前記ずれ情報に基づいて、前記かごを制動するブレーキに異常が生じていることを判定し、前記ブレーキに異常が生じていると判定したことに基づき、エレベータ装置の運転を休止させる制御部とを備える。

【0012】

かごに乗客が搭乗していない状況ではかごの重量が変動しないため、かごに接続されているロープが伸縮しない。このため、かごに乗客が搭乗していない状況において、かご位置と乗降場の床の位置との間にずれが検出される場合、ブレーキに異常が生じていることが示唆される。このため、上記制御装置のように、かごに乗客が搭乗していないときのずれ情報に基づき、かごを制動するブレーキに異常が生じていることを判定することにより、ブレーキの異常を精度よく早期に検出できる。

【0013】

〔２〕前記制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記かご位置が前記乗降場の床の位置を含む範囲である規定の着床範囲に含まれるか否かを前記ずれ情報に基づき判定し、前記かごに乗客が搭乗していないときの前記かご位置が前記規定の着床範囲に含まれないことが複数回検出されたことに基づき、前記ブレーキに異常が生じていると判定する。

【0014】

かごに乗客が搭乗していないときに、かご位置が規定の着床範囲に含まれないことが複数回検出される場合、ずれ情報が誤検出されている可能性が低く、ブレーキに異常が生じている可能性が高いことが示唆される。このため、上記制御装置のように、かごに乗客が搭乗していないときのかご位置が規定の着床範囲に含まれないことが複数回検出されたことに基づき、ブレーキに異常が生じていると判定することにより、ブレーキの異常をより精度よく検出することができる。

【0015】

〔３〕前記制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記かごの戸が閉まっている状態、かつ、前記かごを所定のフロアの前記乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態で所定の時間が経過したことに基づき、前記かごに乗客が搭乗していないと判定する。

【0016】

上記制御装置のように、かごの戸が閉まっている状態、かつ、かごを所定のフロアの乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態で所定の時間が経過したことに基づき、かごに乗客が搭乗していないと判定することにより、その判定精度がより高められる。

【0017】

〔４〕前記制御装置の一例によれば、前記制御部は、前記かごの戸が閉まっている状態、かつ、前記かごを所定のフロアの前記乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態、かつ、前記かご内の操作部が操作されない状態で所定の時間が経過したことに基づき、前記かごに乗客が搭乗していないと判定する。

【0018】

上記制御装置のように、かごの戸が閉まっている状態、かつ、かごを所定のフロアの乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態、かつ、かご内の操作部が操作されない状態で所定の時間が経過したことに基づき、かごに乗客が搭乗していないと判定することにより、その判定精度がより高められる。

【0019】

〔５〕前記制御装置の一例によれば、前記入力部は、前記かごに搭乗している乗客の重量に関する情報である重量情報を取得し、前記制御部は、前記かごの戸が閉まっている状態、かつ、前記かごを所定のフロアの前記乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態、かつ、前記重量情報に基づいて得られる前記重量が０である状態で所定の時間が経過したことに基づき、前記かごに乗客が搭乗していないと判定する。

【0020】

上記制御装置のように、かごの戸が閉まっている状態、かつ、かごを所定のフロアの乗降場に移動させる要求である呼び登録が途絶えている状態、かつ、重量情報に基づいて得られる重量が０である状態で所定の時間が経過したことに基づき、かごに乗客が搭乗していないと判定することにより、その判定精度がより高められる。

【0021】

〔６〕本発明に従うエレベータ装置の一形態は、前記〔１〕〜〔５〕のいずれか１つに記載の制御装置を備える。
このエレベータ装置によれば、ブレーキの異常を精度よく早期に検出できる。このため、エレベータ装置の保守者は、ブレーキの異常が生じているときに速やかにブレーキをメンテナンスできる。

【発明の効果】

【0022】

上記エレベータ装置およびその制御装置によれば、ブレーキの異常を精度よく早期に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】は実施形態のエレベータ装置の模式図である。

【図2】は図１のエレベータ装置の電気的構成に関するブロック図である。

【図3】は図２の制御部が実行するブレーキ異常判定処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（実施形態）
図１に示されるとおり、エレベータ装置１は、乗客を任意のフロアの乗降場１００に運ぶ搬送装置１０、および、搬送装置１０の動作を制御する制御装置６０を備える。エレベータ装置１が設置される建物（図示略）は、エレベータ装置１のかご２０が着床する乗降場１００、および、乗降場１００に形成される開口を開閉する乗降戸１１０をフロア毎に備える。

【0025】

搬送装置１０は、乗客が搭乗するかご２０、ロープ１１によりかご２０と繋げられているつり合い重り１２、つり合い重り１２の上方に配置されているそらせ車１３、電気モータ３１、電気モータ３１を制動する電磁ブレーキ４０、および、電気モータ３１により駆動されることによりロープ１１を巻き上げる綱車５０を備える。ロープ１１はそらせ車１３および綱車５０に巻き掛けられている。電気モータ３１の出力軸３１Ａは綱車５０と連結されている。制御装置６０から電気モータ３１に電力が供給されることにより電気モータ３１が駆動し、それにともない綱車５０が回転する。

【0026】

つり合い重り１２の重量は、空のかご２０の重量とかご２０の最大重量に対する所定の割合の重量とを合わせた重量と等しい。所定の割合の重量は典型的には最大重量の半分の重量である。

【0027】

かご２０は、人が出入りする開口２１、開口２１を開閉するかご戸２２、および、内部に配置されている操作部２５を備える。かご２０が乗降場１００に着床している場合、かご戸２２と乗降戸１１０とが機械的に繋がる。このため、かご戸２２が開くことにより乗降戸１１０も開き、かご戸２２が閉じることにより乗降戸１１０も閉じる。操作部２５は、例えば戸開ボタン、および、着床しているフロアの行先階ボタンである。

【0028】

電磁ブレーキ４０は、電気モータ３１の出力軸３１Ａと連結されるブレーキ車４１、ブレーキ車４１を制動する制輪子４２、制輪子４２をブレーキ車４１に押し付けるばね（図示略）、および、電磁コイル（図示略）が収容されたコイルケース４３を備える。制御装置６０から電磁コイルに電力が供給されているとき、ばねの反力に抗して制輪子４２が移動することにより、制輪子４２がブレーキ車４１から離れる。このため、制輪子４２はブレーキ車４１に制動力を与えない。このため、電気モータ３１の出力軸３１Ａおよび綱車５０が回転可能な状態に維持される。

【0029】

制御装置６０から電磁コイルに電力が供給されていないとき、制輪子４２がばねの反力によりブレーキ車４１に押し付けられ、ブレーキ車４１に規定の制動力が与えられる。規定の制動力は、かご２０内に最大重量の物体が搭載されている場合であっても電気モータ３１の出力軸３１Ａが回転しない状態を維持できる大きさ以上である。

【0030】

ブレーキ車４１に規定の制動力が与えられている場合、電気モータ３１の出力軸３１Ａおよび綱車５０が回転しない。このため、かご２０の重量が変動せず、かつ、ブレーキ車４１に規定の制動力が与えられている場合、綱車５０からかご２０までのロープ１１の長さ、および、綱車５０からつり合い重り１２までのロープ１１の長さが維持され、かご２０およびつり合い重り１２の位置が維持される。このため、乗降場１００で制動されているときのかご２０の床２４の位置（以下では「かご位置」）が、乗降場１００の床１２０の位置を含む範囲である規定の着床範囲内に保持されることとなる。規定の着床範囲は、かご２０の床２４と乗降場１００の床１２０とが実質的に同一の平面上に存在する位置を含み、人の使用上の観点から床２４と床１２０との間に実質的にずれが生じていないとみなせるかご位置の範囲である。規定の着床範囲は、例えば、乗降場１００の床１２０に対するかご２０の床２４の段差が、１０ｍｍ以内の範囲である。

【0031】

なお、かご２０に乗客が出入りすることにより、かご２０の重量が変動しているとき、ロープ１１のうちの綱車５０とかご２０との間の部分が伸縮する。このため、かご位置が乗降場１００の床１２０の位置からずれることがある。

【0032】

一方、電磁ブレーキ４０に異常が生じていることにより、ブレーキ車４１に与えられる制動力が規定の制動力よりも小さい場合、電気モータ３１の出力軸３１Ａおよび綱車５０が回転することがある。このため、かご位置が乗降場１００の床１２０の位置から徐々にずれることがある。さらに、かご２０に乗客が出入りすることにより、かご２０の重量が変動しているとき、ロープ１１のうちの綱車５０とかご２０との間の部分が伸縮する。このため、かご位置が乗降場１００の床１２０の位置から徐々にずれることがある。

【0033】

エレベータ装置１はさらに、かご２０に関する情報を検出する複数の検出部を備える。複数の検出部の一例は、昇降路の壁２００およびかご２０の天井２３に設置されるずれ検出部７１、かご２０の床２４に設置される重量検出部７２、綱車５０に設置される回転検出部７３、ならびに、かご２０内に設置される乗客検出部７４である。各検出部７１〜７４は制御装置６０と電気的に接続されている。

【0034】

ずれ検出部７１は、かご位置と乗降場１００の床１２０の位置とのずれ（以下では「かご位置のずれ」）を検出する。
ずれ検出部７１は、昇降路の壁２００における各フロアの乗降場１００と対応する位置に取り付けられた検出プレート７１Ａ、ならびに、かご２０の天井２３に取り付けられた第１検出部７１Ｂおよび第２検出部７１Ｃを備える。一例では、第２検出部７１Ｃは第１検出部７１Ｂよりも高い位置に取り付けられる。各検出部７１Ｂ，７１Ｃの一例は光電センサであり、検出プレート７１Ａと対向する場合に制御装置６０に信号を出力する。

【0035】

かご位置が規定の着床範囲に含まれるとき、第１検出部７１Ｂおよび第２検出部７１Ｃが検出プレート７１Ａと対向するため、第１検出部７１Ｂおよび第２検出部７１Ｃが信号を制御装置６０に出力する。

【0036】

かご位置が規定の着床範囲の上限位置よりも高く、第１検出部７１Ｂが検出プレート７１Ａと対向し、第２検出部７１Ｃが検出プレート７１Ａと対向しない場合、制御装置６０は第１検出部７１Ｂだけから出力信号を受ける。また、かご位置が規定の着床範囲の下限位置よりも低く、第２検出部７１Ｃが検出プレート７１Ａと対向し、第１検出部７１Ｂが検出プレート７１Ａと対向しない場合、制御装置６０は第２検出部７１Ｃだけから出力信号を受ける。

【0037】

重量検出部７２は、かご２０に搭乗している乗客の重量（以下では「重量情報」）を検出する。一例によれば、床２４の底面の四隅のそれぞれに重量検出部７２が設置される。乗客の重量は、かご２０に搭乗している乗客自身の重量、および、乗客が所持している荷物の重量を含む。

【0038】

回転検出部７３は、綱車５０の回転量を検出する。回転検出部７３の一例はロータリーエンコーダである。ロータリーエンコーダの計測方法は例えばインクリメンタル方式であり、ロータリーエンコーダの角度の検出方式は光電方式である。

【0039】

乗客検出部７４は、かご２０内の乗客の存在の有無を検出する。乗客検出部７４の一例は人感センサである。乗客検出部７４はかご２０内の乗客の存在の有無に応じて、制御装置６０に信号を出力する。

【0040】

図２に示されるとおり、制御装置６０は、各検出部７１〜７４の信号が入力される入力部６１、および、電気モータ３１と電磁ブレーキ４０とを制御する制御部６２を備える。
入力部６１は、第１検出部７１Ｂおよび第２検出部７１Ｃの出力信号に含まれる情報であるずれ情報を取得し、そのずれ情報に基づいてかご位置のずれを検出する。入力部６１はさらに、重量検出部７２の出力信号に含まれる情報である重量情報を取得し、その重量情報に基づいて重量を算出する。入力部６１はさらに、回転検出部７３の出力信号に含まれる情報である回転情報を取得し、その回転情報に基づいて綱車５０の回転量、綱車５０の回転速度、および、昇降路の高さ方向におけるかご位置を算出する。なお、回転検出部７３は、綱車５０の軸に設置するのではなく、電気モータ３１の軸に設置して、そこから回転情報を含む信号を入力部６１に出力するということにしても構わない。

【0041】

かご位置のずれ、乗客の重量、綱車５０の回転量、綱車５０の回転速度、ならびに、昇降路の高さ方向におけるかご位置は、制御部６２に入力される。制御部６２は、入力部６１から入力された各情報に基づいて、電気モータ３１および電磁ブレーキ４０の制御、ならびに、電磁ブレーキ４０の異常に関する判定を実行する。

【0042】

制御部６２は、かご２０に搭載される操作部２５（図１参照）、および、乗降場１００に取り付けられている操作部（図示略）の操作により呼び登録されたフロア（以下では「指定フロア」）にかご２０を移動させるかご搬送制御を実行する。なお、呼び登録は、かご２０を指定フロアの乗降場１００に移動させる要求である。かご２０が、指定フロアの規定の着床範囲内に着床後、かご位置が規定の着床範囲外に出てしまうことがあった場合、制御部６２は、位置調節制御を実行してかご位置が規定の着床範囲に含まれるようにする。また、制御部６２は、かご搬送制御や位置調節制御とは別に、かご２０に乗客が搭乗しているか否かを判定するかご内無人判定処理を実行する。

【0043】

かご内無人判定処理において、制御部６２は、かご２０のかご戸２２が閉まっている状態、かつ、呼び登録が途絶えている状態で所定の時間ＴＡが経過したことに基づき、かご２０に乗客が搭乗していないと判定する。なお、呼び登録が途絶えている状態とは、かご２０に搭載される操作部２５、および、乗降場１００に取り付けられている操作部が操作されることに基づく全ての呼び登録が途絶えている状態を示す。

【0044】

制御部６２は、かご内無人判定処理の結果を用いて、ブレーキ異常判定処理を実行する。ブレーキ異常判定処理は、かご２０が乗降場１００にて制動されており、乗客がかご２０に搭乗していないと判定されるにもかかわらず、かご位置が規定の着床範囲内に含まれないと検出された場合、電磁ブレーキ４０に異常が生じていると判定する処理である。

【0045】

かご搬送制御、位置調節制御、かご内無人判定処理、および、ブレーキ異常判定処理を記述したプログラムは、制御装置６０の記憶部（図示略）に予め記憶される。制御部６２は、電源が投入されているときにこれらのプログラムを所定の制御周期毎に実行する。

【0046】

図３はブレーキ異常判定処理の一例を示すフローチャートである。
ブレーキ異常判定処理は、指定フロアの乗降場１００の床１２０をめざして制御部６２が電気モータ３１を回転させてきたことが終了し、電磁ブレーキ４０の電磁コイルへの電力の供給が停止したことに基づき開始される。ブレーキ異常判定処理が開始されるときのかご位置は、規定の着床範囲内に含まれる。なお、上記の着床時に制御部６２はかご戸２２を開放制御し、それに連動して乗降戸１１０が開放する。かご戸２２および乗降戸１１０の開放後、乗降に必要な時間として設定された時間が経過したことに基づき、制御部６２はかご戸２２を閉鎖制御し、それに連動して乗降戸１１０が閉鎖する。このようなかご戸２２の開閉制御については、ブレーキ異常判定処理に絡め合わせて述べる必要もないので、以下では省略する。

【0047】

まず、ステップＳ１０で、かご位置が規定の着床範囲に含まれるか否かが判定される。制御部６２は、第１検出部７１Ｂおよび第２検出部７１Ｃの出力信号が入力されていることに基づいて、かご位置が規定の着床範囲に含まれると判定する。その場合、制御部６２は呼び登録されている別の指定フロアへのかご２０の移動を開始するまで、ステップＳ１０の判定処理を継続して実行する。

【0048】

一方、第１検出部７１Ｂおよび第２検出部７１Ｃの一方または両方から出力信号が入力されない場合、制御部６２はかご位置が規定の着床範囲に含まれないと判定し、ステップＳ２０を実行する。

【0049】

ステップＳ２０では、別フロー（図示略）のかご内無人判定処理の判定結果（かご２０に乗客が搭乗していないと判定されたか否か）を受け取る。制御部６２は、かご内無人判定処理において、かご２０に乗客が搭乗していると判定されていたとき、ステップＳ３０を実行する。

【0050】

なお、制御部６２は、かご内無人判定処理において、かご戸２２、および、かご戸２２と連動して乗降戸１１０が閉まっている状態、かつ、呼び登録が途絶えている状態で所定の時間ＴＡが経過したことに基づき、かご２０に乗客が搭乗していないと判定する。

【0051】

ステップＳ３０では、かご２０に乗客が搭乗していないときにかご位置が規定の着床範囲に含まれないことが検出された回数である無人時位置ずれ回数をリセットし、ステップＳ４０を実行する。

【0052】

ステップＳ４０では、位置調節制御が実行される。位置調節制御によれば、電磁ブレーキ４０の電磁コイルに電力が供給され、乗降場１００の床１２０と同一の平面上にかご２０の床２４が存在するように電気モータ３１が制御される。これにより、かご位置は、規定の着床範囲内に復帰することとなる。

【0053】

一方、制御部６２は、かご内無人判定処理において、かご２０に乗客が搭乗していないと判定されていたとき、ステップＳ５０を実行する。
ステップＳ５０では、無人時位置ずれ回数をカウントアップし、ステップＳ６０を実行する。

【0054】

ステップＳ６０では、カウントアップされた無人時位置ずれ回数が所定回数に達したか否かが判定される。この所定回数は複数回数とし、その一例は２回である。制御部６２は無人時位置ずれ回数が所定回数に達していない場合は、ステップＳ４０を実行する。一方、制御部６２は無人時位置ずれ回数が所定回数に達した場合は、ステップＳ７０を実行する。

【0055】

ステップＳ７０では、制御部６２によって、電磁ブレーキ４０に異常が生じていることが判定され、その判定結果と判定した時刻とが関連付けて記憶部に記憶される。そして制御部６２はエレベータ装置１の運転を休止させ、休止させたことを示す情報を、乗降場１００に設置されている表示器（図示略）に表示させる。制御部６２はさらに、エレベータ装置１の運転を休止させた後、その事実およびその原因が電磁ブレーキ４０の異常であることを保守者に報知する。制御部６２は一例として、電話回線等を通じて監視センターに報知する。

【0056】

エレベータ装置１の作用および効果について説明する。
かご２０に乗客が搭乗していない状況ではかご２０の重量が変動しないため、ロープ１１のうちのかご２０と綱車５０との間の部分が伸縮しない。このため、かご２０に乗客が搭乗していない状況において、かご位置と乗降場１００の床１２０の位置との間にずれが検出される場合、電磁ブレーキ４０に異常が生じていることが示唆される。このため、制御装置６０のように、かご２０に乗客が搭乗していないときのずれ情報に基づき、かご２０を制動する電磁ブレーキ４０に異常が生じていることを判定することにより、電磁ブレーキ４０の異常を精度よく早期に検出できる。

【0057】

エレベータ装置１によれば、さらに以下の効果が得られる。
（１）無人時位置ずれ回数が複数回である場合、ずれ情報が誤検出されている可能性が低く、電磁ブレーキ４０に異常が生じている可能性がより高いことが示唆される。このため、制御装置６０のように、かご２０に乗客が搭乗していないときのかご位置が規定の着床範囲に含まれないことが複数回検出されたこと、すなわち、無人時位置ずれ回数が複数回であることに基づき、電磁ブレーキ４０に異常が生じていると判定することにより、電磁ブレーキ４０の異常をより精度よく検出することができる。

【0058】

（２）制御装置６０は電磁ブレーキ４０に異常が生じていると判定した事実を時刻とともに記憶するため、エレベータ装置１の保守者は、例えば定期メンテナンスのときに記憶内容を点検することによって、記憶されている時刻に電磁ブレーキ４０の異常判定があったことを知ることができる。このため、その時刻後に修理作業を行なったかどうかを振り返ることもでき、必要な修理が放置されるといったことを避けることができる。

【0059】

（３）かご戸２２、および、指定フロアの乗降場１００の乗降戸１１０が閉じられた状態でエレベータ装置１の運転が休止され、制御部６２はエレベータ装置１の運転が休止されたことを示す情報を乗降場１００に設置されている表示器（図示略）に表示させる。このため、新たな乗客は、例えば乗降場１００の操作部を操作してもエレベータ装置１が反応しない、すなわち、乗降戸１１０が開かない理由が、エレベータ装置１の運転が休止されていることにより利用できない状態であることを認識できる。

【0060】

（変形例）
上記実施形態に関する説明は、本発明に従うエレベータ装置およびその制御装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うエレベータ装置およびその制御装置は、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。

【0061】

・変形例の制御装置６０によれば、かご内無人判定処理において、制御部６２は、かご戸２２が閉まっている状態、かつ、呼び登録が途絶えている状態、かつ、かご２０内の操作部２５が操作されない状態で所定の時間ＴＢが経過したことに基づき、かご２０に乗客が搭乗していないと判定する。

【0062】

・変形例の制御装置６０によれば、制御部６２は、かご内無人判定処理において、かご戸２２が閉まっている状態、かつ、呼び登録が途絶えている状態、かつ、重量情報に基づいて得られる重量が０である状態で所定の時間ＴＣが経過したことに基づき、かご２０に乗客が搭乗していないと判定する。

【0063】

・変形例の制御装置６０によれば、制御部６２は、かご内無人判定処理において、かご戸２２が閉まっている状態、かつ、呼び登録が途絶えている状態、かつ、乗客検出部７４によりかご２０内の乗客の存在が検出されない状態で所定の時間ＴＤが経過したことに基づき、かご２０に乗客が搭乗していないと判定する。

【0064】

・変形例の制御装置６０によれば、制御部６２はブレーキ異常判定処理のステップＳ６０において、無人時位置ずれ回数が３回以上である場合、ステップＳ７０を実行する。この変形例の制御装置６０の制御部６２はかご搬送制御のステップＳ６０において、無人時位置ずれ回数が１回または２回である場合、ステップＳ４０を実行する。

【0065】

・変形例の制御装置６０によれば、ブレーキ異常判定処理のステップＳ６０が省略され、ステップＳ５０の後にステップＳ７０を実行する。すなわち、この変形例の制御装置６０は無人時位置ずれ回数が１回であることに基づきステップＳ７０を実行する。

【0066】

・変形例のエレベータ装置１によれば、重量検出部７２および乗客検出部７４の少なくとも一方を有さない。
・エレベータ装置１に搭載されるブレーキの種類は任意に選択可能である。変形例のエレベータ装置１は電磁ブレーキ４０に代えて、例えば、ディスク式のブレーキを備える。

【0067】

・ずれ検出部７１の種類は任意に選択可能である。変形例のエレベータ装置１は、光電センサに代えて、例えば、磁気式センサ、静電容量式センサ、渦電流式センサ、または、共振コイル式センサを備える。

【符号の説明】

【0068】

１ ：エレベータ装置
２０ ：かご
２２ ：かご戸（かごの戸）
２４ ：床
２５ ：操作部
４０ ：電磁ブレーキ（ブレーキ）
６０ ：制御装置
６１ ：入力部
６２ ：制御部
１００：乗降場
１２０：床

【図1】

【図2】

【図3】