6409748 作業状態監視システム、作業状態監視方法および安全帯

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6409748

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】作業状態監視システム、作業状態監視方法および安全帯

(51)【国際特許分類】

   A62B 35/00 20060101AFI20181015BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20181015BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20181015BHJP

   G08B 23/00 20060101ALI20181015BHJP

   E04G 21/32 20060101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   A62B35/00 Z

   A62B35/00 C

   A62B35/00 J

   G08B21/02

   G08B25/04 K

   G08B23/00 510D

   E04G21/32 D

【請求項の数】12

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-225977(P2015-225977)

(22)【出願日】2015年11月18日

(65)【公開番号】特開2017-93515(P2017-93515A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2017年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒木 功

(72)【発明者】

【氏名】長井 治

【審査官】 首藤 崇聡

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３０７９９９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００９−１６５５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２８７８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／０２７６５２１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６２Ｂ ３５／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２３／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｅ０４Ｇ ２１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者の高度の情報と、該作業者が身に着けている安全器具の装着状態を特定する装着情報と、前記安全器具のフックが支持物に掛けられた状態であるか否かを特定可能な接触情報と、前記作業者が作業中であることを示す作業中情報とを取得する取得部と、
前記作業者の前記高度の情報、前記装着情報、前記接触情報および前記作業中情報に応じて、前記高度の情報が所定値以上である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記接触情報がフックが支持物に掛けられた状態を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定し、前記高度の情報が所定値未満である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定する判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定する判定部と、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された場合に、アラームを出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする作業状態監視システム。

【請求項2】

前記取得部は、さらに、前記作業者の心拍数の情報を取得し、
前記判定部は、前記作業者の前記高度の情報、前記装着情報、前記接触情報、前記作業中情報および前記心拍数の情報に応じて、前記高度の情報が所定値以上である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記接触情報がフックが支持物に掛けられた状態を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示し、前記心拍数の情報に基づく前記作業者の心理状態に危険な兆候がないことを示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定し、前記高度の情報が所定値未満である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示し、前記作業者の心理状態に危険な兆候がないことを示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定する判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業状態監視システム。

【請求項3】

複数の作業者のそれぞれについて、高度の情報と、身に着けている安全器具の装着状態を特定する装着情報と、前記安全器具のフックが支持物に掛けられた状態であるか否かを特定可能な接触情報と、前記作業者が作業中であることを示す作業中情報とを取得する取得部と、
前記作業者の前記高度の情報、前記装着情報、前記接触情報および前記作業中情報に応じて、前記高度の情報が所定値以上である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記接触情報がフックが支持物に掛けられた状態を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定し、前記高度の情報が所定値未満である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定する判定基準に基づいて、前記複数の作業者のそれぞれについて、前記安全器具の状態の適否を判定する判定部と、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された第一の作業者の情報を、該第一の作業者の高度の情報と、前記安全器具の状態に関する情報と、二人一組で作業を行うべき場合における組となる第二の作業者について前記第一の作業者と同じ作業領域に存在するか否かを示す情報とともに、前記複数の作業者とは異なる監督者が利用する端末の画面に出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする作業状態監視システム。

【請求項4】

前記取得部は、さらに、前記作業者の心拍数の情報を取得し、
前記判定部は、前記作業者の前記高度の情報、前記装着情報、前記接触情報、前記作業中情報および前記心拍数の情報に応じて、前記高度の情報が所定値以上である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記接触情報がフックが支持物に掛けられた状態を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示し、前記心拍数の情報に基づく前記作業者の心理状態に危険な兆候がないことを示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定し、前記高度の情報が所定値未満である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示し、前記作業者の心理状態に危険な兆候がないことを示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定する判定基準に基づいて、前記複数の作業者のそれぞれについて、前記安全器具の状態の適否を判定する、
ことを特徴とする請求項３に記載の作業状態監視システム。

【請求項5】

作業者の高度の情報と、該作業者が身に着けている安全器具の装着状態を特定する装着情報と、前記安全器具のフックが支持物に掛けられた状態であるか否かを特定可能な接触情報と、前記作業者が作業中であることを示す作業中情報とを取得し、
前記作業者の前記高度の情報、前記装着情報、前記接触情報および前記作業中情報に応じて、前記高度の情報が所定値以上である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記接触情報がフックが支持物に掛けられた状態を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定し、前記高度の情報が所定値未満である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定する判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定し、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された場合に、アラームを出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする作業状態監視方法。

【請求項6】

複数の作業者のそれぞれについて、高度の情報と、身に着けている安全器具の装着状態を特定する装着情報と、前記安全器具のフックが支持物に掛けられた状態であるか否かを特定可能な接触情報と、前記作業者が作業中であることを示す作業中情報とを取得し、
前記作業者の前記高度の情報、前記装着情報、前記接触情報および前記作業中情報に応じて、前記高度の情報が所定値以上である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記接触情報がフックが支持物に掛けられた状態を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定し、前記高度の情報が所定値未満である場合に、前記装着情報が装着を示し、前記作業中情報が作業中の状態を示すときに前記安全器具の状態を適切であると判定する判定基準に基づいて、前記複数の作業者のそれぞれについて、前記安全器具の状態の適否を判定し、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された第一の作業者の情報を、該第一の作業者の高度の情報と、前記安全器具の状態に関する情報と、二人一組で作業を行うべき場合における組となる第二の作業者について前記第一の作業者と同じ作業領域に存在するか否かを示す情報とともに、前記複数の作業者とは異なる監督者が利用する端末の画面に出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする作業状態監視方法。

【請求項7】

ロープを介して接続されたフックを備えた安全帯において、
前記フックが掛けられた状態であることを示す入力を受け付ける操作部と、
前記操作部を用いた入力に応じてフックが掛けられた状態であるか、掛けられていない状態かを示す表示を行う表示部と、
前記入力に応じて、前記フックが掛けられた状態であるか、掛けられていない状態であるかを示す信号を無線送信する無線通信装置と、
高度計と、
作業中スイッチと、
該高度計が所定以上の高度を示す場合に、前記フックが掛けられていない状態、かつ、前記作業中スイッチが作業中を示す状態であることを検出したときに、アラームを出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする安全帯。

【請求項8】

前記無線通信装置は、前記安全帯の胴ベルトに取り付けられた、
ことを特徴とする請求項７に記載の安全帯。

【請求項9】

前記安全帯は、
胴ベルトと、
該胴ベルトの装着状態を検出する検出部とを含み、
前記無線通信装置は、前記胴ベルトの装着状態の検出結果をさらに無線送信する、
ことを特徴とする請求項７に記載の安全帯。

【請求項10】

さらに、前記安全帯の装着者の心拍数を取得するセンサを備え、
前記出力部は、前記高度計が所定以上の高度を示す場合に、前記フックが掛けられていない状態、かつ、前記作業中スイッチが作業中を示す状態であることを検出したとき、または、前記心拍数に基づく心理状態に危険な兆候があるときに、アラームを出力する、
ことを特徴とする請求項７に記載の安全帯。

【請求項11】

安全帯にロープを介して接続されたフックが掛けられているか否かを示す情報と、前記安全帯が位置する高度の情報または前記安全帯の装着者が位置する高度の情報と、を取得し、
前記高度の情報が所定の高度条件を満たす場合に、前記フックが掛けられているか否かを示す情報と、二人一組で作業を行うべき場合における組となる作業者について前記装着者と同じ作業領域に存在するか否かを示す情報との表示を行う、
ことを特徴とする作業状態監視方法。

【請求項12】

前記取得する処理は、さらに、前記装着者の心拍数の情報を取得し、
前記表示を行う処理は、前記高度の情報が所定の高度条件を満たす場合に、前記フックが掛けられているか否かを示す情報と、前記心拍数の情報に基づく前記装着者の心理状態を示す情報と、二人一組で作業を行うべき場合における組となる作業者について前記装着者と同じ作業領域に存在するか否かを示す情報との表示を行う、
ことを特徴とする請求項１１に記載の作業状態監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業状態監視システム、作業状態監視方法および安全帯に関する。

【背景技術】

【0002】

高所作業の現場では、転落や墜落を防止するために、作業者は安全器具、例えば安全帯を装着して作業を行っている。作業者は、例えば、安全帯のフックを支持物に掛けて作業を行い、作業場所の移動や作業の終了に伴って、フックを移動先の支持物に掛けなおす。ところが、高所作業中の転落や墜落は、作業者の慣れによる油断に起因する単純なミス等により、近年でも発生している。これに対して、作業現場での不安全な状態を作業者に認知させる現場支援システムが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−２８７８４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の現場支援システムでは、例えば、作業現場に設けたセンサの情報等に基づいて、作業者が立ち入り禁止領域に進入したことを知らせるが、作業者の安全器具の状態と作業者の位置とに基づいて、不安全であることを通知することは困難である。

【0005】

一つの側面では、本発明は、作業者の位置に応じて安全器具の状態の適否を判定できる作業状態監視システム、作業状態監視方法および安全帯を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの態様では、作業状態監視システムは、取得部と、判定部と、出力制御部とを有する。取得部は、作業者の現在位置を特定可能な情報と、該作業者が身に着けている安全器具の状態を特定可能な情報とを取得する。判定部は、前記作業者の前記現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定する。出力制御部は、前記安全器具の状態が適切ではないと判定された場合に、アラームを出力する。

【発明の効果】

【0007】

作業者の位置に応じて安全器具の状態の適否を判定できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施例の作業状態監視システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、安全帯の使用の一例を示す図である。

【図3】図３は、フック部の一例を示す図である。

【図4】図４は、作業記憶部の一例を示す図である。

【図5】図５は、メンバ記憶部の一例を示す図である。

【図6】図６は、判定基準記憶部の一例を示す図である。

【図7】図７は、監督者の端末装置における表示画面の一例を示す図である。

【図8】図８は、監督者の端末装置における表示画面の他の一例を示す図である。

【図9】図９は、作業者の安全器具の状態が適切ではない場合の表示の一例を示す図である。

【図10】図１０は、実施例の監視処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】図１１は、作業状態監視プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づいて、本願の開示する作業状態監視システム、作業状態監視方法および安全帯の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。

【実施例】

【0010】

図１は、実施例の作業状態監視システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す作業状態監視システム１は、安全帯１０と、端末装置３０と、サーバ１００とを有する。なお、図１では、安全帯１０および端末装置３０について、それぞれ１つを一例として示したが、安全帯１０および端末装置３０の数は限定されず、任意の数の安全帯１０および端末装置３０を有してもよい。また、端末装置３０は、監督者が利用する端末装置の一例である。

【0011】

安全帯１０、端末装置３０およびサーバ１００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネットを始め、ＬＡＮ（Local Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。本実施例では、ネットワークＮとして第３世代移動通信システムやＬＴＥ（Long Term Evolution）等の携帯電話回線を用いた場合について説明する。

【0012】

安全帯１０は、例えば、作業者が高所作業時に用いる装具であり、ハーネスおよび胴ベルトにより作業者に固定され、ランヤード（ロープ）で接続されたフックが支持物に掛けられる。安全帯１０は、例えば、フックが支持物に掛けられた状態であることを示す入力を受け付けると、入力に応じてフックが掛けられた状態であるか否かを示す表示を表示部に表示する。また、安全帯１０は、例えば、当該入力を受け付けると、フックが掛けられた状態であるか否かを示す信号、すなわち、安全帯１０の状態を特定可能な情報をサーバ１００に無線送信する。

【0013】

端末装置３０は、例えば、作業現場の監督者が用いる端末装置であり、作業計画や作業に関する情報を表示する。端末装置３０は、例えば、作業開始時に監督者によって入力された作業情報送信指示をサーバ１００に送信する。端末装置３０は、サーバ１００から受信した監督者向けの表示画面に表示する各種情報に基づく表示画面を生成し、図示しない表示部に表示させる。また、端末装置３０は、サーバ１００から受信したアラーム信号の情報、すなわち、安全器具の状態が適切ではないと判定された第一の作業者の情報を、該第一の作業者の現在位置に関する情報と、安全器具の状態に関する情報とともに表示する。

【0014】

端末装置３０の一例としては、タブレット端末を採用できる。端末装置３０には、上記のタブレット端末等の可搬型の端末のみならず、据置型のパーソナルコンピュータを端末装置３０として採用することもできる。また、端末装置３０は、可搬型の端末としては、上記のタブレット端末の他にも、例えば、可搬型のパーソナルコンピュータや、スマートフォン、携帯電話機等の移動体通信端末等を採用することもできる。

【0015】

サーバ１００は、安全帯１０から作業者の現在位置を特定可能な情報と、該作業者が身に着けている安全帯１０の状態を特定可能な情報とを取得する。サーバ１００は、作業者の現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、安全帯１０の状態の適否を判定する。サーバ１００は、安全器具の状態が適切ではないと判定された場合に、アラーム信号を安全帯１０および端末装置３０に出力する。これにより、作業状態監視システム１は、作業者の位置に応じて安全器具の状態の適否を判定できる。

【0016】

ここで、図２を用いて安全帯１０の使用の一例を説明する。図２は、安全帯の使用の一例を示す図である。図２に示すように、作業者５は、安全帯１０を装着し、安全帯１０の胴ベルト１７にランヤードを介して接続されたフック部１１を支持物４０に掛けて、足場４１上で作業を行う。このとき、安全帯１０は、フック部１１が支持物４０に掛けられた状態であると、安全帯１０のハーネスに設けられた表示部１４において、例えば青ランプが点灯することで安全帯１０の状態が適切であることを報知する。また、作業者５を監督する監督者６は、端末装置３０を利用することで、端末装置３０に表示された作業者５の安全に関する情報を閲覧することができる。なお、フック部１１が支持物４０に掛けられていない状態では、表示部１４において、例えば赤ランプが点灯することで安全帯１０の状態が適切ではないことを報知する。また、監督者６の端末装置３０には、作業者５の状態が適切ではないことを示す情報が表示される。

【0017】

次に、安全帯１０の構成について説明する。図１に示すように、安全帯１０は、フック部１１と、通信部１２と、操作部１３と、表示部１４と、高度計１５と、出力部１６と、胴ベルト１７と、制御装置２０とを有する。また、胴ベルト１７は、検出部１８と、無線通信装置１９とを有する。なお、通信部１２および無線通信装置１９は、制御装置２０に内蔵されていてもよく、例えば、当該制御装置２０の一例としては、スマートフォンを採用できる。また、制御装置２０は、上記のスマートフォンの他にも、ウェアラブルコンピュータや携帯電話機等の移動体通信端末等を採用することもできる。

【0018】

フック部１１は、例えば、胴ベルト１７にランヤードで接続される。図３は、フック部の一例を示す図である。図３に示すように、フック部１１は、支持物に掛けられるフックの内側に設けられた接触スイッチ１１ａと、作業者５によって押下される作業中スイッチ１３ａと、図示しない通信部とを有する。接触スイッチ１１ａは、フック部１１が支持物４０に掛けられる、すなわち接触すると、ＯＮの状態となる。接触スイッチ１１ａは、例えば、テープスイッチを用いることができる。作業中スイッチ１３ａは、作業の開始前はＯＦＦの状態１３ｂであり、作業開始時に作業者５の指によって押下されると、ＯＮの状態、つまり作業中スイッチ１３ａとして示す状態となる。また、作業中スイッチ１３ａは、作業終了時にＯＮの状態から作業開始時とは逆方向に押下されると、ＯＦＦの状態１３ｂとなる。フック部１１は、接触スイッチ１１ａおよび作業中スイッチ１３ａのＯＮ／ＯＦＦ状態を、通信部を介して安全帯１０の通信部１２に送信する。なお、通信部は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信モジュール等によって実現される。

【0019】

図１に説明に戻って、通信部１２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信モジュール等によって実現される。通信部１２は、フック部１１と無線で接続され、フック部１１との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部１２は、フック部１１から接触スイッチ１１ａおよび作業中スイッチ１３ａのＯＮ／ＯＦＦ状態を受信する。通信部１２は、接触スイッチ１１ａおよび作業中スイッチ１３ａのＯＮ／ＯＦＦ状態を制御装置２０に出力する。

【0020】

操作部１３は、作業中であることを示す入力を受け付ける入力デバイスである。すなわち、操作部１３は、フック部１１が掛けられた状態であることを示す入力を受け付ける入力デバイスである。操作部１３は、例えば、上述のように、フック部１１の作業中スイッチ１３ａとして設けられてもよい。操作部１３は、作業中情報、すなわち自身のＯＮ／ＯＦＦ状態を制御装置２０に出力する。

【0021】

表示部１４は、安全帯１０の状態が適切であるか否かを表示する表示デバイスである。表示部１４は、例えば、適切であることを示す青色または緑色のランプと、適切でないことを示す赤色のランプとによって実現される。また、表示部１４は、液晶ディスプレイ等を用いてもよい。

【0022】

高度計１５は、安全帯１０を装着した作業者５の高度を計測する。高度計１５は、例えば、気圧センサを用いて気圧の変化に基づいて高度を計測する。なお、高度計１５は、どの高さを基準に高度を判断するかを校正してもよい。例えば、作業開始前のミーティング時等において、地面に作業者５がいる場合に高度が０ｍになるように高度計１５を校正することで、作業者５の作業現場における地面からの高度を計測することができる。高度計１５は、計測した高度を制御装置２０に出力する。

【0023】

出力部１６は、安全帯１０がネットワークＮを介してサーバ１００から受信したアラーム信号を出力する出力デバイスである。出力部１６は、例えば、ブザー、ヘッドホン、骨伝導イヤホン等によって実現される。

【0024】

胴ベルト１７は、安全帯１０のうち、作業者５の腰部分に装着するベルトである。胴ベルト１７は、例えば、背中側で安全帯１０のハーネスと接続され、左右それぞれのベルトに嵌合可能なバックルを有する。胴ベルト１７には、バックルが嵌合状態であるか否かを検出する検出部１８が取り付けられる。また、胴ベルト１７には、例えば、無線通信装置１９が取り付けられる。なお、胴ベルト１７には、無線通信装置１９を含む制御装置２０が取り付けられてもよい。

【0025】

検出部１８は、胴ベルト１７のバックルが嵌合状態であるか否かを検出する。すなわち、検出部１８は、胴ベルト１７の装着状態を検出する。検出部１８は、検出した胴ベルト１７の装着状態の検出結果を制御装置２０に出力する。

【0026】

無線通信装置１９は、例えば、第３世代移動通信システム、ＬＴＥ等の携帯電話回線および無線ＬＡＮ等の通信モジュール等によって実現される。無線通信装置１９は、ネットワークＮを介してサーバ１００と無線で接続され、サーバ１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。無線通信装置１９は、ネットワークＮを介して、サーバ１００からアラーム信号を受信する。無線通信装置１９は、受信したアラーム信号を制御装置２０に出力する。また、無線通信装置１９は、制御装置２０から入力された作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを、ネットワークＮを介して、サーバ１００に送信する。

【0027】

制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御装置２０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御装置２０は、例えば、上述のようにスマートフォンを用いることができ、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

【0028】

制御装置２０は、安全帯１０の各部を制御する。制御装置２０は、通信部１２から接触スイッチ１１ａおよび作業中スイッチ１３ａのＯＮ／ＯＦＦ状態が入力される。また、制御装置２０は、検出部１８から検出結果が入力される。制御装置２０は、接触スイッチ１１ａおよび作業中スイッチ１３ａのＯＮ／ＯＦＦ状態と、検出結果とに基づいて、安全帯１０の状態を特定可能な情報を生成する。なお、制御装置２０は、作業中スイッチ１３ａのＯＮ／ＯＦＦ状態に代えて、操作部１３から入力された操作部１３のＯＮ／ＯＦＦ状態を用いてもよい。

【0029】

制御装置２０は、高度計１５から高度が入力される。制御装置２０は、入力された高度が、所定以上の高度である場合に、接触スイッチ１１ａがＯＦＦである、すなわち、フック部１１が支持物に掛けられていない状態であることを検出すると、アラート信号を出力部１６に出力して、例えばブザーを鳴動させる。なお、所定の高度は、予め設定された値を用いてもよいし、サーバ１００から受信してもよい。また、制御装置２０は、入力された高度に基づいて、作業者５の現在位置を特定可能な情報を生成する。制御装置２０は、生成した作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを、無線通信装置１９およびネットワークＮを介して、サーバ１００に送信する。

【0030】

制御装置２０は、接触スイッチ１１ａおよび作業中スイッチ１３ａのＯＮ／ＯＦＦ状態がどちらもＯＮである場合に、表示部１４の青色または緑色のランプを点灯させる。制御装置２０は、高度計１５から入力された高度が所定以上の高度であって、作業中スイッチ１３ａがＯＮであり、接触スイッチ１１ａがＯＦＦである場合には、表示部１４の赤色のランプを点灯させる。また、制御装置２０は、当該場合には、出力部１６に対してアラーム信号を出力して、例えばブザーを鳴動させてもよい。なお、制御装置２０は、作業中スイッチ１３ａがＯＦＦの場合には、作業開始前または前作業終了後であるとして、表示部１４のランプを消灯させる。

【0031】

制御装置２０は、サーバ１００からネットワークＮおよび無線通信装置１９を介して、アラーム信号を受信する。制御装置２０は、受信したアラーム信号に基づいて、表示部１４の赤色のランプを点灯させる。また、制御装置２０は、受信したアラーム信号を出力部１６に出力して、例えばブザーを鳴動させる。

【0032】

次に、サーバ１００の構成について説明する。図１に示すように、サーバ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、サーバ１００は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。

【0033】

通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮを介して安全帯１０および端末装置３０と有線または無線で接続され、安全帯１０および端末装置３０との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部１１０は、安全帯１０から作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを受信する。通信部１１０は、受信した作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを制御部１３０に出力する。また、通信部１１０は、制御部１３０から入力されたアラーム信号を、安全帯１０および端末装置３０に送信する。また、通信部１１０は、制御部１３０から入力された監督者６向けの表示画面に表示する各種情報を、端末装置３０に送信する。

【0034】

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、作業記憶部１２１と、メンバ記憶部１２２と、判定基準記憶部１２３とを有する。また、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。

【0035】

作業記憶部１２１は、作業日における作業内容に関する情報を記憶する。図４は、作業記憶部の一例を示す図である。図４に示すように、作業記憶部１２１は、「作業日」、「作業内容」、「作業領域」、「高所作業」といった項目を有する。作業記憶部１２１は、例えば、作業内容ごとに１レコードとして記憶する。

【0036】

「作業日」は、作業が行われる日付を示す情報である。「作業内容」は、当該作業日に作業者５が行う作業の内容を示す情報である。「作業領域」は、作業内容の作業を行う領域を示す情報である。「作業領域」は、例えば、作業が行われる領域を複数の領域に分割し、さらに、高さ方向についても複数に分割し、それぞれの領域を示す英数字の組み合わせで表すことができる。「高所作業」は、当該作業内容が高所作業であるか否かを示す情報である。「高所作業」は、高所作業である場合には「Ｙ」とし、高所作業でない場合には「Ｎ」とする。図４の３行目の例では、作業日「１１月１０日」に作業領域「Ｈ−３」で、高所作業である作業内容「Ｃ作業」が行われることを示す。

【0037】

図１の説明に戻って、メンバ記憶部１２２は、作業に従事するメンバ、つまり作業者５を記憶する。図５は、メンバ記憶部の一例を示す図である。図５に示すように、メンバ記憶部１２２は、「作業日」、「作業者」、「作業内容」といった項目を有する。メンバ記憶部１２２は、例えば、作業者５ごとに１レコードとして記憶する。

【0038】

「作業日」は、作業が行われる日付を示す情報である。「作業者」は、当該作業日に作業に従事する作業者５を示す情報である。「作業内容」は、当該作業日に作業者５が行う作業の内容を示す情報である。図５の例では、作業日「１１月１０日」の作業内容「Ｃ作業」には、作業者５である「Ｄさん、Ｅさん、Ｆさん」が従事することを示す。

【0039】

図１の説明に戻って、判定基準記憶部１２３は、安全帯１０および端末装置３０に対してアラーム信号を送信する判定基準を記憶する。図６は、判定基準記憶部の一例を示す図である。図６に示すように、判定基準記憶部１２３は、「作業領域」、「判定基準」といった項目を有する。また、「判定基準」は、「高度」、「装着状態」、「作業中スイッチ」、「接触スイッチ」といった項目を有する。

【0040】

「作業領域」は、作業内容の作業を行う領域を示す情報である。「高度」は、作業者５の現在位置における高度の判定基準を示す情報である。「装着状態」は、作業者５の安全帯１０の装着状態の判定基準を示す情報である。「装着状態」は、安全帯１０の状態を特定可能な情報が、例えば、装着、未装着、胴ベルト緩めといった状態を示す場合に、「装着」が判定基準であれば、「未装着」、「胴ベルト緩め」の場合に判定基準を満たさないものとする。「作業中スイッチ」は、作業者５の安全帯１０における作業中スイッチ１３ａまたは操作部１３に関する安全帯１０の状態を特定可能な情報の判定基準を示す情報である。「接触スイッチ」は、作業者５の安全帯１０における接触スイッチ１１ａに関する安全帯１０の状態を特定可能な情報の判定基準を示す情報である。

【0041】

図６の例では、１行目の作業領域「Ｇ−１」では、作業開始前の準備を行う場所であるので、「高度」、「作業中スイッチ」、「接触スイッチ」はどの様な状態であってもよく、「装着状態」は、未装着であっても安全帯１０の状態が適切であると判定される。なお、図６の１行目の例では、作業者５が作業開始前であり、地面に立っていることが明らかであるので、安全帯１０の状態が適切であるか否かの判定が行われなくてもよい。図６の４行目の例では、作業領域「Ｈ−１」では、高度「３ｍ以上」である場合に、装着状態「装着」、作業中スイッチ「ＯＮ」、接触スイッチ「ＯＮ」のとき、安全帯１０の状態が適切であると判定される。すなわち、図６の４行目の例では、高度「３ｍ以上」である場合に、装着状態「未装着」または「胴ベルト緩め」であるか、作業中スイッチおよび接触スイッチのうちいずれかが「ＯＦＦ」であれば、安全帯１０の状態が適切ではないと判定される。

【0042】

さらに、図６の７行目の例では、作業領域「Ｈ−１」では、高度「３ｍ未満」である場合に、装着状態「装着」、作業中スイッチ「ＯＮ」、接触スイッチ「ＯＮ」または「ＯＦＦ」のとき、安全帯１０の状態が適切であると判定される。すなわち、図６の７行目の例では、高度「３ｍ未満」である場合に、装着状態「未装着」または「胴ベルト緩め」であるか、作業中スイッチが「ＯＦＦ」であれば、安全帯１０の状態が適切ではないと判定される。つまり、安全帯１０の状態は、作業者５が、高所作業が行われる作業領域「Ｈ−１」に居たとしても、高度が低ければフック部１１が支持物に掛けられていなくても、適切であると判定される。なお、高度の判定基準の値は、３ｍに限られず、５ｍや１０ｍ等の他の値であってもよい。

【0043】

図１の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、取得部１３１と、判定部１３２と、出力制御部１３３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

【0044】

取得部１３１は、通信部１１０およびネットワークＮを介して、安全帯１０から作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを受信して取得する。取得部１３１は、複数の作業者５のそれぞれについて、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを受信して取得する。取得部１３１は、作業者５の現在位置を特定可能な情報として、例えば、作業者５の高度を取得する。取得部１３１は、取得した作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを判定部１３２に出力する。

【0045】

判定部１３２には、取得部１３１から作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とが入力される。判定部１３２は、判定基準記憶部１２３を参照し、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とに基づいて、複数の作業者５のそれぞれについて、安全帯１０の状態の適否を判定する。すなわち、判定部１３２は、作業者５の現在位置、つまり高度に応じて異なる判断基準に基づいて、安全帯１０の状態の適否を判定する。図６の例では、判定部１３２は、作業領域「Ｈ−１」で作業している作業者５が高度「３ｍ以上」であれば、装着状態、作業スイッチおよび接触スイッチに係る情報を判定対象とする判定基準で判定する。また、判定部１３２は、作業者５が高度「３ｍ未満」であれば、装着状態および作業スイッチに係る情報を判定対象とする判定基準で判定する。なお、図６の１行目の例に示すように、判定部１３２は、作業者５が作業開始前であり、地面に立っていることが明らかである場合には、安全帯１０の状態が適切であるか否かの判定を行わなくてもよい。

【0046】

判定部１３２は、安全帯１０の状態が適切であると判定した場合には、引き続き、取得部１３１から入力される作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とに基づいて、安全帯１０の状態の適否の判定を継続する。判定部１３２は、安全帯１０の状態が適切ではないと判定した場合には、安全帯１０の状態が適切ではない作業者５に係る発報指示を出力制御部１３３に出力する。

【0047】

出力制御部１３３は、端末装置３０から作業情報送信指示が入力されると、作業記憶部１２１およびメンバ記憶部１２２を参照し、監督者６向けの表示画面に表示する各種情報を、通信部１１０およびネットワークＮを介して、端末装置３０に送信する。ここで、各種情報は、例えば、本日の作業一覧情報、作業者一覧情報、重機や工具等の情報、レイアウト情報、リスクアセスメント情報、コメント情報等が挙げられる。

【0048】

出力制御部１３３は、判定部１３２から発報指示が入力されると、通信部１１０およびネットワークＮを介して、アラーム信号を安全帯１０および端末装置３０に送信する。また、出力制御部１３３は、通信部１１０およびネットワークＮを介して、発報指示の対象である作業者５の情報を、当該作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とともに、端末装置３０に送信する。

【0049】

ここで、図７から図９を用いて、監督者が用いる端末装置３０における表示画面について説明する。図７は、監督者の端末装置における表示画面の一例を示す図である。図７に示すように、表示画面５０には、例えば、本日の作業計画が表示される。また、表示画面５０には、本日の作業一覧が表示される作業欄５１と、作業欄５１で選択中の作業に従事する作業メンバ、つまり作業者５が表示される作業メンバ欄５２と、押下により危険情報等が表示されるリスクアセスメントボタン５３とが表示される。監督者は、例えば、作業開始前にリスクアセスメントボタン５３を押下して、本日の作業に関する危険情報を確認する。表示画面５０は、作業が開始されて作業欄５１の作業が選択されると、選択された作業に関する情報を表示する画面に遷移する。

【0050】

図８は、監督者の端末装置における表示画面の他の一例を示す図である。図８に示す表示画面５５は、例えば、表示画面５０において、Ｃ作業が選択された場合の画面である。表示画面５５には、メンバ詳細欄５６と、レイアウト欄５７と、重機配置欄５８とが表示される。メンバ詳細欄５６は、例えば、各作業者５の写真５９が表示される。レイアウト欄５７は、例えば、各作業者５の作業領域が表示される。重機配置欄５８は、作業現場における重機の配置が表示される。

【0051】

図９は、作業者の安全器具の状態が適切ではない場合の表示の一例を示す図である。図９は、図８の表示画面５５において、ある作業者５の安全帯１０の状態が適切でない場合のメンバ詳細欄５６の表示の一例である。ある作業者５の写真５９には、高所作業を行う予定があることを示す「高所作業予定者」といった表示６０と、作業者５の現在の高度を示す表示６１とが重畳表示される。端末装置３０は、サーバ１００からアラーム信号、および、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを含む各種情報を受信すると、例えば、メッセージ６２、６３、６４をポップアップ表示させる。

【0052】

メッセージ６２は、例えば、「安全帯をロックできていません」と表示される。メッセージ６２は、例えば、安全帯１０の状態を特定可能な情報に、装着状態が未装着、つまり胴ベルト１７のロックができていない情報が含まれる場合に表示される。メッセージ６３は、例えば、「ベルト、ハーネスが緩い可能性があります」と表示される。メッセージ６３は、例えば、安全帯１０の状態を特定可能な情報に、装着状態が胴ベルト緩めである情報が含まれる場合に表示される。メッセージ６４は、例えば、「バックアップの人がいません」と表示される。メッセージ６４は、例えば、二人一組で作業を行うべき場合に、もう一人が同じ作業領域に居ない場合に表示される。なお、端末装置３０は、アラーム信号に基づく情報を表示させている場合に、監督者６によって当該作業者５の写真５９が選択されると、安全帯１０に対してメッセージを送信するようにしてもよい。

【0053】

次に、実施例の作業状態監視システム１の動作について説明する。図１０は、実施例の監視処理の一例を示すフローチャートである。

【0054】

作業現場の監督者６が用いる端末装置３０は、例えば、作業開始時に監督者６によって入力された作業情報送信指示をサーバ１００に送信する。サーバ１００の出力制御部１３３は、端末装置３０から作業情報送信指示が入力されると、作業記憶部１２１およびメンバ記憶部１２２を参照し、監督者６向けの表示画面に表示する各種情報を端末装置３０に送信する。端末装置３０は、サーバ１００から受信した各種情報に基づく表示画面を表示させる。監督者６は、端末装置３０の表示画面に表示された各種情報に基づいて、作業開始前のミーティングを行う。

【0055】

ミーティングは、例えば、作業現場の高度０ｍとみなす場所で行われる。ミーティングでは、例えば、監督者６が各作業者５に対して、安全帯１０の高度計１５のリセットを指示する。各作業者５が装着する安全帯１０の高度計１５は、それぞれ作業者５によって高度のリセット指示を受け付けると、現在位置を０ｍとするように校正する（ステップＳ１）。各作業者５が装着する安全帯１０の制御装置２０は、例えばミーティング終了時に、サーバ１００に対して、作業者５の現在位置を特定可能な情報および安全帯１０の状態を特定可能な情報の送信を開始する。

【0056】

サーバ１００の取得部１３１は、安全帯１０から作業者５の現在位置を特定可能な情報および安全帯１０の状態を特定可能な情報を受信して、作業者５の現在位置を特定可能な情報および安全帯１０の状態を特定可能な情報の取得を開始する（ステップＳ２）。取得部１３１は、取得した作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを判定部１３２に出力する。

【0057】

判定部１３２には、取得部１３１から作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とが入力される。判定部１３２は、判定基準記憶部１２３を参照し、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とに基づいて、複数の作業者５のそれぞれについて、安全帯１０の状態の適否を判定する（ステップＳ３）。判定部１３２は、安全帯１０の状態が適切であると判定した場合には（ステップＳ３：肯定）、ステップＳ３の判定を繰り返し、安全帯１０の状態の適否の判定を継続する。判定部１３２は、安全帯１０の状態が適切ではないと判定した場合には（ステップＳ３：否定）、安全帯１０の状態が適切ではない作業者５に係る発報指示を出力制御部１３３に出力する。

【0058】

出力制御部１３３は、判定部１３２から発報指示が入力されると、アラーム信号を安全帯１０および端末装置３０に送信する。また、出力制御部１３３は、発報指示の対象である作業者５の情報を、当該作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とともに、端末装置３０に送信する。

【0059】

安全帯１０の制御装置２０は、サーバ１００からアラーム信号を受信すると、表示部１４の赤色のランプを点灯させてアラームを出力する（ステップＳ４）。また、制御装置２０は、受信したアラーム信号を出力部１６に出力して、例えばブザーを鳴動させたり、バイブレータを起動させたりすることでアラームを出力する。さらに、端末装置３０は、サーバ１００からアラーム信号を受信すると、発報指示の対象である作業者５の情報を、当該作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とともに表示させることでアラームを出力する。

【0060】

これにより、作業状態監視システム１は、作業者５の位置に応じて、安全帯１０の状態、つまり安全器具の状態の適否を判定できる。また、作業状態監視システム１は、不安全な状態を報知することで、作業者５の安全帯をロックするのを忘れたり、ベルトやハーネスが緩められていたり、フックを掛け忘れたりするような単純ミス等による事故の発生を抑止できる。また、作業状態監視システム１は、監督者６にも作業者５の状態が報知されるので、作業記録を第三者的視点から状況を検討でき、作業手順の見直しや事故の予防に利用できる。

【0061】

このように、作業状態監視システム１は、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、該作業者５が身に着けている安全帯１０の状態を特定可能な情報とを取得する。また、作業状態監視システム１は、作業者５の現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、安全帯１０の状態の適否を判定する。また、作業状態監視システム１は、安全帯１０の状態が適切ではないと判定された場合に、アラームを出力する。その結果、作業者５の位置に応じて安全器具の状態の適否を判定できる。

【0062】

また、作業状態監視システム１は、作業者５の高度を、現在位置を特定可能な情報として取得する。また、作業状態監視システム１は、作業者５の高度に応じて異なる判定基準に基づいて、安全帯１０の状態の適否を判定する。その結果、作業者５の高度に応じて安全器具の状態の適否を判定できる。

【0063】

また、作業状態監視システム１では、安全帯１０の状態を特定可能な情報は、安全帯１０のフック部１１が支持物に掛けられた状態であるか否かを特定可能な情報である。その結果、作業者５が高所作業中にフック部１１を支持物に掛けているか否かを判定できる。

【0064】

また、作業状態監視システム１では、安全帯１０の状態を特定可能な情報は、さらに、作業者５が作業中であることを明示するためのスイッチが押下されたか否かを示す作業中情報を含む。また、作業状態監視システム１は、作業中情報がスイッチが押下されたことを示す場合に、安全帯１０の状態の適否を判定する。その結果、作業者５が高所作業中であることを明示できる。

【0065】

また、作業状態監視システム１は、複数の作業者５のそれぞれについて、現在位置を特定可能な情報と、身に着けている安全帯１０の状態を特定可能な情報とを取得する。また、作業状態監視システム１は、作業者５の現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、複数の作業者５のそれぞれについて、安全帯１０の状態の適否を判定する。また、作業状態監視システム１は、安全帯１０の状態が適切ではないと判定された第一の作業者５の情報を、該第一の作業者５の現在位置に関する情報と、安全帯１０の状態に関する情報とともに、複数の作業者５とは異なる監督者６が利用する端末装置３０の画面に出力する。その結果、作業者５の位置に応じて安全器具の状態の適否を判定でき、判定結果を監督者６に報知できる。

【0066】

また、安全帯１０は、ロープを介して接続されたフック部１１を備える。また、安全帯１０は、フック部１１が掛けられた状態であることを示す入力を操作部１３で受け付ける。また、安全帯１０は、操作部１３を用いた入力に応じてフック部１１が掛けられた状態であるか、掛けられていない状態かを示す表示を行う。また、安全帯１０は、入力に応じて、フック部１１が掛けられた状態であるか、掛けられていない状態であるかを示す信号を無線通信装置１９で無線送信する。その結果、フック部１１が掛けられた状態であるか、掛けられていない状態かについて、安全帯１０での表示、および、サーバ１００への送信ができる。

【0067】

また、無線通信装置１９は、安全帯１０の胴ベルト１７に取り付けられている。その結果、作業者５の作業の邪魔にならずに信号を無線送信できる。

【0068】

また、安全帯１０は、胴ベルト１７と、該胴ベルト１７の装着状態を検出する検出部１８とを含む。無線通信装置１９は、胴ベルト１７の装着状態の検出結果をさらに無線送信する。その結果、作業者５の胴ベルト１７の装着状態の検出結果を無線送信できる。

【0069】

また、安全帯１０は、さらに、高度計１５と、該高度計１５が所定以上の高度を示す場合に、フック部１１が掛けられていない状態であることを検出すると、アラートを出力する出力部１６とを備える。その結果、作業者５の高度が所定以上になると、アラートを出力できる。

【0070】

また、安全帯１０は、安全帯１０にロープを介して接続されたフック部１１が掛けられているか否かを示す情報と、安全帯１０が位置する高度の情報または安全帯１０の装着者が位置する高度の情報とを取得する。また、安全帯１０は、高度の情報が所定の高度条件を満たす場合に、フック部１１が掛けられているか否かを示す情報の表示を行う。その結果、安全帯１０の装着者である作業者５は、フック部１１の状態を容易に把握できる。

【0071】

なお、上記実施例では、作業者５の現在位置として、高度を用いた場合を説明したが、これに限定されない。例えば、安全帯１０にビーコンを発振する発信機を設け、作業現場にビーコンの受信機を設置することで、３次元での位置情報を取得し、３次元での位置情報に基づいて、安全帯１０の状態の適否を判定してもよい。また、安全帯１０は、発信機に代えて電子タグを用いてもよい。これにより、作業者５の動線をチェックすることで、今現在危険な場所にいないかを判定できる。また、位置情報や安全器具の状態など、上記実施例の処理で用いる情報についてログを記録することで作業後に、作業を振り返ることができる。

【0072】

また、上記実施例では、作業者５の情報として、現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを取得したが、これに限定されない。例えば、作業者５の心拍数等の生体情報を取得することで、作業者の心理状態を把握し、危険な兆候があればアラームを出力することができる。

【0073】

また、上記実施例では、フック部１１の接触スイッチ１１ａを用いてフック部１１が支持物４０に掛けられたことを検出したが、これに限定されない。例えば、安全帯１０にマイクを設け、作業者５がフック部１１を支持物４０に掛けたときに音声でフックの固定を報告し、音声認識された情報を用いて、安全帯１０の状態を特定可能な情報を生成してもよい。

【0074】

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、出力制御部１３３についてアラーム信号を出力する第１の出力制御部と、端末装置３０に各種情報を出力する第２の出力制御部とに分散させてもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものではなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。

【0075】

さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。

【0076】

ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１１は、作業状態監視プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。

【0077】

図１１に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０１と、データ入力を受け付ける入力装置２０２と、モニタ２０３とを有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置２０４と、各種装置と接続するためのインタフェース装置２０５と、他の情報処理装置等と有線または無線により接続するための通信装置２０６とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ２０７と、ハードディスク装置２０８とを有する。また、各装置２０１〜２０８は、バス２０９に接続される。

【0078】

ハードディスク装置２０８には、図１に示した取得部１３１、判定部１３２および出力制御部１３３の各処理部と同様の機能を有する作業状態監視プログラムが記憶される。また、ハードディスク装置２０８には、作業状態監視プログラムを実現するための各種データが記憶される。入力装置２０２は、例えば、コンピュータ２００の管理者から操作情報等の各種情報の入力を受け付ける。モニタ２０３は、例えば、コンピュータ２００の管理者に対して各種画面を表示する。インタフェース装置２０５は、例えば印刷装置等が接続される。通信装置２０６は、例えば、図１に示した通信部１１０と同様の機能を有しネットワークＮと接続され、安全帯１０および端末装置３０と各種情報をやりとりする。

【0079】

ＣＰＵ２０１は、ハードディスク装置２０８に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ２０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ２００を図１に示した取得部１３１、判定部１３２および出力制御部１３３として機能させることができる。

【0080】

なお、上記の作業状態監視プログラムは、必ずしもハードディスク装置２０８に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ２００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ２００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ２００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこの作業状態監視プログラムを記憶させておき、コンピュータ２００がこれらから作業状態監視プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。

【0081】

以上、本実施例を含む実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0082】

（付記１）作業者の現在位置を特定可能な情報と、該作業者が身に着けている安全器具の状態を特定可能な情報とを取得する取得部と、
前記作業者の前記現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定する判定部と、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された場合に、アラームを出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする作業状態監視システム。

【0083】

（付記２）前記取得部は、前記作業者の高度を、前記現在位置を特定可能な情報として取得し、
前記判定部は、前記作業者の高度に応じて異なる判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定する、
ことを特徴とする付記１に記載の作業状態監視システム。

【0084】

（付記３）前記安全器具の状態を特定可能な情報は、前記安全器具のフックが支持物に掛けられた状態であるか否かを特定可能な情報である、
ことを特徴とする付記１または２に記載の作業状態監視システム。

【0085】

（付記４）前記安全器具の状態を特定可能な情報は、さらに、前記作業者が作業中であることを明示するためのスイッチが押下されたか否かを示す作業中情報を含み、
前記判定部は、前記作業中情報が前記スイッチが押下されたことを示す場合に、前記安全器具の状態の適否を判定する、
ことを特徴とする付記３に記載の作業状態監視システム。

【0086】

（付記５）複数の作業者のそれぞれについて、現在位置を特定可能な情報と、身に着けている安全器具の状態を特定可能な情報とを取得する取得部と、
前記作業者の前記現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、前記複数の作業者のそれぞれについて、前記安全器具の状態の適否を判定する判定部と、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された第一の作業者の情報を、該第一の作業者の現在位置に関する情報と、前記安全器具の状態に関する情報とともに、前記複数の作業者とは異なる監督者が利用する端末の画面に出力する出力制御部と、
を有することを特徴とする作業状態監視システム。

【0087】

（付記６）作業者の現在位置を特定可能な情報と、該作業者が身に着けている安全器具の状態を特定可能な情報とを取得し、
前記作業者の前記現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定し、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された場合に、アラームを出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする作業状態監視方法。

【0088】

（付記７）前記取得する処理は、前記作業者の高度を、前記現在位置を特定可能な情報として取得し、
前記判定する処理は、前記作業者の高度に応じて異なる判定基準に基づいて、前記安全器具の状態の適否を判定する、
ことを特徴とする付記６に記載の作業状態監視方法。

【0089】

（付記８）前記安全器具の状態を特定可能な情報は、前記安全器具のフックが支持物に掛けられた状態であるか否かを特定可能な情報である、
ことを特徴とする付記６または７に記載の作業状態監視方法。

【0090】

（付記９）前記安全器具の状態を特定可能な情報は、さらに、前記作業者が作業中であることを明示するためのスイッチが押下されたか否かを示す作業中情報を含み、
前記判定する処理は、前記作業中情報が前記スイッチが押下されたことを示す場合に、前記安全器具の状態の適否を判定する、
ことを特徴とする付記８に記載の作業状態監視方法。

【0091】

（付記１０）複数の作業者のそれぞれについて、現在位置を特定可能な情報と、身に着けている安全器具の状態を特定可能な情報とを取得し、
前記作業者の前記現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、前記複数の作業者のそれぞれについて、前記安全器具の状態の適否を判定し、
前記安全器具の状態が適切ではないと判定された第一の作業者の情報を、該第一の作業者の現在位置に関する情報と、前記安全器具の状態に関する情報とともに、前記複数の作業者とは異なる監督者が利用する端末の画面に出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする作業状態監視方法。

【0092】

（付記１１）ロープを介して接続されたフックを備えた安全帯において、
前記フックが掛けられた状態であることを示す入力を受け付ける操作部と、
前記操作部を用いた入力に応じてフックが掛けられた状態であるか、掛けられていない状態かを示す表示を行う表示部と、
前記入力に応じて、前記フックが掛けられた状態であるか、掛けられていない状態であるかを示す信号を無線送信する無線通信装置と、
を備えたことを特徴とする安全帯。

【0093】

（付記１２）前記無線通信装置は、前記安全帯の胴ベルトに取り付けられた、
ことを特徴とする付記１１に記載の安全帯。

【0094】

（付記１３）前記安全帯は、
胴ベルトと、
該胴ベルトの装着状態を検出する検出部とを含み、
前記無線通信装置は、前記胴ベルトの装着状態の検出結果をさらに無線送信する、
ことを特徴とする付記１１に記載の安全帯。

【0095】

（付記１４）前記安全帯は、さらに、
高度計と、
該高度計が所定以上の高度を示す場合に、前記フックが掛けられていない状態であることを検出すると、アラームを出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする付記１１に記載の安全帯。

【0096】

（付記１５）安全帯にロープを介して接続されたフックが掛けられているか否かを示す情報と、前記安全帯が位置する高度の情報または前記安全帯の装着者が位置する高度の情報と、を取得し、
前記高度の情報が所定の高度条件を満たす場合に、前記フックが掛けられているか否かを示す情報の表示を行う、
ことを特徴とする作業状態監視方法。

【符号の説明】

【0097】

１ 作業状態監視システム
１０ 安全帯
１１ フック部
１１ａ 接触スイッチ
１２ 通信部
１３ 操作部
１３ａ 作業中スイッチ
１４ 表示部
１５ 高度計
１６ 出力部
１７ 胴ベルト
１８ 検出部
１９ 無線通信装置
２０ 制御装置
３０ 端末装置
１００ サーバ
１１０ 通信部
１２０ 記憶部
１２１ 作業記憶部
１２２ メンバ記憶部
１２３ 判定基準記憶部
１３０ 制御部
１３１ 取得部
１３２ 判定部
１３３ 出力制御部
Ｎ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】