特許 6410412 物体有無判定装置、エレベーター安全装置、エレベーター及び物体有無判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6410412

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】物体有無判定装置、エレベーター安全装置、エレベーター及び物体有無判定方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20181015BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   B66B3/00 L

【請求項の数】10

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-136473(P2013-136473)

(22)【出願日】2013年6月28日

(65)【公開番号】特開2015-9947(P2015-9947A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2015年10月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123434

【弁理士】

【氏名又は名称】田澤 英昭

(74)【代理人】

【識別番号】100101133

【弁理士】

【氏名又は名称】濱田 初音

(74)【代理人】

【識別番号】100173934

【弁理士】

【氏名又は名称】久米 輝代

(74)【代理人】

【識別番号】100156351

【弁理士】

【氏名又は名称】河村 秀央

(72)【発明者】

【氏名】掛野 真弘

(72)【発明者】

【氏名】井上 淳

(72)【発明者】

【氏名】阪田 恒次

(72)【発明者】

【氏名】安部 諭

(72)【発明者】

【氏名】山佐 礼司

【審査官】 羽月 竜治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−２３２８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１０２１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１９３００７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００− ５／２８

Ｂ６６Ｂ ３／００− ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのかご上に物体が存在するかを判定する物体有無判定装置であって、
前記かごの積載重量を計測する秤装置による計測結果に基づいて、前記かごに物体が存在するか否かを検出する物体検出部と、
前記物体検出部により前記かごに物体が存在することが検出された場合に、前記かご内を観測する観測装置による観測結果に基づいて、前記かご内に乗ろうとしている物体が存在すると判定した場合に前記かご内に物体が存在すると判定し、前記かご内に乗ろうとしている物体が存在しないと判定した場合に前記かご内に物体が無いと判定するかご内判定部と、
前記かご内判定部により前記かご内に物体が存在すると判定された場合に、前記かご上に物体が存在しないと判定し、前記かご内判定部により前記かご内に物体が存在しないと判定された場合に、前記かご上に物体が存在すると判定するかご上判定部と
を備えたことを特徴とする物体有無判定装置。

【請求項2】

前記観測装置は、前記かご内を撮影した画像データを用いて当該かごの入口から内部への画像変化の抽出を行う画像処理装置であり、
前記かご内判定部は、前記画像処理装置による抽出結果に基づいて、前記かご内に物体が存在するかを判定する
ことを特徴とする請求項１記載の物体有無判定装置。

【請求項3】

前記観測装置は、前記かご内への物体通過を検出する光電装置であり、
前記かご内判定部は、前記光電装置による検出結果に基づいて、前記かご内に物体が存在するかを判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の物体有無判定装置。

【請求項4】

前記物体検出部は、前記秤装置による計測結果が、前記かごに保守員が搭乗した際の当該秤装置による既知の出力変化に対応する場合に、当該かごに保守員が搭乗したことを検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の物体有無判定装置。

【請求項5】

前記かご上判定部により前記かご上に物体が存在すると判定された場合に、前記秤装置による計測結果に基づいて、当該物体が保守員であるかを推定する物体推定部を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の物体有無判定装置。

【請求項6】

前記物体推定部は、前記秤装置による一定時間分の計測結果を解析し、出現時間の長い計測値又は出現回数の多い計測値を抽出し、当該計測値から前記かご上に存在する物体の重さを推定し、当該物体が保守員であるかを推定する
ことを特徴とする請求項５記載の物体有無判定装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の物体有無判定装置と、
前記物体有無判定装置による物体有無判定結果に基づいて、運転モードを切替えて前記エレベーターを制御する動作制御部と
を備えたことを特徴とするエレベーター安全装置。

【請求項8】

請求項５又は請求項６記載の物体有無判定装置と、
前記物体有無判定装置による物体有無判定結果に基づいて、運転モードを切替えて前記エレベーターを制御する動作制御部とを備え、
前記動作制御部は、前記物体推定部により前記かご上に存在する物体は保守員ではないと推定された場合に、前記エレベーターを休止状態にする
ことを特徴とするエレベーター安全装置。

【請求項9】

請求項７又は請求項８記載のエレベーター安全装置と、
前記秤装置と、
前記観測装置と
を備えたことを特徴とするエレベーター。

【請求項10】

エレベーターのかご上に物体が存在するかを判定する物体有無判定方法であって、
前記かごの積載重量を計測する秤装置による計測結果に基づいて、前記かごに物体が存在するか否かを検出する物体検出ステップと、
前記物体検出ステップにおいて前記かごに物体が存在することを検出した場合に、前記かご内を観測する観測装置による観測結果に基づいて、前記かご内に乗ろうとしている物体が存在すると判定した場合に前記かご内に物体が存在すると判定し、前記かご内に乗ろうとしている物体が存在しないと判定した場合に前記かご内に物体が無いと判定するかご内判定ステップと、
前記かご内判定ステップにおいて前記かご内に物体が存在すると判定した場合に、前記かご上に物体が存在しないと判定し、前記かご内判定ステップにおいて前記かご内に物体が存在しないと判定した場合に、前記かご上に物体が存在すると判定するかご上判定ステップと
を有することを特徴とする物体有無判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターのかご上に物体が存在するかを自動的に判定する物体有無判定装置、物体有無判定方法、かご上に物体が存在するかを自動的に判定し、エレベーターの動作を制御するエレベーター安全装置及びそれを搭載したエレベーターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エレベーター保守では、保守員がかご上に搭乗し、エレベーター構成機器の保守作業を行う。当該作業実施中、仮に、エレベーターが通常の運転モードで動き出した場合、作業中の保守員が昇降路の天井に挟まれるもしくはカウンタウェイトに押しつぶされるなどの事故が発生する可能性がある。そのため、かご上にて作業を実施する場合、エレベーターを通常の運転モードから保守用の運転モード（かご上搭乗運転モード）に切り替え、作業中の安全を確保する。しかし、実際の作業現場では、不注意や作業慣れにより、保守用の運転モードへの設定漏れが発生することがある。

【0003】

そこで従来から、保守員がかご上に搭乗したことを自動的に検知し、エレベーターを強制停止させる技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１では、保守員がかご上に搭乗したことを検出する検出装置（荷重検出センサ、赤外線センサ等）をかご上に設け、この検出装置の出力に応じてエレベーターを強制停止させて、保守員の安全を確保している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６２−９６２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、特許文献１では、エレベーターのかご上に検出装置を設け、それを用いて保守員がかご上に搭乗したことを検出している。しかしながら、上記検出装置は、一般的なエレベーターに使用されるものではない。よって、上記技術を実施するためには、検出装置をエレベーターに新たに設ける必要があり、コストの上昇を伴うという課題がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、低コストで、かご上に物体が存在することを自動的に判定することができる物体有無判定装置、エレベーター安全装置、エレベーター及び物体有無判定方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係る物体有無判定装置は、かごの積載重量を計測する秤装置による計測結果に基づいて、かごに物体が存在するか否かを検出する物体検出部と、物体検出部によりかごに物体が存在することが検出された場合に、かご内を観測する観測装置による観測結果に基づいて、かご内に乗ろうとしている物体が存在すると判定した場合にかご内に物体が存在すると判定し、かご内に乗ろうとしている物体が存在しないと判定した場合にかご内に物体が無いと判定するかご内判定部と、かご内判定部によりかご内に物体が存在すると判定された場合に、かご上に物体が存在しないと判定し、かご内判定部によりかご内に物体が存在しないと判定された場合に、かご上に物体が存在すると判定するかご上判定部とを備えたものである。

【0008】

また、この発明に係る物体有無判定方法は、かごの積載重量を計測する秤装置による計測結果に基づいて、かごに物体が存在するか否かを検出する物体検出ステップと、物体検出ステップにおいてかごに物体が存在することを検出した場合に、かご内を観測する観測装置による観測結果に基づいて、かご内に乗ろうとしている物体が存在するかに応じて、かご内に物体が存在するかを判定するかご内判定ステップと、かご内判定ステップにおいてかご内に物体が存在すると判定した場合に、かご上に物体が存在しないと判定し、かご内判定ステップにおいてかご内に物体が存在しないと判定した場合に、かご上に物体が存在すると判定するかご上判定ステップとを有するものである。

【発明の効果】

【0009】

この発明によれば、上記のように構成したので、低コストで、かご上に物体が存在することを自動的に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの構成を示す図である。

【図2】この発明の実施の形態１に係るエレベーター安全装置の構成を示すブロック図である。

【図3】この発明の実施の形態１に係るエレベーター安全装置の動作を示すフローチャートである。

【図4】この発明の実施の形態１における搭乗検出部の動作を示すフローチャートである。

【図5】秤装置による計測値の時刻変化を示す図である。

【図6】この発明の実施の形態１におけるかご内搭乗判定部の動作を示すフローチャートである。

【図7】この発明の実施の形態２に係るエレベーターの構成を示す図である。

【図8】この発明の実施の形態２に係るエレベーター安全装置の構成を示すブロック図である。

【図9】この発明の実施の形態２に係るエレベーター安全装置の動作を示すフローチャートである。

【図10】この発明の実施の形態２におけるかご内搭乗判定部の動作を示すフローチャートである。

【図11】この発明の実施の形態３に係るエレベーター安全装置の構成を示すブロック図である。

【図12】この発明の実施の形態３に係るエレベーター安全装置の動作を示すフローチャートである。

【図13】この発明の実施の形態３におけるかご内搭乗判定部の動作を示すフローチャートである。

【図14】この発明の実施の形態４に係るエレベーター安全装置の構成を示すブロック図である。

【図15】この発明の実施の形態４に係るエレベーター安全装置の動作を示すフローチャートである。

【図16】この発明の実施の形態４に係る搭乗者推定部の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベーターの構成を示す図である。
エレベーターは、図１に示すように、かご１、秤装置２、カメラ３、画像処理装置（観測装置）４及びエレベーター安全装置５を備えている。

【0012】

秤装置２は、かご１に存在する物体の重さ（積載重量）を計測するものである。秤装置２は、かご１の積載重量を計測できればよく、上方からかご１を吊り下げて計測する方式、下からかご１を支えて計測する方式のどちらの方式でもよい。なお、両方式ともに、エレベーターのかご１に物体が存在しない状態の計測値を基準値とし、当該基準値から差分値を算出することでかご１の積載重量を計測する。この秤装置２による計測結果を示す信号はエレベーター安全装置５に出力される。

【0013】

カメラ３は、かご１内を撮影して画像データを生成するものである。カメラ３は、かご１内全体を撮影可能であればよく、エレベーターのかご１内、各階の乗場のどちらに設置されていてもよい。このカメラ３により撮影され生成された画像データは画像処理装置４に出力される。

【0014】

画像処理装置４は、カメラ３からの画像データに基づいて、かご１内を観測するものである。ここで、画像処理装置４は、エレベーター安全装置５（後述するかご内搭乗判定部５２）から、かご内物体有無を判定するための情報の生成を指令する信号が入力されると、まず、カメラ３から画像データを収集してバッファに格納する。そして、格納した画像データに基づいて、かご内物体有無を判定するための情報を生成する。この画像処理装置４により生成された情報（観測結果を示す信号）はエレベーター安全装置５に出力される。
なお、秤装置２、カメラ３及び画像処理装置４は、エレベーターに既設されている装置である。

【0015】

エレベーター安全装置５は、秤装置２による計測結果及び画像処理装置４による観測結果に基づいて、かご１上に物体が存在するかを判定し、かご１上に物体が存在すると判定した場合にはエレベーターを通常運転モードとは異なる安全運転モードで制御するものである。なお以下に示すエレベーター安全装置５では、判定対象がエレベーターの保守作業を行う保守員であるとし、かご１上に保守員が存在する場合に、保守用の運転モード（かご上搭乗運転モード）でエレベーターを制御するものとする。なお、かご上搭乗運転モードとは、かご１上に搭乗した保守員の安全を確保するための運転モードである。
このエレベーター安全装置５は、図２に示すように、搭乗検出部（物体検出部）５１、かご内搭乗判定部（かご内判定部）５２、かご上搭乗判定部（かご上判定部）５３及び動作制御部５４から構成される。なお、エレベーター安全装置５の各機能部５１〜５４はソフトウェアによって実現される。

【0016】

また、エレベーター安全装置５のうち動作制御部５４を除いた、搭乗検出部５１、かご内搭乗判定部５２及びかご上搭乗判定部５３は、本発明の物体有無判定装置を構成する。この物体有無判定装置は、秤装置２による計測結果及び画像処理装置４による観測結果に基づいて、かご１上に物体（以下では保守員）が存在するかを判定するものである。

【0017】

搭乗検出部５１は、秤装置２による計測結果に基づいて、かご１への保守員の搭乗有無を検出するものである。なお、搭乗検出部５１による搭乗検出では、かご１上・かご１内の判別は行っていない。そして、搭乗検出部５１は、かご１に保守員が搭乗したことを検出した場合には、その旨を示す信号をかご上搭乗判定部５３に出力する。

【0018】

かご内搭乗判定部５２は、画像処理装置４による観測結果に基づいて、かご１内に人が搭乗したかを判定するものである。ここで、かご内搭乗判定部５２は、かご上搭乗判定部５３から、かご内搭乗判定の実行を指令する信号が入力されると、画像処理装置４に対し、かご内搭乗有無を判定するための情報の生成を指令する信号を出力する。そして、画像処理装置４から、かご内搭乗有無を判定するための情報が入力されると、当該情報に基づいてかご１内に人が搭乗したかを判定する。このかご内搭乗判定部５２による判定結果を示す信号はかご上搭乗判定部５３に出力される。

【0019】

かご上搭乗判定部５３は、搭乗検出部５１による検出結果及びかご内搭乗判定部５２による判定結果に基づいて、かご１上に保守員が搭乗したかを判定するものである。ここで、かご上搭乗判定部５３は、搭乗検出部５１によりかご１に保守員が搭乗したことが検出されると、まず、かご内搭乗判定部５２に対し、かご内搭乗判定の実行を指令する信号を出力する。そして、かご内搭乗判定部５２から判定結果を示す信号が入力されると、当該判定結果に基づいてかご１上に保守員が搭乗したかを判定する。このかご上搭乗判定部５３による判定結果を示す信号は動作制御部５４に出力される。

【0020】

動作制御部５４は、かご上搭乗判定部５３による判定結果に基づいて、エレベーターの動作を制御するものである。ここで、動作制御部５４は、かご上搭乗判定部５３によりかご１上に保守員が搭乗したと判定された場合に、エレベーターを、通常運転モードとは異なるかご上搭乗運転モードで制御する。

【0021】

次に、上記のように構成されたエレベーター安全装置５の動作について、図３を参照しながら説明する。
エレベーター安全装置５の動作では、図３に示すように、まず、搭乗検出部５１は、秤装置２による計測結果に基づいて、かご１（かご１上・かご１内の判別なし）への保守員の搭乗有無を検出する（ステップＳＴ３０１）。この搭乗検出部５１の詳細動作については後述する。

【0022】

このステップＳＴ３０１において、搭乗検出部５１によりかご１に保守員が搭乗したことが検出されると、かご上搭乗判定部５３は、かご内搭乗判定部５２に対し、かご内搭乗判定の実行を指令する信号を出力する。そして、かご内搭乗判定部５２は、当該信号に応じて、画像処理装置４による観測結果に基づいて、かご１内に人が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ３０２）。このかご内搭乗判定部５２の詳細動作については後述する。

【0023】

次いで、かご上搭乗判定部５３は、かご内搭乗判定部５２による判定結果に基づいて、かご１上に保守員が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ３０３）。ここで、かご上搭乗判定部５３は、かご内搭乗判定部５２によりかご１内に人が搭乗したと判定された場合には、かご１上に保守員が搭乗していないと判定する。一方、かご内搭乗判定部５２によりかご１内に人が搭乗していないと判定された場合には、かご１上に保守員が搭乗したと判定する。

【0024】

すなわち、搭乗検出部５１によりかご１への保守員の搭乗が検出され、かご内搭乗判定部５２によりかご１内への人の搭乗ありと判定された場合には、かご上搭乗判定部５３は、かご１上への保守員の搭乗なしと判定する。また、搭乗検出部５１によりかご１への保守員の搭乗が検出され、かご内搭乗判定部５２によりかご１内への人の搭乗なしと判定された場合には、かご上搭乗判定部５３は、かご１上への保守員の搭乗ありと判定する。

【0025】

次いで、動作制御部５４は、かご上搭乗判定部５３による判定結果に基づいて、エレベーターの動作を制御する（ステップＳＴ３０４）。ここで、動作制御部５４は、かご上搭乗判定部５３によりかご１上に保守員が搭乗したと判定された場合には、エレベーターの運転モードをかご上搭乗運転モードに切り替える。一方、かご上搭乗判定部５３によりかご１上に保守員が搭乗していないと判定された場合には、通常の運転モードでエレベーターの動作を制御する。なお、動作制御部５４によって運転モードがかご上搭乗運転モードに切り替えられた場合、保守員が意図的に解除しない限り、当該かご上搭乗運転モードでの制御が継続される。

【0026】

ここで、かご上搭乗運転モードの動作について説明する。
かご上搭乗運転モードでの動作は、かご１上に搭乗した保守員の安全を確保する動作となる。そのため、手動運転モード（かご１上で意図的に運転スイッチを操作しなければエレベーターが動かないモードであり、エレベーターの移動速度も制限される）への切り替え、最上階への移動不可（頂部安全空間確保を目的とした最上階への移動不可）、終点スイッチでの強制停止（頂部安全空間確保を目的とした停止）のいずれの動作を実行するものとしてもよい。また、エレベーターのかご１の動作を制御して物理的に安全を確保するのみではなく、かご１上の保守員に注意を促すアナウンスを流すようにしてもよい。

【0027】

次に、ステップＳＴ３０１における搭乗検出部５１の動作について、図４を参照しながら説明する。
搭乗検出部５１の動作では、図４に示すように、まず、秤装置２による計測結果（計測値）を監視する（ステップＳＴ４０１）。
次いで、上記計測結果が、かご１に保守員が搭乗した際の秤装置２による既知の出力変化に対応するかを判定する（ステップＳＴ４０２）。このステップＳＴ４０２において、上記計測結果が上記出力変化と対応すると判定した場合には、かご１に保守員が搭乗したことを検出する（ステップＳＴ４０３）。一方、ステップＳＴ４０２において、上記計測結果が上記出力変化と対応しないと判定した場合には、シーケンスはステップＳＴ４０２に戻る。

【0028】

図５は秤装置２による計測値の時刻変化を示す図である。図５において、Ｗｄはかご１内が無人の状態での計測値であり、Ｗｘはかご１に保守員が搭乗しているときの計測値であり、Ｗｙはかご１に保守員以外の人が搭乗しているときの計測値であり、ｔ（ｚ−ｘ）は保守員の搭乗開始時の時刻であり、ｔ（ｚ）は保守員の搭乗完了時の時刻である。
図５に示すように、保守員がかご１に搭乗する際には、秤装置２による計測値Ｗは、時刻ｔ（ｚ−ｘ）から時刻ｔ（ｚ）のように増加する変化となる。そこで、搭乗検出部５１は、秤装置２により計測された計測値Ｗの変化量が所定の値以上である場合に、かご１に保守員が搭乗したことを検出する。

【0029】

次に、ステップＳＴ３０２におけるかご内搭乗判定部５２の動作について、図６を参照しながら説明する。
かご内搭乗判定部５２の動作では、図６に示すように、まず、画像処理装置４に対し、かご内搭乗有無を判定するための情報の生成を指令する信号を出力する（ステップＳＴ６０１）。そして、画像処理装置４では、当該信号に応じて、カメラ３から画像データを収集し、当該画像データを解析することでかご内搭乗有無を判定するための情報を生成する。

【0030】

次いで、画像処理装置４からかご１内への人の搭乗有無を判定するための情報が入力されると、当該情報に基づいてかご１内に人が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ６０２）。
次いで、上記判定結果をかご上搭乗判定部５３に出力する（ステップＳＴ６０３）。

【0031】

ここで、保守員一人で保守作業を実施する作業形態のエレベーターにおいては、画像処理装置４は、例えば背景差分を用いた人物領域（物体領域）の抽出を行い、その結果をかご内搭乗有無を判定するための情報として、かご内搭乗判定部５２に出力する。この場合、画像処理装置４は、当該エレベーターのかご１内が無人状態の画像データ（基準画像データ）を予め記録媒体に保持しておく。そして、カメラ３から画像データを収集した後、基準画像データと収集した画像データとを比較して、異なる領域を抽出する。そして、抽出した領域の大きさが人の大きさに該当する場合に、人物領域として抽出する。そして、かご内搭乗判定部５２におけるかご内搭乗判定では、画像処理装置４により人物領域が抽出された場合にはかご１内に人が搭乗したと判定する。一方、人物領域が抽出されなかった場合にはかご１内に人は搭乗していないと判定する。本手法によりかご１内に搭乗した人がいるかを判定することができる。

【0032】

また、一人以上の保守員が保守作業を実施する作業形態のエレベーターにおいては、画像処理装置４は、例えばかご１の入口から内部への画像変化の抽出を行い、その結果をかご内搭乗有無を判定するための情報として、かご内搭乗判定部５２に出力する。すなわち、この作業形態では、かご１上に搭乗する保守員の他に、かご１内でエレベーターを手動操作する保守員が存在する場合がある。よって、単純にかご１内に人がいるかどうかを判定する背景差分では、常にかご１内に一人保守員がいる場合に判定結果が常にかご内搭乗ありとなり、かご１上の搭乗を正しく判定することができない。そこで、このような作業形態の場合には、画像間の人の動きの向き及び大きさを解析して、かご１内に人が搭乗したかを判定する。この場合、画像処理装置４は、カメラ３から収集した複数枚の画像データから、画像内の各点の動きの向きと大きさを算出する。そして、かご内搭乗判定部５２では、当該算出結果に基づき、動きの向きがかご１の入口から内部への方向であり、かつ、動きの大きさがかご１の入口から内部に移動するのに十分な大きさである場合には、かご１内に人が搭乗したと判定し、それ以外の場合には、かご１内に人は搭乗していないと判定する。本手法によりかご１内に搭乗しようとしている人がいるかを判定することができる。

【0033】

なお上記では、画像処理装置４は、かご内搭乗有無を判定するための情報として、人物領域の抽出情報または画像変化の抽出情報をかご内搭乗判定部５２に出力するものとして説明を行った。それに対して、画像処理装置４にて、上記抽出情報を用いてかご内搭乗有無の判定も行い、その結果をかご内搭乗有無を判定するための情報として、かご内搭乗判定部５２に出力するようにしてもよい。

【0034】

以上のように、この実施の形態１によれば、搭乗検出部５１により、秤装置２による計測結果に基づきかご１に保守員が搭乗したことが検出され、かご内搭乗判定部５２により、画像処理装置４による観測結果に基づきかご１内に人が搭乗していないと判定された場合に、かご上搭乗判定部５３にて、かご１上に保守員が搭乗したと判定するように構成したので、保守員がエレベーターの保守作業中に安全対策を実施せずにかご１上に搭乗したとしても、保守員がかご１上に搭乗していることを自動判定することができる。

【0035】

また、エレベーター既設の秤装置２、カメラ３及び画像処理装置４を用いて、保守員がかご１上に搭乗したことを自動判定するので、新規に機器を設置するためのコストを抑えることができる。

【0036】

また、かご上搭乗判定部５３により保守員がかご１上に搭乗したことが判定された場合に、動作制御部５４にて、エレベーターの運転モードを自動的にかご上搭乗運転モードに切り替えるように構成したので、保守員がかご１上に搭乗したときに、より安全に作業を行うことができる。また、保守員がかご１上に搭乗した際に、保守員に注意を促すアナウンスをかご１上に流すように構成することで、保守員がかご１上に搭乗したときに、より安全に作業を行うことができる。

【0037】

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るエレベーターの構成を示す図である。図７に示す実施の形態２に係るエレベーターは、図１に示す実施の形態１に係るエレベーターのカメラ３及び画像処理装置４を削除して光電装置（観測装置）６を追加し、エレベーター安全装置５をエレベーター安全装置５ｂに変更したものである。なお図７の符号７はエレベーターのドアである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0038】

ドア７は、エレベーターのかご１の出入り口に設けられるものである。一般的なエレベーターでは、ドア７が、かご１側のドアと乗場側のドアに分かれている。ドア７としては、２枚式のサイドスライドドア、片側にスライドして開くＳＯ式（サイドオープン式）、両側にスライドして開くＣＯ式（センターオープン式）のいずれであってもよい。また、ドア７の形式は任意とし、開閉する板が１枚の形式でもよいし、２枚以上のドア板が重なり合ってスライドする形式でもよい。

【0039】

光電装置６は、かご１内への物体通過を検出するものである。この光電装置６は、かご１入口の側面に縦一列に並べられた複数の光電素子６１からなる（光を発射する）投光部と（投光部からの光を受ける）受光部から構成され、受光部が受ける光の変化から、光電装置６を横切る物体（かご１入口を通過する物体）を検出する。なお、光電装置６は、エレベーターに既設されている装置である。
光電素子６１には、反射型素子と透過型素子とがある。反射型素子を用いる場合には、投光部と受光部を同じ側面に配置し、受光部が検出する反射光の変化から物体有無を検出する。また、透過型素子を用いる場合には、投光部と受光部をかご１入口を挟んで配置し、受光部が遮光を検出することで物体有無を検出する。光電装置６は、エレベーターのかご１または各階の乗場のどちらに配置されていてもよいし、かご１側のドアと各乗場側のドアのどちらに配置されていてもよい。
この光電装置６による検出結果（観測結果）を示す信号はエレベーター安全装置５ｂに出力される。

【0040】

図８はこの発明の実施の形態２に係るエレベーター安全装置５ｂの構成を示すブロック図である。図８に示す実施の形態２に係るエレベーター安全装置５ｂは、図２に示す実施の形態１に係るエレベーター安全装置５のかご内搭乗判定部５２をかご内搭乗判定部（かご内判定部）５２ｂに変更したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0041】

かご内搭乗判定部５２ｂは、光電装置６による観測結果に基づいて、かご１内に人が搭乗したかを判定するものである。ここで、かご内搭乗判定部５２ｂは、光電装置６による検出結果を示す信号が入力されると、その信号のログを一定時間分保持する。そして、かご上搭乗判定部５３からかご内搭乗判定の実行を指令する信号が入力されると、上記信号のログを解析してかご１内に人が搭乗したかを判定する。このかご内搭乗判定部５２ｂによる判定結果を示す信号はかご上搭乗判定部５３に出力される。

【0042】

次に、上記のように構成されたエレベーター安全装置５ｂの動作について、図９を参照しながら説明する。図９に示す実施の形態２に係るエレベーター安全装置５ｂの動作は、図３に示す実施の形態１に係るエレベーター安全装置５の動作に対し、ステップＳＴ３０２のみが異なるものである。以下、異なる部分についてのみ説明を行う。
エレベーター安全装置５ｂの動作では、図９に示すように、ステップＳＴ３０１において、搭乗検出部５１によりかご１に保守員が搭乗したことが検出されると、かご上搭乗判定部５３は、かご内搭乗判定部５２ｂに対し、かご内搭乗判定の実行を指令する信号を出力する。そして、かご内搭乗判定部５２ｂは、当該信号に応じて、光電装置６による観測結果に基づいて、かご１内に人が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ９０１）。

【0043】

次に、ステップＳＴ９０１におけるかご内搭乗判定部５２ｂの動作について、図１０を参照しながら説明する。
かご内搭乗判定部５２ｂの動作では、図１０に示すように、まず、光電装置６によるかご１内の物体有無の検出結果を示す信号を、かご内搭乗有無を判定するための情報として取得し、一定時間分の信号のログをバッファに保持する（ステップＳＴ１００１）。

【0044】

次いで、かご上搭乗判定部５３からかご内搭乗判定の実行を指令する信号が入力されると、保持している一定時間分の信号のログを解析する（ステップＳＴ１００２，１００３）。なお、ログの解析は、かご上搭乗判定部５３から上記信号が入力された時刻より、一定時刻前までのデータ範囲を対象に行う。

【0045】

ここで、ログの解析を一定時刻前までのデータ範囲を対象に行う理由について説明する。以下では光電素子６１が透過型素子である場合を例に説明を行う。
光電装置６の光電素子６１は、かご１の入口側面に配置される。そのため、かご１内に保守員が搭乗する場合、秤装置２が反応する（出力が変化する）時刻より早い時刻に光電素子６１が遮断され、搭乗検出時刻ｔ_rと光電素子６１遮断時刻ｔ_dとの間にずれが生じる場合が考えられる。
このような状況に対応するため、光電装置６の出力信号のログの解析範囲をｔ_rよりもｔ_x秒前までとし、ｔ_rとタイミングが異なる光電素子６１の遮断を探す。つまり、搭乗が検出された時刻ｔ_rから−ｔ_xの範囲内で、光電素子６１遮断の有無を探す。ｔ_xは、光電装置６が取り付けられている場所（エレベーターの構造）に依存する。そのため、エレベーターの構造に応じて適宜設定するものとする。

【0046】

次いで、かご１の入口を物体が通過したかを判定する（ステップＳＴ１００４）。このステップＳＴ１００４において、物体の通過を示す出力が存在すると判定した場合には、かご１内に搭乗ありと判定する（ステップＳＴ１００５）。一方、ステップＳＴ１００４において、物体の通過を示す出力が存在しないと判定した場合には、かご１内に搭乗なしと判定する（ステップＳＴ１００６）。このかご内搭乗判定部５２ｂによる判定結果を示す信号はかご上搭乗判定部５３に出力される。

【0047】

なお上記では、かご内搭乗判定部５２ｂは、光電装置６による観測結果を示す信号のログを一定時間分バッファに保持する場合について示した。それに対して、光電装置６による観測結果を示す信号をエレベーター既設機器の記録媒体に出力し、当該記録媒体にて一定時間分の信号のログを保持するようにしてもよい。この場合、かご内搭乗判定部５２ｂは、上記記録媒体にアクセスすることで、一定時間分のログを取得することができ、当該ログを解析することでかご内搭乗有無を判定する。

【0048】

以上のように、この実施の形態２によれば、画像処理装置４に代えて光電装置６を用いるように構成しても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【0049】

実施の形態３．
実施の形態１では画像処理装置４を用いてかご内搭乗判定を行う場合について示し、実施の形態２では光電装置６を用いてかご内搭乗判定を行う場合について示した。それに対して、実施の形態３では画像処理装置４及び光電装置６を組み合わせてかご内搭乗判定を行う場合について示す。
図１１はこの発明の実施の形態３に係るエレベーター安全装置５ｃの構成を示すブロック図である。図１１に示す実施の形態３に係るエレベーター安全装置５ｃは、図２に示す実施の形態１に係るエレベーター安全装置５のかご内搭乗判定部５２をかご内搭乗判定部５２ｃに変更したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0050】

かご内搭乗判定部５２ｃは、画像処理装置４及び光電装置６による観測結果に基づいて、かご１内に人が搭乗したかを判定するものである。ここで、かご内搭乗判定部５２ｃは、光電装置６による検出結果を示す信号が入力されると、その信号のログを一定時間分保持する。そして、かご上搭乗判定部５３からかご内搭乗判定の実行を指令する信号が入力されると、画像処理装置４に対し、かご内搭乗有無を判定するための情報の生成を指令する信号を出力する。そして、画像処理装置４からの情報及び保持している信号のログを解析してかご１内に人が搭乗したかを判定する。このかご内搭乗判定部５２ｃによる判定結果はかご上搭乗判定部５３に出力される。

【0051】

次に、上記のように構成されたエレベーター安全装置５ｃの動作について、図１２を参照しながら説明する。図１２に示す実施の形態３に係るエレベーター安全装置５ｃの動作は、図３に示す実施の形態１に係るエレベーター安全装置５の動作に対し、ステップＳＴ３０２のみが異なるものである。以下、異なる部分についてのみ説明を行う。
エレベーター安全装置５ｃの動作では、図１２に示すように、ステップＳＴ３０１において、搭乗検出部５１によりかご１に保守員が搭乗したことが検出されると、かご上搭乗判定部５３は、かご内搭乗判定部５２ｃに対し、かご内搭乗判定の実行を指令する信号を出力する。そして、かご内搭乗判定部５２ｃは、当該信号に応じて、画像処理装置４及び光電装置６による観測結果に基づいて、かご１内に人が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ１２０１）。

【0052】

次に、ステップＳＴ１２０１におけるかご内搭乗判定部５２ｃの動作について、図１３を参照しながら説明する。
かご内搭乗判定部５２ｃの動作では、図１３に示すように、まず、光電装置６によるかご１内の物体有無の検出結果を示す信号を、かご内搭乗有無を判定するための情報として取得し、一定時間分の信号のログをバッファに保持する（ステップＳＴ１３０１）。
なお、上記に代えて、光電装置６による観測結果を示す信号をエレベーター既設機器の記録媒体に出力し、当該記録媒体にて一定時間分の信号のログを保持するようにしてもよい。この場合、かご内搭乗判定部５２ｃは、上記記録媒体にアクセスすることで、一定時間分の信号のログを取得することができる。

【0053】

次いで、かご上搭乗判定部５３からかご内搭乗判定の実行を指令する信号が入力されると、画像処理装置４に対し、かご内搭乗有無を判定するための情報の生成を指令する信号を出力するとともに、保持している一定時間分の信号のログを解析する（ステップＳＴ１３０２〜１３０４）。そして、画像処理装置４では、かご上搭乗判定部５３からの信号に応じて、カメラ３から画像データを収集し、当該画像データを解析することでかご内搭乗有無を判定するための情報を生成する。

【0054】

次いで、画像処理装置４からかご内搭乗有無を判定するための情報が入力されると、当該情報と、ログの解析結果に基づいてかご１内に人が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ１３０５）。
次いで、上記判定結果をかご上搭乗判定部５３に出力する（ステップＳＴ１３０６）。

【0055】

ここで、かご内搭乗判定部５２ｃは、画像処理装置４及び光電装置６による観測結果に基づいて、以下のルールに基づいて、かご内搭乗判定を行う。
すなわち、かご内搭乗判定部５２ｃは、光電装置６を用いてかご内搭乗ありと判定し、かつ画像処理装置４を用いてかご内搭乗ありと判定した場合には、かご内搭乗ありと判定する。また、光電装置６を用いてかご内搭乗なしと判定し、かつ画像処理装置４を用いてかご内搭乗なしと判定した場合には、かご内搭乗なしと判定する。また、光電装置６を用いてかご内搭乗なしと判定し、かつ画像処理装置４を用いてかご内搭乗ありと判定した場合には、かご内搭乗なしと判定する。また、光電装置６を用いてかご内搭乗ありと判定し、かつ画像処理装置４を用いてかご内搭乗なしと判定した場合には、かご内搭乗なしと判定する。

【0056】

以上のように、この実施の形態３によれば、画像処理装置４及び光電装置６による観測結果に基づいてかご内搭乗判定を行うように構成したので、実施の形態１，２における効果に加え、エレベーターのかご１の戸が開いた状況下にて、保守員がかご上搭乗を実施した場合においても、正確にかご上搭乗の有無を判定することが可能となる。
すなわち、エレベーターの設置されている建物の構造によるが、階間距離が短いエレベーターでは、通常の運転モードにおいて、特定階でかご１のドアを開けた状態において、当該特定階より１つ上の階にて保守員が乗場のドアを開け、かご１上に搭乗する場合がある。このような場合、実施の形態２の手法では、保守員がかご１上に搭乗した時刻に何らかの影響（第三者がかご１内には搭乗しないが光電装置６を遮った場合等）により光電素子６１が遮られた場合、保守員がかご１上に搭乗しているにもかかわらず、かご１上搭乗なしと判定してしまう。それに対し、実施の形態３の手法ではこのような状況下においても保守員のかご上搭乗を判定することが可能である。

【0057】

なお、実施の形態１〜３に係るエレベーター安全装置５〜５ｃは、かご１上に保守員が搭乗したかの判定に限らず、かご１上に落下した物体の検出にも適用可能である。例えば、地震などにより、仮に、昇降路の天井や柱が崩れた破片がかご１上へ落下した場合や昇降路内に設置されているエレベーター構成部品がかご１上へ落下した場合に、それらの落下物の検出にも有効である。エレベーター安全装置５〜５ｃをかご１上落下物体の検出に適用することで、かご１上落下物体をエレベーターが自動検出した際に通常運転を中止するためことができるため、二次災害の防止に有効であり、より安全なエレベーターを構築することができる。

【0058】

実施の形態４．
図１４はこの発明の実施の形態４に係るエレベーター安全装置５ｄの構成を示すブロック図である。図１４に示す実施の形態４に係るエレベーター安全装置５ｄは、図２に示す実施の形態１に係るエレベーター安全装置５の搭乗検出部５１及び動作制御部５４を搭乗検出部５１ｄ及び動作制御部５４ｄに変更し、搭乗者推定部（物体推定部）５５を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
なお、図１４では実施の形態１の構成を元に搭乗者推定部５５を追加した場合について示したが、実施の形態２，３の構成を元に搭乗者推定部５５を追加するようにしてもよい。

【0059】

搭乗検出部５１ｄは、実施の形態１における動作に加え、秤装置２による計測結果を示す信号を収集し、一定時間分の信号のログをバッファに保持する。そして、かご１に保守員が搭乗したことを検出した場合に、その旨を示す信号をかご上搭乗判定部５３に出力するとともに、保持している一定時間分の信号のログ及び搭乗検出時の秤装置２による計測値が収束した値（図５の計測値Ｗｘに相当）を示す情報を搭乗者推定部５５に出力する。

【0060】

搭乗者推定部５５は、かご上搭乗判定部５３によりかご１上に保守員が搭乗したと判定された場合に、秤装置２による計測結果に基づいて、かご１上にいるのが保守員であるのか別の物体であるのかを推定するものである。この際、搭乗者推定部５５は、上記秤装置２による計測結果として、搭乗検出部５１ｄからの情報を用いて、かご１上にいるのが保守員であるのか別の物体であるのかを推定する。

【0061】

また、動作制御部５４ｄは、搭乗者推定部５５による推定結果に基づいて、エレベーターの動作を制御する。

【0062】

次に、上記のように構成されたエレベーター安全装置５ｄの動作について、図１５を参照しながら説明する。
エレベーター安全装置５ｄの動作では、図１５に示すように、まず、搭乗検出部５１ｄは、秤装置２による計測結果に基づいて、かご１への保守員の搭乗有無を検出する（ステップＳＴ１５０１）。また、搭乗検出部５１ｄでは、秤装置２による計測結果を示す信号を一定時間分の信号のログとしてバッファに保持し、かご１に保守員が搭乗したことを検出した場合に、当該一定時間分の信号のログ及び搭乗検出時の秤装置２による計測値が収束した値を示す情報を搭乗者推定部５５に出力する。そして、搭乗者推定部５５では、搭乗検出部５１ｄからの情報をバッファに保持する。

【0063】

このステップＳＴ１５０１において、搭乗検出部５１によりかご１に保守員が搭乗したことが検出されると、かご上搭乗判定部５３は、かご内搭乗判定部５２に対し、かご内搭乗判定の実行を指令する信号を出力する。そして、かご内搭乗判定部５２は、当該信号に応じて、画像処理装置４による観測結果に基づいて、かご１内に人が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ１５０２）。

【0064】

次いで、かご上搭乗判定部５３は、かご内搭乗判定部５２による判定結果に基づいて、かご１上に保守員が搭乗したかを判定する（ステップＳＴ１５０３）。

【0065】

次いで、搭乗者推定部５５は、かご上搭乗判定部５３によりかご１上に保守員が搭乗したと判定された場合に、バッファに保持した情報に基づいて、かご１上にいるのが保守員であるのか別の物体であるのかを推定する（ステップＳＴ１５０４）。この搭乗者推定部５５の詳細動作については後述する。なお、かご上搭乗判定部５３によりかご１上に保守員が搭乗していないと判定された場合には、搭乗者推定部５５は、バッファに保持している情報をクリアする。

【0066】

次いで、動作制御部５４ｄは、搭乗者推定部５５による推定結果に基づいて、エレベーターの動作を制御する（ステップＳＴ１５０５）。ここで、搭乗者推定部５５によりかご１上にいるのは保守員であると推定された場合には、エレベーターの運転モードをかご上搭乗運転モードに切り替える。一方、搭乗者推定部５５によりかご１上にいるのは保守員ではないと推定された場合には、かご１上には何らかの物体が落下した可能性があるため、エレベーターを休止状態にする。また、かご上搭乗運転モードに切り替えるようにしてもよい。また、エレベーターのかご１の動作を制御して物理的に安全を確保するのみではなく、かご１上に何らかの物体が落下したことに対する注意及びエレベーター管理者への通知を促すアナウンスをエレベーターから流すようにしてもよい。さらに、当該エレベーターに通信制御装置が装備され、当該エレベーターと監視センター（エレベーターの稼働状況を監視しているセンター）とが接続されている場合には、かご上搭乗判定部５３から動作制御部５４に出力する信号を通信制御装置にも出力し、監視センターに異常を通報するようにしてもよい。

【0067】

次に、ステップＳＴ１５０４における搭乗者推定部５５の動作について、図１６を参照しながら説明する。
搭乗者推定部５５の動作では、図１６に示すように、まず、バッファに保持している、秤装置２による計測結果を示す一定時間分の信号のログを読み出す（ステップＳＴ１６０１）。

【0068】

次いで、読み出したログを解析し、出現時間の長い計測値を抽出し、当該抽出した計測値から保守作業を行っている保守員の重さ（図５の計測値Ｗｘに相当）を推定する（ステップＳＴ１６０２）。上記ログの解析において、出現回数の多い計測値を抽出し、保守作業を行っている保守員の重さを推定するようにしてもよい。

【0069】

次いで、推定した保守員の重さ（推定保守員体重Ｗｚ）と、バッファに保持している、搭乗検出時の秤装置２による計測値が収束した値（図５の計測値Ｗｘに相当）とを比較する（ステップＳＴ１６０３）。ここで、搭乗検出時の秤装置２による計測値が収束した値と保守員体重との差が、ある閾値Ｔｗ内である場合（｜Ｗｘ−Ｗｚ｜≦Ｔｗ）には、かご１上に搭乗したのは保守員であると推定する（ステップＳＴ１６０４）。一方、閾値Ｔｗ内ではない場合、かご１上に搭乗したのは保守員ではないと推定する（ステップＳＴ１６０５）。なお、閾値Ｔｗを用いる理由は、保守員は、保守に必要な道具を保持してかご１上に搭乗するため、ある程度の幅を持たせる必要があるからである。

【0070】

以上のように、この実施の形態４によれば、搭乗者推定部５５にて、かご１上にいるのが保守員であるのか別の物体であるのかを推定するように構成したので、仮に、かご１上に物が落下した場合においても、かご１上の落下物体をエレベーターが自動検出し、通常運転を中止することが可能なため、二次災害の防止に有効であり、より安全なエレベーターを構築できる。
また、遠隔監視機能を搭載しているエレベーターにおいては、かご１上への物体の落下を検知した場合に監視センターに異常を通報することで、早期の安全確認及び復旧が可能となる。

【0071】

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ かご、２ 秤装置、３ カメラ、４ 画像処理装置（観測装置）、５〜５ｄ エレベーター安全装置、６ 光電装置（観測装置）、７ ドア、５１，５１ｄ 搭乗検出部（物体検出部）、５２〜５２ｃ かご内搭乗判定部（かご内判定部）、５３ かご上搭乗判定部（かご上判定部）、５４，５４ｄ 動作制御部、５５ 搭乗者推定部（物体推定部）、６１ 光電素子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】