特許 6411429 人形玩具の肩関節構造及び人形玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6411429

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】人形玩具の肩関節構造及び人形玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/46 20060101AFI20181015BHJP

   A63H 3/36 20060101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   A63H3/46 A

   A63H3/36 D

   A63H3/36 G

【請求項の数】2

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2016-205325(P2016-205325)

(22)【出願日】2016年10月19日

(62)【分割の表示】特願2014-209374(P2014-209374)の分割

【原出願日】2014年10月10日

(65)【公開番号】特開2017-6781(P2017-6781A)

(43)【公開日】2017年1月12日

【審査請求日】2017年10月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】寺野 彰

【審査官】 宇佐田 健二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０４１８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３２７８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２４６７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００４５４０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６２６７６４０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ ３／３６− ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

胴部材と、
前記胴部材の肩部に中間パーツを介して取り付けられる腕部材と、
前記胴部材に設けられた軸部材と、
を備え、
前記中間パーツの外形は人体における腕の付け根周りや肩周辺の筋肉の形状とされており、また、前記中間パーツの前面の少なくとも一部は胴部材に設けられた開口から露出しており、
前記軸部材は取付部にて前記胴部材に取り付けられ、かつ、前記取付部から延びる支軸を有しており、
前記胴部材と前記中間パーツとは、前記支軸の先端に設けられるボール、及び前記中間パーツに設けられ、前記ボールを回動可能に収容する収容部を含むボールジョイントによって回動可能に連結されており、
前記ボールジョイントは、前記胴部材の幅方向に延びる中心線より前方の位置に設けられる人形玩具の肩関節構造。

【請求項2】

請求項１記載の肩関節構造を備える人形玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人形玩具の肩関節構造及び人形玩具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された人形玩具は、腕部材の可動範囲を広げる目的で、胴部材と腕部材とを関節部材を介して連結した肩関節構造を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３２６１３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された人形玩具では、関節部材が、人形玩具の上下方向に突設された支軸によって胴部材に支持されており、支軸まわりにのみ回転可能であって、上下方向と直交する二軸まわりに回転させることができず、腕部材の回動範囲を広げるうえで改善の余地があった。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、腕部材の回動範囲を広げることが可能な人形玩具の肩関節構造及び人形玩具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る人形玩具の肩関節構造は、胴部材と、前記胴部材の肩部に中間パーツを介して取り付けられる腕部材と、を備え、前記胴部材と前記中間パーツとは、前記胴部材及び前記中間パーツのいずれか一方に設けられるボール、及び前記胴部材及び前記中間パーツのいずれか他方に設けられ、前記ボールを回動可能に収容する収容部を含むボールジョイントによって回動可能に連結されており、前記ボールジョイントは、前記胴部材の幅方向に延びる中心線より前方の位置に設けられることを特徴とする。また、本発明にかかる人形玩具の肩関節構造は、胴部材と、前記胴部材の肩部に中間パーツを介して取り付けられる腕部材と、前記胴部材に設けられた軸部材と、を備え、前記軸部材は取付部にて前記胴部材に取り付けられ、かつ、前記取付部から延びる支軸を有しており、前記胴部材と前記中間パーツとは、前記支軸の先端に設けられるボール、及び前記中間パーツに設けられ、前記ボールを回動可能に収容する収容部を含むボールジョイントによって回動可能に連結されており、前記ボールジョイントは、前記胴部材の幅方向に延びる中心線より前方の位置に設けられることを特徴とする。また、本発明にかかる人形玩具の肩関節構造は、胴部材と、前記胴部材の肩部に中間パーツを介して取り付けられる腕部材と、前記胴部材に設けられた軸部材と、を備え、前記中間パーツの外形は人体における腕の付け根周りや肩周辺の筋肉の形状とされており、また、前記中間パーツの前面の少なくとも一部は胴部材に設けられた開口から露出しており、前記軸部材は取付部にて前記胴部材に取り付けられ、かつ、前記取付部から延びる支軸を有しており、前記胴部材と前記中間パーツとは、前記支軸の先端に設けられるボール、及び前記中間パーツに設けられ、前記ボールを回動可能に収容する収容部を含むボールジョイントによって回動可能に連結されており、前記ボールジョイントは、前記胴部材の幅方向に延びる中心線より前方の位置に設けられることを特徴とする。

【0007】

また、本発明に係る人形玩具の肩関節構造においては、前記中間パーツに前記ボールジョイントの前記収容部が設けられ、前記肩部に前記ボールジョイントの前記ボールが配置されてもよい。

【0008】

また、本発明に係る人形玩具の肩関節構造においては、前記ボールジョイントの前記ボールは、前記胴部材の幅方向に延びる軸部材の先端に設けられていてもよい。

【0009】

また、本発明に係る人形玩具は、上記の肩関節構造を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、腕部材の回動範囲を広げることが可能な人形玩具の肩関節構造及び人形玩具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態を説明するための、人形玩具の全体構成を示す斜視図である。

【図2】図１の人形玩具の肩関節構造の分解斜視図である。

【図3】図２の肩関節構造の組み立て斜視図である。

【図4】図２の肩関節構造の組み立て平面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［本発明の実施の形態］
本実施の形態では、人形玩具の肩関節構造について説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施形態を説明するための、人形玩具の全体構成を示す斜視図である。

【0014】

図１に示す人形玩具１は、頭部材２と、胴部材３と、腰部材４と、上腕部材５と、下腕部材６と、手部材７と、大腿部材８と、脚部材９と、足部材１０とを有する。

【0015】

胴部材３と上腕部材５との連結部（肩関節部）には、中間パーツ１１が設けられており、この中間パーツ１１を介して、上腕部材５は胴部材３の肩部に回動自在に取り付けられている。

【0016】

図２は、図１の人形玩具１の肩関節構造の分解斜視図である。

【0017】

胴部材３は、二つ割りに形成された前胴部材３１及び後胴部材３２とから構成される。前胴部材３１及び後胴部材３２には、それらが接合されることにより１つの開口部が形成される円弧状の凹部３１ａ、３２ａがそれぞれ形成されている。凹部３１ａ、３２ａは、前胴部材３１及び後胴部材３２が一体的に接合されることによって、胴部材３の肩部に略楕円状の開口部を形成する。

【0018】

前胴部材３１の内側面には、前後方向に向かって円筒状の取付軸３１ｂが突設形成され、後胴部材３２の内側面には、前後方向に向かって取付軸３１ｂを挿通する円筒状の取付孔３２ｂが突設形成されている。

【0019】

中間パーツ１１は、凹部３１ａ、３２ａによって胴部材３の肩部に形成される開口部に配置され、ボールジョイントによって胴部材３に回動可能に連結される。ボールジョイントは、ボール１２ｃと、ボール１２ｃを回動可能に収容する収容部１１ａを含んで構成され、図示の例では、ボール１２ｃが胴部材３（本実施形態においては胴部材３の肩部に形成される凹部３１ａ、３２ａの内部）に設けられ、収容部１１ａが中間パーツ１１に設けられている。なお、中間パーツ１１の外形を、人体における腕の付け根周りや肩周辺の筋肉の形状とすると、胴体から上腕への筋肉の繋がりを違和感なく表現することが可能となる。

【0020】

また、図示の例では、上腕部材５もまた、ボール５ａ及び収容部１１ｂを含んで構成されるボールジョイントによって中間パーツ１１に回動可能に連結されている。

【0021】

胴部材３には、ボール１２ｃを有する軸部材１２が設けられている。軸部材１２は、取付軸３１ｂ及び取付孔３２ｂに取り付けられる取付部１２ａと、取付部１２ａから胴部材３の左右方向に延びる支軸１２ｂとを有し、支軸１２ｂの先端部にボール１２ｃが設けられている。

【0022】

中間パーツ１１の一側面には、ボール１２ｃを収容するための収容部１１ａが形成され、また、他側面にも、ボール５ａを収容するための収容部１１ｂが形成されている。

【0023】

図３は、図２の肩関節構造の組み立て斜視図である。

【0024】

図３に示すように、中間パーツ１１及び中間パーツ１１に連結された上腕部材５は、ボールジョイントを介した胴部材３と中間パーツ１１との連結により、ボール１２ｃを通って胴部材３の上下方向に延びるＺ軸に加え、Ｚ軸に直交する二軸（Ｘ軸及びＹ軸）まわりに回転させることができる。それにより、上腕部材５の回動範囲を広げることが可能となる。

【0025】

図４は、図２の肩関節構造の組み立て平面断面図である。

【0026】

図４に示すように、胴部材３と中間パーツ１１とを連結するボールジョイントのボール１２ｃは、胴部材３の前後方向に、頭部材２が接続される頸部３ａの中心を通る胴部材３の幅方向の中心線ｃより前方の位置ｆに設けられている。

【0027】

胴部材３と中間パーツ１１とを連結するボールジョイントのボール１２ｃを胴部材３の前寄りの位置に設けることにより、上腕部材５の回動範囲を前方にシフトさせることができ、それにより、例えば腕組みなどの人の動作を模した動きが可能となる。

【0028】

また、胴部材３と中間パーツ１１とを連結するボールジョイントのボール１２ｃが胴部材３に設けられ、ボール１２ｃを収容する収容部１１ａが中間パーツ１１に設けられており、中間パーツ１１にボールを設け、ボールを収容する収容部を胴部材３に設ける場合に比べて、中間パーツ１１と胴部材３との干渉を回避することができる。それにより、中間パーツ１１の回動範囲を広げ、ひいては上腕部材５の回動範囲を広げることが可能となる。特に、本実施形態においては、収容部１１ａ、ボール１２ｃからなるボールジョイントは中間パーツ１１の側面に設けられているので、中間パーツ１１と胴部材３（具体的には肩部に形成される開口部の周縁）との干渉をより回避し易い構造となっている。また、ボール１２ｃが軸部材１２の左右方向に延びる支軸１２ｂの先端に設けられていることでも、干渉をより一層回避することが可能となっている。これらの構造の組み合わせにより、中間パーツ１１の外表面と胴部材３の肩部に形成される開口部の周縁との間の隙間を小さくしても、中間パーツ１１または上腕部材５と胴部材３（具体的には肩部に形成される開口部の周縁）とが干渉するまでの、中間パーツ１１および上腕部材５の胴部材３に対する可動範囲を比較的大きく出来るので、中間パーツ１１の外表面と胴部材３の肩部に形成される開口部の周縁との間の隙間が小さくて見栄えが良く、かつ、可動範囲が比較的大きい肩関節構造とすることができる。

【0029】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0030】

１ 人形玩具
３ 胴部材
５ 上腕部材
１１ 中間パーツ
１１ａ 収容部
１２ｃ ボール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】