特許 6411570 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6411570

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20181015BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 322B

   A61H7/00 322D

【請求項の数】1

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2017-57381(P2017-57381)

(22)【出願日】2017年3月23日

(62)【分割の表示】特願2013-180456(P2013-180456)の分割

【原出願日】2013年8月30日

(65)【公開番号】特開2017-104722(P2017-104722A)

(43)【公開日】2017年6月15日

【審査請求日】2017年4月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセルホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】品川 崇

(72)【発明者】

【氏名】木村 智昭

(72)【発明者】

【氏名】手塚 佳佑

(72)【発明者】

【氏名】末次 諒子

【審査官】 増山 慎也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０７１１３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マッサージ対象箇所を押す押圧手段を一又は複数有してマッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように装着される押圧部と、当該押圧部の押圧手段をプログラムの設定に基づき作動させる装置本体部とを備えるマッサージ装置において、
前記プログラムは、空気給排機構を作動させる作動期間と、空気給排機構を作動させない休止期間が割り当てられて、前記休止期間は前記作動期間より11倍以上となる十分に長い時間となるように設定され、
前記押圧部が、少なくともマッサージ対象箇所を押してマッサージする状態で、前記上肢又は下肢の所定範囲の外周位置で周方向に連続して前記所定範囲周囲への装着状態を維持可能な形態とされてなり、
前記装置本体部に加速度センサを配設し、使用者のマッサージ対象箇所の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結果に基づいて使用者の運動量を求め、得られた使用者の運動量の情報を前記作動期間と、休止期間の割り当てに反映させるようにすることを特徴とするマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マッサージ用の押圧手段を有する押圧部をマッサージ対象箇所の周りを取り囲むように配設して、押圧手段を作動させて用いるマッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上肢（腕、手）や下肢（脚、足）をマッサージする機器は、多種多様なものが用いられているが、一般の使用者が簡便に用いることができるものとして、エアバッグを配置した帯状体をマッサージしたい箇所のある上肢あるいは下肢の周りに巻回して装着し、エアバッグに空気を給排する機構を作動させてエアバッグを膨縮させ、エアバッグによりマッサージ対象箇所を押圧、圧迫してマッサージを行う装置が広く用いられている。

【0003】

こうしたマッサージ装置は、以前は、エアバッグのある帯状部と、空気の給排機構や操作部分のある装置本体部とが分離される一方、帯状部と装置本体部とをホース等で接続し、このホース等を通じて空気をやり取りする構造とされるのが一般的であった。しかしながら、近年、帯状部と装置本体部とが一体化された形態のものが用いられるようになっている。そうした従来のマッサージ装置の例として、特開２０００−２５４１８７号公報や、特開２０１１−６７２８９号公報に示されるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−２５４１８７号公報

【特許文献2】特開２０１１−６７２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のマッサージ装置は前記各特許文献に示される構成となっており、エアバッグのある帯状部と、操作部分等のある装置本体部とが一体化された構造を採用していることから、使用者は操作の際に離れた位置にある操作部分に手を伸ばして操作を行うようなこともなくなり、体のそばの操作部分に対し手間をかけず容易に操作を行える。また、帯状部と装置本体部とを接続するホース等を減らすことができ、使用の際にホース等が邪魔になりにくく、装置の取り扱い性の点でも分離構造と比べて大きく向上したものとなっている。

【0006】

しかしながら、前記特許文献１のように、装置本体部における操作部分のある面が、脚に巻回される帯状部の表面から一様に離れて、装着状態で脚表面と略平行をなす配置となるような場合、操作部分に対する使用者の操作が、脚など体のある側に向けて操作部分のスイッチ等を操作するようになることから、操作部分が安定しにくく、操作性がよくないという課題を有していた。

【0007】

また、前記特許文献２のように、装置本体部における操作部分のある位置が、脚に用いる場合の脚の付け根に近い端部などの端面部となるような場合、装置本体部が起立状態となる、すなわち、操作部分が上向きとなるような姿勢をとった時以外では、使用者による操作部分への操作が行いにくくなり、使い勝手が悪くなるという課題を有していた。
また、各特許文献は、使用者の運動量を把握し、使用者ごとに運動量に対応する作動期間の割り当てなど、最適な作動制御が行えるようなものでもない。

【0008】

本発明は前記課題を解消するためになされたもので、装置本体部における操作部の位置を適切なものとして、操作を行いやすくし、装置の使い勝手を向上させられるマッサージ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の開示に係るマッサージ装置は、マッサージ対象箇所を押す押圧手段を一又は複数有してマッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように装着される押圧部と、当該押圧部の押圧手段をプログラムの設定に基づき作動させる装置本体部とを備えるマッサージ装置において、前記プログラムは、空気給排機構を作動させる作動期間と、空気給排機構を作動させない休止期間が割り当てられて、前記休止期間は前記作動期間より十分に長い時間となるように設定され、前記押圧部が、少なくともマッサージ対象箇所を押してマッサージする状態で、前記上肢又は下肢の所定範囲の外周位置で周方向に連続して前記所定範囲周囲への装着状態を維持可能な形態とされてなり、
前記装置本体部に加速度センサを配設し、使用者のマッサージ対象箇所の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結果に基づいて使用者の運動量を求め、得られた使用者の運動量の情報を前記作動期間と、休止期間の割り当てに反映させるようにするものである。

【0010】

このように本発明の開示によれば、携帯可能な本装置の特性を生かして、装置本体部に加速度センサを配設し、使用者の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結果に基づいて使用者の運動量を求め、得られた情報をプログラムの設定に反映させるようにしたため、使用者の運動量を把握し、使用者ごとに運動量に対応する作動期間の割り当てなど、最適な作動制御が行える。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の展開状態説明図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの正面図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部への内カバー部取付状態説明図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の装置本体部のブロック図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置における給気系統図である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。

【図8】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の第１の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。

【図9】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の第２の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。

【図10】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の第３の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。

【図11】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の第４の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態前半説明図である。

【図12】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の第４の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態後半説明図である。

【図13】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の第５の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。

【図14】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置の第６の膨縮パターンに基づく各エアバッグによる脚の押圧状態説明図である。

【図15】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第一の他例による脚の押圧状態前半説明図である。

【図16】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第一の他例による脚の押圧状態後半説明図である。

【図17】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第二の他例による脚の押圧状態前半説明図である。

【図18】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの第二の他例による脚の押圧状態後半説明図である。

【図19】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ装置の斜視図である。

【図20】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ装置の展開状態説明図である。

【図21】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの正面図である。

【図22】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部への内カバー部取付状態説明図である。

【図23】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる手の押圧状態説明図である。

【図24】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置の斜視図である。

【図25】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置の展開状態説明図である。

【図26】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置におけるエアバッグの正面図である。

【図27】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部への内カバー部取付状態説明図である。

【図28】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる足の押圧状態説明図である。

【図29】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置の各エアバッグによる足の押圧状態の他の説明図である。

【図30】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置の他例の要部斜視図である。

【図31】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ装置の長時間モードにおける膨縮プロセス実行状況説明図である。

【図32】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ装置の他の長時間モードにおける膨縮プロセス実行状況説明図である。

【図33】本発明の第４の実施形態に係るマッサージ装置の装置本体部のブロック図である。

【図34】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ装置の押圧部の脚への巻回状態説明図である。

【図35】本発明の第５の実施形態に係るマッサージ装置の押圧状態の継続状況説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ装置を前記図１ないし図１４に基づいて説明する。本実施形態においては、脚のふくらはぎをマッサージ対象として脚の膝下部分に巻回装着されるマッサージ装置の例について説明する。

【0019】

前記各図において本実施形態に係るマッサージ装置１は、マッサージ対象のふくらはぎを押す押圧手段としてのエアバッグ１２、１３を複数有してふくらはぎを含む脚７０の膝下部分に巻回可能に配設される押圧部１０と、この押圧部１０のエアバッグ１２、１３を作動させる装置本体部１５とを備える構成である。

【0020】

前記押圧部１０は、複数のエアバッグを有して、マッサージ対象箇所であるふくらはぎを含む脚７０の膝下部分を取り囲むように巻回可能な帯状体とされる構成である。押圧部１０は、脚７０の膝下部分に巻回され、巻回状態で一端部１０ｅを他部位に重ねて最外層に位置させると共に、重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させることで、脚７０の膝下部分の外周位置で周方向に連続して膝下部分周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる。この状態で、押圧部１０は各エアバッグにより、マッサージ対象箇所を押してマッサージを行える仕組みである。

【0021】

エアバッグ１２、１３は、押圧部１０が脚７０を取り囲んで巻回された状態で、ふくらはぎ後方とふくらはぎの左右で、ふくらはぎをＵ字状に取り囲むように複数配設される。
ふくらはぎの左右に位置することとなる第一のエアバッグ１２は、左エアバッグ部１２ａと、右エアバッグ部１２ｂと、左右を連通させる中間流路部１２ｃと、装置本体部１５の給排機構と連通する接続部１２ｄとを備える構成である。中間流路部１２ｃを介して連通する左右のエアバッグ部１２ａ、１２ｂは、同時に膨縮して同じタイミングでふくらはぎの左右のマッサージ対象箇所を押すこととなり、ふくらはぎを手で掴むような押圧刺激を与えることができる。

【0022】

ふくらはぎの後方に位置することとなる第二のエアバッグ１３は、エアバッグ部１３ａと、装置本体部１５の給排機構と連通する接続部１３ｂと、エアバッグ部１３ａと接続部とを連通させる流路部１３ｃとを備える構成である。押圧部１０の展開状態で、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａは、第一のエアバッグ１２の左右のエアバッグ部１２ａ、１２ｂに挟まれた中間に位置することとなる（図３参照）。

【0023】

押圧部１０が脚７０を取り囲んで巻回された状態で、第一のエアバッグ１２の左エアバッグ部１２ａが、第二のエアバッグ１３の流路部１３ｃ下側に位置し、第一のエアバッグ１２の中間流路部１２ｃが、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａの下側に位置することとなる。第一のエアバッグ１２の接続部１２ｄも、第二のエアバッグ１３の接続部１３ｂより下側に配置される。

【0024】

各エアバッグの接続部１２ｄ、１３ｂは、装置本体部１５と重なる配置とされ、装置本体部１５の空気給排機構とそれぞれ空気流通可能に直接接続されており、各エアバッグ１２、１３はその給排気系統を別々のものとされ、互いに独立して膨縮可能とされる仕組みである。

【0025】

使用者が各エアバッグをふくらはぎに対し上下の向きを反転させることなく、且つ周方向について適切な位置に位置させた状態で押圧部１０を脚７０に巻回、装着できるよう、使用者の位置決め用に、押圧部１０の上側を示すと共に、ふくらはぎ後方に位置させる第二のエアバッグ１３の中心を示すマーク（目印）１０ｆを押圧部外面に設けるのが好ましい。

【0026】

なお、押圧部１０が脚を取り囲んで巻回された状態で、第一のエアバッグ１２の左エアバッグ部１２ａが、第二のエアバッグ１３の流路部１３ｃ下側に位置し、第一のエアバッグ１２の中間流路部１２ｃが、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａの下側に位置するようにしているが、これに限らず、第一のエアバッグ１２の左エアバッグ部１２ａが、第二のエアバッグ１３の流路部１３ｃ上側に位置し、第一のエアバッグ１２の中間流路部１２ｃが、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａの上側に位置する配置構成とすることもできる。

【0027】

押圧部１０は、エアバッグを外側から被覆して水分や汚れ等から保護する可撓性素材製のカバー１０ａを備える。カバー１０ａは、使用者や他物体との接触、摩擦や各エアバッグ１２、１３からの圧力が加わっても破損しない丈夫な可撓性素材製のシート状体で形成され、エアバッグ１２、１３と共に、装置本体部１５もまとめて被覆し保護する略袋形状とされる構成である。カバー１０ａは、所定の係合手段（スライドファスナー）で開閉可能な端部の開口部からエアバッグ１２、１３及び装置本体部１５を出し入れして着脱可能に被覆する仕組みである。このカバー１０ａのうち、装置本体部１５の外側にあたる部分には、装置本体部１５の操作部１５ａを外部に露出させる開口部１０ｂを設けられると共に、装置本体部１５に内蔵された電池１９を交換するために装置本体部１５を一部開放する際に、この装置本体部１５の一部開放に対応して、カバー１０ａの一部を必要に応じ開口状態とするためのファスナー等の係合手段が設けられる。

【0028】

押圧部１０の巻回状態で最も内側で脚７０に直接触れる部分は、着脱可能な内カバー部１０ｃとなっており、重なる押圧部１０の他部分と面ファスナー等の係合手段で容易に着脱可能に係合させるようにすることで、必要に応じて取り外して交換したり、洗って再使用することができる。

【0029】

押圧手段としての第一のエアバッグ１２及び第二のエアバッグ１３は、エアバッグごとに電磁弁１７ａ、１７ｂを介してポンプ部１６と接続される。
電磁弁１７ａ、１７ｂは、ポンプ部１６に連通する第１のポートと、エアバッグに連通する第２のポートと、外部に連通する第３のポートを有し、制御部１８による制御に応じて、第１のポートと第２のポートを連通させ、且つ第３のポートを閉じて、ポンプ部１６からエアバッグへの給気を行える状態と、第２のポートと第３のポートを連通させ、且つ第１のポートを閉じて、エアバッグの空気を外部に排気させる状態と、第１のポート、第２のポート、及び第３のポートをいずれも相互に連通させないようにして、エアバッグの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。

【0030】

なお、各ポートを相互連通させないようにして電磁弁のみでエアバッグの内部圧力を維持可能とする構成の他に、ポンプ部１６と電磁弁との間にエアポンプから電磁弁側への空気流通のみ許容する逆止弁を設けて、第１のポートと第２のポートを連通させ、且つ第３のポートを閉じて、ポンプ部１６からエアバッグへの給気を行える状態で、ポンプ部１６による給気を停止した場合に、逆止弁によりエアバッグの内部圧力を維持する状態を得る構成とすることもできる

【0031】

これらポンプ部１６と電磁弁１７ａ、１７ｂが、各エアバッグの空気給排機構をなし、制御部１８が、ポンプ部１６を作動させると共に、電磁弁１７ａ、１７ｂの連通状態を調整制御することで、所望のエアバッグについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアバッグを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアバッグの膨張時には脚のエアバッグ当接部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアバッグ位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。

【0032】

なお、押圧部１０に設けられるエアバッグの数は前記二組に限られるものではなく、使用態様に応じて適宜設定できる。また、エアバッグの配置も、左右のエアバッグ部の中間に後方のエアバッグ部が挟まれる配置に限らず、エアバッグを上下方向にも複数並べたり、各エアバッグの形状や大きさをふくらはぎのマッサージ対象箇所の性質に応じて大きく異ならせ、押圧部においてエアバッグの形状や大きさに応じて並べた配置にする構成とすることもできる。

【0033】

前記装置本体部１５は、所定圧力で空気を送給するポンプ部１６と、エアバッグ１２、１３とポンプ部１６又は外部空間との連通・非連通を切替える電磁弁１７ａ、１７ｂと、ポンプ部１６の駆動及び電磁弁１７ａ、１７ｂの開閉動作の制御を実行して各エアバッグに対する空気の給排を調節する制御部１８と、ポンプ部１６等へ給電する電源としての電池１９とを備え、これらを一まとまりのユニットとして一つの筐体に内蔵する構造とされるものである。この装置本体部１５は、互いに略直交する複数の面のある略箱状の外形を有し、使用者が指でつまんで保持できる程度の大きさとされ、所定の面を取付面として前記押圧部１０に一体に取り付けられる。

【0034】

また、装置本体部１５は、前記取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、脚７０に巻回されて周方向に連続する筒状形態における押圧部１０の筒長手方向と略平行となる面を有し、この面に使用者の操作を受け付ける操作部１５ａを設けられる構成である。この操作部１５ａはカバー１０ａを貫通して操作可能に外部に露出する状態とされる。

【0035】

この装置本体部１５は、押圧部１０における前記一端部１０ｅ近傍の、巻回状態で外側に一端部１０ｅが重ならない箇所に取り付けられており、押圧部１０が一端部１０ｅを脚７０の前側に位置させるようにして脚７０を取り囲んで巻回された状態で、脚７０側方の前寄り部分に位置する配置とされる構成である。そして、この装置本体部１５の操作部１５ａを設けられる面が、装置本体部１５における押圧部１０の一端部１０ｅ側を向いた面とされることから、装置本体部１５が脚７０の側方前寄りに位置する状態では、操作部１５ａは脚に対し斜め前方を向いた位置関係となり、使用者が操作部１５ａを見ながら容易に操作を行える。加えて、脚７０の側方前寄りに位置する適度な大きさの装置本体部１５を前後から手の指でつまんで保持しながら、そのまま指先で前面の操作部１５ａに対する操作を行えることとなり、装置本体部１５を安定させた状態で操作部１５ａに対する操作が行え、且つ操作する力を確実に操作部側に向けられ、常に適切な操作が行える仕組みである。

【0036】

さらに、使用者は押圧部１０のうち最外層に位置させる一端部１０ｅを保持して脚７０周囲に巻回して装着するようになることから、この巻回、装着の後、押圧部１０の一端部１０ｅ近くに存在する操作部１５ａを速やかに操作することができ、スムーズにマッサージの実行状態に移行できる。

【0037】

前記装置本体部１５は、前記押圧部のエアバッグを作動させるポンプ部１６や電磁弁１７ａ、１７ｂその他の電源として、電池１９を交換可能に内蔵する。
こうして電源となる電池１９が装置本体部１５に内蔵されて、外部から給排機構その他を作動させるための電力を導入せずに済むようにしていることから、使用にあたって装置本体部と外部の電源とをケーブル等で接続する作業を行わずに済み、使用者の煩わしさを解消できる。また、装置本体部と電源等とを接続するケーブル等の部品を省略でき、使用の際に使用者がこうしたケーブル等による拘束を受けずに済み、取り扱いの自由度を高められる。電池としては、活物質が電池内に保持される一般的な乾電池（マンガン電池、アルカリ電池等）や二次電池（ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等）の他、活物質を補充可能な燃料電池のうち小型のものを用いることもできる。

【0038】

前記制御部１８は、空気給排機構をなすポンプ部１６、電磁弁１７ａ、１７ｂに対し、あらかじめ記録設定されたマッサージの内容の情報に基づいて、適切なマッサージの実行のための制御を行うものである。

【0039】

この制御部１８は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部１８として動作させる仕組みである。この制御部１８をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとされており、装置本体部１５に問題なく内蔵可能とされる。

【0040】

次に、本実施形態に係るマッサージ装置の使用者の脚へのマッサージ状態について説明する。前提として、マッサージ装置の押圧部１０を使用者の脚７０の膝下部分に巻回して装着し、エアバッグ１２、１３のうち第一のエアバッグ１２がふくらはぎの左右側方に位置すると共に、第二のエアバッグ１３がふくらはぎの後方に位置し、また、装置本体部１５は操作部１５ａを斜め前方に向けて脚の側方前寄りに位置しており、さらに、電池１９からの電力供給が正常になされて、制御部１８の制御によりポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂが適切に作動可能な状態となっているものとする。

【0041】

使用者の装置本体部１５の操作部１５ａへの操作で電源が入とされ、さらに使用者によりマッサージモード等の指示が入力操作されると、制御部１８が作動制御を開始し、制御部１８は空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、これらを作動させ、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３をそれぞれ膨縮させることとなる。

【0042】

エアバッグの膨縮にあたっては、あらかじめ複数の膨縮パターンが設定されており、マッサージ実行の際には一又は複数の膨縮パターンに従ってエアバッグを膨縮させ、且つこれを繰り返して、エアバッグによる押圧状態を様々に変化させて所望のマッサージ効果が得られるようにしている。

【0043】

（第１の膨縮パターン）
はじめに、第１の膨縮パターンとして、エアバッグ１２、１３全てを一様に膨張させる場合について説明する。

【0044】

まず、制御部１８は、エアバッグ１２、１３の空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する（図８参照）。給気は所定時間（例えば１２秒）継続され、押圧状態も継続する。

【0045】

こうして二つのエアバッグ１２、１３を膨張させることで、ふくらはぎ全体を締めるように押圧することができる。そして、これにより、ふくらはぎにおいて、牛の乳搾りのように周囲から圧迫し締めて血流を生じさせる（いわゆるミルキング）状態を生じさせることができる。

【0046】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ１２、１３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間（例えば４秒）保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たな制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間（例えば１０秒）にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。

【0047】

（第２の膨縮パターン）
続いて、第２の膨縮パターンとして、第一のエアバッグ１２を膨張させた後、第二のエアバッグ１３を膨張させる場合について説明する。

【0048】

まず、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２のみに対し、給気を行い、エアバッグ１２を膨張させて、ふくらはぎの左右を押圧する（図９（Ａ）、（Ｂ）参照）。給気は所定時間（例えば１５秒）継続され、押圧状態も継続する。

【0049】

所定時間経過後、制御部１８は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ１２に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ１２による押圧状態を維持したまま、さらに、第二のエアバッグ１３に対し、給気を行い、第二のエアバッグ１３を膨張させて、新たにふくらはぎの後側を押圧する（図９（Ｃ）参照）。給気は所定時間（例えば５秒）継続され、押圧状態も継続する。
こうして二つのエアバッグ１２、１３を時間をずらして膨張させることで、ふくらはぎ全体を締めるのに変化を与えることができる。

【0050】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ１２、１３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間（例えば４秒）保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間（例えば１０秒）にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。

【0051】

（第３の膨縮パターン）
続いて、第３の膨縮パターンとして、エアバッグ１２、１３全てを一様に膨張させつつ、膨張を段階をおいて徐々に進行させる場合について説明する。

【0052】

まず、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する（図１０（Ａ）参照）。給気は所定時間（例えば８秒）継続され、押圧状態も継続する。

【0053】

所定時間経過後、制御部１８は、新たな制御指令を送出し、各エアバッグ１２、１３に対して給気停止、圧力保持として、各エアバッグ１２、１３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグ１２、１３の膨張状態を所定時間（例えば２．５秒）保持する。先の給気実行で、二つのエアバッグ１２、１３は膨張しているものの、給気量がエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないことで、この段階では、ふくらはぎに対する押圧力は少し弱いものとなっており、ふくらはぎ全体を緩やかに締めるように押圧することとなる。

【0054】

所定時間経過後、制御部１８は、先ほどの各エアバッグの膨張とそれに続く圧力保持状態を同様に繰り返すようにする制御指令を送出する。すなわち、制御部１８は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ１２、１３をさらに膨張させて、脚のふくらはぎをより強く押圧する（図１０（Ｂ）参照）。給気は前記同様所定時間（例えば８秒）継続される。さらに、この所定時間経過後、制御部１８は、また制御指令を送出し、各エアバッグ１２、１３に対して給気停止、圧力保持として、各エアバッグ１２、１３への給気を停止する一方、排気は行わないようにして、各エアバッグ１２、１３の膨張状態を前記同様所定時間（例えば２．５秒）保持する。この段階でも、二つのエアバッグ１２、１３への給気量はエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないが、先ほどと比べ、ふくらはぎに対する押圧力は若干強くなっており、ふくらはぎ全体を少し強く締めるように押圧することとなる。

【0055】

所定時間経過後、制御部１８は空気給排機構に新たな制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ１２、１３をより一層膨張させて、脚のふくらはぎをさらに強く押圧する（図１０（Ｃ）参照）。給気は所定時間（例えば８秒）継続される。この段階で、二つのエアバッグ１２、１３への給気量はエアバッグを完全に膨張させる程度に達することとなり、最終的に、膨張した二つのエアバッグ１２、１３により、ふくらはぎ全体を前段階に比べ強く締めるように押圧することができる。

【0056】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ１２、１３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間（例えば４秒）保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間（例えば１０秒）にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。

【0057】

（第４の膨縮パターン）
続いて、第４の膨縮パターンとして、エアバッグ１２、１３を交互に膨張させつつ、膨張を段階をおいて徐々に進行させる場合について説明する。

【0058】

まず、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２のみに対し、給気を行い、エアバッグ１２を膨張させて、ふくらはぎの左右を押圧する（図１１（Ａ）、（Ｂ）参照）。給気は所定時間（例えば６秒）継続され、押圧状態も継続する。この時、第二のエアバッグ１３については、給気も排気もない圧力保持状態となっている。

【0059】

所定時間経過後、制御部１８は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ１２に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ１２による押圧状態を維持したまま、さらに、第二のエアバッグ１３に対し、給気を行い、第二のエアバッグ１３を膨張させて、新たにふくらはぎの後側を押圧する（図１１（Ｃ）参照）。給気は所定時間（例えば６秒）継続され、押圧状態も継続する。この段階で、二つのエアバッグ１２、１３が膨張しているものの、給気量がエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないことで、ふくらはぎに対する押圧力は少し弱いものとなっている。

【0060】

所定時間経過後、制御部１８は、先ほどの一方のエアバッグの膨張と他方のエアバッグの圧力保持を同様に繰り返すようにする制御指令を送出する。すなわち、制御部１８は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第二のエアバッグ１３については給気及び排気のない圧力保持状態とする一方、第一のエアバッグ１２に対し給気を行い、エアバッグ１２をさらに膨張させて、脚のふくらはぎ左右をより強く押圧する（図１２（Ａ）参照）。給気は前記同様所定時間（例えば６秒）継続される。さらに、この所定時間経過後、制御部１８は、また制御指令を送出し、第一のエアバッグ１２に対して給気停止、圧力保持として、エアバッグ１２による押圧状態を維持したまま、第二のエアバッグ１３に対し給気を行い、第二のエアバッグ１３を膨張させて、ふくらはぎの後側をより強く押圧する（図１２（Ｂ）参照）。第二のエアバッグ１３への給気は前記同様所定時間（例えば６秒）継続される。この段階でも、二つのエアバッグ１２、１３への給気量はエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないが、先ほどと比べ、ふくらはぎに対する押圧力は若干強くなっている。

【0061】

所定時間経過後、制御部１８は空気給排機構に新たな制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ１２、１３をより一層膨張させて、脚のふくらはぎをさらに強く押圧する（図１２（Ｃ）参照）。給気は所定時間（例えば６秒）継続される。この段階で、二つのエアバッグ１２、１３への給気量はエアバッグを完全に膨張させる程度に達することとなり、最終的に、膨張した二つのエアバッグ１２、１３により、ふくらはぎ全体を前段階に比べ強く締めるように押圧することができる。

【0062】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ１２、１３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間（例えば４秒）保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間（例えば１０秒）にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。

【0063】

（第５の膨縮パターン）
続いて、第５の膨縮パターンとして、二つのエアバッグ１２、１３を断続的に膨張させる場合について説明する。

【0064】

まず、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する（図１３（Ａ）参照）。給気は所定時間（例えば１０秒）継続され、押圧状態も継続する。

【0065】

所定時間経過後、制御部１８は、新たな制御指令を送出し、各エアバッグ１２、１３に対して給気停止、圧力保持として、各エアバッグ１２、１３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグ１２、１３の膨張状態を所定時間（例えば２秒）保持する。先の給気実行で、二つのエアバッグ１２、１３は膨張しているものの、給気量がエアバッグを完全に膨張させるまでに至っていないことで、この段階では、ふくらはぎに対する押圧力は少し弱いものとなっており、ふくらはぎ全体を緩やかに締めるように押圧することとなる。

【0066】

所定時間経過後、制御部１８は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ１２、１３を膨張させる状態（第１の状態）を得る。この第１の状態は所定時間（例えば８秒）継続される。これにより、脚のふくらはぎをより強く押圧できることとなる（図１３（Ｂ）参照）。

【0067】

この所定時間経過後、制御部１８は、また制御指令を送出し、各エアバッグ１２、１３に対し排気が行われるようにして、各エアバッグ１２、１３を収縮させる状態（第２の状態）を得る。この第２の状態は所定時間（例えば２秒）継続される。この段階では、二つのエアバッグ１２、１３の収縮により、ふくらはぎ全体が押圧される状態から解放されることとなる（図１３（Ｃ）参照）。

【0068】

この後、制御部１８により、前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数（例えば６回）繰返され、ふくらはぎ全体を締めるように押圧する状態と、ふくらはぎが押圧から解放される状態とが交互に入れ替り、ふくらはぎに押圧刺激を繰返し与えられることとなる。

【0069】

前記第１の状態と第２の状態とが交互に所定回数（例えば６回）繰返された後、制御部１８は空気給排機構に新たな制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ１２、１３を膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する。給気は所定時間（例えば８秒）継続される。そしてこの後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間（例えば１０秒）にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。

【0070】

（第６の膨縮パターン）
続いて、第６の膨縮パターンとして、二つのエアバッグ１２、１３をそれぞれの膨張する期間をずらしつつ断続的に膨張させる場合について説明する。

【0071】

まず、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、脚のふくらはぎを押圧する（図１４（Ａ）参照）。給気は所定時間（例えば６秒）継続され、押圧状態も継続する。

【0072】

所定時間経過後、制御部１８は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ１２に対して給気を継続し、これによる押圧状態を維持する一方、第二のエアバッグ１３に対し排気が行われるようにして、第二のエアバッグ１３を収縮させる状態（第１の状態）を得る。この第１の状態は所定時間（例えば１０秒）継続される。これにより、ふくらはぎの左右のみを押圧できることとなる（図１４（Ｂ）参照）。

【0073】

所定時間経過後、制御部１８は空気給排機構にあらためて制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ１２、１３を膨張させる状態（第２の状態）を得る。この第２の状態は所定時間（例えば４秒）継続される。これにより、ふくらはぎ全体を締めるように押圧できることとなる（図１４（Ａ）参照）。

【0074】

所定時間経過後、制御部１８は、また制御指令を送出し、第一のエアバッグ１２に対し排気が行われるようにして、第一のエアバッグ１２を収縮させる一方、第二のエアバッグ１３に対して給気を継続し、これによる押圧状態を維持する状態（第３の状態）を得る。この第３の状態は所定時間（例えば１０秒）継続される。これにより、ふくらはぎの後側のみを押圧できることとなる（図１４（Ｃ）参照）。

【0075】

所定時間経過後、制御部１８は空気給排機構に新たに制御指令を送出して、第一のエアバッグ１２と、第二のエアバッグ１３の両方に対し、給気を行い、各エアバッグ１２、１３を膨張させる状態（第４の状態）を得る。この第４の状態は所定時間（例えば４秒）継続される。これにより、再度ふくらはぎ全体を締めるように押圧できることとなる（図１４（Ａ）参照）。

【0076】

この後、制御部１８により、前記第１の状態、第２の状態、第３の状態、及び第４の状態がそのまま所定回数（例えば４回）繰返され、ふくらはぎを左右から押圧する状態と、ふくらはぎを後ろ側から押圧する状態とが、ふくらはぎ全体を締めるように押圧する状態を間に挟みながら入れ替って、ふくらはぎに他と異なる押圧刺激を繰返し与えられることとなる。

【0077】

前記第１ないし第４の状態が所定回数（例えば４回）繰返された後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間（例えば１０秒）にわたる排気で各エアバッグを収縮させて、一連の膨縮過程を終了する。

【0078】

あらかじめ設定されたマッサージモードでは、前記第１ないし第６の膨縮パターンの中から複数の膨縮パターンが適宜選択されて所定の順序で組み合わされており、こうしたマッサージモードを使用者が選択すると、制御部１８がマッサージモードに従ってエアバッグ１２、１３の膨縮を実行するようにしていることで、使用者は特別な操作を要求されることなく、各エアバッグによる効果的な押圧の組み合わせを容易に生じさせることができ、効率的なマッサージを受けることができる。

【0079】

マッサージモードとして設定される膨縮パターンの組み合わせとしては、例えば、押圧が持続するものを中心に組み合わせたものとして、第１の膨縮パターン（２回）、第２の膨縮パターン（２回）、第３の膨縮パターン、第４の膨縮パターン、第３の膨縮パターン、第４の膨縮パターン、の順で膨縮を実行する例が挙げられる。この他、押圧が断続的に繰り返されるものを中心に組み合わせたものとして、第１の膨縮パターン、第５の膨縮パターン、第６の膨縮パターン、の順で膨縮を実行する例が挙げられる。マッサージモードとしては、こうした膨縮パターンの組み合わせをさらに複数回繰り返すようにしてもよい。

【0080】

このように、本実施形態に係るマッサージ装置は、押圧部１０がマッサージ対象箇所を含む脚７０の所定範囲を取り囲んでエアバッグ１２、１３でのマッサージを可能とする状態で、エアバッグ１２、１３を作動させる装置本体部１５が、押圧部１０への取付面と略直交すると共に押圧部１０の筒長手方向と略平行となる面に操作部１５ａを有して、操作部１５ａを使用者の取り扱いやすい向きに配置できることから、使用者が操作部１５ａを操作する際に、使用者が操作部１５ａを見ながら確実に操作できると共に、装置本体部１５を保持しながら操作部１５ａに対する操作を行え、操作部１５ａを操作する力が脚のある側に向かわないことで、装置本体部１５を安定させた状態で操作部１５ａに対する操作が行え、操作性を向上させて常に適切に操作できる。

【0081】

なお、前記実施形態に係るマッサージ装置において、押圧部１０における、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａの下側に位置する、第一のエアバッグ１２の中間流路部１２ｃについては、第一のエアバッグ１２の左エアバッグ部１２ａと右エアバッグ部１２ｂとを連通させてこれらの間で空気をスムーズに流通可能とし、各エアバッグ部１２ａ、１２ｂが同時に膨縮するようにすることを主目的としており、中間流路部１２ｃ自体は、給気がなされてもふくらはぎを押圧するような膨張を想定しない構成としているが、これに限らず、図１５、図１６に示すように、中間流路部１２ｃも給気により左エアバッグ部１２ａや右エアバッグ部１２ｂと同様に膨縮し、ふくらはぎ後部を下方から押圧可能な構成とすることもできる。

【0082】

この場合、ふくらはぎの押圧にあたり、第一のエアバッグ１２を第二のエアバッグ１３より先に膨張させるようにすれば、まず第一のエアバッグ１２における、左エアバッグ部１２ａと右エアバッグ部１２ｂが膨張してふくらはぎを左右から挟むように押圧すると共に、中間流路部１２ｃが膨張してふくらはぎ後部を下方から押圧する状態となった後、中間流路部１２ｃの上に位置する、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａが膨張して、ふくらはぎ後部の中間流路部１２ｃから押圧された箇所の上側部位を押圧することで、ふくらはぎを左右から押圧して締めた状態で、さらにふくらはぎ後部で縦方向の押圧位置の移動が生じることとなり、これに基づく効率的な血液のポンピング作用をふくらはぎに付与でき、マッサージ効果を高められる。

【0083】

この他、第一のエアバッグ１２の中間流路部１２ｃが、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａの上側に位置する場合についても、中間流路部１２ｃが給気により左エアバッグ部１２ａや右エアバッグ部１２ｂと同様に膨縮し、ふくらはぎ後部の上部を押圧可能な構成とするようにしてよい。この場合、図１７、図１８に示すように、ふくらはぎの押圧にあたり、第二のエアバッグ１３を第一のエアバッグ１２より先に膨張させるようにすれば、まず第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａが膨張して、ふくらはぎ後部の下側部位を押圧する状態となった後、第一のエアバッグ１２における、左エアバッグ部１２ａと右エアバッグ部１２ｂが膨張してふくらはぎを左右から挟むように押圧すると共に、第二のエアバッグ１３のエアバッグ部１３ａの上に位置する、中間流路部１２ｃが膨張してふくらはぎ後部の上側部位を押圧することで、ふくらはぎ後部を押圧した状態で、さらにふくらはぎを左右から押圧して締めつつ、ふくらはぎ後部で縦方向の押圧位置の移動を生じさせることとなり、これに基づく効率的な血液のポンピング作用をふくらはぎに付与でき、マッサージ効果を高められる。

【0084】

上記各場合の中間流路部１２ｃの構造としては、給気の際に膨張が十分に生じるように、その大きさを広げたり、複層構造としたり、軟質素材製とするようにしてもよい。

【0085】

（本発明の第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るマッサージ装置を前記図１９ないし図２３に基づいて説明する。本実施形態においては、手の各部をマッサージ対象として手に巻回装着されるマッサージ装置の例について説明する。

【0086】

前記各図において本実施形態に係るマッサージ装置２は、マッサージ対象の手８０の各部を押す押圧手段としてのエアバッグを複数有して、手８０に巻回可能に配設される押圧部２０と、この押圧部２０のエアバッグを作動させる装置本体部２５とを備える構成である。

【0087】

前記押圧部２０は、複数のエアバッグ２２、２３を有して、手８０を取り囲むように巻回可能な帯状体とされる構成である。押圧部２０は、手８０に巻回され、巻回状態で一端部を他部位に重ねて最外層に位置させると共に、重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させることで、手の外周位置で周方向に連続して手周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる。この状態で、押圧部２０は各エアバッグ２２、２３により、マッサージ対象箇所を押してマッサージを行える仕組みである。

【0088】

エアバッグ２２、２３は、押圧部２０が手８０を取り囲んで巻回された状態で、手の甲と掌をそれぞれ押圧可能に配設されると共に、手の指を手の甲側と掌側からそれぞれ押圧可能に配設され、手の甲側と掌側から手を取り囲むように複数配設される。

【0089】

手の甲と掌の各外側に位置することとなる第一のエアバッグ２２は、甲側エアバッグ部２２ａと、掌側エアバッグ部２２ｂと、これらを連通させると共に装置本体部２５の給排機構と連通する中間流路部２２ｃとを備える構成である。中間流路部２２ｃを介して連通する甲側と掌側のエアバッグ部２２ａ、２２ｂは、同時に膨縮して同じタイミングで手の甲と掌のマッサージ対象箇所を押すこととなり、手を周囲から締めるような押圧刺激を与えることができる。

【0090】

手の甲側エアバッグ部２２ａは、横方向の中間部に溶着や縫製による仕切り部を形成されて、仕切り部を挟む両側で分かれて膨張が生じることで、手の甲に沿って広がった膨張形態を得ることができ、より適切で違和感なく心地よい押圧刺激を与えられる。こうした第一のエアバッグ２２の各エアバッグ部２２ａ、２２ｂ、特に、掌側エアバッグ部２２ｂには、膨張時に手に与える刺激を強化するための突起部２２ｄを設けるようにしてもよい。

【0091】

手の指の外側に位置することとなる第二のエアバッグ２３は、甲側エアバッグ部２３ａと、掌側エアバッグ部２３ｂと、これらを連通させると共に装置本体部２５の給排機構と連通する中間流路部２３ｃとを備える構成である。押圧部２０の展開状態では、第一のエアバッグ２２と第二のエアバッグ２３のいずれも、甲側エアバッグ部と掌側エアバッグ部との間に中間流路部が配置される形状とされる。

【0092】

押圧部２０が手８０を取り囲んで巻回された状態で、第一のエアバッグ２２と第二のエアバッグ２３は一部重なり、重なり部分で第一のエアバッグ２２がより手に近い内側に位置することとなる。

【0093】

各エアバッグの中間流路部２２ｃ、２３ｃは、装置本体部２５と重なる配置とされ、装置本体部２５の空気給排機構とそれぞれ空気流通可能に直接接続されており、各エアバッグ２２、２３はその給排気系統を別々のものとされ、互いに独立して膨縮可能とされる仕組みである。

【0094】

押圧部２０は、エアバッグを外側から被覆して水分や汚れ等から保護する可撓性素材製のカバー２０ａを備える。このカバー２０ａは、使用者や他物体との接触、摩擦や各エアバッグ２２、２３からの圧力が加わっても破損しない丈夫な可撓性素材製のシート状体で形成され、エアバッグ２２、２３と共に、装置本体部２５もまとめて被覆し保護する略袋形状とされる構成である。カバー２０ａは、所定の係合手段（スライドファスナー）で開閉可能な端部の開口部からエアバッグ２２、２３及び装置本体部２５を出し入れして着脱可能に被覆する仕組みである。このカバー２０ａのうち、装置本体部２５の外側にあたる部分には、装置本体部２５の操作部２５ａを外部に露出させる開口部２０ｂを設けられると共に、装置本体部２５に内蔵された電池１９を交換するために装置本体部２５を一部開放する際に、この装置本体部２５の一部開放に対応して、カバー２０ａの一部を必要に応じ開口状態とするためのファスナー等の係合手段が設けられる。

【0095】

押圧部２０の巻回状態で最も内側で手に直接触れる部分は、着脱可能な内カバー部２０ｃとなっており、重なる押圧部２０の他部分と面ファスナー等の係合手段で容易に着脱可能に係合させるようにすることで、必要に応じて取り外して交換したり、洗って再使用することができる。

【0096】

押圧手段としての第一のエアバッグ２２及び第二のエアバッグ２３は、エアバッグごとに電磁弁１７ａ、１７ｂを介してポンプ部１６と接続される。
電磁弁１７ａ、１７ｂは、前記第１の実施形態同様、制御部１８による制御に応じて、ポンプ部１６からエアバッグへの給気を行える状態と、エアバッグの空気を外部に排気させる状態と、エアバッグの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。

【0097】

これらポンプ部１６と電磁弁１７ａ、１７ｂが、各エアバッグの空気給排機構をなし、制御部１８が、ポンプ部１６を作動させると共に、電磁弁１７ａ、１７ｂの連通状態を調整制御することで、所望のエアバッグについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアバッグを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアバッグの膨張時には手のエアバッグ内側に位置する部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアバッグ位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。

【0098】

なお、押圧部２０に設けられるエアバッグの数は前記二組に限られるものではなく、使用態様に応じて適宜設定できる。また、エアバッグの配置も、二つのエアバッグ部が一部重なるようにした配置に限らず、エアバッグを重ねずに複数並べたり、各エアバッグの形状や大きさを手のマッサージ対象箇所の性質に応じて大きく異ならせ、押圧部においてエアバッグの形状や大きさに応じて並べた配置にする構成とすることもできる。

【0099】

前記装置本体部２５は、前記第１の実施形態同様、ポンプ部１６と、電磁弁１７ａ、１７ｂと、制御部１８と、電池１９とを備え、これらを一まとまりのユニットとして一つの筐体に内蔵する構造とされる。そして、前記第１の実施形態と同様、装置本体部２５は、互いに略直交する複数の面のある略箱状の外形を有し、所定の面を取付面として押圧部２０に一体に取り付けられるものであり、詳細な説明を省略する。

【0100】

この装置本体部２５は、前記取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、手８０に巻回されて周方向に連続する筒状形態における押圧部２０の筒長手方向と略平行となる面を有し、この面に使用者の操作を受け付ける操作部２５ａを設けられる構成である。この操作部２５ａはカバー２０ａを貫通して操作可能に外部に露出する状態とされる。

【0101】

この装置本体部２５は、押圧部２０における前記一端部近傍の、巻回状態で外側に一端部が重ならない箇所に取り付けられており、押圧部２０が手８０を取り囲んで巻回された状態で、手８０の側方に位置する配置とされる構成である。そして、この装置本体部２５の操作部２５ａを設けられる面が、装置本体部２５における押圧部２０の一端部側を向いた面とされることから、装置本体部２５が、押圧部２０の巻回で手８０の側方に位置すると共に、使用者が手の甲を上に向けてリラックスした姿勢をとっている状態では、操作部２５ａは上方を向く位置関係となる。

【0102】

こうして押圧部２０が手８０を取り囲んでエアバッグ２２、２３でのマッサージを可能とする巻回状態で、装置本体部２５が、取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、筒状形態の押圧部２０の筒長手方向と略平行となる面に操作部２５ａを有して、操作部２５ａを使用者の取り扱いやすい上向きに配置できることから、使用者が操作部２５ａを操作する際に、使用者が操作部２５ａを見ながら確実に操作できると共に、操作部２５ａを操作する力が手のある側に向かわないことで、装置本体部２５を安定させ、且つ手に違和感を与えない状態で操作部２５ａに対する操作が行える。特に、マッサージ装置２が机やテーブル等の上に置かれて、装置本体部２５が机等の上面に接して支持される場合には、装置本体部２５を安定させた状態で操作部２５ａに対する操作が行え、且つ操作する力を確実に操作部側に与えられるなど、操作性を向上させられる。

【0103】

次に、本実施形態に係るマッサージ装置の使用者の手へのマッサージ状態について説明する。前提として、マッサージ装置の押圧部２０を使用者の手８０に巻回して装着し、エアバッグ２２、２３のうち第一のエアバッグ２２が手の甲と掌の各外側に位置すると共に、第二のエアバッグ２３が手の指の外側に位置し、また、装置本体部２５は操作部２５ａを上方に向けて手の側方に位置しており、さらに、電池１９からの電力供給が正常になされて、制御部１８の制御によりポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂが適切に作動可能な状態となっているものとする。

【0104】

使用者の装置本体部２５の操作部２５ａへの操作で電源が入とされ、さらに使用者によりマッサージモード等の指示が入力操作されると、制御部１８が作動制御を開始し、制御部１８は空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、これらを作動させ、第一のエアバッグ２２と、第二のエアバッグ２３をそれぞれ膨縮させることとなる。

【0105】

エアバッグ２２、２３全てを一様に膨張させる場合、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ２２と、第二のエアバッグ２３の両方に対し、所定時間給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、手の甲及び掌、手の指を押圧する。

【0106】

こうして二つのエアバッグ２２、２３を膨張させることで、手全体を一様に締めるように押圧することができる。特に、二つのエアバッグ２２、２３が重なる部分では、エアバッグ２２、２３の膨張も重なることで押圧の強度を高くしており、この重なり部分の内側となる手の指の付け根部分を強く締めるような押圧刺激を与えることができる。

【0107】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ２２、２３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たな制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。

【0108】

この他、二つのエアバッグ２２、２３の膨張タイミングをずらす場合、例えば、第二のエアバッグ２３を膨張させた後、第一のエアバッグ２２を膨張させる場合には、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第二のエアバッグ２３のみに対し、所定時間給気を行い、エアバッグ２３を膨張させて、手の指を手の甲側と掌側からそれぞれ押圧する。

【0109】

所定時間経過後、制御部１８は、新たな制御指令を送出し、第二のエアバッグ２３に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ２３による押圧状態を維持したまま、さらに、第一のエアバッグ２２に対し、所定時間給気を行い、第一のエアバッグ２２を膨張させて、新たに手の甲及び掌を押圧する。
こうして二つのエアバッグ２２、２３を時間をずらして膨張させることで、手全体を締めるのに指側から締めていくようにするなどの変化を与えることができる。

【0110】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ２２、２３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。

【0111】

このように、本実施形態に係るマッサージ装置は、手８０を取り囲む押圧部２０のエアバッグ２２、２３が、手の甲と掌の各外側に位置すると共に、手の指の外側にこれを押圧可能に位置し、且つ、手の甲と掌の各外側の第一のエアバッグ２２と手の指の外側の第二のエアバッグ２３とが給排気系統を別にされ、空気の給排で、第一のエアバッグ２２と第二のエアバッグ２３とが、同時、又はタイミングをずらして、それぞれ所定の強さで手各部を押圧することから、エアバッグ２２で手の甲と掌を締め付けるように押圧する状態と、エアバッグ２３で指を締め付けるように押圧する状態とを適宜組み合わせて、手の甲と掌を締め付けるように押圧するマッサージや、手全体を周囲から一様に締め付けるように押圧するマッサージ、手の甲と掌に対する周囲からの押圧と指に対する周囲からの押圧とが、所定の時間差をおいて加わったり、押圧の強さを異ならせて加わるマッサージ等をそれぞれ実行でき、手各部を適切に押圧して所望のマッサージ効果を与えることができる。

【0112】

（本発明の第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係るマッサージ装置を前記図２４ないし図２９に基づいて説明する。本実施形態においては、足の各部をマッサージ対象として足に巻回装着されるマッサージ装置の例について説明する。

【0113】

前記各図において本実施形態に係るマッサージ装置３は、マッサージ対象の足９０の各部を押す押圧手段としてのエアバッグを複数有して、足９０に巻回可能に配設される押圧部３０と、この押圧部３０のエアバッグを作動させる装置本体部３５とを備える構成である。

【0114】

前記押圧部３０は、複数のエアバッグ３２、３３を有して、足９０の足甲から足裏にわたる部位を取り囲むように巻回可能な帯状体とされる構成である。押圧部３０は、足９０に巻回され、巻回状態で一端部を他部位に重ねて最外層に位置させると共に、重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させることで、足９０の足甲から足裏に及ぶ外周位置で周方向に連続して足周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる。この状態で、押圧部３０は各エアバッグ３２、３３により、マッサージ対象箇所を押してマッサージを行える仕組みである。

【0115】

また、押圧部３０は、踵寄りとなる端部から所定長さ突出する踵固定部３１を一体に有してなり、押圧部３０の足への巻回状態で、踵固定部３１も足の踵側面及び踵後面を取り囲むようにされる。

【0116】

エアバッグ３２、３３は、押圧部３０が足９０を取り囲んで巻回された状態で、足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分をそれぞれ押圧可能に配設されると共に、足の残りの左側面部分及び足右側面部分と踵下面をそれぞれ押圧可能に配設され、足の足甲から足裏に及ぶ周囲から足９０を取り囲むように複数配設される。

【0117】

足９０の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側に位置することとなる第一のエアバッグ３２は、足指付け根部の左側面部分の外側に位置する部位で、装置本体部３５の給排機構と連通する構成である。第一のエアバッグ３２における足指付け根部下面の外側に位置する部位と、足指付け根部の左側面部分の外側に位置する部位は一体となっており、同時に膨縮して同じタイミングで足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分を押すこととなる。第一のエアバッグ３２における足指付け根部下面の外側に位置する部位には、膨張時に足指付け根部下面に与える刺激を強化するための突起部を設けるようにしてもよい。

【0118】

足９０の残りの左側面部分、足右側面部分、及び踵下面の各外側に位置することとなる第二のエアバッグ３３は、左側面側エアバッグ部３３ａと、踵下面側エアバッグ部３３ｂと、右側面側エアバッグ部３３ｃとを備え、これらが相互に隣接して連通する構成である。このうち、左側面側エアバッグ部３３ａは、押圧部３０から突出する踵固定部３１まで延伸させて設けられており、足の踵側面及び踵後面をマッサージ対象箇所として押すことができる仕組みである。

【0119】

第一のエアバッグ３２における足指付け根部の左側面部分の外側に位置する部位と、第二のエアバッグ３３の左側面側エアバッグ部３３ａは、装置本体部２５と重なる配置とされ、装置本体部２５の空気給排機構とそれぞれ空気流通可能に直接接続されており、各エアバッグ３２、３３はその給排気系統を別々のものとされ、互いに独立して膨縮可能とされる仕組みである。

【0120】

押圧部３０は、エアバッグを外側から被覆して水分や汚れ等から保護する可撓性素材製のカバー３０ａを備える。
このカバー３０ａは、使用者や他物体との接触、摩擦や各エアバッグ３２、３３からの圧力が加わっても破損しない丈夫な可撓性素材製のシート状体で形成され、エアバッグ３２、３３と共に、装置本体部３５もまとめて被覆し保護する略袋形状とされる構成である。カバー３０ａは、所定の係合手段（スライドファスナー）で開閉可能な足先側の端部の開口部からエアバッグ３２、３３及び装置本体部３５を出し入れして着脱可能に被覆する仕組みである。このカバー３０ａのうち、装置本体部３５の外側にあたる部分には、装置本体部３５の操作部３５ａを外部に露出させる開口部３０ｂを設けられると共に、装置本体部３５に内蔵された電池１９を交換するために装置本体部３５を一部開放する際に、この装置本体部３５の一部開放に対応して、カバー３０ａの一部を必要に応じ開口状態とするためのファスナー等の係合手段が設けられる。

【0121】

押圧部３０の巻回状態で最も内側で足に直接触れる部分は、着脱可能な内カバー部３０ｃとなっており、重なる押圧部３０の他部分と面ファスナー等の係合手段で容易に着脱可能に係合させるようにすることで、必要に応じて取り外して交換したり、洗って再使用することができる。

【0122】

押圧手段としての第一のエアバッグ３２及び第二のエアバッグ３３は、エアバッグごとに電磁弁１７ａ、１７ｂを介してポンプ部１６と接続される。
電磁弁１７ａ、１７ｂは、前記第１の実施形態同様、制御部１８による制御に応じて、ポンプ部１６からエアバッグへの給気を行える状態と、エアバッグの空気を外部に排気させる状態と、エアバッグの内部圧力を維持できる状態、の三つの状態を切替可能とする公知の三方弁であり、詳細な説明を省略する。

【0123】

これらポンプ部１６と電磁弁１７ａ、１７ｂが、各エアバッグの空気給排機構をなし、制御部１８が、ポンプ部１６を作動させると共に、電磁弁１７ａ、１７ｂの連通状態を調整制御することで、所望のエアバッグについて給気、排気、又は圧力維持を図り、エアバッグを膨張、収縮させ、又は所定の膨張状態で維持できる仕組みである。エアバッグの膨張時には足のエアバッグ内側に位置する部分に対する押圧力を発生させる一方、収縮時には押圧が解除されることで、各エアバッグ位置で変化に富んだマッサージ効果を与えることができる。

【0124】

なお、押圧部３０に設けられるエアバッグの数は前記二組に限られるものではなく、使用態様に応じて適宜設定できる。また、エアバッグの配置も、二つのエアバッグ部が足前後方向に並んだ配置に限らず、エアバッグを一部重ねて並べたり、各エアバッグの形状や大きさを足のマッサージ対象箇所の性質に応じて大きく異ならせ、押圧部においてエアバッグの形状や大きさに応じて並べた配置にする構成とすることもできる。

【0125】

前記装置本体部３５は、前記第１の実施形態同様、ポンプ部１６と、電磁弁１７ａ、１７ｂと、制御部１８と、電池１９とを備え、これらを一まとまりのユニットとして一つの筐体に内蔵する構造とされる。そして、前記第１の実施形態と同様、装置本体部３５は、互いに略直交する複数の面のある略箱状の外形を有し、所定の面を取付面として押圧部３０に一体に取り付けられるものであり、詳細な説明を省略する。

【0126】

この装置本体部３５は、前記取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、足９０に巻回されて周方向に連続する筒状形態における押圧部３０の筒長手方向と略平行となる面を有し、この面に使用者の操作を受け付ける操作部３５ａを設けられる構成である。この操作部３５ａはカバー３０ａを貫通して操作可能に外部に露出する状態とされる。

【0127】

この装置本体部３５は、押圧部３０における前記一端部近傍の、巻回状態で外側に一端部が重ならない箇所に取り付けられており、押圧部３０が足９０を取り囲んで巻回された状態で、足９０の側方に位置する配置とされる構成である。そして、この装置本体部３５の操作部３５ａを設けられる面が、装置本体部３５における押圧部３０の一端部側を向いた面とされることから、装置本体部３５が、押圧部３０の巻回で足９０の側方に位置すると共に、使用者が足裏を下に向けてリラックスした姿勢をとっている状態では、操作部３５ａは上方を向く位置関係となる。

【0128】

こうして押圧部３０が足９０を取り囲んでエアバッグ３２、３３でのマッサージを可能とする巻回状態で、装置本体部３５が、取付面と略直交する面で、且つ、取付面との交線の向きが、筒状形態の押圧部３０の筒長手方向と略平行となる面に操作部３５ａを有して、操作部３５ａを使用者の取り扱いやすい上向きに配置できることから、使用者が操作部３５ａを操作する際に、使用者が操作部３５ａを見ながら確実に操作できると共に、操作部３５ａを操作する力が足のある側に向かわないことで、装置本体部３５を安定させ、且つ足に違和感を与えない状態で操作部３５ａに対する操作が行える。特に、マッサージ装置３が床等の上に置かれて、装置本体部３５が床面等に接して支持される場合には、装置本体部３５を安定させた状態で操作部３５ａに対する操作が行え、且つ操作する力を確実に操作部側に与えられるなど、操作性を向上させられる。

【0129】

次に、本実施形態に係るマッサージ装置の使用者の足へのマッサージ状態について説明する。前提として、マッサージ装置の押圧部３０を使用者の足９０に巻回して装着し、また踵固定部３１を足の踵側面及び踵後面を取り囲むように装着し、エアバッグ３２、３３のうち第一のエアバッグ３２が足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側に位置すると共に、第二のエアバッグ３３が足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面の各外側に位置し、また、装置本体部３５は操作部３５ａを上方に向けて足９０の側方に位置しており、さらに、電池１９からの電力供給が正常になされて、制御部１８の制御によりポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂが適切に作動可能な状態となっているものとする。

【0130】

使用者の装置本体部３５の操作部３５ａへの操作で電源が入とされ、さらに使用者によりマッサージモード等の指示が入力操作されると、制御部１８が作動制御を開始し、制御部１８は空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、これらを作動させ、第一のエアバッグ３２と、第二のエアバッグ３３をそれぞれ膨縮させることとなる。

【0131】

エアバッグ３２、３３全てを一様に膨張させる場合、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ３２と、第二のエアバッグ３３の両方に対し、所定時間給気を行い、各エアバッグをそれぞれ膨張させて、足の足指付け根部から踵にかけての下面と左右側面部分、踵後面を押圧する。

【0132】

こうして二つのエアバッグ３２、３３を膨張させることで、足全体を一様に締めるように押圧することができる。

【0133】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ３２、３３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たな制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。

【0134】

この他、二つのエアバッグ３２、３３の膨張タイミングをずらす場合、例えば、第一のエアバッグ３２を膨張させた後、第二のエアバッグ３３を膨張させる場合には、制御部１８は、空気給排機構としてのポンプ部１６及び電磁弁１７ａ、１７ｂに対し制御指令を送出して、第一のエアバッグ３２のみに対し、所定時間給気を行い、第一のエアバッグ３２を膨張させて、足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分をそれぞれ押圧する。

【0135】

所定時間経過後、制御部１８は、新たな制御指令を送出し、第一のエアバッグ３２に対しては給気停止、圧力保持としてエアバッグ３２による押圧状態を維持したまま、さらに、第二のエアバッグ３３に対し、所定時間給気を行い、第二のエアバッグ３３を膨張させて、新たに足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面を押圧する。
こうして二つのエアバッグ３２、３３を時間をずらして膨張させることで、足全体を締めるのに指側から締めていくようにするなどの変化を与えることができる。

【0136】

所定時間経過後、制御部１８は、空気給排機構に対し給気停止、圧力保持の制御指令を送出して、各エアバッグ３２、３３への給気を停止する一方、排気はまだ行わないようにして、各エアバッグの膨張状態をさらに所定時間保持する。この後、制御部１８は、空気給排機構に対し新たに制御指令を送出し、排気状態に移行させて、所定時間にわたる排気で各エアバッグを収縮させる。以上の一連の膨縮過程を、必要に応じて複数回繰り返すようにすることもできる。

【0137】

このように、本実施形態に係るマッサージ装置は、足９０を取り囲む押圧部３０のエアバッグ３２、３３が、足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側に位置すると共に、足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面の各外側に位置し、且つ、足の足指付け根部下面とこの足指付け根部の左側面部分の各外側の第一のエアバッグ３２と足の残りの左側面部分、足右側面部分、踵下面、及び踵後面の各外側の第二のエアバッグ３３とが給排気系統を別にされ、空気の給排で、第一のエアバッグ３２と第二のエアバッグ３３とが、同時、又はタイミングをずらして、それぞれ所定の強さで足各部を押圧することから、エアバッグ３２で足の指側を主に締め付けるように押圧する状態と、エアバッグ３３で足の他部位を主に締め付けるように押圧する状態とを適宜組み合わせて、足の指側を締め付けるように押圧するマッサージや、足全体を周囲から一様に締め付けるように押圧するマッサージ、足の指側に対する周囲からの押圧とその他の部位に対する周囲からの押圧とが、所定の時間差をおいて加わったり、押圧の強さを異ならせて加わるマッサージ等をそれぞれ実行でき、足各部を適切に押圧して所望のマッサージ効果を与えることができる。

【0138】

なお、前記実施形態に係るマッサージ装置において、足９０に巻回装着される押圧部３０は、足への巻回状態で重なる内面と外面の所定箇所同士を面ファスナー等の係合手段で着脱可能に係合させて、最終的に足周囲への配設状態を維持可能な筒状形態とされる構成としているが、これに限らず、図３０に示すように、押圧部３０に足への仮止め用の筒状部３０ｄを形成可能にする構成とすることもできる。

【0139】

筒状部３０ｄは、押圧部３０の一方の端部を押圧部内面側の装置本体部３５近傍にあたる位置に所定の係合手段（スライドファスナーなど）で着脱可能に係合することで得られ、押圧部３０を足９０へ巻回状態とするのに先立って、まず筒状部３０ｄを生じさせ、この筒状部３０ｄに足９０を挿入してから、足のサイズに合わせて押圧部３０を締めて固定し、巻回状態を得ることとなる。一旦筒状部３０ｄに足を挿入することで、押圧部３０が足からずれにくく、以降の押圧部３０の足への巻回作業が容易となり、使い勝手を向上させられる。

【0140】

この他、筒状部３０ｄを形成するための係合手段の近傍に位置する押圧部の所定範囲を、伸縮性に優れた素材製とすることもでき、使用者の足のサイズが大きい場合にも筒状部が変形して対応可能となり、足への仮止めとしての機能を確実に果たせることとなる。

【0141】

また、前記第１ないし３の実施形態に係るマッサージ装置において、押圧部は、脚７０や手８０、足９０などの、上肢又は下肢の所定範囲を取り囲むように巻回される帯状体とされ、こうした上肢又は下肢に巻回、装着されてはじめて、周方向に連続して上肢又は下肢の外周位置から容易に離脱せず、この装着状態を維持可能な筒状形態をとる構成とされているが、これに限らず、押圧部を当初から周方向に連続する筒状の形態とし、上肢又は下肢を筒内に通すようにすることでこれらへの装着を行う構成としてもかまわない。

【0142】

（本発明の第４の実施形態）
前記第１ないし第３の実施形態に係るマッサージ装置において、使用者が装置本体部の操作部への操作で、具体的なエアバッグの膨縮状態や既定のマッサージモード等を指示すると、制御部が空気給排機構としてのポンプ部及び電磁弁の作動を制御して、エアバッグの給気による膨張、排気による収縮、給気と排気の停止による圧力保持、の各状態を適宜組み合わせたエアバッグの膨縮プロセスを間隔を置かずに連続して一回又は複数回の繰り返しで実行させる構成としているが、この他、第４の実施形態として、使用者の指示操作に基づいて、作動期間としてあらかじめ設定された所定時間（例えば、５分間）は、マッサージモード等としてあらかじめ設定された、エアバッグの給気による膨張、排気による収縮、給気と排気の停止による圧力保持、の各状態を適宜組み合わせた膨縮プロセスを制御部が実行させる一方、前記所定時間が経過して作動期間が終了すると、制御部が空気給排機構を一切作動させない休止期間に移行し、この休止期間としてあらかじめ設定された所定時間（例えば、５５分間）が経過すると、あらためて前記同様の作動期間に移行して制御部が膨縮プロセスを実行させ、以降、作動期間と前記同様の休止期間を交互に繰り返し、作動期間として経過した時間の合計が既定の限界時間（例えば、２０分）に達したら、休止期間を挟みながらの一連の作動期間の断続的な継続を終了する（図３１参照）、制御プログラムに従って制御を行うようにする構成とすることもできる。

【0143】

この場合、実際に作動期間として前記膨縮プロセスが実行された時間は限界時間程度に収まるものの、制御プログラム全体で対象とする時間は、継続した作動期間と途中の休止期間の合計時間となり、一つの制御プログラムで所定時間間隔でのエアバッグの膨縮に基づくマッサージの実行を長時間にわたり管理でき、使用者の選択可能な一種の長時間モードを実現しつつ、長時間にわたる制御を簡略化してコストを抑えられる。

【0144】

さらに、他の制御プログラムとして、所定の起動時刻に使用者が装置を起動すると、作動期間として、制御部が前記同様あらかじめ設定された所定時間、膨縮プロセスを実行させた後、休止期間に移行し、以降は原則として作動期間と休止期間を交互に繰り返すように制御を行い、計画的に与えられる作動期間に使用者にマッサージを受けさせるようにする中、起動時刻を起点とした計算で、各作動期間が、一般的に人が他にすべきことを有してマッサージを行う余裕がない時間帯（例えば、昼食や夕食の時間や、仕事の繁忙時間帯、通勤時間帯など）と重ならないように、休止期間の長さを適宜調整し、各作動期間を使用者に適した時間帯に割り振る機能を有するようにすることもできる（図３２参照）。この場合も、作動期間として経過した時間の合計が既定の限界時間（例えば、３０分）に達したら、休止期間を挟みながらの一連の作動期間の断続的な継続を終了するようにして、実際に作動期間として前記膨縮プロセスが実行された時間は限界時間程度に収められることに加え、作動期間を使用者が確実にマッサージを行える時間帯に割り当てることができ、プログラムで管理された定期的なマッサージを無理なく実行してその効果を確実なものとすることができる。

【0145】

そして、この制御プログラムの使用にあたり、使用者の運動量を把握し、使用者ごとに運動量に対応する作動期間の割り当てなど、最適な作動制御が行えるよう、携帯可能な本装置の特性を生かして、装置本体部に加速度センサ１８ａを配設し（図３３参照）、使用者の動きを検出可能とした上で、制御部で検出結果に基づいて使用者の運動量を求め、得られた情報をプログラムの設定に反映させるようにすることもできる。

【0146】

（本発明の第５の実施形態）
前記第１ないし第３の実施形態に係るマッサージ装置においては、マッサージ対象箇所を押す押圧手段として、空気の給排により膨縮するエアバッグを用いる構成としているが、これに限らず、他の押圧手段を用いることができ、例えば、熱を加えると変形する形状記憶合金等を用いることができる。特に、第５の実施形態として、図３４に示すように、マッサージ対象箇所を含む上肢又は下肢、例えば、脚７０の所定範囲を取り囲むように巻回される帯状の押圧部４０に設けられた形状記憶合金４１が、通常の温度では巻回する上肢又は下肢の表面部分に沿わない形状とされ、巻回状態では押圧部４０による締め付けで弾性変形し、その反力で上肢又は下肢を締めるようにされる一方、熱を加えると変形して上肢又は下肢の表面部分に沿う形状となり、通常の温度の場合のような反力が消失して、上肢又は下肢を締めない状態となるものであるようにすれば、押圧手段として上肢又は下肢を締めて押圧する際に、加熱する必要がなく、上肢又は下肢を締めて押圧する時間を長く設定する場合に、これに合わせて形状記憶合金の加熱期間を長くするようなことは必要なくなり、加熱に要するエネルギーを削減できる。

【0147】

この場合、形状記憶合金４１を通電加熱等により加熱可能とすると共に、形状記憶合金４１を保温状態として熱が外部に逃げにくい構造とすれば、形状記憶合金４１を加熱して上肢又は下肢を締めない状態に移行させた後、加熱を停止してから放熱により形状記憶合金４１が常温に戻り、上肢又は下肢を押圧する状態となるまでの時間をさらに長くすることができる。

【0148】

このため、マッサージ装置の押圧手段として、前記形状記憶合金４１を用いるようにすると、形状記憶合金４１の加熱停止で得られる所定の押圧状態を所定時間継続した後、制御部の制御で形状記憶合金４１が押圧を行わないように形状記憶合金４１を短時間加熱し、加熱停止後の保温された形状記憶合金４１が自然放熱で上肢又は下肢を押圧する状態となるまでの時間は十分長いことから、この押圧状態となるまでの時間を、加熱のための機構をほぼ作動させない休止期間とすることができ、前記押圧状態が加熱等の制御を行わないことで無理なく長い時間継続させられることと合わせて、休止期間を挟んで長めの押圧を繰り返し実行して長時間に及ぶマッサージのモード（一種の長時間モード）を、投入するエネルギーを抑えつつ実現できることとなる（図３５参照）。

【符号の説明】

【0149】

１、２、３ マッサージ装置
１０、２０、３０ 押圧部
１０ａ カバー
１０ｃ 内カバー部
１０ｅ 一端部
１０ｆ マーク
１２、２２、３２ 第一のエアバッグ
１２ａ 左エアバッグ部
１２ｂ 右エアバッグ部
１２ｃ 中間流路部
１２ｄ 接続部
１３、２３、３３ 第二のエアバッグ
１３ａ エアバッグ部
１３ｂ 接続部
１３ｃ 流路部
１５、２５、３５ 装置本体部
１５ａ 操作部
１６ ポンプ部
１７ａ、１７ｂ 電磁弁
１８ 制御部
１８ａ 加速度センサ
１９ 電池
２０ａ カバー
２０ｃ 内カバー部
２２ａ、２３ａ 甲側エアバッグ部
２２ｂ、２３ｂ 掌側エアバッグ部
２２ｃ、２３ｃ 中間流路部
２２ｄ 突起部
２５ａ 操作部
３０ａ カバー
３０ｃ 内カバー部
３０ｄ 筒状部
３１ 踵固定部
３３ａ 左側面側エアバッグ部
３３ｂ 踵下面側エアバッグ部
３３ｃ 右側面側エアバッグ部
３５ａ 操作部
４０ 押圧部
４１ 形状記憶合金
７０ 脚
８０ 手
９０ 足

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】