特許 6412034 物品検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6412034

(24)【登録日】2018年10月5日

(45)【発行日】2018年10月24日

(54)【発明の名称】物品検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/18 20180101AFI20181015BHJP

   G01N 23/04 20180101ALI20181015BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/18

   G01N23/04

【請求項の数】11

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-19124(P2016-19124)

(22)【出願日】2016年2月3日

(65)【公開番号】特開2017-138193(P2017-138193A)

(43)【公開日】2017年8月10日

【審査請求日】2017年12月14日

(73)【特許権者】

【識別番号】302046001

【氏名又は名称】アンリツインフィビス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】野崎 隆次

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 将明

(72)【発明者】

【氏名】高田 治

【審査官】 佐藤 仁美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−４８１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−８１９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２４７６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９６２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９４０９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０７Ｃ １／００− ９／００、

Ｇ０１Ｎ ２３／００−２３／２２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

順次投入される物品を検査して検査信号を出力する検査手段（２）と、
前記検査手段で検査された前記物品を所定の排出方向に振り分ける振分手段（５）と、
前記排出方向に設けられて排出された前記物品が載置される載置部（８）と、
前記検査信号に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段（１２）と、前記検査信号に基づく検査情報を生成する検査情報生成手段（１１）と、前記検査情報に基づいて前記振分手段を制御する振分制御手段（１４）と、前記検査信号に係る前記物品の前記排出方向と前記検査情報を関連付けて記憶する記憶手段（１５）と、を有する制御部（１０）と、
前記排出方向の少なくとも一つに対応する位置に設けられて前記検査情報を表示する表示手段（９）と、
を備えた物品検査装置（１）において、
前記載置部に載置された前記物品が前記載置部から搬出されたことを検知して検知信号を出力する検知手段（１８）をさらに備え、
前記制御部は、前記検査情報に係る前記物品が前記排出方向に排出されてから前記検知信号が出力されるまでの間、前記検査情報を前記表示手段に表示し、前記検知信号が出力された記録を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする物品検査装置（１）。

【請求項2】

前記検査手段（２）は、前記物品の画像を検査信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置（１）。

【請求項3】

前記検査手段（２）は、前記物品による磁界変動を磁気センサにより検知し、前記磁界変動の分布を検査信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置（１）。

【請求項4】

前記検査手段（２）は、前記物品の質量を計量し、前記物品の計量値を検査信号として出力することを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置（１）。

【請求項5】

前記検査情報は、前記物品の良否を判定するために前記検査信号に基づいて算出された良否判定情報を含み、
前記表示手段（９）は、前記良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報を識別可能に表示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の物品検査装置（１）。

【請求項6】

前記検査情報は、否と判定された前記物品について否と判定された項目を表す否項目情報を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の物品検査装置（１）。

【請求項7】

前記検査情報は、前記否項目情報について、良と判定されるために実施すべき指示情報を含むことを特徴とする請求項６に記載の物品検査装置（１）。

【請求項8】

前記載置部（８）は、前記載置部に排出された前記物品を前記指示情報に基づいて作業者が処理するための作業台（８）であることを特徴とする請求項７に記載の物品検査装置。

【請求項9】

前記作業者を識別する作業者識別手段（２０）をさらに備え、
前記制御部（１０）は、前記作業者識別手段により識別された作業者情報を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段（１５）に記憶することを特徴とする請求項８に記載の物品検査装置（１）。

【請求項10】

前記制御部（１０）は、一の物品を一の排出方向に排出してから前記検知信号が出力されるまでの間、該一の排出方向には、他の物品を排出しないように前記振分手段（５）を制御することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の物品検査装置（１）。

【請求項11】

前記振分手段（５）は、前記物品を複数の振分方向に振り分けるようになっており、
前記制御部（１０）は、前記各振分方向に対して所定の順序で前記物品を振り分けるように前記振分手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の物品検査装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、順次投入される物品を検査してその良否を判定し、否とされた物品を何れかの排出方向に振り分けて作業台に送り込むとともに、検査情報と排出方向を関連付けて記憶できる物品検査装置に係り、特に、物品が作業台に入ってから、作業者が当該物品を処理する作業が終了して搬出されるまでの間、作業者に当該物品の検査情報を提供するとともに、作業時間の記録を検査情報と関連付けて記録することにより、物品を処理した作業者の情報と、物品の検査情報と、作業に要した時間に関する情報とが結びつけられた有用な作業管理情報が得られる物品検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に開示されたＸ線異物検出システムによれば、搬送方向Ｘと直交方向に分割された検査レーン１１を有しており、検査レーン１１ごとに多数の被検査物Ｗをベルトコンベア６によってばら流しで搬送する。被検査物ＷにＸ線発生器３１でＸ線を照射して検査を行い、被検査物Ｗに混入している異物の有無を検出する。検査レーン１１ごとに選別シュート１４が設けられ、異物検出された被検査物Ｗは不良品として選別される。ここで、検査ユニット２を搬送方向Ｘと直交する方向に複数並列し、複数の検査レーン１１の中から一次検査レーン１１ａ〜１１ｃを設定し、残りを二次検査レーン１１ｄとして設定し、一次検査レーン１１ａ〜１１ｃの一次不良品Ｗを集めて二次検査レーン１１ｄにて再搬送し再検査する。この発明によれば、ばら流しで搬送される被検査物の検査において好適な効率が得られ、不良品をピンポイント選別して歩留りの悪化を防止できることが期待される。

【0003】

下記特許文献２に開示された物品検査装置は、第１搬送コンベア２１と、第２搬送コンベア２２と、Ｘ線検査機器３０を有している。第１搬送コンベアは第１方向Ｄ１に鶏肉Ｃを搬送し、第２搬送コンベアは第１方向とは逆の第２方向Ｄ２に鶏肉を搬送し、検査機器は鶏肉を検査する。Ｘ線検査機器は、第１搬送コンベア上の第１領域と、第２搬送コンベア上の第２領域とを検査対象領域としている。この装置によれば、第１搬送コンベアでの検査で不合格となった鶏肉は、是正処理が行われてから、作業員の手で第１搬送コンベアへ供給され、再検査を受けることとなる。この発明によれば、設備費用及び設備スペースを抑制しながら、物品の再検査を精度よく実施できるものとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２９４０９２号公報

【特許文献2】特開２０１４−４８１７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願発明者等の認識によれば、近年の食品に関する安全意識の高まりを受けて、食品に対する異物混入の管理は厳格さを増しており、その結果、食品の生産現場においては種々の作業改善が試みられるようになっている。例えば、多くの食品生産業者においては、食品生産現場における食材の処理作業を適切に管理して作業効率の向上を図るとともに、生産する食品の安全性を高める方策が模索されている。

【0006】

従来の食品生産の現場では、生産ラインを流れる食品を検査装置で検査し、その結果、不合格となった場合には、当該検査結果を表示装置に表示し、不合格となった食品は作業員が処理して不合格原因を除去し、その後、再度検査ラインに戻して再検査するという手法が通常採用されている。前述した各特許文献に記載の技術もこれと同様であるが、このような検査・処理手法は、必ずしも、検査結果をその他の情報と結びつけて有用な作業管理情報を取得できるようなものではなく、食材の検査・処理作業を適切に管理して作業効率の向上を充分に図れるものとは言えなかった。

【0007】

本発明は、上に説明した従来の技術における課題に鑑みてなされたものであり、物品を検査して良否を判定し、否とされた物品を適当な作業台に振り分けて作業者による処理作業を行わせる物品検査装置において、物品の処理中に作業者に検査情報を提供して作業の便宜を図るとともに、物品を処理した作業者の情報と、物品の検査情報と、作業に要した時間に関する情報とを結びつけた有用な作業管理情報が得られる物品検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載された物品検査装置１は、
順次投入される物品を検査して検査信号を出力する検査手段２と、
前記検査手段２で検査された前記物品を所定の排出方向に振り分ける振分手段５と、
前記排出方向に設けられて排出された前記物品が載置される載置部８と、
前記検査信号に基づいて前記物品の良否を判定する良否判定手段１２と、前記検査信号に基づく検査情報を生成する検査情報生成手段１１と、前記検査情報に基づいて前記振分手段５を制御する振分制御手段１４と、前記検査信号に係る前記物品の前記排出方向と前記検査情報を関連付けて記憶する記憶手段１５と、を有する制御部１０と、
前記排出方向の少なくとも一つに対応する位置に設けられて前記検査情報を表示する表示手段９と、
を備えた物品検査装置１において、
前記載置部８に載置された前記物品が前記載置部８から搬出されたことを検知して検知信号を出力する検知手段１８をさらに備え、
前記制御部１０は、前記検査情報に係る前記物品が前記排出方向に排出されてから前記検知信号が出力されるまでの間、前記検査情報を前記表示手段９に表示し、前記検知信号が出力された記録を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段１５に記憶することを特徴としている。

【0009】

請求項２に記載された物品検査装置１は、請求項１に記載の物品検査装置１において、
前記検査手段２は、前記物品の画像を検査信号として出力することを特徴としている。

【0010】

請求項３に記載された物品検査装置１は、請求項１に記載の物品検査装置１において、
前記検査手段２は、前記物品による磁界変動を磁気センサにより検知し、前記磁界変動の分布を検査信号として出力することを特徴としている。

【0011】

請求項４に記載された物品検査装置１は、請求項１に記載の物品検査装置１において、
前記検査手段２は、前記物品の質量を計量し、前記物品の計量値を検査信号として出力することを特徴としている。

【0012】

請求項５に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記検査情報は、前記物品の良否を判定するために前記検査信号に基づいて算出された良否判定情報を含み、
前記表示手段９は、前記良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報を識別可能に表示することを特徴としている。

【0013】

請求項６に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記検査情報は、否と判定された前記物品について否と判定された項目を表す否項目情報を含むことを特徴としている。

【0014】

請求項７に記載された物品検査装置１は、請求項６に記載の物品検査装置１において、
前記検査情報は、前記否項目情報について、良と判定されるために実施すべき指示情報を含むことを特徴としている。

【0015】

請求項８に記載された物品検査装置１は、請求項７に記載の物品検査装置１において、
前記載置部８は、前記載置部８に排出された前記物品を前記指示情報に基づいて作業者Ｗが処理するための作業台８であることを特徴としている。

【0016】

請求項９に記載された物品検査装置１は、請求項８に記載の物品検査装置１において、
前記作業者Ｗを識別する作業者識別手段２０をさらに備え、
前記制御部１０は、前記作業者識別手段２０により識別された作業者情報を前記検査情報と関連付けて前記記憶手段１５に記憶することを特徴としている。

【0017】

請求項１０に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項９のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記制御部１０は、一の物品を一の排出方向に排出してから前記検知信号が出力されるまでの間、該一の排出方向には、他の物品を排出しないように前記振分手段５を制御することを特徴としている。

【0018】

請求項１１に記載された物品検査装置１は、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の物品検査装置１において、
前記振分手段５は、前記物品を複数の振分方向に振り分けるようになっており、
前記制御部１０は、前記各振分方向に対して所定の順序で前記物品を振り分けるように前記振分手段５を制御することを特徴としている。

【発明の効果】

【0019】

請求項１に記載された物品検査装置１によれば、検査手段２は、順次投入される物品を検査して検査信号を出力する。制御部１０では、良否判定手段１２が、検査信号に基づいて物品の良否を判定し、検査情報生成手段１１が、検査信号に基づいて検査情報を生成し、振分制御手段１４が、検査情報に基づいて振分手段５を制御し、これにより検査手段２で検査された物品は所定の排出方向に振り分けられる。また、制御部１０の記憶部１５は、検査信号に係る物品の排出方向と検査情報を関連付けて記憶する。振分制御手段１４により振り分けられた物品は、その排出方向に設けられた載置部８に載置され、作業者Ｗによる処理に供せられる。ここで、制御部１０は、検査情報に係る物品が排出方向に排出されてから、物品が前記載置部８から搬出されて検知信号が出力されるまでの間、作業者Ｗによる処理の便宜のため、排出方向に設けられた表示手段９に検査情報を表示し、また、検知信号が出力された記録を検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶する。これにより、物品の排出方向と、検査情報と、検知信号が出力された時間的な記録とが、互いに関連付けられた有益な管理情報を得ることができる。

【0020】

請求項２に記載された物品検査装置１によれば、物品の画像である検査信号に関して、上述したような有益な管理情報を得ることができる。

【0021】

請求項３に記載された物品検査装置１は、磁気センサにより検知された物品による磁界変動に基づく磁界変動の分布である検査信号に関して、上述したような有益な管理情報を得ることができる。

【0022】

請求項４に記載された物品検査装置１は、物品の計量値である検査信号に関して、上述したような有益な管理情報を得ることができる。

【0023】

請求項５に記載された物品検査装置１によれば、検査情報から算出された良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報を、作業者Ｗが識別できるように表示手段９で表示することができるので、載置部８における物品の処理を能率よく適切に行うことができる。

【0024】

請求項６に記載された物品検査装置１によれば、検査情報に含まれる否項目情報を参照すれば、良否判定手段１２が否と判定した物品において否と判定された項目を容易に知得することができるので、載置部８における物品の処理を作業者Ｗが能率よく適切に行うことができる。

【0025】

請求項７に記載された物品検査装置１によれば、検査情報に含まれる否項目情報について、良と判定されるために実施すべき処理の指示情報が含まれているので、この指示情報を参照すれば、載置部８における物品の処理を作業者Ｗが能率よく適切に行うことができる。

【0026】

請求項８に記載された物品検査装置１によれば、物品が排出されてくる載置部８を、排出されてきた物品を作業者Ｗが指示情報に基づいて処理するための作業台８として使用することができる。

【0027】

請求項９に記載された物品検査装置１によれば、物品の処理を行う作業者Ｗを作業者識別手段２０が識別するので、制御部１０は、作業者識別手段２０により識別された作業者情報を検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶することができる。このため、物品の排出方向にある載置部８において識別された作業者Ｗと、当該物品の検査情報と、当該物品が前記載置部８から搬出されて検知信号が出力された時間的な記録とが、互いに関連付けられた有益な管理情報を得ることができる。

【0028】

請求項１０に記載された物品検査装置１によれば、一の物品が一の排出方向に排出されてから検知信号が出力されるまでの間、当該一の排出方向に他の物品が排出されることはない。すなわち、当該排出方向での物品の処理作業が終了しないうちに次の物品が投入されることはなく、作業者Ｗ員は余裕をもって能率よく適切に処理作業を行うことができる。

【0029】

請求項１１に記載された物品検査装置１によれば、検査の結果、処理が必要な物品が多数生じたとしても、良否判定情報の内容、否項目情報、処理の指示情報の内容に応じた所定の順序で、振分手段５の複数の振分方向に対して物品を適宜振り分けることができるため、作業者Ｗは余裕をもって能率よく適切に処理作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】実施形態である物品検査装置の全体構成を模式的に示す平面図である。

【図2】実施形態である物品検査装置の機能ブロック図である。

【図3】実施形態の物品検査装置における検査フロー図である。

【図4】実施形態の物品検査装置における振分先決定フロー図である。

【図5】実施形態の物品検査装置における作業者登録情報の一例を示す表図である。

【図6】実施形態の物品検査装置において振分ルール設定画面で振分ルールを設定する際の説明図である。

【図7】実施形態の物品検査装置における作業時のログインフロー図である。

【図8】実施形態の物品検査装置における検査情報のデータ出力イメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

本発明の実施形態を図１〜図８を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る物品検査装置１の概略構造を平面視で示す図である。
図１に示すように、本実施形態の検査手段であるＸ線検査手段２の上流には第１コンベア３が設けられ、検査対象の物品である鶏肉を搬送し、Ｘ線検査手段２に搬入している。

【0032】

図１に示すように、Ｘ線検査手段２の下流には第２コンベア４が設けられ、Ｘ線検査手段２から出た検査済みの鶏肉を下流の排出方向に搬送するようになっている。ここでＸ線検査手段２から鶏肉が排出されていく排出方向は、良品を第２コンベア４によって次工程にそのまま搬送していく搬送方向と、不良品を搬送方向から外して作業者に処理作業を行わせるため、この搬送方向から側方に分岐する複数の振分方向を含んでいる。すなわち、第２コンベア４を挟む両側には、第２コンベア４が搬送してくる鶏肉を振分方向に振り分ける複数の振分手段５が設けられている。これらの振分手段５は、第２コンベア４の両縁部に近い位置に設けられた支点６と、この支点６を中心に第２コンベア４の搬送ベルトの直上の水平面内を所定角度範囲で往復して揺動するバー７を備えている。図１の例では、第２コンベア４の両側に、搬送方向に沿って２カ所ずつの位置に合計４基の振分手段５が設けられている。

【0033】

図１に示すように、第２コンベア４の各近傍位置であって、各振分手段５によって振り分けられた鶏肉の送り出し先には、鶏肉の載置部となる作業台８が設けられている。作業台８は、検査の結果、ＮＧと判定された鶏肉を載置し、これを作業者Ｗが処理するためのスペースとして使用される。また、各作業台８の近傍には、表示手段９（モニター）が設置されており、作業台８の前に立つ作業者Ｗに必要な情報を表示するが、さらに作業者Ｗが必要な情報を入力できるタッチパネル形式の入力手段を兼ねていてもよい。

【0034】

図２は、実施形態に係る物品検査装置１の機能ブロック図である。
図２に示すように、物品検査装置１の制御部１０は、前述したＸ線検査手段２を制御するとともに、そこから出力される検査信号の入力を受けて後述するような情報の加工及び蓄積を行い、さらに、前述したように第１及び第２コンベア３，４を制御し、振分手段５及び作業台８に設けられた表示手段９の制御を行う。
以下、制御部１０及びこれに付随するさらなる構成とその作用を、図２を参照してさらに詳しく説明する。

【0035】

実施形態のＸ線検査手段２が出力する検査信号は鶏肉の鶏肉の透過画像である。この検査信号は、検査情報生成手段１１と良否判定手段１２に入力され、良否判定手段１２は当該鶏肉の良否を判定する。良否判定手段１２による判定結果は、当該鶏肉の良否を判定するために検査信号に基づいて算出された良否判定情報を含むとともに、当該鶏肉について否と判定された項目を表す否項目情報を含む。例えば、許容できない大きさの骨や、金属その他の異物の混入がある場合には判定は否となり、否項目情報は「骨」又は「金属」等となる。

【0036】

この判定結果は、検査情報生成手段１１と排出方向判定手段１３に入力され、排出方向判定手段１３は判定結果の良否判定情報及び否項目情報に従って排出方向に関する情報を出力する。すなわち、良否判定情報が良であれば振分手段５を作動させずに当該鶏肉を第２コンベア４に沿って次工程に搬送させる。否であれば、後に制御手順の説明で詳述するように、振分制御手段１４によって適当な振分手段５を作動させ、当該鶏肉を処理するのに適した振分方向に当該鶏肉を振り分け、対応する作業台８に送り出す。

【0037】

検査情報生成手段１１は、Ｘ線検査手段２が出力する鶏肉の透過画像である検査信号を加工し、また検査信号に基づく各種制御情報を生成・出力する。すなわち、この検査情報には、良否判定情報を含む判定結果と、当該鶏肉の排出方向（振分先を含む）に関する情報と、「骨」又は「金属」等の否項目情報が含まれる他、当該否項目情報の内容に応じて決まる処理手法についての指示情報、例えば否項目情報が「骨」又は「金属」等であれば「除去」等の指示情報も含まれる。

【0038】

制御部１０は記憶手段１５を有している。
記憶手段１５は、検査されたある鶏肉の排出方向と、その検査情報を関連付けて記憶することができ、またその記憶内容は、表示制御手段１６を介して前述した各表示手段９に表示させることができる。

【0039】

記憶手段１５は、上記のほか、後に制御手順の説明で詳述するように、この鶏肉の振分先、その振分先での処理作業を担当した作業者Ｗの作業者ＩＤ、さらにその作業に要した時間情報の記録等も合わせて互いに紐付けして記憶することができる。記憶手段１５には、このような時間情報の取得のため、計時手段１７（タイマ）が接続されており、外部から入力される信号の入力時間差から必要な計時を行うことができるようになっている。

【0040】

図１には示さないが、各作業台８の近傍の位置であって、処理された鶏肉が作業台８から出て行く際に通過する位置には、図２に示すように鶏肉を検知する検知手段１８が設けられている。この検知手段１８は、作業台８に載置された鶏肉が作業台８から搬出されたことを検知し、制御部１０に検知信号を出力する。

【0041】

制御部１０は、鶏肉が排出方向に排出された後、具体的には振分手段５で振り分けられた後、検知信号が出力されるまでの間、当該振分方向に対応する表示手段９に、当該鶏肉の検査情報を表示する。この表示が行なわれる時間帯は、作業台８において作業者Ｗが運び込まれた鶏肉を処理する時間帯であるため、作業者Ｗは表示手段９の検査情報を見ながら適切に処理作業を行なうことができる。

【0042】

検査情報を表示手段９に表示する場合、良否判定情報に含まれる良判定情報と否判定情報は、種々の色彩による文字及び記号等により、判定内容が容易に視認及び識別可能となるように表示することが好ましい。例えば、ＯＫを青で示し、ＮＧを赤で示し、またＮＧであっても合格範囲の上限を越え又は下限を下回ったことを黄色の±ＮＧで示す等、文字の色により高い視覚効果で合否を一目瞭然に表示することができる。また、種々のグラフ等で表示してもよい。

【0043】

制御部１０は、検知信号が出力された記録を検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶する。鶏肉が振分手段５で振り分けられた時間から計時手段１７による計時をスタートさせることにより、その後、処理が終了して鶏肉が検知手段１８を通過して検知信号が出力されるまでの時間を計時すれば、鶏肉の処理に要した作業時間に関する情報を取得することができるので、これを検査情報及び作業者ＩＤと関連付けて記憶手段１５に記憶することができる。

【0044】

図１には示さないが、各作業台８の近傍には、図２に示すように作業者識別手段２０が設けられている。この作業者識別手段２０は、とある作業台８で作業する作業者Ｗを識別して作業者情報を制御部１０に送る。制御部１０は、作業者識別手段２０から送られた作業者情報を、検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶することができる。

【0045】

作業者識別手段２０は、例えば作業者Ｗが携帯するＩＤカードとカードリーダで作業者ＩＤを入力するシステムでもよいし、作業台８の近傍に設けたカメラで作業者Ｗの顔画像を取得し、制御部１０が顔認証を行なう顔認証システムであってもよい。また、表示手段９がタッチパネルとして作業者ＩＤの入力が可能な入力手段でもあるなら、この表示手段９が作業者識別手段２０を兼ねることとなる。

【0046】

図１には示さないが、制御部１０には操作パネル２１が接続されている。操作パネル２１を操作することにより、制御部１０を操作し、また制御部１０に接続された構成各部を制御部１０を介して操作することができる。

【0047】

図３〜図７を参照して、実施形態に係る物品検査装置１の作動順序又は制御動作について説明する。
まず、図３の検査フロー図を参照して、検査作業の全体の流れを説明する。
図３において、前段の第１コンベア３から被検査品である鶏肉がＸ線検査手段２に順次投入されると（Ｓ１）、Ｘ線検査手段２では検査工程が実行される（Ｓ２）。すなわち、Ｘ線検査手段２による検査が行なわれ、良否判定手段１２による良否判定が行なわれ、その結果に基づいて振分先決定がなされる（Ｓ２）。振分先決定の詳細は後述する。

【0048】

振分先決定の結果に従い（Ｓ２）、作業は「振分先が追加処理工程の場合」と「振分先が次工程の場合」とに分かれる。「振分先が追加処理工程の場合」とは、検査結果がＮＧであるため、当該鶏肉を適当な作業台８に振り分けて処理（骨の除去等）を行なう場合を意味する。「振分先が次工程の場合」とは、検査結果がＯＫであるため、当該鶏肉を処理する必要がなく、振り分けは行なわずに、第２コンベア４でそのまま次工程に搬送する場合を意味する。

【0049】

振分先が追加処理工程の場合には、選択された振分先の振分手段５を振分制御手段１４が適当なタイミングで作動させ、第２コンベア４で搬送されている鶏肉を当該振分先の作業台８に排出させる（Ｓ３）。

【0050】

制御部１０は、この作業台８に配置されている表示手段９に、対応する鶏肉の検査情報の表示を開始する（Ｓ４）。

【0051】

振分先の作業台８では、作業者Ｗが表示手段９（モニタ）で検査情報を見ながら追加処理を行なう（Ｓ５）。

【0052】

作業者Ｗによる追加処理が完了すると、作業者Ｗは処理済みの鶏肉を作業台８から搬出する。鶏肉は検知手段１８に検知され、検知手段１８が検知信号を出力し、この検知信号が制御部１０に入力されると、これが追加処理完了入力となり（Ｓ６）、制御部１０は対応する表示手段９（モニタ）による検査情報の表示を終了し（Ｓ７）、処理済みの鶏肉は次工程へ搬送される（Ｓ８）。

【0053】

振分先が次工程の場合には、Ｘ線検査手段２から排出されたＯＫ判定の鶏肉は、第２コンベア４によって、そのまま次工程に搬送されていく（Ｓ９）。

【0054】

次に、図４の振分先決定フロー図と、図５及び図６を参照して、図３のＳ２における振分先決定手順について説明する。
図４において、振分先決定手順が開始されると（Ｓ２１）、記憶手段１５にある作業者登録情報が参照される（Ｓ２２）。作業者登録情報は、例えば図５に示すようなテーブル形式で管理、維持、更新されるようになっており、振分先ごとに、作業者ＩＤ、当該作業者Ｗが行なえる作業内容を示す作業コード、当該振分先において現に作業が行なわれているか否かを示す作業中フラグを含んでいる。

【0055】

作業コードが「骨除去」は鶏肉の処理として骨の除去を行なうことを示し、作業コードが「骨／金属除去」は鶏肉の処理として骨と金属の両方の除去を行なうことを示している。作業中フラグが「Ｙｅｓ」は、現に作業中であるとの意味であり、この振分先には鶏肉を送り込めないことを示し、「Ｎｏ」は、現に作業中ではないとの意味であり、この振分先には鶏肉を送り込むことができることを示している。

【0056】

振分ルールが参照される（Ｓ２３）。振分ルールは、例えば図６に示す「振分ルール設定画面」のように、検査が始まる前に操作パネル２１の画面から予め設定・入力しておくことができる。図６に示す設定例では、振分ルールの選択肢として、「１．振分先番号」、「２．作業時間」、「３．作業個数」、「４．作業内容」、…、「９．ランダム」のように９項目が挙げられており（一部省略）、この例では「３．作業個数」の選択マークが黒転して選択されていることを示している。この状態でＯＫボタンを押下すれば、振分ルールとして「作業個数」が設定される。

【0057】

なお、各振分ルールにおいて、「振分先番号」は、図５に示した作業者登録情報の「振分先」の番号ＣＨ１…の数字が若い順に振分先として割り当てていくことを意味する。「作業時間」は、記憶手段１５に記憶された過去の情報から、作業にかかる時間が短い作業者Ｗから順に振分先として割り当てていくことを意味する。「作業個数」は、記憶手段１５に記憶された過去の情報から、適宜に設定した期間中に処理した鶏肉の個数が少ない作業者Ｗから順に振分先として割り当てていくことを意味する。「作業内容」は、図５に示した作業者登録情報の「作業コード」が、検査情報に含まれるＮＧの内容に適合した振分先を割り当てていくことを意味する。図５の例において、ＮＧの内容が「骨／金属」であれば、振分先としてＣＨ５（作業コードが「骨／金属除去」）を選択する。「ランダム」であれば、振分先は無作為に設定される。さらに、振分ルールとして、ここに説明したもの以外の理由に基づいて、各振分方向に対して所定の順序で鶏肉を振り分けるようにしてもよい。

【0058】

なお、図６に示すように、振分ルールを何に設定したとしても、画面の下方に表示されているように、「作業中フラグがＮＯのＣＨに優先して振り分ける」ものとする。すなわち、一の鶏肉を一の排出方向（一の作業台８）に排出してから検知信号が出力されるまでの間、該一の排出方向には、他の鶏肉を排出しないように振分手段５を制御するものとする。このような制御を行なえば、特定の作業台８、特定の作業者Ｗに鶏肉処理の業務が集中することがなくなり、他の作業者Ｗに業務を分散させることができる。

【0059】

良否判定結果の内容に基づき、作業者登録情報と振分ルールを参照して振分先が決定され（Ｓ２４）、これにより振分先決定の手順は終了する（Ｓ２５）。

【0060】

次に、図７のログインフロー図を参照して、図３のＳ５における追加作業に先立って行なうログインの手順について説明する。
図７に示すように、作業者Ｗによるログインが開始されると（Ｓ３１）、作業者識別手段２０を介して作業者ＩＤを作業者Ｗが制御部１０に入力する（Ｓ３２）。次に、パスコードの入力があり（Ｓ３３）、このパスコードが記憶手段１５にあるものと一致すれば（Ｓ３４、ＹＥＳ）、ログインは終了する（Ｓ３５）。一致しなければ（Ｓ３４、ＮＯ）、作業者Ｗに再入力を促して入力を待ち（Ｓ３６）、再入力がなければ（Ｓ３６、ＮＯ）、ログインせずに終了する（Ｓ３５）。再入力があれば（Ｓ３６、ＹＥＳ）、再入力されたパスコードが記憶手段１５にあるものと一致するか再び判断する（Ｓ３３、Ｓ３４）。

【0061】

次に、図８を参照して、実施形態の物品検査装置１にて得られる検査情報について説明する。図８は、制御部１０の記憶手段１５に記憶された検査情報を、モニタ画面への表示又は紙面へのプリントのようなデータ出力時のイメージ図として示したものである。
図８の左図は、検査情報を、検査された個々の鶏肉ごとに示したＨＴＭＬ形式のイメージ図であり、検査信号、すなわち鶏肉の透過写真（写真は模式的に示す。）と、検査の日付及び時刻と、鶏肉の品種（番号で示した部位名等）と、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）と、処理（トリミング）に要した時間（作業時間）と、作業者名等が表示されている。なお、判定結果については、ＯＫの文字は背景を緑で示し、ＮＧについてはＮＧの内容（「異物」等）も併せ示すとともに、背景を赤で示すことにより、視認をより容易にした。

【0062】

図８の右図は、検査情報を、検査の日付時刻順のリスト状となるように示したＣＳＶ形式のイメージ図であり、検査の日付及び時刻、鶏肉の品種、判定結果（ＯＫ又はＮＧ）、検査信号である透過画像の画像ファイル名、処理（トリミング）に要した時間（作業時間）、作業者名等が順に表示されている。

【0063】

このように、本実施形態の物品検査装置１によれば、制御部１０の記憶手段１５は、検査信号に係る鶏肉の排出方向と検査情報を関連付けて記憶することができ、また、作業者識別手段２０により識別された作業者ＩＤを検査情報と関連付けて記憶手段１５に記憶することもできる。その結果として、鶏肉の排出方向にある作業台８で識別された作業者Ｗ（作業者ＩＤ）と、当該鶏肉の検査情報と、当該鶏肉が前記作業台８から搬出されて検知信号が出力された時間的な記録、例えば作業時間とが互いに関連付けられた、作業者Ｗ及び製品である鶏肉に関する有益な管理情報を得ることができる。

【0064】

すなわち、物品の種類と、その物品に対する検査の種類と、検査の結果（ＯＫ又はＮＧ）と、処理を行った場合には処理の種類（内容）と、処理を行った作業者Ｗの氏名と、処理に要した作業時間等が、互いに関連付けられて記憶手段１５に保存されるので、この検査情報を利用すれば、例えば検査対象の物品が食品である場合には、当該食品の生産・検査ラインにおいて、食品の検査及び処理作業が良好に管理されて作業効率が向上するとともに、異物混入の危険性が低減し、安全性を含めた食品の品質が向上することが期待できる。

【0065】

有益な管理情報及びその活用例を例示すれば、次の通りである。
・その作業者が得意な処理指示（指示情報）に係る物品をその作業者に優先して担当させる。
・ある種類の作業について作業時間が長いと判断される作業者については、当該種類の処理作業のトレーニングを行なう。
・処理指示と作業時間から、ある作業者が苦手とする作業の種類が分かるので、当該作業者にとって苦手な作業を克服するトレーニングに優先的に時間をさくことができ、効率的なトレーニングができる。
・複数の作業者が相当の作業時間をかけて行なっている処理指示があれば、当該処理に係る物品の部位を検査の前処理で予め除去しておく。

【0066】

なお、以上説明した実施形態では、Ｘ線検査手段２で鶏肉を検査し、検査信号として透過画像を取得したが、具体的な検査の態様は別にこれに限るものではない。例えば、検査手段は、物品による磁界変動を磁気センサにより検知し、磁界変動の分布を検査信号として出力するものでもよいし、また物品の質量を計量し、物品の計量値を検査信号として出力するものでもよい。検査対象の物品の種類も任意であり、必ずしも鶏肉等の食品に限るものではない。

【符号の説明】

【0067】

１…物品検査装置
２…検査手段としてのＸ線検査手段
５…振分手段
８…載置部としての作業台
９…表示手段
１０…制御部
１１…検査情報生成手段
１２…良否判定手段
１４…振分制御手段
１５…記憶手段
１８…検知手段
２０…作業者識別手段
Ｗ…作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】