特許 6413290 ゴルフクラブ判定方法、ゴルフクラブ判定装置及びゴルフクラブ判定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6413290

(24)【登録日】2018年10月12日

(45)【発行日】2018年10月31日

(54)【発明の名称】ゴルフクラブ判定方法、ゴルフクラブ判定装置及びゴルフクラブ判定プログラム

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20181022BHJP

   A63B 69/00 20060101ALI20181022BHJP

【ＦＩ】

   A63B69/36 541S

   A63B69/00 C

【請求項の数】10

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-66076(P2014-66076)

(22)【出願日】2014年3月27日

(65)【公開番号】特開2015-188508(P2015-188508A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2017年3月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090479

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 一

(74)【代理人】

【識別番号】100104710

【弁理士】

【氏名又は名称】竹腰 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100124682

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 泰

(72)【発明者】

【氏名】中條 祥一

(72)【発明者】

【氏名】田中 久雄

【審査官】 大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０２６７３３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−１９６２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５０５９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１５７６４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｂ ６９／３６

Ａ６３Ｂ ６９／００

Ａ６３Ｂ ５３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングの振り幅を計測し、
計測された前記振り幅に基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定することを特徴とするゴルフクラブ判定方法。

【請求項2】

ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングの振り幅を計測し、
計測された前記振り幅に基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定し、
前記慣性センサーは加速度センサーを含み、
前記ゴルフクラブがパターでないと判定された時に、
前記加速度センサーの出力を用いて計測されたアドレス時の前記ゴルフクラブの姿勢に基づいて、前記ゴルフクラブの種別を判定することを特徴とするゴルフクラブ判定方法。

【請求項3】

請求項１または２に記載のゴルフクラブ判定方法において、
判定された前記ゴルフクラブの種別と、前記慣性センサーの出力とを関連付けることを特徴とするゴルフクラブ判定方法。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載のゴルフクラブ判定方法において、
前記ゴルフクラブの判定後に、複数のゴルフクラブの情報が記憶された記憶部から、判定されたゴルフクラブの情報を読み出すことを特徴とするゴルフクラブ判定方法。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載のゴルフクラブ判定方法において、
前記ゴルフクラブがパターであると判定された場合、前記慣性センサーの出力のデータを間引くことを特徴とするゴルフクラブ判定方法。

【請求項6】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載のゴルフクラブ判定方法において、
前記ゴルフクラブがパターであると判定された場合、前記慣性センサーのサンプリングレートを下げることを特徴とするゴルフクラブ判定方法。

【請求項7】

ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングの振り幅を計測する第１計測部と、
計測された前記振り幅に基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定する第１判定部と、
前記ゴルフクラブがパターでないと判定された時に前記慣性センサーに含まれる加速度センサーの出力を用いて、アドレス時の前記ゴルフクラブの姿勢を計測する第２計測部と、
計測された前記ゴルフクラブの姿勢に基づいて、前記ゴルフクラブの種別を判定する第２判定部と、
を有することを特徴とするゴルフクラブ判定装置。

【請求項8】

ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングの振り幅を計測する計測部と、
計測された前記振り幅に基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とするゴルフクラブ判定装置。

【請求項9】

ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングの振り幅を計測する手順と、
計測された前記振り幅に基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定する手順と、
前記ゴルフクラブがパターでないと判定された時に前記慣性センサーに含まれる加速度センサーの出力を用いて、アドレス時の前記ゴルフクラブの姿勢を計測する手順と、
計測された前記ゴルフクラブの姿勢に基づいて、前記ゴルフクラブの種別を判定する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とするゴルフクラブ判定プログラム。

【請求項10】

ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングの振り幅を計測する手順と、
計測された前記振り幅に基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定する手順と、
をコンピューターに実行させることを特徴とするゴルフクラブ判定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴルフクラブ判定方法、ゴルフクラブ判定装置及びゴルフクラブ判定プログラム等に関する。

【背景技術】

【0002】

慣性センサーを搭載したセンサーユニットをゴルフクラブに装着し、慣性センサーからの出力を解析装置（パソコン）に送信して解析し、スイングを可視化する装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−７３２１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ゴルフスイングを解析するには、使用しているゴルフクラブがドライバーなのか、アイアンなのか、パターなのか、ゴルフクラブの種別を解析装置が知る必要がある。ゴルフクラブは種別によって長さが異なり、ゴルフクラブに装着された慣性センサーから計測ポイント、例えばクラブヘッドの位置までの距離は区々であるからである。
従来、ゴルフクラブの種別は、プレーヤーがゴルフクラブを交換するたびに、入力装置を操作して入力することで、解析装置はゴルフクラブの種別を取得していた。

【0005】

しかし、この操作が煩雑である上、ゴルフクラブの種別をご入力すると、正しい解析結果が得られない。

【0006】

本発明の幾つかの態様は、ゴルフクラブのスイングを解析することで自動的にゴルフクラブの種別を判定するゴルフクラブ判定方法、ゴルフクラブ判定装置及びゴルフクラブ判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明の一態様は、ゴルフクラブに装着された加速度センサーの出力を用いて、アドレス時の前記ゴルフクラブの姿勢を計測し、計測された前記ゴルフクラブの姿勢に基づいて、前記ゴルフクラブの種別を判定するゴルフクラブ判定方法に関する。

【0008】

本発明の一態様では、アドレス時に静止しているゴルフクラブに装着された加速度センサーで重力方向が検出され、重力方向を基準としてゴルフクラブの姿勢が計測される。アドレス時のゴルフクラブの姿勢は、ゴルフクラブのグリップからクラブヘッドまでの距離に依存して異なる。よって、アドレス時のゴルフクラブの姿勢からゴルフクラブの種別を判定できる。

【0009】

（２）本発明の他の態様は、ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブの寸具を計測し、計測されたスイングに基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定するゴルフクラブ判定方法に関する。

【0010】

本発明の他の態様によれば、ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、ゴルフクラブのスイングが計測される。ゴルフクラブのスイングは、ドライバーやアイアンと比較して、パターだけが例えばスイングスピードや振り幅が極端に異なる。よって、ゴルフクラブのスイングから、使用クラブがパターであるか否かを判定できる。換言すれば、パターのアドレス姿勢はプレーヤーによって区々であるので、アドレス時のゴルフクラブの姿勢からは判定できない場合が多いので、本発明の他の態様によりパターを判定できる。

【0011】

（３）本発明の他の態様では、前記慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングの振り幅を計測し、計測された前記振り幅に基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定することができる。ドライバーやアイアンと比較して、パターだけが振り幅が極端に異なるので、パターを的確に判別できる。

【0012】

（４）本発明の他の態様では、前記慣性センサーは加速度センサーを含み、前記ゴルフクラブがパターでないと判定された時に、前記加速度センサーの出力を用いて計測されたアドレス時の前記ゴルフクラブの姿勢に基づいて、前記ゴルフクラブの種別を判定することができる。

【0013】

上述の通り、パターはスイングにより判定できるが、ドライバーやアイアンをフルスイングすると、センサー位置でのスイングはほぼ同じであるので、パター以外は判定できない。そこで、パター以外のゴルフクラブは、本発明の一態様と同様にしてアドレス時のゴルフクラブの姿勢から判定している。

【0014】

（５）本発明の一態様及び他の態様では、判定された前記ゴルフクラブの種別と、前記慣性センサーの出力と関連付けことができる。

【0015】

ゴルフクラブの種別と慣性センサーの出力とを関連付けることで、慣性センサーの出力と共にゴルフクラブの種別を出力することができ、あるいはゴルフクラブの種別で検索することが可能となる。

【0016】

（６）本発明の一態様及び他の態様では、前記ゴルフクラブの判定後に、複数のゴルフクラブの情報が記憶された記憶部から、判定されたゴルフクラブの情報を読み出すことができる。

【0017】

ゴルフスイングを解析するには、使用クラブの情報、例えばセンサー位置からクラブヘッドまでの長さなどが必要である。上述した判定方法によりゴルフクラブの種別が判定されると、ゴルフクラブの情報を記憶部から読み出すことで取得できる。

【0018】

（７）本発明の他の態様では、前記ゴルフクラブがパターであると判定された場合、前記慣性センサーの出力のデータを間引くことができる。

【0019】

パターは他のゴルフクラブと比較してスイング速度が遅く、単位時間当たりの変化量が小さい。このため、慣性センサーの出力のデータを間引いてデータを欠落させても、スイング解析精度に与える影響は少ない。データ圧縮によりスイングデータ量が少なくなり、最終保存先のメモリー容量を小さくできる上、慣性センサーの出力の転送に要する負担（転送時間等）を軽減できる。

【0020】

（８）本発明の他の態様では、前記ゴルフクラブがパターであると判定された場合、前記慣性センサーのサンプリングレートを下げることができる。

【0021】

パターは他のゴルフクラブと比較してスイング速度が遅く、単位時間当たりの変化量が小さい。このため、慣性センサーのサンプリングレートを下げてサンプリングデータを少なくしても、スイング解析精度に与える影響は少ない。サンプリングレートを下げることで収集データ量が少なくなり、最終保存先のメモリー容量を小さくできる上、慣性センサーの出力の転送に要する負担（転送時間等）を軽減できる。

【0022】

（９）本発明のさらに他の態様は、ゴルフクラブに装着された加速度センサーの出力を用いて、アドレス時の前記ゴルフクラブの姿勢を計測する計測部と、計測された前記ゴルフクラブの姿勢に基づいて、前記ゴルフクラブの種別を判定する判定部と、を有するゴルフクラブ判定装置に関する。

【0023】

本発明のさらに他の態様では、上述した（１）のゴルフクラブ判定方法を好適に実施することができる。

【0024】

（１０）本発明のさらに他の態様は、ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングを計測する計測部と、計測されたスイングに基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定する判定部と、を有するゴルフクラブ判定装置に関する。

【0025】

本発明のさらに他の態様では、上述した（２）のゴルフクラブ判定方法を好適に実施することができる。

【0026】

（１１）本発明のさらに他の態様は、ゴルフクラブに装着された加速度センサーの出力を用いて、アドレス時の前記ゴルフクラブの姿勢を計測する手順と、計測された前記ゴルフクラブの姿勢に基づいて、前記ゴルフクラブの種別を判定する手順と、をコンピューターに実行させるゴルフクラブ判定プログラムに関する。

【0027】

本発明のさらに他の態様では、上述した（１）のゴルフクラブ判定方法を好適に実施することができ、あるいは上述した（９）のゴルフクラブ判定装置をソフトウェアにより実現することができる。

【0028】

（１２）本発明のさらに他の態様は、ゴルフクラブに装着された慣性センサーの出力を用いて、前記ゴルフクラブのスイングを計測する手順と、計測されたスイングに基づいて、前記ゴルフクラブがパターであるか否かを判定する手順と、をコンピューターに実行させるゴルフクラブ判定プログラムに関する。

【0029】

本発明のさらに他の態様では、上述した（２）のゴルフクラブ判定方法を好適に実施することができ、あるいは上述した（１０）のゴルフクラブ判定装置をソフトウェアにより実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】本発明の一実施形態であるスイング解析システムの全体図である。

【図2】本発明の一実施形態であるスイング解析装置のブロック図である。

【図3】ゴルフクラブ判定装置を含む図２に示す演算処理回路のブロック図である。

【図4】アドレス時のゴルフクラブの姿勢を検出する原理を示す図である。

【図5】他のゴルフクラブ判定装置を含む図２に示す演算処理回路のブロック図である。

【図6】パターのスイングを模式的に示す図である。

【図7】パター以外のゴルフクラブのスイングを示す図である。

【図8】さらに他のゴルフクラブ判定装置を含む図２に示す演算処理回路のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。

【0032】

（１）スイング解析システム及びスイング解析装置
図１は、本発明を例えばゴルフのスイング解析に適用したスイング解析システムの全体図である。図１に示すように、ネットワーク網例えばインターネット１０には、サーバー１２，１４及び基地局１６等が接続される。サーバー１２は、ゴルフクラブ判定プログラムやスイング解析プログラム等を配信するプログラム配信サーバーである。

【0033】

端末装置３０は、基地局１６及びインターネット１０を介してプログラム配信サーバー１２と通信可能な携帯端末例えば携帯電話機、あるいはサーバー１４及びインターネット１０を介してプログラム配信サーバー１２と通信可能なパーソナルコンピューター等で構成される。端末装置３０と、被検出対象である操作者（プレーヤー）及びゴルフクラブの少なくとも一方に装着される慣性センサー４０とで、スイング解析装置２０を構成している。端末装置３０の記憶部には、プログラム配信サーバー１２からダウンロードされたゴルフクラブ判定プログラムやスイング解析プログラムが記憶される。

【0034】

慣性センサー４０には、例えば加速度センサーやジャイロセンサー（角速度センサー）が組み込まれる。加速度センサーは、図２に示すように互いに直交する三軸ｘ，ｙ，ｚ方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサーは互いに直交する三軸ｘ，ｙ，ｚの各軸回りに個別に角速度を検出することができる。慣性センサー４０は、個々の軸ごとに加速度および角速度の検出信号を出力する。ｙ軸はシャフト１０２の軸方向に一致され、ｘ軸は打撃方向Ａと一致される。

【0035】

慣性センサー４０は、図２に示すように例えばゴルフクラブ（運動具）１００に取り付けられる。ゴルフクラブ１００はグリップ１０１およびシャフト１０２を備える。シャフト１０２の先端にはクラブヘッド１０３が結合される。慣性センサー４０はゴルフクラブ１００のグリップ１０１またはシャフト１０２に取り付けられる。

【0036】

端末装置３０は演算処理回路３００を備える。演算処理回路３００には、インターフェイス３０１を介して慣性センサー４０が接続される。インターフェイス３０１は有線又は無線で慣性センサー４０に接続される。演算処理回路３００には慣性センサー４０から検出信号が供給される。

【0037】

演算処理回路３００には記憶部３０２が接続される。記憶部３０２には例えばゴルフクラブ判定プログラムやスイング解析プログラム等のプログラム３０３およびスイングデータ（慣性センサー４０からのデータ及びその解析データ）が格納される。プログラム３０３は、プログラム配信サーバー１２からダウンロードされて記憶される。演算処理回路３００は、ゴルフクラブ判定プログラムを実行して使用ゴルフクラブを判定する。演算処理回路３００は、ゴルフスイング解析プログラムを実行してゴルフスイング解析を実現する。記憶部３０２は、ＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリー）や大容量記憶装置ユニット、不揮発性メモリー等を含むことができる。例えばＤＲＡＭに上述したプログラム３０３が保持される。端末装置３０がハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった大容量記憶装置ユニットを備える場合には、ＨＤＤにプログラム３０３およびデータを保存することができる。不揮発性メモリーにはＢＩＯＳ（基本入出力システム）といった比較的に小容量のプログラムやデータが格納される。

【0038】

演算処理回路３００には画像処理回路３０５が接続される。演算処理回路３００は画像処理回路３０５に所定の画像データを送る。画像処理回路３０５には表示装置３０６が接続される。接続にあたって画像処理回路３０５には所定のインターフェイス回路（図示されず）が接続される。画像処理回路３０５は、入力される画像データに応じて表示装置３０６に画像信号を送る。表示装置３０６の画面には画像信号で特定される画像が表示される。表示装置３０６には液晶ディスプレイその他のフラットパネルディスプレイが利用される。ここでは、演算処理回路３００、記憶部３０２および画像処理回路３０５は例えばコンピューター装置として提供される。

【0039】

演算処理回路３００には入力装置３０７が接続される。入力装置３０７は例えばアルファベットキーおよびテンキーを備える。入力装置３０７から文字情報や数値情報が演算処理回路３００に入力される。また、記憶部３０２には送受信部３０８が接続される。送受信部３０８は、インターネット１０経由でプログラムを受信し、あるいは収集されたスイングデータを送信する。

【0040】

（２）ゴルフクラブ判定装置
ゴルフクラブ判定装置を含む演算処理回路３００は、図３に示すように、慣性センサー４０の加速度センサーの出力を用いて、アドレス時のゴルフクラブ１００の姿勢を計測する計測部３１０と、計測されたゴルフクラブ１００の姿勢に基づいて、ゴルフクラブ１００の種別を判定する判定部３２０と、を含む。なお、計測部３１０は、アドレス時の加速度センサーの出力を、インターフェイス３０１を介してリアルタイムで入力しても良いし、あるいは記憶部３０２から入力しても良い。演算処理回路３００は、さらにスイング解析部３３０を有することができる。

【0041】

ここで、図４はアドレス時のゴルフクラブ１００の姿勢を計測する原理を示している。図４には、アドレス時に静止したシャフト１０２が示されている。ゴルフクラブ１００のグリップ１０１またはシャフト１０２に装着された慣性センサー４０の加速度センサーは、三軸の検出軸の一つである例えばｙ軸はシャフト１０２の長軸方向と一致するようにゴルフクラブ１００に固定されている。

【0042】

慣性センサー４０には下向き重力１１０と反対の上向きの力１１１が働く。慣性センサー４０の加速度センサーは、重力１１０によって作用する上向きの力１１１を、シャフト１０２の長軸（ｙ軸）方向に沿った第１の力成分１１２と、図４の紙面上でシャフト１０２の長軸方向と直交する軸（ｚ軸）第２の力成分１１３とに分解して計測する。計測部３１０は、アドレス時のｙ軸及びｚ軸加速度センサーの出力である力成分１１２、１１３から、三角関数により重力方向に対するシャフト１０２ａの長軸方向の傾き角度ψを求める。ここで、力成分１１２は、シャフト長軸方向（ｙ軸方向）の加速度ベクトル（＝｜ｙ｜）に相当し、力成分１１３は、当該加速度ベクトルに直交する方向（ｚ軸方向）の加速度ベクトル（＝｜ｚ｜）に相当する。

【数1】

【0043】

ここで、アドレス時のシャフト１０２の角度ψは、図４に示すセンサー位置からクラブヘッド１０３の長さｌｓｊ、つまりゴルフクラブ１００の種別に依存して異なる。同一ゴルファーのアドレス時のグリップ位置はほぼ一定高さとなるので、長さｌｓｉが長いほどアドレス時の角度ψは小さく、長さｌｓｉが短いほどアドレス時の角度ψは大きい。長さｌｓｉが最も長い１番ウッド（ドライバー）のアドレス時の角度ψは小さく、アイアンの中でも長さｌｓｉが最も短い例えばサンドウェッジのアドレス時の角度ψは大きい。

【0044】

計測部３１０の出力が入力される判定部３２０は、予めゴルフクラブ１００の種別毎に角度ψの範囲が記憶されたテーブルに基づいて、入力された角度ψと対応するゴルフクラブ１００の種別を判定する。このテーブルは、記憶部３０２に設けても良い。予めゴルファーについて全ゴルフクラブ１００のアドレス姿勢（角度ψ）を上記原理に基づいて計測し、その計測結果に基づいて、テーブルを作成することができる。複数人がスイング解析装置２０を共通使用する場合には、ゴルファー毎にテーブルを有することできる。この場合、スイング解析装置２０を使用するゴルファーは、例えば入力装置３０７から各自のＩＤを入力することになる。

【0045】

判定部３２０は、判定されたゴルフクラブ１００の種別を、慣性センサー４０の出力に関連付けて記憶部３０２に記憶することができる。好ましくは、一スイング中に慣性センサー４０から出力されるデータ（各時刻の加速度のセンサーのｘ，ｙ，ｚ軸出力及びジャイロセンサーのｘ，ｙ，ｚ軸出力）のヘッダーに、プレーヤーＩＤ、開始時刻等と共にゴルフクラブ１００の種別が記憶される。それにより、ゴルフクラブ１００の種別を検索項目として利用できる。

【0046】

判定部３２０は、判定されたゴルフクラブ１００の種別に基づいて、使用クラブに関する情報を記憶部３０２から読み出すことができる。この場合、記憶部３０２は、ゴルフクラブ１００の種別毎に、ゴルフクラブ１００の情報として例えば図４に示すセンサー位置からクラブヘッド１０３までの長さｌｓｊを記憶している。判定部３２０は、スイング解析部３３０でのスイング解析に必要な長さｌｓｊの情報を記憶部３０２から読み出して、スイング解析部３３０に入力させることができる。

【0047】

スイング解析部３３０は、例えば下記の式に基づいてクラブヘッド１０３の位置での加速度αｓｊを求めることができる。スイング解析部３３０は、記憶部３０２から慣性センサー４０の出力である加速度出力αｓと角速度出力ωｓと長さｌｓｊが得られる。角加速度（次式ではωｓの上にドットを付して表記している）は、角速度出力ωｓを微分して得られる。

【数2】

【0048】

スイング解析部３３０は、算出された加速度に基づきクラブヘッド１０３の移動速度を算出することができる。ここでは次式に従って加速度に規定のサンプリング間隔ｄｔで積分処理が施される。

【数3】

【0049】

さらにスイング解析部３３０は、算出された速度に基づきクラブヘッド１０３の位置を算出することができる。ここでは、次式に従って速度に規定のサンプリング間隔ｄｔで積分処理が施される。

【数4】

【0050】

（３）他のゴルフクラブ判定装置
図５は、他のゴルフクラブ判定装置を含む図２に示す演算処理回路３００のブロック図である。図５において、演算処理回路３００は、ゴルフクラブ１００に装着された慣性センサー（加速度センサー及びジャイロセンサー）４０の出力を用いて、ゴルフクラブ１００のスイングを計測する計測部３４０と、計測されたスイングに基づいてゴルフクラブ１００がパターであるか否かを判定する判定部３５０と、を有する。演算処理回路３００は、さらにスイング解析部３３０、データ圧縮部３６０、サンプリングレート設定部３７０を有することができる。

【0051】

図６は、ゴルフクラブ１００としてパターを用いた時にスイングを模式的に示している。パターは、一般的に、右肩とグリップ位置を結ぶ線分Ｌ１、左肩とグリップ位置を結ぶ線分Ｌ２と、両肩を結ぶ線分Ｌ３で形成される三角形を維持しながら比較的狭い振り幅（図６のＳ１＋Ｓ２、Ｓ１：アドレス位置からのテイクバックストローク、Ｓ２：アドレス位置からフォロースルーストローク）でゆっくりとスイングされるので、他のゴルフクラブ（ウッドやアイアン）の図７に示すフルスイングとは全く異なる。なお、図６及び図７において、位置Ｐ１はアドレス位置、位置Ｐ２はトップ、テイクバック終端位置または切返し位置であり、位置Ｐ３はインパクト位置であり、位置Ｐ４はフィニッシュ位置又はフォロースルー終端位置である。

【0052】

計測部３４０は、パター固有のスイングの特徴を計測する。このため、計測部３４０はスイング解析部３３０により代用することもできる。例えば、計測部３４０は、パターの振り幅が極端に狭いことから、図６の破線で示す２つの位置であるテイクバック終端位置Ｐ１及び／又はフォロースルー終端位置Ｐ４を例えば上述の式（４）から求められ位置（ただし、ｌｓｊ＝０またはｌｓｊ＝一定値）を図６に示す絶対座標系ΣＸＹＺに変換して求める。図６の破線で示す２つの位置であるテイクバック終端位置Ｐ１とフォロースルー終端位置Ｐ４は速度が零であること等から求められる。テイクバック終端位置Ｐ１とフォロースルー終端位置Ｐ４は、他のゴルフクラブと比較してパターが極端に低い位置となる。よって、計測部３４０の出力を入力する判定部３５０は、計測された位置例えばＹ方向の高さが所定値よりも低ければ、パターであると判定できる。あるいは、計測部３４０はテイクバック終端位置Ｐ２からフォロースルー終端位置Ｐ４に至る振り幅Ｓ１＋Ｓ２を求め、判定部３５０は（Ｓ１＋Ｓ２）＜Ｓの時にパターと判定することができる。振り幅Ｓ１＋Ｓ２は、テイクバック終端位置Ｐ２からフォロースルー終端位置Ｐ４に至るサンプリングポイント間の距離を累積すること等で求めることができる。あるいは、計測部３４０は式（２）から求められる最大速度（ただし、ｌｓｊ＝０またはｌｓｊ＝一定値）を求め、判定部３５０は最大速度が所定値以下である場合にパターと判定することができる。

【0053】

ここで、使用ゴルフクラブがパターであるとの判定部３５０からの情報は、上述した通り、慣性センサー４０の出力データやスイング解析部３３０での解析データに関連付けて記憶部３０２に記憶され、記憶部３０２に記憶されたパターの情報（センサー位置からヘッドまでの距離ｌｓｊ等）の読み出しに使用される。

【0054】

さらに、使用ゴルフクラブがパターであるとの判定部３５０からの情報を、データ圧縮部３６０に入力させても良い。データ圧縮部３６０は、パターに装着された慣性センサー４０の出力データを圧縮する。パター以外のゴルフクラブ１００のクラブヘッド１０３のスイング速度は３０ｍ／ｓ〜５０ｍ／ｓであるが、パターのベッドスピードは数ｍ／ｓ以下である。高速スイングであれば単位時間当たりの変化量が大きいため、その解析には比較的多くのデータ量が必要となるが、低速スイングは時間当たりの変化量が少ないため、データ量を少なくしても解析精度は低下しない。

【0055】

データ圧縮部３６０は、記憶部３０２から読み出されたデータを間引いた後に記憶部３０２に記憶することで、データ圧縮することができる。一スイングに関して時系列で連続するＮ（Ｎ≧２）個のスイングデータの一つを間引くことを、間引き率Ｎと称する。例えば、時系列で連続するＮ＝２個のスイングデータの一つを間引く間引き率Ｎ＝２とすると、パターの一スイングについてのデータ量は１／２に圧縮される。こうしたデータ圧縮により、端末装置３０からスイングデータが転送されるサーバー１２またはサーバー１４のメモリー容量を小さくすることができる。加えて、送受信部３０８により送信されるスイングデータ量を少なくし、あるいはインターネット１０経由で転送されるスイングデータ総量を少なくできるので、データ転送時間を短縮できる。

【0056】

さらに、使用ゴルフクラブがパターであるとの判定部３５０からの情報を、サンプリングレート設定部３７０に入力させても良い。サンプリングレート設定部３７０は、慣性センサー４０のサンプリングレートを設定する。設定されたサンプリングレートの情報は、インターフェイス３０１を介して慣性センサー４０に供給される。慣性センサー４０は、通常は固定のサンプリングレート（例えば１ｋＨｚ）を採用しているが、端末装置３０からのコマンドによりサンプリングレートを下げることが可能である。例えば、パター以外のゴルフクラブについてはサンプリングレート（例えば１ｋＨｚ）は変更しなくてもよいが、パターのように極端にスイング速度が遅い場合にはサンプリングレートを下げ、例えば５００Ｈｚに設定する。サンプリングレートが下がれば、一スイング中にサンプリングされるスイングデータ量も少なくなる。例えばサンプリングレートを５００ｋＨｚにすれば、データ量は半減される。よって、以降は変更されたサンプリングレートに従って慣性センサー４０がサンプリングすれば、データ圧縮部３６０にてデータ圧縮しなくて済む。

【0057】

（４）さらに他のゴルフクラブ判定装置
図８は、他のゴルフクラブ判定装置を含む図２に示す演算処理回路３００のブロック図である。なお、図７において、図４及び図５に示す部材と同一機能を示す部材については同一符号を付している。図７において、演算処理回路３００は、第１，第２計測部３４０，３１０と、第１，第２判定部３５０，３２０とを含む。演算処理回路３００は、さらにスイング解析部３３０を含むことができる。第１計測部３４０はゴルフクラブ１００のスイングを計測する。第１判定部３５０は、第１計測部３４０で計測されたスイングに基づいてゴルフクラブ１００がパターであるか否かを判定する。第１判定部３５０からの信号が入力される第２計測部３１０は、使用ゴルフクラブ１００がパターでない場合に、アドレス時の加速度センサーの出力を用いて、ゴルフクラブ１００の姿勢を計測する。第２判定部３２０は、第２計測部３１０で計測されたゴルフクラブ１００の姿勢に基づいて、ゴルフクラブ１００の種別を判定する。こうすると、第１判定部３５０により使用ゴルフクラブはパターまたはそれ以外のクラブと判定される。第１判定部３５０によりパター以外のゴルフクラブであると判定されると、第２計測部３１０がアドレス時のゴルフクラブ１００の姿勢を計測し、第２判定部３２０がパター以外のゴルフクラブ１００の種別を判定する。なお、図８に示す演算処理回路３００にも図５に示すデータ圧縮部３６０及び／又はサンプリングレート設定部３７０を設けても良い。

【0058】

上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれる。例えば、明細書または図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語とともに記載された用語は、明細書または図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えられることができる。

【符号の説明】

【0059】

１ ゴルファー、２０ スイング解析装置、３０ 端末装置、４０ 慣性センサー、１００ ゴルフクラブ、１０１ グリップ、１０２ シャフト、１０３ クラブヘッド、３００ 演算処理回路、３０２ 記憶部、３１０ 計測部（第２計測部）、３２０ 判定部（第２計測部）、３３０ スイング解析部、３４０ 計測部（第１計測部）、３５０ 判定部（第１判定部）、３６０ データ圧縮部、３７０ サンプリングレート設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】