特許 6418265 補正制御装置、補正方法、及び、プロジェクター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6418265

(24)【登録日】2018年10月19日

(45)【発行日】2018年11月7日

(54)【発明の名称】補正制御装置、補正方法、及び、プロジェクター

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20181029BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20181029BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20181029BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20181029BHJP

   G09G 5/38 20060101ALI20181029BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/74 D

   G03B21/00 D

   G03B21/14 Z

   G09G5/00 510B

   G09G5/00 X

   G09G5/00 550C

   G09G5/38 A

   G09G5/00 510V

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-57299(P2017-57299)

(22)【出願日】2017年3月23日

(62)【分割の表示】特願2012-140446(P2012-140446)の分割

【原出願日】2012年6月22日

(65)【公開番号】特開2017-121076(P2017-121076A)

(43)【公開日】2017年7月6日

【審査請求日】2017年4月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安田 裕

(72)【発明者】

【氏名】有賀 忠徳

(72)【発明者】

【氏名】片平 透

【審査官】 鈴木 隆夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０７２３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１２４０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０４９２６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３５３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 再公表特許第２００７／０８８９４３（ＪＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／７４

Ｇ０３Ｂ ２１／００

Ｇ０３Ｂ ２１／１４

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ５／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロジェクターにより投射面に投射されたガイドを、撮影手段により撮影させる撮影制御手段と、
前記撮影手段の撮影画像から前記ガイドを検出する画像解析手段と、を備え、
前記画像解析手段は、前記撮影画像の複数の位置において前記ガイドを検出し、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記撮影画像から前記ガイドを検出できないと判定された場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により前記ガイドを再び撮影させ、予め定められた前記ガイドの検出判定回数をオーバーするまで、又は、前記ガイドが検出できたと判定されるまで、前記撮影手段の露出を複数段に変更して前記撮影手段により前記ガイドを複数回撮影し、
前記画像解析手段により前記撮影画像のいずれかの位置において前記ガイドが検出された後、他の位置で前記ガイドが検出されない場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させることを特徴とする補正制御装置。

【請求項2】

請求項１記載の補正制御装置であって、
前記画像解析手段により検出された前記ガイドに基づいて、前記プロジェクターの投射位置を補正するための情報を取得する補正制御手段を備えたことを特徴とする補正制御装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の補正制御装置であって、
前記画像解析手段に対し、前記撮影画像において前記ガイドが検出されるべき位置が予め指定され、前記画像解析手段は、この指定された位置において前記ガイドを検出することを特徴とする補正制御装置。

【請求項4】

第１のプロジェクターにより投射面に投射された第１のガイドと、第２のプロジェクターにより前記投射面に投射された第２のガイドを含む複数のガイドを、撮影手段により撮影させる撮影制御手段と、
前記撮影手段の撮影画像から複数の前記ガイドを検出する画像解析手段と、を備え、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記撮影画像から前記ガイドを検出できないと判定された場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により前記ガイドを再び撮影させ、予め定められた前記ガイドの検出判定回数をオーバーするまで、又は、前記ガイドが検出できたと判定されるまで、前記撮影手段の露出を複数段に変更して前記撮影手段により前記ガイドを複数回撮影し、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段によって、前記第１のガイドと前記第２のガイドとのいずれかを前記撮影画像から検出できない場合に、前記撮影手段により再度撮影を実行させること、
を特徴とする補正制御装置。

【請求項5】

プロジェクターにより投射面に投射されたガイドを、撮影手段により撮影させ、
撮影画像の複数の位置において前記ガイドを検出し、
前記撮影画像から前記ガイドを検出できないと判定された場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により前記ガイドを再び撮影させ、予め定められた前記ガイドの検出判定回数をオーバーするまで、又は、前記ガイドが検出できたと判定されるまで、前記撮影手段の露出を複数段に変更して前記撮影手段により前記ガイドを複数回撮影し、
前記撮影画像のいずれかの位置において前記ガイドが検出された後、他の位置で前記ガイドが検出されない場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させること、
を特徴とする補正方法。

【請求項6】

投射面に画像を投射する投射手段と、
前記投射面を撮影する撮影手段と、
前記投射面にガイドが投射された状態で前記撮影手段により撮影を実行させる撮影制御手段と、
前記撮影手段の撮影画像から前記ガイドを検出する画像解析手段と、を備え、
前記画像解析手段は、前記撮影画像の複数の位置において前記ガイドを検出し、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記撮影画像から前記ガイドを検出できないと判定された場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により前記ガイドを再び撮影させ、予め定められた前記ガイドの検出判定回数をオーバーするまで、又は、前記ガイドが検出できたと判定されるまで、前記撮影手段の露出を複数段に変更して前記撮影手段により前記ガイドを複数回撮影し、
前記画像解析手段により前記撮影画像のいずれかの位置において前記ガイドが検出された後、他の位置で前記ガイドが検出されない場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させることを特徴とするプロジェクター。

【請求項7】

投射面に画像を投射する投射手段と、
前記投射面を撮影する撮影手段と、
前記投射面にガイドが投射された状態で前記撮影手段により撮影を実行させる撮影制御手段と、
前記撮影手段の撮影画像から前記ガイドを検出する画像解析手段と、を備え、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記撮影画像から前記ガイドを検出できないと判定された場合に、前記撮影手段の露出を変更して前記撮影手段により前記ガイドを再び撮影させ、予め定められた前記ガイドの検出判定回数をオーバーするまで、又は、前記ガイドが検出できたと判定されるまで、前記撮影手段の露出を複数段に変更して前記撮影手段により前記ガイドを複数回撮影し、
前記撮影制御手段は、前記投射面に、前記投射手段により前記ガイドが投射され、かつ、他のプロジェクターによって別のガイドが投射された状態で前記撮影手段により撮影を実行させ、
前記画像解析手段は、前記投射手段により投射された前記ガイドと、前記他のプロジェクターにより投射された前記ガイドとを検出し、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段によって、前記投射手段が投射した前記ガイドと前記他のプロジェクターにより投射された前記ガイドとのいずれかを前記撮影画像から検出できない場合に、前記撮影手段により再度撮影を実行させること、
を特徴とするプロジェクター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プロジェクターの投射位置を補正するために用いられる補正制御装置、補正方法、及び、プロジェクターに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数台のプロジェクターを用いて投射を行う場合には、各プロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせする必要がある。そのため、各プロジェクターから位置調整用パターンをスクリーンに投射して、投射画像をカメラで撮影し、撮影画像から補正データを算出して、プロジェクターの投射位置を高精度に調整するプロジェクション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−１０２２７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、スクリーンに表示される位置調整用パターンは、スクリーンの設置環境（環境光や照明）による影響、あるいは、スクリーンの反射量の影響等によって表示結果が大きく左右される。また、設置環境や反射量による影響は、スクリーン全体で一様ではないため、位置調整用パターンの撮影画像からプロジェクターの投射位置を高精度に調整するために必要な情報を得ることが困難となる場合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、複数のプロジェクターにより投射する場合に、各プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像から確実に取得することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターにより投射面に投射されたガイドを撮影手段により撮影させる撮影制御手段と、前記撮影手段の撮影画像から前記ガイドを検出する画像解析手段と、を備え、前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記撮影画像から前記ガイドを検出できない場合に、撮影条件に係る設定を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させること、を特徴とする。
本発明によれば、撮影画像からガイドを検出できない場合には、露出を変更して撮影部により複数回撮影する。これにより、投射面に対する環境光や照明などの設置環境の影響に対応して、撮影条件を変化させることで、良好な撮影画像を得ることができる。よってプロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像から確実に取得することができる。

【0006】

また、本発明は、上記の補正制御装置であって、前記画像解析手段により検出された前記ガイドに基づいて、前記プロジェクターの投射位置を補正するための情報を取得する補正制御手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、画像解析手段により撮影画像からガイドを検出し、この検出したガイドに基づいて、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を取得することができる。これにより、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を高速に取得することができる。

【0007】

また、本発明は、上記の補正制御装置であって、前記画像解析手段に対し、前記撮影画像において前記ガイドが検出されるべき位置が予め指定され、前記画像解析手段は、この指定された位置において前記ガイドを検出することを特徴とする。
本発明によれば、画像解析手段は、指定された位置においてガイドが検出できるか否かを判定するため、撮影画像からのガイドの検出の可否をすみやかに判定することができる。従って、画像解析手段の解析処理を単純化することができ、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を高速に取得することができる。

【0008】

また、本発明は、上記の補正制御装置であって、前記画像解析手段は、前記撮影画像の複数の位置において前記ガイドを検出することを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターが画像を投射する投射面に対して設置環境の影響が一様ではない場合でも、撮影画像からガイドを検出することができる。よって、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像から確実に取得することができる。

【0009】

また、本発明は、上記の補正制御装置であって、前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記撮影画像のいずれかの位置において前記ガイドが検出された後、他の位置で前記ガイドが検出されない場合に、撮影条件に係る設定を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させることを特徴とする。
本発明によれば、ガイドを検出する位置毎に露出を変更して撮影することができ、投射面に対する設置環境の影響が一様ではない場合でも、露出の異なる複数の撮影画像から、複数の位置におけるガイドの各々を確実に検出することができる。よって、設置環境の影響を排除し、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を確実に取得することができる。

【0010】

また、上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターにより投射面に投射されたガイドを撮影手段により撮影させ、撮影画像から前記ガイドを検出し、前記撮影画像から前記ガイドを検出できない場合に、撮影条件に係る設定を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させること、を特徴とする。
本発明によれば、投射面に対する設置環境の影響により、撮影画像からガイドを検出できない場合には、露出を変えてガイドを再度撮影する。これにより、撮影画像から確実にガイドを検出することができ、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像から確実に取得することができる。

【0011】

また、上記目的を達成するために、本発明は、投射面に画像を投射する投射手段と、前記投射面を撮影する撮影手段と、前記投射面に前記ガイドが投射された状態で前記撮影手段により撮影を実行させる撮影制御手段と、前記撮影手段の撮影画像から前記ガイドを検出する画像解析手段と、を備え、前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記撮影画像から前記ガイドを検出できない場合に、撮影条件に係る設定を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させること、を特徴とする。
本発明によれば、投射面に対する設置環境の影響により撮影画像からガイドが検出できない場合には、露出を変えてガイドを再度撮影する。これにより、撮影画像から確実にガイドを検出することができ、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像から確実に取得することができる。

【0012】

また、本発明は、上記のプロジェクターであって、前記撮影制御手段は、前記投射面に、前記投射手段により前記ガイドが投射され、かつ、他のプロジェクターによって別のガイドが投射された状態で前記撮影手段により撮影を実行させ、前記画像解析手段は、前記投射手段により投射された前記ガイドと、前記他のプロジェクターにより投射された前記ガイドとを検出し、前記撮影制御手段は、前記画像解析手段によって、前記投射手段が投射した前記ガイドと前記他のプロジェクターにより投射された前記ガイドとのいずれかを前記撮影画像から検出できない場合に、撮影条件に係る設定を変更して前記撮影手段により再度撮影を実行させること、を特徴とする。
本発明によれば、プロジェクターから投射されるガイドと、別のプロジェクターから投射されるガイドと、を撮影画像から確実に検出することができる。よって、撮影画像から検出した二つのガイドに基づいて、二つのプロジェクターから投射される投射画像の投射位置を位置合するための情報を確実に取得することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、プロジェクターの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像から確実に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成を示す図である。

【図2】プロジェクションシステムの機能的構成を示す図である。

【図3】ガイドの投射状態を示す図であり、（Ａ）は第１のガイドを示す図、（Ｂ）は第２のガイドを示す図、（Ｃ）は第１のガイドと第２のガイドが重なって表示されている状態を示す図である。

【図4】制御部の動作を示すフローチャートである。

【図5】補正量を算出する際の補正制御装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る制御部（補正制御装置）１３１を用いて投射位置の調整を行うプロジェクションシステム１の概略構成を示す図である。
プロジェクションシステム１は、第１のプロジェクター２Ａ及び第２のプロジェクター２Ｂを含む複数のプロジェクターにより投射を行うプロジェクションシステムである。本実施形態では、第１のプロジェクター２Ａと、第２のプロジェクター２Ｂと、を横に並べて設置し、これら２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂによる投射画像１０１、１０２がスクリーン（投射面）ＳＣ上で重畳するようにスタック表示を行う。なお、図１では、プロジェクター２Ａ、２Ｂが横並びに設置した構成を例に挙げているが、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、上下に並べて設置しても良い。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、その設置状態をスクリーンＳＣ前方に床置きした床置き設置としても良いし、あるいは、天井から吊り下げた天吊り設置としても良い。なお、床置き設置の場合には、床に設置した台の上にプロジェクター２Ａ，２Ｂを置く、台置き設置としても良い。

【0016】

プロジェクター２Ａ、２Ｂは、それぞれ、画像送信ケーブル４１を介して画像出力装置７に接続され、画像出力装置７から入力される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣ上に投射する。プロジェクター２Ａ、２Ｂには、画像出力装置７から同一の画像に関する画像データが供給される。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ、２ＢのそれぞれからスクリーンＳＣに向けて同じ画像を投射し、これらの投射画像１０１、１０２は重畳されて１つの投射画像１００としてスクリーンＳＣ上に結像する。すなわち、投射画像１００は、プロジェクター２Ａ、２Ｂ各々の投射光が重ねて投射された画像である。プロジェクションシステム１は、このようにスタック表示を行うことで、投射画像１００の光量を大幅に増すことができるという利点がある。また、プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ、２Ｂのうち一方から左目用の画像を投射し、他方から右目用の画像を投射することで、偏光メガネを介して視聴した場合に３Ｄ映像となる投射画像１００を投射することも可能である。

【0017】

ここで、第１のプロジェクター２Ａが投射する画像と第２のプロジェクター２Ｂが投射する画像とがずれていると、投射画像１００がぼやけてしまう。そのため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射位置、つまり投射画像１０１，１０２を投射する位置及び投射画像１０１、０２のサイズ、を高精度に調整する必要がある。
本実施形態のプロジェクションシステム１においては、プロジェクター２Ａ，２Ｂの各々が投射位置を調整するための調整用ガイド（ガイド）３を投射する機能を有する。調整用ガイド３は、第１のプロジェクター２Ａが投射する第１のガイド３Ａと、第２のプロジェクター２Ｂが投射する第２のガイド３ＢとがスクリーンＳＣに重ねて表示されて形成される。また、詳細については後述するが、プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ，２Ｂから投射されたガイド３Ａ，３Ｂを撮影する撮影部１４３を備える。撮影部１４３は、制御部１３１によって制御される。制御部１３１は、撮影部１４３を制御するとともに、撮影部１４３の撮影画像からプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を補正し、高精度に位置合わせするための情報を取得する。

【0018】

図２は、プロジェクター２Ａ、２Ｂの機能的構成、及び、ハードウェア構成を示す図である。
第１のプロジェクター２Ａは、画像を投射する投射部１１０と、画像処理を行うとともにプロジェクター２Ａの各部を制御する制御部１３１、画像受信部１３２、画像処理部１３３、画像補正部１３４、光変調装置駆動部１３５、光源駆動部１３６、通信制御部１３７、入力操作部１３８、リモコン受信部（操作検出手段）１３９、記憶部１４２、及び撮影部１４３の各部とを本体１２０に備えている。また、図示は省略したが、本体１２０には、ユーザーにプロジェクター２Ａの動作状態を点滅や点灯により知らせるＬＥＤが備えられている。
投射部１１０は、光源１２２、ミラー１２３、光変調装置１２４、投射光学系１２５を備える。光源１２２は、リフレクター１２２Ａを備えている。ミラー１２３は、光源１２２が発した光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色光に分離する。光変調装置１２４は、ミラー１２３が分離したＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光を変調する。投射光学系１２５は、光変調装置１２４によって変調された光をスクリーンＳＣに向けて投射する。

【0019】

光源１２２は、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等を用いることができる。光源１２２は、リフレクター１２２Ａの他に、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、補助リフレクター（図示略）等を備えたものとしてもよい。
ミラー１２３は、光源１２２が発した光に含まれるＲ成分の光を反射してＧ成分及びＢ成分を透過させるＲ用ダイクロイックミラー、及び、Ｇ成分の光を反射してＢ成分を透過させるＧ用ダイクロイックミラー等を備えて構成される。また、ミラー１２３に、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の成分毎の光路長の差を吸収するリレーレンズ群を設けてもよい。

【0020】

光変調装置１２４は、スクリーンＳＣに画像を表示する変調手段に相当し、Ｒ成分の光を変調する光変調装置、Ｇ成分の光を変調する光変調装置、及びＢ成分の光を変調する光変調装置を含む。より具体的には、光変調装置１２４は、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等により構成され、ミラー１２３により分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の光をそれぞれ変調する。

【0021】

なお、ミラー１２３を、光源１２２が発した光を色光に分離せずに白色光のまま光変調装置１２４に導く構成とすることも可能である。この場合、光変調装置１２４は、光源が発した白色光に含まれる光のうちＲＧＢの光を透過するカラーホイールと、１枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）とを組み合わせたＤＭＤ方式で構成される。カラーホイールと１枚のデジタルミラーデバイスとを組み合わせた方式においては、１つのデジタルミラーデバイスが変調手段に相当する。
本実施形態では、光変調装置１２４を、液晶ライトバルブを用いた構成とする。光変調装置１２４は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、光源１２２が発した光を形成した画像によって変調する変調手段として機能する。
光変調装置１２４は、後述する光変調装置駆動部１３５によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。

【0022】

投射光学系１２５は、光変調装置１２４により変調されたＲＧＢ３色の変調光を合成するプリズム１２６と、プリズム１２６により合成された投射画像１００をスクリーンＳＣで結像させる投射レンズ１２７を備えている。プリズム１２６は光変調装置１２４の構成に合わせて、１または複数の光学プリズムやミラーを組み合わせて構成される。
本実施形態の光変調装置１２４は３枚の透過型液晶パネルを備えて構成されるので、プリズム１２６は、これら３枚の液晶パネルにより変調された光をプリズム１２６で合成する構成となっている。投射レンズ１２７は、例えば複数のレンズ群で構成され、ズーム及びフォーカスを調整する駆動機構（図示略）により駆動される。そして、投射光学系１２５が投射する光は、投射窓１２０ＡからスクリーンＳＣに投射され、スクリーンＳＣ上に投射画像１００が表示される。ここで、光源１２２、光変調装置１２４、及び、投射光学系１２５は、第１のプロジェクター２Ａの投射手段として機能する。

【0023】

制御部１３１は、図示しないＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、ＣＰＵが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、プロジェクター２Ａの各部を中枢制御する。
また、制御部１３１は、撮影制御部１５１、画像解析部１５２、補正制御部１５３、投射位置補正部１５４を備え、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正を制御する補正制御装置として機能する。
画像受信部１３２には、画像送信ケーブル４１が接続される。画像受信部１３２は、画像送信ケーブル４１を介して外部の画像出力装置７から各種形式の画像データ、または画像信号を受信する。画像受信部１３２が受信する画像データは、アナログ画像信号及びデジタル画像データのいずれであってもよく、信号形式及びデータフォーマット等は任意である。また、画像受信部１３２において画像送信ケーブル４１が接続される接続端子、画像送信ケーブル４１、及び画像出力装置７の具体的な仕様についても任意である。画像受信部１３２は、画像出力装置７から受信した画像データを画像処理部１３３に出力する。

【0024】

画像処理部１３３は、制御部１３１の制御に従って、画像受信部１３２から入力される画像データを解析し、この画像データのデータフォーマットに対応して予め設定された、アナログ／デジタル変換処理、解像度変換処理、アスペクト比変更処理、フレームレート変換処理、減色処理、増色処理、画像補正処理等を行い、光変調装置１２４の表示画素数に対応する解像度の投射画像データを生成する。
画像補正部１３４は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２Ａのあおり角に起因して発生する台形歪みを補正する台形歪み補正処理を実行する。画像補正部１３４は、制御部１３１の制御に従って、画像処理部１３３が出力する投射画像データを、台形歪みを補償する形状とする補正処理を実行し、補正後の投射画像データを光変調装置駆動部１３５に出力する。
光変調装置駆動部１３５は、画像補正部１３４から入力される画像データに従って光変調装置１２４を駆動する。これにより、ユーザーによって設定された形状の画像形成領域内に投射画像１００が投射される。
光源駆動部１３６は、制御部１３１の指示に基づいて、光源１２２の点灯制御を行う。

【0025】

通信制御部１３７は、第２のプロジェクター２Ｂとの間で制御情報を送受信する。プロジェクションシステム１は、第１のプロジェクター２Ａを、プロジェクションシステム１の各部を制御するコマンドを受け取るコマンダーとして構成されている。第１のプロジェクター２Ａは、通信制御部１３７によりレシーバーとしての第２のプロジェクター２Ｂに対して必要なコマンドの送信を行うことで第２のプロジェクター２Ｂを制御可能に構成されている。

【0026】

入力操作部１３８は、ユーザーが第１のプロジェクター２Ａに対して各種指示を行うための複数の操作キー（図示略）等を備えている。入力操作部１３８が備える操作キーとしては、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等が挙げられる。制御部１３１は、入力操作部１３８におけるユーザーの操作内容を検出し、検出した操作に基づいて第１のプロジェクター２Ａを制御する。

【0027】

リモコン受信部１３９は、遠隔操作が可能なリモコン（リモートコントローラー）５０Ａに対してユーザーが行った第１のプロジェクター２Ａに対する各種指示を受信する。リモコン５０Ａは、入力操作部１３８と同様に、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等の複数の操作キーを備えている。
リモコン受信部１３９、及び、リモコン５０Ａは、それぞれ受信／送信チャンネルを設定可能に構成されている。リモコン受信部１３９のチャンネルと、リモコン５０Ａのチャンネルとを同一のチャンネルに設定することで、リモコン受信部１３９は、リモコン５０Ａに対して行ったユーザーの操作を受信可能となる。また、第１のプロジェクター２Ａの近傍に第２のプロジェクター２Ｂを設置し、第２のプロジェクター２Ｂを操作するリモコン（リモートコントローラー）５０Ｂのチャンネルをリモコン受信部１３９のチャンネルとは異なるチャンネルに設定することで、リモコン５０Ｂにより第１のプロジェクター２Ａが動作されないようにすることができる。

【0028】

記憶部１４２は、マスクＲＯＭや、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ＲＡＭ：強誘電体メモリー）等の不揮発性記憶装置を備えて構成される。記憶部１４２には、各プロジェクター２Ａ、２Ｂから投射される投射位置を調整する際に用いられる複数のガイド３Ａ，３Ｂが予め記憶されている。
図１に示したように、プロジェクションシステム１を構成する複数のプロジェクター２Ａ、２Ｂは、投射領域及び／または投射位置の調整を行う際に、互いに異なるガイド３Ａ，３Ｂを投射する。複数のガイド３Ａ，３Ｂは、プロジェクター２Ａ，２Ｂがそれぞれ記憶している構成であっても良いし、あるいは、一方のプロジェクター、例えば第１のプロジェクター２Ａが記憶している構成であっても良い。

【0029】

プロジェクター２Ａ，２Ｂがそれぞれ複数のガイド３Ａ，３Ｂを記憶している場合には、例えば第１のプロジェクター２Ａが、プロジェクター２Ａ，２Ｂからそれぞれ異なるガイド３Ａ，３Ｂが投射されるようにプロジェクター２Ａ，２Ｂを制御する構成であっても良い。また、例えば、第２のプロジェクター２Ｂが、第１のプロジェクター２Ａから投射された第１のガイド３Ａを識別し、第１のプロジェクター２Ａとは異なる第２のガイド３Ｂを投射する構成であっても良い。また、第１のプロジェクター２Ａが複数のガイド３Ａ，３Ｂを記憶し、第２のプロジェクター２Ｂに第１のプロジェクター２Ａから投射する第１のガイド３Ａとは異なる第２のガイド３Ｂを送信して投射させる構成であっても良い。

【0030】

撮影部１４３は、撮影制御部１５１の制御に従って、スクリーンＳＣにおいて第１のプロジェクター２Ａが投射画像１０１を投射する範囲を撮影するデジタルカメラである。なお、撮影部１４３は、第１のプロジェクター２Ａの本体１２０に内蔵されて備えられる構成に限らず、第１のプロジェクター２Ａとは別体に備えられ、第１のプロジェクター２Ａに有線又は無線の各種通信回線を用いて接続されたカメラである構成であっても良い。

【0031】

第２のプロジェクター２Ｂは、画像を投射する画像投射部２１０と、画像処理を行うとともに第２のプロジェクター２Ｂの各部を制御する制御部（判定手段、制御手段）２３１、画像受信部２３２、画像処理部２３３、画像補正部２３４、光変調装置駆動部２３５、光源駆動部２３６、通信制御部２３７、入力操作部２３８、リモコン受信部（操作検出手段）２３９、及び記憶部２４２の各部とを本体２２０に備えている。また、図示は省略するが、第２のプロジェクター２Ｂは、第２のプロジェクター２Ｂの投射範囲をカバーできる範囲を撮影する撮影部を備える構成であっても良い。なお、第２のプロジェクター２Ｂの各部の構成については、第１のプロジェクター２Ａの各部の構成と同一であり、その説明を省略する。すなわち、画像投射部２１０は投射部１１０と同様に構成され、画像受信部２３２は画像受信部１３２と同様に構成され、画像処理部２３３は画像処理部１３３と同様に構成され、画像補正部２３４は画像補正部１３４と同様に構成され、光変調装置駆動部２３５は光変調装置駆動部１３５と同様に構成され、光源駆動部２３６は光源駆動部１３６と同様に構成され、通信制御部２３７は通信制御部１３７と同様に構成され、入力操作部２３８は入力操作部１３８と同様に構成され、リモコン受信部２３９はリモコン受信部１３９と同様に構成され、記憶部２４２は記憶部１４２と同様に構成される。

【0032】

第２のプロジェクター２Ｂは、通信制御部２３７により第１のプロジェクター２Ａから制御コマンドを受け取るレシーバーとして動作する。第２のプロジェクター２Ｂは、単独で投射を行う場合には、入力操作部２３８により検出した操作、及びリモコン受信部２３９を介して受信したリモコン５０Ｂによる操作に応じて、各種機能を実行する。また、第２のプロジェクター２Ｂは、コマンダーである第１のプロジェクター２Ａのレシーバーとして動作する場合には、サブ動作モードで動作する。このサブ動作モードでは、入力操作部２３８により検出したユーザーの操作、及びリモコン受信部２３９により検出したユーザーの操作に対して応答しない。つまり、サブ動作モードの第２のプロジェクター２Ｂは、第１のプロジェクター２Ａに対してユーザーの操作が行われ、この操作に対応して第１のプロジェクター２Ａが出力するコマンドに従って動作する。

【0033】

２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂを近接配置した場合、リモコン５０Ａ、５０Ｂが送信する赤外線信号を、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂの両方が受信する混信が発生し得る。この混信を防止するため、例えば、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂと２台のリモコン５０Ａ、５０Ｂとにそれぞれ別のチャンネルを割り当てて、一方のプロジェクターが一方のリモコンが発した赤外線信号のみを検出する構成とすることができる。例えばリモコン５０Ａと第１のプロジェクター２Ａにチャンネル１を割り当て、リモコン５０Ｂと第２のプロジェクター２Ｂにチャンネル２を割り当てると、第１のプロジェクター２Ａはリモコン５０Ａの操作にのみ反応し、第２のプロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作にのみ反応する。この構成において、第２のプロジェクター２Ｂがサブ動作モードで動作する場合、第２のプロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作に対しても応答しない。

【0034】

図３（Ａ）は、第１のプロジェクター２ＡからスクリーンＳＣに投射された第１のガイド３Ａを示す図である。第１のプロジェクター２Ａは、制御部１３１の制御の下、光変調装置１２４の液晶パネルに第１のガイド３Ａを形成し、スクリーンＳＣに投射する。本実施形態で例示する第１のガイド３Ａは、投射領域全域に亘るバックグランド４Ａが黒色に形成され、バックグランド４Ａの４つの角部の各々には、白色の第１のドット５が４つずつ配置される。各角部に配置される４つのドットは、互いに所定の間隔を開けて、略長方形の各頂点位置に配置される。

【0035】

図３（Ｂ）は、第２のプロジェクター２ＢからスクリーンＳＣに投射された第２のガイド３Ｂを示す図である。本実施形態で例示する第２のプロジェクター２Ｂは、制御部２３１の制御の下、光変調装置２２４の液晶パネルに第２のガイド３Ｂを形成し、スクリーンＳＣに投射する。第２のガイド３Ｂは、投射領域全域に亘るバックグランド４Ｂが黒色に形成され、バックグランド４Ｂの４つの角部の各々には、白色の第２のドット８が１つずつ配置される。また、第２のガイド３Ｂには、投射領域の外縁に沿って４本の白色のライン９が配置される。ライン９は、第２のドット８を検出するために配置されている。

【0036】

プロジェクター２Ａ，２Ｂのそれぞれから投射されるガイド３Ａ，３Ｂは、その一例を図３（Ａ）、及び、図３（Ｂ）に示したように、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射領域内の複数の部分に、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を取得するための引照点であるドット５，８を有している。なお、これらの引照点が配置された複数の部分は、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を得るためにガイド３Ａ，３Ｂを検出する部分である。

【0037】

第１のプロジェクター２ＡからスクリーンＳＣに投射された第１のガイド３Ａと、第２のプロジェクター２ＢからスクリーンＳＣに投射された第２のガイド３ＢとはスクリーンＳＣに重ねて表示される。これにより、スクリーンＳＣには、図３（Ｃ）に示すように、調整用ガイド（ガイド）３が形成される。調整用ガイド３には、黒色のバックグランド４上に、白色の第１のドット５、第２のドット８、及びライン９が表示される。なお、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、各第２のドット８が、４つの第１のドット５で囲まれた領域内に収まるように、ユーザー操作によって投射領域、投射位置、及び投射角度が調整される。

【0038】

上述したように、プロジェクター２Ａの制御部１３１は、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を高精度に位置合わせするための情報を得て、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正を行う補正制御装置としての機能を果たす。
以下に、制御部１３１が補正制御装置として機能する際の、制御部１３１の動作を図４、図５のフローチャートを用いて説明する。
図４は、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせする際の制御部１３１の動作を示すフローチャートである。まず、ユーザーにより、プロジェクター２Ａ，２Ｂによりスタック投射を行う操作が入力操作部１３８あるいはリモコン５０Ａを介して行われると、制御部１３１は、コマンダープロジェクターである第１のプロジェクター２Ａから第１のガイド３Ａを、レシーバープロジェクターである第２のプロジェクター２Ｂから第２のガイド３Ｂを、スクリーンＳＣに投射させる（ステップＳ１）。詳述すると、制御部１３１は、記憶部１４２に記憶された第１のガイド３ＡをスクリーンＳＣに投射するとともに、通信制御部１３７を介して第２のプロジェクター２Ｂに第２のガイド３Ｂを投射させるコマンドを送信する。第２のプロジェクター２Ｂは、制御部２３１の制御の下、第２のガイド３ＢをスクリーンＳＣに投射する。第２のガイド３Ｂは、第１のプロジェクター２Ａの記憶部１４２に記憶され、通信制御部１３７，２３７を介して第２のプロジェクター２Ｂに送信される構成であっても良いし、または、第２のプロジェクター２Ｂの記憶部２４２に記憶されている構成であっても良い。

【0039】

続いて、制御部１３１は、スクリーンＳＣに投射された調整用ガイド３に基づいて、第１の部分Ｌ１におけるプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出する（ステップＳ２）。なお、補正量を算出する処理は、予め定義された所定の処理であり、補正量を算出する際の制御部１３１の動作については、後に詳述する。
上述したように、調整用ガイド３には、各角部に第１のドット５及び第２のドット８が配置されている。制御部１３１は、角部毎に、第１のドット５と第２のドット８の位置関係に基づいてプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出する。なお、本実施形態では、第１の部分Ｌ１を調整用ガイド３の左上部、第２の部分Ｌ２を調整用ガイド３の右上部、第３の部分Ｌ３を調整用ガイド３の左下部、第４の部分Ｌ４を調整用ガイドの右下部としている。そして、第１の部分Ｌ１から第４の部分Ｌ４まで順番に、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出する構成としている。なお、投射位置の補正量を算出する順番は部分Ｌ１〜Ｌ４の中で、適宜に変更可能である。また、第１のドット５及び第２のドット８の配置位置、及び、配置する位置の数は、投射画面の大きさや形状等の投射条件に応じて適宜に変更可能である。

【0040】

このように、本実施形態で例示したガイド３Ａ，３Ｂには、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出するための引照点であるドット５，８が、１つの第２のドット８が、４つの第１のドット５で囲まれた領域内に収まるように配置される。これにより、調整用ガイド３を検出する各部分Ｌ１〜Ｌ４について、第２のドット８と、第１のドット５の各々との位置関係に基づいて、補正量を算出することができ、投射位置を高精度に位置合わせするための情報をドット５，８の位置関係に基づいて取得することができる。また、ドット５，８が投射領域内の複数の部分に配置されているため、これらの複数の部分の各々についてプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出することができ、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を高精度に位置合わせするための情報をガイド３Ａ，３Ｂに基づいて取得することができる。

【0041】

次に、制御部１３１は、第１の部分Ｌ１についてプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量の算出処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、制御部１３１は、ステップＳ２の結果、算出された補正量が出力されていれば補正量の算出処理が完了したと判定する（ステップＳ３：Ｙｅｓ）。一方、ステップＳ２の結果、補正量算出エラーが出力されていれば、制御部１３１は、補正量の算出処理は完了していないと判定する（ステップＳ３：Ｎｏ）。補正量の算出処理は完了していないと判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１３１は、画像調整失敗の旨を出力し（ステップＳ１２）、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の位置調整を行う補正処理を終了する。なお、制御部１３１は、画像調整失敗の旨を本体１２０に備えられたＬＥＤを点滅や点灯させることで、画像調整が失敗した旨をユーザーに知らせる構成であっても良い。

【0042】

第１の部分Ｌ１について補正量の算出処理が完了したと判定した場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部１３１は、続いて第２の部分Ｌ２におけるプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出する（ステップＳ４）。なお、詳細については後述するが、ステップＳ６、及びステップＳ８においても同様の処理が行われる。
次に、制御部１３１は、第２の部分Ｌ２についてプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量の算出処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ５）。第２の部分Ｌ２について補正量の算出処理は完了していないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部１３１は、画像調整失敗の旨を出力する（ステップＳ１２）。
第２の部分Ｌ２について補正量の算出処理が完了したと判定した場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部１３１は、続いて第３の部分Ｌ３におけるプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出する（ステップＳ６）。次に、制御部１３１は、第３の部分Ｌ３についてプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量の算出処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ７）。第３の部分Ｌ３について補正量の算出処理は完了していないと判定した場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、制御部１３１は、画像調整失敗の旨を出力する（ステップＳ１２）。

【0043】

第３の部分Ｌ３について補正量の算出処理が完了したと判定した場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、制御部１３１は、続いて第４の部分Ｌ４におけるプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を算出する（ステップＳ８）。次に、制御部１３１は、第４の部分Ｌ４についてプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量の算出処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ９）。第４の部分Ｌ４について補正量の算出処理は完了していないと判定した場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御部１３１は、画像調整失敗の旨を出力する（ステップＳ１２）。
第４の部分Ｌ４について補正量の算出処理が完了したと判定した場合には（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部１３１は、続いて算出した各部分Ｌ１〜Ｌ４における補正量に基づいて、第１のプロジェクター２Ａの画像を補正する。制御部１３１は、第１のプロジェクター２Ａの投射画像１０１を第２のプロジェクター２Ｂの投射画像１０２に合わせるように投射位置を補正することで、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を高精度に位置合わせする。なお、制御部１３１は、第１のプロジェクター２Ａの投射画像を光学的、または電子的に補正して、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の位置合わせを行う（ステップＳ１０）。
制御部１３１は、各部分Ｌ１〜Ｌ４について算出した補正量に基づくプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の位置合わせを完了すると、画像調整完了の旨を出力し（ステップＳ１１）、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の位置調整を行う補正処理を終了する。なお、制御部１３１は、本体１２０に備えられたＬＥＤを点滅や点灯させることで、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の位置調整を行う補正処理が終了した旨をユーザーに知らせる構成であっても良い。

【0044】

次に、図５のフローチャートを用いて、上述したステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８に相当する処理である、各部分Ｌ１〜Ｌ４の補正量を算出する際の制御部１３１の動作について説明する。
制御部１３１は、スクリーンＳＣに投射された調整用ガイド３に基づいてプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置の補正量を部分Ｌ１〜Ｌ４毎に算出する際に、まず撮影制御部１５１の機能により撮影部１４３を制御し、スクリーンＳＣに重なり合って表示されているガイド３Ａ，３Ｂを撮影する（ステップＳ２１）。撮影部１４３の撮影画像５０には、図３（Ｃ）に示されているように、調整用ガイド３全体が撮影される。続いて制御部１３１は、画像解析部１５２の機能により撮影画像５０の特定の領域について調整用ガイド３が検出できるか否かを判定する（ステップＳ２２）。特定の領域とは、第１の部分Ｌ１、第２の部分Ｌ２、第３の部分Ｌ３、第４の部分Ｌ４のいずれかの領域である。本実施形態では、第１の部分Ｌ１から順に撮影部１４３の撮影画像５０に基づいて補正量を算出する。

【0045】

ところで、スクリーンＳＣに対する環境光や照明などの設置環境の影響、あるいは、設置環境の影響によるスクリーンＳＣの反射量がスクリーンＳＣ上で一様ではない。そのため、撮影画像５０の一部が白とびや黒つぶれする場合がある。撮影画像５０の白とびや黒つぶれした部分が調整用ガイド３を検出する部分Ｌ１〜Ｌ４で発生した場合には、当該部分Ｌ１〜Ｌ４らは、調整用ガイド３が検出できなくなってしまう。撮影画像５０中に調整用ガイド３が検出できない部分がある場合には、撮影部１４３の撮影画像５０からプロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を高精度に位置合わせするための補正量を算出できなくなってしまう。本実施形態は、プロジェクションシステム１の設置環境やスクリーンＳＣの反射量に因って撮影画像５０から調整用ガイド３が検出できなくなるのを防止する方法を提供するものであり、撮影条件を変えて複数回撮影することで、良好な撮影画像５０を取得するものである。

【0046】

撮影部１４３の撮影画像５０の第１の部分Ｌ１について調整用ガイド３が検出できないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部１３１は、検出判定回数が規定回数以内か否かを判定する（ステップＳ２５）。各部分Ｌ１〜Ｌ４について調整用ガイド３が検出できるか否かを判定する検出判定回数は、予め定められており、検出判定回数が規定回数をオーバーした場合には（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、制御部１３１は、補正量算出エラーを出力して、補正量の算出処理を終了する。撮影画像５０の特定部分について、調整用ガイド３の検出判定回数が規定回数以内の場合には（ステップＳ２５：Ｎｏ）、制御部１３１は、撮影制御部１５１の機能により、撮影部１４３の撮影条件を変更し（ステップＳ２７）、再びスクリーンＳＣに投射された調整用ガイド３を撮影部１４３により撮影する。本実施形態では、調整用ガイド３が検出できない場合には、撮影制御部１５１は、撮影条件として露出を変更して撮影画像５０を撮影する。撮影制御部１５１は、撮影部１４３の露出を複数段に変化させることができ、露出を変えて調整用ガイド３を複数回撮影することで、スクリーンＳＣの設置環境に因る撮影画像５０に対する影響を除去することができる。なお、撮影制御部１５１は、撮影部１４３のシャッタースピード、ＩＳＯ感度、及び、レンズ絞りのいずれか、或いは、其々を調整して、露出を変更する。

【0047】

撮影部１４３の撮影画像５０の第１の部分Ｌ１について調整用ガイド３を検出できた場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部１３１は、補正制御部１５３の機能により、撮影画像５０から検出した調整用ガイド３のドット５，８の位置関係に基づいて、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を補正するための補正量を算出する（ステップＳ２３）。つまり、制御部１３１は、撮影部１４３の撮影画像５０から、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を高精度に位置合わせするための情報を取得する。制御部１３１は、算出した補正量を出力し（ステップＳ２４）、第１の部分Ｌ１における補正量を算出する処理を終了する。
制御部１３１は、第２の部分Ｌ２、第３の部分Ｌ３、第４の部分Ｌ４についても同様に、ステップＳ２１〜ステップＳ２７の処理を行い、各部分Ｌ２〜Ｌ４について補正量を算出する。なお、各部分Ｌ１〜Ｌ４の補正量を算出するための画像を撮影する際には、先の撮影で調整用ガイド３の検出に成功した露出を、後の撮影に最初に適用する構成であっても良い。つまり、第１の部分Ｌ１について補正量を算出した後に、第２の部分Ｌ２について補正量を算出する際には、第１の部分Ｌ１について調整用ガイド３の検出に成功した露出を、第２の部分Ｌ２についての補正量を算出するための画像を最初に撮影する際に適用する構成であっても良い。
これらの構成によれば、スクリーンＳＣに投射されたガイドを撮影する際には、環境光や照明の影響またはこれらの影響によるスクリーンＳＣの各部の反射量等の状況の変化に応じて、露出を変更して複数回撮影する。これにより、環境光の経時的な変化や、照明に対するスクリーンの各部における反射量の違いに対応して、撮影画像５０から調整用ガイド３を確実に検出することができる。また、スクリーンＳＣに投射された調整用ガイド３を撮影するシーケンスと、撮影画像中の調整用ガイド３に基づいて補正量を算出し、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を補正するシーケンスとを一連の流れに統合することができ、投射位置の補正処理の高速化が可能になる。

【0048】

また、本実施形態の構成によれば、撮影部１４３は、上述したように、第１のプロジェクター２Ａの本体１２０内に収容されている。この構成によれば、第１のプロジェクター２Ａと撮影部１４３が一体であるため、スクリーンＳＣに投射されている調整用ガイド３を露出を変更して複数回撮影しても、撮影部１４３の撮影画像５０間に位置ずれが生じることがない。これにより、各部分Ｌ１〜Ｌ４の補正量を、別々の画像を用いて算出することができ、露出を変更して複数回撮影した複数の撮影画像５０から、部分Ｌ１〜Ｌ４の調整用ガイド３をそれぞれ検出できるようにすることができる。

【0049】

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る制御部（補正制御装置）１３１によれば、プロジェクター２Ａ，２ＢによりスクリーンＳＣに投射された調整用ガイド３を撮影部１４３により撮影させる撮影制御部１５１と、撮影部１４３の撮影画像５０から調整用ガイド３を検出する画像解析部１５２と、を備え、撮影制御部１５１は、画像解析部１５２により撮影画像５０から調整用ガイド３を検出できない場合に、露出に係る設定を変更して撮影部１４３により再度撮影を実行させる。つまり、制御部１３１は、撮影画像５０から調整用ガイド３を検出できない場合には、露出を変更して撮影部１４３により複数回撮影する。これにより、スクリーンＳＣに対する環境光や照明などの設置環境に対応して撮影条件を変化させることで、良好な撮影画像を得ることができるため、撮影画像５０の調整用ガイド３を検出する部分で白とびや黒つぶれが発生して調整用ガイド３が検出できなくなることがない。よって、制御部１３１は、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を高精度に位置合わせするための情報を撮影画像５０から確実に取得することができる。

【0050】

また、画像解析部１５２により検出された調整用ガイド３に基づいて、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を補正するための情報を取得する補正制御部１５３を備えた。これにより、撮影部１４３の撮影画像５０から画像解析部１５２により調整用ガイド３を検出し、この検出した調整用ガイド３に基づいて、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を確実に取得することができる。

【0051】

また、画像解析部１５２に対し、撮影画像５０において調整用ガイド３が検出されるべき位置が予め指定され、画像解析部１５２は、この指定された位置において調整用ガイド３を検出する。これにより、画像解析部１５２は、指定された位置において調整用ガイド３が検出できるか否かを判定すれば良く、撮影部１４３の撮影画像５０からの調整用ガイド３の検出の可否をすみやかにに判定することができる。従って、画像解析部１５２の解析処理を高速化することができ、制御部１３１の画像解析処理を瞬時に行うことができるため、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を高速に取得することができる。

【0052】

また、画像解析部１５２は、撮影画像５０の複数の位置において調整用ガイド３を検出するので、調整用ガイド３の表示結果がスクリーンＳＣの設置環境や反射量に因って大きく左右されても撮影画像５０から調整用ガイド３を確実に検出することができる。従って、プロジェクター２Ａ，２Ｂが画像を投射するスクリーンＳＣの投射面に対してプロジェクションシステム１の設置環境の影響が一様ではなく、調整用ガイド３の撮影部１４３による撮影結果が一様ではない場合でも、撮影画像５０から調整用ガイド３を検出することができる。よって、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像５０から確実に取得することができる。

【0053】

また、撮影制御部１５１は、画像解析部１５２により撮影画像５０のいずれかの位置において調整用ガイド３が検出された後、他の位置で調整用ガイド３が検出されない場合に、露出に係る設定を変更して撮影部１４３により再度撮影を実行させる。これにより、ガイドを検出する位置毎に露出を変更して撮影するため、スクリーンＳＣに対する環境光や照明などの設置環境の影響、あるいは、設置環境の影響によるスクリーンＳＣの反射量がスクリーンＳＣ上で一様ではない場合でも、露出の異なる複数の撮影画像５０から、複数の位置における調整用ガイド３の各々を確実に検出することができる。従って、プロジェクションシステム１の設置環境の影響を排除し、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を確実に取得することができる。

【0054】

また、本発明を適用した実施形態に係る補正方法によれば、プロジェクター２Ａ，２ＢによりスクリーンＳＣに投射された調整用ガイド３を撮影部により撮影させ、撮影画像５０から調整用ガイド３を検出し、撮影画像５０から調整用ガイド３を検出できない場合に、露出に係る設定を変更して撮影部１４３により再度撮影を実行させる。これにより、スクリーンＳＣに対する環境光や照明などの設置環境に起因する影響により、撮影画像５０が白とびや黒つぶれした場合には、露出を変えて調整用ガイド３を再度撮影するため、撮影画像から調整用ガイド３が検出できなくなることがない。よって、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像５０から確実に取得することができる。

【0055】

また、本発明を適用した実施形態に係る第１のプロジェクター２Ａによれば、スクリーンＳＣに画像を投射する投射部１１０と、スクリーンＳＣを撮影する撮影部１４３と、スクリーンＳＣに調整用ガイド３が投射された状態で撮影部１４３により撮影を実行させる撮影制御部１５１と、撮影部１４３の撮影画像５０から調整用ガイド３を検出する画像解析部１５２と、を備え、撮影制御部１５１は、画像解析部１５２により撮影画像５０から調整用ガイド３を検出できない場合に、露出に係る設定を変更して撮影部１４３により再度撮影を実行させる。これにより、スクリーンＳＣに対する環境光や照明などの設置環境に起因する影響により、撮影画像５０が白とびや黒つぶれした場合には、露出を変えて調整用ガイド３を再度撮影するため、撮影画像から調整用ガイド３が検出できなくなることがない。よって、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合わせするための情報を撮影画像５０から確実に取得することができる。

【0056】

また、撮影制御部１５１は、スクリーンＳＣに、投射部１１０により第１のガイド３Ａが投射され、かつ、他の第２のプロジェクター２Ｂによって別の第２のガイド３Ｂが投射された状態で撮影部１４３により撮影を実行させ、画像解析部１５２は、投射部１１０により投射された第１のガイド３Ａと、他の第２のプロジェクター２Ｂにより投射された第２のガイド３Ｂとを検出し、撮影制御部１５１は、画像解析部１５２によって、投射部１１０が投射した第１のガイド３Ａと他の第２のプロジェクター２Ｂにより投射された第２のガイドと３Ｂのいずれかを撮影画像５０から検出できない場合に、露出に係る設定を変更して撮影部１４３により再度撮影を実行させる。これにより、撮影画像５０から、第１のガイド３Ａと、第２のガイド３Ｂとを確実に検出することができる。よって、撮影画像５０から検出した第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとに基づいて、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射位置を位置合するための情報を確実に取得することができる。

【0057】

なお、上記の実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記の実施形態では、各々のプロジェクター２Ａ、２Ｂと画像出力装置７とが画像送信ケーブル４１を介して有線接続される構成を例に挙げて説明したが、各プロジェクター２Ａ、２Ｂと、外部の画像出力装置７との接続形態は任意であって、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、あるいはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続され、画像データを送受信する構成としてもよい。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、またはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続されるが、制御情報を送受信可能であれば、具体的な接続形態は任意である。
また、図２に示したプロジェクター２Ａ、２Ｂの各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を含み、その具体的な実装形態は特に制限されない。その他、プロジェクター２Ａ、２Ｂ、画像出力装置７を含むプロジェクションシステム１の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

【0058】

また、上記の実施形態では、第１のプロジェクター２Ａの制御部１３１が補正制御装置として機能する構成としたが、これに限らず、補正制御装置は、プロジェクター２Ａ，２Ｂとは別体に備えられている構成であっても良い。
また、上記の実施形態では、撮影部１４３の撮影条件のうち露出を変更して、異なる露出で複数回撮影することで、設置環境の影響に対応して良好な撮影画像５０を得る構成としたが、これに限らず、撮影部１４３のホワイトバランスやフォーカス等の撮影条件を変更する構成であっても良い。そして、スクリーンＳＣの反射量の影響により調整用ガイド３を検出できない場合には露出を変更し、環境光や照明の影響により調整用ガイド３を検出できない場合にはホワイトバランスを変更し、撮影画像５０のピントが外れているために調整用ガイド３を検出できない場合にはフォーカスを変更するといったように、調整用ガイド３が不検出となった理由に応じて撮影条件を変更する構成であってもよい。
また、上記の実施形態では、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂによる投射画像１０１、１０２をスクリーンＳＣ上で重畳して表示する際に画像の投射位置を高精度に位置合せるための情報を取得する構成を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、複数のプロジェクターを並べて配置し、これら複数のプロジェクターによる投射画像を組み合わせて、タイリング表示により一つの大画面画像を投射する際に、画像の重ね合せ部分の各々について露出を変えて撮影することで、タイリングの境界を高精度に位置合わせするための情報を撮影画像から確実に取得する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１…プロジェクションシステム、２Ａ…第１のプロジェクター、２Ｂ…第２のプロジェクター、３…調整用ガイド（ガイド）、３Ａ…第１のガイド、３Ｂ…第２のガイド、５０…
撮影画像、１２２、２２２…光源、１２４、２２４…光変調装置、１３１…制御部（補正制御装置）、１４２…記憶部、１４３…撮影部（撮影手段）、１５１…撮影制御部（撮影制御手段）、１５２…画像解析部（画像解析手段）、１５３…補正制御部（補正制御手段）、１５４…投射位置補正部（投射位置補正手段）、ＳＣ…スクリーン（投射面）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】