特許6421171ゼロ空間を使用する経路を追従するためのシステム及び方法

発明の名称　ゼロ空間を使用する経路を追従するためのシステム及び方法

出願人　インテュイティブ　サージカル　オペレーションズ，　インコーポレイテッド　（識別番号 510253996）

　　　　特許公開件数ランキング 1394 位（4件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1035 位（5件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6421171

公報発行日　2018年11月7

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6421171

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