特許 6422124 矢印板表示制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6422124

(24)【登録日】2018年10月26日

(45)【発行日】2018年11月14日

(54)【発明の名称】矢印板表示制御装置

(51)【国際特許分類】

   E01F 9/00 20160101AFI20181105BHJP

【ＦＩ】

   E01F9/00

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-227429(P2015-227429)

(22)【出願日】2015年11月20日

(65)【公開番号】特開2017-95919(P2017-95919A)

(43)【公開日】2017年6月1日

【審査請求日】2017年8月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】508337204

【氏名又は名称】株式会社ネクスコ・エンジニアリング新潟

(73)【特許権者】

【識別番号】509132657

【氏名又は名称】株式会社 パインテック

(74)【代理人】

【識別番号】100080089

【弁理士】

【氏名又は名称】牛木 護

(74)【代理人】

【識別番号】100161665

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 知之

(74)【代理人】

【識別番号】100188994

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 裕介

(72)【発明者】

【氏名】富田 正則

(72)【発明者】

【氏名】吉井 敏

【審査官】 神尾 寧

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０６７０５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−００１９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０４０７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−３１１００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／００３０７３９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０１Ｆ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

矢印表示発光部を有する矢印板を道路に複数設置し、前記複数の矢印板を連動して表示させる矢印板表示制御装置において、前記矢印板には、無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段と、前記発光点灯制御手段から通知される点灯タイミング属性を、他の矢印板の発光点灯制御手段に無線転送する点灯タイミング属性転送手段とを備え、
前記複数の矢印板はそれぞれ、電磁シールド体の表側に前記発光点灯制御手段の無線アンテナを設けるとともに、前記電磁シールド体の裏側に前記点灯タイミング属性転送手段の無線アンテナを設けたことを特徴とする矢印板表示制御装置。

【請求項2】

矢印表示発光部を有する矢印板を道路に複数設置し、前記複数の矢印板を連動して表示させる矢印板表示制御装置において、前記矢印板には、無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段と、前記発光点灯制御手段から通知される点灯タイミング属性を、他の矢印板の発光点灯制御手段に無線転送する点灯タイミング属性転送手段とを備え、
さらに一の矢印板の前記発光点灯制御手段と他の矢印板の前記点灯タイミング属性転送手段との間で行なう無線通信の受信電界強度に基づいて、前記複数の矢印板の位置関係を認識する位置関係認識手段を備えたことを特徴とする矢印板表示制御装置。

【請求項3】

矢印表示発光部を有する矢印板を道路に複数設置し、前記複数の矢印板を連動して表示させる矢印板表示制御装置において、前記矢印板には、無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段と、前記発光点灯制御手段から通知される点灯タイミング属性を、他の矢印板の発光点灯制御手段に無線転送する点灯タイミング属性転送手段とを備え、
前記複数の矢印板は、操作手段から無線送信された前記信号の受信により前記発光点灯制御手段が起動したときに、末端の矢印板であるか否かの認識動作を行ない、次に末端であると認識した矢印板から、順次点灯タイミング属性を付与する点灯タイミング属性の転送連鎖を行なう構成としたことを特徴とする矢印板表示制御装置。

【請求項4】

一の矢印板は、操作手段から無線送信された前記信号の受信により前記発光点灯制御手段が起動したときに、他の矢印板の前記点灯タイミング属性転送手段と無線通信を行ない、この無線通信の受信電界強度に基づいて、末端の矢印板であるか否かを認識し、
末端であると認識した矢印板は、前記発光点灯制御手段で決定した点灯タイミング属性を前記点灯タイミング属性転送手段に通知し、当該点灯タイミング属性転送手段が点灯タイミング属性を無線通信することにより、他の矢印板全体への点灯タイミング属性の転送を開始する構成としたことを特徴とする請求項３記載の矢印板表示制御装置。

【請求項5】

一の矢印板の前記点灯タイミング属性転送手段が、他の矢印板の前記発光点灯制御手段と無線通信するときに、この無線通信の受信電界強度に基づいて、隣接する矢印板の前記発光点灯制御手段を選択して送信し、前記複数の矢印板の並べられた順に点灯タイミング属性の転送連鎖を行なう構成としたことを特徴とする請求項３記載の矢印板表示制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路に設置した複数の矢印板を連動して表示させる矢印板表示制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

道路で工事を行なう場合などにおいて車線規制を行なう必要がある場合には、道路に複数設置して一般車両を誘導する矢印板が用いられており、矢印表示発光部を有する複数の矢印板が連動して点灯動作するものが知られている（特許文献１を参照）。一般に、この種のものは点灯の順番が予め設定された複数の矢印板を、その順番通りに並べて設置している。しかしながら、矢印板を決められた順番通りに並べて設置することは大きな労力が必要であった。そこで、複数の矢印板に対する順位を起動の順番に従って順次付与する連動矢印表示装置が提案されている（特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実用新案登録第３１６５４４８号公報

【特許文献2】特開２０１４−２００３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記装置は点滅動作のタイミングを司るタイミングタイマーを用いたバケツリレー方式であり、複数の矢印板に対する順位は、起動の順番で付与されるため、表示制御動作は前記起動の順番に制約されるというという問題があった。

【0005】

本発明の目的は、矢印板の設置位置に応じた点灯属性を自動的に設定することを可能にして、複数の矢印板を無作為に設置しても、これらの矢印板が連動して点灯動作するようにした矢印板表示制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１の発明は、矢印表示発光部を有する矢印板を道路に複数設置し、前記複数の矢印板を連動して表示させる矢印板表示制御装置において、前記矢印板には、無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段と、前記発光点灯制御手段から通知される点灯タイミング属性を、他の矢印板の発光点灯制御手段に無線転送する点灯タイミング属性転送手段とを備え、前記複数の矢印板はそれぞれ、電磁シールド体の表側に前記発光点灯制御手段の無線アンテナを設けるとともに、前記電磁シールド体の裏側に前記点灯タイミング属性転送手段の無線アンテナを設けたものである。

【0007】

請求項２の発明は、矢印表示発光部を有する矢印板を道路に複数設置し、前記複数の矢印板を連動して表示させる矢印板表示制御装置において、前記矢印板には、無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段と、前記発光点灯制御手段から通知される点灯タイミング属性を、他の矢印板の発光点灯制御手段に無線転送する点灯タイミング属性転送手段とを備え、さらに一の矢印板の前記発光点灯制御手段と他の矢印板の前記点灯タイミング属性転送手段との間で行なう無線通信の受信電界強度に基づいて、前記複数の矢印板の位置関係を認識する位置関係認識手段を備えたものである。

【0008】

請求項３の発明は、矢印表示発光部を有する矢印板を道路に複数設置し、前記複数の矢印板を連動して表示させる矢印板表示制御装置において、前記矢印板には、無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段と、前記発光点灯制御手段から通知される点灯タイミング属性を、他の矢印板の発光点灯制御手段に無線転送する点灯タイミング属性転送手段とを備え、前記複数の矢印板は、操作手段から無線送信された前記信号の受信により前記発光点灯制御手段が起動したときに、末端の矢印板であるか否かの認識動作を行ない、次に末端であると認識した矢印板から、順次点灯タイミング属性を付与する点灯タイミング属性の転送連鎖を行なう構成としている。

【0009】

請求項４の発明では、一の矢印板は、操作手段から無線送信された前記信号の受信により前記発光点灯制御手段が起動したときに、他の矢印板の前記点灯タイミング属性転送手段と無線通信を行ない、この無線通信の受信電界強度に基づいて、末端の矢印板であるか否かを認識し、末端であると認識した矢印板は、前記発光点灯制御手段で決定した点灯タイミング属性を前記点灯タイミング属性転送手段に通知し、当該点灯タイミング属性転送手段が点灯タイミング属性を無線通信することにより、他の矢印板全体への点灯タイミング属性の転送を開始する構成としている。

【0010】

請求項５の発明は、一の矢印板の前記点灯タイミング属性転送手段が、他の矢印板の前記発光点灯制御手段と無線通信するときに、この無線通信の受信電界強度に基づいて、隣接する矢印板の前記発光点灯制御手段を選択して送信し、前記複数の矢印板の並べられた順に点灯タイミング属性の転送連鎖を行なう構成としている。

【発明の効果】

【0011】

請求項１〜３の発明では、矢印板の設置位置に応じた点灯属性を自動的に設定することを可能にして、矢印板を無作為に設置しても矢印板が連動して点灯動作する矢印板表示制御装置を提供できる。

【0012】

請求項１の発明では、電磁シールド体の表側と裏側とで望ましいアンテナ特性をもたせることができる。

【0013】

請求項２の発明では、無線通信の受信電界強度に基づいて、複数の矢印板の末端や隣接状態を正確に認識できる。

【0014】

請求項３の発明では、操作手段からの無線送信を受けて起動した複数の矢印板の中から末端の矢印板が認識され、その認識結果に基いて、残りの矢印板の点灯タイミング属性を順次付与することができる。

【0015】

請求項４の発明では、操作手段からの無線送信により各矢印板を起動させたとき、末端となる矢印板を認識し、それから複数の矢印板への点灯タイミング属性信号の転送を自動的に開始することができる。

【0016】

請求項５の発明では、複数の矢印板の端から順に点灯タイミング属性の転送が正しく連鎖する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態における矢印板の電気的構成を示すブロック図である。

【図2】末端矢印板の認識を示す概略説明図である。

【図3】矢印板点灯制御装置の全体構成と、点灯タイミング属性の転送連鎖を示す概略説明図である。

【図4】起動から点灯制御までの一連の流れを示すフロー図である。

【図5】一の矢印板と他の矢印板との間の通信状態遷移を示すフロー図である。

【図6】発光点灯制御手段の動作手順を示すフロー図である。

【図7】点灯タイミング属性転送手段の動作手順を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の矢印板表示制御装置およびその方法に係る好ましい実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。

【0019】

本発明は、矢印表示発光部１１を有する矢印板１２を道路に複数設置し、前記複数の矢印板１２を連動して表示させる矢印板点灯制御装置１００であり、図１は各矢印板１２の電気的構成を示している。同図において、前記矢印板１２には無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段Ａと、前記発光点灯制御手段Ａから通知される点灯タイミング属性を他の矢印板１２の発光点灯制御手段Ａに無線転送する点灯タイミング属性転送手段Ｂと、外部からの操作指示に関する信号を受信する操作指示受信手段１３とを備えている。また、前記発光点灯制御手段Ａには、受信電界強度検出部１４と電界強度判定部１５と点灯タイミング属性記憶部１６と点灯タイミング属性通知部１７とが備えられている。発光点灯制御手段Ａや点灯タイミング属性転送手段Ｂは、例えばＣＰＵなどの演算処理手段を備えたマイクロコンピュータなどで構成され、図示しない記録媒体に記録するプログラムをマイクロコンピュータが読み取ることで、一連の手順を実行する機能構成となっている。さらに、図中１８は発光点灯制御手段Ａのアンテナ、１９は点灯タイミング属性転送手段Ｂのアンテナ、２０は操作指示受信手段１３のアンテナである。また、前記受信電界強度検出部１４と電界強度判定部１５とにより、複数の矢印板１２の中で末端に位置する矢印板１２を認識し、点灯タイミング属性転送手段Ｂにより、隣接する矢印板１２を認識する位置関係認識手段を構成している。

【0020】

図２は、複数の矢印板１２の相互関係を示している。同図において、矢印板１２は、電磁シールド体となる金属板２１の表側に、無線信号を送受信するアンテナ１８を備えた発光点灯制御手段Ａが設けられ、金属板２１の裏側に、別な無線信号を送受信するアンテナ１９を備えた点灯タイミング属性転送手段Ｂが設けられており、これらのアンテナ１８，１９は金属板２１より低くなっている。なお、実用新案登録第３１６５４４８号公報などで周知である電池などの一般的な構成の説明は省略する。

【0021】

図３は、矢印板点灯制御装置１００の全体的な構成を示している。同図において、ここでは道路に設置される４台の矢印板１２と、各矢印板１２に操作指示の信号を送信する操作手段２２とにより、矢印板点灯制御装置１００が構成される。なお、矢印板１２の設置台数は特に限定されない。

【0022】

次に、上記構成の矢印板点灯制御装置１００について、その作用を説明する。図４は、矢印板点灯制御装置１００の一連の動作を示し、ここではまず道路に複数の矢印板１２を無作為に設置し、操作手段２２から各矢印板１２に対して起動を操作指示するための信号を無線で送出する。この信号を操作指示受信手段１３のアンテナ２０で受信すると、矢印板１２は発光点灯制御手段Ａや点灯タイミング属性転送手段Ｂが起動する。

【0023】

起動した各矢印板１２は、まずステップＳ１の手順で、各々が末端の矢印板１２であるか否かの認識動作が行われ、次にステップＳ２の手順で、末端であると認識した矢印板１２から順次点灯タイミング属性を付与する点灯タイミング属性の転送連鎖が行われ、次にステップＳ３の手順で、各矢印板１２に付与された点灯タイミング属性を用いて、矢印表示発光部１１への点灯制御が行われる。これによって、矢印板１２の設置位置に応じた点灯タイミング属性を自動的に設定することを可能にして、矢印板１２を無作為に設置しても、矢印板１２が点灯タイミング属性に従って連動して点灯動作するものである。この場合、ステップＳ３においては、各矢印板１２に付与された点灯タイミング属性を用いて、図３に示すように手元の操作手段２２によるブロードキャスト無線送信により、複数の矢印板１２を一瞬に任意の表示パターンに変えることができ、プログラムを変更することにより点灯・点滅などの多種の表示パターン変更が可能となる。

【0024】

図５は、上述した矢印板点灯制御装置１００の一連の動作に関連して、複数の矢印板１２の中で、任意に選択した一の矢印板１２ａと他の矢印板１２ｂとの間の通信状態の遷移を示すフロー図である。図中、発光点灯制御手段Ａと点灯タイミング属性転送手段Ｂの無線通信は、異なる一の矢印板１２ａと他の矢印板１２ｂとの間で行われる。

【0025】

道路に設置した各矢印板１２が起動すると、前記ステップＳ１の手順に対応して、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａは、「フェーズ１」の無線通信で無線での問合せ信号を送出する。この問合せ信号を他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂが受信した場合には、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａに向けて無線での応答信号を送出する。

【0026】

一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａは、「フェーズ１」で問合せ信号を送出した後、自身が複数の矢印板１２からなる矢印板群の末端に位置しているか否かを判定する。これは、発光点灯制御手段Ａで受信した他の矢印板１２ｂからの応答信号の電界強度を受信電界強度検出部１４で検出し、その検出した電界強度が所定値に達しているか否かを、電界強度判定部１５で判定することで行われる。電界強度判定部１５は、受信電界強度検出部１４で検出した応答信号の電界強度が所定値に達していれば、自身の位置が端でないと判定する一方、応答信号の電界強度が所定値に達していなければ、自身の位置が端であると判定する。この端判定結果は、自矢印板すなわち同じ一の矢印板１２ａの点灯タイミング属性転送手段Ｂに通知される。

【0027】

また、こうした一の矢印板１２ａにおける末端矢印板認識動作は、他の矢印板１２ｂでも同様に行われる。したがって、他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂは、自矢印板すなわち同じ他の矢印板１２ｂの発光点灯制御手段Ａから、電界強度判定部１５による端判定結果を受けることになる。

【0028】

こうして、複数の矢印板１２のそれぞれが末端に位置するか否かを認識すると、各矢印板１２は前述のステップＳ２やステップＳ３の手順を実行する。具体的には、一の矢印板１２ａで電界強度判定部１５が「端」であると判定した場合、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａは、自身の点灯タイミング属性が端（１番目）であるとして、矢印表示発光部１１への発光点灯制御を開始する。一方、一の矢印板１２ａで電界強度判定部１５が「端でない」と判定した場合は、他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂから、「フェーズ２」による無線通信で点灯タイミング属性が通知されるのを待つ。こうした発光点灯制御手段Ａの動作は、他の矢印板１２ｂでも同様に行われる。

【0029】

また、前述の電界強度判定部１５が「端」であると判定した末端の矢印板１２は、他の矢印板１２ｂとして、その点灯タイミング属性転送手段Ｂが隣接する矢印板１２の発光点灯制御手段Ａを探索するために、「フェーズ２」の無線通信で無線での問合せ信号を送出する。この問合せ信号を、電界強度判定部１５が「端でない」と判定した一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａで受信した場合には、その発光点灯制御手段Ａから他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂに向けて無線での応答信号を送出する。

【0030】

他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂは、「フェーズ２」で問合せ信号を送出した後、隣接する矢印板１２の発光点灯制御手段Ａを特定する。これは、点灯タイミング属性転送手段Ｂが受信した「端でない」一の矢印板１２ａを含む複数の矢印板１２からの各応答信号の中で、最大の受信電界強度を示す矢印板１２からの応答信号を選択することで行われる。他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂは、複数の矢印板１２の中で例えば「端でない」一の矢印板１２ａからの応答信号が最大の電界強度を示したならば、その一の矢印板１２ａが隣接する矢印板１２であると特定して、一の矢印板１２ａに向けて自身の１番目となる点灯タイミング属性を伝言通知する。

【0031】

これを受けて、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａは、１番目の点灯タイミング属性を有する他の矢印板１２ｂから、自身が隣の矢印板１２であると特定されたことを認識して、自身が２番目の点灯タイミング属性であると判断して、これを点灯タイミング属性記憶部１６に記憶保存すると共に、その点灯タイミング属性に基づいた矢印表示発光部１１への発光点灯制御を開始する。また、ここで決定された隣接する矢印板の点灯タイミング属性は、点灯タイミング属性通知部１７によって、一の矢印板１２ａ自身の点灯タイミング属性転送手段Ｂに通知転送される。

【0032】

こうして、「端でない」一の矢印板１２ａに点灯タイミング属性が付与されると、後は残りの矢印板１２でも同様に、点灯タイミング属性を順次付与する点灯タイミング属性の転送連鎖が行われる。これは、電界強度判定部１５が「端でない」と判定された他の矢印板１２ｂについて、発光点灯制御手段Ａから点灯タイミング属性転送手段Ｂに、ｎ（ｎは１から始まる自然数）番目となる点灯タイミング属性が通知転送されると、前述した「フェーズ２」の無線通信の手順に従って、隣接する矢印板であると特定した例えば一の矢印板１２ａに向けて、自身のｎ番目となる点灯タイミング属性を伝言通知する。これを受けて、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａは、自身がｎ＋１番目の点灯タイミング属性であると判断して、これを点灯タイミング属性記憶部１６に記憶保存すると共に、その点灯タイミング属性に基づいた矢印表示発光部１１への発光点灯制御を開始する。また、ここで決定されたｎ＋１の点灯タイミング属性は、点灯タイミング属性通知部１７によって、一の矢印板１２ａ自身の点灯タイミング属性転送手段Ｂに通知転送され、この動作を繰り返すことで、道路に設置した全ての矢板板１２の点灯タイミング属性が付与決定される。

【0033】

次に、図２、図３および図６のフロー図に従い、発光点灯制御手段Ａの動作について詳述すると、操作手段２２からの無線送信により各矢印板１２が起動すると（ステップＳ１１）、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａは他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂとの間で無線通信を行ない、この無線通信による応答信号の受信電界強度を受信電界強度検出部１４で検出し、その検出した電界強度が電界強度判定部１５で所定値に達しているか否かを判定することで（ステップＳ１２）、一の矢印板１２ａ自身が末端か否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３で、端であると判断されたときには、ステップＳ１４に移行して末端であることを認識し、かつ点灯タイミング属性を１番目すなわち「１」と決定して（ステップＳ１５）、これを一の矢印板１２ａの点灯タイミング属性転送手段Ｂに通知する（ステップＳ１６）。そして、この点灯タイミング属性信号を無線通信することにより、複数の矢印板１２への点灯タイミング属性の転送を開始するものである（ステップＳ１７）。ここで、前記一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａは他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂとの間で無線通信を行なうとは、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａから他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂへ無線問合せを行ない、他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂから一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａへ無線応答する「フェーズ１」の無線通信に対応するものである。

【0034】

一方、前記ステップＳ１３で、端ではないと判断されたときには、他の矢印板１２ｂを含む別な各矢印板１２からの点灯タイミング属性転送手段Ｂからの電界強度の問合せ応答を待機する（ステップＳ１８）。これは、他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂから一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａへ無線問合せを行ない、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａから他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂへ無線応答する「フェーズ２」の無線通信に対応するものである。

【0035】

上記ステップＳ１１〜ステップＳ１４の末端矢印板認識動作においては、図２に示すように各矢印板１２における発光点灯制御手段Ａのアンテナ１８が、金属板２１の遮蔽により電波伝搬方向が制限されている。末端の矢印板１２以外に位置する「矢印板２」や「矢印板３」の矢印板１２は、その発光点灯制御手段Ａが隣接する矢印板１２の点灯タイミング属性転送手段Ｂと直接電波伝搬状態で遮蔽を受けないため通信が確実に行われ、一の矢印板１２ａと他の矢印板１２ｂとの間の距離に応じた受信電界強度が得られる。しかし、末端に位置する「矢印板１」の矢印板１２では、その発光点灯制御手段Ａと直接通信可能な隣接する矢印板１２の点灯タイミング属性転送手段Ｂが無いため受信電界強度は得られない。また、仮に何らかの周囲物の反射で他の矢印板１２と通信できたとしても、上述した末端以外の矢印板１２が受信する電界強度よりは非常に弱いものになる。このように受信電界強度が得られないか、あるいは弱いことから、前記受信電界強度検出部１４と電界強度判定部１５とからなる位置関係認識手段により、末端の矢印板１２であるか否かを認識することが可能となる。

【0036】

図２、図３および図７のフロー図に従い、点灯タイミング属性転送手段Ｂの動作について詳述すると、操作手段２２からの無線送信により各矢印板１２が起動すると（ステップＳ２１）、他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂは、前述した「フェーズ１」の無線通信に従って、一の矢印板１２ａを含む別な各矢印板１２の発光点灯制御手段Ａからの電界強度の問合せ応答を行なう（ステップＳ２２）。

【0037】

その後、他の矢印板１２ｂの発光点灯制御手段Ａで点灯タイミング属性を決定し、この点灯タイミング属性が点灯タイミング属性転送手段Ｂに通知転送されると、前述した「フェーズ２」の無線通信に従って、一の矢印板１２ａを含む別な各矢印板１２の発光点灯制御手段Ａに電界強度の問合せを行なう（ステップＳ２３）。これを受けて、各矢印板１２の発光点灯制御手段Ａから応答信号を受信すると、これらの応答信号の電界強度を個々に検出し、どの応答信号が最大の電界強度で検出されたのかを判定することで（ステップＳ２４）、他の矢印板１２ｂに隣接する矢印板１２の発光点灯制御手段Ａを検索する（ステップＳ２５）。そして、この隣接する矢印板１２の発光点灯制御手段Ａへ点灯タイミング属性信号を送信し（ステップＳ２６）、この動作を繰り返すことで、複数の矢印板１２の並べられた順に点灯タイミング属性の転送が連鎖するものである。

【0038】

上述した点灯タイミング属性の転送連鎖においては、各矢印板１２の点灯タイミング属性転送手段Ｂのアンテナ１９が、図２に示すように金属板２１の遮蔽により電波伝搬方向が制限されている。このため、例えば「矢印板２」と記された矢印板１２の点灯タイミング属性転送手段Ｂは、右側の「矢印板３」と記された矢印板１２の発光点灯制御手段Ａとは直接電波伝搬状態で遮蔽を受けないため通信が確実に行われ、矢印板１２間の距離に応じた受信電界強度が得られる。しかし、左側の「矢印板１」と記された矢印板１２の発光点灯制御手段Ａとは直接通信できない。また、図示しないが、「矢印板２」から二つ右側の矢印板１２の発光点灯制御手段Ａと通信できる可能性があるが、上述した「矢印板３」と記された隣接する矢印板１２からの受信電界強度よりは非常に弱いものになる。このように受信電界強度が得られないか、あるいは弱いことから、位置関係認識手段となる点灯タイミング属性転送手段Ｂは、その右側の最も受信電界強度の強い矢印板１２を隣接する矢印板１２として認識することが可能となる。

【0039】

このように上記実施態様においては、矢印表示発光部１１を有する矢印板１２を道路に複数設置し、前記複数の矢印板１２を連動して表示させる矢印板点灯制御装置において、前記矢印板１２には、無線送信された信号の受信により起動する発光点灯制御手段Ａと、前記発光点灯制御手段Ａから通知される点灯タイミング属性を他の矢印板１２の発光点灯制御手段Ａに無線転送する点灯タイミング属性転送手段Ｂとを備えたことにより、矢印板１２の位置に応じた点灯属性を自動的に設定することを可能にして、矢印板１２を無作為に設置しても矢印板１２を連動して点灯動作できる。

【0040】

また上記実施態様においては、複数の矢印板１２の中で、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａと、他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂとの間で行なう無線通信の受信電界強度に基づいて、矢印板１２の位置関係を認識する位置関係認識手段として、受信電界強度検出部１４や、電界強度判定部１５や、点灯タイミング属性転送手段Ｂを備えるから、無線通信の受信電界強度に基づいて複数の矢印板１２の末端、隣接状態を正確に認識できる。

【0041】

また上記実施態様においては、電磁シールド体となる金属板２１の表側に発光点灯制御手段Ａの無線アンテナ１８を設けるとともに、金属板２１の裏側に点灯タイミング属性転送手段Ｂの無線アンテナ１９を設けたことにより、金属板２１の表側と裏側とで望ましいアンテナ特性をもたせることができる。

【0042】

また上記実施態様においては、一の矢印板１２ａの金属板２１の裏側に設けられた点灯タイミング属性転送手段Ｂの無線アンテナ１９のみ、他の矢印板１２ｂの金属板２１の表側に設けられた発光点灯制御手段Ａの無線アンテナ１８との間で無線通信が可能となるように、無線アンテナ１８，１９と金属板２１を配置したから、アンテナ特性を良好にできる。

【0043】

また上記実施態様において、複数の矢印板１２はそれぞれ、操作手段２２から無線送信された信号を受信して発光点灯制御手段Ａが起動したときに、末端の矢印板１２であるか否かの認識動作を行ない、次に末端であると認識した矢印板１２から、それ以外の矢印板１２に対して順次点灯タイミング属性を付与する点灯タイミング属性の転送連鎖を行なう構成を備えている。そのため、操作手段２２からの無線送信を受けて起動した複数の矢印板１２の中から末端の矢印板１２が認識され、その認識結果に基いて、残りの矢印板１２の点灯タイミング属性を順次付与することができる。

【0044】

つまりここの矢印板点灯制御装置１００は、一の矢印板１２ａの発光点灯制御手段Ａが、操作手段２２から無線送信された信号を受けて起動したとき、他の矢印板１２ｂの点灯タイミング属性転送手段Ｂとの間で「フェーズ１」の無線通信を行ない、この無線通信の受信電界強度に基づいて、自身が末端の矢印板１２であるか否かを認識する。そして、末端であると認識した矢印板１２は、自身の点灯タイミング属性を発光点灯制御手段Ａで例えば「１」に決定して、点灯タイミング属性転送手段Ｂに通知し、当該点灯タイミング属性転送手段Ｂが末端ではないと認識した各矢印板１２の発光点灯制御手段Ａに点灯タイミング属性信号を無線通信することで、これらの矢印板１２への点灯タイミング属性の転送を開始する構成となっている。そのため、操作手段２２からの無線送信により道路に設置した各矢印板１２を起動させたときに、末端となる矢印板１２を認識し、それから複数の矢印板１２への点灯タイミング属性信号の転送を自動的に開始できる。

【0045】

また上記実施態様においては、一の矢印板１２ａの点灯タイミング属性転送手段Ｂが、他の矢印板１２ｂの発光点灯制御手段Ａとの間で「フェーズ２」の無線通信を行なうときに、その受信電界強度に基づいて、隣接する矢印板１２の発光点灯制御手段Ａを選択して送信し、複数の矢印板１２の並べられた順に点灯タイミング属性の転送が連鎖するように、矢印板点灯制御装置１００を構成している。そのため、各矢印板１２の点灯タイミング属性転送手段Ｂは、他の矢印板１２の発光点灯制御手段Ａとの間の無線通信に伴う受信電界強度に基づいて、隣接する矢印板１２を正確に特定でき、複数の矢印板１２の末端から順に点灯タイミング属性の転送が正しく連鎖する。

【0046】

このように上記実施態様においては、複数の矢印板１２を決められた順番通りに並べて設置する必要がないから、大きな労力を省略できる。また、複数の矢印板１２に対して付与される点灯タイミング属性の順位は、起動の順番で付与されるものではないため、矢印表示発光部１１に対する表示制御動作が、起動の順番に制約されるという問題も解消できる。

【0047】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更可能である。

【符号の説明】

【0048】

Ａ 発光点灯制御手段
Ｂ 点灯タイミング属性転送手段（位置関係認識手段）
１１ 矢印表示発光部
１２ 矢印板
１４ 受信電界強度検出部（位置関係認識手段）
１５ 電界強度判定部（位置関係認識手段）
１８，１９ 無線アンテナ
２１ 金属板（電磁シールド体）
２２ 操作手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】