特許 6422282 入庫処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6422282

(24)【登録日】2018年10月26日

(45)【発行日】2018年11月14日

(54)【発明の名称】入庫処理システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/44 20180101AFI20181105BHJP

   H04W 48/16 20090101ALI20181105BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20181105BHJP

【ＦＩ】

   H04W4/44

   H04W48/16 131

   H04W48/16 135

   H04M11/00 302

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-197921(P2014-197921)

(22)【出願日】2014年9月29日

(65)【公開番号】特開2016-72718(P2016-72718A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2017年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】501418498

【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡田 雄太

【審査官】 齋藤 浩兵

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−２８７７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／１１２３０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−２９９１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０４３４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２８９３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７８９７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４５０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３２２９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０７１６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−０６４５４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／２４−７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００−９９／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

センタに配置された端末と、
車両に搭載された車載機と、を具備し、
前記車載機は、
前記端末とのデータ通信を行う通信部と、
前記車両の入庫時に前記通信部を介して当該車両の運行情報を前記端末へ送信する入庫処理を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、所定の入庫条件を満たし、かつ、前記車両が前記センタに対して所定距離以下のエリアまで入ったときに、前記通信部を介して前記運行情報を前記端末に送信し、
前記車両は、通信種類の異なる複数の通信部を有し、
前記車載機は、前記複数の通信部のそれぞれの優先度を含む優先度情報を有し、
前記制御部は、前記運行情報を送信する際に、前記複数の通信部から前記優先度が最も高い第一の通信部を選択し、
前記制御部は、選択した前記第一の通信部の通信速度が所定値以下の場合、前記優先度が次に高い第二の通信部を選択し、選択した前記第二の通信部の通信速度が所定値以下の場合、前記優先度が次に高い第三の通信部を選択する
ことを特徴とする入庫処理システム。

【請求項2】

前記優先度情報は、前記車両ごとに個別に設定される
請求項１に記載の入庫処理システム。

【請求項3】

前記制御部は、前記車両の入庫時に駐車する入庫場所に前記車両がいる場合に、前記複数の通信部の中から前記入庫場所に割り当てられる特定の通信部を選択する
請求項１または２に記載の入庫処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入庫処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、タクシー業者や宅配便事業者等の車両を役務に用いる事業者では、各車両の業務に関する各種情報を収集して一元的に管理することが一般的である。このような情報の収集手法としては、例えば、乗務中には各種情報を車両内に蓄積しておき、１日の業務終了時に所属事務所等の所定の入庫場所に車両が入庫したときに行う入庫処理において、車両に蓄積している情報を事務所側の端末に無線通信等を利用して送信する構成が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−９２２３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数の車両が同時に入庫処理を行う場合など、通信網が混雑して端末への情報送信処理に多大な時間が必要となる場合がある。このような場合、入庫処理に長時間を要し、ユーザ負担が増える虞がある。入庫時に必要な情報を端末に迅速に送信することができ、車両が入庫場所に駐車した後の入庫処理に要する時間をできるだけ短縮できることが望ましい。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両が入庫場所に駐車した後の入庫処理に要する時間を短縮できる入庫処理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明に係る入庫処理システムは、センタに配置された端末と、車両に搭載された車載機と、を具備し、前記車載機は、前記端末とのデータ通信を行う通信部と、前記車両の入庫時に前記通信部を介して当該車両の運行情報を前記端末へ送信する入庫処理を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、所定の入庫条件を満たし、かつ、前記車両が前記センタに対して所定距離以下のエリアまで入ったときに、前記通信部を介して前記運行情報を前記端末に送信し、前記車両は、通信種類の異なる複数の通信部を有し、前記車載機は、前記複数の通信部のそれぞれの優先度を含む優先度情報を有し、前記制御部は、前記運行情報を送信する際に、前記複数の通信部から前記優先度が最も高い第一の通信部を選択し、前記制御部は、選択した前記第一の通信部の通信速度が所定値以下の場合、前記優先度が次に高い第二の通信部を選択し、選択した前記第二の通信部の通信速度が所定値以下の場合、前記優先度が次に高い第三の通信部を選択することを特徴とする。

【0008】

また、上記の入庫処理システムにおいて、前記優先度情報は、前記車両ごとに個別に設定されることが好ましい。

【0009】

また、上記の入庫処理システムにおいて、前記制御部は、前記車両の入庫時に駐車する入庫場所に前記車両がいる場合に、前記複数の通信部の中から前記特定場所に割り当てられる特定の通信部を選択することが好ましい。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る入庫処理システムは、車両が所定の入庫場所に進入する前に入庫処理を開始して、車両の運行情報を端末へ送信できるので、車両が実際に入庫したときには、端末へ送信すべきデータ量を低減でき、この結果、車両が入庫場所に駐車した後の入庫処理に要する時間を短縮できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る入庫処理システムの概要を説明するための模式図である。

【図2】図２は、本実施形態に係る入庫処理システムの概略構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る入庫処理システムによる運行情報送信処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明に係る入庫処理システムの実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

【0013】

［実施形態］
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る入庫処理システム１の概要を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る入庫処理システムの概要を説明するための模式図である。

【0014】

本実施形態の入庫処理システム１は、主にタクシー事業者や宅配便事業者等の車両を役務に用いる事業者が使用するシステムである。図１に示すように、入庫処理システム１は、事業者の業務用の車両２が、１日の業務終了時に事務所や支店等の車両管理側の施設（以下「センタ」という）１０に入庫する際に、車両２からセンタ１０内のセンタ側端末１１に対して、この車両２の運行情報（運行履歴、走行経路、走行時間、売上など）のデータ送信を行う（本実施形態ではこの処理を「入庫処理」と表現する）ことによって、各車両２の運行情報をセンタ側端末１１に集約して一元管理するためのものである。このような構成としては、周知のデジタルタコグラフ（車両の運行にかかる速度・時間等を自動的にメモリーカード等に記録する装置）などが挙げられる。

【0015】

図１に示すように、特に本実施形態では、入庫処理システム１は、車両２がセンタ１０へ所定距離まで接近し、かつ、所定の入庫条件を満たす場合（例えば現在時刻が入庫用の指定時間帯に含まれる場合）に、当該車両２がセンタ１０へ入庫しようとしているものと判定し、車両２が実際にセンタ１０へ入庫する前に上記の入庫処理を開始する。入庫処理システム１は、車両２とセンタ側端末１１との間で、通信種類の異なる複数の無線通信網（本実施形態では、第１通信網Ｎ１、第２通信網Ｎ２、及び第３通信網Ｎ３の３種類）を利用してデータ通信を実行できる。なお、複数の無線通信網としては、例えば３Ｇ回線や４Ｇ回線などの携帯電話通信網や、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線ＬＡＮ通信網などを含むことができる。

【0016】

また、本実施形態では、入庫処理システム１は、入庫処理において複数の無線通信網Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のうちから所定の優先度や、通信回線の混雑度合に応じて１つの通信網を選択してデータ通信を行うことができる（図１の例では第２通信網Ｎ２が選択されている）。さらに、入庫処理システム１は、図１に示すようにセンタ１０に複数の入庫場所Ａ，Ｂがある場合には、各入庫場所に割り当てられる無線通信網を優先的に使用してデータ通信を行うこともできる（図１の例では入庫場所Ａに第１通信網Ｎ１が割り当てられ、入庫場所Ｂに第２通信網Ｎ２が割り当てられている）。

【0017】

次に、図２を参照して、本実施形態に係る入庫処理システム１の構成を説明する。図２は、本実施形態に係る入庫処理システムの概略構成を示すブロック図である。

【0018】

図２に示すように、入庫処理システム１は、車両２に搭載される車載機６と、センタ１０内のセンタ側端末１１との間で、複数の無線通信網（第１通信網Ｎ１、第２通信網Ｎ２、第３通信網Ｎ３）のいずれかを利用して車両２の入庫処理を行うものである。

【0019】

車両２は、ＧＰＳ受信機３と、車速センサ４と、外部機器５と、車載機６とを備える。

【0020】

ＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、これらの電波に基づいて位置を計算して、車載機６に出力する。車速センサ４は、車両２の走行速度を検出して、車載器６に出力する。外部機器５は、車両２に搭載され、車載機６の処理に必要な各種情報を取得して、車載機６に出力する。

【0021】

車載機６は、センタ側端末１１との間で入庫処理を行う。車載機６は、制御部７と、第１無線通信部８１と、第２無線通信部８２と、第３無線通信部８３とを備える。

【0022】

第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、及び第３無線通信部８３は、車載機６とセンタ側端末１１との間で無線通信によるデータ送受信を行う。第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、及び第３無線通信部８３は、それぞれ通信種類の異なる通信網（第１通信網Ｎ１、第２通信網Ｎ２、第３通信網Ｎ３）を介して無線通信を行う。

【0023】

制御部７は、入庫処理の際にセンタ側端末１１に送信する各種情報の生成及び記憶や、入庫処理全般を制御する。制御部７は、運行情報生成部７１と、入庫処理制御部７２と、通信選択部７３と、入庫検出部７４と、操作部７５と、優先度情報記憶部７６と、運行情報記憶部７７と、を有する。

【0024】

運行情報生成部７１は、ＧＰＳ受信機３から入力される車両２の位置情報や、車速センサ４から入力される速度情報などに基づき、当該車両２の運行情報を生成する。また、運行情報生成部７１は、車両２内の外部機器５などから入庫処理で送信する各種情報を取得して上記の運行情報に含めてもよい。運行情報生成部７１は、生成した運行情報を運行情報記憶部７７に出力する。

【0025】

入庫処理制御部７２は、当該車両２の入庫処理を制御する。入庫処理制御部７２は、ＧＰＳ受信機３から入力される車両２の位置情報などに基づき、車両２が所定の入庫条件を満たす場合に入庫処理を実行する。ここで、本実施形態で用いる「入庫条件」とは、車両２がセンタ１０に入庫するために行動していることを精度良く判定できる条件であり、例えば、車両２がセンタ１０に対して所定距離以下のエリアに進入していることや、現在時刻が入庫用の指定時間帯であること、などを含めることができる。また、入庫処理制御部７２は、入庫処理において、運行情報記憶部７７に記憶されている車両２の運行情報をセンタ側端末１１にデータ送信する。入庫処理制御部７２は、第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、及び第３無線通信部８３のうち、通信選択部７３により適宜選択される通信部を使用して、運行情報のデータ送信を行う。

【0026】

通信選択部７３は、入庫処理において入庫処理制御部７２が使用する通信部を、車載機６が備える第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、及び第３無線通信部８３のうちから選択する。通信選択部７３は、優先度情報記憶部７６に記憶されている各通信部８１，８２，８３の使用優先度が規定されている「優先度情報」を参照して、優先度の高い通信部を入庫処理に使用する通信部として優先的に選択する。また、通信選択部７３は、例えば通信網が混雑している場合など、選択した通信部が指定の通信速度を確保できていない場合には、現在選択している通信部の次に優先度が高いものを選択して、入庫処理制御部７２が使用する通信部をこれに変更する。さらに、通信選択部７３は、後述する入庫検出部７４により車両２が所定の入庫場所に進入していることが検出された場合には、当該入庫場所に割り当てられている通信部の情報を取得し、入庫処理制御部７２が使用する通信部をこれに変更することもできる。通信選択部７３は、選択または変更した通信部の情報を入庫処理制御部７２に出力する。

【0027】

入庫検出部７４は、車両２が所定の入庫場所に進入していることを検出し、この情報を通信選択部７３に出力する。入庫検出部７４は、例えばＧＰＳ受信機３から入力される車両２の位置情報などに基づき、車両２が所定の入庫場所に進入していることを検出できる。

【0028】

操作部７５は、車載機６の操作者（例えば車両２の運転者）による操作入力を受け付ける。操作部７５は、例えば、入庫処理の完了をセンタ側端末１１に通知する入庫完了指令用のボタンを含むことができ、このボタンが操作者により押下されたときに、入庫完了指令を入庫処理制御部７２に出力する。

【0029】

優先度情報記憶部７６は、車載機６が備える第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、及び第３無線通信部８３に関する使用優先度が規定されている「優先度情報」を記憶する。なお、この優先度情報は、複数の車両２において、個別に異なる設定とすることができる。例えば第１のグループの車両２において、第１無線通信部８１に最高の優先度を設定し、第２無線通信部８２に２番目の優先度を設定し、第３無線通信部８３に３番目の優先度（最低の優先度）を設定する。一方、第２のグループの車両２では、第１のグループと異なり、第２無線通信部８２に最高の優先度を設定し、第３無線通信部８３に３番目の優先度を設定し、第１無線通信部８１に最低の優先度を設定する。

【0030】

また、優先度情報記憶部７６は、車両２が入庫時に駐車する入庫場所が複数ある場合には、個々の入庫場所ごとに優先的に使用すべく割り当てられる通信部の情報も記憶されている。図１の例では、センタ１０に２つの入庫場所Ａ，Ｂがあり、入庫場所Ａには第１通信網Ｎ１が割り当てられ、第１無線通信部８１を優先的に使用するよう設定される。また、入庫場所Ｂには第２通信網Ｎ２が割り当てられ、第２無線通信部８２を優先的に使用するよう設定されている。

【0031】

運行情報記憶部７７は、運行情報生成部７１により生成された車両２の運行情報を記憶する。また、運行情報記憶部７７は、入庫処理制御部７２へ運行情報を出力する。

【0032】

車載機６の制御部７は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路として構成できる。上述した制御部７の各要素の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとで車両２内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

【0033】

センタ側端末１１は、車両２の車載機６から送信された運行情報を集約して、各車両２の運行情報を一元的に管理する装置である。センタ側端末１１は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、キーボード及びマウス等の入力装置、ディスプレイ等の出力装置、ネットワークカード等のデータ送受信デバイス、ハードディスク等の補助記憶装置、などを含むコンピュータシステムとして構成できる。

【0034】

次に、図３を参照して、本実施形態に係る入庫処理システム１の動作について説明する。図３は、本実施形態に係る入庫処理システムによる運行情報送信処理を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートの処理は、車載機６の制御部７によって、例えば所定周期ごとに実行される。

【0035】

ステップＳ０１では、入庫処理制御部７２により、車両２がセンタ１０に対して所定距離以下のエリアに進入しているか否かが判定される。入庫処理制御部７２は、ＧＰＳ受信機３により外部から受信される情報に基づいて車両２の現在位置を取得し、センタ１０へ所定距離まで接近していることを判定することができる。ステップＳ０１の判定の結果、車両２がセンタ１０に対して所定距離以下のエリアに進入している場合にはステップＳ０２に進み、そうでない場合には車両２が当該エリアに進入することを検知するまで待機する。

【0036】

ここで、上記の「センタ１０に対して所定距離以下のエリア」とは、センタ１０の敷地を基準とするエリアを意味するものでもよいし、センタ側端末１１の設置位置を基準とするエリアを意味するものでもよいし、または、センタ側端末１１が無線通信のために使用する通信機を基準とするエリアを意味するものでもよい。また、上記の「所定距離」は必ずしも全方位で同一でなくてもよい。

【0037】

図３に戻り、ステップＳ０２では、入庫処理制御部７２により、現在時刻が入庫用の指定時間帯に含まれるか否かが判定される。入庫処理制御部７２は、例えば車両２や車載機６に設置される時計や、ＧＰＳ受信機３により受信されるＧＰＳ情報などに基づいて現在時刻を取得する。ステップＳ０２の判定の結果、現在時刻が入庫用の指定時間帯に含まれる場合にはステップＳ０３に進み、そうでない場合にはステップＳ０１に戻る。

【0038】

ステップＳ０３では、上記のステップＳ０１，Ｓ０２の判定の結果、所定の入庫条件（車両２がセンタ１０に対して所定距離以下のエリアに進入していること、かつ、現在時刻が入庫用の指定時間帯に含まれること）を満たしているため、入庫処理を開始すべく、まずは、通信選択部７３により、優先度が最も高い通信部が選択される。通信選択部７３は、優先度情報記憶部７６を参照して、当該車両２向けに設定されている各通信部８１，８２，８３の優先度情報を参照して、第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、第３無線通信部８３の中から優先度が最も高い通信部を選択する。通信選択部７３は、選択した通信部の情報を入庫処理制御部７２に出力する。ステップＳ０３の処理が完了するとステップＳ０４に進む。

【0039】

ステップＳ０４では、入庫処理制御部７２により、センタ側端末１１に対して運行情報のデータ送信が開始される。入庫処理制御部７２は、運行情報記憶部７７に記憶されている車両２の運行情報を、ステップＳ０３にて通信選択部７３により選択された通信部を使用してセンタ側端末１１に送信する。ステップＳ０４の処理が完了するとステップＳ０５に進む。

【0040】

ステップＳ０５では、通信選択部７３により、ステップＳ０３にて選択され、現在運行情報のデータ送信に使用している通信部において、指定の通信速度以上が出ているか否かが判定される。ステップＳ０５の判定の結果、指定の通信速度以上である場合にはステップＳ１２に進み、そうでない場合にはステップＳ０６に進む。

【0041】

ステップＳ０６では、通信選択部７３により、運行情報のデータ送信に使用する通信部が、現在のものから優先度が次に高い通信部に変更される。通信選択部７３は、ステップＳ０３と同様に、優先度情報記憶部７６を参照して、第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、第３無線通信部８３の中から優先度が次に高い通信部を選択する。例えば、本ステップによる通信部の変更処理が１回目の場合には、通信選択部７３は優先度情報の中で優先度が２番目に高い通信部を新たに選択する。また、本ステップによる通信部の変更処理が２回目の場合には、通信選択部７３は優先度情報の中で優先度が３番目に高い通信部（すなわち本実施形態では優先度が最も低い通信部）を新たに選択する。通信選択部７３は、選択した通信部の情報を入庫処理制御部７２に出力する。入庫処理制御部７２は、運行情報のデータ送信に使用している通信部を、通信選択部７３により新たに選択された通信部に変更する。ステップＳ０６の処理が完了するとステップＳ０７に進む。

【0042】

ステップＳ０７では、通信選択部７３により、ステップＳ０６にて選択され、現在運行情報のデータ送信に使用している通信部において、指定の通信速度以上が出ているか否かが判定される。ステップＳ０７の判定の結果、指定の通信速度以上である場合にはステップＳ１２に進み、そうでない場合にはステップＳ０８に進む。

【0043】

ステップＳ０８では、通信選択部７３により、今回の処理フローにおいて、運行情報のデータ送信に使用する通信部の変更を所定回数行ったか否かが判定される。本実施形態では、車載機６が備える通信部は第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、及び第３無線通信部８３の３種類であるので、本ステップにおける通信部変更の所定回数は「２回」である。ステップＳ０８の判定の結果、通信部の変更を既に所定回数行った場合にはステップＳ０９に進み、そうでない場合にはステップＳ０６に戻り通信部の変更が再度行われる。

【0044】

ステップＳ０９では、通信選択部７３により、運行情報のデータ送信に使用する通信部が、現在選択されているものから優先度が最も高い通信部に変更される。上記のステップＳ０３〜Ｓ０８の処理の結果、車載機６が備える全ての通信部８１，８２，８３において指定の通信速度を確保できていない状況であるため、本ステップでは優先度最上位の通信部が暫定的に選択される。入庫処理制御部７２は、運行情報のデータ送信に使用している通信部を、通信選択部７３により新たに選択された優先度最上位の通信部に変更する。ステップＳ０９の処理が完了するとステップＳ１０に進む。

【0045】

ステップＳ１０では、通信選択部７３により、ステップＳ０９にて選択され、現在運行情報のデータ送信に使用している優先度最上位の通信部において、指定の通信速度以上が出ているか否かが判定される。ステップＳ１０の判定の結果、指定の通信速度以上である場合にはステップＳ１２に進み、そうでない場合にはステップＳ１１に進む。

【0046】

ステップＳ１１では、ステップＳ１０の判定の結果、ステップＳ０９にて暫定的に選択された優先度最上位の通信部でも指定の通信速度を確保できないため、入庫処理制御部７２により、通信速度が回復するまでは、センタ側端末１１に対する運行情報のデータ送信が停止される。ステップＳ１１の処理が完了するとステップＳ１０に戻る。

【0047】

ステップＳ１２では、上記のステップＳ０３〜Ｓ１１の処理の結果、指定の通信速度以上となる通信部を選択することができたため、入庫処理制御部７２により、選択された通信部を使用して、センタ側端末１１に対する運行情報のデータ送信が継続される。ステップＳ１２の処理が完了するとステップＳ１３に進む。

【0048】

ステップＳ１３では、入庫検出部７４により、車両２が所定の入庫場所に進入しているか否かが判定される。本実施形態では、センタ１０に所属する各車両２が入庫時に駐車するスペースとして複数の入庫場所Ａ，Ｂがセンタ１０に設けられており、これらの複数の入庫場所Ａ，Ｂごとに、それぞれ異なる通信部を使用してセンタ側端末１１と通信を行うように指定されている（図１参照）。入庫検出部７４は、ＧＰＳ受信機３により外部から受信される情報に基づいて車両２の現在位置を取得し、車両２が所定の入庫場所に進入していることを判定することができる。ステップＳ１３の判定の結果、車両２が所定の入庫場所に進入している場合にはステップＳ１４に進み、そうでない場合にはステップＳ１５に進む。なお、本ステップにおいて、車両２が所定の入庫場所に実際に入庫する前に、この入庫場所に対して所定距離以下のエリアに進入した時点で、車両２が所定の入庫場所に進入していると判定してもよい。

【0049】

ステップＳ１４では、通信選択部７３により、運行情報のデータ送信に使用する通信部が、入庫場所ごとに指定されている通信部に変更される。通信選択部７３は、ステップＳ１３にて車両２が所定の入庫場所に進入していることが検出されたため、優先度情報よりも入庫場所に割り当てられている通信部を優先して選択する。例えば図１の例では、車両２が入庫場所Ａに進入する場合には、第１無線通信部８１が優先的に選択される。なお、このような入庫場所と通信部との紐づけは車載機６が予め保持しており、例えば優先度情報記憶部７６などに記憶されている。入庫処理制御部７２は、運行情報のデータ送信に使用している通信部を、通信選択部７３により新たに選択された通信部に変更する。ステップＳ１４の処理が完了するとステップＳ１５に進む。

【0050】

ステップＳ１５では、入庫処理制御部７２により、入庫処理が完了したか否かが判定される。入庫処理制御部７２は、例えば操作部７５を介して車載機６の操作者から入力される入庫完了指令を受けること、または、運行情報のデータ送信が完了したこと、などを判定条件として、入庫処理が完了したことを判定することができる。ステップＳ１５の判定の結果、入庫処理が完了している場合にはステップＳ１６に進み、そうでない場合にはステップＳ１２に戻る。

【0051】

ステップＳ１６では、入庫処理制御部７２により、センタ側端末１１に対して当該車両２の入庫処理が完了したことを知らせる入庫完了情報が送信される。ステップＳ１６の処理が完了すると本制御フローを終了する。

【0052】

次に、本実施形態に係る入庫処理システム１の効果について説明する。

【0053】

本実施形態の入庫処理システム１は、センタ１０に配置されたセンタ側端末１１と、車両２に搭載された車載機６と、を具備する。車載機６は、センタ側端末１１とのデータ通信を行う通信部（第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、第３無線通信部８３）と、車両２の入庫時に通信部８１，８２、８３を介して当該車両２の運行情報をセンタ側端末１１へ送信する入庫処理を制御する制御部７と、を備える。制御部７の入庫処理制御部７２は、所定の入庫条件を満たし、かつ、車両２がセンタ１０に対して所定距離以下のエリアまで入ったときに、通信部８１，８２，８３を介して運行情報をセンタ側端末１１に送信する。

【0054】

この構成により、車両２が所定の入庫場所に進入する前に入庫処理を開始して、車両２の運行情報をセンタ側端末１１へ送信できるので、車両２が実際に入庫したときには、端末１１へ送信すべきデータ量を低減でき、この結果、車両２が入庫場所に駐車した後の入庫処理に要する時間を短縮できる。

【0055】

また、本実施形態の入庫処理システム１において、「入庫条件を満たす場合」とは、現在時刻が所定の入庫用時間帯（上記の「入庫用の指定時間帯」）に含まれる場合を含む。

【0056】

この構成により、入庫用時間帯以外の時間帯に車両２がセンタ１０周辺を走行するときに、誤って車両２の運行情報がセンタ側端末１１へ送信されるのを防止でき、無駄なデータ送信を抑制できる。

【0057】

また、本実施形態の入庫処理システム１において、車両２は、通信種類の異なる複数の通信部（第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、第３無線通信部８３）を有し、制御部７の通信選択部７３は、運行情報を送信する際に、複数の通信部から１つを選択し、選択した１つの通信部の通信速度が所定値以下の場合、他の通信部を選択する。

【0058】

この構成により、通信速度で有利な通信部を選択して運行情報を送信することができるので、運行情報の送信に要する時間を低減でき、車両２が入庫場所に駐車した後の入庫処理に要する時間をさらに短縮できる。

【0059】

また、本実施形態の入庫処理システム１において、車載機６の制御部７は、複数の通信部８１，８２，８３のそれぞれの優先度を含む優先度情報を記憶する優先度情報記憶部７６を有し、制御部７の通信選択部７３は、運行情報を送信する際に、複数の通信部８１，８２，８３から優先度が最も高い第一の通信部を選択する。また、制御部７は、選択した第一の通信部の通信速度が所定値以下の場合、優先度が次に高い第二の通信部を選択し、選択した第二の通信部の通信速度が所定値以下の場合、優先度が次に高い第三の通信部を選択する。

【0060】

この構成により、複数の通信部８１，８２，８３から所定の優先度に基づき１つを選択できるので、より適切な通信部の選択が可能となる。例えば、複数の通信部８１，８２，８３のうち、通信性能に優れるものに高い優先度を付ければ、選択した通信部の通信速度が所定値以下となるケースの低減が期待できる。

【0061】

また、本実施形態の入庫処理システム１において、優先度情報は、車両２ごとに個別に設定される。これにより、各車両２が選択する通信部の傾向を分散させることができ、より適切な通信部の選択が可能となる。

【0062】

また、本実施形態の入庫処理システム１において、制御部７の通信選択部７３は、車両２が特定場所にいる場合に、複数の通信部８１，８２，８３の中から特定場所に割り当てられる特定の通信部を選択する。この特定場所とは、例えば、車両２の入庫時に駐車する入庫場所である。

【0063】

この構成により、上記の優先度に基づく選択に加えて、さらに車両２の位置に応じて各車両２が選択する通信部の傾向を分散させることができるので、より適切な通信部の選択が可能となる。なお、本実施形態では上記の特定場所の具体例として「車両２の入庫場所」を例示したが、例えばセンタ１０周辺の特定のエリアを特定場所として設定することもできる。

【0064】

以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0065】

上記実施形態では、まず優先度が最も高い通信部を選択してデータ送信を開始した後に、データ送信を行いながら通信速度に応じて適宜通信部を変更する構成を例示したが、優先度に基づき通信速度を選択する構成であれば他の構成でもよい。例えば、まず優先度が高い順に通信部の通信速度を確認して、通信速度を確保できる通信部を決定し、その後にデータ送信を開始する構成とすることもできる。

【0066】

上記実施形態では、入庫処理を開始するための入庫条件の一つとして、現在時刻が入庫用時間帯に含まれることを例示したが、他の条件を含めてもよい。例えば車載機６の操作部７５に、車両２の運転者が入庫処理を開始したいときに押下する入庫開始ボタンを設け、このボタンが押下されたとき、かつ、車両２がセンタ１０に対して所定距離以下のエリアに進入しているときに、入庫処理を開始する構成としてもよい。また、入庫開始ボタンが押下されることを入庫条件の１つとして追加してもよい。

【0067】

上記実施形態では、入庫処理システム１が、複数の通信部（第１無線通信部８１、第２無線通信部８２、第３無線通信部８３）を備える構成を例示したが、単一の通信部により車載機６とセンタ側端末１１との間でデータ通信を行う構成としてもよい。

【0068】

上記実施形態では、図３のフローチャートに示す通り、（１）複数の通信部８１，８２，８３の中から優先度情報及び通信速度に基づいてデータ通信に用いる１つの通信部を選択し、その後に、（２）車両が所定の入庫場所に入ったときにはこの入庫場所ごとに指定されている通信部に変更する構成を例示したが、上記（２）を含まない構成としてもよい。この場合、図３のフローチャートでは、点線で囲まれるステップＳ１３，Ｓ１４の各処理を実施しなければよい。

【0069】

上記実施形態では、車両２の車載機６から運行情報を集約して一元管理するセンタ側端末１１がセンタ１０内に設置される構成を例示したが、センタ側端末１１はセンタ１０の敷地外に設置されてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１ 入庫処理システム
２ 車両
６ 車載機
７ 制御部
８１ 第１無線通信部（通信部）
８２ 第２無線通信部（通信部）
８３ 第３無線通信部（通信部）
１０ センタ
１１ センタ側端末（端末）

【図1】

【図2】

【図3】