特許 6422333 印字ユニット及びプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6422333

(24)【登録日】2018年10月26日

(45)【発行日】2018年11月14日

(54)【発明の名称】印字ユニット及びプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/04 20060101AFI20181105BHJP

   B41J 11/70 20060101ALI20181105BHJP

【ＦＩ】

   B41J11/04

   B41J11/70

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-260733(P2014-260733)

(22)【出願日】2014年12月24日

(65)【公開番号】特開2016-52773(P2016-52773A)

(43)【公開日】2016年4月14日

【審査請求日】2017年10月11日

(31)【優先権主張番号】特願2014-178522(P2014-178522)

(32)【優先日】2014年9月2日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(72)【発明者】

【氏名】村田 智大

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２７２２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１４７０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００６６７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６１５５７３１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ４１Ｊ １１／００−１１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の発熱素子が配設されたサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
記録紙を紙送りするプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えた印字ユニットにおいて、
前記プラテンユニットは、
前記プラテンローラの両端部を各別に支持する一対の軸支持部、及び前記一対の軸支持部間を架け渡す連結部を有するプラテンフレームと、
前記プラテンフレームを移動可能に支持するサブフレームと、を有し、
前記ヘッドユニットは、
前記プラテンローラの両端部を各別に収容するとともに、前記プラテンフレームを装着位置で保持する係合凹部と、
前記プラテンフレームにおける一方の前記軸支持部側を、前記プラテンローラと前記係合凹部との離脱方向に向けて押圧する解除レバーと、
装着位置において、前記プラテンフレームの前記連結部に当接する当接部と、
を有し、
前記プラテンフレームと前記サブフレームとの間には、前記プラテンフレームを前記当接部に向けて与圧する与圧機構が配設され、 前記解除レバーは、前記プラテンフレームのうち、前記当接部に対して前記プラテンローラ側に位置する部分を押圧し、
前記与圧機構は、前記プラテンフレームのうち、前記当接部に対して前記プラテンローラ側とは反対側に位置する部分を押圧する
ことを特徴とする印字ユニット。

【請求項2】

前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、一方側に設けられた固定刃と、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、他方側にスライド可能に設けられるとともに、前記固定刃との間で記録紙を切断する可動刃と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。

【請求項3】

前記サブフレームは、前記プラテンローラを介して前記プラテンフレームを移動可能に支持していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印字ユニット。

【請求項4】

請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印字ユニットを有するプリンタにおいて、
前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するケーシング本体側に前記ヘッドユニットが組み付けられ、
ヒンジ部を介して前記ケーシング本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバー側に、前記サブフレームを介して前記プラテンユニットが組み付けられていることを特徴とするプリンタ。

【請求項5】

記録紙を収容する記録紙収容部を有するケーシング本体と、
前記ケーシング本体に組み付けられたサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、
ヒンジ部を介して前記ケーシング本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバーと、
前記プリンタカバーに組み付けられるとともに、前記プリンタカバーの閉位置において前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えたプリンタにおいて、
前記プラテンユニットは、
前記記録紙を紙送りするプラテンローラと、
前記プラテンローラの両端部を各別に支持する一対の軸支持部、及び前記一対の軸支持部間を架け渡す連結部を有するプラテンフレームと、を有し、
前記ヘッドユニットは、
前記プラテンローラの両端部を各別に収容するとともに、前記プラテンフレームを装着位置で保持する係合凹部と、
前記プラテンフレームにおける一方の前記軸支持部側を、前記プラテンローラと前記係合凹部との離脱方向に向けて押圧する解除レバーと、
装着位置において、前記プラテンフレームの前記連結部に当接する当接部と、
を有し、
前記プラテンフレームは、前記プリンタカバーに対して移動可能に支持され、
前記プリンタカバーと前記プラテンフレームとの間には、前記プラテンフレームを前記当接部に向けて与圧する与圧機構が配設され、
前記解除レバーは、前記プラテンフレームのうち、前記当接部に対して前記プラテンローラ側に位置する部分を押圧し、
前記与圧機構は、前記プラテンフレームのうち、前記当接部に対して前記プラテンローラ側とは反対側に位置する部分を押圧する
ことを特徴とするプリンタ。

【請求項6】

前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、一方側に設けられた固定刃と、
前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、他方側にスライド可能に設けられるとともに、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備えていることを特徴とする請求項５に記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印字ユニット及びプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、記録紙（感熱紙）に対して印刷を行うプリンタとして、サーマルプリンタが知られている。サーマルプリンタは、印字ユニットの小型軽量化が可能であり、またトナーやインク等も使用せず簡素な構成であること等から、キャッシュレジスターや携帯端末装置等に採用され、各種ラベルや、レシート、チケット等の印刷に広く利用されている。

【0003】

上述した印字ユニットとして、例えばロール紙を収納するケーシング本体側にサーマルヘッドを支持するヘッドフレームが取り付けられ、ケーシング本体に対してヒンジ部を介して開閉操作可能に連結されたプリンタカバー側にプラテンローラを支持するプラテンフレームが取り付けられた、いわゆる分離型が知られている。

【0004】

上述した分離型の印字ユニットでは、プリンタカバーの閉位置において、プラテンローラとサーマルヘッドとの圧接状態を維持するためのロック機構を備えている。上述したロック機構として、例えばプラテンローラの両端部を各別に受け入れる係合凹部がヘッドフレームに形成された構成が知られている。
この構成によれば、プリンタカバーの閉操作に伴い、プラテンローラの両端部が係合凹部内に収容されるとともに、サーマルヘッドが付勢部材によってプラテンローラ側に押し付けられることで、プラテンローラが係合凹部内に係合される。

【0005】

一方、上述の構成において、プラテンローラと係合凹部との係合を解除するためには、ヘッドフレームに設けられた解除レバー等によってプラテンローラの一端部を係合凹部から離脱する方向に向けて押し上げる。このとき、プラテンローラの一端部に作用する押し上げ力を、プラテンフレームやプリンタカバーを介してプラテンローラの他端部に伝達させることで、プラテンローラの両端部を係合凹部から離脱させるようになっている。

【0006】

また、印字ユニットでは、印刷された記録紙を切断するカッター機構を備えたものがある（例えば、下記特許文献２参照）。カッター機構は、上述した両ユニットのうち、例えばヘッドフレーム側に組み込まれた可動刃と、プラテンフレーム側に組み込まれた固定刃と、を備えている。この構成によれば、可動刃を固定刃に対してスライド移動させることで、可動刃及び固定刃との間で記録紙を挟み込んで切断する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０００−３１８２６０号公報

【特許文献2】特開２００９−２６９３１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、上述した構成においては、プラテンローラと係合凹部との係合を確実に解除することが難しかった。具体的に、プラテンローラの一端部に作用する押し上げ力がプラテンフレームやプリンタカバーを介して他端部に伝達される際、押し上げ力によってプリンタカバーが捩れ、プラテンローラの他端部にまで押し上げ力が十分に伝達され難いという課題があった。この場合には、プラテンローラのうち、一端部のみが係合凹部との係合から解除された、いわゆる片開きが生じるおそれがある。
これに対して、プリンタカバー等を補強して、プラテンローラの他端部にまで押し上げ力を伝達し易くする構成も考えられるが、製造コストの増加に繋がる等の問題がある。

【0009】

また、ロック機構として、例えば特許文献１に示されるように、ヘッドフレームに形成された凹部内でプラテンローラの両端部を各別に保持する一対のロックアームを備える構成が知られている。この構成によれば、解除レバー等の操作に連動して各ロックアームがプラテンローラの両端部から離間することで、プラテンローラを凹部内から容易に離脱させることが可能とされている。
しかしながら、特許文献１の構成にあっては、ロックアームを別途設ける必要があるため、部品点数の増加や製造コストの増加に繋がるという問題がある。

【0010】

また、上述したカッター機構において、記録紙の良好な切断性を確保するためには、可動刃がスライドする際に固定刃及び可動刃同士が適度な接触圧で接するように、可動刃及び固定刃間の位置関係を設定する必要がある。そこで、例えば特許文献２には、固定刃の刃先が可動刃に押し付けられるように固定刃を付勢する付勢部材を配設する構成が採用されている。

【0011】

しかしながら、分離型の印字ユニットにおいては、可動刃及び固定刃の位置関係は、プリンタカバー及びケーシング本体の位置精度（例えば、ヒンジ部の位置等）に依存している。例えば、プラテンローラに対するヒンジ部の位置（高さ）によって固定刃の角度が変化する。そのため、プリンタカバー及びケーシング本体の位置精度が悪い場合には、プリンタカバーの閉位置において固定刃及び切断刃を高精度に位置決めすることが難しく、切断性が低下するおそれがある。

【0012】

本発明は、このような事情に考慮してなされたものであって、部品点数や製造コストの増加を抑制した上で、優れた操作性を具備させることができ、また可動刃及び固定刃を高精度に位置決めして優れた切断性を具備させることができる印字ユニット及びプリンタを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係る印字ユニットは、複数の発熱素子が配設されたサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、記録紙を紙送りするプラテンローラを有し、前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えた印字ユニットにおいて、前記プラテンユニットは、前記プラテンローラの両端部を各別に支持する一対の軸支持部、及び前記一対の軸支持部間を架け渡す連結部を有するプラテンフレームと、前記プラテンフレームを移動可能に支持するサブフレームと、を有し、前記ヘッドユニットは、前記プラテンローラの両端部を各別に収容するとともに、前記プラテンフレームを装着位置で保持する係合凹部と、前記プラテンフレームにおける一方の前記軸支持部側を、前記プラテンローラと前記係合凹部との分離方向に向けて押圧する解除レバーと、装着位置において、前記プラテンフレームの前記連結部に当接する当接部と、を有し、前記プラテンフレームと前記サブフレームとの間には、前記プラテンフレームを前記当接部に向けて与圧する与圧機構が配設されていることを特徴とする。

【0014】

この構成によれば、ヘッドユニットからプラテンユニットを分離させる際には、まず解除レバーを操作して、プラテンユニットにおける一方の軸支持部側を分離方向に向けて押圧する。すると、プラテンフレームが当接部を支点にしてサブフレームに対して分離方向に向けて回動することで、プラテンローラが係合凹部から離脱していく。その後、プラテンローラと係合凹部との係合が解除され、両ユニットの組み合わせが解除される。
ここで、プラテンフレームが与圧機構によって当接部に向けて与圧されているため、解除レバーによるプラテンフレームの押圧時において、プラテンフレームと当接部との当接状態を維持し、プラテンフレームの当接部からの浮き上がりが抑制される。そのため、解除レバーから一方の軸支持部側に作用する押し上げ力は、連結部を介して他方側の軸支持部に伝達される。これにより、プラテンローラの両端部が係合凹部から離脱することになる。

【0015】

このように、解除レバーの押圧力を両軸支持部に効率的に伝達することができるので、片開きの発生を抑制し、両ユニットを確実に分離することができる。この場合、従来のようにプラテンユニットが組み付けられるプリンタカバーを補強したり、ロックアームを設けたりする等の必要がないので、部品点数や製造コストの増加を抑えることができる。
しかも、プラテンユニット（プラテンフレーム）とヘッドユニットとが当接部を介して当接するので、両者を同電位で保持することができ、二次放電等の発生を抑制できる。

【0016】

本発明に係る印字ユニットでは、前記解除レバーは、前記プラテンフレームのうち、前記当接部に対して前記プラテンローラ側に位置する部分を押圧し、前記与圧機構は、前記プラテンフレームのうち、前記当接部に対して前記プラテンローラ側とは反対側に位置する部分を押圧してもよい。
この構成によれば、プラテンフレームと当接部との当接状態を確実に維持でき、解除レバーの押圧力を両軸支持部により効率的に伝達することができる。

【0017】

本発明に係る印字ユニットでは、前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、一方側に設けられた固定刃と、前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、他方側にスライド可能に設けられるとともに、前記固定刃との間で記録紙を切断する可動刃と、を備えていてもよい。
この構成によれば、上述したようにプラテンフレームがヘッドユニットの当接部に当接するので、両ユニットが組み付けられた状態において、両ユニットが所定位置で位置決めされることになる。すなわち、プラテンユニット及びヘッドユニットが、プラテンローラと係合凹部との連結部分、及びプラテンフレームとヘッドユニットの当接部との当接部分の少なくとも２か所で位置決めされるため、ヘッドユニットとプラテンユニットとを高精度に位置決めできる。特に、プラテンフレームは与圧機構によって当接部に向けて付勢されているため、仮にプラテンローラに対するヒンジ部の位置にばらつきがあった場合であっても、その位置ばらつきを与圧機構の変形量で吸収できる。そのため、プラテンフレームと当接部との当接状態を維持し、ヘッドユニットとプラテンユニットとが高精度に位置決めされる。そのため、ヘッドユニット及びプラテンフレームのうち、一方側に設けられた固定刃と、他方側に設けられた可動刃と、を高精度に位置決めできる。そのため、優れた切断性を具備させることができる。

【0018】

本発明に係る印字ユニットでは、前記サブフレームは、前記プラテンローラを介して前記プラテンフレームを移動可能に支持していてもよい。
この構成によれば、サブフレームがプラテンローラを介してプラテンフレームに支持されているため、サブフレームがプラテンローラ以外の別部材によりプラテンフレームに支持される場合に比べて、部品点数の増加を抑制できる。

【0019】

本発明に係るプリンタは、上記本発明の印字ユニットを有するプリンタにおいて、前記記録紙を収容する記録紙収容部を有するケーシング本体側に前記ヘッドユニットが組み付けられ、ヒンジ部を介して前記ケーシング本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバー側に、前記サブフレームを介して前記プラテンユニットが組み付けられていてもよい。
この構成によれば、上述した印字ユニットを備えているため、部品点数や製造コストの増加を抑制した上で、優れた操作性を具備させることができる。

【0020】

本発明に係るプリンタは、記録紙を収容する記録紙収容部を有するケーシング本体と、前記ケーシング本体に組み付けられたサーマルヘッドを有するヘッドユニットと、ヒンジ部を介して前記ケーシング本体に回動可能に連結され、前記記録紙収容部を開閉するプリンタカバーと、前記プリンタカバーに組み付けられるとともに、前記プリンタカバーの閉位置において前記ヘッドユニットに分離可能に組み合わされるプラテンユニットと、を備えたプリンタにおいて、前記プラテンユニットは、前記記録紙を紙送りするプラテンローラと、前記プラテンローラの両端部を各別に支持する一対の軸支持部、及び前記一対の軸支持部間を架け渡す連結部を有するプラテンフレームと、を有し、前記ヘッドユニットは、前記プラテンローラの両端部を各別に収容するとともに、前記プラテンフレームを装着位置で保持する係合凹部と、前記プラテンフレームにおける一方の前記軸支持部側を、前記プラテンローラと前記係合凹部との離脱方向に向けて押圧する解除レバーと、装着位置において、前記プラテンフレームの前記連結部に当接する当接部と、を有し、前記プラテンフレームは、前記プリンタカバーに対して移動可能に支持され、前記プリンタカバーと前記プラテンフレームとの間には、前記プラテンフレームを前記当接部に向けて与圧する与圧機構が配設されていることを特徴とする。
この構成によれば、ヘッドユニットからプラテンユニットを分離させる際には、まず解除レバーを操作して、プラテンユニットにおける一方の軸支持部側を分離方向に向けて押圧する。すると、プラテンフレームが当接部を支点にしてプリンタカバーに対して分離方向に向けて回動することで、プラテンローラが係合凹部から離脱していく。その後、プラテンローラと係合凹部との係合が解除され、両ユニットの組み合わせが解除される。
ここで、プラテンフレームが与圧機構によって当接部に向けて与圧されているため、解除レバーによるプラテンフレームの押圧時において、プラテンフレームと当接部との当接状態を維持し、プラテンフレームの当接部からの浮き上がりが抑制される。そのため、解除レバーから一方の軸支持部側に作用する押し上げ力は、連結部を介して他方側の軸支持部に伝達される。これにより、プラテンローラの両端部が係合凹部から離脱することになる。

【0021】

このように、解除レバーの押圧力を両軸支持部に効率的に伝達することができるので、片開きの発生を抑制し、両ユニットを確実に分離することができる。この場合、従来のようにプラテンユニットが組み付けられるプリンタカバーを補強したり、ロックアームを設けたりする等の必要がないので、部品点数や製造コストの増加を抑えることができる。また、プラテンフレームがプリンタカバーに移動可能に支持されているので、プラテンフレームとプリンタカバーとの間に別途サブフレームを介在させる場合に比べて部品点数の削減を図ることができる。
しかも、プラテンユニット（プラテンフレーム）とヘッドユニットとが当接部を介して当接するので、両者を同電位で保持することができ、二次放電等の発生を抑制できる。

【0022】

本発明に係るプリンタでは、前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、一方側に設けられた固定刃と、前記ヘッドユニット及び前記プラテンフレームのうち、他方側にスライド可能に設けられるとともに、前記固定刃との間で前記記録紙を切断する可動刃と、を備えていてもよい。
この構成によれば、上述したようにプラテンフレームがヘッドユニットの当接部に当接するので、両ユニットが組み付けられた状態において、両ユニットが所定位置で位置決めされることになる。すなわち、プラテンユニット及びヘッドユニットが、プラテンローラと係合凹部との連結部分、及びプラテンフレームとヘッドユニットの当接部との当接部分の少なくとも２か所で位置決めされる。特に、プラテンフレームは与圧機構によって当接部に向けて付勢されているため、仮にプラテンローラに対するヒンジ部の位置にばらつきがあった場合であっても、その位置ばらつきを与圧機構の変形量で吸収できる。そのため、プラテンフレームと当接部との当接状態を維持し、ヘッドユニットとプラテンユニットとが高精度に位置決めされる。そのため、ヘッドユニット及びプラテンフレームのうち、一方側に設けられた固定刃と、他方側に設けられた可動刃と、を高精度に位置決めできる。そのため、優れた切断性を具備させることができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、部品点数や製造コストの増加を抑制した上で、優れた操作性を具備させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】プリンタカバーの開位置において、ケーシング内に印字ユニットが組み込まれた状態を示すサーマルプリンタの断面図である。

【図2】プリンタカバーの閉位置において、ケーシング内に印字ユニットが組み込まれた状態を示すサーマルプリンタの断面図である。

【図3】印字ユニットの側面図である。

【図4】印字ユニットの分解斜視図である。

【図5】印字ユニットの断面図である。

【図6】プラテンユニットの斜視図である。

【図7】サーマルプリンタの開閉動作を説明するための説明図であって、図５の部分断面図である。

【図8】サーマルプリンタの開閉動作を説明するための説明図であって、図５の部分断面図である。

【図9】サーマルプリンタの開閉動作を説明するための説明図であって、図５の部分断面図である。

【図10】プリンタカバーの開動作時を説明するための説明図であって、図３に相当する側面図である。

【図11】実施形態の他の構成に係るサーマルプリンタの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［サーマルプリンタ］
図１、図２は、サーマルプリンタ１の断面図であって、図１はプリンタカバー６の開位置を示し、図２はプリンタカバー６の閉位置（装着位置）を示す。なお、本実施形態では、図１に示す例において、紙面上下方向を単に上下方向Ｌ１、紙面に直交する方向を左右方向Ｌ２、上下方向Ｌ１及び左右方向Ｌ２に直交する方向を前後方向Ｌ３として説明する。
図１、図２に示すように、本実施形態のサーマルプリンタ１は、互いに分離可能に組み合わされるプラテンユニット２及びヘッドユニット３を有する印字ユニット９と、印字ユニット９が組み込まれるとともに、記録紙Ｐが巻回されたロール紙Ｒを収容するケーシング４と、を備えている。

【0026】

ケーシング４は、ロール紙Ｒを収容するロール紙収容部５ａが形成されたケーシング本体５と、ロール紙収容部５ａを開閉するプリンタカバー６と、を備えている。
プリンタカバー６は、ヒンジ部７を介してケーシング本体５に回動可能に連結されている。また、図２に示すように、プリンタカバー６の閉位置において、ロール紙収容部５ａの開口縁と、プリンタカバー６の先端部と、の間には、記録紙Ｐを外部（上方）に排出する排出口８が形成されている。

【0027】

上述したプラテンユニット２は、プラテンローラ１０及び固定刃１３が主に組み込まれたユニットであって、プリンタカバー６の内面における先端部に組み付けられている。このため、プラテンユニット２は、プリンタカバー６の開閉動作に伴って移動することで、ヘッドユニット３に対して分離可能に組み合わされる。
一方、ヘッドユニット３は、例えばサーマルヘッド１２及び可動刃１１が主に組み込まれたユニットであって、ケーシング本体５に組み付けられている。図示の例において、ヘッドユニット３は、ロール紙収容部５ａに隣接して配設された内部プレート５ｂ上に、サーマルヘッド１２をロール紙収容部５ａ側に向けた状態で固定されている。

【0028】

なお、プリンタカバー６が閉まり、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、図２に示すように、プラテンローラ１０に対してサーマルヘッド１２が押し付けられるとともに、固定刃１３に対して可動刃１１が重なり合う。なお、固定刃１３及び可動刃１１によりカッター機構１４を構成している。

【0029】

次に、上述した印字ユニット９の構成を詳述する。
（プラテンユニット）
図３は印字ユニット９の側面図であり、図４は印字ユニット９の分解斜視図である。図５は印字ユニット９の断面図であり、図６はプラテンユニット２の斜視図である。
図３〜図６に示すように、プラテンユニット２は、上述したプラテンローラ１０及び固定刃１３と、これらプラテンローラ１０及び固定刃１３を支持するプラテンフレーム２１と、プラテンフレーム２１を支持するサブフレーム２２と、を備えている。

【0030】

まず、プラテンフレーム２１は、金属等の板材が屈曲形成されてなり、前後方向Ｌ３方向から見た正面視で下方に向けて開放されたコ字状を呈している。具体的に、プラテンフレーム２１は、左右方向Ｌ２の両端部に位置する一対の軸支持部２４と、左右方向Ｌ２に沿って延びるとともに、各軸支持部２４間を架け渡す連結部２５と、を備えている。
各軸支持部２４における前後方向Ｌ３の一端部には、プラテンローラ１０の後述する軸受２９が保持されている。また、各軸支持部２４のうち、左右方向Ｌ２の一端側に位置する軸支持部２４の下端部には、左右方向Ｌ２の外側に向けて突出する突出片２６が形成されている。

【0031】

プラテンローラ１０は、プリンタカバー６の閉位置においてプラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でヘッドユニット３側のサーマルヘッド１２に対して外周面が接触するように配置されている。具体的に、プラテンローラ１０は、左右方向Ｌ２に沿って延びるプラテン軸２７と、プラテン軸２７に外装されたゴム等からなるローラ本体２８と、を備えている。

【0032】

プラテン軸２７の両端部には、軸受２９がそれぞれ外装されている。各軸受２９は、上述したようにプラテンフレーム２１に保持され、これら軸受２９を介してプラテンローラ１０がプラテンフレーム２１に回転可能に支持されている。
また、プラテン軸２７の他端部（プラテン軸２７のうち、左右方向Ｌ２における他端側の軸受２９よりも外側に位置する部分）には、プラテン用歯車３１が装着されている（図４参照）。このプラテン用歯車３１は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされたとき、ヘッドユニット３側の後述するプラテン駆動用歯車５２（図４参照）に噛合して、プラテンローラ１０に回転力を伝達する。これにより、プラテンローラ１０と、サーマルヘッド１２と、の間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りすることが可能とされている。

【0033】

固定刃１３は、左右方向Ｌ２に沿って延在する板状とされ、その刃先を前後方向Ｌ３の一端側に向けた状態でプラテンフレーム２１の連結部２５上に固定されている。

【0034】

サブフレーム２２は、プラテンフレーム２１よりも一回り大きくなっており、プラテンフレーム２１を上方及び左右方向Ｌ２の両側から囲繞している。具体的に、サブフレーム２２は、左右方向Ｌ２の両側に位置する側壁部３３と、各側壁部３３間を連結する基部３４と、を有している。
各側壁部３３における前後方向Ｌ３の一端部には、プラテンローラ１０の各軸受２９が各別に遊挿されている。これにより、サブフレーム２２は、プラテンローラ１０を介してプラテンフレーム２１を回転可能、かつ左右方向Ｌ２に直交する面内を移動可能に支持している。また、各側壁部３３において、前後方向Ｌ３の他端部には、左右方向Ｌ２の内側に向けて屈曲された屈曲片３６が形成されている。

【0035】

ここで、プラテンフレーム２１とサブフレーム２２との間には、プラテン軸２７周りにプラテンフレーム２１をサブフレーム２２から離間する方向（下方）に向けて付勢（与圧）する一対の与圧機構３７が介在している。各与圧機構３７は、例えば上下方向Ｌ１に沿って延びるコイルばね等からなり、その下端部がサブフレーム２２の上述した屈曲片３６に各別に連結され、上端部がプラテンフレーム２１の連結部２５に連結されている。この場合、プリンタカバー６の開位置において、プラテンフレーム２１は、サブフレーム２２に対して傾いた状態で保持されている（例えば、図８参照）。

【0036】

（ヘッドユニット）
図３〜図５に示すように、ヘッドユニット３は、上述したサーマルヘッド１２及び可動刃１１と、これらサーマルヘッド１２及び可動刃１１を支持するヘッドフレーム４１と、を備えている。

【0037】

ヘッドフレーム４１は、前後方向Ｌ３から見た正面視でコ字状を呈し、左右方向Ｌ２の両側に位置する一対の側壁部４２、及び側壁部４２の上端部同士を架け渡す天壁部４３と、を有している。
側壁部４２には、プラテンローラ１０の軸受２９が各別に係合される係合凹部４４が形成されている。これら係合凹部４４は、上方に向けて開口するとともに、前後方向Ｌ３に沿う幅が下方に向かうに従い漸次縮小している。また、係合凹部４４の内周縁には、閉位置において、プラテンローラ１０の軸受２９に上方から係合するストッパ部４５が、前後方向Ｌ３の一端側に向けて突設されている。

【0038】

また、図５に示すように、側壁部４２の上端部において、前後方向Ｌ３の他端側に位置する角部は、プラテンユニット２がヘッドユニット３に組み合わされた状態で、プラテンフレーム２１の連結部２５に当接する当接部４７を構成している。具体的に、当接部４７は、プラテンフレーム２１の連結部２５のうち、左右方向Ｌ２の両端部であって、前後方向Ｌ３におけるプラテンローラ１０よりも他端側に位置する部分に当接するように構成されている。

【0039】

したがって、プラテンユニット２がヘッドユニット３に組み合わされた状態において、上述した与圧機構３７は、プラテンフレーム２１を当接部４７に向けて付勢（与圧）し、プラテンフレーム２１と当接部４７との当接状態を維持している。これにより、プラテンフレーム２１に支持されているプラテンローラ１０及び固定刃１３が、サーマルヘッド１２及び可動刃１１に対して所定位置（すなわち、紙送り可能な位置及び用紙切断可能な位置）に位置決めされる。
また、このときのプラテンフレーム２１には、当接部４７を支点にしてプラテンローラ１０が係合凹部４４から離脱する方向（離脱方向）に付勢力が作用している。なお、与圧機構３７の付勢力は、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが組み合わされた状態で、プラテンローラ１０と係合凹部４４とが付勢力のみによって離脱しない程度で、かつプリンタカバー６に捩れ等が生じない程度に設定されている。

【0040】

図４、図５に示すように、ヘッドフレーム４１において、側壁部４２間に位置する部分には、ガイド部材４８が設けられている。ガイド部材４８における左右方向Ｌ２の中央部には、下方に向けて窪む収容部４８ａが形成されている。収容部４８ａ内には、閉位置において、上述したプラテンローラ１０のローラ本体２８が収容される。そして、ローラ本体２８の外周面と収容部４８ａの底面との間を記録紙Ｐが通過するように構成されている。

【0041】

図３、図４に示すように、ヘッドフレーム４１の各側壁部４２のうち、左右方向Ｌ２における一端側の側壁部４２には、プラテンユニット２とヘッドユニット３との組み合わせを解除する解除レバー５１が配設されている。解除レバー５１は、左右方向Ｌ２から見た側面視でＶ字状とされ、その頂部が左右方向Ｌ２に沿って延びる回動軸Ｏ１周りに回動可能に支持されている。解除レバー５１のうち、頂部に対して一端側に位置する部分は、ケーシング本体５に設けられた図示しないレバー部材が係止されるレバー係止部５１ａを構成している。これにより、解除レバー５１は、レバー部材の操作に連動して回動するようになっている。一方、解除レバー５１のうち、頂部に対して他端側に位置する部分は、プラテンフレーム２１の上述した突出片２６に下方から当接可能な当接片５１ｂを構成している。当接片５１ｂは、解除レバー５１の回動時に突出片２６を介してプラテンユニット２を上方に向けて押し上げる。

【0042】

図４に示すように、各側壁部４２のうち、左右方向Ｌ２における他端側の側壁部４２には、プラテンユニット２とヘッドユニット３とが互いに組み合わされた際に、プラテンユニット２のプラテン用歯車３１に噛合するプラテン駆動用歯車５２が設けられている。このプラテン駆動用歯車５２は、図示しないプラテン用輪列機構を介してヘッドフレーム４１に搭載されたプラテン駆動用モータ５３（図５参照）に接続されている。これにより、プラテン駆動用モータ５３を適宜回転させることで、その回転力をプラテン用輪列機構、及びプラテン駆動用歯車５２を介してプラテン用歯車３１に伝達し、プラテンローラ１０を回転させることが可能とされている。

【0043】

図４に示すように、サーマルヘッド１２は、左右方向Ｌ２（記録紙Ｐの紙幅方向）に沿って延在する板状とされ、ヘッドフレーム４１のうち前後方向Ｌ１におけるガイド部材４８よりも一端側に配置されている。サーマルヘッド１２の表面には、複数の発熱素子１２ａがライン状に配列されている。発熱素子１２ａは、ガイド部材４８における収容部４８ａの底面よりも上方に位置し、プリンタカバー６の閉位置において、プラテンローラ１０に対向配置される。なお、図５に示すように、サーマルヘッド１２は、ガイド部材４８に
回動可能に支持されたヘッド支持体５５に固定されている。ヘッド支持体５５は、ヘッドフレーム４１の天壁部４３から下方に向けて延設された支持プレート５６との間に介在するヘッド付勢部材５７によって前後方向Ｌ３における他端側に向けて付勢されている。これにより、閉位置において、プラテンローラ１０には、サーマルヘッド１２が圧接されるようになっている。

【0044】

図３、図５に示すように、可動刃１１は、プリンタカバー６を閉じてヘッドユニット３とプラテンユニット２とが組み合わされたときに、記録紙Ｐを挟んで固定刃１３に対して前後方向Ｌ３で向き合う位置に配設されている。具体的に、可動刃１１は、可動刃フレーム６１と、可動刃フレーム６１にスライド可能に支持された可動刃本体６２と、可動刃本体６２を駆動させる駆動機構６３と、を備えている。

【0045】

可動刃フレーム６１は、ヘッドフレーム４１の天壁部４３上に固定されている。
可動刃本体６２は、上下方向Ｌ１から見た平面視でＶ字状とされ、根元から刃先までの長さが両端から中央に向かって漸次短くなるように形成されている。

【0046】

駆動機構６３は、可動刃フレーム６１上に搭載された正逆転可能なカッター用モータや、カッター用モータ及び可動刃本体６２間に接続される輪列機構等を有している。そして、可動刃本体６２は、カッター用モータの駆動力が輪列機構を介して伝達されることで、スライド移動する。

【0047】

（サーマルプリンタの作用）
次に、上述したサーマルプリンタ１の作動について説明する。図７〜図９は、サーマルプリンタ１の開閉動作を説明するための説明図であって、図５の部分断面図である。
まず、プリンタカバー６の閉動作について説明する。
図７に示すように、ロール紙Ｒをロール紙収容部５ａ内に投入した後、プリンタカバー６を閉じると、プラテンローラ１０の軸受２９がヘッドユニット３の係合凹部４４内に各別に収容される。具体的には、プリンタカバー６の閉動作に伴い、まずプラテンフレーム２１の連結部２５がヘッドフレーム４１の当接部４７に突き当たる。図８に示すように、この状態でプリンタカバー６をさらに閉方向に向けて押し込むと、サブフレーム２２がプリンタカバー６とともに回動するとともに、プラテンフレーム２１が当接部４７を支点にしてプリンタカバー６（サブフレーム２２）に対して回動する。

【0048】

すると、プラテンローラ１０は、軸受２９が係合凹部４４の内周縁上を摺動しながら、下方に向けて移動する。その後、図９に示すように、プラテンローラ１０は、軸受２９がストッパ部４５を乗り越える際に、ローラ本体２８の外周面がサーマルヘッド１２に接触して、ヘッド付勢部材５７の付勢力に抗する方向（前後方向Ｌ３の一端側）に向けてサーマルヘッド１２を押圧する。そして、プラテンローラ１０の軸受２９が係合凹部４４内のストッパ部４５を乗り越えた後、ローラ本体２８がヘッド付勢部材５７の付勢力によって前後方向Ｌ３の他端側に向けて押圧されることで、軸受２９がストッパ部４５に係合された状態で係合凹部４４内に保持される。これにより、図２、図３に示すように、プリンタカバー６が閉位置となるとともに、プラテンユニット２がヘッドユニット３に装着されて、両ユニット２，３が組み合わさった状態となる。なお、両ユニット２，３が組み合わされた状態において、与圧機構３７は当接部４７に対して前後方向Ｌ３の他端側でプラテンフレーム２１を当接部４７に向けて付勢している。

【0049】

ここで、両ユニット２，３が組み合わさった状態において、プラテンユニット２は、プラテンローラ１０が係合凹部４４内に保持されるとともに、プラテンフレーム２１が当接部４７に当接している。すなわち、プラテンユニット２及びヘッドユニット３が、プラテンローラ１０と係合凹部４４との連結部分、及びプラテンフレーム２１とヘッドユニット３の当接部４７との当接部分の少なくとも２か所で位置決めされる。
特に、プラテンフレーム２１は与圧機構３７によって当接部４７に向けて付勢されているため、仮にプラテンローラ１０に対するヒンジ部７の位置にばらつきがあった場合であっても、その位置ばらつきを与圧機構３７の変形量で吸収できる。そのため、プラテンフレーム２１と当接部４７との当接状態を維持し、ヘッドユニット３とプラテンユニット２とが高精度に位置決めされる。

【0050】

そして、両ユニット２，３が組み合わさった状態において、記録紙Ｐがプラテンローラ１０とサーマルヘッド１２との間に挟まれた状態となる。また、この記録紙Ｐは、可動刃１１と固定刃１３との間を通過した後、排出口８からケーシング４の外側に引き出された状態となる。さらに、プラテンユニット２側のプラテン用歯車３１が、ヘッドユニット３側のプラテン駆動用歯車５２に噛合する。

【0051】

その後、プラテン駆動用モータ５３を駆動させて、その回転力をプラテンユニット２のプラテン用歯車３１に伝達させる。これにより、プラテンローラ１０を回転させることができ、サーマルヘッド１２との間で記録紙Ｐを挟み込みながら紙送りさせることができる。また、この紙送りと同時に、サーマルヘッド１２の発熱素子１２ａを適宜発熱させることで、紙送りされる記録紙Ｐに対して各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。

【0052】

印字された記録紙Ｐは固定刃１３と可動刃１１との間を通過する。そして、記録紙Ｐが所定の長さ通過した後、駆動機構６３を駆動させ、可動刃本体６２を固定刃１３に向けてスライドさせる。これにより、固定刃１３と可動刃１１との間で記録紙Ｐを切断できる。その結果、切断した記録紙Ｐを、レシートやチケット等として使用することができる。

【0053】

次に、プリンタカバー６の開動作について説明する。
図１０は、プリンタカバー６の開動作時を説明するための説明図であって、図３に相当する側面図である。
図１０に示すように、ケーシング本体５に設けられた図示しないレバー部材を操作すると、レバー部材の操作に連動して、解除レバー５１が回動軸Ｏ１周りに回動する。すると、解除レバー５１の当接片５１ｂが突出片２６を介してプラテンユニット２を上方に向けて押し上げる。具体的には、図９に示すように、まずプラテンフレーム２１が当接部４７を支点にしてサブフレーム２２に対して上方に向けて回動する。すると、プラテンローラ１０は、ローラ本体２８の外周面がサーマルヘッド１２をヘッド付勢部材５７の付勢力に抗する方向に向けて押圧しながら係合凹部４４から離脱していく。このとき、図７、図８に示すように、プラテンローラ１０の軸受２９がストッパ部４５を乗り越えることで、軸受２９とストッパ部４５との係合が解除され、両ユニット２，３の組み合わせが解除される。その後、図１に示すように、プリンタカバー６を引き上げることで、プリンタカバー６が開位置となる。

【0054】

ここで、プラテンフレーム２１が与圧機構３７によって当接部４７に向けて付勢されているため、解除レバー５１によるプラテンフレーム２１の押し上げ時において、プラテンフレーム２１と当接部４７との当接状態を維持し、プラテンフレーム２１の当接部４７からの浮き上がりが抑制される。そのため、解除レバー５１から突出片２６（一端側の軸支持部２４）に作用する押し上げ力は、連結部２５を介して他端側の軸支持部２４に伝達される。これにより、プラテンローラ１０の両軸受２９が係合凹部４４から離脱することになる。

【0055】

このように、本実施形態によれば、解除レバー５１の押し上げ力を両軸支持部２４に効率的に伝達することができるので、片開きの発生を抑制し、両ユニット２，３を確実に分離することができる。この場合、従来のようにプリンタカバー６を補強したり、ロックアームを設けたりする等の必要がないので、部品点数や製造コストの増加を抑えることができる。
しかも、プラテンユニット２（プラテンフレーム２１）とヘッドユニット３とが当接部４７を介して当接するので、両者を同電位で保持することができ、二次放電等の発生を抑制できる。
また、プラテンフレーム２１とサブフレーム２２との間に与圧機構３７が介在しているため、与圧機構３７が組み付けられた状態で、印字ユニット９をケーシング４に組み付けることができる。これにより、例えばプリンタカバー６とプラテンユニット２との間に与圧機構３７を介在させる場合に比べて、印字ユニット９をケーシング４に組み付ける際の組付性を向上させることができる。

【0056】

また、本実施形態では、解除レバー５１が、プラテンフレーム２１のうち、当接部４７に対してプラテンローラ１０側に位置する部分を押圧し、与圧機構３７が、プラテンフレーム２１のうち、当接部４７に対してプラテンローラ１０側とは反対側に位置する部分を押圧する構成とした。
この構成によれば、プラテンフレーム２１と当接部４７との当接状態を確実に維持でき、解除レバー５１の押し上げ力を両軸支持部２４により効率的に伝達することができる。

【0057】

さらに、プラテンフレーム２１がヘッドユニット３の当接部４７に当接するので、両ユニット２，３が組み付けられた状態において、両ユニット２，３が所定位置で位置決めされることになる。そのため、ヘッドユニット３に設けられた可動刃１１に対してプラテンフレーム２１に設けられた固定刃１３を、プリンタカバー６に対する可動刃１１の位置精度に関わらず高精度に位置決めできる。その結果、カッター機構１４の優れた切断性を具備させることができる。

【0058】

また、サブフレーム２２がプラテンローラ１０を介してプラテンフレーム２１に支持されているため、サブフレーム２２がプラテンローラ１０以外の別部材によりプラテンフレーム２１に支持される場合に比べて、部品点数の増加を抑制できる。

【0059】

そして、本実施形態のサーマルプリンタ１では、上述した印字ユニット９を備えているため、部品点数や製造コストの増加を抑制した上で、優れた操作性を具備させることができる。

【0060】

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0061】

例えば、上述した実施形態では、与圧機構３７が、プラテンフレーム２１のうち、当接部４７に対してプラテンローラ１０側とは反対側に位置する部分を押圧する構成について説明したが、これに限らず、プラテンフレーム２１を当接部４７に向けて与圧する構成であれば押圧位置は適宜設計変更が可能である。
また、上述した実施形態では、プラテンフレーム２１に固定刃１３が設けられ、ヘッドフレーム４１に可動刃１１が設けられた構成について説明したが、これに限られない。すなわち、プラテンフレーム２１に可動刃１１が設けられ、ヘッドフレーム４１に固定刃１３が設けられた構成であっても構わない。

【0062】

さらに、上述した実施形態では、与圧機構３７が複数設けられた構成について説明したが、これに限らず、単数であっても構わない。
また、上述した構成では、与圧機構３７として、コイルばねを用いる構成について説明したが、プラテンフレーム２１を当接部４７に向けて与圧する構成であれば、適宜設計変更が可能である。
さらに、上述した実施形態では、解除レバー５１がプラテンフレーム２１を介してプラテンユニット２を押し上げる構成について説明したが、プラテンローラ１０を介してプラテンユニット２を押し上げても構わない。

【0063】

また、上述した実施形態では、プラテンフレーム２１がサブフレーム２２に移動可能に支持され、これらプラテンフレーム２１及びサブフレーム２２間に与圧機構３７を介在させる構成について説明したが、これに限らず、サブフレーム２２を設けない構成としても構わない。

【0064】

例えば、図１１に示すように、プラテンフレーム２１がプリンタカバー６に移動可能に支持され、これらプラテンフレーム２１及びプリンタカバー６間に与圧機構３７が介在する構成であっても構わない。具体的に、図１１に示すサーマルプリンタ１００は、プリンタカバー６の先端部において、左右方向Ｌ２の両端部から下方に向けて延設された一対のステー１０１を備えている。これらステー１０１には、プラテンローラ１０の各軸受２９（図６参照）が各別に遊挿されている。これにより、プリンタカバー６は、プラテンローラ１０を介してプラテンフレーム２１を回転可能、かつ左右方向Ｌ２に直交する面内を移動可能に支持している。また、ステー１０１において、前後方向Ｌ３の他端部には、左右方向の内側に向けてボス１０２が突設されている。

【0065】

そして、プラテンフレーム２１とプリンタカバー６との間には、プラテン軸２７周りにプラテンフレーム２１をプリンタカバー６から離間する方向（下方）に向けて付勢（与圧）する一対の与圧機構３７が介在している。

【0066】

この構成によれば、上述した実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、プラテンユニット２がプリンタカバー６に移動可能に支持されているので、プラテンフレーム２１とプリンタカバー６との間に別途サブフレームを介在させる場合に比べて部品点数の削減を図ることができる。

【0067】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。

【符号の説明】

【0068】

１，１００…サーマルプリンタ（プリンタ）
２…プラテンユニット
３…ヘッドユニット
５…ケーシング本体
５ａ…ロール紙収容部
６…プリンタカバー
９…印字ユニット
１０…プラテンローラ
１１…可動刃
１２…サーマルヘッド
１３…固定刃
２１…プラテンフレーム
２２…サブフレーム
２４…軸支持部
２５…連結部
３７…与圧機構
４４…係合凹部
４７…当接部
５１…解除レバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】