特許 6424862 画像形成装置、現像剤収容部の着脱規制の解除方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6424862

(24)【登録日】2018年11月2日

(45)【発行日】2018年11月21日

(54)【発明の名称】画像形成装置、現像剤収容部の着脱規制の解除方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/08 20060101AFI20181112BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20181112BHJP

   G03G 21/18 20060101ALI20181112BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20181112BHJP

【ＦＩ】

   G03G15/08 340

   G03G21/16 176

   G03G21/16 147

   G03G21/18 114

   G03G15/08 322Z

   G03G21/00 370

【請求項の数】7

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2016-89875(P2016-89875)

(22)【出願日】2016年4月27日

(65)【公開番号】特開2017-198856(P2017-198856A)

(43)【公開日】2017年11月2日

【審査請求日】2018年1月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(72)【発明者】

【氏名】望月 将行

(72)【発明者】

【氏名】寺田 剛志

【審査官】 岡▲崎▼ 輝雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０４５３４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／００５４６８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−０９１４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３２７２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２８２０７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０９８５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０３１５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０２５９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５６５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２７２４５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−０５９２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２５８９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５５０８７９５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第００４８３４４０（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０３Ｇ １５／０８

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ ２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部による前記シートの搬送方向に沿って並んで設けられ、現像剤を用いて前記シート搬送部によって搬送される前記シートに画像を形成する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記画像形成ユニット各々に対応して設けられ、前記画像形成ユニットに供給される前記現像剤を収容する現像剤収容部が装着される複数の装着部と、
前記装着部に装着される前記現像剤収容部の着脱を規制可能な複数のロック機構と、
前記装着部に装着された前記現像剤収容部ごとに、前記現像剤収容部に収容されている前記現像剤の残量が予め定められた基準量未満である特定状態を検出する第１検出処理部と、
前記第１検出処理部によっていずれかの前記現像剤収容部の前記特定状態が検出された場合に、前記ロック機構に前記特定状態の前記現像剤収容部の着脱の規制を解除させる第１解除処理部と、
前記画像形成ユニットごとの異常を検出する第２検出処理部と、
前記第２検出処理部によっていずれかの前記画像形成ユニットの異常が検出された場合に、異常が検出された前記画像形成ユニットに隣接する前記画像形成ユニットを少なくとも含む複数の前記画像形成ユニット各々に対応する前記現像剤収容部の前記ロック機構による着脱の規制を解除可能な第２解除処理部と、
を備える画像形成装置。

【請求項2】

複数の前記画像形成ユニット各々に対応して設けられ、前記画像形成ユニット及び前記装着部に装着された前記現像剤収容部のいずれか一方又は両方に駆動力を供給する複数の駆動部を更に備え、
前記第２解除処理部が、前記第２検出処理部によって検出された異常が前記駆動部に供給される電流が予め定められた許容値を超える過電流異常である場合に、前記過電流異常が検出された前記画像形成ユニットに隣接する前記画像形成ユニットを少なくとも含む複数の前記画像形成ユニット各々に対応する前記現像剤収容部の前記ロック機構による着脱の規制を解除する請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記第２解除処理部が、前記第２検出処理部によって検出された異常が前記過電流異常とは異なる異常である場合は、異常が検出された前記画像形成ユニット以外の前記画像形成ユニットに対応する前記現像剤収容部の前記ロック機構による着脱の規制を解除しない請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

複数の前記画像形成ユニットが、前記搬送方向に沿って等間隔に並んで設けられており、
前記第２解除処理部が、前記シート搬送部によって搬送される前記シートの前記搬送方向における長さが複数の前記画像形成ユニット各々の配置間隔以上の予め定められた特定距離未満である場合には、異常が検出された前記画像形成ユニット以外の前記画像形成ユニットに対応する前記現像剤収容部の前記ロック機構による着脱の規制を解除しない請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項5】

異常が検出された前記画像形成ユニット以外の前記画像形成ユニットに対応する前記現像剤収容部の前記ロック機構による着脱の規制が解除された場合に、着脱の規制が解除された前記現像剤収容部を報知する報知処理部を更に備える請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記第２検出処理部によって検出された異常が解消したと判断された場合に、前記ロック機構に前記第２解除処理部によって着脱の規制が解除された前記現像剤収容部各々の着脱を規制させる規制処理部を更に備える請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項7】

シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部による前記シートの搬送方向に沿って並んで設けられ、現像剤を用いて前記シート搬送部によって搬送される前記シートに画像を形成する複数の画像形成ユニットと、複数の前記画像形成ユニット各々に対応して設けられ、前記画像形成ユニットに供給される前記現像剤を収容する現像剤収容部が装着される複数の装着部と、前記装着部に装着される前記現像剤収容部の着脱を規制可能な複数のロック機構と、を備える画像形成装置で実行される現像剤収容部の着脱規制の解除方法であって、
前記装着部に装着された前記現像剤収容部ごとに、前記現像剤収容部に収容されている前記現像剤の残量が予め定められた基準量未満である特定状態を検出する第１ステップと、
前記第１ステップによっていずれかの前記現像剤収容部の前記特定状態が検出された場合に、前記ロック機構に前記特定状態の前記現像剤収容部の着脱の規制を解除させる第２ステップと、
前記画像形成ユニットごとの異常を検出する第３ステップと、
前記第３ステップによっていずれかの前記画像形成ユニットの異常が検出された場合に、異常が検出された前記画像形成ユニットに隣接する前記画像形成ユニットを少なくとも含む複数の前記画像形成ユニット各々に対応する前記現像剤収容部の前記ロック機構による着脱の規制を解除可能な第４ステップと、
を含む現像剤収容部の着脱規制の解除方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置、及び画像形成装置で実行される現像剤収容部の着脱規制の解除方法に関する。

【背景技術】

【0002】

カラー画像を形成可能なプリンターのような画像形成装置には、複数の画像形成ユニットが設けられる。例えば、この種の画像形成装置では、複数の画像形成ユニットが、シートを搬送するシート搬送部によるシートの搬送方向に沿って並んで設けられる。複数の画像形成ユニットは、シート搬送部により搬送されるシートに画像を順に重ねて形成する。この種の画像形成装置には、画像形成ユニットに供給されるトナーなどの現像剤を収容する複数の現像剤収容部が装着される。また、この種の画像形成装置では、ユーザーの任意のタイミングで現像剤収容部が交換される。ここで、交換時における現像剤収容部内の現像剤の残存量を低減させるために、現像剤収容部の現像剤切れが検出されるまで現像剤収容部の着脱を規制するロック機構を備える画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−２５８９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、画像形成装置では、装置内部における各構成部材の配置の関係上、現像剤収容部が先に取り外される場合を除いて、画像形成ユニットを取り外すことができないことがある。ここで、画像形成装置において、いずれかの画像形成ユニットに関する異常が検出された場合に、異常が検出された画像形成ユニットに対応する現像剤収容部のロック機構による着脱規制を解除する構成が考えられる。

【0005】

一方、画像形成装置では、シート搬送部により搬送されるシートが詰まる紙詰まりが発生することがある。また、画像形成装置では、紙詰まりが発生した場合に、画像形成ユニットを駆動させる駆動部に過大な電流が流れる過電流異常などの異常が検出されることがある。ここで、異常が検出された画像形成ユニットに対応する現像剤収容部だけが着脱規制を解除される場合には、紙詰まりを起こしたシートが複数の画像形成ユニットと接触している場合に、紙詰まりを起こしたシートを除去することができない。

【0006】

本発明の目的は、交換時における現像剤収容部内の現像剤の残存量を低減させると共に、装置内部で紙詰まりを起こしたシートを除去可能な画像形成装置、及び現像剤収容部の着脱規制の解除方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シート搬送部と、複数の画像形成ユニットと、複数の装着部と、複数のロック機構と、第１検出処理部と、第１解除処理部と、第２検出処理部と、第２解除処理部と、を備える。前記シート搬送部は、シートを搬送する。複数の前記画像形成ユニットは、前記シート搬送部による前記シートの搬送方向に沿って並んで設けられ、現像剤を用いて前記シート搬送部によって搬送される前記シートに画像を形成する。複数の前記装着部は、複数の前記画像形成ユニット各々に対応して設けられ、前記画像形成ユニットに供給される前記現像剤を収容する現像剤収容部が装着される。前記ロック機構は、前記装着部に装着される前記現像剤収容部の着脱を規制することが可能である。前記第１検出処理部は、前記装着部に装着された前記現像剤収容部ごとに、前記現像剤収容部に収容されている前記現像剤の残量が予め定められた基準量未満である特定状態を検出する。前記第１解除処理部は、前記第１検出処理部によっていずれかの前記現像剤収容部の前記特定状態が検出された場合に、前記ロック機構に前記特定状態の前記現像剤収容部の着脱の規制を解除させる。前記第２検出処理部は、前記画像形成ユニットごとの異常を検出する。前記第２解除処理部は、前記第２検出処理部によっていずれかの前記画像形成ユニットの異常が検出された場合に、異常が検出された前記画像形成ユニットに隣接する前記画像形成ユニットを少なくとも含む複数の前記画像形成ユニット各々に対応する前記現像剤収容部の前記ロック機構による着脱の規制を解除することが可能である。

【0008】

本発明の他の局面に係る現像剤収容部の着脱規制の解除方法は、シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部による前記シートの搬送方向に沿って並んで設けられ、現像剤を用いて前記シート搬送部によって搬送される前記シートに画像を形成する複数の画像形成ユニットと、複数の前記画像形成ユニット各々に対応して設けられ、前記画像形成ユニットに供給される前記現像剤を収容する現像剤収容部が装着される複数の装着部と、前記装着部に装着される前記現像剤収容部の着脱を規制可能な複数のロック機構と、を備える画像形成装置で実行され、以下の第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、及び第４ステップを含む。前記第１ステップでは、前記装着部に装着された前記現像剤収容部ごとに、前記現像剤収容部に収容されている前記現像剤の残量が予め定められた基準量未満である特定状態が検出される。前記第２ステップでは、前記第１ステップによっていずれかの前記現像剤収容部の前記特定状態が検出された場合に、前記ロック機構による前記特定状態の前記現像剤収容部の着脱の規制が解除される。前記第３ステップでは、前記画像形成ユニットごとの異常が検出される。前記第４ステップでは、前記第３ステップによっていずれかの前記画像形成ユニットの異常が検出された場合に、異常が検出された前記画像形成ユニットに隣接する前記画像形成ユニットを少なくとも含む複数の前記画像形成ユニットに前記現像剤を供給する前記現像剤収容部各々の前記ロック機構による着脱の規制が解除されることがある。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、交換時における現像剤収容部内の現像剤の残存量を低減させると共に、装置内部で紙詰まりを起こしたシートを除去可能な画像形成装置、及び現像剤収容部の着脱規制の解除方法が実現される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の現像部の構成を示す図である。

【図5】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の装着部及びロック機構の構成を示す図である。

【図6】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される異常検出処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第１規制制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される第２規制制御処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0012】

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。なお、以下においては、図１における紙面上下方向を画像形成装置１０の上下方向Ｄ１、紙面左右方向を画像形成装置１０の前後方向Ｄ２、紙面奥行方向を画像形成装置１０の左右方向Ｄ３と定義して説明を行う。

【0013】

画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能を備えるプリンターである。また、本発明は、ファクシミリ装置、コピー機、及び複合機などの画像形成装置に適用可能である。

【0014】

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、操作表示部１、給紙部２、画像形成部３、及び制御部５を備える。

【0015】

操作表示部１は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザー操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。例えば、操作表示部１は、画像形成装置１０の筐体の上面に設けられている。

【0016】

給紙部２は、画像形成部３によって画像が形成されるシートを搬送する。図１に示されるように、給紙部２は、給紙カセット２１、ピックアップローラー２２、第１搬送路２３、第１搬送ローラー２４、レジストローラー２５、シート搬送部２６、第２搬送路２７、第２搬送ローラー２８、及び排紙トレイ２９を備える。

【0017】

給紙カセット２１には、各種サイズのシートが載置される。例えば、給紙カセット２１に載置されるシートには、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどが含まれる。ピックアップローラー２２は、給紙カセット２１に収容されるシートを一枚ずつ第１搬送路２３へ送出する。

【0018】

第１搬送路２３は、給紙カセット２１から送出されたシートの移動通路である。例えば、第１搬送路２３は、画像形成装置１０の筐体内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。第１搬送路２３によって、給紙カセット２１とシート搬送部２６とが接続される。第１搬送路２３には、第１搬送ローラー２４及びレジストローラー２５が設けられている。第１搬送ローラー２４は、給紙カセット２１から送出されたシートをレジストローラー２５まで搬送する。レジストローラー２５は、第１搬送ローラー２４によって搬送されたシートを予め定められたタイミングでシート搬送部２６へ送出する。

【0019】

シート搬送部２６は、レジストローラー２５によって送出されたシートを画像形成部３による転写位置Ｐ１〜Ｐ４（図１参照）を経由して定着装置３７へ搬送する。シート搬送部２６は、搬送ベルト２６１、駆動ローラー２６２、従動ローラー２６３、及びテンションローラー２６４を備える。搬送ベルト２６１は、シートを搬送する無端状のベルト部材である。図１に示されるように、駆動ローラー２６２及び従動ローラー２６３は、画像形成装置１０の筐体内部において前後方向Ｄ２に離間した位置各々に配置される。搬送ベルト２６１は、駆動ローラー２６２及び従動ローラー２６３によって張架される。テンションローラー２６４は、搬送ベルト２６１に予め設定された張力を付与する。シート搬送部２６では、モーターなどの不図示の動力源から供給される駆動力により駆動ローラー２６２が回転駆動される。これにより、搬送ベルト２６１が図１に示される搬送方向Ｄ４に沿って移動する。そのため、レジストローラー２５によって送出されて、搬送ベルト２６１に載置されたシートは、搬送方向Ｄ４に沿って搬送される。

【0020】

第２搬送路２７は、定着装置３７から送出されたシートの移動通路である。例えば、第２搬送路２７は、画像形成装置１０の筐体内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。第２搬送路２７によって、定着装置３７と排紙トレイ２９とが接続される。第２搬送路２７には、第２搬送ローラー２８が設けられている。第２搬送ローラー２８は、定着装置３７から送出されたシートを排紙トレイ２９まで搬送する。排紙トレイ２９には、画像形成部３によって画像が形成されたシートが排出される。

【0021】

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

【0022】

［画像形成部３の構成］
次に、図１〜図５を参照しつつ、画像形成部３の構成について説明する。ここで、図３は画像形成ユニット３１の構成を示す断面模式図である。また、図４は図３におけるＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。また、図５は画像形成装置１０の左側面の構成を示す模式図である。なお、図４における一点鎖線は、現像部３１３における開口部３１３Ｍの位置を示すためのものである。また、図４では現像部３１３の一部の構成の図示が省略されている。

【0023】

画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。

【0024】

図１に示されるように、画像形成部３は、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置３５、転写ローラー３６１〜３６４、及び定着装置３７を備える。

【0025】

画像形成ユニット３１はＹ（イエロー）、画像形成ユニット３２はＣ（シアン）、画像形成ユニット３３はＭ（マゼンタ）、画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。画像形成ユニット３１〜３４は、図１に示されるように、シート搬送部２６によるシートの搬送方向Ｄ４に沿って、搬送方向Ｄ４の上流側からイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に並んで設けられる。例えば、画像形成ユニット３１〜３４は、搬送方向Ｄ４に沿って等間隔に配置される。ここに、画像形成ユニット３１〜３４が、本発明における複数の画像形成ユニットの一例である。

【0026】

画像形成ユニット３１は、トナー（本発明の現像剤の一例）を用いてシート搬送部２６によって搬送されるシートに画像を形成する。図３に示されるように、画像形成ユニット３１は、感光体ドラム３１１、帯電ローラー３１２、現像部３１３、及びクリーニング部３１４を備える。また、画像形成部３には、画像形成ユニット３１の感光体ドラム３１１及び現像部３１３に駆動力を供給するモーターなどの第１駆動部３１５（図２参照）が設けられている。一方、画像形成ユニット３２〜３４各々も、画像形成ユニット３１と同様の構成を備える。例えば、図１に示されるように、画像形成ユニット３２〜３４は、現像部３２３〜３４３を備える。また、画像形成部３には、画像形成ユニット３２〜３４の感光体ドラム及び現像部３２３〜３４３に駆動力を供給する第１駆動部３２５〜３４５が設けられている。

【0027】

感光体ドラム３１１は、表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１１は、第１駆動部３１５から不図示の動力伝達機構を介して供給される駆動力により、図３に示される回転方向Ｄ５に沿って回転する。感光体ドラム３１１は、図１に示される転写位置Ｐ１において搬送ベルト２６１と接触して配置される。

【0028】

帯電ローラー３１２は、感光体ドラム３１１を帯電させる。例えば、帯電ローラー３１２は、図３に示されるように、感光体ドラム３１１と接触して設けられる。帯電ローラー３１２には、不図示の電源装置から電圧が印加される。これにより、帯電ローラー３１２と感光体ドラム３１１との間で放電が発生して感光体ドラム３１１の表面が帯電される。

【0029】

現像部３１３は、トナー（本発明の現像剤の一例）を用いて感光体ドラム３１１に形成された静電潜像を現像する。現像部３１３は、第１駆動部３１５から前記動力伝達機構を介して供給される駆動力により駆動される。現像部３１３については後段で詳述する。

【0030】

クリーニング部３１４は、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーを除去する。例えば、クリーニング部３１４は、ブレード状のクリーニング部材３１４Ａ、及び搬送スクリュー３１４Ｂを備える。

【0031】

光走査装置３５は、画像形成ユニット３１〜３４各々が備える感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。

【0032】

転写ローラー３６１〜３６４は、画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム各々の表面に形成されたトナー像をシート搬送部２６によって搬送されるシートに転写する。図１に示されるように、転写ローラー３６１は、搬送ベルト２６１を挟んで画像形成ユニット３１の感光体ドラム３１１と対向する位置に配置される。また、転写ローラー３６２は、搬送ベルト２６１を挟んで画像形成ユニット３２の感光体ドラムと対向する位置に配置される。また、転写ローラー３６３は、搬送ベルト２６１を挟んで画像形成ユニット３３の感光体ドラムと対向する位置に配置される。また、転写ローラー３６４は、搬送ベルト２６１を挟んで画像形成ユニット３４の感光体ドラムと対向する位置に配置される。転写ローラー３６１〜３６４には、不図示の電源装置から電圧が印加される。これにより、転写ローラー３６１〜３６４各々と画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム各々との間に電界が形成されて、画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム各々の表面に形成されたトナー像がシート搬送部２６によって搬送されるシートに転写される。

【0033】

定着装置３７は、転写ローラー３６１〜３６４によってシートに転写されたトナー像をシートに溶融定着させる。例えば、定着装置３７は、定着ローラー３７１及び加圧ローラー３７２を備える。定着ローラー３７１は、加圧ローラー３７２と接触して設けられ、シートに転写されたトナー像を加熱してシートに定着させる。加圧ローラー３７２は、定着ローラー３７１との間で形成されるニップ部を通過するシートを加圧する。

【0034】

画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに以下の手順でカラー画像が形成され、画像形成後のシートが排紙トレイ２９に排出される。

【0035】

まず、画像形成ユニット３１では、帯電ローラー３１２によって感光体ドラム３１１が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置３５により感光体ドラム３１１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム３１１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム３１１上の静電潜像は現像部３１３によってイエローのトナー像として現像（可視像化）される。

【0036】

続いて、感光体ドラム３１１に形成されたイエローのトナー像は、転写ローラー３６１によって転写位置Ｐ１でシート搬送部２６によって搬送されるシートに転写される。一方、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーはクリーニング部３１４で除去される。例えば、クリーニング部３１４では、感光体ドラム３１１の表面に残存したトナーがクリーニング部材３１４Ａにより除去される。そして、クリーニング部材３１４Ａにより除去されたトナーは、搬送スクリュー３１４Ｂにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。

【0037】

なお、画像形成ユニット３２〜３４においても、画像形成ユニット３１と同様の処理手順で、画像形成ユニット３２〜３４が備える感光体ドラム各々に各色のトナー像が形成されて、シート搬送部２６により搬送されるシートにイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの順に重ねて転写される。その後、トナー像が転写されたシートは、定着装置３７によりトナー像が溶融定着されることで画像が形成され、排紙トレイ２９に排出される。

【0038】

次に、現像部３１３について詳細に説明する。なお、現像部３２３〜３４３各々の構成は、以下に説明する現像部３１３の構成と共通である。

【0039】

図３及び図４に示されるように、現像部３１３は、筐体３１３Ａ、第１搬送部材３１３Ｂ、第２搬送部材３１３Ｃ、現像ローラー３１３Ｄ、及びトナーセンサー３１３Ｎを備える。

【0040】

筐体３１３Ａは、図３に示されるように、第１搬送部材３１３Ｂ、第２搬送部材３１３Ｃ、及び現像ローラー３１３Ｄを収容する。また、筐体３１３Ａは、トナーを収容する。具体的に、筐体３１３Ａは、側壁及び底面３１３Ｆによって形成される内部空間においてトナーを収容する。

【0041】

図４に示されるように、筐体３１３Ａは、トナーが搬送される第１搬送路３１３Ｈ及び第２搬送路３１３Ｊを有する。具体的に、筐体３１３Ａの底面３１３Ｆには、図３及び図４に示されるように、隔壁３１３Ｇが設けられている。筐体３１３Ａの側壁、底面３１３Ｆ、及び隔壁３１３Ｇにより、筐体３１３Ａの内部にトナーが搬送される第１搬送路３１３Ｈが形成される。また、筐体３１３Ａの側壁、底面３１３Ｆ、及び隔壁３１３Ｇにより、筐体３１３Ａの内部にトナーが搬送される第２搬送路３１３Ｊが形成される。

【0042】

第１搬送部材３１３Ｂは、図４に示されるように、第１搬送路３１３Ｈに設けられる。第１搬送部材３１３Ｂは、第１搬送路３１３Ｈにおいて図４に示される搬送方向Ｄ６（左右方向Ｄ３の左方向）に沿ってトナーを搬送すると共に、トナーを帯電させる。具体的に、第１搬送部材３１３Ｂは、トナーの搬送中にトナーを攪拌して帯電させる。例えば、第１搬送部材３１３Ｂは攪拌スクリューである。例えば、第１搬送部材３１３Ｂは、第１駆動部３１５から前記動力伝達機構を介して供給される駆動力により回転駆動される。

【0043】

第２搬送部材３１３Ｃは、図４に示されるように、第２搬送路３１３Ｊに設けられる。第２搬送部材３１３Ｃは、第２搬送路３１３Ｊにおいて図４に示される搬送方向Ｄ７（左右方向Ｄ３の右方向）に沿ってトナーを搬送すると共に、トナーを帯電させる。具体的に、第２搬送部材３１３Ｃは、トナーの搬送中にトナーを撹拌して帯電させる。例えば、第２搬送部材３１３Ｃは攪拌スクリューである。例えば、第２搬送部材３１３Ｃは、第１搬送部材３１３Ｂと同様に、第１駆動部３１５から前記動力伝達機構を介して供給される駆動力により回転駆動される。

【0044】

隔壁３１３Ｇにおける搬送方向Ｄ６の下流側には、第１搬送路３１３Ｈと第２搬送路３１３Ｊとを接続する第１接続部３１３Ｋが設けられている。一方、隔壁３１３Ｇにおける搬送方向Ｄ７の下流側には、第１搬送路３１３Ｈと第２搬送路３１３Ｊとを接続する第２接続部３１３Ｌが設けられている。これにより、筐体３１３Ａに収容されたトナーは、第１搬送部材３１３Ｂ及び第２搬送部材３１３Ｃによって第１搬送路３１３Ｈ及び第２搬送路３１３Ｊを循環して搬送される。

【0045】

現像ローラー３１３Ｄは、第２搬送部材３１３Ｃによって第２搬送路３１３Ｊを搬送されるトナーを用いて、感光体ドラム３１１の表面に形成された静電潜像を現像する。例えば、現像ローラー３１３Ｄは、第１搬送部材３１３Ｂ及び第２搬送部材３１３Ｃと同様に、第１駆動部３１５から前記動力伝達機構を介して供給される駆動力により回転駆動される。

【0046】

なお、現像部３１３による現像方式は、以上に述べたトナーを用いた１成分現像方式に限られない。例えば、現像部３１３の現像方式は、トナー及びキャリアを用いた二成分現像方式であってもよい。

【0047】

第１搬送路３１３Ｈにおける搬送方向Ｄ６の上流側には、開口部３１３Ｍが設けられている。例えば、開口部３１３Ｍは、図３に示されるように、第１搬送路３１３Ｈの上方における筐体３１３Ａの上面に設けられる。開口部３１３Ｍは、後述するトナーコンテナ３１６から供給されるトナーの第１搬送路３１３Ｈへの搬入に用いられる。具体的に、トナーコンテナ３１６から供給されるトナーは、開口部３１３Ｍを経由して、第１搬送路３１３Ｈの搬入位置Ｐ５（図４参照）に搬入される。

【0048】

トナーセンサー３１３Ｎは、第１搬送路３１３Ｈにおける開口部３１３Ｍより搬送方向Ｄ６の下流側の検出位置Ｐ６（図４参照）におけるトナーの量を検出する。例えば、トナーセンサー３１３Ｎは、図３に示されるように、筐体３１３Ａの底部に設けられる。例えば、トナーセンサー３１３Ｎは、筐体３１３Ａ内に収容されているトナーの透磁率に応じた電気信号を出力するＬＣ発振回路を含む透磁率センサーである。

【0049】

例えば、画像形成装置１０では、第１搬送部材３１３Ｂによる搬入位置Ｐ５から検出位置Ｐ６までのトナーの搬送時間を超える検出期間中にトナーセンサー３１３Ｎによって検出される検出値各々が積算されて、現像部３１３内のトナーの残量が取得される。例えば、前記検出期間は、トナーが現像部３１３内を一巡する期間である。なお、前記検出期間は、トナーが現像部３１３内を一巡する期間より長くても短くてもよい。

【0050】

図１に示されるように、画像形成部３には、トナーコンテナ３１６〜３４６が装着される。トナーコンテナ３１６は、画像形成ユニット３１に供給されるイエローのトナーを収容する。トナーコンテナ３２６は、画像形成ユニット３２に供給されるシアンのトナーを収容する。トナーコンテナ３３６は、画像形成ユニット３３に供給されるマゼンタのトナーを収容する。トナーコンテナ３４６は、画像形成ユニット３４に供給されるブラックのトナーを収容する。なお、トナーコンテナ３１６〜３４６は、収容するトナーの色以外の構成は共通である。そのため、以下ではトナーコンテナ３１６についてのみ説明を行う。

【0051】

例えば、トナーコンテナ３１６は、左右方向Ｄ３に沿って長尺な略四角柱状の容器である。トナーコンテナ３１６は、トナーコンテナ３１６の内部においてトナーを搬送する搬送部材（不図示）を備える。

【0052】

また、画像形成部３は、図１及び図５に示されるように、装着部３１７〜３４７、及びロック機構３１８〜３４８を更に備える。装着部３１７〜３４７は、画像形成ユニット３１〜３４各々に対応している。なお、装着部３１７〜３４７は、装着されるトナーコンテナ以外の構成は共通である。また、ロック機構３１８〜３４８は、着脱を規制するトナーコンテナ以外の構成は共通である。そのため、以下では装着部３１７及びロック機構３１８についてのみ説明を行う。

【0053】

装着部３１７には、トナーコンテナ３１６が装着される。例えば、装着部３１７は、図１及び図５に示されるように、画像形成部３の上部において左右方向Ｄ３に長尺状に設けられる。装着部３１７は、図５に示されるように、筐体カバー１０Ａにより覆われている。ここに、トナーコンテナ３１６が、本発明における現像剤収容部の一例である。また、装着部３１７〜３４７が、本発明における複数の装着部の一例である。

【0054】

筐体カバー１０Ａは、画像形成装置１０の外装に設けられた開閉可能なカバー部材である。具体的に、筐体カバー１０Ａは、図５に示されるように、画像形成装置１０の左側面において、装着部３１７〜３４７の配置位置に対応して設けられている。例えば、筐体カバー１０Ａは、前後方向Ｄ２のいずれかの端部に設けられたヒンジによって開閉される。なお、筐体カバー１０Ａの前記ヒンジが設けられた端部の反対側の端部には、筐体カバー１０Ａの開閉を検知する不図示の開閉検知スイッチが設けられている。前記開閉検知スイッチは、筐体カバー１０Ａの開閉状態に応じた電気信号を制御部５に入力する。

【0055】

筐体カバー１０Ａは、トナーコンテナ３１６〜３４６のいずれかが着脱される際にユーザーによって開扉される。これにより、装着部３１７〜３４７が外部に露出される。従って、ユーザーは、着脱対象となるトナーコンテナを左右方向Ｄ３に沿って挿抜することが可能である。

【0056】

また、筐体カバー１０Ａは、画像形成ユニット３１〜３４のいずれかが取り外される際にも、ユーザーによって開扉される。例えば、画像形成ユニット３１〜３４各々は、画像形成装置１０の内部において、画像形成装置１０の筐体により左右方向Ｄ３に沿って摺動可能に支持されている。そのため、ユーザーは、筐体カバー１０Ａを開扉して、取り外しの対象となる画像形成ユニットを左右方向Ｄ３に沿って抜き出すことで、画像形成ユニットを取り外すことが可能である。

【0057】

ここで、画像形成装置１０では、装着部３１７に装着されるトナーコンテナ３１６によって、画像形成ユニット３１の左右方向Ｄ３に沿った摺動が規制される。例えば、画像形成装置１０では、画像形成ユニット３１の左右方向Ｄ３における右端部に上方向に突出する突出部（不図示）が設けられている。前記突出部は、画像形成ユニット３１が左右方向Ｄ３に沿って摺動される際に、装着部３１７に装着されたトナーコンテナ３１６の左右方向Ｄ３における右端部と接触する。これにより、画像形成ユニット３１の左右方向Ｄ３に沿った摺動が規制される。即ち、画像形成装置１０では、トナーコンテナ３１６が先に取り外される場合を除いて、画像形成ユニット３１を取り外すことができない。

【0058】

なお、筐体カバー１０Ａは、画像形成装置１０の上面に設けられていてもよい。具体的に、筐体カバー１０Ａは、排紙トレイ２９の一部であることが考えられる。この場合、画像形成装置１０において、トナーコンテナ３１６〜３４６及び画像形成ユニット３１〜３４が、上下方向Ｄ１に沿って挿抜可能に設けられることが考えられる。

【0059】

図５に示されるように、装着部３１７における左右方向Ｄ３の右端部には、接続部３１７Ａが設けられている。接続部３１７Ａは、装着部３１７に装着されたトナーコンテナ３１６の備える前記搬送部材と係合する。例えば、接続部３１７Ａはギヤである。また、画像形成部３には、接続部３１７Ａを介して装着部３１７に装着されたトナーコンテナ３１６の前記搬送部材に駆動力を供給するモーターなどの第２駆動部３１７Ｂ（図２参照）が設けられている。第２駆動部３１７Ｂから接続部３１７Ａを介して供給される駆動力により前記搬送部材が駆動されることで、トナーコンテナ３１６から画像形成ユニット３１へトナーが供給される。

【0060】

ロック機構３１８は、装着部３１７に装着されたトナーコンテナ３１６の着脱を規制する。例えば、ロック機構３１８は、図２及び図５に示されるように、係止片３１８Ａ、及び係止片可動部３１８Ｂを備える。係止片３１８Ａは、図５に示されるように、装着部３１７における左右方向Ｄ３の左端部に設けられる。例えば、係止片３１８Ａは、装着部３１７の左端部を封鎖する封鎖位置及び装着部３１７の左端部を開放する開放位置の間で上下方向Ｄ１に沿って移動可能に設けられている。係止片可動部３１８Ｂは、係止片３１８Ａを前記封鎖位置及び前記開放位置の間で移動させる。例えば、係止片可動部３１８Ｂはソレノイドである。例えば、ロック機構３１８では、不図示の電源部からの係止片可動部３１８Ｂへの電力供給の有無に応じて、係止片３１８Ａが前記封鎖位置及び前記開放位置のいずれかの位置で保持される。ここに、ロック機構３１８〜３４８が、本発明における複数のロック機構の一例である。

【0061】

画像形成装置１０では、トナーコンテナ３１６内に収容されているトナーの残量が予め定められた第１基準量未満である第１状態（トナー切れ）が検出された場合に、ロック機構３１８によるトナーコンテナ３１６の着脱の規制が解除される。ここに、前記第１基準量が、本発明における基準量の一例である。また、前記第１状態が、本発明における特定状態の一例である。

【0062】

また、画像形成装置１０では、前記第１状態が検出されてトナーコンテナ３１６が交換された場合に、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量が予め定められた閾値を超えるまで、トナーコンテナ３１６から現像部３１３にトナーを供給させる供給処理が実行される。

【0063】

ところで、画像形成装置１０では、シート搬送部２６により搬送されるシートが詰まる紙詰まりが発生することがある。また、画像形成装置１０では、前記紙詰まりが発生した場合に、画像形成ユニット３１〜３４を駆動させる第１駆動部３１５〜３４５のいずれかに過大な電流が流れる過電流異常などの異常が検出されることがある。例えば、シート搬送部２６により搬送されるシートが前記動力伝達機構と接触して前記紙詰まりを起こした場合に、前記過電流異常が検出される。ここで、異常が検出された画像形成ユニットに対応するトナーコンテナだけが着脱規制を解除される場合には、前記紙詰まりを起こしたシートが複数の画像形成ユニットと接触している場合に、前記紙詰まりを起こしたシートを除去することができない。これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、交換時におけるトナーコンテナ３１６〜３４６内のトナーの残存量を低減させると共に、装置内部で前記紙詰まりを起こしたシートを除去することが可能である。

【0064】

具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の異常検出処理（図６のフローチャート参照）、第１規制制御処理（図７のフローチャート参照）、及び第２規制制御処理（図８のフローチャート参照）を実行させるための着脱規制制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記着脱規制制御プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部にインストールされるものであってもよい。

【0065】

そして、制御部５は、図２に示されるように、第３検出処理部５１、報知処理部５２、第１検出処理部５３、第１解除処理部５４、第２検出処理部５５、第２解除処理部５６、供給処理部５７、及び規制処理部５８を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記着脱規制制御プログラムを実行する。これにより、制御部５は、第３検出処理部５１、報知処理部５２、第１検出処理部５３、第１解除処理部５４、第２検出処理部５５、第２解除処理部５６、供給処理部５７、及び規制処理部５８として機能する。

【0066】

第３検出処理部５１は、装着部３１７〜３４７に装着されたトナーコンテナごとに、トナーコンテナに収容されているトナーの残量が前記第１基準量以上であって前記第１基準量より多い予め定められた第２基準量未満である第２状態を検出する。

【0067】

例えば、第３検出処理部５１は、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量に基づいて、トナーコンテナ３１６の前記第２状態を検出する。例えば、第３検出処理部５１は、前記印刷処理の実行中にトナーコンテナ３１６から現像部３１３にトナーが供給される場合の、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量の増加速度に基づいて、前記第２状態を検出する。

【0068】

なお、第３検出処理部５１は、前記印刷処理で印刷される画像データの印字率に基づいてトナーの消費量を算出して、算出されるトナーの消費量の累積値とトナーコンテナ３１６におけるトナーの収容量とを比較することで、前記第２状態を検出してもよい。また、第３検出処理部５１は、第２駆動部３１７Ｂによる前記搬送部材の駆動時間に基づいてトナーコンテナ３１６からのトナーの搬出量を算出して、算出されるトナーの搬出量の累積値とトナーコンテナ３１６におけるトナーの収容量とを比較することで、前記第２状態を検出してもよい。

【0069】

例えば、画像形成装置１０では、前記ＥＥＰＲＯＭの予め定められた記憶領域にトナーコンテナ３１６〜３４６各々の状態を示す状態情報が記憶されている。例えば、第３検出処理部５１は、いずれかのトナーコンテナの前記第２状態が検出された場合に、前記第２状態が検出されたトナーコンテナに対応する前記状態情報の内容を、トナーコンテナに収容されているトナーの残量が前記第２基準量以上である第３状態であることを示す内容から、前記第２状態であることを示す内容に書き替える。

【0070】

報知処理部５２は、第３検出処理部５１によっていずれかのトナーコンテナの前記第２状態が検出された場合に、前記第２状態が検出されたトナーコンテナを報知する。

【0071】

第１検出処理部５３は、装着部３１７〜３４７に装着されたトナーコンテナごとに、トナーコンテナに収容されているトナーの残量が前記第１基準量未満である前記第１状態を検出する。

【0072】

例えば、第１検出処理部５３は、第３検出処理部５１と同様に、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量に基づいて、トナーコンテナ３１６の前記第１状態を検出する。例えば、第１検出処理部５３は、前記印刷処理の実行中にトナーコンテナ３１６から現像部３１３にトナーが供給される場合の、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量の増加速度に基づいて、前記第１状態を検出する。

【0073】

なお、第１検出処理部５３は、前記印刷処理で印刷される画像データの印字率に基づいてトナーの消費量を算出して、算出されるトナーの消費量の累積値とトナーコンテナ３１６におけるトナーの収容量とを比較することで、前記第１状態を検出してもよい。また、第１検出処理部５３は、第２駆動部３１７Ｂによる前記搬送部材の駆動時間に基づいてトナーコンテナ３１６からのトナーの搬出量を算出して、算出されるトナーの搬出量の累積値とトナーコンテナ３１６におけるトナーの収容量とを比較することで、前記第１状態を検出してもよい。

【0074】

例えば、第１検出処理部５３は、いずれかのトナーコンテナの前記第１状態が検出された場合に、前記第１状態が検出されたトナーコンテナに対応する前記状態情報の内容を、前記第２状態であることを示す内容から、前記第１状態であることを示す内容に書き替える。

【0075】

第１解除処理部５４は、第１検出処理部５３によっていずれかのトナーコンテナの前記第１状態が検出された場合に、ロック機構３１８〜３４８に前記第１状態のトナーコンテナの着脱の規制を解除させる。

【0076】

例えば、第１解除処理部５４は、第１検出処理部５３によってトナーコンテナ３１６の前記第１状態が検出された場合に、前記電源部に係止片可動部３１８Ｂへの電力供給を実行させる。これにより、ロック機構３１８では、係止片３１８Ａが前記封鎖位置から前記開放位置へ移動されて前記開放位置で保持される。

【0077】

第２検出処理部５５は、画像形成ユニット３１〜３４ごとの異常を検出する。

【0078】

例えば、画像形成ユニット３１の異常には、第１駆動部３１５又は第２駆動部３１７Ｂに供給される電流が予め定められた許容値を超える過電流異常が含まれる。ここに、第１駆動部３１５〜３４５及び第２駆動部３１７Ｂ〜３４７Ｂが、本発明における複数の駆動部の一例である。

【0079】

また、画像形成ユニット３１の異常には、第１駆動部３１５又は第２駆動部３１７Ｂを駆動させることができない駆動異常が含まれる。また、画像形成ユニット３１の異常には、制御部５が画像形成ユニット３１に設けられた不図示のＥＥＰＲＯＭにアクセスできないアクセス異常が含まれる。

【0080】

第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によっていずれかの画像形成ユニットの異常が検出された場合に、異常が検出された画像形成ユニットに隣接する画像形成ユニットを少なくとも含む複数の画像形成ユニット各々に対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除することが可能である。

【0081】

具体的に、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によって検出された異常が前記過電流異常である場合に、前記過電流異常が検出された画像形成ユニットに隣接する画像形成ユニットを少なくとも含む複数の画像形成ユニット各々に対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除する。

【0082】

例えば、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によって画像形成ユニット３１の前記過電流異常が検出された場合は、トナーコンテナ３１６のロック機構３１８による着脱の規制を解除すると共に、画像形成ユニット３１に隣接する画像形成ユニット３２に対応するトナーコンテナ３２６のロック機構３２８による着脱の規制を解除する。

【0083】

また、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によって画像形成ユニット３２の前記過電流異常が検出された場合は、トナーコンテナ３２６のロック機構３２８による着脱の規制を解除すると共に、画像形成ユニット３２に隣接する画像形成ユニット３１及び画像形成ユニット３３に対応するトナーコンテナ３１６及びトナーコンテナ３３６のロック機構３１８及びロック機構３３８による着脱の規制を解除する。

【0084】

なお、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によっていずれかの画像形成ユニットの前記過電流異常が検出された場合に、全てのトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除してもよい。

【0085】

また、第２解除処理部５６は、シート搬送部２６によって搬送されるシートの搬送方向Ｄ４における長さが、画像形成ユニット３１〜３４各々の配置間隔以上の予め定められた特定距離未満である場合には、異常が検出された画像形成ユニット以外の画像形成ユニットに対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除しない。例えば、前記特定距離は、転写位置Ｐ１と転写位置Ｐ２との間の距離Ｌ１（図１参照）である。例えば、距離Ｌ１は、シート搬送部２６によって搬送されるＡ４サイズのシートの搬送方向Ｄ４における長さより短い距離である。

【0086】

また、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によって検出された異常が前記過電流異常とは異なる異常である場合は、異常が検出された画像形成ユニット以外の画像形成ユニットに対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除しない。

【0087】

例えば、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によって画像形成ユニット３１の前記駆動異常が検出された場合は、トナーコンテナ３１６のロック機構３１８による着脱の規制だけを解除する。また、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によって画像形成ユニット３１の前記アクセス異常が検出された場合は、トナーコンテナ３１６のロック機構３１８による着脱の規制を解除しない。

【0088】

なお、第２解除処理部５６は、第２検出処理部５５によって検出された異常が前記過電流異常とは異なる異常である場合にも、異常が検出された画像形成ユニットに隣接する画像形成ユニットを少なくとも含む複数の画像形成ユニット各々に対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除してもよい。

【0089】

また、報知処理部５２は、異常が検出された画像形成ユニット以外の画像形成ユニットに対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制が解除された場合に、着脱の規制が解除されたトナーコンテナを報知する。

【0090】

供給処理部５７は、第１解除処理部５４によって着脱の規制が解除されたトナーコンテナが交換されたと判断された場合に、交換されたトナーコンテナごとに、トナーセンサーによって検出される現像部内のトナーの残量が前記閾値を超えるまでトナーコンテナから現像部にトナーを供給させる前記供給処理を実行する。

【0091】

例えば、供給処理部５７は、第１解除処理部５４によっていずれかのトナーコンテナの着脱の規制が解除された場合において、前記開閉検知スイッチにより筐体カバー１０Ａの開扉が検知された後に筐体カバー１０Ａの閉鎖が検知された場合に、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが交換されたと判断する。なお、供給処理部５７は、第１解除処理部５４によっていずれかのトナーコンテナの着脱の規制が解除された場合において、操作表示部１において予め定められた操作が行われた場合に、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが交換されたと判断してもよい。

【0092】

例えば、供給処理部５７は、第１解除処理部５４によってトナーコンテナ３１６の着脱の規制が解除された場合において、トナーコンテナ３１６が交換されたと判断された場合に、トナーセンサー３１３Ｎによって検出される現像部３１３内のトナーの残量が前記閾値を超えるまでトナーコンテナ３１６から現像部３１３にトナーを供給させる前記供給処理を実行する。具体的に、供給処理部５７は、第２駆動部３１７Ｂを制御してトナーコンテナ３１６の前記搬送部材を駆動させる。

【0093】

また、供給処理部５７は、前記供給処理の実行が終了した場合に、前記供給処理の実行が終了したトナーコンテナに対応する前記状態情報の内容を、前記第１状態であることを示す内容から、前記第３状態であることを示す内容に書き替える。

【0094】

規制処理部５８は、ロック機構３１８〜３４８に前記供給処理が実行されたトナーコンテナの着脱を規制させる。

【0095】

また、規制処理部５８は、第２検出処理部５５によって検出された異常が解消したと判断された場合に、ロック機構に第２解除処理部５６によって着脱の規制が解除されたトナーコンテナ各々の着脱を規制させる。

【0096】

例えば、規制処理部５８は、前記電源部に係止片可動部３１８Ｂへの電力供給を停止させる。これにより、ロック機構３１８では、係止片３１８Ａが前記開放位置から前記封鎖位置へ移動されて前記封鎖位置で保持される。

【0097】

［異常検出処理］
以下、図６を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される異常検出処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

【0098】

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、装着部３１７〜３４７に装着されたいずれかのトナーコンテナについて、トナーコンテナに収容されているトナーの残量が前記第１基準量以上であって前記第２基準量未満である前記第２状態を検出したか否かを判断する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部５の第３検出処理部５１により実行される。

【0099】

例えば、制御部５は、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量に基づいて、トナーコンテナ３１６の前記第２状態を検出する。例えば、制御部５は、前記印刷処理の実行中にトナーコンテナ３１６から現像部３１３にトナーが供給される場合の、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量の増加速度に基づいて、前記第２状態を検出する。

【0100】

ここで、制御部５は、いずれかのトナーコンテナの前記第２状態を検出したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、前記第２状態が検出されたトナーコンテナに対応する前記状態情報の内容を前記第３状態であることを示す内容から前記第２状態であることを示す内容に書き替えて、処理をステップＳ１２に移行させる。また、トナーコンテナの前記第２状態を検出していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１３に移行させる。

【0101】

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、ステップＳ１１で前記第２状態が検出されたトナーコンテナを報知する。ここで、ステップＳ１２の処理は、制御部５の報知処理部５２により実行される。

【0102】

例えば、制御部５は、ステップＳ１１でトナーコンテナ３１６の前記第２状態が検出された場合に、トナーコンテナ３１６の前記第２状態が検出された旨を示すメッセージを操作表示部１に表示させる。これにより、ユーザーはトナーコンテナ３１６のトナーの残量が少なくなったことを認識して、トナーコンテナ３１６のトナーが切れる前に、新たなトナーコンテナ３１６を用意することが可能である。

【0103】

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、前記印刷処理が実行されている場合に、いずれかの画像形成ユニットの異常が検出されたか否かを判断する。ここに、ステップＳ１３の処理が、本発明における第３ステップの一例であって、制御部５の第２検出処理部５５により実行される。

【0104】

ここで、制御部５は、いずれかの画像形成ユニットの異常が検出されたと判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、いずれかの画像形成ユニットの異常が検出されていなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１５に移行させる。

【0105】

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、後述する第２規制制御処理を実行する。

【0106】

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、装着部３１７〜３４７に装着されたいずれかのトナーコンテナについて、トナーコンテナに収容されているトナーの残量が前記第１基準量未満である前記第１状態を検出したか否かを判断する。ここに、ステップＳ１５の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部５の第１検出処理部５３により実行される。

【0107】

例えば、制御部５は、ステップＳ１１と同様に、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量に基づいて、トナーコンテナ３１６の前記第１状態を検出する。例えば、制御部５は、前記印刷処理の実行中にトナーコンテナ３１６から現像部３１３にトナーが供給される場合の、トナーセンサー３１３Ｎによって取得される現像部３１３内のトナーの残量の増加速度に基づいて、前記第１状態を検出する。

【0108】

ここで、制御部５は、いずれかのトナーコンテナの前記第１状態を検出したと判断すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、前記第１状態が検出されたトナーコンテナに対応する前記状態情報の内容を前記第２状態であることを示す内容から前記第１状態であることを示す内容に書き替えて、処理をステップＳ１６に移行させる。また、トナーコンテナの前記第１状態を検出していなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１１に移行させて、いずれかのトナーコンテナの前記第２状態若しくは前記第１状態の検出、又はいずれかの画像形成ユニットの異常の検出を待ち受ける。

【0109】

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部５は、以下に述べる第１規制制御処理を実行する。

【0110】

［第１規制制御処理］
次に、図７を参照しつつ、前記異常検出処理のステップＳ１６において実行される第１規制制御処理の手順の一例について説明する。

【0111】

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、画像形成部３による前記印刷処理の実行を制限する。

【0112】

例えば、制御部５は、前記印刷処理が実行されている場合に、実行中の前記印刷処理を中断させる。また、制御部５は、前記印刷処理が実行されていない場合には、前記印刷処理の実行を禁止する。なお、制御部５は、前記印刷処理が実行されている場合において、予め定められた枚数の印刷物の出力後に、前記印刷処理を中断させてもよい。これにより、画像形成装置１０において、印字濃度が低下した印刷物が出力されることが回避される。

【0113】

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、ロック機構３１８〜３４８に前記異常検出処理のステップＳ１５で前記第１状態が検出されたトナーコンテナの着脱の規制を解除させる。ここに、ステップＳ２２の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の第１解除処理部５４により実行される。

【0114】

例えば、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１５でトナーコンテナ３１６の前記第１状態が検出された場合に、前記電源部に係止片可動部３１８Ｂへの電力供給を実行させる。これにより、ロック機構３１８では、係止片３１８Ａが前記封鎖位置から前記開放位置へ移動されて前記開放位置で保持される。従って、トナーコンテナ３１６の交換が可能となる。

【0115】

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１５で前記第１状態が検出されたトナーコンテナを報知する。ここで、ステップＳ２３の処理は、制御部５の報知処理部５２により実行される。

【0116】

例えば、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１５でトナーコンテナ３１６の前記第１状態が検出された場合に、トナーコンテナ３１６の前記第１状態が検出された旨を示すメッセージを操作表示部１に表示させる。これにより、ユーザーはトナーコンテナ３１６のトナーの残量が切れたことを認識して、トナーコンテナ３１６の交換作業を行うことが可能である。

【0117】

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、ステップＳ２２で着脱の規制が解除されたトナーコンテナが交換されたか否かを判断する。例えば、制御部５は、前記開閉検知スイッチにより筐体カバー１０Ａの開扉が検知された後に筐体カバー１０Ａの閉鎖が検知された場合に、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが交換されたと判断する。

【0118】

ここで、制御部５は、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが交換されたと判断すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。また、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが交換されていなければ（Ｓ２４のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２４で着脱の規制が解除されたトナーコンテナの交換を待ち受ける。

【0119】

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、ステップＳ２４で交換されたと判断されたトナーコンテナごとに、トナーセンサーによって検出される現像部内のトナーの残量が前記閾値を超えるまでトナーコンテナから現像部にトナーを供給させる前記供給処理を実行する。ここで、ステップＳ２５の処理は、制御部５の供給処理部５７により実行される。

【0120】

例えば、制御部５は、ステップＳ２４でトナーコンテナ３１６が交換されたと判断された場合に、トナーセンサー３１３Ｎによって検出される現像部３１３内のトナーの残量が前記閾値を超えるまでトナーコンテナ３１６から現像部３１３にトナーを供給させる前記供給処理を実行する。具体的に、制御部５は、第２駆動部３１７Ｂを制御してトナーコンテナ３１６の前記搬送部材を駆動させる。

【0121】

また、制御部５は、前記供給処理の実行が終了した場合に、前記供給処理の実行が終了したトナーコンテナに対応する前記状態情報の内容を、前記第１状態であることを示す内容から、前記第３状態であることを示す内容に書き替える。そして、制御部５は、ステップＳ２４で交換されたと判断されたトナーコンテナ各々の前記供給処理が終了した場合に、処理をステップＳ２６に移行させる。

【0122】

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５は、ロック機構３１８〜３４８にステップＳ２５で前記供給処理が実行されたトナーコンテナの着脱を規制させる。ここで、ステップＳ２６の処理は、制御部５の規制処理部５８により実行される。

【0123】

例えば、制御部５は、ステップＳ２５でトナーコンテナ３１６の前記供給処理が実行された場合に、前記電源部に係止片可動部３１８Ｂへの電力供給を停止させる。これにより、ロック機構３１８では、係止片３１８Ａが前記開放位置から前記封鎖位置へ移動されて前記封鎖位置で保持される。従って、トナーコンテナ３１６の交換が禁止される。

【0124】

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部５は、ステップＳ２１による前記印刷処理の実行の制限を解除する。例えば、制御部５は、ステップＳ２１で実行中の前記印刷処理が中断された場合は、中断された前記印刷処理の実行を再開させる。また、制御部５は、ステップＳ２１で前記印刷処理の実行が禁止された場合は、前記印刷処理の実行の禁止を解除する。

【0125】

［第２規制制御処理］
次に、図８を参照しつつ、前記異常検出処理のステップＳ１４において実行される第２規制制御処理の手順の一例について説明する。

【0126】

＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部５は、前記印刷処理の実行を制限する。具体的に、制御部５は、実行中の前記印刷処理を中断させる。

【0127】

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常が前記過電流異常であるか否かを判断する。

【0128】

ここで、制御部５は、検出された異常が前記過電流異常であると判断すると（Ｓ３２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３３に移行させる。また、検出された異常が前記過電流異常でなければ（Ｓ３２のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３２１に移行させる。

【0129】

なお、ステップＳ３２の処理は省略されてもよい。この場合、制御部５は、ステップＳ３１の処理を実行した後、ステップＳ３４の処理を実行することが考えられる。また、ステップＳ３２において、前記過電流異常とは異なる他の異常が検出されたか否かを判断してもよい。

【0130】

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５は、ステップＳ３１で中断された前記印刷処理でシート搬送部２６によって搬送されたシートの搬送方向Ｄ４における長さが前記特定距離以上であったか否かを判断する。

【0131】

ここで、制御部５は、前記印刷処理でシート搬送部２６によって搬送されたシートの搬送方向Ｄ４における長さが前記特定距離以上であったと判断すると（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３４に移行させる。また、前記印刷処理でシート搬送部２６によって搬送されたシートの搬送方向Ｄ４における長さが前記特定距離以上でなければ（Ｓ３３のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３２２に移行させる。

【0132】

なお、ステップＳ３３の処理は省略されてもよい。この場合、制御部５は、ステップＳ３２において、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常が前記過電流異常であると判断した場合に、ステップＳ３４の処理を実行することが考えられる。

【0133】

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で前記過電流異常が検出された画像形成ユニットに隣接する画像形成ユニットを少なくとも含む複数の画像形成ユニット各々に対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除する。ここに、ステップＳ３４の処理が、本発明における第４ステップの一例であって、制御部５の第２解除処理部５６により実行される。

【0134】

例えば、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で画像形成ユニット３１の前記過電流異常が検出された場合は、トナーコンテナ３１６のロック機構３１８による着脱の規制を解除すると共に、画像形成ユニット３１に隣接する画像形成ユニット３２に対応するトナーコンテナ３２６のロック機構３２８による着脱の規制を解除する。

【0135】

また、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で画像形成ユニット３２の前記過電流異常が検出された場合は、トナーコンテナ３２６のロック機構３２８による着脱の規制を解除すると共に、画像形成ユニット３２に隣接する画像形成ユニット３１及び画像形成ユニット３３に対応するトナーコンテナ３１６及びトナーコンテナ３３６のロック機構３１８及びロック機構３３８による着脱の規制を解除する。

【0136】

これにより、前記紙詰まりが発生して前記過電流異常が検出された場合に、前記紙詰まりを起こしたシートが複数の画像形成ユニットと接触している場合であっても、前記紙詰まりを起こしたシートを除去することが可能である。

【0137】

＜ステップＳ３２１＞
一方、ステップＳ３２において、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常が前記過電流異常ではないと判断された場合、制御部５はステップＳ３２１の処理を実行する。ステップＳ３２１において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常が前記駆動異常であるか否かを判断する。

【0138】

ここで、制御部５は、検出された異常が前記駆動異常であると判断すると（Ｓ３２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３２２に移行させる。また、検出された異常が前記駆動異常でなければ（Ｓ３２１のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３２３に移行させる。

【0139】

＜ステップＳ３２２＞
ステップＳ３２２において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で前記過電流異常又は前記駆動異常が検出された画像形成ユニットに対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制を解除する。これにより、前記紙詰まりを起こしたシートの除去とは無関係のトナーコンテナの着脱の規制が解除されることが抑制される。また、検出された異常とは無関係のトナーコンテナの着脱の規制が解除されることが抑制される。ここで、ステップＳ３２２の処理は、制御部５の第２解除処理部５６により実行される。

【0140】

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常を報知すると共に、ステップＳ３４又はステップＳ３２２で着脱の規制が解除されたトナーコンテナを報知する。ここで、ステップＳ３５の処理は、制御部５の報知処理部５２により実行される。

【0141】

例えば、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３でトナーコンテナ３１６の前記過電流異常が検出された場合に、トナーコンテナ３１６の前記過電流異常が検出された旨、及びトナーコンテナ３１６及びトナーコンテナ３２６を取り外し可能である旨を示すメッセージを操作表示部１に表示させる。これにより、ユーザーは画像形成装置１０で発生した異常の種類を認識することが可能であると共に、トナーコンテナ３１６及びトナーコンテナ３２６を取り外し可能であることを認識して、前記紙詰まりを起こしたシートを除去する作業を行うことが可能である。

【0142】

なお、制御部５は、ステップＳ３５において、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常だけを報知してもよい。

【0143】

＜ステップＳ３６＞
ステップＳ３６において、制御部５は、ステップＳ３４又はステップＳ３２２で着脱の規制が解除されたトナーコンテナが装着されたか否かを判断する。例えば、制御部５は、前記開閉検知スイッチにより筐体カバー１０Ａの開扉が検知された後に筐体カバー１０Ａの閉鎖が検知された場合に、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが装着されたと判断する。

【0144】

ここで、制御部５は、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが装着されたと判断すると（Ｓ３６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３７に移行させる。また、着脱の規制が解除されたトナーコンテナが装着されていなければ（Ｓ３６のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ３６で着脱の規制が解除されたトナーコンテナの装着を待ち受ける。

【0145】

＜ステップＳ３７＞
ステップＳ３７において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された前記過電流異常又は前記駆動異常が解消したか否かを判断する。

【0146】

ここで、制御部５は、前記過電流異常又は前記駆動異常が解消したと判断すると（Ｓ３７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３８に移行させる。また、前記過電流異常又は前記駆動異常が解消していなければ（Ｓ３７のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３６に移行させる。

【0147】

＜ステップＳ３８＞
ステップＳ３８において、制御部５は、ロック機構３１８〜３４８にステップＳ３４又はステップＳ３２２で着脱の規制が解除されたトナーコンテナの着脱を規制させる。ここで、ステップＳ３８の処理は、制御部５の規制処理部５８により実行される。

【0148】

＜ステップＳ３９＞
ステップＳ３９において、制御部５は、ステップＳ３１による前記印刷処理の実行の制限を解除する。具体的に、制御部５は、ステップＳ３１で中断された前記印刷処理の実行を再開させる。

【0149】

＜ステップＳ３２３＞
一方、ステップＳ３２１において、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常が前記駆動異常ではないと判断された場合、制御部５はステップＳ３２３の処理を実行する。ステップＳ３２３において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常を報知する。ここで、ステップＳ３５の処理は、制御部５の報知処理部５２により実行される。

【0150】

即ち、前記第２規制制御処理では、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常が前記過電流異常及び前記駆動異常のいずれでもない場合に、トナーコンテナの着脱の規制が解除されない。これにより、前記アクセス異常が検出される場合のような、トナーコンテナ又は画像形成ユニットを取り外す必要がない場合にまで、ロック機構によるトナーコンテナの着脱規制が解除されることが抑制される。

【0151】

＜ステップＳ３２４＞
ステップＳ３２４において、制御部５は、前記異常検出処理のステップＳ１３で検出された異常が解消したか否かを判断する。

【0152】

ここで、制御部５は、検出された異常が解消したと判断すると（Ｓ３２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３９に移行させる。また、検出された異常が解消していなければ（Ｓ３２４のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ３２４で異常の解消を待ち受ける。

【0153】

このように、画像形成装置１０では、いずれかの画像形成ユニットの前記過電流異常が検出された場合に、前記過電流異常が検出された画像形成ユニットに隣接する画像形成ユニットを少なくとも含む複数の画像形成ユニット各々に対応するトナーコンテナのロック機構による着脱の規制が解除される。これにより、交換時におけるトナーコンテナ３１６〜３４６内のトナーの残存量を低減させると共に、装置内部で前記紙詰まりを起こしたシートを除去することが可能である。

【符号の説明】

【0154】

１ 操作表示部
２ 給紙部
２６ シート搬送部
３ 画像形成部
３１〜３４ 画像形成ユニット
３１３〜３４３ 現像部
３１６〜３４６ トナーコンテナ
３１７〜３４７ 装着部
３１８〜３４８ ロック機構
５ 制御部
５１ 第３検出処理部
５２ 報知処理部
５３ 第１検出処理部
５４ 第１解除処理部
５５ 第２検出処理部
５６ 第２解除処理部
５７ 供給処理部
５８ 規制処理部
１０ 画像形成装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】