特許 6425909 分流装置、分流方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6425909

(24)【登録日】2018年11月2日

(45)【発行日】2018年11月21日

(54)【発明の名称】分流装置、分流方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B65G 53/28 20060101AFI20181112BHJP

   B65G 53/56 20060101ALI20181112BHJP

【ＦＩ】

   B65G53/28

   B65G53/56

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-71137(P2014-71137)

(22)【出願日】2014年3月31日

(65)【公開番号】特開2015-193425(P2015-193425A)

(43)【公開日】2015年11月5日

【審査請求日】2017年3月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】502371727

【氏名又は名称】株式会社トップ工業

(73)【特許権者】

【識別番号】504157024

【氏名又は名称】国立大学法人東北大学

(74)【代理人】

【識別番号】100129573

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 博正

(72)【発明者】

【氏名】田畑 知三

(72)【発明者】

【氏名】加納 純也

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０１−２５６４２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭４８−０２９９４８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】 特開昭５７−０４８３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−０５８４６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−３５６２２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ５３／００−５３／２８

Ｂ６５Ｇ ５３／３２−５３／６６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

気体である搬送媒体が気流として流され、前記搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体が気流として流され、前記搬送媒体により前記粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、
前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第１の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記搬送媒体と前記粉体とを、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが分岐する位置から、前記第１の搬送経路の出口側に流して搬送する第１の搬送手段と、
前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記搬送媒体と前記粉体とを、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが分岐する位置から、前記第２の搬送経路の出口側に流して搬送する第２の搬送手段と
を備え、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段は、時間的に排他的に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する
分流装置。

【請求項2】

請求項１に記載の分流装置において、
前記搬送経路形成部に形成されている前記第２の搬送経路は、前記第１の搬送経路に対して３０度から６０度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している
分流装置。

【請求項3】

請求項１に記載の分流装置において、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段には、それぞれ、
気体を噴出する穴またはスリットが、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に設けられ、
前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸と前記穴または前記スリットから前記気体を噴出する方向の軸とが鋭角をなす
分流装置。

【請求項4】

請求項１に記載の分流装置において、
前記第１の搬送手段は、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出しないとき、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせ、
前記第２の搬送手段は、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出しないとき、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせる
分流装置。

【請求項5】

気体である搬送媒体が気流として流され、前記搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体が気流として流され、前記搬送媒体により前記粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置の分流方法において、
前記搬送媒体と前記粉体とを、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが分岐する位置から、前記第１の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、前記第１の搬送手段に、前記第１の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、前記第２の搬送手段による前記搬送媒体への負圧の発生を抑制し、
前記搬送媒体と前記粉体とを、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが分岐する位置から、前記第２の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、前記第２の搬送手段に、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、前記第１の搬送手段による前記搬送媒体への負圧の発生を抑制する
ステップを含む分流方法。

【請求項6】

気体である搬送媒体が気流として流され、前記搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体が気流として流され、前記搬送媒体により前記粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、
前記搬送媒体と前記粉体とを、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが分岐する位置から、前記第１の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、前記第１の搬送手段に、前記第１の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、前記第２の搬送手段による前記搬送媒体への負圧の発生を抑制し、
前記搬送媒体と前記粉体とを、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが分岐する位置から、前記第２の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、前記第２の搬送手段に、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、前記第１の搬送手段による前記搬送媒体への負圧の発生を抑制する
ステップを含む処理を行わせるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は分流装置、分流方法およびプログラムに関し、特に、粉体の分流に適した分流装置、分流方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

飲み薬などの医薬品、小麦粉やそば粉などの食品、塗装、金属の焼結、電池製造、印刷などの広い分野で、粉体が用いられている。

【0003】

従来、搬送経路の途中に設けた分配器により粉粒体を複数の搬送経路に分配して搬送する粉粒体の気流搬送方法において、分配器の下流側の搬送経路に、流れに対して抵抗となるように気体を吹き込み、各搬送経路に流れる粉粒体の流量バランスを調整するようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−２９８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の分配器では、流量バランスを調整できるものの、流れを切り換える程度にまで分流させることはできない。また、粉体が搬送される搬送経路を機械的に開閉する方式の弁が搬送経路に設けることも考えられるが、その弁に粉体が詰まってしまい、搬送できなくなってしまう。

【0006】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面の分流装置は、気体である搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第１の搬送経路の出口側に流して搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第２の搬送経路の出口側に流して搬送する第２の搬送手段とを備え、第１の搬送手段および第２の搬送手段は、時間的に排他的に搬送媒体と粉体とを搬送する。

【0008】

搬送経路形成部に形成されている第２の搬送経路を、第１の搬送経路に対して３０度から６０度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐させることができる。

【0009】

第１の搬送手段および第２の搬送手段には、それぞれ、気体を噴出する穴またはスリットを、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設け、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸と穴またはスリットから気体を噴出する方向の軸とが鋭角をなすようにすることができる。

【0011】

第１の搬送手段には、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出しないとき、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせ、第２の搬送手段には、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出しないとき、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせることができる。

【0012】

本発明の一側面の分流方法は、気体である搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置の分流方法であって、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第１の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制し、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第２の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制するステップを含む。

【0013】

本発明の一側面のプログラムは、気体である搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第１の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制し、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第２の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制するステップを含む処理を行わせる。

【0014】

本発明の一側面においては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成され、第１の搬送経路の出口に設けられている第１の搬送手段により、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、搬送媒体と粉体とが、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第１の搬送経路の出口側に流して搬送され、第２の搬送経路の出口に設けられている第２の搬送手段により、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、搬送媒体と粉体とが、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第２の搬送経路の出口側に流して搬送され、第１の搬送手段および第２の搬送手段において、時間的に排他的に搬送媒体と粉体とが搬送される。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明の一側面によれば、粉体を分流することができる。

【0016】

また、本発明の一側面によれば、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】加工システム１の全体の構成を示すブロック図である。

【図2】分流装置１３の構成の概要を示す図である。

【図3】分流装置１３の断面を示す図である。

【図4】制御装置１４の構成を示すブロック図である。

【図5】作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。

【図6】イジェクタ５２側からの粉体の吐出量およびイジェクタ５３側からの粉体の吐出量を示す図である。

【図7】分流の制御の処理を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

【0019】

本発明の一側面の分流装置は、第１に、気体である搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第１の搬送経路の出口側に流して搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第２の搬送経路の出口側に流して搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）とを備え、第１の搬送手段および第２の搬送手段は、時間的に排他的に搬送媒体と粉体とを搬送する。

【0020】

本発明の一側面の分流装置は、第２に、第１の搬送手段および第２の搬送手段に、それぞれ、気体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４またはエア噴出口９４）またはスリットを、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設け、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸と穴またはスリットから気体を噴出する方向の軸とが鋭角をなすようにすることができる。

【0021】

本発明の一側面の分流方法は、気体である搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）とを備える分流装置の分流方法であって、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第１の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制し（例えば、図７のステップＳ１２およびステップＳ１３の手続き）、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第２の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制する（例えば、図７のステップＳ１４およびステップＳ１５の手続き）ステップを含む。

【0022】

本発明の一側面のプログラムは、気体である搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体が気流として流され、搬送媒体により粉体が流される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）とを備える分流装置を制御するコンピュータに、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第１の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制し（例えば、図７のステップＳ１２およびステップＳ１３の手続き）、搬送媒体と粉体とを、第１の搬送経路と第２の搬送経路とが分岐する位置から、第２の搬送経路の出口側に流して搬送するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への負圧の発生を抑制する（例えば、図７のステップＳ１４およびステップＳ１５の手続き）ステップを含む処理を行わせる。

【0023】

以下、図１乃至図７を参照して、本発明の一実施の形態に係る加工システム１について説明する。

【0024】

図１は、加工システム１の全体の構成を示すブロック図である。加工システム１は、粉末状の固体、すなわち粉または粒（粒子）などの集合体である粉体を分流して、加工する。例えば、粉体は、飲み薬などの医薬品、小麦粉やそば粉などの食品、塗装に用いる粉体塗料、焼結に用いるタングステンなどの金属の粉末、電池の負極の製造に用いる粉体、印刷用のインクに製造に用いる顔料、複写機に用いるトナー、セメント、磁性流体、磁性粉末などである。加工システム１が分流する粉体をなす粒子の粒径（粒度）は、１０^−２ｍから１０^−９ｍである。

【0025】

加工システム１は、供給タンク１１、定量供給装置１２、分流装置１３、制御装置１４、加工装置１５、および回収タンク１６からなる。供給タンク１１は、加工装置１５において加工するための粉体を格納する。流動エアが供給されると、供給タンク１１に格納されている粉体が撹拌されて、供給タンク１１から配管を通じて定量供給装置１２に粉体が供給される。

【0026】

定量供給装置１２は、例えば、スクリュー式のフィーダおよびイジェクタなどからなり、制御装置１４から供給される搬送エアA_Cと共に、制御装置１４から供給される供給量指示信号に応じた量の粉体を、配管を通じて分流装置１３に供給する。

【0027】

分流装置１３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1および作動エアA_d2に応じて、定量供給装置１２から搬送エアA_Cと共に供給された粉体を、配管を通じて加工装置１５に流すか、または配管を通じて回収タンク１６に流す。加工装置１５は、分流装置１３から供給された粉体を加工する。例えば、加工装置１５は、飲み薬などの医薬品である粉体を、円筒形のゼラチン製のボディーとキャップからなるカプセルに充填して、そのカプセルを閉じる。例えば、加工装置１５は、小麦粉である粉体を水でこねて、パン生地を製造する。

【0028】

なお、以下、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2として、空気を用いる実施の形態について説明するが、空気に限らず、窒素若しくはアルゴンなどの不活性ガスまたは各種の薬品などの活性ガスなどの気体を用いることもできる。

【0029】

図２は、分流装置１３の構成の概要を示す図である。分流装置１３は、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３からなる。分岐ブロック５１は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアA_Cおよび粉体を搬送するための中空筒状の搬送経路が形成されている。分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路は、イジェクタ５２側に伸びるとともに、イジェクタ５３側に分岐している。

【0030】

イジェクタ５２は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1が動作圧力P_dである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアA_Cおよび粉体を搬送する。動作圧力P_dは、搬送エアA_Cの圧力と同じ圧力か、または搬送エアA_Cの圧力より高い圧力である。すなわち、イジェクタ５２は、動作圧力P_dである作動エアA_d1によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５２側に伸びる搬送経路の搬送エアA_Cに負圧を生じさせるとともに、加工装置１５に通じる配管の搬送エアA_Cに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアA_Cおよび粉体を加工装置１５に向かって搬送する。

【0031】

イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1がシール圧力P_sである場合、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアA_Cおよび粉体の逆流を防止する。シール圧力P_sは、動作圧力P_dより低い圧力であって、大気圧より高い圧力である。作動エアA_d1をシール圧力P_sとすると、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアA_Cおよび粉体を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、加工装置１５に通じる配管からの粉体の吸い込みを防止することができる。

【0032】

イジェクタ５３は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d2が動作圧力P_dである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアA_Cおよび粉体を搬送する。すなわち、イジェクタ５３は、動作圧力P_dである作動エアA_d2によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５３側に分岐している搬送経路の搬送エアA_Cに負圧を生じさせるとともに、回収タンク１６に通じる配管の搬送エアA_Cに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアA_Cおよび粉体を回収タンク１６に向かって搬送する。

【0033】

イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d2がシール圧力P_sである場合、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアA_Cおよび粉体の逆流を防止する。作動エアA_d2をシール圧力P_sとすると、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアA_Cおよび粉体を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、回収タンク１６に通じる配管からの粉体の吸い込みを防止することができる。

【0034】

次に、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３の詳細な構造を説明する。

【0035】

図３は、分流装置１３の断面を示す図である。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアA_Cおよび粉体を搬送するための搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。搬送経路７１は、図３中の左側に示されている入口から、図３中の右側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７１は、入口から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７１の断面形状は、入口から出口まで一定の円形とすることができる。

【0036】

搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐し、搬送経路７１の出口とは別の出口である、図３中の下側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで一定の円形とすることができる。搬送経路７２の断面は、搬送経路７１の断面に等しい形状とすることができる。

【0037】

より具体的には、搬送経路７２の搬送方向を示す軸である、搬送経路７２の円形の断面の中心を通る軸が、搬送経路７１の搬送方向を示す軸である、円形の断面の中心を通る軸と交わるように、搬送経路７２の一端は、搬送経路７１の途中につながる。

【0038】

このように、搬送経路７１および搬送経路７２は、搬送エアA_Cおよび粉体の流れを妨げない形状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２には、開閉する弁などの流れを規制する機構は設けられていない。

【0039】

搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１の搬送方向を示す軸と、搬送経路７２の搬送方向を示す軸とがなす角度θは、１５度から１６５度のいずれかとすることができる。実験により、１５度から１６５度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすれば、搬送エアA_Cおよび粉体を分流することができ、加工装置１５または回収タンク１６のいずれか一方に搬送エアA_Cおよび粉体を流せることが確認された。

【0040】

より好ましくは、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θは、３０度から６０度のいずれかとすることができる。実験により、３０度から６０度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすると、再現性が増して、さらに確実に、さらに安定して、分流できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、加工装置１５または回収タンク１６のいずれか一方に搬送エアA_Cおよび粉体を流せるようになる。

【0041】

すなわち、搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。搬送経路７２を、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させるのがより好ましい。

【0042】

搬送経路７１の入口からは、定量供給装置１２から供給される搬送エアA_Cおよび粉体が取り込まれる。搬送経路７１の入口から取り込まれた搬送エアA_Cおよび粉体は、搬送経路７１の出口から搬出されるか、または搬送経路７２の出口から搬出される。

【0043】

このように、搬送経路７１は、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２は、それぞれ、入口および出口以外が閉じられて、気密性が保たれるように形成される。

【0044】

搬送経路７１の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５２の入口側に接続されている。また、搬送経路７２の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５３の入口側に接続されている。

【0045】

イジェクタ５２は、搬送経路８１、作動エア導入部８２、作動エア分配部８３、エア噴出口８４、および絞り部８５を備える。搬送経路８１は、イジェクタ５２本体の内部に形成されている。搬送経路８１は、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路８１は、搬送経路７１の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路８１の入口の断面形状は、搬送経路７１の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアA_Cの流れの乱れおよび粉体の付着を防止することができる。

【0046】

作動エア導入部８２には、作動エアA_d1を導入するための配管が接続されて、作動エアA_d1が供給される。作動エア導入部８２に供給された作動エアA_d1は、作動エア分配部８３に送られる。作動エア分配部８３は、搬送経路８１と別に形成されている空洞であって、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路８１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。

【0047】

作動エア分配部８３から、搬送経路８１（搬送経路７１）における搬送エアA_Cおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアA_d1を通すための管が形成されて、作動エアA_d1を通すための管は、搬送経路８１の壁面上にエア噴出口８４として開口する。作動エアA_d1を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口８４は、それぞれ、搬送経路８１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口８４は、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。

【0048】

搬送経路８１の途中には、絞り部８５が設けられている。絞り部８５において、搬送経路８１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路８１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部８５まで、徐々に小さくなり、絞り部８５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口８４は、絞り部８５の近傍であって、搬送経路８１の出口により近い位置に配置されている。

【0049】

入口側から見て絞り部８５を超えた位置に設けられたエア噴出口８４から、搬送エアA_Cおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力P_dである作動エアA_d1が搬送エアA_Cとして噴出されると、絞られている絞り部８５において、搬送エアA_Cおよび粉体の流速が上がり、イジェクタ５２の入口側で搬送エアA_Cに負圧が生じ、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５２の出口側で搬送エアA_Cに、粉体を搬送するのに必要な正圧が生じる。

【0050】

また、エア噴出口８４からシール圧力P_sである作動エアA_d1が搬送エアA_Cとして噴出されると、イジェクタ５２の出口側で搬送エアA_Cに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。

【0051】

イジェクタ５３は、搬送経路９１、作動エア導入部９２、作動エア分配部９３、エア噴出口９４、および絞り部９５を備える。搬送経路９１は、イジェクタ５３本体の内部に形成されている。搬送経路９１は、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路９１は、搬送経路７２の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路９１の入口の断面形状は、搬送経路７２の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアA_Cの流れの乱れおよび粉体の付着を防止することができる。

【0052】

作動エア導入部９２には、作動エアA_d2を導入するための配管が接続されて、作動エアA_d2が供給される。作動エア導入部９２に供給された作動エアA_d2は、作動エア分配部９３に送られる。作動エア分配部９３は、搬送経路９１と別に形成されている空洞であって、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路９１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。

【0053】

作動エア分配部９３から、搬送経路９１（搬送経路７２）における搬送エアA_Cおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアA_d2を通すための管が形成されて、作動エアA_d2を通すための管は、搬送経路９１の壁面上にエア噴出口９４として開口する。作動エアA_d2を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口９４は、それぞれ、搬送経路９１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口９４は、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。

【0054】

搬送経路９１の途中には、絞り部９５が設けられている。絞り部９５において、搬送経路９１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路９１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部９５まで、徐々に小さくなり、絞り部９５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口９４は、絞り部９５の近傍であって、搬送経路９１の出口により近い位置に配置されている。

【0055】

入口側から見て絞り部９５を超えた位置に設けられたエア噴出口９４から、搬送エアA_Cおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力P_dである作動エアA_d2が搬送エアA_Cとして噴出されると、絞られている絞り部９５において、搬送エアA_Cおよび粉体の流速が上がり、イジェクタ５３の入口側で搬送エアA_Cに負圧が生じ、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５３の出口側で搬送エアA_Cに、粉体を搬送するのに必要な正圧が生じる。

【0056】

また、エア噴出口９４からシール圧力P_sである作動エアA_d2が搬送エアA_Cとして噴出されると、イジェクタ５３の出口側で搬送エアA_Cに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。

【0057】

このように、分岐ブロック５１には、搬送エアA_Cと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。この搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。

【0058】

イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアA_Cと粉体とを搬送する。イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するとき、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

【0059】

イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアA_Cと粉体とを搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

【0060】

次に、制御装置１４の構成を説明する。図４は、制御装置１４の構成を示すブロック図である。制御装置１４は、コンピュータ１０１および電空変換部１０２からなる。

【0061】

コンピュータ１０１は、いわゆるシーケンサ（プログラマブルロジックコントローラ）などの専用の制御装置としてのコンピュータ、ファクトリコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどであり、制御プログラムを実行することにより、定量供給装置１２および分流装置１３を制御する。

【0062】

電空変換部１０２は、電気信号により開度が制御されるエアバルブなどからなる。電空変換部１０２は、外部から供給されたエアを搬送エアA_C、作動エアA_d1または作動エアA_d2に分流する。電空変換部１０２は、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じて、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力および流量などを変える。

【0063】

コンピュータ１０１は、CPU（Central Processing Unit）１２１，ROM（Read Only Memory）１２２，RAM（Random Access Memory）１２３、バス１２４、入出力インタフェース１２５、入力部１２６、出力部１２７、記憶部１２８、通信部１２９、およびドライブ１３０を備える。

【0064】

コンピュータ１０１において、CPU１２１，ROM１２２，RAM１２３は、バス１２４により相互に接続されている。

【0065】

バス１２４には、さらに、入出力インタフェース１２５が接続されている。入出力インタフェース１２５には、指示ボタンやスイッチ、ダイヤル、または加工装置１５の状態（例えば、準備、洗浄や加工などのモード、または停止、待ち受け中や加工中などのステータス）を示す信号を取得する入力基板などよりなる入力部１２６、ディスプレイ、スピーカ、２値または可変電圧／電流を出力する出力基板などよりなる出力部１２７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１２８、ネットワークインタフェースや機器制御通信インタフェースなどよりなる通信部１２９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１３１を駆動するドライブ１３０が接続されている。

【0066】

より詳細には、出力部１２７は、電空変換部１０２に、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力および流量などを制御するための電気信号を供給する。

【0067】

以上のように構成されるコンピュータ１０１では、CPU１２１が、例えば、記憶部１２８に記憶されている制御プログラムを、入出力インタフェース１２５及びバス１２４を介して、RAM１２３にロードして実行することにより、以下に説明する一連の処理が行われる。

【0068】

コンピュータ１０１（CPU１２１）が実行する制御プログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１３１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

【0069】

そして、制御プログラムは、リムーバブルメディア１３１をドライブ１３０に装着することにより、入出力インタフェース１２５を介して、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。また、制御プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１２９で受信し、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。その他、制御プログラムは、ROM１２２や記憶部１２８にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータ１０１にあらかじめインストールしておくことができる。

【0070】

次に、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の制御について説明する。図５は、制御装置１４から分流装置１３に供給される作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。図５において、横軸は、時間方向を示し、縦軸は、圧力を示す。

【0071】

時刻t₁までは、加工装置１５が準備モードであり粉体を加工する前なので、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされる。このとき、定量供給装置１２から分流装置１３に供給された搬送エアA_Cおよび粉体は、搬送経路７２の出口側で生じた搬送エアA_Cの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側に流れて、配管を通じて回収タンク１６に流れる。搬送エアA_Cおよび粉体は、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側には流れないので、加工装置１５には供給されない。また、作動エアA_d1が、シール圧力P_sとされているので、加工装置１５への配管から粉体やゴミが逆流することはない。

【0072】

時刻t₁から時刻t₂までの時間において、加工モードになった加工装置１５で粉体を加工するので、作動エアA_d1は、動作圧力P_dとされ、作動エアA_d2は、シール圧力P_sとされる。このとき、定量供給装置１２から分流装置１３に供給された搬送エアA_Cおよび粉体は、搬送経路７１の出口側で生じた搬送エアA_Cの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側に流れて、配管を通じて加工装置１５に流れる。搬送エアA_Cおよび粉体は、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側には流れないので、回収タンク１６に流れない。また、作動エアA_d2が、シール圧力P_sとされているので、回収タンク１６への配管から粉体が逆流することはない。

【0073】

時刻t₂から時刻t₃までの時間において、洗浄モードになった加工装置１５が粉体の加工を停止するので、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされる。このとき、搬送エアA_Cおよび粉体は、配管を通じて回収タンク１６に流れ、加工装置１５には流れない。

【0074】

さらに、時刻t₃から時刻t₄までの時間において、再度加工モードになった加工装置１５で粉体を加工するので、作動エアA_d1は、動作圧力P_dとされ、作動エアA_d2は、シール圧力P_sとされる。このとき、搬送エアA_Cおよび粉体は、配管を通じて加工装置１５に流れ、回収タンク１６に流れない。

【0075】

加工装置１５での粉体の加工を終了した時刻t₄以後において、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされるので、搬送エアA_Cおよび粉体は、配管を通じて回収タンク１６に流れ、加工装置１５には流れない。

【0076】

このように、制御装置１４は、イジェクタ５２およびイジェクタ５３に時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体とを搬送させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。

【0077】

ここで、実験により計測したイジェクタ５２側からの粉体の吐出量（流量）およびイジェクタ５３側からの粉体の吐出量（流量）について説明する。図６は、イジェクタ５２側からの粉体の吐出量（流量）およびイジェクタ５３側からの粉体の吐出量（流量）を示す図である。図６（Ａ）には、作動エアA_d1を動作圧力P_dとし、作動エアA_d2をシール圧力P_sとした場合のイジェクタ５２側からの粉体の吐出量（流量）およびイジェクタ５３側からの粉体の吐出量（流量）が示されている。作動エアA_d1を動作圧力P_dとし、作動エアA_d2をシール圧力P_sとした場合、定量供給装置１２から分流装置１３に供給された粉体のうち、１００．００％（重量）がイジェクタ５２側から吐出され（流れ）、０．００％（重量）がイジェクタ５３側から吐出される（流れる）。

【0078】

図６（Ｂ）には、作動エアA_d1をシール圧力P_sとし、作動エアA_d2を動作圧力P_dとした場合のイジェクタ５２側からの粉体の吐出量（流量）およびイジェクタ５３側からの粉体の吐出量（流量）が示されている。作動エアA_d1をシール圧力P_sとし、作動エアA_d2を動作圧力P_dとした場合、定量供給装置１２から分流装置１３に供給された粉体のうち、３．４０％（重量）がイジェクタ５２側から吐出され（流れ）、９６．６０％（重量）がイジェクタ５３側から吐出される（流れる）。

【0079】

このように、より簡単に、より確実に、粉体を分流できる。

【0080】

また、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３には、搬送経路を塞ぐ構成がないので、詰まりをより少なくすることができる。

【0081】

次に、加工システム１における分流の制御について説明する。図７は、制御プログラムを実行するコンピュータ１０１により行われる分流の制御の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、コンピュータ１０１は、現在の時刻と予め定められた時刻のシーケンスまたは加工装置１５の状態などから、粉体を加工装置１５に搬出するか否かを判定する。ステップＳ１１において、粉体を加工装置１５に搬出すると判定された場合、手続きはステップＳ１２に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d1を動作圧力P_dにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d1を動作圧力P_dにする。イジェクタ５２は、動作圧力P_dの作動エアA_d1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

【0082】

ステップＳ１２の後、手続きはステップＳ１３に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d2をシール圧力P_sにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d2をシール圧力P_sにする。イジェクタ５３は、シール圧力P_sの作動エアA_d2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。シール圧力P_sの作動エアA_d2によってイジェクタ５３が、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに生じさせる負圧の絶対値は、動作圧力P_dの作動エアA_d2によって生じさせる負圧の絶対値より小さい。言い換えれば、イジェクタ５３は、逆流の防止に必要な程度の負圧を生じさせ、搬送に必要な程度の負圧を発生させない。シール圧力P_sの作動エアA_d2を供給することで、イジェクタ５３による搬送エアA_Cへの負圧の発生が抑制されると言うこともできる。

【0083】

すなわち、ステップＳ１２およびステップＳ１３において、コンピュータ１０１は、イジェクタ５２に、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせるとともに、イジェクタ５３による搬送エアA_Cへの負圧の発生を抑制し、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出させる。

【0084】

これにより、定量供給装置１２から供給された粉体は、加工装置１５に搬出される。

【0085】

一方、ステップＳ１１において、粉体を加工装置１５に搬出しないと判定された場合、手続きはステップＳ１４に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d1をシール圧力P_sにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d1をシール圧力P_sにする。イジェクタ５２は、シール圧力P_sの作動エアA_d1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。シール圧力P_sの作動エアA_d1によってイジェクタ５２が、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに生じさせる負圧の絶対値は、動作圧力P_dの作動エアA_d1によって生じさせる負圧の絶対値より小さい。言い換えれば、イジェクタ５２は、逆流の防止に必要な程度の負圧を生じさせ、搬送に必要な程度の負圧を発生させない。シール圧力P_sの作動エアA_d1を供給することで、イジェクタ５２による搬送エアA_Cへの負圧の発生が抑制されると言うこともできる。

【0086】

ステップＳ１４の後、手続きはステップＳ１５に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d2を動作圧力P_dにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d2を動作圧力P_dにする。イジェクタ５３は、動作圧力P_dの作動エアA_d2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

【0087】

すなわち、ステップＳ１４およびステップＳ１５において、コンピュータ１０１は、イジェクタ５３に、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせるとともに、イジェクタ５２による搬送エアA_Cへの負圧の発生を抑制し、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出させる。

【0088】

これにより、定量供給装置１２から供給された粉体は、回収タンク１６に搬出される。

【0089】

ステップＳ１３の後、およびステップＳ１５の後、手続きはステップＳ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。

【0090】

粉体の加工が完了するなどして外部から分流の処理の終了が要求された場合、分流の制御の処理は、割り込みにより停止する。

【0091】

上述した一連の処理は、ソフトウエアにより実行することもできるし、ハードウエアにより実行することもできる。

【0092】

なお、コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

【0093】

このように、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。

【0094】

なお、イジェクタ５２が搬送エアA_Cおよび粉体を加工装置１５に搬送すると説明したが、イジェクタ５３が搬送エアA_Cおよび粉体を加工装置１５に搬送するようにしてもよい。加工されないでイジェクタ５３から搬送された粉体を供給タンク１１に戻すようにしてもよい。

【0095】

また、イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するエア噴出口８４またはエア噴出口９４に代えて、作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するスリットを設けるようにしてもよい。

【0096】

なお、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３を一体に形成するようにしてもよい。

【0097】

搬送経路７１および搬送経路７２は、直線状に限らず、曲線状に形成し、婉曲していてもよい。

【0098】

搬送経路７１の断面および搬送経路７２の断面は、それぞれ、円に限らず、矩形または多角形とすることができる。搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じであると説明したが、異なっていても良い。搬送経路７２の断面の面積は、搬送経路７１の断面の面積と同じであっても、異なっていても良い。

【0099】

以上のように、分岐ブロック５１には、搬送エアA_Cと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアA_Cと粉体とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２が形成されている。

【0100】

イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するとき、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアA_Cと粉体とを搬送する。

【0101】

イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアA_Cと粉体とを搬送する。

【0102】

イジェクタ５２およびイジェクタ５３は、時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体とを搬送する。

【0103】

このようにすることで、粉体が搬送される搬送経路を機械的に開閉する機構を設ける必要がないので、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。

【0104】

分岐ブロック５１に形成されている搬送経路７２は、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させることができる。この場合、さらに確実に、さらに安定して、粉体を分流できる。

【0105】

イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するエア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットを、搬送される搬送エアA_Cおよび粉体が通る中空筒状の壁面に設け、搬送エアA_Cおよび粉体の搬送方向の軸とエア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットから搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなすようにすることができる。エア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットから搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するので、搬送される粉体を遮ることがなく、粉体による詰まりをより確実に防止することができる。

【0106】

搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じとすることができる。粉体の分流を繰り返した場合でも、搬送経路７２および搬送経路７１における搬送エアA_Cの気流の乱れをより少なくすることができるので、粉体による詰まりをより確実に防止することができる。

【0107】

イジェクタ５２には、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出しないとき、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせ、イジェクタ５３には、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出しないとき、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせることができる。このようにすることで、粉体の逆流を防止することができる。

【0108】

このように、分岐ブロック５１に、搬送エアA_Cと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアA_Cと粉体とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２を形成し、イジェクタ５２が、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するとき、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアA_Cと粉体とを搬送し、イジェクタ５３が、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアA_Cと粉体とを搬送し、イジェクタ５２およびイジェクタ５３が、時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体とを搬送するようにした場合には、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。

【0109】

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0110】

１ 加工システム， １１ 供給タンク， １２ 定量供給装置， １３ 分流装置， １４ 制御装置， １５ 加工装置， １６ 回収タンク， ５１ 分岐ブロック， ５２および５３ イジェクタ， ７１および７２ 搬送経路， ８１ 搬送経路， ８２ 作動エア導入部， ８３ 作動エア分配部， ８４ エア噴出口， ８５ 絞り部， ９１ 搬送経路， ９２ 作動エア導入部， ９３ 作動エア分配部， ９４ エア噴出口， ９５ 絞り部， １０１ コンピュータ， １０２ 電空変換部， １２１ CPU， １２２ ROM， １２３ RAM， １２８ 記憶部， １３１ リムーバブルメディア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】