特許 6426208 車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6426208

(24)【登録日】2018年11月2日

(45)【発行日】2018年11月21日

(54)【発明の名称】車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20181112BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 660K

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-573322(P2016-573322)

(86)(22)【出願日】2016年1月29日

(86)【国際出願番号】JP2016052569

(87)【国際公開番号】WO2016125690

(87)【国際公開日】20160811

【審査請求日】2017年6月8日

(31)【優先権主張番号】特願2015-20968(P2015-20968)

(32)【優先日】2015年2月5日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立オートモティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】特許業務法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田辺 至

【審査官】 宮地 将斗

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−００３１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１５６８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０８８９９６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０７−０９５７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１０２１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５２０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２４３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１６２１４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｈ０２Ｍ ３／００−３／４４

Ｇ０５Ｆ １／００−１／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の動作を制御する車両制御装置であって、
前記車両の動作を制御する処理を実行する回路に対して定電圧を出力する第１および第２定電圧生成回路、
前記第１定電圧生成回路が第１基準電圧以上の電圧を出力したことを検出する第１高電圧検出回路、
前記第２定電圧生成回路が第２基準電圧以上の電圧を出力したことを検出する第２高電圧検出回路、
前記第１定電圧生成回路と前記回路との間に配置され、前記第１定電圧生成回路が前記第１基準電圧以上の電圧を出力したことを前記第１高電圧検出回路が検出したとき前記第１定電圧生成回路から前記回路に対する電圧出力を遮断する第１スイッチ、
前記第２定電圧生成回路と前記回路との間に配置され、前記第２定電圧生成回路が前記第２基準電圧以上の電圧を出力したことを前記第２高電圧検出回路が検出したとき前記第２定電圧生成回路から前記回路に対する電圧出力を遮断する第２スイッチ、
前記第１スイッチの出力電圧と前記第２スイッチの出力電圧のうちいずれか大きい方を前記回路に対して出力する出力回路、
前記第１高電圧検出回路に対して前記第１基準電圧を供給するとともに前記第２高電圧検出回路に対して前記第２基準電圧を供給する基準電圧源、
を備え、
前記第１基準電圧は前記第１定電圧生成回路の定格電圧よりも大きく、
前記第２基準電圧は前記第２定電圧生成回路の定格電圧よりも大きい
ことを特徴とする車両制御装置。

【請求項2】

前記第１定電圧生成回路の定格電力と前記第２定電圧生成回路の定格電力は異なり、
前記第１高電圧検出回路と前記第２高電圧検出回路の少なくともいずれかは、検出結果を前記回路に対して出力するように構成されており、
前記回路は、前記第１定電圧生成回路が前記第１基準電圧以上の電圧を出力した旨の検出結果を前記第１高電圧検出回路から受け取った場合、または、前記第２定電圧生成回路が前記第２基準電圧以上の電圧を出力した旨の検出結果を前記第２高電圧検出回路から受け取った場合は、その検出結果に応じて前記回路の消費電力を調整する
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。

【請求項3】

前記第１定電圧生成回路の定格電力は前記第２定電圧生成回路の定格電力より大きく、
前記第１高電圧検出回路は、検出結果を前記回路に対して出力するように構成されており、
前記回路は、前記第１定電圧生成回路が前記第１基準電圧以上の電圧を出力した旨の検出結果を前記第１高電圧検出回路から受け取った場合は、前記回路の消費電力を下げるように、前記処理の内容を変更する
ことを特徴とする請求項２記載の車両制御装置。

【請求項4】

前記第１スイッチと前記第２スイッチのうち少なくともいずれかは、半導体デバイスによって構成されたスイッチである
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。

【請求項5】

前記基準電圧源は、前記第１高電圧検出回路および前記第２高電圧検出回路に対して、同一電圧値の前記第１基準電圧と前記第２基準電圧をそれぞれ供給する
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。

【請求項6】

前記基準電圧源は、
前記第１高電圧検出回路に対して前記第１基準電圧を供給する第１基準電圧源、
前記第２高電圧検出回路に対して前記第２基準電圧を供給する第２基準電圧源、
を備え、
前記第１基準電圧源は、前記車両制御装置が備える信号入力ポートを介して前記第１基準電圧を指定することができるように構成され、
前記第２基準電圧源は、前記車両制御装置が備える信号入力ポートを介して前記第２基準電圧を指定することができるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。

【請求項7】

前記基準電圧源は、
前記第１高電圧検出回路に対して前記第１基準電圧を供給する第１基準電圧源、
前記第２高電圧検出回路に対して前記第２基準電圧を供給する第２基準電圧源、
を備え、
前記第１基準電圧源は、前記車両制御装置に対して供給される電源を用いて前記第１基準電圧を生成するように構成され、
前記第２基準電圧源は、前記車両制御装置に対して供給される電源を用いて前記第２基準電圧を生成するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。

【請求項8】

前記第１基準電圧は、前記第１定電圧生成回路の定格電圧から前記回路の最大許容電圧までの間に設定されており、
前記第２基準電圧は、前記第２定電圧生成回路の定格電圧から前記回路の最大許容電圧までの間に設定されている
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。

【請求項9】

前記車両制御装置は、前記第１高電圧検出回路の検出結果および前記第２高電圧検出回路の検出結果を記述したデータを記憶する記憶装置を備える
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の動作を制御する車両制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両制御装置は、マイクロコンピュータやＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｏｒｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算装置が制御演算を実施することにより、車両の動作を制御することができる。演算装置は一般に定電圧を供給する必要があるので、車両制御装置は定電圧生成回路を備えている。定電圧生成回路は一般に、車両制御装置が用いるバッテリなどの電源からより高い電圧の供給を受け、これを規定の定電圧に変換して演算装置などの負荷回路へ供給する。

【0003】

下記特許文献１は、第１および第２電源を切り替える電源切り替え回路に関する技術を開示している。同文献においては、第１電源の電圧と第２電源の電圧を比較し、高い方の電源と負荷との間に設けられたトランジスタをＯＮする（要約参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６−２５４６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１記載の技術は、いずれかの電源の出力電圧が規定電圧未満に低下した場合においても、規定電圧を維持することができると考えられる。しかしいずれかの電源の出力電圧が規定電圧を超過する異常が発生した場合、電圧が高い方の電源と負荷との間のトランジスタがＯＮするので、規定電圧を超過する電圧が負荷に対して供給されることとなり、負荷の異常動作を生じさせる可能性がある。

【0006】

本発明は上記のような課題に鑑みてなされたものであり、複数の定電圧生成回路を備えた車両制御装置において、いずれかの定電圧生成回路が規定電圧を超える電圧を出力する場合であっても、負荷に対して規定電圧を供給することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る車両制御装置は、負荷に対して電圧を出力する第１および第２定電圧生成回路を備え、いずれかの定電圧生成回路が基準電圧を超える電圧を出力するときその定電圧生成回路の出力を負荷から遮断する。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る車両制御装置によれば、いずれかの定電圧生成回路において、規定電圧を超える異常電圧が発生しても、負荷に対して規定電圧を供給し続けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る車両制御装置１００の回路図である。

【図2】車両制御装置１００の動作フローを示すフローチャートである。

【図3】実施形態２に係る車両制御装置１００の回路図である。

【図4】実施形態３に係る車両制御装置１００の回路図である。

【図5】実施形態４に係る車両制御装置１００の回路図である。

【図6】実施形態５に係る車両制御装置１００の回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜実施の形態１：装置構成＞
図１は、本発明の実施形態１に係る車両制御装置１００の回路図である。車両制御装置１００は、車両の動作を制御する処理を実行する装置であり、第１定電圧生成回路１１０、第１高電圧検出回路１２０、第１スイッチ１３０、第２定電圧生成回路１４０、第２高電圧検出回路１５０、第２スイッチ１６０、ＣＰＵ１７０、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１８０を備える。

【0011】

第１定電圧生成回路１１０は、外部電源Ｂから電圧（例えば１４Ｖ）の供給を受け、これを所定の定電圧（例えば５Ｖ）に変換して、ＣＰＵ１７０やＩＣ１８０などの負荷回路に対して出力する。

【0012】

第１高電圧検出回路１２０は、第１定電圧生成回路１１０が第１基準電圧を超える電圧を生成したとき、第１スイッチ１３０をＯＦＦする回路である。第１高電圧検出回路１２０は、コンパレータ１２１、第１基準電圧源１２２、バッファ１２３を備える。

【0013】

第１基準電圧源１２２は、上述の第１基準電圧（例えば５．５Ｖ）を出力する。コンパレータ１２１は、第１定電圧生成回路１１０の出力電圧と第１基準電圧源１２２が出力する第１基準電圧とを比較し、前者のほうが大きい場合は第１スイッチ１３０をＯＦＦさせる駆動信号をバッファ１２３へ出力する。バッファ１２３はその駆動信号を適当な値まで増幅して第１スイッチ１３０を駆動する。

【0014】

第１スイッチ１３０は、第１定電圧生成回路１１０の出力端と各負荷回路の入力端との間に配置されており、第１スイッチ１３０がＯＮになっているときのみ第１定電圧生成回路１１０の出力電圧は各負荷回路に対して供給される。

【0015】

第２定電圧生成回路１４０は第１定電圧生成回路１１０と同様の機能を備える。第１定電圧生成回路１１０の出力と第２定電圧生成回路１４０の出力は、後述する出力回路を介してＣＰＵ１７０やＩＣ１８０などの負荷回路に対して出力される。第１定電圧生成回路１１０の定格電力と第２定電圧生成回路１４０の定格電力は必ずしも同一でなくともよいが、本実施形態１においては説明の簡易のため同一であるものとする。

【0016】

第２高電圧検出回路１５０は、第２定電圧生成回路１４０が第２基準電圧を超える電圧を生成したとき、第２スイッチ１６０をＯＦＦする回路である。第２高電圧検出回路１５０は、コンパレータ１５１、第２基準電圧源１５２、バッファ１５３を備える。これら回路の機能は第１高電圧検出回路１２０が備える対応する各回路と同様である。第２基準電圧源１５２が出力する第２基準電圧は、必ずしも第１基準電圧源１２２が出力する第１基準電圧と同一でなくともよいが、本実施形態１においては各定電圧生成回路の定格電力が同一であることに鑑みて各基準電圧も同一であるものとする。

【0017】

第２スイッチ１６０は、第２定電圧生成回路１４０の出力端と各負荷回路の入力端との間に配置されており、第２スイッチ１６０がＯＮになっているときのみ第２定電圧生成回路１４０の出力電圧は各負荷回路に対して供給される。

【0018】

第１スイッチ１３０と第２スイッチ１６０は、例えば電気リレーなどのような部品を用いて構成することができるが、同様の動作を実現することができればこれに限られるものではない。

【0019】

＜実施の形態１：正常時の動作＞
外部電源Ｂが車両制御装置１００に対して供給されると、第１定電圧生成回路１１０は規定の定電圧を生成し出力する。第１定電圧生成回路１１０が生成した定電圧は、コンパレータ１２１に入力される。コンパレータ１２１には、第１基準電圧源１２２が出力する第１基準電圧も入力される。コンパレータ１２１に入力される定電圧が第１基準電圧以下である場合、コンパレータ１２１は第１スイッチ１３０をＯＮする。その結果、第１定電圧生成回路１１０が生成した定電圧がＣＰＵ１７０とＩＣ１８０に対して供給される。

【0020】

外部電源Ｂが第２定電圧生成回路１４０に対して供給されると、第２定電圧生成回路１４０は規定の定電圧を生成し出力する。第２定電圧生成回路１４０が生成した定電圧は、コンパレータ１５１に入力される。コンパレータ１５１には、第２基準電圧源１５２が出力する第２基準電圧も入力される。コンパレータ１５１に入力される定電圧が第２基準電圧以下である場合、コンパレータ１５１は第２スイッチ１６０をＯＮする。その結果、第２定電圧生成回路１４０が生成した定電圧がＣＰＵ１７０およびＩＣ１８０に対して供給される。

【0021】

第１スイッチ１３０の出力端と第２スイッチ１６０の出力端は、例えばワイヤードＯＲ回路などによって構成された出力回路を介して各負荷回路の入力端と接続されている。出力回路は、第１スイッチ１３０の出力電圧と第２スイッチ１６０の出力電圧のうちいずれか大きい方を、各負荷回路に対して出力する。したがって正常動作時は、第１定電圧生成回路１１０と第２定電圧生成回路１４０それぞれが生成した定電圧が各負荷回路に対して供給される。

【0022】

＜実施の形態１：電圧低下時の動作＞
素子故障などの原因により、第１定電圧生成回路１１０が生成する電圧が規定電圧未満（例えば３Ｖ）まで低下したと仮定する。

【0023】

各定電圧生成回路の出力は、それぞれ第１スイッチ１３０の出力端と第２スイッチ１６０の出力端に配置されたワイヤードＯＲによる出力回路を介して接続されている。したがって、第１定電圧生成回路１１０が生成する定電圧が低下しても、第２定電圧生成回路１４０が生成する定電圧が正常であれば、これらのうち高い方（すなわち第２定電圧生成回路１４０の出力電圧）が負荷回路に対して供給される。そのため、車両制御装置１００は正常動作を継続することができる。第２定電圧生成回路１４０の出力電圧が低下した場合も同様である。

【0024】

＜実施の形態１：電圧上昇時の動作＞
素子故障などの原因により、第１定電圧生成回路１１０が生成する電圧が第１基準電圧を超えた（例えば６Ｖ）と仮定する。

【0025】

第１定電圧生成回路１１０が生成した、規定電圧よりも高い電圧は、コンパレータ１２１に対して入力される。その結果、コンパレータ１２１は、第１基準電圧を超える電圧が入力されたことを検知し、第１スイッチ１３０を駆動してＯＦＦにする。第１スイッチ１３０がＯＦＦになると、第１定電圧生成回路１１０は負荷回路から電気的に切断され、第１定電圧生成回路１１０の出力電圧は出力回路に対して供給されなくなる。一方で、第２定電圧生成回路１４０が生成する定電圧は、第２スイッチ１６０および出力回路を介して負荷回路に対して供給される。したがって、車両制御装置１００は正常動作を継続することができる。第２定電圧生成回路１４０の出力電圧が第２基準電圧を超えた場合も同様である。

【0026】

＜実施の形態１：動作フロー＞
図２は、車両制御装置１００の動作フローを示すフローチャートである。車両制御装置１００は、外部電源Ｂが投入されると本フローチャートを開始する。ステップＳ２０１〜Ｓ２０４とステップＳ２０５〜Ｓ２０８は並列実行される。以下図２の各ステップについて説明する。

【0027】

（図２：ステップＳ２０１〜Ｓ２０４）
第１定電圧生成回路１１０は第１定電圧を生成する（Ｓ２０１）。コンパレータ１２１は、第１定電圧生成回路１１０が生成した第１定電圧を第１基準電圧と比較する（Ｓ２０２）。第１定電圧が第１基準電圧未満であれば、コンパレータ１２１は第１スイッチ１３０をＯＮにする（Ｓ２０３）。第１定電圧が第１基準電圧以上であれば、コンパレータ１２１は第１スイッチ１３０をＯＦＦにする（Ｓ２０４）。第１スイッチ１３０がＯＦＦになった場合、第１定電圧生成回路１１０が生成した異常な第１定電圧は、出力回路に対して供給されない。

【0028】

（図２：ステップＳ２０５〜Ｓ２０８）
第２定電圧生成回路１４０は第２定電圧を生成する（Ｓ２０５）。コンパレータ１５１は、第２定電圧生成回路１４０が生成した第２定電圧を第２基準電圧と比較する（Ｓ２０６）。第２定電圧が第２基準電圧未満であれば、コンパレータ１５１は第２スイッチ１６０をＯＮにする（Ｓ２０７）。第２定電圧が第２基準電圧以上であれば、コンパレータ１５１は第２スイッチ１６０をＯＦＦにする（Ｓ２０８）。第２スイッチ１６０がＯＦＦになった場合、第２定電圧生成回路１４０が生成した異常な第２定電圧は、出力回路に対して供給されない。

【0029】

（図２：ステップＳ２０９〜Ｓ２１０）
第１スイッチ１３０の出力電圧と第２スイッチ１６０の出力電圧は、出力回路に対して並列に入力される（Ｓ２０９）。出力回路は、これら電圧のうち高い方を負荷回路に対して出力する（Ｓ２１０）。いずれか一方のスイッチがＯＦＦになっている場合、他方の出力電圧のみが負荷回路に対して出力される。

【0030】

＜実施の形態１：まとめ＞
本実施形態１に係る車両制御装置１００は、いずれか一方の定電圧生成回路が生成する定電圧が、規定電圧未満または基準電圧超のいずれであっても、正常に機能している他方の定電圧生成回路が生成する正常な定電圧を負荷に対して供給し続けることができる。これにより、いずれか一方の定電圧生成回路が故障したとしても、車両制御装置１００の正常動作を維持することができる。特に定電圧を動作電圧として用いるＣＰＵ１７０やＩＣ１８０などの演算回路を用いる制御装置において、本実施形態１は有効である。

【0031】

本実施形態１において、２つの定電圧生成回路のいずれも基準電圧を超える電圧を生成する故障が生じた場合は、２つのスイッチがともにＯＦＦになるので、負荷回路に対して異常な高電圧が供給されることはない。したがってこれら負荷回路を素子破壊から保護することができる。

【0032】

本実施形態１において、２つの定電圧生成回路を備える構成を説明したが、定電圧生成回路が３つ以上ある場合であっても、これらの出力電圧をスイッチ経由でＯＲ出力回路に対して入力することにより、本実施形態１と同様の機能を実現できる。以下の実施形態においても同様である。

【0033】

本実施形態１においては、一方の定電圧生成回路が故障した場合の動作を説明したが、定電圧生成回路が３つ以上ある場合において複数の定電圧生成回路が故障した場合であっても、正常に動作する定電圧生成回路が少なくとも１つあれば本実施形態１と同様の機能を実現できる。以下の実施形態においても同様である。

【0034】

＜実施の形態２＞
図３は、本発明の実施形態２に係る車両制御装置１００の回路図である。本実施形態２において、第１定電圧生成回路１１０の定格電力は第２定電圧生成回路１４０の定格電力よりも大きい。また本実施形態２において、第１高電圧検出回路１２０は、第１定電圧生成回路１１０が第１基準電圧よりも大きい電圧を生成したことを検出すると、その旨をＣＰＵ１７０に対して併せて通知する。ＣＰＵ１７０の動作については後述する。その他の構成は実施形態１と同様であるため、以下では主に差異点について説明する。

【0035】

コンパレータ１２１は、第１定電圧生成回路１１０が生成した電圧が第１基準電圧を超えたことを検出すると、第１スイッチ１３０をＯＦＦにするとともに、異常を検出した旨をＣＰＵ１７０に対して通知する。

【0036】

ＣＰＵ１７０は、第１スイッチ１３０がＯＦＦになった旨の通知を受け取ると、消費電力がより小さい処理を実行するように、制御処理の内容を変更する。定格電力が小さい第２定電圧生成回路１４０からの電圧供給のみを用いて動作する必要があるからである。ＣＰＵ１７０は、例えば演算周期を大きくする、演算負荷が小さい代替処理に移行する、などの手法により、消費電力を小さくすることができる。これにより、定格電力が小さい第２定電圧生成回路１４０のみを用いる場合であっても、車両制御装置１００は正常動作を継続することができる。

【0037】

図３においては、第１定電圧生成回路１１０の出力電圧を検出した結果をＣＰＵ１７０に対して通知することとしている。これに代えて、第２定電圧生成回路１４０の出力電圧を検出した結果をＣＰＵ１７０に対して通知し、ＣＰＵ１７０は消費電力が小さい処理に移行するようにしてもよい。正常動作している定電圧生成回路が１つになると、車両制御装置１００全体として定電圧を生成する能力が低下するからである。あるいは、各定電圧生成回路の出力電圧それぞれを検出した結果をいずれもＣＰＵ１７０へ通知するようにしてもよい。

【0038】

＜実施の形態２：まとめ＞
本実施形態２に係る車両制御装置１００は、いずれかの定電圧生成回路が生成する定電圧が基準電圧を超えた場合、その定電圧生成回路を負荷から遮断するとともに、ＣＰＵ１７０は消費電力が小さい動作へ移行する。これにより、定電圧生成回路の電力供給能力が低下した場合であっても、車両制御装置１００の動作を維持することができる。

【0039】

本実施形態２に係る車両制御装置１００において、第２定電圧生成回路１４０の定格電力は第１定電圧生成回路１１０の定格電力よりも小さい。したがって、同等の定格電力を有する定電圧生成回路を複数設けるよりも、車両制御装置１００のコストを抑制することができる。

【0040】

＜実施の形態３＞
図４は、本発明の実施形態３に係る車両制御装置１００の回路図である。本実施形態３において、第１スイッチ１３０と第２スイッチ１６０のいずれか一方または双方は、半導体スイッチを用いて構成されている。その他の構成は実施形態１〜２と同様である。図４は実施形態１の回路構成において半導体スイッチを用いた構成を例示した。

【0041】

定電圧生成回路と負荷回路との間の電気的導通を遮断するスイッチとして半導体スイッチを用いることにより、実施形態１〜２と同様の効果を発揮しつつ、車両制御装置１００の回路規模を小型化するとともに、コストを抑制することができる。また半導体スイッチは回路基板上に実装し易いので、特に車両の動作を電子的に制御する装置において有用である。

【0042】

＜実施の形態４＞
図５は、本発明の実施形態４に係る車両制御装置１００の回路図である。本実施形態４において、第１高電圧検出回路１２０と第２高電圧検出回路１５０はともに、基準電圧源として共通基準電圧源１９０を用いる。共通基準電圧源１９０は、各高電圧検出回路のコンパレータが比較対象として用いる基準電圧を提供する。各基準電圧は共通であってもよいし、各高電圧検出回路に対して個別に基準電圧を提供するようにしてもよい。その他の構成は実施形態１〜３と同様である。

【0043】

共通基準電圧源１９０は、独自の電源を用いて基準電圧を生成する回路として構成することもできるし、外部電源Ｂから電力の供給を受けてこれを基準電圧に変換する回路として構成することもできる。さらには、例えば車両制御装置１００が備える信号入力ポートを介して基準電圧値を指定する信号を受け取り、その指定値に応じて基準電圧を生成する回路として構成することもできる。

【0044】

基準電圧源を共通にすることにより、実施形態１〜３と同様の効果を発揮しつつ、車両制御装置１００の回路規模を小型化してコストを抑制することができる。また基準電圧を可変に構成することにより、例えば車両の種類によってＣＰＵ１７０やＩＣ１８０などの回路仕様が異なる場合、これらの具体的な回路仕様に応じて基準電圧を柔軟に変更することができる。

【0045】

＜実施の形態５＞
図６は、本発明の実施形態５に係る車両制御装置１００の回路図である。本実施形態５において、第１高電圧検出回路１２０は、第１定電圧生成回路１１０が規定電圧を超える電圧を生成した旨を、ＣＰＵ１７０へ通知する。ＣＰＵ１７０は、その旨を記述したログを記憶デバイス１７１に格納する。記憶デバイス１７１は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などのようなデータ書き込み可能な記憶装置である。その他の構成は実施形態１〜４と同様である。なお図６は実施形態２の回路構成において記憶デバイス１７１を設けた構成を例示した。記載の便宜上、ＩＣ１８０は省略した。

【0046】

本実施形態５によれば、定電圧生成回路が異常な高電圧を生成した場合、記憶デバイス１７１が格納しているログを解析することにより、故障原因を解析することができる。ログの内容としては、例えば異常発生日時、定電圧生成回路の（異常）出力電圧値、などが考えられる。

【0047】

＜本発明の変形例について＞
本発明は上記した実施形態の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることもできる。また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることもできる。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成を追加・削除・置換することもできる。

【0048】

実施形態１〜５において、高電圧検出回路はコンパレータが入力電圧と基準電圧を比較することにより電圧異常を検出することを説明したが、高電圧検出回路の構成はこれに限られるものではなく、同様の機能を実現する適当な回路構成を用いることができる。

【0049】

実施形態１〜５において、負荷回路としてＣＰＵ１７０やＩＣ１８０を例示した。これらは一般に動作電圧として定電圧を供給することが必要であるため、定電圧生成回路が電圧を供給する負荷回路として適している。ただし負荷回路はこれらに限られるものではなく、定電圧を動作電圧として用いるその他回路を負荷回路とすることもできる。

【0050】

実施形態１〜５において、第１基準電圧は第１定電圧生成回路１１０の定格電圧（例えば５Ｖ）よりも大きく、より望ましくは第１定電圧生成回路１１０の定格電圧と負荷回路の最大許容電圧（例えば６Ｖ）との間に設定される。第２基準電圧は第２定電圧生成回路１４０の定格電圧よりも大きく、より望ましくは第２定電圧生成回路１４０の定格電圧と負荷回路の最大許容電圧との間に設定される。

【0051】

実施形態１〜５において、第１スイッチ１３０の出力端と第２スイッチ１６０の出力端はワイヤードＯＲ回路によって構成される出力回路へ入力されることを説明した。これら出力電圧のうちいずれか高い方を出力する回路であれば、ワイヤードＯＲ以外の構成を用いて出力回路を構成してもよい。

【0052】

実施形態４において、共通基準電圧源１９０は自ら基準電圧を生成し、あるいは基準電圧を指定できるように構成されていることを説明した。第１基準電圧源１２２および第２基準電圧源１５２もこれと同様に構成することができる。

【符号の説明】

【0053】

１００：車両制御装置、１１０：第１定電圧生成回路、１２０：第１高電圧検出回路、１３０：第１スイッチ、１４０：第２定電圧生成回路、１５０：第２高電圧検出回路、１６０：第２スイッチ、１７０：ＣＰＵ、１７１：記憶デバイス、１８０：ＩＣ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】