特許 6427310 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6427310

(24)【登録日】2018年11月2日

(45)【発行日】2018年11月21日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20181112BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323K

   A61H7/00 320A

【請求項の数】4

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-66520(P2013-66520)

(22)【出願日】2013年3月27日

(65)【公開番号】特開2014-188175(P2014-188175A)

(43)【公開日】2014年10月6日

【審査請求日】2016年3月25日

【審判番号】不服2017-19023(P2017-19023/J1)

【審判請求日】2017年12月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112406

【氏名又は名称】ファミリーイナダ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】稲田 二千武

(72)【発明者】

【氏名】濱田 美幸

【合議体】

【審判長】 林 茂樹

【審判官】 関谷 一夫

【審判官】 瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−８９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２０８６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

A61H 7/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被施療部位をマッサージ可能な施療部材を有するマッサージユニットと、
前記マッサージユニットを被施療者の脚部から足部の足裏にかけて下肢の長手方向に沿って連続的に昇降させる単一の昇降機構と、
前記マッサージユニットの昇降位置に応じて被施療者の身体に沿った前記昇降機構の軌道に対する前記マッサージユニットの傾斜角度を変更可能に支持する支持機構と、を備え、
前記昇降機構及び前記支持機構は、被施療者の脚部の裏面から足部の裏面にかけて設けられており、
前記支持機構は、被施療者の踝関節に対応する位置において、被施療者の身体の他の部位よりも被施療者の身体から離れる方向、かつ前記昇降機構から離れる方向に凸となるように湾曲形成された湾曲部を有する支持部材を備え、前記支持部材に沿って前記マッサージユニットの昇降をガイドするように構成されていることを特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記施療部材は、被施療者の下肢の少なくとも側面部を押圧可能な第１施療部材を備えており、
前記第１施療部材は、前記マッサージユニットの昇降方向における前記施療部材の中央側が、前記施療部材の両端側よりも前方へ突出していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。

【請求項3】

前記施療部材は、被施療者の下肢の少なくとも裏面部を押圧可能な第２施療部材をさらに備え、
前記マッサージユニットは、第１施療部材と第２施療部材で被施療者の身体を挟持可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。

【請求項4】

前記昇降機構は、
マッサージユニットの昇降方向の一方側に設けられた一対のピニオンと、
前記ピニオンを噛合可能な一対のラックと、を備え、
前記支持機構は、
マッサージユニットの昇降方向の他方側に設けられた一対のローラと、
前記ローラを昇降可能に支持する一対の前記支持部材と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はマッサージ機に関する。より詳しくは、身体支持部に支持された被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージすることができるマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、下肢をマッサージできるマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１のマッサージ機は、下肢をマッサージするためのマッサージユニットと、マッサージユニットを移動させる移動機構とを備え、マッサージユニットと移動機構とがフットレスト上部に設けた上部回動部により前後方向に回動する可動フレームに取り付けられているため、マッサージユニットが移動機構により下方に移動して脹脛から踵にわたる部位を施療し、その後、可動フレームをアクチュエータなどの進退機構により前方へ移動させて回動させて、踵から足裏を経て足先にわたる部位を施療することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−０００２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の従来のマッサージ機は、マッサージユニットや移動機構が設けられている可動フレームを移動させるため、大掛かりで複雑なマッサージ機になってしまい、コストが高くなるといった問題点がある。
なお、被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージする場合、被施療者の脹脛や足裏などの身体部位は強いあたりのマッサージが望まれるのに対して、踝関節部分やその近傍における身体部位は、脹脛や足裏などの身体部位と比べて肉厚が薄く、使用感を損ねてしまう場合があるため、強いあたりのマッサージが望まれないといった問題点がある。

【0005】

そこで本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、簡単な構造で、被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージすることができ、かつ、施療効果や使用感を高めることができるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のマッサージ機は、被施療部位をマッサージ可能な施療部材を有するマッサージユニットと、前記マッサージユニットを被施療者の脚部から足部の足裏にかけて下肢の長手方向に沿って連続的に昇降させる単一の昇降機構と、前記マッサージユニットの昇降位置に応じて被施療者の身体に沿った前記昇降機構の軌道に対する前記マッサージユニットの傾斜角度を変更可能に支持する支持機構と、を備え、前記昇降機構及び前記支持機構は、被施療者の脚部の裏面から足部の裏面にかけて設けられており、前記支持機構は、被施療者の踝関節に対応する位置において、被施療者の身体の他の部位よりも被施療者の身体から離れる方向、かつ前記昇降機構から離れる方向に凸となるように湾曲形成された湾曲部を有する支持部材を備え、前記支持部材に沿って前記マッサージユニットの昇降をガイドするように構成されていることを特徴とする。

【0007】

このような構成とすることにより、施療部材によって被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージすることができ、施療部材によって下肢を連続的にマッサージする際、被施療者の被施療部位に応じて適切なマッサージユニットの傾斜角度へと変更し、被施療者の下肢の各部位のそれぞれに施療効果の高いマッサージを行うことができる。また、被施療者の踝関節に対応する位置に被施療者の身体から離れる方向に凸となるように湾曲形成された湾曲部を有する支持部材に沿ってマッサージユニットを昇降させるため、踝関節部分やその近傍における身体部位を避けるように昇降させることができ、使用感を高めることができる。
しかも、従来のマッサージ機のように、マッサージユニットや移動機構が設けられている可動フレームを移動させなくとも、被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージすることができるため、マッサージ機の構造を簡素化することができる。
したがって、簡単な構造で、被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージすることができ、かつ、施療効果や使用感を高めることができるマッサージ機を提供することができる。

【0008】

また、前記施療部材は、被施療者の下肢の少なくとも側面部を押圧可能な第１施療部材を備えており、前記第１施療部材は、前記マッサージユニットの昇降方向における前記施療部材の中央側が、前記施療部材の両端側よりも前方へ突出していることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージユニットを被施療者の脚部から足部にかけて被施療者の下肢の少なくとも側面部を連続的にマッサージすることができ、踝関節部分やその近傍における身体部位を避けるように昇降させることができ、使用感を高めることができる。

【0009】

また、前記施療部材は、被施療者の下肢の少なくとも裏面部を押圧可能な第２施療部材をさらに備え、前記マッサージユニットは、第１施療部材と第２施療部材で被施療者の身体を挟持可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１施療部材と第２施療部材により被施療者の脚部から足部にかけて被施療者の下肢の少なくとも側面部と裏面部とを、同時かつ連続的にマッサージを行うことができ、また、第１施療部材と第２施療部材で被施療者の身体を挟持可能とすることにより、下肢に対して揉みマッサージを行うことができる。

【0010】

また、前記昇降機構は、マッサージユニットの昇降方向の一方側に設けられた一対のピニオンと、前記ピニオンを噛合可能な一対のラックと、を備え、前記支持機構は、マッサージユニットの昇降方向の他方側に設けられた一対のローラと、前記ローラを昇降可能に支持する一対の前記支持部材と、を備えていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージユニットを支持部材に沿って昇降させることができ、マッサージユニットの昇降を円滑に行わせることが出来るとともに、マッサージユニットを正確に昇降させて的確にマッサージを行うことができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡単な構造で、被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージすることができ、かつ、施療効果や使用感を高めることができるマッサージ機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の正面図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の内部構造を説明するための説明図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の使用状態を説明するための説明図であり、（ａ）はマッサージ機本体を立てた状態、（ｂ）はマッサージ機本体を仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態をそれぞれ示している。

【図5】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの外観斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの内部構造を示す斜視図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの内部構造を示す正面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの施療部材の動作を説明するための平面図である。

【図9】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットが脚部に対応する位置に位置している状態を示す平面図である。

【図10】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットが足部に対応する位置に位置している状態を示す正面図である。

【図11】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の昇降機構及び支持機構を説明するための説明図である。

【図12】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの昇降動作を示す説明図であり、ガイドローラがレールの第１領域に位置している状態を示している。

【図13】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの昇降動作を示す説明図であり、ガイドローラがレールの第１領域と第２領域の境界付近に位置している状態を示している。

【図14】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの昇降動作を示す説明図であり、ガイドローラがレールの第２領域に位置している状態を示している。

【図15】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの昇降動作を示す説明図であり、ガイドローラがレールの第２領域に位置している状態を示している。

【図16】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの昇降動作を示す説明図であり、ガイドローラがレールの第２領域に位置している状態を示している。

【図17】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの昇降動作を示す説明図であり、ガイドローラがレールの第２領域と第３領域の境界付近に位置している状態を示している。

【図18】本発明の一実施形態に係るマッサージ機のマッサージユニットの昇降動作を示す説明図であり、ガイドローラがレールの第３領域に位置している状態を示している。

【図19】本発明の二実施形態に係る椅子型マッサージ機の内部構造を説明するための説明図である。

【図20】本発明の二実施形態に係る椅子型マッサージ機の昇降機構及び支持機構の構造を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

［第一実施形態］
以下、本発明のマッサージ機を、被施療者の脚部Ｃから足部Ｆにわたる下肢Ｌをマッサージすることができるマッサージ機１に適用した一実施例について、図面に基づき説明する。
図１はマッサージ機１の斜視図であり、図２はマッサージ機１の正面図である。図３はマッサージ機１の内部構造を説明するための説明図である。
本発明のマッサージ機１は、図１〜図３に示すように、正面視すると横長又は縦長の長方形或いは正方形であって、側面視すると長靴型となるような外形を有したマッサージ機本体２を備えている。

【0014】

図４は、マッサージ機１の使用状態を説明するための説明図であり、（ａ）はマッサージ機本体を立てた状態、（ｂ）はマッサージ機本体を仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態をそれぞれ示している。本発明のマッサージ機１は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、マッサージ機本体２を立てた状態と、仰向け（前面を上向き）にして寝かせた状態と、に使用向きを変更することが任意に選択可能である。そのため、被施療者が椅子などに腰掛けているときにはマッサージ機本体２を立てた状態にして使用することができる。また、被施療者がベッドなどで仰向けに寝転んでいるときにはマッサージ機本体２を仰向けにして寝かせた状態にして使用することができる。また、本発明のマッサージ機１は、単体で実施することもできるし、公知の椅子型マッサージ機における椅子本体の前部に取り付けられたフットレストとして実施することもできる。

【0015】

図１〜図３に示すように、マッサージ機１のマッサージ機本体２は、本体ベース３を有している。本体ベース３は下端部で略水平に設けられた底壁３ａと、この底壁３ａの後端部から上方へ向けて延設された後壁３ｂと、底壁３ａの左右の端部からそれぞれ上方へ向けて延設された左右一対の横壁３ｃと、底壁３ａの前端部から上方へ向けて延設されるとともに、後壁３ｂの上端部から前方へ向けて延設されている中央フレーム３ｄとを有している。なお、底壁３ａと後壁３ｂとは、一体で成型するのが困難であるため、別体で構成されることが望ましい。

【0016】

また、マッサージ機１のマッサージ機本体２は、左右一対の横壁３ｃと中央フレーム３ｄによって凹部１２が左右一対に形成され、被施療者の左右の下肢Ｌを振り分けて支持可能に構成されている。この左右一対の凹部１２は、施療者の脚部Ｃから足部Ｆにわたる下肢Ｌをそれぞれ挿入できるように、前方及び上方が連続して開口している。
なお、凹部１２は、マッサージ機本体２において、中央フレーム３ｄを設けずに、左右一対の横壁３ｃにより凹状溝が形成されていてもよい。

【0017】

凹部１２には、スポンジやウレタン等によるクッション材、伸縮性の豊富な布やレザー等によるカバー材を備えた内張材（図示しない）が設けられているため、凹部１２に挿入された被施療者の脚部Ｃから足部Ｆにわたる下肢Ｌを支持することができ、身体支持部Ｓとして機能する。なお、内張材（図示しない）には、適度な通気性を付与させておくのが好適であり、場合によっては温熱又は冷却機構などをも付与しておくことができる。また、カバー材（図示しない）については線ファスナーや面ファスナー等による取付手段を採用することにより、必要に応じて容易に交換できるようにするとよい。

【0018】

なお、図３に示すように、本明細書において「脚部Ｃ」は、人間の下肢Ｌのうち、少なくとも踝関節Ａの上部から膝より下の部分までの部分を言うものとし、「足部Ｆ」は、踝関節Ａの下部から下の部分から足先までの部分を言うものとする。
また、本明細書における方向の概念は、マッサージ機本体２を立てた状態で、一対の凹部１２へ左右の下肢Ｌをそれぞれ挿入した被施療者から見たときの方向の概念を基本とするものであり、矢印線Ｘで示す方向を前後方向（奥行方向）、矢印線Ｙで示す方向を左右方向（幅方向）、矢印線Ｚで示す方向を上下方向と言うものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

【0019】

また、マッサージ機本体２は、凹部１２に挿入された被施療者の下肢Ｌをマッサージするためのマッサージユニット１３と、マッサージユニット１３を被施療者の脚部Ｃから足部Ｆにかけて下肢Ｌの長手方向に沿って連続的に昇降させる昇降機構１４と、マッサージユニット１３の昇降位置に応じて被施療者の身体に対するマッサージユニット１３の傾斜角度を変更可能に支持する支持機構１５と、を備えている。さらに、マッサージ機本体１１は、マッサージユニット１３のマッサージ動作及び昇降動作を制御するための制御手段（図示しない）と、商業電源へ接続するための電源ユニット（図示しない）等を備えている。

【0020】

マッサージユニット１３について、図面に基づき説明する。
図５〜図１０は、マッサージユニット１３の構造を示す説明図である。図５はマッサージユニット１３の外観斜視図であり、図６はマッサージユニット１３の内部構造を示す斜視図であり、図７はマッサージユニット１３の内部構造を示す正面図である。なお、図６及び図７においては、視認性を考慮して、後述するカバー部１９及びマッサージユニットベース２１を省略して図示している。図８は後述する施療部材２０（第１施療部材２０ａと第２施療部材２０ｂ）の動作を説明するための平面図である。図９はマッサージユニット１３が脚部Ｃに対応する位置に位置している状態を示す平面図であり、図１０はマッサージユニット１３が足部Ｆに対応する位置に位置している状態を示す正面図である。

【0021】

図５に示すように、マッサージユニット１３は、被施療者の左右の下肢Ｌをマッサージするための施療部材２０と、施療部材２０を支持するためのマッサージユニットベース２１を備えている。なお、マッサージユニット１３には、主に、後述する駆動源（マッサージ用モータＭ１及び昇降用モータＭ２）や動力伝達機構２２や施療軸２３や昇降駆動軸２４等を覆って外部から保護するカバー部１９が設けられている。

【0022】

図１〜図１０に示すように、施療部材２０は、被施療者の左右の下肢Lに対応して左右一対設けられており、被施療者の下肢Ｌの少なくとも側面部を押圧可能な第１施療部材２０ａと、被施療者の下肢Ｌの少なくとも裏面部を押圧可能な第２施療部材２０ｂと、を備えている。
そして、図５に示すように、マッサージニット１３のマッサージユニットベース２１は、対の側壁２１ａと、対の側壁２１ａの上部を連結する上壁２１ｂと、対の側壁２１ａの下部を連結する下壁２１ｃと、側壁２１ａ，上壁２１ｂ及び下壁２１ｃのそれぞれを連結する後壁２１ｄと、を備え、前方が開放された箱型に構成されている。

【0023】

また、図６、７に示すように、マッサージユニット１３は、後述する駆動源Ｍ１及びＭ２の動力を後述する施療軸２３及び昇降駆動軸２４へそれぞれ伝達するための動力伝達機構２２として、第１動力伝達部２２ａと第２動力伝達部２２ｂと第３動力伝達部２２ｃとを備える。

【0024】

マッサージユニット１３は、駆動源（マッサージ用モータ）Ｍ１の動力を、第１動力伝達部２２ａを介して、第１施療軸２３ａへ伝達し、第１施療部材２０ａと第２施療部材２０ｂとが左右方向へ揺動可能に構成されている。図８に示すように、この第１施療部材２１ａと第２施療部材２１ｂとを揺動させて互いに近接離反させることにより、被施療者の下肢Ｌを挟圧し、被施療者の下肢Ｌに対して揉みマッサージすることが可能である。
なお、第１動力伝達部２２ａは駆動源（マッサージ用モータ）Ｍ１の出力軸に取り付けられたウォームと、ウォームに噛合し第１施療軸２３ａへ動力を伝達する歯車により構成されている。

【0025】

また、マッサージユニット１３は、駆動源（マッサージ用モータ）Ｍ１の動力を、第２動力伝達部２２ｂを介して、第２施療軸２３ｂへ伝達し、第１施療部材２０ａと第２施療部材２０ｂを交互に前後方向へ揺動可能に構成されている。
なお、第２動力伝達部２２ｂは、駆動源（マッサージ用モータ）Ｍ１の出力軸に取り付けられたウォームと、ウォームに噛合するウォームホイール及びワンウェイクラッチ２２ｄにより第２施療軸２３ｂへ動力を伝達するよう構成されている。このような構成とすることで、駆動源（マッサージ用モータ）Ｍ１の一方の回転方向では、第１施療軸２３ａを回転駆動させつつ、第２施療軸２３ｂの回転駆動を停止させることができ、他方の回転方向では第１施療軸２３ａ及び第２施療軸２３ｂを同時に回転駆動させることが可能である。

【0026】

また、マッサージユニット１３は、駆動源（昇降用モータ）Ｍ２の動力を、第３動力伝達部２２ｃを介して、昇降駆動軸２４へ伝達し、後述する昇降機構１４のピニオン２６が回転可能に構成されている。
昇降機構１４のピニオン２６が回転することで、マッサージ機本体２内でマッサージユニット１３が下肢Ｌの長手方向に沿って連続的に昇降可能に構成されているため、図９や図１０に示すように、脚部Ｃに対応する位置から足部Ｆに対応する位置へマッサージユニット１３を昇降させることで、施療部材２０の第１施療部材２０ａと第２施療部材２０ｂにより被施療者の脚部Ｃから足部Ｆにかけて被施療者の下肢Ｌの少なくとも側面部と裏面部とを連続的にマッサージを行うことができる。
なお、これらの駆動源（マッサージ用モータＭ１及び昇降用モータＭ２）の駆動制御は、マッサージ機本体２内に設けられた制御手段（図示しない）により行われる。

【0027】

第１施療部材２０ａは、被施療者の下肢Lの少なくとも側面部を押圧可能に構成されている。図３に示すように、第１施療部材２０ａは、マッサージユニット１３の昇降方向における第１施療部材２０ａの中央側が、第１施療部材２０ａの両端側よりも前方へ突出した形状であって、前方方向よりも昇降方向に長い板材よりなる。

【0028】

また、第１施療部材２０ａ及び第２施療部材２０ｂの表面には、ゴムやスポンジやウレタン等によるクッション材（図示しない）が設けられているが、これに限られるものではなく、例えば、空気の給気排気によって膨張収縮可能なエアセルを設けても良い。この場合、マッサージ機本体２内に設けた空気ポンプによって、電磁弁（図示しない）やエアホース（図示しない）を介してエアセルへ給気排気を行い、被施療者の身体に対してエアセルの膨張収縮による押圧施療を行うことができる。

【0029】

図５〜図７に示すように、対の側壁２１ａには、第３動力伝達部２２ｃを介して昇降用モータＭ２に連動連結された左右方向を軸方向とする昇降駆動軸２４が軸支され、この昇降駆動軸２４の左右両端部に後述する昇降機構１４のラック２５と噛合するピニオン２６が設けられている。
また、図５に示すとおり、対の側壁２１ａには、左右方向を軸方向とする昇降従動軸２７が軸支され、この昇降従動軸２７の左右両端部に後述する支持機構１５のレール（支持部材）２８を転動するガイドローラ２９が設けられている。図５に示すとおり、ピニオン２６は対の側壁２１ａの下部側に、ガイドローラ２９は対の側壁２１ａの上部側に、それぞれ位置するよう配置されている。

【0030】

なお、ラック２５とピニオン２６により、マッサージユニット１３を凹部１２の身体支持部Ｓに対して昇降可能とする昇降機構１４が構成されており、レール（支持部材）２８とガイドローラ２９により、マッサージユニット１３の昇降位置に応じて被施療者の身体に対するマッサージユニット１３の傾斜角度を変更可能に支持する支持機構１５が構成されている。

【0031】

つぎに、昇降機構１４及び支持機構１５の構成について説明する。
図１１〜図１８は、マッサージ機１の昇降機構１４及び持機構１５の構造を示す説明図である。
図１及び図１１に示すように、横壁３ｃには、昇降機構１４のラック２５と、支持機構１５のレール（支持部材）２８が設けられている。なお、ラック２５とレール２８は、それぞれ、左右で対をなしており、左右で同じ形状となっている。

【0032】

図１１に示すように、ラック２５は、被施療者の脚部Ｃに対応する第１領域２５ａと、被施療者の踝関節Ａに対応する第２領域２５ｂと、被施療者の足部Ｆに対応する第３領域２５ｃとを有し、被施療者の身体（脚部Ｃから足部Ｆ）の長手方向に一体的に形成されている。

【0033】

図１１に示すように、ラック２５の第１領域２５ａは、マッサージユニット１３を被施療者の脚部Ｃの長手方向に沿って移動させるべく、被施療者の脚部Ｃの長手方向に沿って略上下方向に延設されている。
また、図１１に示すように、ラック２５の第３領域２５ｃは、マッサージユニット１３を被施療者の足部Ｆの長手方向に沿って移動させるべく、被施療者の足部Ｆの長手方向に沿って略前後方向に延設されている。
そして、図１１に示すように、ラック２５の第２領域２５ｂは、第１領域２５ａと第３領域２５ｃに接続される湾曲部である。この第２領域２５ｂは、被施療者の身体に沿って湾曲形成されている。
このように、ラック２５が第２領域２５ｂを介して第１領域２５ａから第３領域２５ｃにかけて連続的に形成されるため、被施療者の身体形状に沿う形状となっているとともに、マッサージユニット１３が被施療者の脚部Ｃから足部Ｆの間を連続的に昇降移動可能となっている。

【0034】

図１１に示すように、レール２８は、被施療者の脚部Ｃに対応する第１領域２８ａと、被施療者の踝関節Ａに対応する第２領域２８ｂと、被施療者の足部Ｆに対応する第３領域２８ｃとを有し、被施療者の身体（脚部Ｃから足部Ｆ）の長手方向に一体的に形成されている。

【0035】

図１１に示すように、レール２８の第１領域２８ａは、マッサージユニット１３を被施療者の脚部Ｃの長手方向に沿って移動させるべく、被施療者の脚部Ｃの長手方向に沿って略上下方向に延設されており、ラック２５の第１領域よりも後方に位置するよう横壁３ｃに設けられている。
また、図１１に示すように、レール２８の第３領域２８ｃは、マッサージユニット１３を被施療者の足部Ｆの長手方向に沿って移動させるべく、被施療者の足部Ｆの長手方向に沿って略前後方向に延設されており、ラック２５の第３領域２５ｃよりも下方に位置するよう横壁３ｃに設けられている。
そして、図１１に示すように、レール２８の第２領域２８ｂは、第１領域２８ａと第３領域２８ｃに接続される湾曲部である。この第２領域２８ｂは、被施療者の踝関節Ａの近傍において、被施療者の身体から離れる方向に凸となるように湾曲形成されている。
なお、図１１に示すように、レール２８の第２領域２８ｂは、ラック２５の第２領域２５ｂの湾曲とは異なる曲率で湾曲形成されており、被施療者の踝関節Ａの近傍において、ラック２５から離れるように弧を描いている。

【0036】

また、図１１に示すように、レール２８の第１領域２８ａから第２領域２８ｂに向うにつれて、ラック２５からレール２８が離れるように、ラック２５とレール２８の距離が変更されており、レール２８の第２領域２８ｂから第３領域２８ｃに向うにつれて、ラック２５からレール２８が近づくように、ラック２５とレール２８の距離が変更されている。

【0037】

なお、レール２８が第２領域２８ｂを介して第１領域２８ａから第３領域２８ｃにかけて連続的に形成されるとともに、レール２８の第１領域２８ａと第２領域２８ｂの境界付近、及び、第２領域２８ｂと第３領域２８ｃの境界付近が滑らかに湾曲して接続されており、被施療者の身体形状に沿って、マッサージユニット１３が被施療者の脚部Ｃから足部Ｆの間を連続的に昇降可能であって、かつ円滑に昇降可能としている。

【0038】

昇降機構１４及び支持機構１５が上記の如く構成されるため、図１２〜図１８に示すようにマッサージユニット１３は、被施療者の脚部Ｃから足部Ｆの間を連続的に昇降移動することができる。
図１２は、ガイドローラ２９がレール２８の第１領域２８ａに位置している状態を示している。図１３は、ガイドローラ２９がレール２８の第１領域２８ａと第２領域２８ｂの境界付近に位置している状態を示している。図１４〜図１６は、ガイドローラ２９がレール２８の第２領域２８ｂに位置している状態を示している。図１７は、ガイドローラ２９がレール２８の第２領域２８ｂと第３領域２８ｃの境界付近に位置している状態を示している。図１８は、ガイドローラ２９がレール２８の第３領域２８ｃに位置している状態を示している。
図１２〜図１８に示すように、ラック２５とレール２８の距離が変更されているため、マッサージユニット１３の昇降位置に応じて、被施療者の身体に対するマッサージユニット１３の傾斜角度が変更される。

【0039】

ガイドローラ２９が第１領域２８ａ内を昇降する場合、図１２に示すように、マッサージユニット１３は、被施療者の脚部Ｃに沿って昇降可能に構成されている。したがって、施療部材２０は、被施療者の脚部Ｃに対してマッサージすることが可能である。
そして、ガイドローラ２９が第１領域２８ａから第２領域２８ｂへ進入する場合、図１３に示すように、ラック２５からレール２８が離れるように、ラック２５とレール２８の距離変更が開始されるため、マッサージユニット１３は、昇降駆動軸２４を支点として後傾を開始する。ガイドローラ２９が第２領域２８ｂ内を昇降する場合、図１４〜図１６に示すように、ラック２５からレール２８が離れるように、ラック２５とレール２８の距離変更がされているため、マッサージユニット１３は、脚部Ｃと足部Ｆの屈曲部分に沿って昇降するとともに、ガイドローラ２９が身体から離れて（後方へ移動して）いき、昇降駆動軸２４を支点としてマッサージユニット１３の上部側が身体から離れて（後傾して）いく。ガイドローラ２９が第２領域２８ｂから第３領域２８ｃへ進入する場合、図１７に示すように、ラック２５にレール２８が近づくように、ラック２５とレール２８の距離変更が開始されるため、マッサージユニット１３は、昇降駆動軸２４を支点とする後傾を終了する。
そして、ガイドローラ２９が第３領域２８ｃ内を昇降する場合、図１８に示すように、マッサージユニット１３は、被施療者の足部Fに沿って昇降可能に構成されている。したがって、施療部材２０は、被施療者の足部Fに対してマッサージすることが可能である。

【0040】

以上より、マッサージ機１は、被施療者の被施療部位に応じて適切なマッサージユニット１３の傾斜角度へ変更することができ、被施療者の下肢Lの各部位のそれぞれに施療効果の高いマッサージを行うことができる。また、施療部材２０によって被施療者の脚部Cから足部Fにかけて下肢Lを連続的にマッサージする際、踝関節部分やその近傍における身体部位を避けるように昇降させることができ、使用感を高めることができる。

【0041】

また、第１施療部材２０ａは、マッサージユニット１３の昇降方向における第１施療部材２０ａの中央側が、第１施療部材２０ａの両端側よりも前方へ突出した形状であって、前方方向よりも昇降方向に長い板材によって構成されることで、使用感をより高めることができる。
第１施療部材２０ａを上記の如く構成することで、図１２〜図１３に示すように、被施療者の脚部C（特に脹脛の側面部）に対してはしっかりとマッサージを行うことが可能であって、かつ、肉厚の薄い踝関節部分やその近傍における身体部位については強いあたりのマッサージを避けることが可能である。また、図１７〜図１８に示すように、被施療者の足部F（特に足の側面部）に対してはしっかりとマッサージを行うことが可能であって、かつ、肉厚の薄い踝関節部分やその近傍における身体部位については強いあたりのマッサージを避けることが可能である。また、マッサージユニット１３を踝関節部分やその近傍における身体部位を避けるように昇降させるとともに、第１施療部材２０ａを上記の如く構成することで、図１２〜図１８に示すように、被施療者の脚部Cから足部Fにかけて連続的にマッサージする際、被施療者の下肢Lの各部位しっかりとマッサージ可能であって、踝関節部分やその近傍における身体部位を避けるようにマッサージすることができ、使用感を高めることができる。

【0042】

［第二実施形態］
以下、本発明のマッサージ機を、椅子型マッサージ機４に適用した一実施例について、図面に基づき説明する。
図１９は椅子型マッサージ機４の内部構造を説明するための説明図であり、図２０は椅子型マッサージ機４の昇降機構及び支持機構の構造を説明するための説明図である。
なお、この説明図は、椅子型マッサージ機４を側面から見た図であり、上述した第一実施形態に係るマッサージ機１と同一の構成については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0043】

第二実施形態に係る椅子型マッサージ機４において、第一実施形態と異なる点は、昇降機構１４及び支持機構１５の構成である。
本発明の椅子型マッサージ機４は、被施療者が着座する座部７ｂと、座部７ｂの後部に一体的に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部７ａと、座部３の前部に一体的に設けられた被施療者の脚部F及び足部Cを支持する脚載せ部７ｃと、により構成される椅子本体５と、この椅子本体５を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベースフレーム６と、椅子本体２をベースフレーム６に対して前後に揺り動かすロッキング機構部（図示しない）と、背凭れ部７ａから脚載せ部７ｃの間を移動自在に椅子本体２に設けられたマッサージユニット１３と、を有している。
なお、椅子本体２を構成する背凭れ部７ａ、座部７ｂ及び脚載せ部７ｃは、被施療者の身体を支持する身体支持部Sとして機能する。

【0044】

椅子本体２内部には、背凭れ部７ａから脚載せ部７ｃにかけてマッサージユニット１３を身長方向に沿って連続的に昇降させる昇降機構１４と、マッサージユニット１３の昇降位置に応じて被施療者の身体に対するマッサージユニット１３の傾斜角度を変更可能に支持する支持機構１５が設けられている。

【産業上の利用可能性】

【0045】

本発明は、身体支持部に支持された被施療者の脚部から足部にかけて下肢を連続的にマッサージすることができるマッサージ機に適用することができる。

【符号の説明】

【0046】

Ｌ 下肢
Ｃ 脚部
Ｆ 足部
Ａ 踝関節
１ マッサージ機
２ マッサージ機本体
３ 本体ベース
３ａ 底壁
３ｂ 後壁
３ｃ 横壁
３ｄ 中央フレーム
４ 椅子型マッサージ機
５ 椅子本体
６ ベースフレーム
７ａ 背もたれ部
７ｂ 座部
７ｃ 脚載せ部
Ｓ 身体支持部
１２ 凹部
１３ マッサージユニット
１４ 昇降機構
１５ 支持機構
１９ カバー部
２０ 施療部材
２０ａ 第１施療部材
２０ｂ 第２施療部材
２１ マッサージユニットベース
２１ａ 側壁
２１ｂ 上壁
２１ｃ 下壁
２１ｄ 後壁
２２ 動力伝達機構
２２ａ 第１動力伝達部
２２ｂ 第２動力伝達部
２２ｃ 第３動力伝達部
２２ｄ クラッチ
Ｍ１ マッサージ用モータ
Ｍ２ 昇降用モータ
２３ 施療軸
２３ａ 第１施療軸
２３ｂ 第２施療軸
２４ 昇降駆動軸
２５ ラック
２５ａ 第１領域
２５ｂ 第２領域
２５ｃ 第３領域
２６ ピニオン
２７ 昇降従動軸
２８ レール（支持部材）
２８ａ 第１領域
２８ｂ 第２領域
２８ｃ 第３領域
２９ ガイドローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】